FR2483486A1 - Earth moving vehicle arm - has double pivoted jib with four rams some double acting controlled via distributor - Google Patents
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Abstract
Description
On connaît déjà des chargeuses hydrauliques munies d'une flèche, d'un balancier et d'un godet. Le déplacement souhaite du godet est de deux types distincts qui doivent être découplés et correspondent, l'un, à la phase de chargement du godet, l'autre, a la phase d'élévation du godet. Dans un cas, le déplacement de pénétration du godet dans le matériau doit etre horizontal, dans l'autre cas, ce déplacement doit être vertical. Hydraulic loaders are already known which are equipped with a boom, a pendulum and a bucket. The desired displacement of the bucket is of two distinct types which must be decoupled and correspond, one, to the loading phase of the bucket, the other, to the lifting phase of the bucket. In one case, the penetration displacement of the bucket in the material must be horizontal, in the other case, this displacement must be vertical.
Malgré des conceptions souvent compliquées, peu nombreuses sont les chargeuses qui permettent l'obtention de ce mode de fonctionnement fondamental. Despite often complicated designs, there are few loaders that allow this fundamental operating mode to be obtained.
L'invention a pour objet de proposer une nouvelle chargeuse hydraulique, dont la conception est simple, mais dont le circuit de commande hydraulique élaboré permet, non seulement l'obten- tion du fonctionnement fondamental désiré, mais encore d'autres avantages qui apparaîtront ci-après. The object of the invention is to propose a new hydraulic loader, the design of which is simple, but the elaborate hydraulic control circuit of which allows not only the obtaining of the desired basic operation, but also other advantages which will appear here. -after.
L'invention est donc relative à un engin de terrassement, du type chargeuse, constitué par
- un bâti,
- une flèche montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe,
- un balancier monté pivotant par rapport à la flèche autour d'un deuxième axe, les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux,
- un godet de chargement de matériau, attelé au balancier, de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement et d'un vérin dit "de godet",
- un vérin à double effet, dit "vérin de fièche", attelé entre le bâti et la flèche et comportant une chambre, dite, "chambre de levée de flèche", et, une chambre, dite, "chambre de descente de flèche",
- un vérin à double effet, dit "de balancier", attelé entre la flèche et le balancier et comportant une chambre, dite, "chambre de déploiement" du balancier par rapport à la flèche, et, une chambre, dite, "chambre de reploiement" du balancier par rapport à cette flèche, et,
- un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits vérins comprenant
au moins une source de fluide sous pression, et,
au moins deux distributeurs à trois positions disposés, un distributeur, dit "distributeur de flèche", entre le vérin de flèche-et une source de fluide sous pression, et, un dis tributeur, dit "distributeur de balancier", entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression, et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en communication l'une des chambres du vérin correspondant. avec la source de fluide sous pression, avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de fluide sous pression, et, corrélativement de mettre en communication l'autre chambre avec l'échappement, avec la source de fluide sous pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression.The invention therefore relates to an earthmoving machine, of the loader type, consisting of
- a frame,
- an arrow pivotally mounted relative to the frame around a first axis,
- a pendulum mounted pivoting with respect to the arrow about a second axis, the first and second axes being parallel to each other,
- a material loading bucket, coupled to the balance, preferably by means of a third pivot axis and a so-called "bucket" jack,
- a double-acting jack, known as a "jaw jack", coupled between the frame and the boom and comprising a chamber, known as a "boom lifting chamber", and a chamber known as a "boom lowering chamber" ,
- a double-acting cylinder, called "pendulum", coupled between the boom and the pendulum and comprising a chamber, called, "deployment chamber" of the pendulum relative to the arrow, and, a chamber, called, "chamber of folding back "of the pendulum in relation to this arrow, and,
- a circuit for supplying pressurized fluid to said jacks comprising
at least one source of pressurized fluid, and,
at least two distributors with three positions arranged, a distributor, called "boom distributor", between the boom cylinder - and a source of pressurized fluid, and, a distributor, called "balance distributor", between the cylinder pendulum and a source of pressurized fluid, and each capable, selectively, of bringing one of the chambers of the corresponding jack into communication. with the source of fluid under pressure, with an exhaust, or to isolate this chamber from said source of fluid under pressure, and, correlatively to put the other chamber in communication with the exhaust, with the source of fluid under pressure, or, isolate this other chamber from said source of pressurized fluid.
Un vérin, dit "vérin secondaire" est attelé entre le bâ- ti et la flèche, et comprend au moins une chambre dite "chambre active", cependant qu'un premier conduit relie cette chambre active du vérin secondaire à.la chambre de déploiement du vérin de balancier et qu'une première valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce premier conduit, établissant, dans sa première position, la communication des deux tronçons du premier conduit qui y sont raccordés, isolant au contraire, dans sa deuxième position, ces deux tronçons. A jack, called "secondary jack" is coupled between the frame and the boom, and comprises at least one chamber called "active chamber", while a first conduit connects this active chamber of the secondary jack to the deployment chamber. of the balance cylinder and that a first cut-off valve with at least two positions is disposed on this first duct, establishing, in its first position, the communication of the two sections of the first duct which are connected to it, insulating on the contrary, in its second position, these two sections.
De manière avantageuse, les dispositions suivantes sont, en outre, préférentiellement adoptees
- un deuxième conduit relie la chambre de descente du vérin de flèche et la chambre de reploiement du vérin de balancier, cependant qu'une deuxième valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce deuxième conduit, établissant, dans sa première position, la communication des deux tronçons du deuxième conduit qui y sont raccordées, isolant au contraire, dans sa deuxième position, ces deux tronçons, et qu'un dispositif de synchronisation assure la concomitance de la mise en place des première et deuxième valves de coupure dans leur première position respective et dans leur deuxième position respective
- un troisième conduit relie la chambre de levée du vérin de flèche et la chambre active du vérin secondaire cependant qu'une troisième valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce troisième conduit, isolant, dans sa première position, les deux tronçons du troisième conduit qui y sont raccordés, établissant au contraire, dans sa deuxième position, la communication de ces deux tronçons, et que le dispositif de synchronisation assure en outre la concomitance de la mise en place des première et troisième valves de coupure dans leur première position respective et dans leur deuxième position respective
- les première et troisième valves de coupure constituent une valve principale unique de coupure-, cependant que les tronçons du premier conduit et du troisième conduit raccordés à la chambre active du vérin secondaire constituent un conduit unique, dit de raccordement, reliant ladite chambre active à ladite valve principale de coupure,-cette valve principale-de coupure présentant deux positions et, dans sa première position établissant la cpmmunication du tronçon du premier conduit raccordé à la chambre de déploiement du vérin de balancier et du conduit de raccordement et obturant le tronçon du troisième conduit raccordé à la chambre de levée du vérin de flèche, établissant aucontraire, dans sa deuxième position, la communication du tronçon du troisième conduit raccordé à ladite chambre de levier et du conduit de raccordement, obturant alors ledit tronçon du pre- mier conduit raccordé à la chambre de déploiement
- le circuit d'alimentation des verins de flèche et de balancier est du type circuit d'alimentation en série, et comporte notamment une source de fluide sous pression unique raccordée au distributeur de flèche, un quatrième conduit qui relie ce distributeur de flèche à la chambre de levee du vérin de flèche, un cin quièm-e conduit qui relie le distributeur de flèche au distributeur de balancier, et, un sixième conduit qui relie le dis tribu- teur de balancier à la chambre de déploiement du vérin dé balancier, cependant que le dispositif de synchronisation assure la concomitance de la mise en place du distributeur de balancier dans la position reliant le cinquième conduit qui assure alors l'échappement de la chambre de levée du vérin de flèche, au sixième conduit qui, lui, assure la mise en communication de la chambre de déploiement du vérin de balancer avec une source de fluide sous pression et de la troisième valve de coupure, ou de la valve principale de coupure, dans sa deuxième position ;;
- un septième' conduit relie les chambres de descente et de levée du vérin de flèche, cependant qu'un clapet de non-retour est disposé sur ce septième conduit et germez le passage du fluide de uniquement de la chambre de descente vers la chambre de levée.Advantageously, the following provisions are also preferably adopted
a second conduit connects the lowering chamber of the boom cylinder and the folding chamber of the balance cylinder, while a second cut-off valve with at least two positions is disposed on this second conduit, establishing, in its first position, the communication of the two sections of the second conduit which are connected thereto, on the contrary isolating, in its second position, these two sections, and that a synchronization device ensures the concomitance of the installation of the first and second cut-off valves in their respective first position and in their respective second position
- A third conduit connects the boom cylinder lifting chamber and the active chamber of the secondary cylinder, however a third cut-off valve with at least two positions is arranged on this third conduit, isolating, in its first position, the two sections of the third conduit which are connected to it, establishing on the contrary, in its second position, the communication of these two sections, and that the synchronization device also ensures the concomitance of the installation of the first and third cut-off valves in their first respective position and in their respective second position
the first and third cut-off valves constitute a single main cut-off valve, while the sections of the first duct and of the third duct connected to the active chamber of the secondary cylinder constitute a single duct, called a connection duct, connecting said active chamber to said main cut-off valve, this main cut-off valve having two positions and, in its first position establishing communication of the section of the first duct connected to the deployment chamber of the balance cylinder and of the connecting duct and closing the section of the third conduit connected to the lifting chamber of the boom cylinder, establishing on the contrary, in its second position, the communication of the section of the third conduit connected to said lever chamber and of the connection conduit, then closing said section of the first connected conduit to the deployment room
the circuit for supplying the boom and balance cylinders is of the series supply circuit type, and in particular comprises a source of single pressurized fluid connected to the boom distributor, a fourth conduit which connects this boom distributor to the boom lift chamber, a fifth channel that connects the boom distributor to the balance distributor, and a sixth conduit that connects the balance valve to the deployment chamber of the balance cylinder, however that the synchronization device ensures the concomitance of the installation of the balance distributor in the position connecting the fifth conduit which then ensures the exhaust of the lifting chamber of the boom cylinder, to the sixth conduit which, in turn, ensures the in communication with the deployment chamber of the rocking cylinder with a source of pressurized fluid and the third shut-off valve, or the main shut-off valve, in its second position ition ;;
- a seventh 'conduit connects the lowering and lifting chambers of the boom cylinder, while a non-return valve is disposed on this seventh conduit and germinate the passage of the fluid from only the descent chamber to the lifted.
L'invention sera mieux comprise, et des-caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of an embodiment given below by way of example.
I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesçuels :
- la figure 1 estune vue en élévation d'un -engin conforme à l'invention
- les figures 2, 3 et 4représentent le schéma du circuit hydraulique de commande de l'engin de la figure l, dans trois configurations distinctes de fonctionnement ; et
- les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation conforme à llinvention3 dans deux configurations distinctes de fonctionnement, du schéma de circuit des figures 2 à 4.It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limitative
Reference will be made to the accompanying drawings, in the following:
- Figure 1 is an elevational view of a machine according to the invention
- Figures 2, 3 and 4 show the diagram of the hydraulic control circuit of the machine of Figure l, in three separate operating configurations; and
FIGS. 5 and 6 represent an alternative embodiment in accordance with llinvention3 in two distinct operating configurations, of the circuit diagram of FIGS. 2 to 4.
La chargeuse representée sur la figure 1 comprend un châssis 1, muni de chenilles 2, au moyen desquelles il est en appui sur le sol 3. Une tourelle 4 est montée pivotante sur le châssis 1 autour d'un axe vertical 5. Une flèche 6 est articulée sur la tourelle 4 autour d'un axe horizontal 7, cependant qu'un balancier 8
est Lui-même articule sur la flèche 6 autour d'un axe 9 parallèle à l'axe 7, et qu'un godet 10 est articulé sur le balancier 8 autour
d'un axe 11 parallèle à l'axe 7. Un vérin principal de flèche 12
est attelé entre la tourelle 4 et la flèche 6, un vérin de balan
cier 13 étant attele entre la flèche 6 et le balancier 8 et un vérin de godet 14 étant attelé entre le balancier 8 et le godet 10.The loader shown in Figure 1 comprises a chassis 1, provided with tracks 2, by means of which it is supported on the ground 3. A turret 4 is pivotally mounted on the chassis 1 around a vertical axis 5. An arrow 6 is articulated on the turret 4 around a horizontal axis 7, while a pendulum 8
is itself articulated on the arrow 6 around an axis 9 parallel to the axis 7, and that a bucket 10 is articulated on the balance 8 around
an axis 11 parallel to the axis 7. A main boom cylinder 12
is coupled between the turret 4 and the arrow 6, a balan jack
cier 13 being coupled between the arrow 6 and the pendulum 8 and a bucket cylinder 14 being coupled between the pendulum 8 and the bucket 10.
En outre, un vérin secondaire 19 est également attelé'entre la tou
relle 4 et la flèche 6, les axes d'articulation2O et 21 du vérin
de flèche 12 étant distincts des axes d'articulation 22 et 23 du
vérin secondaire. In addition, a secondary cylinder 19 is also coupled between the tou
relle 4 and the arrow 6, the articulation axes 2O and 21 of the jack
of arrow 12 being distinct from the articulation axes 22 and 23 of the
secondary cylinder.
Il est bon de distinguer les chambres des vérins 12 > 13 et 19, et de remarquer que l'alimentation de la grande chambre 15 du vérin 12 correspond à l'élévation de la flèche 6, l'alimentation de la petite chambre 16 dudit vérin correspondant au contraire à la descente de la flèche 6, de même que l'alimentation da la grande chambre 17 du vérin 13 correspond au déploiement du balancier 8 par rapport à la flèche 6, l'alimentation de la petite chambre 18 du vérin 13 correspondant au contraire au reploiement du balancier 8 sous la flèche 6. Enfin, la grande chambre 24 du vérin secondaire 19 s'emplit de fluide lors de l'alimentation en fluide de la grande chambre 15 du vérin 12.C'est la seule chambre active du vérin secondaire 19, l'autre chambre 25 de ce vérin étant reliée à l'atmosphère (ou àun réservoir de décharge sans pression). Les chambres 15 et 16 du vérin de flèche 12 sont désignées comme chambres de levée et de descente, respectivement, de ce vérin, les chambres 17 et 18 du vérin de balancier 13 étant dénommees chambres de déploiement et de reploiement, respectivement. Dans la configuration de la figure 1, le godet 10 est en cours de pénétration dans un tas de matériau 26. Enfin, le vérin de godet 14 comprend une grande chambre 27 et une petite chambre 28. It is good to distinguish the chambers of the cylinders 12> 13 and 19, and to note that the supply of the large chamber 15 of the cylinder 12 corresponds to the elevation of the arrow 6, the supply of the small chamber 16 of said cylinder on the contrary corresponding to the descent of the arrow 6, as well as the supply of the large chamber 17 of the jack 13 corresponds to the deployment of the pendulum 8 relative to the arrow 6, the supply of the small chamber 18 of the corresponding jack 13 on the contrary to the folding of the pendulum 8 under the arrow 6. Finally, the large chamber 24 of the secondary cylinder 19 fills with fluid during the supply of fluid to the large chamber 15 of the cylinder 12. It is the only active chamber of the secondary cylinder 19, the other chamber 25 of this cylinder being connected to the atmosphere (or to a pressure-free discharge tank). The chambers 15 and 16 of the boom cylinder 12 are designated as lifting and lowering chambers, respectively, of this cylinder, the chambers 17 and 18 of the balance cylinder 13 being called deployment and folding chambers, respectively. In the configuration of FIG. 1, the bucket 10 is being penetrated into a pile of material 26. Finally, the bucket cylinder 14 comprises a large chamber 27 and a small chamber 28.
Le circuit de commande de ce vérin comprend
- un réservoir de fluide 29,
- une pompe principale 30, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 31,
- une pompe de pilotage 32, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 33,
- un distributeur de flèche 34 à trois positions, muni de vérins 35 et 36 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 37, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 35 et 36 n'est alimenté,
- un distributeur de balancier 38 à trois positions, muni de vérins 39 et 40 de- réglage de position, le planant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés'en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 41, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 39 et 40 n'est alimenté,
un distributeur de godet 42 à trois positions, muni de vérins 43 et 44 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 45, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 43 et 44 n'est alimenté,
- un distributeur 46 de commande de l'alimentation sélective des vérins 35 et 36 du distributeur de flèche 34, égale- ment à trois positions, mini d'une commande volontaire) telle la manette 47, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de flèche 34,
- un distributeur 48 de commande de l'alimentation sélective des vérins 39 et 40 du distributeùr de balancier 38, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 49, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de balancier 38,
- un distributeur 50 de commande de l'alimentation sélective des vérins 43 et 44 du distributeur de godet 42, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 51, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de godet 42,
- le'conduit de refoulement 52 de la pompe principale 30 raccordé au distributeur de flèche 34,
- un conduit 53 reliant les distributeurs de flèche 34 et de balancier 38,
- un conduit 54 reliant les distributeurs de balancier 38 et de godet 42,
- un conduit 55 reliant le distributeur de godet 42 au réservoir 29,
- des conduits 56 et 57 reliant le distributeur de flèche 34, respectivement, aux chambres de levée 15 et de descente 16 du vérin de flèche 12,
- des conduits 58 et 59 reliant le distributeur de balancier 38, respectivement, aux-chambres de déploiement 17 et de reploiement 18 du vérin de balancier 13,
- des conduits 60 et 61 reliant le distributeur de
godet 42, respectivement, aux grande chambre 27 et petite chambre
28 du verin de godet,
- des conduits 62 et 63 reliant les vérins 35 et 36
au distributeur 46, respectivement,
-. des conduits 64 et 65 reliant les vérins 39 et 40
au distributeur 48, respectivement,
- des conduits 66 et 67 reliant les vérins 43 et 44 au distributeur 50, respectivement,
- des conduits 68, 69 et 70 reliant les distributeurs 46, 48 et 50, respectivement, au réservoir 29,
- des conduits 71, 72 et 73 reliant les distributeurs 46, 48 et 5Q, respectivement, au conduit de refoulement 74 de la pompe de pilotage 32,
- un conduit de décharge 75 reliant ce conduit de refoulement 74 audit réservoir 29,
- un clapet de décharge taré 76 disposé sur Ie conduit de décharge 75 et permettant le retour au réservoir 29 du fluide excédentaire contenu dans le conduit de refoulement 74,
- un conduit 77, qui relie la chambre active 24 du vérin secondaire 19 au conduit 58,
- une première valve de coupure 7S, à deux positions, qui est disposée sur le conduit 77 et est munie d'un.vétin 79 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide, et d'un ressort de rappel 80, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position, lorsque le vérin 79 n'est pas alimenté,
- un conduit 81, qui relie le conduit 57 au conduit 59,
- une deuxième valve de coupure 82, à deux positions, qui est disposée sur le conduit 81 et est munie d?un vérin 83 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimente en fluide, et d'un ressort de rappel 84, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position, lorsque le vérin 83 n'est pas alimenté,
- un conduit 85, qui relie le conduit 56 au conduit 77 (entre- la chambre active 24 et la première valve de coupure 78),
- une troisième valve de coupure 861 à deux positions, qui est disposee sur le conduit 85 et est munie d'un vérin 87 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide, et d'un ressort- de rappel 88, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième-position > -lorsque le vérin 87 n'est pas alimenté,
- un conduit 89, qui relie la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12 au conduit 56 raccordé à la chambre de levée 15 dudit vérin,
- un clapet de non-retour 90, dispose sur ce- conduit 89, et permettant le passage du fluide uniquement de- la chambre de descente 16 vers le conduit 56 (et donc vers la-chambre de levée 15). The control circuit of this cylinder includes
a fluid reservoir 29,
a main pump 30, connected to the reservoir 29 by its suction duct 31,
a pilot pump 32, connected to the reservoir 29 by its suction duct 33,
a boom distributor 34 with three positions, fitted with jacks 35 and 36 for position adjustment, placing it in its first and third positions, respectively, when they are supplied with pilot fluid, and with a return spring 37, recalling it to its second position when none of the jacks 35 and 36 is supplied,
- a balance distributor 38 with three positions, fitted with cylinders 39 and 40 for position adjustment, hovering in its first and third positions, respectively, when they are supplied with pilot fluid, and with a spring recall 41, recalling it to its second position when none of the jacks 39 and 40 is supplied,
a bucket distributor 42 with three positions, fitted with jacks 43 and 44 for position adjustment, placing it in its first and third positions, respectively, when they are supplied with pilot fluid, and with a return spring 45 , recalling it to its second position when none of the jacks 43 and 44 is supplied,
a distributor 46 for controlling the selective supply of the jacks 35 and 36 of the boom distributor 34, also in three positions, mini of a voluntary control) such as the lever 47, and of which the first, second and third positions correspond, respectively, to the first, second and third positions of the boom distributor 34,
a distributor 48 for controlling the selective supply of the jacks 39 and 40 of the balance wheel distributor 38, also at three positions, provided with a voluntary control, such as the lever 49, and the first, second and third positions of which correspond, respectively, in the first, second and third positions of the balance distributor 38,
a distributor 50 for controlling the selective supply of the jacks 43 and 44 of the bucket distributor 42, also with three positions, provided with a voluntary control, such as the lever 51, and the first, second and third positions of which correspond, respectively, at the first, second and third positions of the bucket distributor 42,
the discharge line 52 of the main pump 30 connected to the boom distributor 34,
a duct 53 connecting the boom 34 and balance 38 distributors,
a conduit 54 connecting the balance 38 and bucket 42 distributors,
a conduit 55 connecting the bucket distributor 42 to the reservoir 29,
conduits 56 and 57 connecting the boom distributor 34, respectively, to the lifting 15 and lowering 16 chambers of the boom cylinder 12,
conduits 58 and 59 connecting the balance distributor 38, respectively, to the deployment and retraction chambers 18 of the balance cylinder 13,
- conduits 60 and 61 connecting the distributor of
well 42, respectively, to large chamber 27 and small chamber
28 of the bucket cylinder,
- conduits 62 and 63 connecting cylinders 35 and 36
to distributor 46, respectively,
-. conduits 64 and 65 connecting the cylinders 39 and 40
to distributor 48, respectively,
- conduits 66 and 67 connecting the cylinders 43 and 44 to the distributor 50, respectively,
- conduits 68, 69 and 70 connecting the distributors 46, 48 and 50, respectively, to the reservoir 29,
conduits 71, 72 and 73 connecting the distributors 46, 48 and 5Q, respectively, to the discharge conduit 74 of the pilot pump 32,
a discharge conduit 75 connecting this discharge conduit 74 to said tank 29,
a calibrated discharge valve 76 disposed on the discharge conduit 75 and allowing the return to the reservoir 29 of the excess fluid contained in the discharge conduit 74,
a conduit 77, which connects the active chamber 24 of the secondary cylinder 19 to the conduit 58,
a first cut-off valve 7S, with two positions, which is disposed on the duct 77 and is provided with a valve 79 for adjusting its position, placing it in its first position when it is supplied with fluid, and d a return spring 80, which on the contrary recalls it in its second position, when the jack 79 is not supplied,
- a conduit 81, which connects the conduit 57 to the conduit 59,
- A second cut-off valve 82, with two positions, which is arranged on the duct 81 and is provided with a jack 83 for adjusting its position, placing it in its first position when it is supplied with fluid, and a return spring 84, which on the contrary recalls it in its second position, when the jack 83 is not supplied,
a conduit 85, which connects the conduit 56 to the conduit 77 (between the active chamber 24 and the first cut-off valve 78),
a third cut-off valve 861 with two positions, which is disposed on the conduit 85 and is provided with a jack 87 for adjusting its position, placing it in its first position when it is supplied with fluid, and a return spring 88, which on the contrary recalls it in its second position> -when the cylinder 87 is not supplied,
a conduit 89 which connects the descent chamber 16 of the boom cylinder 12 to the conduit 56 connected to the lifting chamber 15 of said cylinder,
- A non-return valve 90, disposed on this conduit 89, and allowing the passage of the fluid only from the descent chamber 16 to the conduit 56 (and therefore to the lifting chamber 15).
-un distributeur 91 à deux positions, muni d'un vérin 92 de réglage de sa position et d'un ressort de rappel 93, lrali- mentation du vérin en- fluide sous pression correspondant à la mise de ce distributeur dans sa deuxième position, la non-alimentation dudit vérin permettant au-contraire au ressort 93 de rappeler le distributeur 91 dans première position,
- un conduit 94 reliant le distributeur 91 au conduit 63,
- un conduit 95 reliant le distributeur 91 au vérin 83,
- un conduit 96 reliant le vérin 79 au conduit 95,
- un conduit 97 reliant le vérin 87 au conduit 96,
- un-conduit- 98 reliant le distributeur 91 au réservoir de décharge 29, et,
- un conduit 99 reliant le vérin 92 au conduit 65.a distributor 91 with two positions, provided with a cylinder 92 for adjusting its position and a return spring 93, the cylinder in pressurized fluid corresponding to the placing of this distributor in its second position, the non-supply of said jack allowing, on the contrary, the spring 93 to return the distributor 91 to the first position,
a conduit 94 connecting the distributor 91 to the conduit 63,
a conduit 95 connecting the distributor 91 to the jack 83,
a conduit 96 connecting the jack 79 to the conduit 95,
a conduit 97 connecting the jack 87 to the conduit 96,
a conduit 98 connecting the distributor 91 to the discharge tank 29, and,
- a conduit 99 connecting the jack 92 to the conduit 65.
Restent à definir les positions des divers distributeurs et valves de coupure. It remains to define the positions of the various distributors and cut-off valves.
Les trois positions du distributeur de commande 46 correspondent
- la première position, aux mises en communication. des conduits 71 et 62, et, des conduits 63 et 68,
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 62, 63 et 68, et, à l'obturation du conduit 71, et,
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 71 et 63, et, des conduits 62 et 68. The three positions of the control valve 46 correspond
- the first position, for connections. conduits 71 and 62, and conduits 63 and 68,
the second position, when the conduits 62, 63 and 68 are put into communication, and when the conduit 71 is closed, and,
- the third position, when the conduits 71 and 63 are put into communication, and, conduits 62 and 68.
Les trois positions du distributeur de flèche 34 correspondent
- la première position; aux mises en communication des conduits 56 et 53 et des conduits 52 et 57,
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 52 et 53, et, à l'obturation des conduits 56 et 57, et,
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 52 et 56, et, des conduits 57 et 53.The three positions of the boom distributor 34 correspond
- the first position; the connections between conduits 56 and 53 and conduits 52 and 57,
the second position, when the conduits 52 and 53 are put into communication, and when the conduits 56 and 57 are closed, and,
- the third position, at the connections between conduits 52 and 56, and, conduits 57 and 53.
Les trois positions du distributeur de commande 48 correspondent
- la première position, aux mises en communication des conduits 72 et 64, et, des conduits 65 et 69,
- la deuxième position, à la mise en communication des conduit 64, 65 et 69, et, à l'obturation du conduit- 72, et
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 72 et 65, et, des conduits 64 et 69.The three positions of the control valve 48 correspond
the first position, when the conduits 72 and 64 are put in communication, and, the conduits 65 and 69,
the second position, when the conduits 64, 65 and 69 are placed in communication, and, when the conduit- 72 is closed, and
- the third position, when the conduits 72 and 65 are put into communication, and, conduits 64 and 69.
Les trois positions du distributeur de balancier -38 correspondent
- la première position, aux mises en communication des conduits 58 et 54, et, des conduits 53 et 59,
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 53 et 54, et, à l'obturation des conduits 58 et 59, et,
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 53 et 58, et, des conduits 59 et 54.The three positions of the balance distributor -38 correspond
the first position, when the conduits 58 and 54 are put in communication, and, conduits 53 and 59,
the second position, when the conduits 53 and 54 are placed in communication, and when the conduits 58 and 59 are closed, and,
- the third position, at the connections between conduits 53 and 58, and, conduits 59 and 54.
Les trois positions du distributeur de commande 50 correspondent
- la première position, aux mises en communication des conduits 73 et 66, et, des conduits 67 et 70,
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 66, 67 et 70, et à l'obturation du conduit 73, et,
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 73 et 67, et, des conduits 66 et 70.The three positions of the control distributor 50 correspond
the first position, when the conduits 73 and 66 are put into communication, and, conduits 67 and 70,
the second position, when the conduits 66, 67 and 70 are placed in communication, and when the conduit 73 is closed, and,
- the third position, at the connections between conduits 73 and 67, and, conduits 66 and 70.
Les trois positions du distributeur de godet 42 corres pondent
- la première position, aux mises en communication des conduits 60 et 55, et, des conduits 54 et 61,
- la deuxième position, a la mise en communication des conduits 54 et 55 et a l'obturation des conduits 60 et 51, et
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 61 et 55 et des conduits 54 et 60.The three positions of the bucket distributor 42 correspond
the first position, when the conduits 60 and 55 are placed in communication, and, conduits 54 and 61,
the second position, when the conduits 54 and 55 are placed in communication and when the conduits 60 and 51 are closed, and
- the third position, to the connections between conduits 61 and 55 and conduits 54 and 60.
Les deux positions~de la valve de coupure 78 correspondent, la première position, au maintien de la continuité du conduit 77, et, la deuxième position, à l'obturation de ce conduit 77. The two positions ~ of the cut-off valve 78 correspond, the first position, to maintaining the continuity of the conduit 77, and, the second position, to closing off this conduit 77.
Les deux positions de la valve de coupure 82 correspondent, la première position, au maintien de la continuité du conduit 81, et, la deuxième position, à ltobturation de ce conduit 81
Les deux positions de la valve de coupure 86 correspondent, la première position, à l'obturation du conduit 85, et, la deuxième position, au maintien de la continuité de ce conduit 85.The two positions of the cut-off valve 82 correspond, the first position, to maintaining the continuity of the conduit 81, and, the second position, to closing off this conduit 81
The two positions of the cut-off valve 86 correspond, the first position, to closing the conduit 85, and, the second position, to maintaining the continuity of this conduit 85.
Enfin, les deux positions du distributeur 91 correspondent, la première position, à la mise en communication des conduits 94 et 95, et, à l'obturation du conduit 98, et, la deuxième position, à la mise en communication des conduits 95 et 98, et, à ltobturation du conduit 94. Finally, the two positions of the distributor 91 correspond, the first position, to the connection of the conduits 94 and 95, and, to the closure of the conduit 98, and, the second position, to the communication of the conduits 95 and 98, and, when the conduit 94 is closed.
Trois configurations de fonctionnement particulièrement intéressantès à étudier ont été représentées en regard des figures 2, 3 et 4. Aucun des fonctionnements correspondants ne décrit le mouvement du godet, par ailleurs connu, et donc ne s'intéresse aux distributeurs 42 et 50, qui sont, donc, dans les trois figures précitées, placés dans leurs deuxième positions respectives. Les trois fonctionnements vont maintenant être décrits séparément. Three operating configurations that are particularly interesting to study have been shown with reference to FIGS. 2, 3 and 4. None of the corresponding operations describes the movement of the bucket, which is moreover known, and therefore is not concerned with distributors 42 and 50, which are , therefore, in the three aforementioned figures, placed in their second respective positions. The three operations will now be described separately.
Fonctionnement suivant la configuration de la figure 2. Operation according to the configuration in Figure 2.
Les distributeurs 34 et 46 sont placés dans leur troi sième position, correspondant à l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe principale 30 de la chambre de levée 15 du vérin de flèche 12. Les distributeurs .38 et 48 sont placés dans leur deuxième position, de sorte que le fluide de la chambre de descente 16 peut faire retour au réservoir par le conduit 57, le distributeur 34, le conduit 53, le distributeur 38, le conduit 54, le distributeur 42 et le conduit 55. Par ailleurs, le conduit 65 communiquant avec le réservoir 29 par l'intermédiaire du distributeur 48 et du conduit 69, le ressort 93 a placé le distributeur 9i dans sa première position.Le fluide sous pression contenu dans le conduit 63 parvient dans les vérins 79, 83 et 87, par les conduits 94 95, 96 et 97 et le distributeur 91-, et place les valves de coupure 78, 82 et 86 dans leur- première position respective
Ces valves mettent en communication, la valve 78, les- chambres active 24 du vérin secondaire 19 et de déploiement 17 du vérin de balancier 13, et, la valve 82, les chambres de descente 16 du vérin de flèche 12 et de reploiement 18 du vérin de balancier 13.The distributors 34 and 46 are placed in their third position, corresponding to the supply of pressurized fluid delivered by the main pump 30 to the lifting chamber 15 of the boom cylinder 12. The distributors .38 and 48 are placed in their second position, so that the fluid from the descent chamber 16 can return to the reservoir through the conduit 57, the distributor 34, the conduit 53, the distributor 38, the conduit 54, the distributor 42 and the conduit 55. Furthermore , the conduit 65 communicating with the reservoir 29 via the distributor 48 and the conduit 69, the spring 93 has placed the distributor 9i in its first position. The pressurized fluid contained in the conduit 63 reaches the jacks 79, 83 and 87, through the conduits 94 95, 96 and 97 and the distributor 91-, and places the cut-off valves 78, 82 and 86 in their respective first position
These valves put in communication, the valve 78, the active chambers 24 of the secondary cylinder 19 and of deployment 17 of the balance cylinder 13, and, the valve 82, the chambers of descent 16 of the boom cylinder 12 and of folding 18 of the balance cylinder 13.
Ainsi, alors que l'alimentation en fluide sous pression de la chambre de levée 15 provoque la levée de la flèche 6, l'extension du vérin secondaire 19 provoque l'aspiration dans la chambre active 24 du fluide contenu dans la chambre de déploiement 17 et, par conséquent, le reploiement du balancier 8 vers la flèche 6. La trajectoire résultante TR2 de la lame d'attaque 100 du godet résulte de la composition vectorielle. du déplacement principal dû à -la levée de lafleche TE2 et du déplacement de retrait dû au reploiement du balancier TB2. Comme on le voit sur la figure 2, TR2 est une trajectoire légèrement dégagée par rapport à la verticale V, ce qui est recherché au moment de I'éléva- tion du godet 10 après qu'il ait été chargé du matériau 26. Thus, while the supply of pressurized fluid to the lifting chamber 15 causes the boom 6 to be lifted, the extension of the secondary jack 19 causes the fluid contained in the deployment chamber 17 to be drawn into the active chamber 24 and, consequently, the folding of the pendulum 8 towards the arrow 6. The resulting trajectory TR2 of the attack blade 100 of the bucket results from the vector composition. the main displacement due to the lifting of the TE2 boom and the withdrawal displacement due to the folding of the TB2 balance. As can be seen in FIG. 2, TR2 is a slightly clear trajectory with respect to the vertical V, which is sought at the time of raising the bucket 10 after it has been loaded with the material 26.
A noter, en outre, qu'en cas de besoin, le fluide contenu dans la chambre de descente 16 du vérin-de flèche 12 peut compléter celui de la chambre de reploiement 18 du vérin de balancier 13, et, en gavant cette chambre 18, éviter tout risque de cavitation. It should also be noted that, if necessary, the fluid contained in the lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 can supplement that of the folding chamber 18 of the balance cylinder 13, and, by feeding this chamber 18 , avoid any risk of cavitation.
Fonctionnement suivant la configuration de la figure 3. Operation according to the configuration in Figure 3.
Les distributeurs 34 et 46 sont placés dans leur pe- mière position respective, correspondant à l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe principale 30 de la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12 et au refoulement- du fluide contenu dans la chambre de levée 1-5 dans le conduit 53. tes distributeurs 38 et 48-sont placés tous deux dans leurtrcstmeposition res pectivecorrespondant à la mise en communication du-conduit 53 avec le conduit 58, et, par conséquent, à l'alimentation de la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13 par ie fluide refoule dans le conduit 53. Le fluide refoulé hors de la chambre de reploiement 18 fait retour au réservoir 29 par les conduits 59, 54 et 55. Ainsi, sont commandés simultanément, la descente de la flèche 6 et le déploiement du balancier 8. C'est la phase de pénétration de la lame 100 du godet dans le tas de matériau 26. The distributors 34 and 46 are placed in their respective first position, corresponding to the supply of pressurized fluid discharged by the main pump 30 from the lowering chamber 16 of the boom cylinder 12 and to the discharge of the fluid contained in the lifting chamber 1-5 in the conduit 53. the distributors 38 and 48 are both placed in their respective respective positions corresponding to the communication of the conduit 53 with the conduit 58, and, consequently, to the supply of the deployment chamber 17 of the balance cylinder 13 by the fluid discharged into the conduit 53. The fluid discharged from the folding chamber 18 returns to the reservoir 29 by the conduits 59, 54 and 55. Thus, the descent is controlled simultaneously of the arrow 6 and the deployment of the pendulum 8. This is the phase of penetration of the blade 100 of the bucket into the pile of material 26.
Il faut remarquer que, du fait de la mise en place du distributeur 48 dans sa troisième position, le fluide de pilotage refoulé dans les conduits 65 et 99, place le distributeur 91 -dans sa deuxième position. Les vérins 79, 83 et.87 des trois valves de coupure sont mis en communication avec. le réservoir, et ces valves de coupure 78, 82 et 86 sont replace-es,par leurs ressorts respectifs 80, 84 et 88, dans leur deuxième position respective .En particulier, la troisième valve de coupure 86 met en communication.Ia chambre active 24 avec la seule chambre de levée 15, de sorte que, dans.le conduit 53, au-fluide refoulé dans le conduit 56 hors de la chambre de levée 15 vient s'ajouter le fluide refoulé dans le conduit 85 hors de la chambre active 24.Si le vérin secondaire 19 n'avait pas été prévu, le déplacement ré- sultant de la lame 100 aurait eu la valeur TR3', composé par les déplacements correspondant à la descente de la flèche-(TF3) et au déplacement du balancier TB3'. Du fait de la présence du-vérin secondaire 19, le déplacement correspondant au déplacement du balancier 8- (et au déplacement TF3 provoqué par la descente de la fle- che 6) est égal à TB3 et est supérieur à TB3', de sorte que TR3 est supérieur à TR3' et est plus proche de l'horizontale H que TR3'. It should be noted that, due to the positioning of the distributor 48 in its third position, the pilot fluid discharged into the conduits 65 and 99, places the distributor 91 in its second position. The cylinders 79, 83 and 87 of the three cut-off valves are placed in communication with. the reservoir, and these cut-off valves 78, 82 and 86 are replaced by their respective springs 80, 84 and 88, in their second respective position. In particular, the third cut-off valve 86 puts in communication. The active chamber 24 with the single lifting chamber 15, so that, in the conduit 53, au-fluid discharged into the conduit 56 out of the lifting chamber 15 is added the fluid discharged into the conduit 85 out of the active chamber 24.If the secondary cylinder 19 had not been provided, the resulting displacement of the blade 100 would have had the value TR3 ′, composed by the displacements corresponding to the descent of the boom- (TF3) and to the displacement of the pendulum TB3 '. Due to the presence of the secondary cylinder 19, the displacement corresponding to the displacement of the balance 8- (and to the displacement TF3 caused by the descent of the arrow 6) is equal to TB3 and is greater than TB3 ', so that TR3 is greater than TR3 'and is closer to the horizontal H than TR3'.
En bref, la pénétration est plus efficace tant parce-que l'effort est supérieur, que parce qu'il est plus proche de lthorizontale H et donc de la direction idéale de pénétration. là encore, le fonctionnement obtenu est meilleur que celui des engins connus anFerleurement. In short, penetration is more effective both because the effort is greater, and because it is closer to the horizontal H and therefore the ideal direction of penetration. here again, the operation obtained is better than that of known devices anFerleurement.
On peut également noter que, dans le fonctionnement décrit, le-fluide refoule dans le conduit 53 est celui expulsé hors des chambres active 24 et de levée 15, mais est parfois complété par celui alimentant la chambre de descente 16, lorsque la pression dans cette chambre de descente 16, devient supérieure à la pression dans la chambre de levée 15, permettant le transfert de fluide de l'une vers l'autre chambre à travers le clapet de non-retour 90. It can also be noted that, in the described operation, the fluid discharged into the conduit 53 is that expelled from the active chambers 24 and lifting 15, but is sometimes supplemented by that supplying the descent chamber 16, when the pressure in this lowering chamber 16, becomes greater than the pressure in the lifting chamber 15, allowing the transfer of fluid from one to the other chamber through the non-return valve 90.
Fonctionnement suivant la configuration de la figure 4. Operation according to the configuration in Figure 4.
L'opérateur peut enfin désirer comnander à la fois la levée de la flèche et le déploiement du balancier, afin, non pas seulement, de relever le godet, mais davantage de réaliser une manoeuvre complète de relevage de la totalité de ltequipement de travail -flèche, balancier, godet-. Dans ce cas, la configuration choisie est celle de la figure 4, dans laquelle les distributeurs 34, 46, 38 et 48 sont placés dans leur troisième position. respective .Le fluide sous pression refoulé par la pompe 29 parvient dans la chambre de levée 15 du vérin de flèche, par les conduits 52 et 56, cependant que le fluide refoulé hors de la chambre de descente 16 est dirigé, par les conduits 57, 53 et 58, vers la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13. I1 s'agit là du fonctionnement banal d'une distribution du type série. The operator may finally wish to control both the lifting of the boom and the deployment of the pendulum, so as not only to raise the bucket, but more to carry out a complete lifting operation of all of the working equipment - boom , pendulum, bucket. In this case, the configuration chosen is that of FIG. 4, in which the distributors 34, 46, 38 and 48 are placed in their third position. The pressurized fluid discharged by the pump 29 arrives in the lifting chamber 15 of the boom cylinder, by the conduits 52 and 56, while the fluid discharged from the descent chamber 16 is directed, by the conduits 57, 53 and 58, towards the deployment chamber 17 of the balance cylinder 13. This is the commonplace operation of a distribution of the series type.
Ce qui, par contre, constitue un fonctionnement nouveau, et intéressant, est le fait que l'effort de levée de la flèché 6 est fourni par le fluide sous pression refoulé par la pompe 30, qui alimente non seulement la chambre de levée 15 du vérin de flèche 12, mais aussi la chambre active 24 du vérin secondaire 19. En effet, comme dans la configuration précédente de la figure 3, les trois valves de coupure sont placées dans leur deuxième position respective , ce qui a pour effet de mettre en èommunication ladite chambre active 24 uniquement avec la chambre de levée 15. Ainsi, l'effort de levee de la flèche 6, selon la conception proposee, est superieur à ce qu'il entait dans les engins anterieurement connus. What, on the other hand, constitutes a new and interesting operation, is the fact that the lifting force of the arrow 6 is supplied by the pressurized fluid discharged by the pump 30, which not only feeds the lifting chamber 15 of the boom cylinder 12, but also the active chamber 24 of the secondary cylinder 19. In fact, as in the previous configuration in FIG. 3, the three cut-off valves are placed in their respective second position, which has the effect of èommunication said active chamber 24 only with the lifting chamber 15. Thus, the lifting effort of the boom 6, according to the proposed design, is greater than it entered in the previously known devices.
Finalement, pour chacun des trois modes de fonctionnement qui viennent d'etre étudiés, on constate une amélioration, ceci, en rapport avec la présence du vérin secondaire 19 et d'une ou de plusieurs valves de coupure 78, 82, 86. Finally, for each of the three operating modes which have just been studied, there is an improvement, this, in connection with the presence of the secondary jack 19 and of one or more cut-off valves 78, 82, 86.
Naturellement, l'automatisme des sélections de position de ces valves de coupure, obtenu par le distributeur 91 et les vérins de réglage de position 79, 83 et 87 rend facilement utilisable ce vérin secondaire 19 et permet de retirer le bénéfice maximal de son adoption. Naturally, the automation of the position selections of these cut-off valves, obtained by the distributor 91 and the position adjustment jacks 79, 83 and 87 makes this secondary jack 19 easily usable and makes it possible to obtain the maximum benefit from its adoption.
Une variante de réalisation de l'invention dbcoule des deux observations suivantes
- la chambre active 24 est so.it mise en communication avec la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13 par l'intermédiaire de la première valve de coupure 78 et est alors isolee par la troisième valve de coupure 86 de la chambre de levée 15 du verin de flèche 12 (figures), soit au contraire mise en communication avec cette chambre de levée 15 par l'intermédiaire de cette troisième valve de coupure 86 et est alors isolée de la chambre de déploiement 17 par ladite première valve de coupure 78 (figures 3 et 4)
- la fonction de la deuxième valve de coupure 82 est, dans la configuration de la figure 2, de rendre possible l'apport d'un complément de fluide de gavage dans la chambre de reploiement 18 du vérin de balancier 13.An alternative embodiment of the invention follows from the following two observations
- The active chamber 24 is so.it placed in communication with the deployment chamber 17 of the balance cylinder 13 via the first cut-off valve 78 and is then isolated by the third cut-off valve 86 of the lifting chamber 15 of the boom cylinder 12 (figures), or on the contrary put in communication with this lifting chamber 15 by means of this third cut-off valve 86 and is then isolated from the deployment chamber 17 by said first cut-off valve 78 (Figures 3 and 4)
the function of the second cut-off valve 82 is, in the configuration of FIG. 2, to make it possible to add additional booster fluid to the folding chamber 18 of the balance cylinder 13.
La concomitance des reglages de positions des -première et troisième valves de coupure 78 et 86 peut être obtenue par adoption de commandes couples de ces valves (conduits 96 et 97 et ressorts 80 et 88), mais peut également être obtenue en remplaçant ces deux valves par une valve de coupure principale à trois voies LO1. The concomitance of the position adjustments of the -first and third cut-off valves 78 and 86 can be obtained by adopting couples commands of these valves (conduits 96 and 97 and springs 80 and 88), but can also be obtained by replacing these two valves by a main three-way cut-off valve LO1.
Modifiant donc les schémas prbcédents, uniquement de la manière suivante, par suppression des première (78), deuxième (82) et troisième (86) valves de coupure et, bien entendu, des conduits 77, 81, 85 et 95, 96 et 97 qui leur correspondent, et par adoption d'une telle nouvelle valve principale de coupure 101, on relie cette valve principale de coupure 101
- par le conduit 102 au conduit 56,
- par le conduit 103 au conduit 58 et
- par le conduit 104 à la chambre active 24.Therefore modifying the previous diagrams, only in the following manner, by deleting the first (78), second (82) and third (86) cut-off valves and, of course, ducts 77, 81, 85 and 95, 96 and 97 which correspond to them, and by adopting such a new main cut-off valve 101, this main cut-off valve 101 is connected
- via conduit 102 to conduit 56,
- via line 103 to line 58 and
- via the conduit 104 to the active chamber 24.
Cette valve principale de coupure 101 à deux positions est munie d'un vérin 105 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide (figure 5), et d'un ressort de rappel 106, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position lorsque le vérin 105 n'est pas alimenté (figure 6). This main cut-off valve 101 with two positions is provided with a cylinder 105 for adjusting its position, placing it in its first position when it is supplied with fluid (FIG. 5), and with a return spring 106, which on the contrary recalls it in its second position when the jack 105 is not supplied (FIG. 6).
Le précédent distributeur 91 est lui-même remplacé par un distributeur 9la, dont les branchements et les fonctions sont rigoureusement identiques à ceux du distributeur 91, sauf le remplacement du conduit précédent 95 par un conduit 107, qui relie le distributeur 9la au vérin 105. The previous distributor 91 is itself replaced by a distributor 9la, the connections and functions of which are strictly identical to those of the distributor 91, except for the replacement of the preceding conduit 95 by a conduit 107, which connects the distributor 9la to the jack 105.
Les deux-positions de la valve principale de coupure 101 correspondent
- la première position, a la mise en communication des conduits 103 et 104, à ltobturation du conduit 102 et à la première position du distributeur 91a (figure 5), et
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 102 et 104, à l'obturation du conduit 103 et à la deuxième position du distributeur 91a (figure 6).The two positions of the main cut-off valve 101 correspond
the first position, when the conduits 103 and 104 are placed in communication, when the conduit 102 is closed and at the first position of the distributor 91a (FIG. 5), and
- The second position, when the conduits 102 and 104 are placed in communication, when the conduit 103 is closed and at the second position of the distributor 91a (FIG. 6).
Le remplacement des valves de coupure 78 et 86 par la valve principale unique de coupure 101 apporte une simplicité évidente de realisation qui est souvent recherchée et, en outre ne change rien au fonctionnement général expose en regard des-figures 2 à-4. The replacement of the cut-off valves 78 and 86 by the single main cut-off valve 101 provides an obvious simplicity of construction which is often sought after and, in addition, does not change anything in the general operation described with reference to FIGS. 2 to 4.
Reste la suppression de la deuxième valve de coupure 82 énoncée dans la définition de la réalisation modifiée des figures 5 e.t 6. Dans cette réalisation, la deuxième valve de coupure 82 et le conduit 81 qui la traversait ont été supprimés. Ainsi, dans l'esprit de la deuxième remarque liminaire, le gavage de la chambre de reploiement 18 n'est plus assuré par le fluide expulsé hors de la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12. Dans l'exemple des figures 5 et 6, le gavage n' est pas prévu ; en variante, il pourrait naturellement être prévu, et notamment être obtenu par des clapets de gavage doubles, dont sont généralement munis les distributeurs de fluide. There remains the removal of the second cut-off valve 82 set out in the definition of the modified embodiment of FIGS. 5 e.t 6. In this embodiment, the second cut-off valve 82 and the conduit 81 which passed through it have been removed. Thus, in the spirit of the second introductory remark, the feeding of the folding chamber 18 is no longer ensured by the fluid expelled from the descent chamber 16 of the boom cylinder 12. In the example of FIGS. 5 and 6, force-feeding is not provided; alternatively, it could naturally be provided, and in particular be obtained by double booster valves, which are generally provided with the fluid distributors.
L'invention n'est pas limitée a la réalisation teprésentee, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre > ni de son esprit. The invention is not limited to the embodiment shown, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope> or from its spirit.
Claims (7)
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