FR2474396A1 - MACHINE AND METHOD FOR THE MECHANIZED MANUFACTURE OF CAGEOTS FROM PRE-CUT BLANKS - Google Patents

MACHINE AND METHOD FOR THE MECHANIZED MANUFACTURE OF CAGEOTS FROM PRE-CUT BLANKS Download PDF

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FR2474396A1 FR8001808A FR8001808A FR2474396A1 FR 2474396 A1 FR2474396 A1 FR 2474396A1 FR 8001808 A FR8001808 A FR 8001808A FR 8001808 A FR8001808 A FR 8001808A FR 2474396 A1 FR2474396 A1 FR 2474396A1
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Abstract

The tray former has a fixed former (10), and an ejection plate (11). The sliding tray (12) can move downwards inside the fixed former. The fixed former has a base (13) and vertical sides (14,15). The fixed former (10) is mounted on the base (16), and the sliding tray remains parallel to the base (13). The lower part of the ejection plate (11) is integral with the two columns (19). The columns are guided by bushes at the lower end of the column. The columns are controlled by coil springs.

Description

La présente invention concerne une machine et im procédé pour la fabrication mécanisée de cageots à partir d'ébauches pré-découpées. The present invention relates to a machine and a method for the mechanized manufacture of crates from pre-cut blanks.

B'invention concerne en particulier la fabrication des ca geots du time de ceux qu'on utilise pour le transport des fruits et lérvBes. Ces cageots sont le plus souvent en carton. Les cartonniers livrent des ébauches pré-découpées ou flans qui se présentent à plat, et qui oeeunent donc très meu de nlace sous cette forme, mais qui nécessitent différents pliages et collas au moment de l'utilisation.  The invention relates in particular to the manufacture of rubber cans from the time of those which are used for the transport of fruit and vegetables. These crates are most often made of cardboard. Cardboard makers deliver pre-cut blanks or blanks that come flat, and which therefore offer a very soft finish in this form, but which require different folds and collas at the time of use.

L'invention a pour but de mécaniser ces opérations de pliages et col lacs, qui sont .fastidieuses à efçectuer manuellement lorsqu'on doit fabriquer un r;rand nombre de cageots.The invention aims to mechanize these folding operations and necks lakes, which are .fastidés to perform manually when it is necessary to manufacture a r; rand number of crates.

Une machine suivant l'invention, nour la fabrication mécanisée de cageots à partir d'ébauches pré-découpées, chaque cageot comprenant un fond, deux petits CÔtéS et deux grands côtés articulés sur les bords du fond et sensiblement perpendiculaires au fond, et quatre pattes d'attaches articulées deux à deux sur les deux grands c8tés correspondante pour venir se coller contre l'extérieur des petits capotés, est caractérisée en ce qu'elle comprend notamment
- un bac intérieur fixe capable d'épouser extérieurement la forme d'un cageot, et dont l'ouverture supérieure est évasée
- un plateau monté pour coulisser verticalement, parallèle au fond du bac, et capable d'épouser intérieurement la forme d'un cageot
- un dispositif d'encollage
- des dispositifs auxiliaires capables de rabattre les cotés et les pattes d'attache dans l'ordre approprié pendant la descente du plateau.A machine according to the invention, nour the mechanized manufacture of crates from pre-cut blanks, each crate comprising a bottom, two small SIDES and two long sides articulated on the edges of the bottom and substantially perpendicular to the bottom, and four legs of two-by-two articulated fasteners on the two large corresponding sides to adhere against the outside of the small cowlings, is characterized in that it comprises in particular
- a fixed internal tank capable of marrying the shape of a crate on the outside, and whose upper opening is flared
- a tray mounted to slide vertically, parallel to the bottom of the tank, and capable of internally matching the shape of a crate
- a gluing device
- auxiliary devices capable of folding the sides and the fastening tabs in the appropriate order during the descent of the platform.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comprend une butée de positionnement dans laquelle vient s'encastrer un appendice prévu au milieu du bord libre des petits cités lorsqu'on alimente les ébauches par déplacement suivant une direction parallèle au grand axe du fond. According to an additional characteristic of the invention, the machine comprises a positioning stop in which is fitted an appendage provided in the middle of the free edge of the small cities when the blanks are fed by displacement in a direction parallel to the major axis of the bottom .

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'encollage comprend deux palettes d'encollage montées chacune pour pivoter autour d'un axe horizontal, de façon à se déplacer entre les deux nositions extr8mes suivantes
- une position inférieure- selon laquelle les palettes plongent dans une réserve de colle ;
- une position supérieure selon laquelle les palettes se rabattent à l'horizontale contre lteYtdrieur des petits cotés non encore repliés, pour les enduire de colle.According to an additional characteristic of the invention, the gluing device comprises two gluing paddles each mounted to pivot around a horizontal axis, so as to move between the two following extreme positions
- a lower position - according to which the pallets plunge into a reserve of glue;
- a higher position according to which the pallets are folded back horizontally against the side of the short sides not yet folded, to coat them with glue.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les dispositifs auxiliaires comprennent notamment, e chaque extrémité du bac, un "chien" qui s'étend verticalement à l'intérieur a un évidement prévu dans la partie centrale du petit côté correspondant du bac, et qui comporte sur l'intérieur, à sa partie haute, un profil bombé destiné à prendre appui sur le petit c8té correspondant du cageot pour le rabattre vers le haut au début de la course. According to an additional characteristic of the invention, the auxiliary devices comprise in particular, at each end of the container, a "dog" which extends vertically inside has a recess provided in the central part of the corresponding small side of the container, and which has on the inside, at its upper part, a curved profile intended to bear on the small corresponding side of the crate to fold it up at the start of the race.

dé descente du plateau0
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque palette d'encollage est évidée au niveau du chien correspondant.dice down the tray0
According to an additional characteristic of the invention, each gluing palette is hollowed out at the level of the corresponding dog.

Suivant une caractéristique supplémentaire de - l'invention, les dispositifs auxiliaires comprennent notamment, près de chaque coin du bac, un taquet qui, lorsqu'il est au repos, s1 étend à 1' extérieur du bac, sensiblement dans le prolongement horizontal du grand côté correspondant du bac, mais au-dessus du bord supérieur des petits côtés du bac, chaque taquet étant monté pour pivoter autour d'un axe vertical et pouvant ainsi, sous l'action de moyens d entrarnement, venir se placer dans le prolongement vertical du petit côté correspondant du bac pour rabattre vers l'intérieur la patte d'attache correspondante du cageot. According to an additional characteristic of the invention, the auxiliary devices include in particular, near each corner of the tank, a cleat which, when it is at rest, extends outside the tank, substantially in the horizontal extension of the large corresponding side of the tank, but above the upper edge of the short sides of the tank, each cleat being mounted to pivot about a vertical axis and thus being able, under the action of drive means, to be placed in the vertical extension on the corresponding small side of the bin to fold the corresponding attachment tab on the crate inward.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque taquet est solidaire d'un arbre d'entraSnement vertical dont l'extrémité inférieure porte un bras de manivelle, la commande simultanée des quatre taquets étant réalisée par l'intermédiaire dl une barre de manoeuvre située sous le bac, dont la partie centrale est montée pour pivoter sur un axe vertical fixe, et qui pivote sous l'action d'un vérin, des biellettes étant srticulées entre les extrémités libres de la barre de manoeuvre et les différents bras de manivelle. According to an additional characteristic of the invention, each cleat is integral with a vertical drive shaft whose lower end carries a crank arm, the simultaneous control of the four cleats being carried out by means of an operating bar located under the tank, the central part of which is mounted to pivot on a fixed vertical axis, and which pivots under the action of a jack, rods being srticulées between the free ends of the operating bar and the various crank arms.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les dispositifs auxiliaires comprennent notamment deux poussoirs montés sur la face supérieure du plateau, chaque poussoir étant articulé sur un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au grands axe du plateau, et étant soumis à l'action de vérins capables de le repousser vers l'extérieur lorsque le plateau est dans sa po sition de fin de course inférieure pour pincer le petit côté et les pattes d'attache correspondants du cageot entre le poussoir consi- déré et un petit cdté du bac. According to an additional characteristic of the invention, the auxiliary devices include in particular two pushers mounted on the upper face of the plate, each pushbutton being articulated on a substantially horizontal axis and perpendicular to the major axis of the plate, and being subjected to the action of jacks able to push it outwards when the tray is in its lower end-of-travel position to pinch the short side and the corresponding attachment tabs of the crate between the pusher in question and a small side of the tray.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque chien est articulé, par sa base, sur un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au grand axe du bac, et est soumis à 1' action de moyens de rappel élastiques tendant en permanence b le rabattre vers l'intérieur dans une position de fin de course selon laquelle il maintient le petit côté du cageot de façon que ce petit côté forme un angle aigu avec le fond du cageot. According to an additional characteristic of the invention, each dog is articulated, by its base, on a substantially horizontal axis and perpendicular to the major axis of the tank, and is subjected to the action of elastic return means permanently tending to fold it towards the interior in an end-of-travel position according to which it maintains the short side of the crate so that this small side forms an acute angle with the bottom of the crate.

Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comprend une plaque d'éjection parallèle au fond du bac, et montée pour coulisser verticalement entre une position haute selon laquelle cette plaque définit le plan de réception des ébauches au-dessus du bac et des chiens, et une position basse selon laquelle cette plaque est adjacente au fond du bac, tandis que des moyens élastiques tendent en permanence è rappeler cette plaque d'éjection en position haute. According to an additional characteristic of the invention, the machine comprises an ejection plate parallel to the bottom of the tank, and mounted to slide vertically between a high position in which this plate defines the plane for receiving the blanks above the tank and dogs, and a low position in which this plate is adjacent to the bottom of the tank, while elastic means constantly tend to recall this ejection plate in the high position.

Un procédé pour la fabrication mécanisée de cageots du type précité à l'aide d'une machine suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations successives suivantes t
a) introduction d'une ébauche plane au-dessus de la plaque d'éjection qui se trouve alors en position haute, l'ébauche arrivant en se déplaçant parallèlement au grand axe du bac jusqu'à ce que l'appendice du petit côté tourné vers l'avant dans le sens du déplacement vienne s'encastrer dans la butée de positionnement prévue à cet effet ; ;
b) sous la commande de leurs vérins pneumatiques, les pa- lettes-dlencollage pivotent vers le haut en émergeant de la colle pour venir s'appliquer au-dessous des petits côtés respectifs du cageot et y déposer un peu de colle, puis redescendre immédiatement dans leurs réserves de colle respectives 3
c) début du mouvement de descente du plateau coulissant, qui repousse vers le bas à la fois le fond du cageot en cours de fabrication et la plaque déjection ;;
d) les petits cotés du cageot en cours de fabrication, qui viennent b la rencontre des deux chiens, butent contre les profils bombés des chiens et se trouvent progressivement repliés vers le haut et vers l'intérieur ce pliage se poursuivant Jusqutà ce que l'angle dièdre formé avec le fond du cageot par chaque petit cCté devienne aigu 3
e) les grands côtés du cageot en cours de formation butent contre l'ouverture évasée du bac, et se replient vers le haut et vers l'intérieur X
f) les taquets pivotent vers l'intérieur en repliant les pattes d'attache de façon à les conduire à l'intérieur du bac t
g) lorsque le plateau coulissant, la plaque déjection et le fond du cageot en cours de fabrication arrivent ensemble en poside fin de course inférieure, les vérins pneumatiques de commande des poussoirs commandent le pivotement vers ltextérieur des poussoirs pour appliquer et ooller les petits côtés du cageot contre les pattes d'attache tout en provoquant un écartement vers rieur des deux chiens, après quoi, une fois le collage effectué, les poussoirs reviennent en position de repos t
h) le plateau coulissant remonte, tandis que les ressorts de rappel de la plaque dléjection rappellent cette plaque vers le haut en éjectant simultanément le cageot fini hors du bac, ce cageot pouvant alors être évacué tandis que la machine est prote pour un nouveau cycle.A process for the mechanized manufacture of crates of the aforementioned type using a machine according to the invention is characterized in that it comprises the following successive operations t
a) introduction of a planar blank above the ejection plate which is then in the high position, the blank arriving by moving parallel to the major axis of the tank until the appendage of the small side turned forward in the direction of movement comes to be embedded in the positioning stop provided for this purpose; ;
b) under the control of their pneumatic cylinders, the gluing paddles pivot upwards, emerging from the glue, to apply themselves below the respective short sides of the crate and deposit a little glue there, then immediately descend in their respective glue reserves 3
c) beginning of the movement of descent of the sliding plate, which pushes down both the bottom of the crate during manufacture and the ejection plate;
d) the short sides of the crate during manufacture, which meet the two dogs, abut against the bulging profiles of the dogs and are progressively folded up and inwards, this folding continuing until the dihedral angle formed with the bottom of the crate by each small side becomes acute 3
e) the long sides of the crate being formed abut against the flared opening of the tank, and fold up and inwards X
f) the tabs pivot inwards by folding the attachment tabs so as to lead them inside the tank t
g) when the sliding plate, the ejection plate and the bottom of the crate during manufacture arrive together in lower end position, the pneumatic actuators for controlling the pushers control the pivoting towards the inside of the pushers to apply and glue the short sides of the crate against the attachment tabs while causing the two dogs to move towards the rear, after which, once the bonding has been carried out, the pushers return to the rest position t
h) the sliding plate rises, while the return springs of the ejection plate recall this plate upwards by simultaneously ejecting the finished crate from the bin, this crate can then be evacuated while the machine is protected for a new cycle.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

- Figure 1 est une vue en perspective dlun cageot type pouvant ttre fabriqué à l'aide de la machine suivant l'invention0
- Figure 2 est une vue en plan de ébauche ou flan de carton qu'on utilise pour réaliser un tel cageot.- Figure 1 is a perspective view of a typical crate that can be manufactured using the machine according to the invention
- Figure 2 is a plan view of a blank or cardboard blank used to make such a crate.

- Figure 3 est une vue dcensemble éclatée et en perspective d'une machine suivant l'invention. - Figure 3 is an exploded and perspective view of a machine according to the invention.

- Figure 4 est une vue latérale de cette machine, suivant IV (fig 5). - Figure 4 is a side view of this machine, along IV (fig 5).

- Figure 5 est une vue de dessus de cette machine, sans son plateau coulissant. - Figure 5 is a top view of this machine, without its sliding plate.

- Figures 6 à 3 sont des vues illustrant les opérations successives du procédé suivant l'invention. - Figures 6 to 3 are views illustrating the successive operations of the method according to the invention.

L'invention vise à fabriquer an cageot du type de celui qui est représenté sur la figure 1. Un tel cageot, qui est le plus souvent en carton, est utilisable en particulier pour le conditionnement et le transport des fruits et légumes. Bien entendu, llutilisation du carton ntest pas limitative, et on pourrait tout aussi bien utiliser différents types de matériaux en plaques possédant des propriétés équivalentes vis-à-vis de l'aptitude au pliage et au collage. The invention aims to manufacture a crate of the type shown in FIG. 1. Such a crate, which is most often made of cardboard, can be used in particular for the packaging and transport of fruit and vegetables. Of course, the use of cardboard is not limiting, and one could just as easily use different types of sheet materials having equivalent properties with respect to the ability to fold and stick.

Ce cageot comprend donc un fond plat 1 bord par deux grands côtés 3 tous perpendiculaires au fond rectangulaire 1. Chaque grand côté est solidaire, à ses extrémités opposées, de deux pattes d'attache 4 qui sont collées contre 11 extérieur des petits côtés 3 correspondants. Chaque petit c8té 3 est solidaire, au niveau de son bord libre, d'un appendice 5 et, au niveau de sa base, dcun évidement 6. Lorsqu'on procède au gerbage- des cageots, on obtient une inter-pénétration des cageots adjacents par encastrement des appendices 5 dans les évidements 6, ce qui assure la formation de piles de cageots bien régulières. This crate therefore comprises a flat bottom 1 edge by two long sides 3 all perpendicular to the rectangular bottom 1. Each long side is secured, at its opposite ends, with two fastening tabs 4 which are glued against the outside of the short sides 3 corresponding . Each small side 3 is secured, at its free edge, to an appendage 5 and, at its base, to a recess 6. When stacking crates, one obtains an inter-penetration of the adjacent crates by embedding the appendages 5 in the recesses 6, which ensures the formation of very regular crate stacks.

On fabrique chaque cageot à partir d'une ébauche plane ou flan visible sur la figure 2. Cette ébauche est pré-découpée, et les différentes ligneslde pliage 7, 8 et 9 permettant respectivement l'articulation des grands côtés 2, des petits côtés 3 et des pattes d'attache 4 sont également pré-formées. Each crate is made from a flat blank or blank visible in FIG. 2. This blank is pre-cut, and the different folding lines 7, 8 and 9 respectively allowing the articulation of the long sides 2, of the short sides 3 and attachment tabs 4 are also pre-formed.

La machine suivant l'invention, visible sur les figures 3 et suivantes, comprend principalement un bac inférieur fixe 10, une plaque d'éjection 11, un plateau coulissant 12, un dispositif d'encollage, et des dispositifs auxiliaires qui ont pour fonction de rabattre les côtés et les pattes d'attache du cageot dans un ordre approprié pendant la descente du plateau coulissant 12. Tous ces éléments seront décrits en détail ci-dessous. The machine according to the invention, visible in Figures 3 and following, mainly comprises a fixed lower tray 10, an ejection plate 11, a sliding plate 12, a gluing device, and auxiliary devices which have the function of fold down the sides and the tabs of the crate in an appropriate order during the descent of the sliding plate 12. All these elements will be described in detail below.

Le bac inférieur fixe 10, qui est capable d'épouser extérieurement la forme d'un cageot, comporte, comme les cageots, un fond plat 13, deux grands côtés 14 et deux petits côtés 15. Ltouverture supérieure de ce bac est évasée, clest-à-dire que le bord supérieur libre des côtés 14 et 15 est recourbé vers l'extérieur0
Le plus, on note que les grands côtés 14 sont plus hauts que les petits côtés 15.The fixed lower tray 10, which is capable of marrying outwardly in the shape of a crate, has, like the crates, a flat bottom 13, two long sides 14 and two short sides 15. The upper opening of this tray is flared, clest i.e. the free upper edge of sides 14 and 15 is curved outwards
Plus, we note that the long sides 14 are higher than the short sides 15.

Le bac 10 est fixé sur le b & i 16 de la machine, qui n'est représenté quten partie. Ce bftti est notamment solidaire d'une butée de positionnement 17 dans laquelle vient s'encastrer l'un des deux appendices 5 d'un cageot lorsqu'on introduit l'ébauche 18 de ce cageot par déplacement suivant une direction parallèle au grand axe du fond 13 du bac 10. The tank 10 is fixed to the b & i 16 of the machine, which is only shown partly. This bftti is in particular secured to a positioning stop 17 in which one of the two appendages 5 of a crate is fitted when the blank 18 of this crate is introduced by displacement in a direction parallel to the major axis of the bottom 13 of tray 10.

Le plateau 12 coulisse verticalement au-dessus du bac 10, sous la commande de deux vérins pneumatiques 12a Ce plateau 12, qui reste toujours parallèle au fond 13 du bac 10, est capable drépou- ser intérieurement la forme dtun cageot. The plate 12 slides vertically above the container 10, under the control of two pneumatic cylinders 12a This plate 12, which always remains parallel to the bottom 13 of the container 10, is capable of internally dividing the shape of a crate.

La plaque d'éjection 11, qui est parallèle au fond 13 du bac 102 est montée pour coulisser verticalement entre une position haute selon laquelle elle définit un plan de réception des ébauches (fig 6 ) et une position basse selon laquelle cette plaque est adjacente au fond 13 du bac (fig 10). La face inférieure de la plaque 11 est solidaire de deux colonnes verticales 19 qui traversent le fond 13 du bac 10, et qui sont engagées dans deux guides 20 fixée sous ce fond 13. Des bagues de butée 21 sont fixées sur les colonnes 19 pour définir avec précision la position haute de la plaque d'éjection 11, tandis que des ressorts 22 tendus entre un guide 20 et llextrémité inférieure libre de la colonne 19 correspondante tendent en permanence à rappeler la plaque déjection 11 en posi t ion haute. The ejection plate 11, which is parallel to the bottom 13 of the tank 102 is mounted to slide vertically between a high position according to which it defines a plane for receiving the blanks (fig 6) and a low position according to which this plate is adjacent to the bottom 13 of the tank (fig 10). The underside of the plate 11 is integral with two vertical columns 19 which pass through the bottom 13 of the tank 10, and which are engaged in two guides 20 fixed under this bottom 13. Stop rings 21 are fixed on the columns 19 to define precisely the high position of the ejection plate 11, while springs 22 stretched between a guide 20 and the free lower end of the corresponding column 19 constantly tend to return the ejection plate 11 in the high position.

Le dispositif d'encollage comprend deux palettes d'encollage 23 montées chacune pour pivoter autour d'un axe horizontal 24 parallèle aux petits côtés 15 du bac 10. Chaque palette 23 peut ainsi se déplacer entre les deux positions extrtmes suivantes t
- une position inférieure (fig 4 ) selon laquelle elle plonge dans une réserve de colle 25 ;
- une position supérieure (fig 6 ) selon laquelle cette palette est rabattue à l'horizontale contre la face externe d'un petit cEté 3 non encore replié d'un cageot, pour l'enduire de colle.The gluing device comprises two gluing pallets 23 each mounted to pivot around a horizontal axis 24 parallel to the short sides 15 of the container 10. Each pallet 23 can thus move between the following two extreme positions t
- A lower position (fig 4) according to which it plunges into a reserve of glue 25;
- An upper position (fig 6) according to which this pallet is folded horizontally against the external face of a small side 3 not yet folded up in a crate, to coat it with glue.

Des vérins pneumatiques 26 actionnent les palettes 23 dont les faces actives peuvent Qtre munies de -patins en feutre 27. Pneumatic cylinders 26 actuate the pallets 23, the active faces of which may be provided with felt pads 27.

Un premier dispositifoauxiliaire comprend deux "chiens" 28 s'étendant chacun verticalement à l'intérieur d'un évidement 29 prévu dans la partie centrale d'un petit côté 15 du bac 10. Chaque chien 28 comporte sur l'intérieur, et à sa partie haute, un profil bombé 30 destiné à prendre appui sur l'extérieur du petit-ctté 3 correspondant du cageot, pour rabattre ce petit côté 3 vers l'intérieur et vers le haut au début de la course de descente du plateau coulissant 12. Chaque chien 28 est articulé par sa base sur un axe horizontal 31 parallèle aux petits cotés 15 du bac 10, et est soumis à l'action d'un ressort 32 qui tend en permanence à rabattre ce chien- vers l'intérieur du bac 10, dans une position de fin de course selon laquelle le petit cEté 3 d'un cageot en cours de fabrica tion forme avec le fond 1 de ce cageot un angle dièdre aigu 33 (fig 9 ). On note que les palettes dtencollage 23 comportent des évidements 34 au niveau des chiens 28, ceci pour éviter toute interférence au cours du fonctionnement de la machine. Sur chaque petit côté de la plaque d'éjection 11, on a placé un galet 11a capable de repousser au passage le chien correspondant en roulant sur le profil bombé 30 de ce chien (fig 7 ). A first auxiliary device comprises two "dogs" 28 each extending vertically inside a recess 29 provided in the central part of a small side 15 of the tank 10. Each dog 28 has on the inside, and at its upper part, a convex profile 30 intended to bear on the outside of the corresponding small side 3 of the crate, in order to fold this small side 3 inwards and upwards at the start of the descent stroke of the sliding plate 12. Each dog 28 is articulated by its base on a horizontal axis 31 parallel to the short sides 15 of the container 10, and is subjected to the action of a spring 32 which constantly tends to fold this dog towards the interior of the container 10 , in an end-of-travel position according to which the small side 3 of a crate during manufacture forms with the bottom 1 of this crate an acute dihedral angle 33 (fig 9). Note that the bonding pallets 23 have recesses 34 at the dogs 28, this to avoid any interference during the operation of the machine. On each short side of the ejection plate 11, a roller 11a has been placed capable of pushing the corresponding dog in passing by rolling on the convex profile 30 of this dog (FIG. 7).

Un deuxième dispositif auxiliaire comprend quatre taquets 35 disposés chacun près de l'un des angles du bac. Chaque taquet est solidaire d'un arbre d'entraSnement vertical 36 dont ltextrémité inférieure porte un bras de manivelle 37. Une barre de manoeuvre 38, placée sous le bac 10, est actionnée par un vérin pneumatique 39 pour commander le pivotement simultané des quatre taquets. A second auxiliary device comprises four tabs 35 each arranged near one of the corners of the tank. Each cleat is integral with a vertical drive shaft 36, the lower end of which carries a crank arm 37. An operating bar 38, placed under the tank 10, is actuated by a pneumatic cylinder 39 to control the simultaneous pivoting of the four tabs .

LtentraSnement est assuré par l'intermédiaire de biellettes 40 articulées entre les extrémités libres de la barre de manoeuvre et les différents bras de manivelle 37. The entrainment is provided by means of links 40 articulated between the free ends of the operating bar and the various crank arms 37.

Un troisième dispositif auxiliaire comprend enfin deux poussoirs 41 montés en opposition sur la face supérieure du plateau coulissant 12. Chaque poussoir 41 est articulé sur un axe horizontal 42 du plateau, cet axe étant parallèle aux petits côtés du bac 10, et est actionné par un vérin pneumatique 43. Loraqutils sont en po- sition de repos, les poussoirs 41 restent nettement en retrait des plans vertioaux situés à l'aplomb des petits cCtés 15 du bac 10. A third auxiliary device finally comprises two pushers 41 mounted in opposition on the upper face of the sliding plate 12. Each pushbutton 41 is articulated on a horizontal axis 42 of the plate, this axis being parallel to the short sides of the container 10, and is actuated by a pneumatic cylinder 43. Loraqutils are in the rest position, the pushers 41 remain clearly set back from the vertical planes located directly above the small sides 15 of the tank 10.

Une extension simultanée des vérins 43 lorsque le plateau coulissant 12 est dans sa position de fin de course inférieure (fig 11) permet de pincer les petits côtés 3 et les pattes d'attache 4 du cageot en cours de fabrication entre les poussoirs 41 et les petits côtés 15 du bac 10.Simultaneous extension of the jacks 43 when the sliding plate 12 is in its lower end position (fig 11) makes it possible to pinch the short sides 3 and the attachment tabs 4 of the crate during manufacture between the pushers 41 and the short sides 15 of tray 10.

Pour assurer l'actionnement des vérins de commande 26, 39 et 43, on utilise de préférence une série de détecteurs de passage 44 qui coopèrent avec l'une au moins des bagues de butée 21 eoli- daires des colonnes 19. To ensure actuation of the control jacks 26, 39 and 43, a series of passage detectors 44 is preferably used which cooperate with at least one of the stop rings 21 which are separate from the columns 19.

Le procédé suivant ltinvention, pour fabriquer un cageot à partir d'une ébauche pré-découpée,à l'aide de la machine qui vient entre décrite, comprend les opérations successives suivantes s
a) On introduit une ébauche plane 18 au-dessus de la plaque d'éjection 11 qui se trouve alors en position haute, l'ébauche arrivant en se déplaçantXparallèlement au grand axe du bac 10 jusqu'à ce que l'appendice 5 tourné vers l'avant dans le sens du déplace- ment vienne stencastrer dans la butée de positionnement 17 prévue à cet effet (fig 6).The process according to the invention, for manufacturing a crate from a pre-cut blank, using the machine which comes between described, comprises the following successive operations:
a) A flat blank 18 is introduced above the ejection plate 11 which is then in the high position, the blank arriving by movingX parallel to the major axis of the tank 10 until the appendix 5 faces the front in the direction of movement comes to be embedded in the positioning stop 17 provided for this purpose (fig 6).

b) Les palettes d'encollage 23 pivotent vers le haut pour venir s'appliquer au-dessous des petits côtés respectifs 3 du cageot (fig 6 ) et y déposer un peu de colle, puis redescendre immédiatement après dans leurs réserves de colle 25 respectives, tout ceci sous la commande des vérins pneumatiques 26. b) The gluing pallets 23 pivot upwards to come to be applied below the respective short sides 3 of the crate (fig 6) and deposit a little glue there, then descend immediately afterwards into their respective glue reserves 25 , all this under the control of the pneumatic cylinders 26.

c) Les vérins pneumatiques 12acommencent à s'étirer progressivement, pour faire descendre le plateau coulissant 12, qui repousse alors vers le bas à la fois le fond 1 du cageot en cours de fabrication, et la plaque d'éjection 11. En passant à la hauteur des profils bombés 30 des chiens, la plaque d'éjection 11 les repousse par ltintermédiaire de ses galets lia.  c) The pneumatic cylinders 12 begin to stretch gradually, to lower the sliding plate 12, which then pushes down both the bottom 1 of the crate during manufacture, and the ejection plate 11. Passing to the height of the bulging profiles 30 of the dogs, the ejection plate 11 repels them by means of its rollers 11a.

d) Les petits cotés 3 du cageot en cours de fabrication, qui viennent buter contre les profils bombés 30 des chiens (fig7 ) se trouvent repliés vers le haut et vers ltintérieur. Bes ressorts de rappel des chiens étant suffisamment puissants pour maintenir ces chiens 28 dans leur position de repos en dépit de la légère pression qutexerce ébauche 18 sur les profils bombés 30, le pliage des petits côtés 3 se poursuit jusqu'à ce que les petits cotés 3 forment avec le fond 1 du cageot un angle dièdre aigu 33 (fig 8 ). d) The short sides 3 of the crate during manufacture, which abut against the bulging profiles 30 of the dogs (FIG. 7) are folded upwards and inwards. Bes return springs of the dogs being powerful enough to maintain these dogs 28 in their rest position despite the slight pressure that exerts draft 18 on the curved profiles 30, the folding of the short sides 3 continues until the short sides 3 form with the bottom 1 of the crate an acute dihedral angle 33 (fig 8).

e) Les deux grands côtés 2 du cageot en cours de fabrication butent contre les bords supérieurs respectifs des grands cotés 14 du bac 10, et se replient vers le haut et vers l'intérieur. e) The two long sides 2 of the crate during manufacture abut against the respective upper edges of the long sides 14 of the tank 10, and fold upwards and inwards.

f) Les taquets 35 pivotent vers l'intérieur en repliant les pattes d'attache 4 à angle droit par rapport aux grands côtés 2 du pageot (fig 9 ), après quoi le plateau coulissant 12 continue à descendre pour introduire complètement le cageot en cours de fabrication entre les cotés 14 et 15 du bac, et les taquets 35 reviennent à leur position de départ. f) The cleats 35 pivot inwards by folding the attachment tabs 4 at right angles to the long sides 2 of the page (fig 9), after which the sliding plate 12 continues to descend to completely introduce the crate in progress manufacturing between the sides 14 and 15 of the tank, and the tabs 35 return to their starting position.

g) Lorsque le plateau coulissant 12, la plaque d'éjection 11 et le fond 1 du cageot en cours de fabrication arrivent ensemble en position de fin de course inférieure, les vérins pnenmatiques 43 commandent le pivotement vers I'extérieur des poussoirs 41 pour appliquer et coller les petits cotés 3 du cageot contre les pattes dt attache 4 (fig 10). Compte tenu de ce qu'on utilise de la colle à prise rapide, le collage est instantané. Le pivotement vers l'extérieur des poussoirs 41 provoquent l'écartement vers l'extérieur des deux chiens 28. Une. fois le collage effectué, les poussoirs 41 re prennent leur position de repos( fiv pilet 12). g) When the sliding plate 12, the ejection plate 11 and the bottom 1 of the crate during manufacture arrive together in the lower end position, the pneumatic cylinders 43 control the pivoting towards the outside of the pushers 41 to apply and glue the short sides 3 of the crate against the tabs of the fastener 4 (fig 10). In view of the fact that quick-setting glue is used, bonding is instantaneous. The pivoting towards the outside of the pushers 41 causes the two dogs 28 to spread outwards. A. once the bonding has been carried out, the pushers 41 re take their rest position (fiv pilet 12).

h) Les vérins pneumatiques 12acommandent la remontée du plateau 12, tandis que les ressorts se chargent de rappeler vers le haut la plaque d'éjection 11, pour éjecter le cageot fini hors du bac 10 (fig 13). On peut alors évacuer le cageot fini, et la ma- chine est prête pour un nouveau cycle. h) The pneumatic cylinders 12acontrol the raising of the plate 12, while the springs are responsible for bringing up the ejection plate 11, to eject the finished crate from the container 10 (fig 13). We can then evacuate the finished crate, and the machine is ready for a new cycle.

On peut remarquer que, pendant la première partie du mouvement de descente du plateau coulissant 12, l'un des deux appendices 5 reste encastré à l'intérieur de la butée de positionnement 17. It can be noted that, during the first part of the movement of descent of the sliding plate 12, one of the two appendages 5 remains embedded inside the positioning stop 17.

Ceci peut -entratner une légère flexion vers l'extérieur de cet appendice 5 sur le cageot fini. Cette flexion n'est pas préjudiciable à la qualité des cageots fabriqués î bien au contraire, elle tend souvent a faciliter l'encastrement des appendices 5 dans les évidements 6 lors du gerbage des cageots.This can cause a slight outward bending of this appendix 5 on the finished crate. This bending is not detrimental to the quality of the crates produced î on the contrary, it often tends to facilitate the embedding of the appendages 5 in the recesses 6 during stacking of the crates.

La machine suivant l'invention présente notamment les avantages suivants
- Compte tenu de sa relative simplicité de conception, elle reste dtun coût de fabrication relativement réduit.The machine according to the invention has in particular the following advantages
- Given its relative simplicity of design, it remains a relatively low manufacturing cost.

- Elle permet de mécaniser des opérations de pliage et de collage qui sont fastifieuses lorsquton doit fabriquer un grand nombre de cageots. - It makes it possible to mechanize folding and gluing operations which are tedious when a large number of crates have to be manufactured.

Suivant une variante illustrée sur la figure 6, on supprime les ressorts de rappel 32, chaque chien 28 étant alors seulement manoeuvré par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique 45. Dans ce cas, les vérins 45 commandent ltécartement des chiens à l'opération g) w si bien que les chiens ne tendent plus à se rapprocher l t un de l'autre lorsque les poussoirs 41 reprennent leur position de repos s ainsi, ils ne risquent pas de provoquer un décollement intempestif des pattes d'attache 4 et des petits cotés 3 du cageot terminé. Bien entendu, les vérins 45 conduisent les chiens à leur position de repos à la fin de l'opération h), et permettent en outre un écartement rapide des chiens à l'opération c) , pour laisser passer la plaque déjection 11.  According to a variant illustrated in FIG. 6, the return springs 32 are eliminated, each dog 28 then being only operated by means of a pneumatic cylinder 45. In this case, the cylinders 45 control the spacing of the dogs during operation g) w so that the dogs no longer tend to approach one another when the pushers 41 return to their rest position s thus, they are not likely to cause an untimely detachment of the fastening legs 4 and the small sides 3 of the finished crate. Of course, the jacks 45 lead the dogs to their rest position at the end of the operation h), and furthermore allow rapid separation of the dogs in the operation c), to allow the ejection plate 11 to pass.

Claims (11)

REVENDICAUIONS - des dispositifs auxiliaires capables de rabattre les côtés et les pattes d'attache dans l'ordre approprié pendant la descente du plateau coulissant. - auxiliary devices capable of folding the sides and the fastening tabs in the appropriate order during the descent of the sliding table. - un dispositif d'encollage ; - a gluing device; - une plaque d'éjection parallèle au fond du bac, montée pour coulisser verticalement entre une position haute selon laquelle elle définit un plan de réception des ébauches au-dessus du bac, et une position basse selon laquelle cette plaque est adjacente au fond du bac, et soumise à des moyens élastiques qui tendent en permanence à la rappeler en position haute - an ejection plate parallel to the bottom of the tank, mounted to slide vertically between a high position according to which it defines a plane for receiving the blanks above the tank, and a low position according to which this plate is adjacent to the bottom of the tank , and subjected to elastic means which constantly tend to return it to the high position - un plateau coulissant, monté pour coulisser verticalement au-dessus du bac, parallèle au fond du bac, et capable d'épouser intérieurement la forme d'un cageot - a sliding tray, mounted to slide vertically above the tray, parallel to the bottom of the tray, and capable of internally matching the shape of a crate - un bac inférieur fixe capable d'épouser extérieurement la forme d'un cageot, et dont l'ouverture supérieure est évasée - a fixed lower tank capable of marrying outwardly the shape of a crate, and whose upper opening is flared lo Machine pour la fabrication mécanisée à partir d'ébauches pré-découpées de cageots comprenant chacun un fond plan, deux petits côtés et deux grands côtés articulés sur les bords du fond et sensiblement perpendiculaires au fond, et quatre pattes d'attache articulées deux à deux sur les deux grands côtés correspondants nour venir se coller contre l'extérieur des petits côtés, caractérisée en ce quelle comprend notamment lo Machine for the mechanized manufacture from pre-cut blanks of crates each comprising a flat bottom, two short sides and two long sides articulated on the edges of the bottom and substantially perpendicular to the bottom, and four articulated fastening tabs two to two on the two corresponding long sides nour come to stick against the outside of the short sides, characterized in that it includes 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce quelle comprend une butée de positionnement dans laquelle vient s' encastrer un appendice prévu au milieu du bord libre des petits cô- tés des ébauches de cageots lorsqu'on alimente les ébauches par déplacement suivant une direction parallèle au grand axe du fond du bac. 2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a positioning stop in which is fitted an appendage provided in the middle of the free edge of the small sides of the crate blanks when the blanks are fed by displacement along a direction parallel to the major axis of the bottom of the tank. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs auxiliaires comprennent notamment, à chaque extrémité du bac, un "chiens oui s'étend verticalement à l'intérieur d'un évidement prévu dans la partie centrale du petit côté correspondant du bac, et qui comporte sur l'intérieur, à sa partie haute, un profil bombé des-tiné à prendre appui sur le petit côté correspondant du cageot pour le rabattre vers 1' intérieur et vers le haut au début de la course de descente du plateau coulissant0 3. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary devices include in particular, at each end of the tank, a "yes dog extends vertically inside a recess provided in the central part of the corresponding small side of the bin, and which has on the inside, at its upper part, a curved profile designed to bear on the corresponding small side of the crate to fold it inwards and upwards at the start of the sliding platform descent stroke0 4.Machine suivant la revendication -3, caractérisée en ce que chaque chien est articulé par sa base sur un axe sensiblement horizontal et parallèle aux petits côtés du bac, et est soumis à l'action d'au moins un vérin pneumatique capable de le déplacer entre une position de repos selon laquelle il maintient le petit caté correspondant du cageot de façon que ce petit côté forme un angle aigu avec le fond du cageot, et une position écartée selon laquelle il laisse le petit côté du cageot occuper sa position verticale. 4.Machine according to claim -3, characterized in that each dog is articulated by its base on a substantially horizontal axis and parallel to the short sides of the tank, and is subjected to the action of at least one pneumatic cylinder capable of move between a rest position according to which it maintains the corresponding small cat of the crate so that this small side forms an acute angle with the bottom of the crate, and a separated position according to which it lets the small side of the crate occupy its vertical position. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le dispositif d'encollage comprend deux palettes d1encollage montées chacune pour pivoter autour d'un axe horizontal fixe parallèle aux petits côtés du bac, de façon à se déplacer entre les deux positions extrêmes suivantes sous l'action de vérins pneumatiques : 5. Machine according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the gluing device comprises two gluing pallets each mounted to pivot around a fixed horizontal axis parallel to the short sides of the tank, so as to move between the following two extreme positions under the action of pneumatic cylinders: - une position inférieure selon laquelle les palettes plongent chacune dans une réserve de colle ; - a lower position according to which the pallets each immerse in a reserve of glue; - une position supérieure selon laquelle chaque palette se rabat à l'horizontale contre l'extérieur d'un petit c8té non encore replié de l'ébauche de cageot pour l'enduire de colle ; chaque palette dtencollage étant en outre évidée au niveau du chien correspondant, pour éviter toute interférence pendant le fonctionnement de la machine. - A higher position in which each pallet folds horizontally against the outside of a small side not yet folded from the crate blank to coat it with glue; each bonding pallet is also hollowed out at the level of the corresponding dog, to avoid any interference during the operation of the machine. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les grands côtés du bac sont plus hauts que les petits côtés du bac, les dispositifs auxiliaires comprenant notamment, près de chaque coin du bac, un taquet qui, lorsqu'il est au repos, s'étend à l'extérieur du bac, sensiblement dans le prolongement horizontal du grand côté correspondant du bac, mais au-dessus du niveau du bord supérieur des petits côtés du bac, oha- que taquet étant monté pour pivoter autour d'un axe vertical et pouvant ainsi, sous l'action de moyens d'entratnement, venir se placer dans le prolongement vertical du petit côté correspondant du bac pour rabattre vers l'intérieur la patte d'attache correspondante du cageot. 6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the long sides of the tank are higher than the short sides of the tank, the auxiliary devices comprising in particular, near each corner of the tank, a cleat which, when it is at rest, extends outside the tank, substantially in the horizontal extension of the corresponding long side of the tank, but above the level of the upper edge of the short sides of the tank, each tab being mounted to pivot around a vertical axis and thus being able, under the action of drive means, to be placed in the vertical extension of the corresponding small side of the container to fold inwards the corresponding attachment tab of the crate. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce ce que chaque taquet est solidaire dlun arbre drentraSnement vertical dont llextrémité inférieure porte un bras de manivelle, la commande simultanée des quatre taquets étant réalisée par llintermé- diaire d'une barre de manoeuvre située sous le bac, montée pour pivoter sur un axe vertical fixe qui la traverse dans'sa partie cen traie, et qui pivote sous l'action d'un vérin, des biellettes étant articulées entre les extrémités libres de la barre de manoeuvre et les différents bras de manivelle. 7. Machine according to claim 6, characterized in that each cleat is integral with a vertical drive shaft, the lower end of which carries a crank arm, the simultaneous control of the four tabs being carried out by means of an operating bar located under the tank, mounted to pivot on a fixed vertical axis which passes through it in its enclosed part, and which pivots under the action of a jack, rods being articulated between the free ends of the operating bar and the various arms crank. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en oe que les dispositifs auxiliaires comprennent notamment deux poussoirs montés en opposition sur la face supérieure du plateau, chaque poussoir étant articulé sur un axe sensiblement-horizontal et parallèle aux petits cotés du bac, restant nettement en retrait, lorsqu'il est en position de repos, du plan vertical situé à l'aplomb du petit~ôté correspondant du bac," et étant soumis à l'action de vérins capables de le repousser vers l'extérieur lorsque le plateau coulissant est dans sa position de fin de course inférieure pour pincer le petit côté et les pattes d'attache correspondants du cageot en cours de fabrication entre le poussoir considéré et un petit cdté du bac. 8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary devices include in particular two pushers mounted in opposition on the upper face of the plate, each pushbutton being articulated on a substantially horizontal axis and parallel to the short sides of the tank , remaining clearly in withdrawal, when in the rest position, from the vertical plane located directly above the small ~ corresponding side of the tank, "and being subjected to the action of jacks capable of pushing it outwards when the sliding plate is in its lower end-of-travel position to pinch the short side and the corresponding attachment tabs of the crate during manufacture between the pusher in question and a small container. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en chaque la face inférieure de la plaque déjection est solidaire de deux colonnes verticales qui traversent le fond du bac et qui sont engagées dans deux guides fixés sous le fond du bac, des bagues de butée étant fixées sur ces colonnes pour définir avec précision la position haute de la plaque d'éjection, tandis que les moyens élastiques tendant en permanence à rappeler la plaque d'éjection en position haute sont constitués par des ressorts tendus chacun entre un guide et l'extrdmité inférieure libre de la colonne correspondante. 9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in each the underside of the ejection plate is integral with two vertical columns which pass through the bottom of the tank and which are engaged in two guides fixed under the bottom of the tank, abutment rings being fixed on these columns to precisely define the high position of the ejection plate, while the elastic means tending permanently to return the ejection plate in the high position are constituted by springs each stretched between a guide and the free lower end of the corresponding column. 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en oe qu'une série de détecteurs de passage fixes sont montés pour coopérer avec l'une au moins des bagues de butée prévues sur les colonnes de la plaque d'éjection, de façon à assurer l'actionnement des différents vérins de commande de la machine. 10. Machine according to claim 9, characterized in that a series of fixed passage detectors are mounted to cooperate with at least one of the stop rings provided on the columns of the ejection plate, so as to ensure the actuation of the various control cylinders of the machine. 11. Procédé pour la mise en oeuvre de la machine suivant les revendications 1 à 10, caractérisé par les opérations successives suivantes s 11. Method for using the machine according to claims 1 to 10, characterized by the following successive operations: a) introduction d'une ébauche plane au-dessus de la plaque d'éjection qui se trouve alors en position haute, l'ébauche arrivant en se déplaçant parallèlement au grand axe du bac jusqu' ce que 1' appendice du petit cCté tourné vers l'avant dans le sens du déplacement vienne s'encastrer dans la butée de positionnement prévue à cet effet ç a) introduction of a planar blank above the ejection plate which is then in the high position, the blank arriving by moving parallel to the major axis of the tank until the appendix of the small side turned towards the front in the direction of movement comes to be embedded in the positioning stop provided for this purpose ç b) sous la commande de leurs vérins pneumatiques, les palettes d'encollage pivotent vers le haut en émergeant de la colle pour venir s'appliquer au-dessous des petits cotés respectifs du cageot et y déposer un peu de colle, puis redescendre immédiatement dans leurs réserves de colle respectives 3  b) under the control of their pneumatic cylinders, the gluing paddles pivot upwards, emerging from the glue, to apply themselves below the respective short sides of the crate and deposit a little glue there, then immediately descend into their respective glue reserves 3 c) début du mouvement de descente du plateau coulissant, qui repousse vers le bas à la fois le fond du cageot en cours de fabrication et la plaque d'éjection ; c) beginning of the movement of descent of the sliding plate, which pushes down both the bottom of the crate during manufacture and the ejection plate; d) les petits côtés du cageot en cours de fabrication, qui viennent buter contre les profils bombés des chiens, se trouvent progressivement repliés vers le haut et vers l'intérieur par les chiens, ce pliage se poursuivant jusqu'à ce que l'angle dièdre formé avec le fond du cageot par chaque petit côté devienne aigu t  d) the short sides of the crate during manufacture, which abut against the curved profiles of the dogs, are progressively folded up and inward by the dogs, this folding continuing until the angle dihedral formed with the bottom of the crate by each short side becomes acute t e) les grands cotés du cageot en cours de fabrication butent contre le bord supérieur des grands cotés du bac, et se replient vers le haut et vers l'intérieur ;;  e) the long sides of the crate during manufacture abut against the upper edge of the long sides of the bin, and fold up and inwards; f) les taquets pivotent vers l'intérieur en repliant les pattes d'attache de façon à les conduire à l'intérieur du bac, après quoi le plateau coulissant continue à descendre pour introduire complètement le cageot en cours de fabrication à l'intérieur du bac, et les taquets reviennent à leur position de départ 3  f) the tabs pivot inwards by folding the fastening tabs so as to lead them inside the container, after which the sliding plate continues to descend to completely introduce the crate being manufactured inside the tray, and the cleats return to their starting position 3 g) lorsque le plateau coulissant, la plaque d'éjection et le fond du cageot en cours de fabrication arrivent ensemble en position de fin de course inférieure, les vérins pneumatiques de commande des poussoirs commandent le pivotement vers ltextérieur des poussoirs pour appliquer et coller les petits côtés du cageot contre les pattes d'attache simultanément à un écartement vers ltesté- rieur des deux chiens, après quoi, une fois le collage effectué, les poussoirs reviennent en position de repos 3 g) when the sliding plate, the ejection plate and the bottom of the crate during manufacture arrive together in the lower end-of-travel position, the pneumatic cylinders for controlling the pushers control the pivoting towards the inside of the pushers to apply and stick the short sides of the crate against the attachment tabs simultaneously with a distance towards the inside of the two dogs, after which, once the bonding has been carried out, the pushers return to the rest position 3 h) le plateau coulissant remonte, tandis que les ressorts de rappel de la plaque d'éjection rappellent cette plaque vers le haut en éjectant simultanément le cageot fini hors du bac, oe cageot pouvant alors être évacué tandis que la machine est prote pour un nouveau cycle h) the sliding plate rises, while the return springs of the ejection plate recall this plate upwards by simultaneously ejecting the finished crate from the bin, this crate can then be evacuated while the machine is protected for a new cycle
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