FR2478004A1

FR2478004A1 - ELECTRIC STEERING WHEEL FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: FR2478004A1
Application number: FR8105555A
Authority: FR
Inventors: Giancarlo Fasola; Sergio Casati
Original assignee: Fabbrica Italiana Magneti Marelli SpA; Magneti Marelli SpA
Current assignee: Industrie Magneti Marelli SRL; Marelli Europe SpA
Priority date: 1980-03-17
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1981-09-18
Also published as: ES8204957A1; IT1143933B; DE3110334A1; ES500444A0; IT8048175A0

Abstract

Electrical power steering for motor vehicles, provided with a transmission (7) which acts on the steering elements and with a resistance strain gauge (9) which is attached to a plate (10) whose one end (10a) is connected to a flange (4) of the steering column and whose other end (10b) is subjected to the effect of a flange (2) of the steering wheel (1) and is arranged radially with respect to the flanges (2, 4), the strain gauge (9) responding to the actuation moment of the steering wheel (1) and being capable of bringing about the engagement of the transmission (7) via an electrical circuit (C1, C2).

Description

L'invention a trait à un servo-volant électrique pour véhicules automobiles, du genre comprenant un groupe moteur-réducteur qui agit sur les organes de la direction, ainsi qu'un dispositif électrique à résistances, disposé entre un flasque du volant de direction et un flasque solidaire de l'arbre de direction, ce dispositif électrique étant sensible au couple de manoeuvre exercé sur le volant et en mesure de commander, par l'intermédiaire d'un circuit électrique approprié, l'intervention dudit groupe moto-réducteur. The invention relates to an electric servo-wheel for motor vehicles, of the type comprising a motor-reduction unit which acts on the steering members, as well as an electrical resistance device, disposed between a flange of the steering wheel and a flange secured to the steering shaft, this electrical device being sensitive to the operating torque exerted on the steering wheel and able to control, by means of an appropriate electrical circuit, the intervention of said geared motor group.

On sait que le rôle d'une servo-direction consiste à exercer sur un organe de direction, normalement l'arbre de direction, un couple de rotation de manière à réduire l'effort que le conducteur doit exercer sur le volant pendant les manoeuvres de changement de direction. Par conséquent, l'intervention du servo-volant permet une rotation plus aisée du volant même durant les manoeuvres les plus fatigantes, par exemple à l'ar rêt ou dans des courbes de faible rayon. We know that the role of a power steering consists in exerting on a steering member, normally the steering shaft, a torque so as to reduce the effort that the driver must exert on the steering wheel during the maneuvers of change of direction. Consequently, the intervention of the servo-steering wheel allows an easier rotation of the steering wheel even during the most tiring maneuvers, for example at a stop or in curves of small radius.

Un servo-volant du genre sus-indiqué a été décrit dans la demande de brevet italien nO 29107A/77 déposée par la meme
Demanderesse le 28 Octobre 1977.A servo steering wheel of the above-mentioned type has been described in Italian patent application no. 29107A / 77 filed by the same
Applicant on October 28, 1977.

Selon la solution connue que montre cette demande antérieure de brevet, l'élément électrique résistant est constitué par un dispositif à résistance du type à pile de carbone monté en série dans le circuit d'alimentation du moteur électrique. According to the known solution shown in this earlier patent application, the resistive electrical element is constituted by a resistance device of the carbon cell type mounted in series in the supply circuit of the electric motor.

Une résistance à pile de carbone constitue une véritable source de chaleur qui risque d'endommager les appareils qui se trouvent dans son voisinage. I1 est donc indispensable de prendre des précautions et d'envisager des moyens pour dissiper cette chaleur. A carbon battery resistor is a real source of heat which can damage the devices in its vicinity. It is therefore essential to take precautions and to consider means to dissipate this heat.

En outre, le circuit électrique comprend, en série, des paires de contacts qui, pendant la manoeuvre du volant, ferment le circuit afin de permettre l'alimentation du moteur dans l'un ou l'autre sens. I1 s'ensuit qu'à l'ouverture ces contacts produisent des étincelles qui, avec le temps, risquent d'endommager ces memes contacts et de rendre inopérant le circuit d'alimentation. In addition, the electrical circuit comprises, in series, pairs of contacts which, during the operation of the steering wheel, close the circuit in order to allow the motor to be fed in one or the other direction. It follows that on opening these contacts produce sparks which, over time, risk damaging these same contacts and rendering the supply circuit inoperative.

Enfin, le circuit électrique n'exerce aucun contrôle tant sur l'efficacité de l'élément électrique que sur le fonctionnement correct du système dans son ensemble. Finally, the electrical circuit exercises no control as much on the efficiency of the electrical element as on the correct functioning of the system as a whole.

La présente invention a précisément pour but d'éviter les inconvénients exposés ci-dessus, qui caractérisent la technique antérieure. Par conséquent, le problème technique à résoudre consiste à réaliser un servo-volant à la fois simple et fiable, qui comprend des éléments qui, placés entre le volant et l'arbre de direction, n'engendrent ni chaleur ni étincelles, afin qu'ils ne risquent pas d'endommager ni les appareils situés dans leur voisinage, ni ces éléments euxmemes, tout en comportant des moyens capable de commander l'alimentation du moteur électrique et, par conséquent, l'intervention du servo-volant uniquement après vérification de l'état correct des composants et du fonctionnement du système. The object of the present invention is precisely to avoid the drawbacks set out above, which characterize the prior art. Consequently, the technical problem to be solved consists in producing a servo-wheel which is both simple and reliable, which comprises elements which, placed between the steering wheel and the steering shaft, generate neither heat nor sparks, so that they do not risk damaging either the devices located in their vicinity, or these elements themselves, while comprising means capable of controlling the supply of the electric motor and, consequently, the intervention of the servo-steering wheel only after verification of correct condition of components and system operation.

Pour résoudre ce problème technique, il est prévu un système électrique de servo-direction qui comprend un groupe moteurréducteur qui agit sur les organes de direction, ainsi qu'un dispositif électrique disposé entre un flasque solidaire du volant et un flasque solidaire de l'arbre de direction, ce dispositif électrique étant sensible au couple de manoeuvre exercé sur le volant et pouvant commander, par l'intermédiaire d'un circuit électrique, l'intervention de l'ensemble moteurréducteur, ledit dispositif électrique étant constitué par un extensométre à résistances dont le support est constitué par une plaquette disposée suivant une'orientation radiale par rapport aux flasques précités, ces résistances étant fixées par une extrémité à un flasque et par l'extrémité opposée à l'autre flasque, de manière que cette autre extrémité soit soumise à l'action ou à la réaction de cet autre flasque, selon que cette autre extrémité tourne ou subit la réaction due à la rotation du premier flasque. To solve this technical problem, an electrical power steering system is provided which includes a geared motor group which acts on the steering members, as well as an electrical device disposed between a flange secured to the steering wheel and a flange secured to the shaft. steering, this electrical device being sensitive to the operating torque exerted on the steering wheel and being able to control, by means of an electrical circuit, the intervention of the gearmotor assembly, said electrical device being constituted by a resistance strain gauge including the support consists of a plate arranged in a radial orientation relative to the aforementioned flanges, these resistors being fixed by one end to a flange and by the end opposite to the other flange, so that this other end is subjected to the action or reaction of this other flange, depending on whether this other end rotates or undergoes the reaction due to the rotation of the first flange.

Une autre caractéristique propre à l'invention réside dans le fait que le circuit électrique comprend en outre un pont de svMeatStone formé par lesdites résistances, un pont auxiliaire et une petite centrale électronique qui, aprs avoir vérifié l'exactitude des signaux en provenance de ces ponts et la concordance entre la rotation du volant et celle du moteur électrique, commande l'alimentation de ce dernier et par consé= quent l'intervention du servo-volant. Another characteristic specific to the invention resides in the fact that the electrical circuit also comprises a svMeatStone bridge formed by said resistors, an auxiliary bridge and a small electronic central unit which, after having verified the accuracy of the signals coming from these bridges and the concordance between the rotation of the flywheel and that of the electric motor, controls the power supply of the latter and consequently the intervention of the servo-flywheel.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invertien res sortiront à la lecture de la descriDtion qui suit, donne e a' titre d'exemple non-limitatif, qui se, rapporte au dessin annexé, sur lequel
La FIGURE 1 montre schématiquement l'implantation du servovolant ou direction assistée suivant l'invention;
La FIGURE 2 est une vue en coupe partielle montrant à une chelle agrandie le dispositif de la Figure 1, la coupe étant faite suivant la ligne II-II de cette Figure;
La FIGURE 3 est une coupe faite suivant la ligne brisée III-III de la Figure 2;
La FIGURE 4 est une vue en. perspective et à une échelle agrandie de l'extensomètre à résistances utilisé dans le servovolant suivant l'invention, et
La FIGURE 5 montre le schéma du circuit électrique de commande du servo-volant suivant l'invention.Other characteristics and advantages of the invert res will emerge on reading the description which follows, given ea 'non-limiting example, which refers to the accompanying drawing, on which
FIGURE 1 schematically shows the location of the power steering or power steering according to the invention;
FIGURE 2 is a partial sectional view showing on an enlarged scale the device of Figure 1, the section being taken along line II-II of this Figure;
FIGURE 3 is a section taken along the broken line III-III of Figure 2;
FIGURE 4 is a view in. perspective and on an enlarged scale of the resistance extensometer used in the servo wheel according to the invention, and
FIGURE 5 shows the diagram of the electric circuit for controlling the servo-wheel according to the invention.

Le volant 1 du véhicule automobile est solidaire d'un flasque 2 et de meme l'arbre de direction 3 est solidaire du flasque à moyeu 4, tandis que la vis centrale 5 rend le volant 1 solidaire de l'arbre 3 dans le sens axial, tout en permettant la rotation relative de ces organes autour de leur propre axe. The steering wheel 1 of the motor vehicle is secured to a flange 2 and likewise the steering shaft 3 is secured to the hub flange 4, while the central screw 5 makes the steering wheel 1 secured to the shaft 3 in the axial direction , while allowing the relative rotation of these members around their own axis.

Comme le montre la Figure 1, un moteur électrique 6 à courant continu est accouplé à un réducteur 7 qui agit sur l'arbre de direction 3. Le volant 1 est placé de la façon connue devant le tableau de bord 8. Le dispositif servo-volant qui comprend ledit ensemble moteur-réducteur alimenté par le circuit électrique qui sera décrit plus loin a pour rôle d'exercer sur l'arbre de direction un couple de rotation de manière à réduire l'ef= fort nécessaire sur le volant pendant le braquage. As shown in Figure 1, a direct current electric motor 6 is coupled to a reduction gear 7 which acts on the steering shaft 3. The steering wheel 1 is placed in the known manner in front of the dashboard 8. The servo device flywheel which comprises said motor-reducer assembly powered by the electric circuit which will be described later has the role of exerting on the steering shaft a torque so as to reduce the ef = strong required on the flywheel during steering .

L'extensomètre à résistances 9, disposé entre le flasque 2 et le flasque 4, en tant qu'élément électrique propre à indiquer le couple de manoeuvre exercé sur le volant, comprend un support 10 sous forme d'une plaquette métallique de forme rectangulaire, placée avec une orientation radiale par rapport aux organes tournants (volant et arbre de direction) et de manière qu'une extrémité de cette plaquette soit solidaire du flasque 4 tandis que l'autre extrémité est libre et n'est soumise qu'à l'action du flasque rotatif 2 solidaire du volant 1. The resistance extensometer 9, disposed between the flange 2 and the flange 4, as an electrical element capable of indicating the operating torque exerted on the steering wheel, comprises a support 10 in the form of a metal plate of rectangular shape, placed with a radial orientation relative to the rotating members (steering wheel and steering shaft) and in such a way that one end of this plate is integral with the flange 4 while the other end is free and is only subjected to action of the rotary flange 2 secured to the flywheel 1.

Plus précisément, le flasque 4 présente des saillies en forme de coin 11, 11' et 12, 12' disposées par paires, en regard, de manière à constituer des points d'appui pour la plaquette 10, tandis que le flasque 2 présente des coins opposés et en regard 13, 13' qui constituent un autre point d'appui pour la plaquette 10, mais avec cette particularité que la distance entre les différents coins d'appui tant du flasque 2 que du flasque 4 correspond à l'épaisseur de cette meme plaquette.More specifically, the flange 4 has wedge-shaped protrusions 11, 11 'and 12, 12' arranged in pairs, facing each other, so as to constitute support points for the plate 10, while the flange 2 has opposite and opposite corners 13, 13 ′ which constitute another fulcrum for the plate 10, but with the particularity that the distance between the different support corners of both the flange 2 and the flange 4 corresponds to the thickness of this same booklet.

L'extrémité 10a de la plaquette 10 est logée dans une gorge réceptrice 14 prévue à cet effet dans le flasque 4, afin que cette extrémité ajustée coopère-avec le flasque 4 par un double effet, à savoiri l'un d'encastrement grâce au siège que forme la gorge 14, et l'autre d'appui grâce aux paires de coins saillants 11, 11' et 12, 12', à arête vive, de telle sorte que ces coins prennent appui sur la plaquette 10 le long d'une ligne d'action 15. The end 10a of the plate 10 is housed in a receiving groove 14 provided for this purpose in the flange 4, so that this adjusted end cooperates with the flange 4 by a double effect, namely one of embedding thanks to the seat formed by the groove 14, and the other by means of the pairs of protruding corners 11, 11 ′ and 12, 12 ′, with sharp edges, so that these corners are supported on the plate 10 along a line of action 15.

Pour réaliser ce double effet, le flasque 4 présente un dégagement ou cavité 16 entre les coins d'appui du flasque 4 et la gorge 14. To achieve this double effect, the flange 4 has a clearance or cavity 16 between the bearing corners of the flange 4 and the groove 14.

Sur un coté de la plaquette 10, au niveau de la ligne d'action 15, on a agencé des résistances R1, R2, R3, tandis qu'en regard de celles-ci et du coté opposé de la plaquette 10 d'autres résistances R1', R2' et R3' sont appliquées, afin de former des couples Rl-Rl', R2-R2' et R3-R3'. Les deux couples R1-R1' et R2-R2' sont incorporés à ;n pont de Wheatstone P1, afin d'indiquer, par l'intermédiaire d'un signal de sortie, les déformations que subissent ces résistances pendant la rotation du volant de direction. On one side of the plate 10, at the level of the line of action 15, resistors R1, R2, R3 are arranged, while opposite these and on the opposite side of the plate 10 other resistors R1 ', R2' and R3 'are applied, in order to form couples Rl-Rl', R2-R2 'and R3-R3'. The two torques R1-R1 'and R2-R2' are incorporated into; n Wheatstone bridge P1, in order to indicate, by means of an output signal, the deformations which these resistances undergo during the rotation of the handwheel. direction.

Le troisième couple de résistances R3-R3' constitue un pont auxiliaire P2 qui sera utilisé pour le controle, ainsi qu'on le verra plus loin. The third pair of resistors R3-R3 'constitutes an auxiliary bridge P2 which will be used for the control, as will be seen below.

-Les couples de résistances Rl-Rl', R2-R2' et R3-R3' alignées sur la ligne commune 15, se trouvent pendant la rotation du volant 1 dans la zone de déformation maximale, ce qui contribue à la sensibilité du système. -The couples of resistances Rl-Rl ', R2-R2' and R3-R3 'aligned on the common line 15, are found during the rotation of the flywheel 1 in the zone of maximum deformation, which contributes to the sensitivity of the system.

De meme, les coins d'appui 13, 13' du flasque 2 ont des aretes vives de façon à concentrer la charge sur la plaquette le long de la ligne 17. Likewise, the bearing corners 13, 13 ′ of the flange 2 have sharp edges so as to concentrate the load on the wafer along the line 17.

Le circuit électrique prévu pour assurer le fonctionnement du servo-volant, ainsi qu'il sera exposé plus loin, détecte le couple appliqué au volant 1 par le conducteur, et cela en raison de la défornation de l'extensomètre à résistances 9, et assure en conséquence l'alimentation du moto-réducteur 6, 7 pour actionner l'arbre de direction 3. The electrical circuit intended to ensure the operation of the servo-steering wheel, as will be explained below, detects the torque applied to the steering wheel 1 by the driver, and this due to the deformation of the resistance extensometer 9, and ensures consequently the supply of the gear motor 6, 7 to actuate the steering shaft 3.

Le circuit électrique, que représente la Figure 5, comprend le pont de T.^.heatstone P1, le pont auxiliaire P2, un circuit électronique ou centrale C, ainsi qu'un interrupteur I inséré dans le circuit d'alimentation du moteur 6. The electrical circuit, represented by FIG. 5, comprises the bridge of T. heatstone P1, the auxiliary bridge P2, an electronic or central circuit C, as well as a switch I inserted in the power supply circuit of the motor 6.

Le pont de l^Meatstone Pl comprend les paires de résistances Rl-Rl' et R2-R2' branchées de la façon indiquée sur la Figure, c'est-a-dire afin que les résistances ------ soumises au meme type de déformation pendant une rotation du volant soient insérées dans deux branches opposées du pont, les flèches, orientées soit vers le haut, soit vers le bas, indiquant la variation de résistance ohmique, en accroissement ou en diminution, de ces mëmes résistances par suite de la rotation du volant. The bridge of the ^ Meatstone Pl includes the pairs of resistors Rl-Rl 'and R2-R2' connected as shown in the Figure, that is to say so that the resistors ------ subjected to the same type of deformation during a rotation of the flywheel are inserted in two opposite branches of the bridge, the arrows, oriented either upwards or downwards, indicating the variation in ohmic resistance, increasing or decreasing, of these same resistances as a result of the steering wheel rotation.

Ainsi, les résistances R1 et R2 disposées sur la face supérieure de la plaquette 10 subiront, en cas d'application d'un couple de sens horaire sur le flasque 2 (flèche F1) un accroissement (flèche montante) de la résistance, attendu qu'elles sont sous tension. A l'inverse, les résistances R1' et R2', disposées sur l'autre face de la plaquette 10, subirontau cours de l'application du meme couple une diminution de la résistance ohmique (flèche tournée vers le bas), du fait qu'elles sont en compression.Thus, the resistors R1 and R2 arranged on the upper face of the plate 10 will undergo, in the event of the application of a clockwise torque on the flange 2 (arrow F1), an increase (rising arrow) in the resistance, until 'they are energized. Conversely, the resistors R1 'and R2', arranged on the other face of the plate 10, will undergo, during the application of the same torque, a reduction in the ohmic resistance (arrow facing downwards), because 'they are in compression.

Le sens des flèches de la Figure 5 correspond par conséquent aux variations de résistance ohmique qui résultent d'une rotation du volant dans le sens horaire. The direction of the arrows in Figure 5 therefore corresponds to the ohmic resistance variations which result from a rotation of the flywheel clockwise.

I1 est évident qu'en cas de rotation anti-horaire, le résultat est inverse. On a indiqué en + et - l'entrée du pont P1, et en 18 et 19 sa sortie. Liextensomètre 9 se comporte comme une poutre en porte-a-faux, de telle sorte qu'au cours de la rotation du volant 1, du fait de l'effort appliqué sur le coté libre 10b de la plaquette 10, celle-ci est sollicitée en flexion et ceci se traduit par une déformation des résistances qui portent sur les deux faces de la plaquette, à l'endroit de la fixation. It is obvious that in the case of a counterclockwise rotation, the result is opposite. We indicated in + and - the entrance to the P1 bridge, and in 18 and 19 its exit. The extensometer 9 behaves like a cantilever beam, so that during the rotation of the handwheel 1, due to the force applied to the free side 10b of the plate 10, it is stressed in bending and this results in a deformation of the resistors which bear on the two faces of the plate, at the location of the fixing.

Le signal de sortie du pont P1 est nul en l'absence de toute déformation de la plaquette 10, donc des résistances, ce qui correspond à l'état de repos du volant 1, tandis que le pont est en état d'équilibre; ce signal est autre que zéro en cas de déformation de déformation de la plaquette, à laquelle correspond une rotation du volant et un déséquilibre du pont. The output signal from the bridge P1 is zero in the absence of any deformation of the wafer 10, therefore of the resistors, which corresponds to the idle state of the steering wheel 1, while the bridge is in a state of equilibrium; this signal is other than zero in the event of deformation of deformation of the wafer, to which corresponds a rotation of the steering wheel and an imbalance of the bridge.

La polarité et la valeur du signal dépendent bien entendu du sens de rotation du volant et de l'effort de manoeuvre qu'il subit.The polarity and the value of the signal depend of course on the direction of rotation of the steering wheel and the maneuvering force it undergoes.

En définitive, le signal à la sortir 18, 19 du pont P1 est représentatif de la manoeuvre en cours et du couple de rotation appliqué. Ce signal est destinés en passant par un circuit approprié, à commander le moto-réducteur 6, 7. Ultimately, the signal at the output 18, 19 of the bridge P1 is representative of the maneuver in progress and of the torque applied. This signal is intended, via an appropriate circuit, to control the gear motor 6, 7.

Le pont auxiliaire P2 est/circuit à échantillonnage qui permet de vérifier l'état de toutes les résistances qui portent sur la plaquette 10. The auxiliary bridge P2 is / sampling circuit which makes it possible to check the state of all the resistors which bear on the wafer 10.

Dans la forme la plus simple de ce pont, que montre la Figure 5, celui-ci comprend deux résistances R3, R3' qui constituent un couple supplémentaire sur la plaquette 10. In the simplest form of this bridge, which is shown in Figure 5, it comprises two resistors R3, R3 'which constitute an additional torque on the wafer 10.

Le point intermédiaire commun 20 des résistances 23, 23' correspond à la sortie du pont. La tension d'alimentation de
P2 est la même que celle de P1, puisque tous deux ont la même entrée + et -; toutes les résistances, tant de P1 que de P2, sont égales, ce qui simplifie le circuit.The common intermediate point 20 of the resistors 23, 23 ′ corresponds to the output of the bridge. The supply voltage of
P2 is the same as that of P1, since both have the same entry + and -; all resistances, both P1 and P2, are equal, which simplifies the circuit.

Le circuit électronique ou centrale C est représenté schématiquement par deux sections C1 et C2 respectivement de commande et de controle. La section de commande C1 comprend un circuit de seuil sl et un système d'amplification A, tous deux de type connu. A l'entrée 21, 22 de sl on applique le signal fourni par la sortie 18, 19 du pont P1. The electronic or central circuit C is represented diagrammatically by two sections C1 and C2 respectively for command and control. The control section C1 comprises a threshold circuit sl and an amplification system A, both of known type. At the input 21, 22 of sl the signal supplied by the output 18, 19 of the bridge P1 is applied.

La sortie 23, 24 du système d'amplification A fournit la tension d'alimentation au moteur à courant continue 6. Cependant, l'alimentation du moteur ne peut se produire, lorsqu'un signal est présent en 23, 24, que si l'interrupteur I inséré dans le circuit d'alimentation 23, 23', 6, 1, 24 du moteur est fermé. The output 23, 24 of the amplification system A supplies the supply voltage to the DC motor 6. However, the supply of the motor can occur, when a signal is present at 23, 24, only if the 'switch I inserted in the supply circuit 23, 23', 6, 1, 24 of the motor is closed.

Le role du circuit de seuil sl est d'activer l'amplificateur
A et par conséquent d'avoir une tension à sa sortie 23, 24 uniquement lorsque le signal à l'entrée 21, 22 de sl atteint une certaine valeur réglable qui, à titre d'exemple, sera supposée etre de 5 mV. Grace au circuit de seuil sl on a la possibilité de commander l'intervention du servo-volant (en supposant que l'interrupteur I est fermé) uniquement si les efforts exercée sur le volant dépassent une valeur minimale.The role of the threshold circuit sl is to activate the amplifier
A and therefore to have a voltage at its output 23, 24 only when the signal at the input 21, 22 of sl reaches a certain adjustable value which, for example, will be assumed to be 5 mV. Thanks to the threshold circuit sl, it is possible to control the intervention of the servo-steering wheel (assuming that the switch I is closed) only if the forces exerted on the steering wheel exceed a minimum value.

En modifiant le seuil sl on peut régler à volonté la sensibilité du système au couple appliqué au volant. Avec un tel seuil, le servo-volant n'intervient qu'en cas de manoeuvreseffectives du volant, ce qui permet de réaliser un premier controle du servo-volant proprement dit. By modifying the sl threshold, the sensitivity of the system to the torque applied to the steering wheel can be adjusted as desired. With such a threshold, the servo-wheel only intervenes in the event of effective maneuvers of the steering wheel, which makes it possible to carry out a first control of the servo-wheel itself.

Le système d'amplification A assure une correspondante entre la flexion de la plaquette 10 et la tension V à la sortie 23, 24, c'est-à-dire aux bornes du moteur 6, où la borne 24 est en amont de l'interrupteur I. The amplification system A ensures a correspondence between the bending of the plate 10 and the voltage V at the output 23, 24, that is to say at the terminals of the motor 6, where the terminal 24 is upstream of the switch I.

La tension est représentée par la formule V=Ks, où s désigne la flexion ou flèche de l'extrémité 10b de la plaquette 10 et K une constante d'amplification. I1 en résulte que, pour une faible flexion, le système A fournit une faible tension aux bornes du moteur, et inversement. Naturellement, cela en cas de flexion au-dessus d'une valeur minimale. The tension is represented by the formula V = Ks, where s denotes the flexion or deflection of the end 10b of the plate 10 and K a constant of amplification. It follows that, for low bending, the system A supplies a low voltage across the terminals of the motor, and vice versa. Naturally, this in the event of bending above a minimum value.

La section de controle C2 comprend un circuit à seuil s2 et un circuit de comparaison CC, tous deux de réalisation connue. The control section C2 comprises a threshold circuit s2 and a comparison circuit CC, both of known construction.

A l'entrée 25, 26 du circuit à seuil s2 on applique le signal fourni respectivement par les sorties 19, 20 de P1 et P2. Le circuit s2 fournit le signal à une première entrée 27 du circuit CC uniquement quand le signal appliqué à son entrée 25, 26 atteint une certaine valeur, réglable, inférieureou tout au plus égale à celle du seuil sk. Toujours à titre d'exemple, on supposera que cette valeur est de 3 mV.At the input 25, 26 of the threshold circuit s2, the signal supplied by the outputs 19, 20 of P1 and P2 is applied respectively. The circuit s2 supplies the signal to a first input 27 of the circuit CC only when the signal applied to its input 25, 26 reaches a certain value, adjustable, less than or at most equal to that of the threshold sk. Still by way of example, it will be assumed that this value is 3 mV.

On verra par la suite le role de s2 et de cette valeur inférieure à sl. We will see below the role of s2 and this value less than sl.

Le circuit de comparaison CC présente également une seconde entrée 28, 29 à laquelle on applique le signal présent à la sortie 23, 24 de l'amplificateur A. Comme on l'a indiqué plus haut, ce signal, en valeur et en polarité, est identique à celui appliqué aux bornes du moteur lorsque l'interrupteur I est fermé. The comparison circuit CC also has a second input 28, 29 to which the signal present at output 23, 24 of the amplifier A is applied. As indicated above, this signal, in value and in polarity, is identical to that applied to the motor terminals when switch I is closed.

Par sa sortie 30 le circuit CC commande l'interrupteur I dont le contact 31 est normalement ouvert, comme indiqué. Cependant, il convient de preciser que ce circuit CC agit sur l'interrupteur I de façon à commander aussi bien la fermeture que l'ouverture de ce contact 31. By its output 30 the circuit CC controls the switch I, the contact 31 of which is normally open, as indicated. However, it should be specified that this circuit CC acts on the switch I so as to control both the closing and the opening of this contact 31.

Le rôle dévolu au circuit CC est double : sa première fonction est de comparer l'efficacité de tous les circuits et composants (résistances, sl, s2, A), et la seconde est de véri fier la concordance entre une rotation donnée du volant et une rotation déterminée du moteur 6. The role assigned to the DC circuit is twofold: its first function is to compare the efficiency of all the circuits and components (resistances, sl, s2, A), and the second is to check the agreement between a given rotation of the flywheel and a determined rotation of the motor 6.

Le circuit CC effectue ces vérifications en comparant les valeurs et polarités des signaux qui lui parviennent de s2 et de la sortie 23, 24 de l'amplificateur A. C'est seulement si cette comparaison est correcte et satisfaisante qu'il commande la fermeture du contact 31. A l'inverse, si la comparaison se révèle incorrecte, le circuit commande l'ouverture du contact 31, au cas où ce dernier serait fermé, ce qui se produit lorsque le servo-volant fonctionne alors que le contact 31 est fermé et qu'il se produit une panne ou une détérioration dans le circuit. The circuit CC carries out these verifications by comparing the values and polarities of the signals which reach it from s2 and from the output 23, 24 of the amplifier A. It is only if this comparison is correct and satisfactory that it commands the closing of the contact 31. Conversely, if the comparison proves to be incorrect, the circuit commands the opening of contact 31, in the event that the latter is closed, which occurs when the servo-wheel operates while contact 31 is closed and that there is a breakdown or deterioration in the circuit.

Ainsi, le circuit de comparaison CC commande l'intervention du servo-volant uniquement quand la totalité du circuit est en état correct et qu'à une manoeuvre déterminée du volant 1 correspond un braquage bien défini des roues directrices du véhicule automobile, ce qui est indiqué par la polarité présente à la sortie de A. Thus, the comparison circuit CC controls the intervention of the servo-steering wheel only when the entire circuit is in correct condition and that a determined maneuver of the steering wheel 1 corresponds to a well-defined turning of the steered wheels of the motor vehicle, which is indicated by the polarity present at the output of A.

En définitive, on dispose avec ce circuit CC d'un second controle du servo-volant. Ultimately, there is a second control of the servo-wheel with this DC circuit.

Un autre controle est assuré par le seuil s2 qui effectue en fait un contrôle de seuil. Si le seuil sl devait faire défaut, en l'absence de s2 on pourrait avoir des signaux à la sortie 23, 24 en provenance de A, meme pour de faibles signaux à l'entrée 21, 22 de sl, qui correspondent à de faibles efforts exercés sur le volant. Par conséquent, sans s2, le moteur 6 démarrerait, en supposant que soit satisfaite la conformité de mouvement, avec le contact 31 fermé comme indiqué ci-dessus. Another control is ensured by the threshold s2 which in fact performs a threshold control. If the sl threshold were to be lacking, in the absence of s2 we could have signals at output 23, 24 from A, even for weak signals at input 21, 22 of sl, which correspond to weak forces exerted on the steering wheel. Consequently, without s2, the motor 6 would start, assuming that the conformity of movement is satisfied, with the contact 31 closed as indicated above.

En revanche, avec s2 incorporé au circuit, en cas de panne de sl, CC sera alimenté en 27 uniquement par des signaux à l'entrée 25, 26 supérieurs à 3 mV. On a donc la certitude que
CC fermera le contact3 31, toujours à condition que soit satisfaite la conformité de mouvement avec l'intervention du servovolant, uniquement après qu'un certain effort minimal aura été appliqué au volant, meme si ce minimum est inférieur à celui fixé par sl. On the other hand, with s2 incorporated in the circuit, in the event of a sl failure, CC will be supplied at 27 only by signals at input 25, 26 greater than 3 mV. We are therefore certain that
CC will close the contact3 31, always on condition that the conformity of movement with the intervention of the servo wheel is satisfied, only after a certain minimum effort has been applied to the steering wheel, even if this minimum is lower than that fixed by sl.

I1 convient de rappeler que CC, pour fermer le contact 31, doit recevoir le signal d'autorisation tant de s2 que de 23, 24. Si l'on obtient de la comparaison de ces signaux un résultat correct, CC ferme le contact 31. Si ce dernier est dé ja' fermé et que la comparaison donne un résultat défectueux,
CC intervient sur 31 afin de l'ouvrir, s'il est fermé, et de le maintenir ouvert, s'il est ouvert.It should be recalled that CC, in order to close the contact 31, must receive the authorization signal both from s2 and from 23, 24. If the comparison of these signals produces a correct result, CC closes the contact 31. If the latter is already closed and the comparison gives a defective result,
CC intervenes on 31 in order to open it, if it is closed, and to keep it open, if it is open.

On peut en conclure que la centrale électronique C ne commandera l'alimentation du moteur 6, et par conséquent l'intervention du servo-volant, qu'après vérification de l'exactitude des signaux provenant desdits ponts et la conformité de rotation du volant par rapport à celle du moteur. It can be concluded from this that the electronic control unit C will only control the power supply to the motor 6, and consequently the intervention of the servo-steering wheel, only after checking the accuracy of the signals coming from said bridges and the conformity of the steering wheel rotation compared to that of the engine.

Le servo-volant décrit dans ce qui precède fonctionne de la manière suivante : le volant étant en position de repos, la plaquette 10 n'est pas déformée, puisqu'elle n'est soumise à aucune sollicitation en flexion de la part du volant 1, par l'intermédiaire du flasque 2. The servo-steering wheel described in the above works in the following manner: the steering wheel being in the rest position, the plate 10 is not deformed, since it is not subjected to any bending stress on the part of the steering wheel 1 , via the flange 2.

Par conséquent, même les différentes résistances des ponts P1 et P2 ne sont pas déformées, car elles ne subissent ni efforts de traction, ni efforts de compression. Par conséquence logique, leur résistance ohmique ne change pas et du fait qu'elle est la même pour toutes ces résistances, il ne se produit aucun état de déséquilibre dans le pont P1, puisqu'aucun signal n'a eté appliqué aux entrées 21 et 22 de Cl, et 25, 26 de C2. Consequently, even the different resistances of the bridges P1 and P2 are not deformed, since they do not undergo either tensile or compressive forces. As a logical consequence, their ohmic resistance does not change and because it is the same for all these resistors, there does not occur any state of imbalance in the bridge P1, since no signal was applied to the inputs 21 and 22 of Cl, and 25, 26 of C2.

Dans ces conditions, aucun signal n'apparait la sortie 23, 24 de C1 et l'interrupteur I est ouvert, puisque CC ne reçoit pas de signaux en 28, 29. Supposons maintenant que le conducteur exerce sur le volant 1 un couple de rotation dans le sens horaire (flèche Fil). L'extrémité libre 10b de la plaquette 1G sera infléchie vers le bas, ce qui charge les coins saillants 11' et 12' du flasque 4 de l'arbre de direction 3.
Under these conditions, no signal appears at the output 23, 24 of C1 and the switch I is open, since CC does not receive signals at 28, 29. Let us now suppose that the driver exerts on the steering wheel 1 a torque clockwise (Wire arrow). The free end 10b of the plate 1G will be bent downwards, which loads the projecting corners 11 ′ and 12 ′ of the flange 4 of the steering shaft 3.

Par suite de cette flexion, les résistances R1, R2 et R3 s'étirent, ce qui augmente la résistance ohmique, tandis que R1', R2' et R3' se compriment, ce qui diminue leur résistance. As a result of this bending, the resistors R1, R2 and R3 stretch, which increases the ohmic resistance, while R1 ', R2' and R3 'compress, which decreases their resistance.

Le pont P1 est alors déséquilibré et un signal est appliqué tant à l'entrée 21, 22 de C1 qu'a l'entrée 25, 26 de C2. Dans l'hypothèse que toutes les résistances soient en état satisfaisant, les deux signaux appliqués à ces'entrées seront égaux, et leur valeur dépendra du couple appliqué au volant. The bridge P1 is then unbalanced and a signal is applied both to the input 21, 22 of C1 and to the input 25, 26 of C2. Assuming that all the resistors are in satisfactory condition, the two signals applied to these inputs will be equal, and their value will depend on the torque applied to the steering wheel.

Ces signaux sont également de même polarité.These signals are also of the same polarity.

Le signal appliqué à l'entrée 21, 22, supposé être supérieur au seuil de sl, commande le système d'amplification A qui délivre à la sortie 23, 24 une tension proportionnelle au couple précité. Simultanément, aux entrées 27 et 28, 29 du circuit de comparaison CC, on applique tant le signal provenant de s2 que le signal provenant de 23, 24 et, dans les conditions de conformité entre le sens de rotation du volant et celui du moteur, et aussi à condition que tous les circuits fonctionnent correctement (ce que CC vérifie par la comparaison des signaux), le circuit CC pourra commander l'interrupteur I de fa çon à fermer le contact 31 et à autoriser le démarrage du moteur 6 lequel, par l'intermédiaire du réducteur 7, entraidera l'arbre de direction 3, par intégration de l'effort manuel de braquage exercé sur le volant
En revanche, si ces conditions ne sont pas satisfaites, le circuit CC ne commandera pas la fermeture du contact 31 et le moteur 6 ne sera pas alimenté Si, pendant le fonctionnement normal du servo-volant, une panne quelconque se produit dans une partie du circuit, CC le décèle et commande l'ouverture du contact 31, ce qui détermine l'arret du moteur ó et la mise hors-service du servo-volant.The signal applied to the input 21, 22, assumed to be greater than the threshold of sl, controls the amplification system A which delivers to the output 23, 24 a voltage proportional to the aforementioned torque. Simultaneously, at inputs 27 and 28, 29 of the comparison circuit CC, both the signal from s2 and the signal from 23, 24 are applied and, under the conditions of conformity between the direction of rotation of the steering wheel and that of the engine, and also on condition that all the circuits operate correctly (which CC checks by comparing the signals), the CC circuit can control the switch I so as to close the contact 31 and to authorize the starting of the motor 6 which, by through the reduction gear 7, will help the steering shaft 3, by integrating the manual steering force exerted on the steering wheel
On the other hand, if these conditions are not satisfied, the DC circuit will not command the closing of the contact 31 and the motor 6 will not be supplied If, during the normal operation of the servo-flywheel, any failure occurs in part of the circuit, CC detects it and controls the opening of contact 31, which determines the stopping of the motor ó and the deactivation of the servo-wheel.

Dans tous les cas où le servo-volant électrique n'intervient pas, le braquage peut s'effectuer manuellement, par l'effort qu'exerce normalement le conducteur sur le volant dans un véhicule non-équipé d'une direction assistée. Dans ce cas, le flasque 2 entraine en rotation le flasque 4 par l'intermédiaire de la plaquette 10 sollicitée en flexion. Dans ce cas, la plaquette 10 sert uniquement d'organe de liaison mécanique entre les flasques 2 et 4. Par conséquent, cette plaquette doit être métallique et de dimensions suffisantes pour pouvoir transmettre l'effort de braquage lorsque ce dernier s'effectue manuellement. In all cases where the electric servo-wheel does not intervene, the steering can be carried out manually, by the effort normally exerted by the driver on the steering wheel in a vehicle not equipped with power steering. In this case, the flange 2 rotates the flange 4 via the plate 10 biased in bending. In this case, the plate 10 only serves as a mechanical connecting member between the flanges 2 and 4. Consequently, this plate must be metallic and of sufficient dimensions to be able to transmit the steering force when the latter is carried out manually.

On décrira maintenant les variantes que l'on pourrait éventuellement apporter aux éléments décrits plus haut, ainsi qu'à leur disposition
- Le pont auxiliaire P2 formé d'une seule paire de résistances (R3, R3') pourrait etre constitué par plusieurs paires de résistances, ce qui aura pour conséquence de rendre P2 plus compliqué. Cependant, quel que soit le nombre de couples de Pl et/ou P2, il faut tenir compte du fait que les résistances doivent dans tous les cas être disposées sur une ligne d'action, par exemple comme l'indique la Figure 4 en 15.We will now describe the variants that could possibly be made to the elements described above, as well as to their arrangement.
- The auxiliary bridge P2 formed of a single pair of resistors (R3, R3 ') could be constituted by several pairs of resistors, which will have the consequence of making P2 more complicated. However, whatever the number of pairs of Pl and / or P2, it must be taken into account that the resistors must in all cases be arranged on a line of action, for example as shown in Figure 4 in 15 .

- La plaquette 10 pourrait etre rendue solidaire du flasque 2 du volant, au lieu de l'entre par rapport au flasque 4 de l'arbre de direction, comme indiqué, l'extrémité libre lOb étant soumise à la réaction du flasque 4 de cet arbre. - The plate 10 could be made integral with the flange 2 of the steering wheel, instead of the entry relative to the flange 4 of the steering shaft, as indicated, the free end 10b being subjected to the reaction of the flange 4 of this tree.

Dans cette solution, c'est le flasque 2 qui assure la double fixation.In this solution, it is the flange 2 which ensures the double fixing.

- Dans la solution représentée et décrite, les paires de coins saillants 11, 11' et 12, 12' du flasque 4 sont en contact avec la plaquette 10 dans des zones non-recouvertes par des résistances et en outre ils sont placés à l'extérieur de celles-ci. Ces paires de coins saillants pourraient cependant etre également en contact avec la plaquette dans des zones situées entre ces résistances. - In the solution shown and described, the pairs of protruding corners 11, 11 ′ and 12, 12 ′ of the flange 4 are in contact with the plate 10 in areas not covered by resistors and in addition they are placed at the outside of these. These pairs of protruding corners could however also be in contact with the plate in areas located between these resistors.

- La sortie du pont P1 utilisée également pour le circuit
C2 pourrait être 18 au lieu de 19. Dans ce cas, la position des résistances R3, R3' du pont P2 pourrait etre inversée, c'est-à-dire en plaçant R3 au-dessous et R3' au-dessus, et les flèches pourraient etre concourantes au point intermédiaire 20, avec le meme sens que R2 et R2', toujours en supposant une rotation de sens horaire du volant 1.- The output of bridge P1 also used for the circuit
C2 could be 18 instead of 19. In this case, the position of resistors R3, R3 'of bridge P2 could be reversed, that is to say by placing R3 below and R3' above, and the arrows could be concurrent at the intermediate point 20, with the same direction as R2 and R2 ', always assuming a clockwise rotation of the handwheel 1.

- L'interrupteur I, dans l'exemple de réalisation décrit et représenté, est du type mécanique, c'est-à-dire à relais. Toutefois, il pourrait être du type électrique, et dans ce cas le s ignal de commande provenant du circuit CC mettrait directement cet interrupteur en état de fermeture ou d'ouverture.- The switch I, in the embodiment described and shown, is of the mechanical type, that is to say with a relay. However, it could be of the electrical type, and in this case the control signal from the DC circuit would directly put this switch in the closed or open state.

Bien entendu, d'autres variantes pourraient etre envisagées par l'utilisation d'organes et dispositifs équivalents, sans sortir cependant du domaine inventif de la présente invention, ainsi qu'il apparaltra clairement à tout spécialiste dans l'art. Of course, other variants could be envisaged by the use of equivalent organs and devices, without however departing from the inventive field of the present invention, as will clearly appear to any specialist in the art.

Claims

REVENDICATIONS

1. Servo-volant électrique pour véhicules automobiles, du type comprenant un moto-réducteur qui agit sur les organes de direction et un élément électrique, placé entre un flasque solidaire du volant de direction et un flasque solidaire de l'arbre de direction, cet élément électrique étant sensible au couple de manoeuvre exercé sur le volant et en mesure de commander, par l'intermédiaire d'un circuit électrique, l'intervention du moto-réducteur, c a r a c t é r i s é en ce que l'élément électrique est constitué par un extensomètre à résistances (9) supporté par une plaquette (10) disposée radialement par rapport aux flasques précités (2, 4) et qui présente une extrémité rendue solidaire d'un flasque et une extrémité opposée soumise à l'action ou à la réaction de l'autre flasque, selon que ce dernier est entraîné en rotation ou subit la réaction produite par la rotation du premier flasque. 1. Electric servo wheel for motor vehicles, of the type comprising a geared motor which acts on the steering members and an electric element, placed between a flange secured to the steering wheel and a flange secured to the steering shaft, this electric element being sensitive to the operating torque exerted on the steering wheel and able to control, by means of an electric circuit, the intervention of the geared motor, characterized in that the electric element consists of a resistance extensometer (9) supported by a plate (10) arranged radially with respect to the abovementioned flanges (2, 4) and which has one end made integral with a flange and an opposite end subjected to the action or reaction of the other flange, depending on whether the latter is rotated or undergoes the reaction produced by the rotation of the first flange.

2. Servo-volant électrique selon la Revendication 1, caractérisé en ce que chaque flasque présente des parties saillantes en forme de coins, opposées par paires, entre lesquelles ladite plaquette est placée et mise en contact avec les arêtes de ces coins. 2. Electric power steering wheel according to Claim 1, characterized in that each flange has protruding parts in the form of corners, opposite in pairs, between which said plate is placed and brought into contact with the edges of these corners.

3. Servo-volant électrique selon l'une ou l'autre des Revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'extrémité de la plaquette qui est solidaire d'un flasque coopère avec celui-ci par une double liaison : une d'encastrement et l'autre d'appui, assuré par les coins saillants opposés. 3. Electric servo wheel according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the end of the plate which is integral with a flange cooperates with the latter by a double connection: one of embedding and the other support, provided by the opposite projecting corners.

4. Servo-volant électrique selon l'une où l'autre des Revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les coins saillants opposés sont profilés avec une arete vive de façon que les deux appuis s'détendent le long de deux lignes d'action (15, 17). 4. Electric servo wheel according to either of the claims 2 and 3, characterized in that the opposite projecting corners are profiled with a sharp edge so that the two supports extend along two lines of action (15, 17).

5. Servo-volant électrique selon la Revendication 1, caractérisé en ce que l'on a appliqué une série de résistances sur une face de la plaquette, tandis qu'une autre série de résistances est appliquée sur la face opposée de la plaquette, en opposition donc par rapport aux résistances de la première-série, les unes et les autres étant disposées le long de la ligne d'action (15) des coins salants du flasque qui assure la double liaison. 5. Electric servo wheel according to Claim 1, characterized in that a series of resistors has been applied to one face of the plate, while another series of resistors has been applied to the opposite face of the plate, in opposition therefore with respect to the resistances of the first series, both being arranged along the line of action (15) of the salty corners of the flange which provides the double bond.

6. Servo-volant électrique selon la Revendication 1, caracté rise en ce que la plaquette constitue l'organe de liaison mécanique entre les flasques lorsque l'effet de servo-volant est neutralisé. 6. Electric servo wheel according to Claim 1, characterized in that the plate constitutes the mechanical connection member between the flanges when the servo wheel effect is neutralized.

7. Servo-volant selon l'une quelconque des Revendications 1 à 5, caractérisé en ce que quatre résistances sont disposées selon les côtés d'un pont de *ieatstone (P1) afin que deux résistances placées du meme coté de la plaquette constituent deux cotes opposés du pont, tandis que les deux autres résistances placées du coté opposé de la plaquette, en opposition aux premières, constituent les deux autres cotés opposés du pont, dont le signal de sortie présente une polarité et une valeur qui dépendent du sens de rotation du volant et de l'effort de braquage exercé sur ce volant. 7. Servo flywheel according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that four resistors are arranged along the sides of a * ieatstone bridge (P1) so that two resistors placed on the same side of the plate constitute two opposite dimensions of the bridge, while the two other resistors placed on the opposite side of the plate, in opposition to the first, constitute the other two opposite sides of the bridge, whose output signal has a polarity and a value which depend on the direction of rotation steering wheel and the steering force exerted on this steering wheel.

8. Servo-volant électrique selon l'une quelconque des Revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend en plus du pont de Wheatstone précité un pont auxiliaire (P2),ainsi qu'une petite centrale électronique (C) qui, après avoir vérifié l'exactitude des signaux provenant des ponts précités et la conformité de rotation du volant et du moteur électrique, commande l'alimentation de ce dernier et, par conséquent, l'intervention du s ervo-volant. 8. Electric power steering wheel according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the electric circuit comprises, in addition to the aforementioned Wheatstone bridge, an auxiliary bridge (P2), as well as a small electronic central unit (C) which , after having checked the accuracy of the signals coming from the aforementioned bridges and the conformity of rotation of the flywheel and of the electric motor, controls the supply of the latter and, consequently, the intervention of the servo-flywheel.

9. Servo-volant électrique selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le pont auxiliaire (P2) comprend deux résistances qui constituent un couple supplémentaire, chaque résistance de ce couple auxiliaire étant placée sur une des faces opposées de la plaquette, le long de la ligne d'action des résistances qui constituent ledit pont de *ieatstone. 9. Electric servo wheel according to Claim 8, characterized in that the auxiliary bridge (P2) comprises two resistors which constitute an additional torque, each resistance of this auxiliary couple being placed on one of the opposite faces of the plate, along the line of action of the resistors which constitute said bridge of * ieatstone.

10. Servo-volant électrique selon l'une ou l'autre des Revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la tension d'alimentation du pont auxiliaire est la meme que celle qui alimente le pont de Wheatstone, et que le point commun des deux résistances qui forme ledit couple supplémentaire constitue la sortie dudit pont auxiliaire. 10. Electric servo wheel according to either of Claims 8 and 9, characterized in that the supply voltage of the auxiliary bridge is the same as that which supplies the Wheatstone bridge, and that the common point of the two resistors which form said additional torque constitutes the output of said auxiliary bridge.

11. Servo-volant selon l'une quelconque des Revendications 8, 9 et 10, caractérisé en ce que toutes les résistances qui constituent le pont de Wheatstone et le pont auxiliaire sont égales. 11. A servo wheel according to any one of Claims 8, 9 and 10, characterized in that all the resistors which constitute the Wheatstone bridge and the auxiliary bridge are equal.

12. Servo-volant selon la Revendication 8, caractérisé en ce que ladite petite centrale électronique (C) comprend une sec tion de commande (C1) et une section de controle (C2), la première comprenant un premier circuit de seuil (sl) auquel on applique le signal provenant du pont de Wheatstone, et un système amplificateur (A) qui alimente le moteur (6) à travers un circuit pourvu d'un interrupteur (I), tandis que la seconde section (C2) comprend un second circuit de seuil (s2) auquel on applique le signal fourni par les sorties des deux ponts, ainsi qu'un circuit de comparaison (CC) ayant une première entrée (27) qui reçoit le signal provenant du second circuit de seuil (s2) uniquement quand le signal appliqué à l'entrée (25, 26) dudit circuit dépasse la valeur de seuil (s2) mais est inférieur ou égal à celui du premier seuil (s2), ainsi qu'avec une seconde entrée (28, 29) qui reçoit le signal en provenance de l'amplificateur (A) et qui est égal en valeur et polarité à celui appliqué aux bornes du moteur, et que le circuit de comparaison (CC), après avoir comparé les valeurs et polarités des signaux qui lui parviennent dudit second circuit de seuil et de l'amplificateur, commande la fermeture de l'interrupteur (I) en cas de comparaison correcte et, à l'inverse, commande l'ouverture dudit interrupteur, si ce dernier est fermé, en cas de comparaison incorrecte. 12. Servo steering wheel according to Claim 8, characterized in that said small electronic control unit (C) comprises a control section (C1) and a control section (C2), the first comprising a first threshold circuit (sl) to which the signal from the Wheatstone bridge is applied, and an amplifier system (A) which supplies the motor (6) through a circuit provided with a switch (I), while the second section (C2) comprises a second circuit threshold (s2) to which the signal supplied by the outputs of the two bridges is applied, as well as a comparison circuit (CC) having a first input (27) which receives the signal coming from the second threshold circuit (s2) only when the signal applied to the input (25, 26) of said circuit exceeds the threshold value (s2) but is less than or equal to that of the first threshold (s2), as well as with a second input (28, 29) which receives the signal from the amplifier (A) which is equal in value and polarity to that applied at the motor terminals, and that the comparison circuit (CC), after having compared the values and polarities of the signals which reach it from said second threshold circuit and from the amplifier, orders the closing of the switch (I) in the event of correct comparison and, conversely, commands the opening of said switch, if the latter is closed, in the event of incorrect comparison.