FR2477937A1 - Abrasive fettling machine for cylindrical blanks - has table moving revolving blank into space between revolving grinding wheels - Google Patents

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Abstract

The machine is for the abrasive fettling of blanks of cylindrical or conical shape. It consists of a grinding chamber with two opposed grinding wheels on heads at a slight inclination to each other between which the revolving blank is advanced. The blank is mounted between the centres of a headstock with a drive motor and a tailstock. A table with this assembly is mounted on rollers and can be moved by a drive into the grinding chamber. A blank can thus be rough machined in one pass and the two simultaneously acting grinding wheels improve the productivity.

Description

La présente invention concerne le domaine de la construction d#machine-outils et a notamment pour objet un dispositif pour le dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution, par exemple de lingots, d'électrodes, de pièces forgées, etc., de forme cylindrique, conique ou en tonneau. The present invention relates to the field of machine tool construction and in particular relates to a device for the abrasive roughing of blanks in the form of bodies of revolution, for example ingots, electrodes, forgings, etc. , cylindrical, conical or barrel-shaped.

Il est avantageux d'appliquer la présente invention au dégrossissage de la surface extérieure des ébauches. It is advantageous to apply the present invention to roughing the outer surface of the blanks.

A l'heure actuelle sont connues largement les machines à ébaucher à meule utilisées pour le dégrossissage de lingots (cf., par exemple, le livre N.I.Chtefel et alt., "Finition des profilés laminés", Moscou, Edition Metallourgia, 1974. At present, grinding machine roughing machines used for roughing ingots are widely known (cf., for example, the book N.I.Chtefel et alt., "Finishing of rolled sections", Moscow, Metallourgia Edition, 1974.

131).131).

-La machine-outil comporte une tête rectifieuse sur la broche de laquelle est fixé un outil tournant (meule abrasive), et une table montée mobile sur des guidages horizontaux du bâti. Sur la table, sont installés des montants fixe et mobile pourvus de rouleaux sur lesquels est placée l'ébauche à usiner. Les rouleaux du montant avant sont reliés par l'intermédiaire d'un réducteur à une commande communiquant à l'ébauche un mouvement rotatif. Le montant mobile réalise un mouvement de positionnement en fonction de la longueur de l'ébauche à usiner. La table est mise en mouvement longitudinal par des vérins hydrauliques. -The machine tool has a grinding head on the spindle of which is fixed a rotating tool (abrasive wheel), and a table mounted movable on horizontal guides of the frame. On the table, fixed and mobile uprights are fitted with rollers on which the blank to be machined is placed. The rollers of the front upright are connected by means of a reduction gear to a control communicating to the blank a rotary movement. The mobile upright performs a positioning movement as a function of the length of the blank to be machined. The table is set in longitudinal movement by hydraulic cylinders.

Toutefois, les particularités constructives de cette machine-outil ne permettent pas d'usiner l'ébauche simultanément au moyen de, par exemple, deux têtes rectifieuses. However, the constructive features of this machine tool do not allow the blank to be machined simultaneously by means of, for example, two grinding heads.

En outre, du fait que l'ébauche est positionnée sur des rouleaux, il est impossible de transmettre la rotation à cette ébauche d'une manière store par suite de son glissement, et l'effort avec lequel l'outil est appliqué à cette ébauche au cours de son usinage est limité, ce qui baisse la qualité de l'usinage de l'ébauche et limite le rendement de la machine-outil.In addition, because the blank is positioned on rollers, it is impossible to transmit the rotation to this blank in a blind manner due to its sliding, and the force with which the tool is applied to this blank during its machining is limited, which lowers the quality of the machining of the blank and limits the performance of the machine tool.

On connais également une rectifieuse cylindrique (cf. ,per exemple, le livre de N.S.Atcherkan, "Machines-outils pour l'usinage des métaux", Moscou, Edition "Metallurgia", 1965, volume I, pages 227 à 232).  We also know of a cylindrical grinding machine (cf., for example, the book by N.S. Atcherkan, "Machine tools for metalworking", Moscow, Edition "Metallurgia", 1965, volume I, pages 227 to 232).

Dans cette machine-outil, la rectification est exécutée par une meule abrasive dont l'axe est placé parallèlement ou sous un angle par rapport à l'axe de l'ébauche. La meule est mise en mouvement rotatif continu et en mouvement périodique de translation dans une direction perpendiculaire à son axe, tandis qu'à l'ébauche montée entre les pointeaux de la poupée avant et de la contre-poupée est communiqué un mouvement d'avancement. Cependant, sur cette machine-outil, on ne peut usiner L'ébauche qutavec un seul outil, ce qui limite la productivité du travail. In this machine tool, the grinding is carried out by an abrasive wheel whose axis is placed parallel or at an angle with respect to the axis of the blank. The grinding wheel is put in continuous rotary movement and in periodic movement of translation in a direction perpendicular to its axis, while at the blank mounted between the needles of the front headstock and the tailstock a forward movement is communicated. . However, on this machine tool, the roughing can only be machined with a single tool, which limits the productivity of the work.

On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour le dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution, dans lequel la poupée avant serait installée de manière à permettre d'avancer vers l'ébauche simultanément deux têtes rectifieuses disposées en opposition, ou augmentant ainsi notablement le rendement de l'usinage. It has therefore been proposed to develop a device for the abrasive roughing of blanks in the form of bodies of revolution, in which the front headstock would be installed so as to allow two grinding heads arranged in advance to move towards the blank. opposition, or significantly increasing the yield of machining.

Ce problème est résolu en ce que le dispositif pour le dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution, du type comportant une tête rectifieuse à outil tournant, une table mobile sur laquelle sont montées une poupée avant et une contre-poupée portant des pointeaux pour l'ébauche, et une commande mettant en rotation l'ébauche, est caractérisé suivant l'invention, en ce qu'une deuxième tête rectifieuse est montée en opposition à la première tête rectifieuse, tandis que sur la table sont montés un montant immobile et deux guidages disposés dans le plan vertical passant par la ligne des pointeaux et reliés rigidement à la contre-poupée et au montant, la poupée avant étant montée sur les guidages de manière à pouvoir se déplacer le long de ceux-ci. This problem is solved in that the device for the abrasive roughing of blanks in the form of bodies of revolution, of the type comprising a grinding head with a rotating tool, a movable table on which are mounted a front headstock and a tailstock carrying needles for the blank, and a control rotating the blank, is characterized according to the invention, in that a second grinding head is mounted in opposition to the first grinding head, while on the table are mounted an amount stationary and two guides arranged in the vertical plane passing through the line of needles and rigidly connected to the tailstock and the upright, the front doll being mounted on the guides so as to be able to move along them.

Il est avantageux que des vérins hydrauliques dont les tiges sont accouplées à la poupée avant soient montés sur le montant. It is advantageous that hydraulic cylinders whose rods are coupled to the front headstock are mounted on the upright.

Gracie au montant et aux deux guidages reliés rigidement à la contre-poupée, il est possible de disposer l'axe des pointeaux a une grande hauteur au-dessus de la table et de libérer ainsi un espace pouvant recevoir des têtes rectifieuses de grand diamètre munies d'une commande puissante. L'augmentation du diamètre de l'outil augmente sa longévité, autrement dit, la durée de son fonctionnement continu. L'augmentation de la puissance de la commande de la meule rectifieuse augmente l'efficacité de l'enlèvement du métal. En outre, les deux guidages donnent la possibilité de donner à la contre-poupée une forme plus étroite et une largeur plus petite, ce qui permet d'usiner les ébauches de petit diamètre. Thanks to the upright and the two guides rigidly connected to the tailstock, it is possible to arrange the center of the needles at a great height above the table and thus free up a space that can receive grinding heads of large diameter provided a powerful command. Increasing the diameter of the tool increases its longevity, in other words, the duration of its continuous operation. Increasing the power of the grinding wheel drive increases the efficiency of metal removal. In addition, the two guides give the possibility of giving the tailstock a narrower shape and a smaller width, which makes it possible to machine blanks of small diameter.

t'utilisation de la poupée avant mobile permet de serrer des ébauches de différentes longueurs et avec un effort suffisant pour transmettre le couple moteur et supprimer les autres dispositifs de fixation encombrant le passage pour l'outil. The use of the movable front headstock allows the clamping of blanks of different lengths and with sufficient effort to transmit the engine torque and to remove the other fastening devices obstructing the passage for the tool.

L'invention est aussi caractérisée en ce qu'une ouverture longitudinale pour l'évacuation des déchets résultant de L'usinage de l'ébauche est pratiquée à la partie médiane de la table. The invention is also characterized in that a longitudinal opening for the evacuation of the waste resulting from the machining of the blank is made in the middle part of the table.

Ainsi, les modifications de construction apportées par l'invention permettent d'usiner à l'aide du dispositif proposé une ébauche en une seule passe. Thus, the construction modifications made by the invention make it possible to machine using the proposed device a blank in a single pass.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'exemples non limitatifs de réalisation du dispositif conforme à l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
-la figure I représente schématiquement une vue de cOté du dispositif proposé de dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution;
-la figure 2 représente une vue en plan du même dispositif.
Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of embodiment of the device according to the invention, with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. I schematically represents a side view of the proposed device for rough roughing of blanks in the form of bodies of revolution;
FIG. 2 represents a plan view of the same device.

Le dispositif pour le dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution comporte un bati 1 (figure 1), une table mobile 2, une poupée avant 3 et une contre-poupée 4, des pointeaux 5 recevant entre eux l'ébauche 6, deux têtes rectifieuses tournantes disposées en opposition et munies d'outils de rectification à surfacer 7 (figure 2) engagées dans une chambre 8. Les axes de rotation des outils 7 sont disposés sous un angle, symétriquement l'un à l'autre par rapport à l'axe de l'ébau- che 6 dans un plan horizontal. The device for abrasive roughing of blanks in the form of a body of revolution comprises a frame 1 (FIG. 1), a movable table 2, a front headstock 3 and a tailstock 4, needles 5 receiving the blank 6 between them , two rotating grinding heads arranged in opposition and provided with surface grinding tools 7 (FIG. 2) engaged in a chamber 8. The axes of rotation of the tools 7 are arranged at an angle, symmetrically to each other by relative to the axis of the blank 6 in a horizontal plane.

Des guidages horizontaux 9 sur lesquels coulisse la table 2 sont prévus dans le bati 1. La table 2 est mise en mouvement par une commande 10 du type connu en soi (figure 1), monté sur le bâti et relié par un câble Il à la table, le cable 11 étant maintenu à l'état tendu par un mécanisme tendeur 12. Horizontal guides 9 on which the table 2 slides are provided in the frame 1. The table 2 is set in motion by a control 10 of the type known per se (FIG. 1), mounted on the frame and connected by a cable II to the table, the cable 11 being held in the stretched state by a tensioning mechanism 12.

Un montant 13, muni de deux vérins hydrauliques 14 (figure 2) et la contre-poupée 4 sont montés immobiles sur la table 2. An upright 13, provided with two hydraulic cylinders 14 (FIG. 2) and the tailstock 4 are mounted stationary on the table 2.

La contre-poupée 4 et le montant 13 sont reliés entre eux rigidement par deux guidages 15 (figure 1) sur lesquels est montée la poupée avant de manière à pouvoir se déplacer le long de ceux-ci. Les guidages 15 sont disposés dans un plan vertical passant par la ligne reliant pointeaux 5 des poupées 3 et 4. Pour son déplacement#suivant les guidages 15, la poupée avant 3 aux tiges 16 (figure 2) des vérins hydrauliques 14. Les vérins hydrauliques 14 sont disposés symétriquement de part et d'autre de la ligne des pointeaux 5 dans le plan horizontal. The tailstock 4 and the upright 13 are rigidly connected to each other by two guides 15 (Figure 1) on which the headstock is mounted so that it can move along them. The guides 15 are arranged in a vertical plane passing through the line connecting the pins 5 of the dolls 3 and 4. For its movement # along the guides 15, the front doll 3 to the rods 16 (FIG. 2) of the hydraulic cylinders 14. The hydraulic cylinders 14 are arranged symmetrically on either side of the line of the needles 5 in the horizontal plane.

La commande 17 de rotation de l'ébauche 6, qui est de n'importe quelle conception connue appropriée, est fixée sur la poupée avant 3 (figure. 1). La poupée 3 réalise un mouvement de translation sous l'action des vérins hydrauliques 14 pendant le centrage et le serrage de l'ébauche. The control 17 for rotation of the blank 6, which is of any suitable known design, is fixed to the front headstock 3 (FIG. 1). The headstock 3 carries out a translational movement under the action of the hydraulic cylinders 14 during the centering and the tightening of the blank.

Le serrage des ébauches 6 se fait à l'aide d'une rondelle frontale à auto-centrage 18 assurant la transmission du couple moteur à l'ébauche sans glissement.The blanks 6 are clamped using a self-centering front washer 18 ensuring the transmission of the engine torque to the blank without slipping.

Les outils rotatifs 7 des têtes rectifieuses sont équipés de commandes d'avance transversale respectives qui ne sont pas montrées sur les figures 1 et 2 pour ne pas compliquer le dessin, et en qualité desquelles il- est possible d'utiliser des commandes de ntimporte quel type connu approprié.  The rotary tools 7 of the grinding heads are equipped with respective transverse feed controls which are not shown in FIGS. 1 and 2 in order not to complicate the drawing, and in the quality of which it is possible to use controls of any appropriate known type.

Une ouverture 19 (figure 2) destinée à l'évacuation des déchets résultant de l'usinage des ébauches est pratiquée à la partie médiane de la table 2. An opening 19 (FIG. 2) intended for the evacuation of the waste resulting from the machining of the blanks is made in the middle part of the table 2.

Le dispositif fonctionne de la manière exposée ci-après.  The device operates in the manner described below.

L'ébauche 6 montée entre les pointeaux 5 de la poupée avant 3 et la contre-poupée 4 est mise en mouvement rotatif en régime d'avance rotative à partir de la commande 17, tandis que la table 2 portant l'ébauche 6 est déplacée en régime d'avance longitudinale à l'aide de l'entrainement 10 dans la chambre 8 vers les outils rotatifs 7,qui à ce moment, sont écartés et se trouvent au repos. Après que l'ébauche ait été engagée dans la zone d'usinage, les outils 7 se déplacent vers l'ébauche et s'appliquent élastiquement sur celle-ci avec l'effort prescrit. L'usinage (dégrossissage) de l'ébauche étant achevé, d'une manière connue en soi, suivant toute sa longueur, les outils 7 s'écartent et retournent à leur position de départ. Ceci fait, la table 2 revient à sa position de départ, la poupée avant 3 est éloignée à l'aide des vérins hydraultpes 14 en arrière et l'ébauche usinée est évacuée au moyen d'un mécanisme connu quelconque. Ensuite, on place une ébauche suivante entre les pointeaux 5 de la poupée avant 3 et de la contre-poupée 4, et le cycle recommence. The blank 6 mounted between the needles 5 of the front headstock 3 and the tailstock 4 is set in rotary motion in rotary feed mode from control 17, while the table 2 carrying the blank 6 is moved in longitudinal advance mode using the drive 10 in the chamber 8 to the rotary tools 7, which at this time are separated and are at rest. After the blank has been engaged in the machining area, the tools 7 move towards the blank and are applied elastically to the latter with the prescribed force. The machining (roughing) of the blank having been completed, in a manner known per se, along its entire length, the tools 7 move away and return to their starting position. This done, the table 2 returns to its starting position, the front headstock 3 is moved away using the hydraultpes cylinders 14 behind and the machined blank is evacuated by means of any known mechanism. Next, a next blank is placed between the needles 5 of the front headstock 3 and the tailstock 4, and the cycle begins again.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les #moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. In particular, it includes all #means constituting technical equivalents of the means described, as well as their combinations, if these are executed according to the spirit and implemented within the framework of protection as claimed.

Claims (3)

RFV?-NDICATI0NSRFV? -NDICATI0NS 1. Dispositif pour le dégrossissage abrasif d'ébauches sous forme de corps de révolution, du type comportant une tête rectifieuse à outil tournant, une table mobile sur laquelle sont montées une poupée avant et une contre-poupée portant des pointeaux recevant entre eux l'ébauche à dégrossir, et une commande de rotation de l'ébauche, caractérisé en ce qu'une deuxième tête rectifieuse est montée en opposition à la tête rectifieuse citée en premier, et en ce que sur la table sont montés un montant fixe et deux guidages disposés dans un plan vertical passant par la ligne reliant les pointeaux et reliés rigidement à la contre-poupée et audit montant. La poupée avant étant montée sur lesdits guidages de manière à pouvoir se déplacer le long de ceux-ci. 1. Device for the abrasive roughing of blanks in the form of bodies of revolution, of the type comprising a grinding head with a rotating tool, a movable table on which are mounted a front headstock and a tailstock carrying needles receiving between them the blank to be roughed, and a control for rotating the blank, characterized in that a second grinding head is mounted in opposition to the grinding head mentioned first, and in that on the table are mounted a fixed upright and two guides arranged in a vertical plane passing through the line connecting the needles and rigidly connected to the tailstock and to said upright. The headstock being mounted on said guides so as to be able to move along them. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que sur ledit montant sont montés des vérins hydrauliques dont les tiges sont reliées à la poupée avant. 2. Device according to claim 1, characterized in that on said upright are mounted hydraulic cylinders whose rods are connected to the front headstock. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une ouverture longitudinale est pratiquée dans la partie médiane de la table.  3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that a longitudinal opening is made in the middle part of the table.
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