FR2477368A1 - Mobile tree-felling cutter - has saw chain chassis pivoting in frame on axis perpendicular to plane of cut - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invention concerne un dispositif d'abattage d'arbres du type comprenant un bâti susceptible de centrer l'arbre à couper et un cadre de- sciage mobile par rapport au bâti et supportant une chaîne de sciage. The present invention relates to a tree felling device of the type comprising a frame capable of centering the tree to be cut and a sawing frame movable relative to the frame and supporting a sawing chain.
De tels dispositifs sont bien connus dans la technique. Such devices are well known in the art.
Le bâti est par exemple monte à l'extremite de la flèche d'un engin de travaux publics qui permet de le positionner convenablement par rapport l'arbre a couper en centrant ce dernier par rapport au cadre de sciage. Le cadre de sciage est mont coulissant sur le bâti pour permettre le sciage. En plus de la chaîne de sciage, le cadre porte également le moteur de la chaîne relit à un pignon d'entraînement.The frame is for example mounted at the end of the boom of a public works machine which allows it to be positioned properly relative to the tree to be cut by centering the latter relative to the saw frame. The saw frame is slidably mounted on the frame to allow sawing. In addition to the saw chain, the frame also carries the chain motor connected to a drive sprocket.
Bien que donnant satisfaction d'une manière générale, ces dispositifs présentent toutefois un certain nombre d'inconvénients. Although satisfactory in general, these devices however have a number of drawbacks.
En premier lieu, des glissières doivent être prévues sur le bati pour permettre le- coulissement du cadre de sciage. First, slides must be provided on the frame to allow the saw frame to slide.
Par ailleurs, le fait que le moteur d'entraînement de la chaîne soit monté sur le cadre entraîne que celui-ci doit être robuste et par conséquent relativement lourd.Furthermore, the fact that the chain drive motor is mounted on the frame means that the latter must be robust and therefore relatively heavy.
La présente invention vise a palier ces inconvénients en fournissant un dispositif d'abattage dont le cadre puisse être de réalisation plus simple et plus légère. The present invention aims to overcome these drawbacks by providing a slaughter device whose framework can be simpler and lighter.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'abattage d'arbres comprenant un bâti susceptible de centrer l'arbre a couper et un cadre de sciage mobile par rapport au bâti et supportant une chaîne de sciage, caractérisé par le fait que le cadre de sciage est monté sur le bâti pivotant par rapport a un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la chaîne de sciage. To this end, the subject of the present invention is a tree felling device comprising a frame capable of centering the tree to be cut and a sawing frame movable relative to the frame and supporting a sawing chain, characterized by the fact that the saw frame is mounted on the pivoting frame with respect to an axis substantially perpendicular to the plane of the saw chain.
Ainsi, le cadre de sciage est monté sur le bâti uniquement a l'aide d'un axe ce-qui élimine les systèmes de coulissement de l'art antérieur. Thus, the saw frame is mounted on the frame only with the aid of an axis which eliminates the sliding systems of the prior art.
De préférence, le moteur d'entraînement de la chaîne de sciage est monté fixe sur le bâti avec l'axe de son arbre de sortie sensiblement confondu avec l'axe de pivotement du cadre de sciage. Preferably, the saw chain drive motor is fixedly mounted on the frame with the axis of its output shaft substantially coincident with the pivot axis of the saw frame.
Le moteur étant monté sur le bâti et non sur le cadre de sciage, celui-ci peut par conséquent être réalisé de façon plus légère. The motor being mounted on the frame and not on the saw frame, it can therefore be made lighter.
Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la chaîne de sciage est montée sur une pluralité de galets fixes au cadre de sciage, l'un de ces galets étant moteur et au moins un autre de ces galets'étant fixé au cadre de sciage par l'intermédiaire d'un-dispositif de tension. In an advantageous embodiment of the invention, the saw chain is mounted on a plurality of rollers fixed to the saw frame, one of these rollers being motor and at least one other of these rollers being fixed to the frame of sawing through a tensioning device.
La chaîne de sciage peut par exemple adopter sensiblement sur le cadre de sciage une disposition en trapèze. The saw chain can, for example, substantially adopt a trapezoid arrangement on the saw frame.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le bâti est en forme de V pour centrer l'arbre à couper, le cadre de sciage étant agencé pour que, lors de son pivotement, la chaîne de sciage balaye l'espace compris entre les branches du V. In a preferred embodiment of the invention, the frame is V-shaped to center the tree to be cut, the saw frame being arranged so that, during its pivoting, the saw chain sweeps the space between the branches of V.
Ce pivotement du cadre de sciage peut par exemple être provoqué par un vérin monté sur le bâti et dont la tige est reliée au cadre de sciage. This pivoting of the sawing frame can for example be caused by a jack mounted on the frame and whose rod is connected to the sawing frame.
Le dispositif d'abattage selon l'invention peut également comporter au-dessus du cadre de sciage un dispositif de préhension pour maintenir l'arbre coupé. The felling device according to the invention can also include, above the sawing frame, a gripping device to keep the tree cut.
Ce dispositif de préhension peut comprendre deux ensembles formés chacun d'un bras mobile autour d'un axe par rapport au bti et d'un bras fixe. This gripping device can comprise two assemblies each formed by an arm movable around an axis relative to the frame and by a fixed arm.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif d'une de ses formes de réalisation. Other characteristics and advantages of the invention will appear in the description which follows, given by way of nonlimiting example of one of its embodiments.
Au dessin schématique annexé
- la figure 1 est une vue de côté du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 en est une vue de derrière,
- la figure 3 est une vue similaire à la figure 2-d plus grande échelle et partiellement en coupe,
- la figure 4 est une vue en coupe selon la-ligne IV-IV de la figure 2 avec le cadre de sciage en position rétractée,
- la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 avec le cadre de sciage en position déployée,
- la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 2 avec le dispositif de préhension en position ouvérte et le cadre de sciage en position rétractée et,
- la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 avec le dispositif de préhension en position d'utilisation et le cadre de sciage en position déployée.In the attached schematic drawing
FIG. 1 is a side view of the device according to the invention,
- Figure 2 is a rear view,
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2-d on a larger scale and partially in section,
FIG. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. 2 with the saw frame in the retracted position,
FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 with the saw frame in the deployed position,
FIG. 6 is a sectional view along line VI-VI of FIG. 2 with the gripping device in the open position and the saw frame in the retracted position and,
- Figure 7 is a view similar to Figure 6 with the gripping device in the use position and the saw frame in the deployed position.
Le dispositif selon l'invention comporte d'une manière générale une unité de sciage 1 et une unité de préhension 2 disposée au-dessus de l'unité de sciage, comme montré particulièrement aux figures 1 et 2. The device according to the invention generally comprises a sawing unit 1 and a gripping unit 2 arranged above the sawing unit, as shown particularly in FIGS. 1 and 2.
L'unité de préhension 2 comporte essentiellement deux ensembles de préhension 3 et 4 disposés respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure d'une colonne de support 5 qui se prolonge a sa partie inférieure pour recevoir l'unité de sciage 1. La colonne de support 5 peut dans sa partie médiane être reliée par exemple à l'extrémité de la flèche d'un engin de travaux publics. The gripping unit 2 essentially comprises two gripping assemblies 3 and 4 disposed respectively at the upper part and at the lower part of a support column 5 which extends at its lower part to receive the sawing unit 1. The support column 5 can in its middle part be connected for example to the end of the boom of a public works machine.
L'unité de sciage 1 représentée en détail aux figures 3 à 5 comporte essentiellement un bati 6 sur lequel est monté pivotant un cadre de sciage 7 autour d"un axe 8. The sawing unit 1 shown in detail in FIGS. 3 to 5 essentially comprises a frame 6 on which is pivotally mounted a sawing frame 7 around an axis 8.
Le bâti 6 présente dans sa partie avant, c'est-à-dire dans sa partie faisant face à l'arbre à couper, des branches 8 formant entre elles une ouverture 9 en forme de V permettant de centrer l'arbre 10. The frame 6 has in its front part, that is to say in its part facing the tree to be cut, branches 8 forming between them an opening 9 in the form of a V making it possible to center the shaft 10.
Un moteur li est monté fixe sur le bâti 6 et l'axe de son arbre de sortie 12 est confondu avec l'axe 8 de pivotement du cadre de sciage 7 par rapport au bâti 6. L'axe de sortie 12 du moteur 11 est monté sur le bti 6 par l'intermédiaire de roulements à billes 13 et porte à sa partie inférieure un galet d'entraînement 14 pour la chaîne de sciage qui sera décrite ciaprès. A motor li is fixedly mounted on the frame 6 and the axis of its output shaft 12 coincides with the axis 8 of pivoting of the saw frame 7 relative to the frame 6. The output axis 12 of the motor 11 is mounted on the molding 6 by means of ball bearings 13 and carries at its lower part a drive roller 14 for the saw chain which will be described below.
Sur le cadre de sciage 7 sont monts à rotation d'une part deux galets d'axe fixe 15 par l'intermédiaire de roulements à billes 16 et d'autre part un levier tendeur 17. On the sawing frame 7 are mounted for rotation on the one hand two rollers with fixed axis 15 by means of ball bearings 16 and on the other hand a tensioning lever 17.
Le levier tendeur 17, qui est monté autour d'un axe 18 à une de ses extrémités, porte à son autre extrémité un galet tendeur 19 par l'intermédiaire de roulements à billes 20. Le levier tendeur 17 est également relié au cadre de sciage 7-par l'intermédiaire d'un dispositif 21 dont une partie 22 est montée sur le levier 17 tandis que l'autre partie 23 est montée sur le cadre 7. Un ressort 24 est disposé entre les deux parties 22 et 23 pour les repousser l'une à l'écart de l'autre, ce qui a pour effet de tendre à écarter le galet 19 vers l'extérieur du quadrilatère formé par les galets 14, 15 et 19. The tension lever 17, which is mounted around an axis 18 at one of its ends, carries at its other end a tension roller 19 by means of ball bearings 20. The tension lever 17 is also connected to the saw frame 7-by means of a device 21 of which a part 22 is mounted on the lever 17 while the other part 23 is mounted on the frame 7. A spring 24 is disposed between the two parts 22 and 23 to repel them one away from the other, which tends to spread the roller 19 outwards from the quadrilateral formed by the rollers 14, 15 and 19.
Autour des galets 14, 15 et 19 est disposée une chaîne de sciage 25 qui dans le cas présent est une chaîne sans guide. Around the rollers 14, 15 and 19 is arranged a saw chain 25 which in the present case is a chain without guide.
La chaîne 25 adopte, lorsqu'elle est tendue à l'aide du levier tendeur 17, une configuration sensiblement trapézoldale. The chain 25 adopts, when tensioned using the tensioning lever 17, a substantially trapezoidal configuration.
Le cadre de sciage comporte de plus à son extrémité libre un doigt 26 susceptible de coopérer avec une ouverture 27 ménagée dans un tasseau 28 disposé à l'extrémité d'une des branches 8 du V formé par le bâti 6. Ainsi, en fin de course de sciage, le doigt 26-venant en butée dans le tasseau 28, ce qui permet de rigidifier le cadre de sciage pour le cas où l'arbre scié viendrait à bouger malgré le dispositif de-préhension. The sawing frame further comprises at its free end a finger 26 capable of cooperating with an opening 27 formed in a cleat 28 disposed at the end of one of the branches 8 of the V formed by the frame 6. Thus, at the end of sawing stroke, the finger 26-coming into abutment in the cleat 28, which makes it possible to stiffen the sawing frame for the case where the sawed shaft would move despite the gripping device.
Enfin, un vérin 29 a son corps monté sur le bâti 6 et l'extrémité de sa tige 30 reliée au cadre de sciage 7 pour pouvoir provoquer son pivotement. Finally, a jack 29 has its body mounted on the frame 6 and the end of its rod 30 connected to the saw frame 7 so as to be able to cause it to pivot.
Chaque ensemble de préhension 3 et 4 de l'unité de préhension 2 comporte, comme représenté en particulier aux figures 6 et 7, d'une part un bras mobile 31 monté pivotant par rapport à la poutre de support 5 autour d'un axe 32. Par ailleurs, un contre-bras fixe 33 est disposé en vis- -vis du bras mobile 31 par rapport à l'ouverture 9 du bâti 6. Le contre-bras fixe 33 est fixé directement sur la poutre de support 5. Les deux contre-bras fixes 33 sont disposés directement au-dessus d'une des branches 8 du bâti 6 dont ils épousent le contour. Each gripping assembly 3 and 4 of the gripping unit 2 comprises, as shown in particular in FIGS. 6 and 7, on the one hand a movable arm 31 mounted to pivot relative to the support beam 5 around an axis 32 Furthermore, a fixed counter-arm 33 is arranged opposite the movable arm 31 relative to the opening 9 of the frame 6. The fixed counter-arm 33 is fixed directly to the support beam 5. The two fixed counter-arms 33 are arranged directly above one of the branches 8 of the frame 6 of which they conform to the outline.
Les bras 31 ont une forme de croc dont le côte concave est dirigé vers les contre-bras 33. Du côté opposé par rapport à l'axe 32 ils comportent une chape 34 sur laquelle est articulée l'extrémité 35 de la tige d'un vérin 36 dont le corps est monté à l'intérieur d'une ferrure 37 en forme de U, elle-même fixée directement à la poutre de support 5. The arms 31 have a hook shape, the concave side of which is directed towards the counter-arms 33. On the opposite side with respect to the axis 32 they have a yoke 34 on which the end 35 of the rod of a jack 36 whose body is mounted inside a U-shaped fitting 37, itself fixed directly to the support beam 5.
Dans la forme de realisation représentée au dessin, les deux bras mobiles 31 sont disposés du même côté du dispositif tandis que les deux bras 33 sont disposés de l'autre côté. En variante, cette disposition pourrait être inversée, les deux bras 31 étant disposés de part et d'autre du dispositif de même que les deux contre-bras fixes. In the embodiment shown in the drawing, the two movable arms 31 are arranged on the same side of the device while the two arms 33 are arranged on the other side. As a variant, this arrangement could be reversed, the two arms 31 being arranged on either side of the device as are the two fixed counter-arms.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. The operation of the device is as follows.
Le cadre de sciage 7 étant dans sa position escamotée et les bras mobiles 31 dans leur position ouverte (figure 6), le dispositif est amené devant 1'arbre et est avancé jusqu'à ce que l'arbre soit engagé jusqu'au fond de l'espace 9 ménagé entre les branches 8 du bati. Les bras mobiles 31 sont alors refermés à l'aide des vérins 36 jusqu'à venir en contact avec le tronc de l'arbre, comme représenté en traits-pleins à la figure 7, de sorte que celui-ci est maintenu entre les bras mobiles 31 et les contre-bras fixes 33. Le moteur de sciage 11 étant mis en action pour entraîner la chaîne, le vérin 29 est alors actionné pour faire pivoter le cadre de sciage 7 jusqu a ce que le doigt 26 vienne s'engager dans l'orifice 27 du tasseau 28 et bloque ainsi le mouvement de pivotement (figures 5 et 7). On remarque que dans cette position, la chaîne de sciage 25 est partiellement protégée par l'intérieur du bâti, comme cela est visible à la figure 7. The saw frame 7 being in its retracted position and the movable arms 31 in their open position (Figure 6), the device is brought in front of the shaft and is advanced until the shaft is engaged to the bottom of the space 9 formed between the branches 8 of the frame. The movable arms 31 are then closed using the jacks 36 until they come into contact with the trunk of the tree, as shown in solid lines in FIG. 7, so that the latter is held between the arms mobile 31 and fixed counter-arms 33. The sawing motor 11 being actuated to drive the chain, the jack 29 is then actuated to pivot the sawing frame 7 until the finger 26 comes to engage in the orifice 27 of the cleat 28 and thus blocks the pivoting movement (Figures 5 and 7). Note that in this position, the saw chain 25 is partially protected by the interior of the frame, as can be seen in FIG. 7.
Le vérin 29 est alors actionné en sens contraire pour faire revenir le cadre de sciage 7 dans sa position escamotée. The jack 29 is then actuated in the opposite direction to return the saw frame 7 to its retracted position.
Pendant cette phase, l'arbre est maintenu entre les bras mobiles 31 et les contre-bras fixes 33. During this phase, the shaft is held between the mobile arms 31 and the fixed counter-arms 33.
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004849A FR2477368A1 (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Mobile tree-felling cutter - has saw chain chassis pivoting in frame on axis perpendicular to plane of cut |
| CA000372207A CA1150597A (en) | 1980-03-04 | 1981-03-03 | Tree felling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004849A FR2477368A1 (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Mobile tree-felling cutter - has saw chain chassis pivoting in frame on axis perpendicular to plane of cut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2477368A1 true FR2477368A1 (en) | 1981-09-11 |
| FR2477368B1 FR2477368B1 (en) | 1983-08-26 |
Family
ID=9239306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8004849A Granted FR2477368A1 (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Mobile tree-felling cutter - has saw chain chassis pivoting in frame on axis perpendicular to plane of cut |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2477368A1 (en) |
Cited By (1)
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| EP0126834A2 (en) * | 1982-06-21 | 1984-12-05 | Östbergs Fabriks Aktiebolag | Method for cutting substantially horizontal cantilevered objects such as logs, and apparatus for carrying out the method |
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- 1981-03-03 CA CA000372207A patent/CA1150597A/en not_active Expired
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| EP0126834A3 (en) * | 1982-06-21 | 1985-09-11 | Östbergs Fabriks Aktiebolag | Method for cutting substantially horizontal cantilevered objects such as logs, and apparatus for carrying out the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2477368B1 (en) | 1983-08-26 |
| CA1150597A (en) | 1983-07-26 |
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