FR2474417A1 - Brake antilock device giving phased return to normal braking - uses monitor circuit to initiate pulsed control of wheel cylinder solenoid for short time when fault occurs while driver is alerted by lamp - Google Patents

Abstract

The controller is monitored by a protective circuit which inhibits the anti-locking action if a fault is detected. This results in the pressure in the wheel cylinders rising rapidly to the pressure imparted by the driver at the master cylinder and may endanger the stability of the vehicle. The protective monitoring circuit (28) monitors the wheel transducer inputs (1,5) and the operation of the solenoid valve controllers (10,11) which regulate the operation of the solenoid valve (24,25,26,26) to limit pressure at each wheel cylinder. If a single wheel fault is detected the individual solenoid controller (10,11) is inhibited and the controller (28) output closes a relay (35) which for about 3 seconds allows pulse generators (36,37) to run and, through an AND gate (40,41,42,43) to take over the operation of pulsing of the hydraulic pressure at the faulty cylinder, while activating a flashing warning light (46) to alert the driver.

Description

La présente invention concerne un dispositif de régulation pour protection antiblocage destiné à des véhicules automobiles, avec une logique de régulation qui réalise une adaptation de la pression de frein selon le comportement en rotation des roues et dans lequel l'allure de la régulation est variable. Un dispositif de régulation de ce type est connu (demande de brevet à la disposition du public de la République Fédérale d'Allemagne 27 57 911). Dans ce montage connu, l'allure de la régulation varie pour chaque roue ou groupe de roues à l'apparition de situations de circulation dangereuse, comme par exemple dans les cas extrêmes d'état de la route ou de la circulation, et on propose également dans cette demande qu'une montée de pression se produisant après la commutation ne s'établisse que par l'intermédiaire d'un étranglement. The present invention relates to a control device for anti-lock protection for motor vehicles, with a control logic which realizes an adaptation of the brake pressure according to the rotation behavior of the wheels and in which the speed of the control is variable. A regulatory device of this type is known (patent application available to the public of the Federal Republic of Germany 27 57 911). In this known arrangement, the speed of the regulation varies for each wheel or group of wheels at the onset of dangerous traffic situations, such as for example in extreme cases of road or traffic conditions, and it is proposed also in this request that a pressure rise occurring after the switching is established only by means of a throttle.

Les dispositifs de régulation pour protection antiblocage de véhicules automobiles doivent, d'après les prescriptions connues jusqu'a présent, etre réalisés de façon qu'ils se coupent automatiquement en cas de défaut et se placent sur le freinage normal. The regulating devices for anti-lock protection of motor vehicles must, according to the regulations known up to now, be made in such a way that they cut themselves automatically in the event of a fault and are placed on normal braking.

Cette coupure de la régulation antiblocage pendant une phase de freinage, notamment au cours d'un freinage à fond, a des effets critiques. Du fait que dans ce cas toute la pression de frein est introduite par la soupape de frein actionnée par le conducteur, il se produit au moment de la coupure du régulateur, par suite de la libération brusque, c'est-8-dire par suite de l'ouverture des soupapes de commande de la pression de frein, une augmentation brutale de la pression dans les cylindres de frein de roue. This cut in the anti-lock regulation during a braking phase, especially during full braking, has critical effects. Because in this case all the brake pressure is introduced by the brake valve actuated by the driver, it occurs when the regulator is cut, as a result of the sudden release, that is to say 8 from the opening of the brake pressure control valves, a sudden increase in the pressure in the wheel brake cylinders.

Si ce processus s'établit pendant une circulation en courbe ou sur des routes à adhérence différente, par exemple verglas sur le bord de la route et asphalte sec au centre, les roues se bloquent immédiatement. Par suite de l'absence brusque de guidage latéral, le conducteur est surpris, de sorte qu'il n'est pas en mesure de ressaisir le véhicule.Autrement dit, la commutation obligatoire sur "freinage normal" provoquée en cas de défaut n'est plus une situation de freinage normal dans les circonstances indiquées, parce que : 1) la montée de pression dans les cylindres de frein est notablement
plus rapide (gradient de pression plus raide) que celle que le
conducteur lui-meme peut établir avec la soupape de frein en
cas d'action très rapide et tres intense sur les freins, et 2) le conducteur, complètement surpris, ne peut pas s'adapter à
cette situation anormale.If this process is established during traffic on curves or on roads with different grip, for example ice on the side of the road and dry asphalt in the center, the wheels lock immediately. Due to the sudden absence of lateral guidance, the driver is surprised, so that he is unable to re-enter the vehicle. In other words, the compulsory switching to "normal braking" caused in the event of a fault does not is no longer a normal braking situation under the indicated circumstances, because: 1) the pressure build-up in the brake cylinders is significantly
faster (steeper pressure gradient) than that
driver himself can establish with the brake valve in
very fast and very intense action on the brakes, and 2) the driver, completely surprised, cannot adapt to
this abnormal situation.

Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que l'allure de la régulation de chaque roue du véhicule, en cas de défaut dans le dispositif, peut être modifieepar un circuit de sécurité et en ce que l'allure de la régulation ainsi modifiée est signalée au conducteur. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de l'invention présente l'avantage que, même après la coupure d'un canal de régulation ou de tous les canaux de régulation en cas a défaut, les soupapes de commande de pression de frein peuvent continuer pendant un certain temps à être commandées. I1 s'établit une fréquence d'impulsiorsqui permet seulement une montée lente de la pression de frein.Suivant le défaut et le degré de coupure qui en résulte, cette fréquence d'impulsionsn 1ast admise qu'à certaines roues ou à toutes les roues concernées par le défaut. The device of the invention is characterized in that the speed of the regulation of each wheel of the vehicle, in the event of a fault in the device, can be modified by a safety circuit and in that the speed of the regulation thus modified is signaled to the driver. Thanks to these characteristics, the device of the invention has the advantage that, even after the shutdown of a control channel or of all the control channels in the event of a fault, the brake pressure control valves can continue for some time to be ordered. I1 establishes a pulse frequency which allows only a slow rise in brake pressure. Depending on the fault and the resulting degree of cut-off, this pulse frequencyn 1ast allows only certain wheels or all the wheels concerned by default.

En même temps, l'attention du conducteur est attirée, par un voyant clignotant, sur cette commutation sur le freinage normal de certaines roues ou de toutes les roues. At the same time, the driver's attention is drawn, by a flashing light, to this switching to the normal braking of certain wheels or of all wheels.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 représente le schéma d'un dispositif de régulation, et
- la figure 2 représente un diagramme de la pression.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 represents the diagram of a regulation device, and
- Figure 2 shows a pressure diagram.

Sur le schéma de la figure I, on a représenté pour chaque roue de véhicule un capteur 1, 2, 3, 4, ces capteurs envoyant leurs signaux aux amplificateurs d'entrée 5, 6, 7, 8 d'un appareil de commande de protection antiblocage 9 entouré d'une ligne en trait interrompu. Cet appareil 9 est prévu pour une régulation de quatre roues, c'est-à-dire à quatre canaux, et il est conçu pour la régulation roue par roue dans un véhicule à deux essieux. In the diagram of FIG. I, a sensor 1, 2, 3, 4 has been represented for each vehicle wheel, these sensors sending their signals to the input amplifiers 5, 6, 7, 8 of a control device for anti-lock protection 9 surrounded by a dashed line. This device 9 is intended for regulation of four wheels, that is to say four channels, and it is designed for regulation wheel by wheel in a two-axle vehicle.

Dans les amplificateurs 5, 6, 7, 8, les signaux des capteurs sont traités séparément et ils parviennent ensuite, en vue d'un traitement de signal digital, aux plaquettes de régula- tion 10 et 11 par les canaux correspondants. In amplifiers 5, 6, 7, 8, the signals from the sensors are processed separately and then, for digital signal processing, reach the control boards 10 and 11 via the corresponding channels.

Dans les plaquettes 10 et Il se déroule le programme logique proprement dit qui, en cas de régulation normale, commande par les chemins 12, 13, 14, 15 et par l'intermédiaire des éléments
OU 16, 17, 18, 19 les étages terminaux 20, 21, 22, 23 qui commandent à leur tour les Blectrovalves 24, 25, 26, 27 de soupapes de commande de pression non représentées, qui surveillent l'introduction de la pression dans les différents cylindres de frein de roue. Le programme logique des différents canaux de régulation est surveille par un circuit de sécurité 28 qui est représenté par une plaquette et qui, en cas de défaut, signale le défaut à 11 élément OU 34 et aux éléments ET 40, 41, 42, 43, par les chemins 29, 30, 31, 32 concernant chaque roue, ou par le chemin central 33 concernant toutes les roues.In plates 10 and It takes place the actual logic program which, in the event of normal regulation, controls via paths 12, 13, 14, 15 and through the elements
OR 16, 17, 18, 19 the terminal stages 20, 21, 22, 23 which in turn control the valve blocks 24, 25, 26, 27 of pressure control valves not shown, which monitor the introduction of pressure into the different wheel brake cylinders. The logic program of the different regulation channels is monitored by a safety circuit 28 which is represented by a plate and which, in the event of a fault, signals the fault to 11 OR element 34 and to AND elements 40, 41, 42, 43, by paths 29, 30, 31, 32 relating to each wheel, or by central path 33 relating to all wheels.

L'élément OU 34 commande un relais temporisé 35 dont le signal de sortie possède une liaison directe avec des générateurs d'impulsion 36 et 37 et un élément ET 38 et un élément OU 39.The OR element 34 controls a time relay 35 whose output signal has a direct connection with pulse generators 36 and 37 and an AND element 38 and an OR element 39.

Par la liaison du signal de sortie du générateur 36 avec les chemins 29 à 32, les éléments 40 à 43 délivrent une commande à chacune des différentes roues, et la commande de toutes les roues, limitée temporairement par ltélément 35, est délenchée par un élément ET 44 qui est relié par une tubulure en dérivation 33' au chemin 33. By connecting the output signal of the generator 36 with the paths 29 to 32, the elements 40 to 43 issue a command to each of the different wheels, and the command of all the wheels, temporarily limited by the element 35, is triggered by an element ET 44 which is connected by a branch pipe 33 'to path 33.

Le signal de sortie du générateur d'impulsions37 est relié directement à un voyant de contrtle 46 par un élément OU 45 auquel est associé l'élément ET 38. The output signal from the pulse generator 37 is directly connected to a control light 46 by an OR element 45 with which the AND element 38 is associated.

Finalement, on a prévu également dans la tubulure en dérivation 33' un inverseur 47 et un relais de coupure 48. Finally, there is also provided in the branch pipe 33 ′ an inverter 47 and a cut-off relay 48.

Sur le diagramme de la figure 2, on a porté en ordonnées la pression de cylindre de frein p et, en abscisses, le temps t. On the diagram of FIG. 2, the brake cylinder pressure p is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa.

Une courbe en traits mixtes a représenta la montée de pression dans le cylindre de frein3 pression qui s'établit quand le conducteur freine à fond en cas de freinage normal (sans régulation de protection antiblocage). Une courbe b représente en fonction du temps la pression qui est introduite dans le cylindre de frein pendant une phase de régulation. Une courbe c représente en fonction du temps la pression qui s'établirait dans le cylindre de frein sans le dispositif de l'invention, dans le cas d'un défaut dont l'apparition est représentée par une droite F. Cela veut dire que la pression dans le cylindre de frein s'établirait brutalement au niveau de pression de frein (courbe a) existant devant les électrovalves 24 à 27. Une courbe d montre l'allure de la pression quand celle-ci est augmentée lentement par gradins selon l'invention.A dashed line curve a represents the increase in pressure in the brake cylinder 3 pressure which is established when the driver brakes fully during normal braking (without anti-lock protection regulation). A curve b represents as a function of time the pressure which is introduced into the brake cylinder during a regulation phase. A curve c represents as a function of time the pressure which would build up in the brake cylinder without the device of the invention, in the case of a fault whose appearance is represented by a straight line F. This means that the pressure in the brake cylinder would suddenly be established at the brake pressure level (curve a) existing in front of the solenoid valves 24 to 27. A curve d shows the shape of the pressure when it is slowly increased in steps according to the invention.

Le mode de fonctionnement est le suivant
a) défauts qui ne concernent qu'un canal de régulation et donc une roue ou quelques roues seulement, et qui mènent normalement (donc sans le dispositif proposé) à la coupure de la commande de la soupape de pression : la panne d'un capteur, par exemple du capteur 5, est reconnue comme défaut par le circuit 28 et elle mène dans la plaquette 10, par des critères de décision logique, à l'arrêt de la commande de l'électrovalve 24 par le chemin 12.The operating mode is as follows
a) faults which concern only one regulation channel and therefore one wheel or only a few wheels, and which normally lead (therefore without the proposed device) to the cut-off of the pressure valve control: the failure of a sensor , for example of the sensor 5, is recognized as a fault by the circuit 28 and it leads in the wafer 10, by logic decision criteria, to the stop of the control of the solenoid valve 24 by the path 12.

Le circuit 28 signale ce défaut par le chemin 29 au relais 35 qui, pour un temps déterminé (par exemple 3 secondes) commande les générateurs d'impulsions 36 et 37. Par la liaison ET 40 du signal de sortie du générateur 36 avec le signal d'erreur sur le chemin 29, la commande de I'électrovalve 24 est libérée, cette électrovalve commandant dans le cylindre de frein de la roue surveillée de façon défectueuse par le capteur 1 une montée de pression en impulsions avec un gradient de pression faible, ainsi que le représente la courbe d de la figure 2. The circuit 28 signals this fault by the path 29 to the relay 35 which, for a determined time (for example 3 seconds) controls the pulse generators 36 and 37. By the AND link 40 of the output signal of the generator 36 with the signal error on path 29, the control of the solenoid valve 24 is released, this solenoid valve controlling in the brake cylinder of the wheel monitored defective by the sensor 1 an increase in pressure in pulses with a low pressure gradient, as shown by curve d in Figure 2.

En même temps que la montée de pression pulsée selon la courbe d, le générateur 37 commande lé voyant 46, de sorte que le conducteur peut s'occuper de la surveillance de la protection antiblocage défectueuse. At the same time as the pressure rise pulsed along the curve d, the generator 37 controls the warning light 46, so that the driver can take care of monitoring the defective anti-lock protection.

b) Défauts qui concernent tous les canaux de régulation, donc toutes les roues :
en cas de dépassement du seuil inférieur de tension de fonctionnement, la fonction antiblocage est arrêtée immédiatement pour toutes les roues par le circuit de sécurité 28, au travers des chemins 33, 33' eut de l'inverseur 47, par l'intermédiaire du relais de coupure 48 au travers duquel s'écoule, en cas de régulation intacte, le courant d'alimentation pour les électrovalves. 24 à 27. b) Faults which concern all the regulation channels, therefore all the wheels:
if the lower operating voltage threshold is exceeded, the anti-lock function is immediately stopped for all the wheels by the safety circuit 28, through the paths 33, 33 ′ of the inverter 47, via the relay cutout 48 through which flows, in the case of intact regulation, the supply current for the solenoid valves. 24 to 27.

Afin que le dispositif proposé puisse agir même dans ce cas, cette coupure du relais 48 par le relais 35 au travers de l'élément OU 39 est supprimee pour le temps déterminé par le relais temporisé, de sorte que toutes les électrovalves 24 à 27 peuvent être commandes par le générateur 36 au travers de l'élément ET 44. So that the proposed device can act even in this case, this interruption of the relay 48 by the relay 35 through the OR element 39 is eliminated for the time determined by the time relay, so that all of the solenoid valves 24 to 27 can be controlled by the generator 36 through the element ET 44.

Au travers de l'élément ET 38, l'alimentation continue du voyant 46 est également arrêtéepour le même temps, si bien qu'il se produit une commande intermittente du voyant 46 par le générateur 37 au travers de l'élément OU 45.Through the AND element 38, the continuous supply of the indicator 46 is also stopped for the same time, so that intermittent control of the indicator 46 occurs by the generator 37 through the OR element 45.

C'est seulement après la retombée du relais 35 que la commande du relais 48 est arrêtée de façon durable et que le voyant 46 est commande de façon continue. It is only after the relay 35 has fallen that the control of the relay 48 is permanently stopped and that the indicator light 46 is continuously controlled.

En fait, il est également possible de dériver directement la commande intermittente de voyant du générateur 36, ce qui économise le générateur 37, mais la commande des électrovalves 24 à 27 et du voyant 46 se fait à la même fréquence. In fact, it is also possible to directly derive the intermittent control of the indicator light of the generator 36, which saves the generator 37, but the control of the solenoid valves 24 to 27 and of the indicator light 46 is done at the same frequency.

On pourrait aussi imaginer que, en cas de branchement connu de l'électrovalve d'un canal de régulation en défaut sur un canal intact, pour éviter l'équilibre brutal de pression de frein, on ne laisse s'établir qu'une montée de pression pulsée dans le cylindre de frein du canal en défaut et qu'on ne fasse qu'ensuite la commutation totale sur le canal intact. One could also imagine that, in the event of a known connection of the solenoid valve of a faulty control channel to an intact channel, to avoid the sudden balance of brake pressure, only a rise of pulsed pressure in the brake cylinder of the faulty channel and only then does the total switching to the intact channel.

Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or methods which have just been described by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O-N S 1. Dispositif de régulation pour protection antiblocage, destiné à des véhicules automobiles, avec une logique de régultion qui réalise une adaptation de la pression de frein selon le comportement en rotation des roues, et dans lequel l'allure de la régulation est variable, caractérisé en ce que 11 allure de la régulation de chaque roue du véhicule, en cas de défaut dans le dispositif, peut être modifi8epar. un circuit de sécurité et en ce que l'allure de la régulation ainsi modifiée est signalée au conducteur. CLAIMS ON 1. Regulating device for anti-lock protection, intended for motor vehicles, with a regulation logic which realizes an adaptation of the brake pressure according to the behavior in rotation of the wheels, and in which the pace of the regulation is variable, characterized in that the speed of the regulation of each wheel of the vehicle, in the event of a fault in the device, can be modified. a safety circuit and in that the speed of the regulation thus modified is signaled to the driver. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée de l'allure modifiée de la régulation est limitée par un relais temporisé (35).2. Device according to claim 1, characterized in that the duration of the modified speed of the regulation is limited by a time relay (35). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'allure de la régulation peut être surveillée par au moins un générateur d'impulsions(36, 37) et en ce que celui-ci peut commander simultanément un voyant (46) avec l'allure de régulation modifiée.3. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the speed of the regulation can be monitored by at least one pulse generator (36, 37) and in that the latter can control simultaneously an indicator light (46) with the modified regulation speed. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de protection antiblocage peut être coupé par le circuit (28) de sécurité et en ce qu'il peut être commuté sur le freinage normal à l'aide du générateur d'impulsions (36, 37) après une période donnée par le relais temporisé (35).4. Device according to claim 3, characterized in that the anti-lock protection regulating device can be cut by the safety circuit (28) and in that it can be switched to normal braking using the generator d pulses (36, 37) after a period given by the time relay (35). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé.an ce que le canal de régulation en défaut peut être branché sur un canal de régulation intact. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized.an that the faulty regulation channel can be connected to an intact regulation channel.