FR2478599A1 - Procede et appareil pour le transport de feuilles - Google Patents

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FR2478599A1
FR2478599A1 FR8100011A FR8100011A FR2478599A1 FR 2478599 A1 FR2478599 A1 FR 2478599A1 FR 8100011 A FR8100011 A FR 8100011A FR 8100011 A FR8100011 A FR 8100011A FR 2478599 A1 FR2478599 A1 FR 2478599A1
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conveyor belt
suction cup
sheet
trajectory
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Withdrawn
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FR8100011A
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Inventor
Kurt Panduro Rydstrom
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RYDSTROM HANNE
Original Assignee
RYDSTROM HANNE
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/40Separating articles from piles by two or more separators acting alternately on the same pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL DE TRANSPORT DE FEUILLES D'UNE POSITION A UNE AUTRE, PAR EXEMPLE D'UNE PILE JUSQU'A UNE COURROIE TRANSPORTEUSE. LE PROCEDE EST CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LORSQUE LA VENTOUSE 15 A SOULEVE LA FEUILLE SUPERIEURE 1 DE LA PILE 2 ET L'A AMENEE A LA COURROIE TRANSPORTEUSE 5, UNE DEUXIEME VENTOUSE 15 EST AMENEE A LA PILE 2 OU LA FEUILLE SUIVANTE EST PRISE ET AMENEE A LA COURROIE TRANSPORTEUSE DE MANIERE TELLE QU'EN RETOURNANT A LA PILE 2, LA VENTOUSE 15 DECRIT UNE TRAJECTOIRE SUR LAQUELLE ELLE NE HEURTE PAS LA VENTOUSE DEPLACANT UNE FEUILLE 1. APPLICATION AUX APPAREILS D'AMENEE DE FEUILLES DE PAPIER, NOTAMMENT DANS L'IMPRIMERIE.

Description

L'invention concerne un procédé de transport de feuilles d'une position à
une autre, par exemple d' une pile jusqu'à une courroie transporteuse dans un
appareil d'amenée de papier o la feuille supérieu-
re de la pile est soulevée au moyen d'une ventouse puis amenée à la courroie transporteuse au moyen d' un système de déplacement, puis que la ventouse s' abaisse sur la feuille supérieure de la pile et que le mouvement se répète; elle concerne aussi
un appareil pour la mise en oeuvre du procédé.
Lorsqu'on réunit des feuilles qui doivent être pla-
cées dans un certain ordre, par exemple des carnets,
blocs-notes, notes de débit, etc., on utilise un ap-
pareil d'amenée de papier. Celui-ci est formé de plu-
sieurs postes juxtaposés pour la mise en place de piles de feuilles formées de papier qui, dans l'ordre, doit être placé avant la feuille de la pile située d'un côté et après la feuille de la pile située de
l'autre côté de la pile terminée.
Au dessus de chaque pile est placée une ventouse
qui soulève la feuille supérieure, après quoi un dis-
positif de prise ou un ruban entraine la feuille su-
périeure à travers la machine, jusque sur une cour-
roie transporteuse longitudinale qui transporte les
feuilles l'une après l'autre jusqu'à une pile collec-
trice o les feuilles sont placées l'une par dessus
l'autre dans l'ordre prédéterminé.
Il existe des machines comportant jusqu'à 25 pos-
tes et qui peuvent donc placer 25 feuilles dans un
ordre prédéterminé dans la pile terminée à l'extrémi-
té de la courroie transporteuse.
Par un procédé connu, on abaisse la ventouse au bord antérieur du papier de la pile en même temps que l'on souffle de l'air horizontalement depuis le côté, entre les feuilles supérieures qui sont ainsi séparées. De cette manière, la ventouse peut facilement soulever la feuille supérieure, après quoi un dispositif de prise ou de retenue amène la feuille à une position située au dessus de la courroie
transporteuse sur laquelle il la dépose.
Dans les procédés connus, la vitesse entre la pile et la courroie transporteuse dépend du type de papier à transporter étant donné que dans le cas de types de
papier minces comme le papier carbone etc., la vites-
se doit être convenablement réduite pour empêcher la papier de voler ou de se froisser ce qui rendrait impossible la suite du transport. Cela entraine une diminution notable du débit étant donné que dans les procédés connus il n'est pas possible d'augmenter la vitesse. L'invention a pour but de remédier à ce défaut et on y parvient grâce à un procédé caractérisé par le fait que lorsque la ventouse a soulevé la feuille supérieure de la pile et l'a amenée à la courroie transporteuse, une deuxième ventouse est amenée à la pile et la feuille y est maintenue et amenée à la courroie transporteuse et qu'en retournant à la pile, la ventouse décrit une trajectoire sur laquelle elle ne heurte pas la ventouse déplaçant une feuille. Par ce procédé, on obtient tout d'abord une capacité considérablement plus grande, les feuilles étant amenées au moyen de deux ventouses en nombre double
du nombre antérieur et sans que le papier soit dé-
placé plus rapidement dans l'air, depuis. la pile jusqu'au dépôt sur la courroie transporteuse. En outre,ce transport s'effectue de façon très sûre et très fiable étant donné que c'est la même ventouse qui soulève, déplace et dépose la feuille. Ainsi, on évite le dispositif de prise ou d'entraînement par
ruban, lent et peu fiable, qui était nécessaire anté-
rieurement pour transporter la feuille en travers de la machine. Cela simplifie le procédé et contribue
à accroître le débit.
24?8599
Selon un mode d'exécution de'appareil pour la mise en oeuvre du procédé, une ou plusieurs ventouses étant fixées à un bras de montage déplacé au moyen de tiges articulées actionnées par des plateaux de came, le nombre de bras correspond au nombre de ventouses pour chaque pile et chaque bras est relié à des tiges articulées qui entrainent le bras sur sa trajectoire, tous les soulèvements de feuilles et dépôts sur la courroie transporteuse étant effectués exactement au même moment étant donné que chaque bras peut être
manoeuvré en synchronisme.
Selon un autre mode d'exécution, la trajectoire du bras va directement de la position de soulèvement sur la pile à la position de dépôt sur la courroie transporteuse tandis que la trajectoire de retour se
situe au dessus de la trajectoire d'aller.
Enfin, il est avantageux que les plateaux de came
soient reliés à un arbre d'entrainement commun.
On décrira davantage l'invention ci-après à propos des dessins sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique des parties mobiles et la figure 2 une vue schématique du transport de
la feuille, de la pile à la courroie transporteuse.
Comme on le voit par la figure 1 qui montre shéma-
tiquement la section de transport à va-et-vient dans un mode d'exécution d'un appareil d'amenée de papier, l'appareil est muni d'un arbre tournant central 7 auquel sont fixés des jeux de plateaux de came 8 et 9
correspondant au nombre de ventouses des bras 12.
Un système de tiges articulées 10, 11 coopère avec chaque plateau de came, de sorte que les bras 12 fixés aux tiges sont mis en mouvement quand l'arbre tourne. Un certain nombre de montures 14 destinées à des ventouses 15 sont fixées aux bras 12. On a représenté cinq jeux de ventouses correspondant à cinq postes et donc à cinq piles. Il est possible de prévoir un nombre inférieur ou supérieur de postes, la machine
ayant simplement une longueur inférieure ou supé-
rieure.
Quandl'arbre 7 tourne, les bras sont mis en mouve-
ment donc aussi les ventouses comme l'illustre la figure 2 montrant le cycle d'un mode d'exécution comportant deux ventouses pour chaque pile. Au poste 3 se trouve une pile 2. La feuille supérieure est maintenue au même niveau par des moyens généralement
connus, par exemple sous la forme d'un support régla-
ble verticalement.
De l'air 4 est amené de côté par des buses non re-
présentées pour séparer les feuilles supérieures. De cette manière, un soulèvement fiable des feuilles est assuré au moyen de la ventouse indiquée en tireté qui retient la feuille par une dépression appliquée à 1' embouchure. Quand les plateaux de came tournent, les bras sort déplacés par la tige 10 vers la gauche des dessins, entrainant une feuille 1 comme indiqué en trait plein
sur la figur 2.
Dans la direction longitudinale de la machine est prévue une courroie transporteuse non représentée indiquée en coupe sur la figure 2 et qui, au moyen de dents mobiles 6 ou organes similaires, amène les
feuilles-à une pile collectrice ou complète, à l'ex-
trémité de la courroie transporteuse 5.
Quand l'embouchure portant la feuille a parcouru toute sa trajectoire jusqu'à la gauche des dessins, on coupe la source de dépression et la feuille torbe
sur la courroie transporteuse. -
Puis, au moyen du plateau de came 8 et de la tige 10, l'embouchure ellemême est ramenée vers la pile mais cette fois elle décrit une trajectoire modifiée
comme l'indiquent les flèches sur la figure 2. Le pla-
teau de came 9 déplace la tige il qui lève le bras 12 et donc l'embouchure 15 sur la trajectoire d'amenée de sorte que l'autre bras peut passer en dessous avec une feuille. De cette manière, il est possible de travailler à deux fois la vitesse normale étant donné que deux
embouchures transportent des feuilles de façon syn-
chronisée, de la pile à la courroie transporteuse qui peut ainsi fonctionner à une vitesse double, sans que la vitesse de l'embouchure portant une
feuille soit accrue.
Dans un autre mode d'exécution, une seule embou-
chure est fixée à chaque bras de sorte que chaque poste est actionné par un seul jeu de bras portant une seule embouchure sur chaque bras, les bras étant déplacés par des tiges et des plateaux de came comme
indiqué plus haut. Il est ainsi possible de construi-
re les appareils sous forme de modules, puisque chaque poste est une unité travaillant indépendamment,
les plateaux de came étant montés sur un arbre commun.
En pratique, il est possible de travailler avec plus de deux bras munis d'embouchures et cela est
possible si, aux deux extrémités, sont prévues des.
glissières dans lesquelles coulissent les bras. Du fait que l'on peut ainsi déplacer dans ces glissières un nombre approprié de bras, on peut augmenter en
conséquence le nombre de mouvements.
On a décrit le procédé à propos d'un appareil d'
amenée de papier, mais naturellement, on peut l'uti-
liser dans tous les domaines, spécialement dans 1' imprimerie, o l'on a besoin de déplacer des feuilles d'une position à une autre et en même temps d'obtenir
les avantages décrits plus haut.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1 - Procédé de transport de feuilles d'une position à une autre, par exemple d'une pile jusqu'à une courroie transporteuse dans un appareil d'amenée de papier o la feuille supérieure de la pile est soulevée au moyen d'une ventouse puis amenée à la
courroie transporteuse au moyen d'un système de dépla-
cement puis que la ventouse s'abaisse à nouveau sur la feuille supérieure de la pile et que le mouvement
se répète, procédé caractérisé par le fait que lors-
que la ventouse (15) a soule%ê la feuille supérieure
(1) de la pile (2) et l'a amenée à la courroie trans-
porteuse (5), une deuxième ventouse (15) est amenée à
la pile (2) o la feuille suivante est prise et ame-
née à la courroie transporteuse de manière telle qu' en retournant à la pile (2), la ventouse (15) décrit une trajectoire sur laquelle elle ne heurte pas la
ventouse déplaçant une feuille (1).
2 - Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon
la revendication 1, dans lequel une ou plusieurs ven-
touses sont fixées à un bras de montage déplacé au moyen de tiges articulées actionnées par des plateaux de came, caractérisé par le fait que le nombre de bras
(12) correspond au nombre de ventouses (15) pour cha-
que pile (2) et que chaque bras (12) est relié à des tiges articulées (10, 11) qui entrainent le bras (12)
sur sa trajectoire.
3 - Appareil selon la revendication 2,caractérisé
par le fait que la trajectoire du bras (12) va directe-
ment de la position de soulèvement sur la pile (2) à la position de dépôt sur la courroie transporteuse (5)
tandis que la trajectoire de retour est située au-
dessus de la trajectoire directe d'aller.
4 - Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3,
caractérisé par le fait que les plateaux de came (8,9)
sont reliés à un arbre d'entraînement commun (7).
FR8100011A 1980-01-03 1981-01-02 Procede et appareil pour le transport de feuilles Withdrawn FR2478599A1 (fr)

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