FR2472226A1

FR2472226A1 - MECHANICAL REMOTE CONTROL VALVE

Info

Publication number: FR2472226A1
Application number: FR8026338A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Bernhardt; Wilhelm Hofer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1980-12-11
Publication date: 1981-06-26
Also published as: IT1134621B; DE2949662A1; GB2065271A; IT8026494A0

Abstract

DISPOSITIF DANS LEQUEL LE VERROUILLAGE SE TROUVE AU DEBUT DU MOYEN DE TRANSMISSION ET OU LA PIECE A TELECOMMANDER EST MISE EN POSITION AVEC PRECISION. UN LEVIER DE MANOEUVRE 14 ENTRAINE UN SECTEUR 13 PIVOTANT AUTOUR DE L'AXE 12 EN AGISSANT SUR LE MOYEN DE TRANSMISSION 20 A L'AIDE D'UNE TIMONERIE 17. LES PIECES 25, 26 COMPORTENT DES ENCOCHES 34, 35, 36 DANS LESQUELLES PEUT PENETRER UN CLIQUET 31. LA PIECE 26 EST REGLABLE GRACE A UNE FENTE 32 ET DES VIS 33. LE CABLE 20 AGIT SUR LE TIROIR 5 DE LA SOUPAPE DE DISTRIBUTION 2, POUSSE EN POSITION NEUTRE PAR LE RESSORT 6.DEVICE IN WHICH THE LOCKING IS AT THE BEGINNING OF THE TRANSMISSION MEANS AND WHERE THE PART TO BE REMOTED IS POSITIONED WITH PRECISION. AN OPERATING LEVER 14 DRIVES A SECTOR 13 SWIVEL AROUND THE AXIS 12 ACTING ON THE TRANSMISSION MEANS 20 USING A TIMONERIE 17. THE PARTS 25, 26 HAVE SLOTS 34, 35, 36 IN WHICH CAN INSERTING A RATCHET 31. PART 26 IS ADJUSTABLE THANKS TO A SLOT 32 AND SCREWS 33. CABLE 20 ACTS ON DRAWER 5 OF DISTRIBUTION VALVE 2, PUSHED IN NEUTRAL POSITION BY SPRING 6.

Description

La présente invention concerne un dispositif de télécommande mécanique,The present invention relates to a mechanical remote control device,

notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander à distance, le dispositif comportant en in particular for a valve or the like, with a means of flexible transmission of traction and pressure forces, which is movable in a tube-shaped guide whose end is connected to the part to be controlled remotely, the device comprising

outre un mécanisme de verrouillage. in addition to a locking mechanism.

On connaît un dispositif de télécommande avec mécanisme de verrouillage, dont le moyen de transmission flexible guidé dans un tube transmet aussi bien les forces de traction que de pression. Ce dispositif est avantageux pour la télécommande de soupapes hydrauliques se trouvant sur des tracteurs ou analogues. En There is known a remote control device with locking mechanism, the flexible transmission means guided in a tube transmits both tensile forces as pressure. This device is advantageous for the remote control of hydraulic valves on tractors or the like. In

effet, au cours du passage de la traction à la pression et inverse- effect, during the transition from traction to pressure and inversely

ment, changement qui appuie différemment le moyen de transmission dans le tube, une pièce à déplacer à distance, par exemple le tiroir de distribution d'une soupape, effectue des courses plus petites que tion, which supports the transmission means differently in the tube, a part to be displaced remotely, for example the valve distribution spool, makes smaller strokes than

le début du moyen de transmission accouplé à l'élément de manoeuvre. the beginning of the transmission means coupled to the operating element.

La différence entre la course au début et à la fin du moyen de trans- The difference between the race at the beginning and at the end of the means of trans-

mission dépend de la longueur et de l'élasticité du moyen de trans- mission depends on the length and elasticity of the means of

mission, ainsi que de son jeu à l'intérieur du tube et de l'élasticité mission, as well as his play inside the tube and elasticity

de ce tube aussi bien que de l'importance des forces à transmettre. this tube as well as the importance of the forces to be transmitted.

Cette différence peut donc se disperser à l'intérieur de limites trop This difference can therefore be dispersed within too many limits

vastes. C'est pourquoi le mécanisme de verrouillage est placé à proxi- extensive. This is why the locking mechanism is placed close

mité immédiate de la pièce télécommandée. Mais cette disposition n'est pas souhaitable si le mécanisme de verrouillage présente par exemple un élément de verrouillage qui peut être débrayable à l'aide d'un boutonpoussoir ou analogue. Il existe donc un besoin de perfectionner un dispositif de télécommande avec verrouillage de façon qu'au moment du déplacement de l'élément de manoeuvre ayant par exemple la forme d'un levier la pièce qui est raccordée au moyen de transmission, et immediate release of the remote control room. But this arrangement is undesirable if the locking mechanism has for example a locking element which can be disengaged by means of a pushbutton or the like. There is therefore a need to perfect a remote control device with locking so that at the time of movement of the operating element having for example in the form of a lever the part which is connected to the transmission means, and

qui est constituée par exemple par l'élément de commande d'une sou- which is constituted for example by the control element of a sou-

pape, décrit une course prédéterminée en passant d'une position pope, describes a predetermined race by moving from a position

d'enclenchement à la suivante.interlocking with the next.

Le dispositif de télécommande de l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est placé au début The remote control device of the invention is characterized in that the locking mechanism is placed at the beginning

du moyen de transmission et possède au moins un élément de verrouil- of the transmission means and has at least one locking element

lage réglable.Adjustable floor.

Le dispositif de télécommande de l'invention, uti- The remote control device of the invention, used

lisable notamment pour une soupape, a pour avantages que l'utilisation en est très commode, parce que les mécanismes de verrouillage se especially for a valve, has the advantages that the use is very convenient, because the locking mechanisms are

trouvent audcbut du moyen de transmission et que la pièce à télé- find the beginning of the transmission medium and that the tele-

commander est mobile exactement dans les positions prédéterminées. control is mobile exactly in the predetermined positions.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va tion will be better understood by reading the description that will

suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant au dessin unique follow of an example of realization and by referring to the unique drawing

annexé qui représente en coupe un exemple de réalisation. attached which shows in section an exemplary embodiment.

Le dispositif de télécommande 3 est réuni à une The remote control device 3 is connected to a

soupape 2 à plusieurs voies.valve 2 to several ways.

La soupape 2 constitue de façon connue une soupape The valve 2 constitutes in a known manner a valve

à plusieurs voies et elle possède un carter 4, un tiroir de distri- multi-track and has a housing 4, a dispensing drawer

bution 5, un ressort de centrage 6 et deux cuvettes de ressort 7. Les cuvettes 7 sont portées par une extrémité 8 du tiroir 5 et elles sont mobiles d'une façon limitée par rapport au tiroir 5, dans le sens bution 5, a centering spring 6 and two spring bowls 7. The bowls 7 are carried by an end 8 of the drawer 5 and they are movable in a manner limited with respect to the drawer 5, in the direction

longitudinal de celui-ci. Le ressort 6 est placé à l'état précon- longitudinal of it. The spring 6 is placed in the precondition

traint entre les cuvettes 7. Dans le carter 4 se trouve un çhambrage 9 qui contient une cuvette de ressort 7. Pour couvrir ce chambrage 9, between the cuvettes 7. In the casing 4 is a casing 9 which contains a spring bowl 7. To cover this chamber 9,

on a fixé sur le carter 4 un chapeau 10 qui entoure l'autre cuvette 7. a cap 10 which surrounds the other bowl 7 has been fixed on the casing 4.

Les pièces 6, 7, 8 et 10 constituent un dispositif de rappel connu qui ramène le tiroir dans sa position neutre quand aucune force n'est exercée de l'extérieur. A la soupape 2 est raccordé par exemple un The parts 6, 7, 8 and 10 constitute a known return device which brings the drawer to its neutral position when no force is exerted from the outside. At the valve 2 is connected for example a

vérin ou un moteur à piston tournant non représenté. cylinder or a rotary piston engine not shown.

Le dispositif 3 possède un carter 11, un axe de pivotement 12 placé dans le carter 11, un secteur 13 porté par l'axe 12, un levier de manoeuvre 14 relié de façon rigide au secteur 13 et muni d'une poignée 15, un tourillon fixé sur le secteur 13, une timonerie 17 avec un oeil 18 entourant le tourillon 16, une pièce intermédiaire 19, un moyen de transmission flexible 20, un guide tubulaire 21 pour le moyen de transmission 20, un élément de verrouillage 23 oscillant autour de l'axe 22, un ressort 24 et deux éléments de verrouillage 25, 26. The device 3 has a housing 11, a pivot axis 12 placed in the housing 11, a sector 13 carried by the axis 12, an operating lever 14 rigidly connected to the sector 13 and provided with a handle 15, a trunnion fixed on the sector 13, a wheelhouse 17 with an eye 18 surrounding the trunnion 16, an intermediate part 19, a flexible transmission means 20, a tubular guide 21 for the transmission means 20, a locking element 23 oscillating around the shaft 22, a spring 24 and two locking elements 25, 26.

La timonerie 17 est accouplée à la pièce intermé- The wheelhouse 17 is coupled to the intermediate piece

diaire 19 à l'aide d'un axe-27. La pièce intermédiaire 19 est logée 19 using a 27-axis. Intermediate piece 19 is housed

dans le carter 11 et elle se déplace longitudinalement dans un man- in the housing 11 and it moves longitudinally in a man-

chon de guidage 28 relié au carter. Le moyen de transmission 20 est relié à un raccord 29 qui pénètre dans un évidement 30 réalisé dans la pièce intermédiaire 19. L'inclinaison du levier 14 par sa poignée 15 déplace le secteur 13 autour de son axe 12. Par suite, le tourillon 16 se déplacesur une trajectoire courbe. Le tourillon 16 agit par la timonerie 17 sur la pièce intermédiaire 19 et il déplace celle-ci dans le sens longitudinal. Comme il est accouplé par le raccord 29 guide 28 connected to the housing. The transmission means 20 is connected to a connector 29 which enters a recess 30 made in the intermediate piece 19. The inclination of the lever 14 by its handle 15 moves the sector 13 about its axis 12. As a result, the journal 16 move on a curved path. The pin 16 acts by the linkage 17 on the intermediate piece 19 and it moves it in the longitudinal direction. As it is coupled by the fitting 29

et l'évidement 30 à la pièce intermédiaire, le moyen de transmis- and the recess 30 in the intermediate part, the transmission means

sion 20 suit le mouvement de celle-ci. Les pièces Il à 19 constituent un dispositif de manoeuvre qui agit par le moyen 20 et le guide 21 sion 20 follows the movement thereof. Pieces 11 to 19 constitute an operating device which acts by the means 20 and the guide 21

sur la soupape 2.on the valve 2.

L'élément de verrouillage 23 possède un bec de blocage 31. Les éléments 25 et 26 sont courbes, ils comportent des fentes courbes 32 de déplacement et sont fixés à l'aide de vis 33 au secteur 13. D'après la représentation de la figure 1, l'élément de verrouillage 25 se trouve derrière le secteur, et l'élément 26 se trouve devant. Les éléments 25 et 26 peuvent donc s'orienter indépendamment l'un de l'autre sur le secteur 13, et se recouvrir mutuellement. L'élément 25 possède une encoche de verrouillage 34, et The locking element 23 has a locking nose 31. The elements 25 and 26 are curved, they have curved displacement slots 32 and are fixed with screws 33 to the sector 13. According to the representation of the Figure 1, the locking element 25 is behind the sector, and the element 26 is in front. The elements 25 and 26 can therefore orient independently of one another on the sector 13, and overlap each other. Element 25 has a locking notch 34, and

l'élément 26 possède deux encoches de verrouillage 35, 36. Les en- the element 26 has two locking notches 35, 36.

coches 34, 35, 36 ont une forme adaptée à celle du bec 31. Le bec 31 34, 35, 36 have a shape adapted to that of the beak 31. The beak 31

a la forme d'un coin tronqué. Le ressort 24 agit sur l'élément pivo- has the shape of a truncated corner. The spring 24 acts on the pivotal element

tant 23 de façon que le bec 31 soit poussé en direction des éléments so that the spout 31 is pushed towards the elements

25, 26 et il cherche à pénétrer dans l'une des encoches 34, 35 ou 36. 25, 26 and seeks to enter one of the notches 34, 35 or 36.

Les pièces 22, 23, 24, 25, 26 constituent un mécanisme dé verrouil- Parts 22, 23, 24, 25, 26 constitute a locking mechanism

lage.lage.

Le guide tubulaire 21 est relié aussi bien au man- The tubular guide 21 is connected both to the man-

chon 28 qu'à une pièce de raccordement 37 placée sur la soupape 2. 28 to a connecting piece 37 placed on the valve 2.

Le guide 21 peut être constitué au choix d'un tube métallique.à paroi mince ou de fils d'acier enroulés en hélice, ainsi qu'il est connu pour les câbles sous gaine appelés aussi flexibles. Une extréa' mité du moyen 20 pénétrant dans la pièce de raccordement 37 est reliée The guide 21 can be made up of either a thin-walled metal tube or helically wound steel wire, as is known for sheathed cables also called flexible. An end of the means 20 penetrating into the connecting piece 37 is connected

au tiroir 5 par une pièce intermédiaire 38. in the drawer 5 by an intermediate piece 38.

Le tiroir 5 et le carter 4 qui l'entoure sont constitués de façon qu'il existe, outre ce qu'on appelle une position neutre pour le tiroir 5, deux positions pour lever ou abaisser et deux positions pour avancer ou reculer. Un autre schéma, qui est désigné habituellement sous le nom de position flottante, est associé à la position de descente. Le ressort de centrage 6 coopère avec les cuvettes de ressort 7 de façon que, si le bec 31 ne pénètre pas dans une des encoches 34, 35 ou 36, le tiroir 5 est poussé dans ce qu'on The drawer 5 and the casing 4 surrounding it are constituted so that there is, in addition to what is called a neutral position for the drawer 5, two positions to raise or lower and two positions for forward or backward. Another scheme, which is usually referred to as the floating position, is associated with the descent position. The centering spring 6 cooperates with the spring bowls 7 so that, if the spout 31 does not penetrate into one of the notches 34, 35 or 36, the spool 5 is pushed into what is

appelle la position neutre.call the neutral position.

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Le réglage du dispositif de télécommande est réa- The setting of the remote control device is

lisé de la façon indiquée ci-après. A partir de la position neutre du tiroir 5, le moyen de transmission 20 ou son guide 21 sont réglés de read as follows. From the neutral position of the slide 5, the transmission means 20 or its guide 21 are adjusted from

façon que le levier 14 prenne une position neutre N qui lui soit asso- the lever 14 takes a neutral position N which is associated with it

ciée. A partir de la position neutre N, le levier de manoeuvre 14 est OETC. From the neutral position N, the operating lever 14 is

incliné vers la droite jusqu'à ce que le tiroir 5 soit amené à l'inté- tilted to the right until drawer 5 is brought into the

rieur du carter 4, contre l'action du ressort de centrage 6, dans une position de commande associée. Ensuite, en maintenant la position du levier 14, l'élément de verrouillage 25 est déplacé par rapport au: secteur 13 de façon que le bec 31 pénètre dans l'encoche 34. L'élément 4, against the action of the centering spring 6, in an associated control position. Then, by maintaining the position of the lever 14, the locking element 25 is moved relative to the sector 13 so that the spout 31 enters the notch 34. The element

de verrouillage 35 est vissé rigidement au secteur 13 dans cette orien- 35 is rigidly screwed to the sector 13 in this orientation.

tation. La position en question est la position I. Pour l'autre pos4- tation. The position in question is position I. For the other pos4-

tion de commande II au-delà de la position neutre, l'élément de ver- command II beyond the neutral position, the green element

rouillage 26 est réglé de la même façon avec son encoche 35 par rapport au secteur 13. L'encoche 36 est associée à une position III du levierX de manoeuvre 14. Si le levier est amené dans la position III, le tiroir 5 rusting 26 is adjusted in the same way with its notch 35 with respect to the sector 13. The notch 36 is associated with a position III of the operating lever 14. When the lever is brought to the position III, the drawer 5

se trouve à la position flottante. En cas de réglage des éléments 25Y - is in the floating position. When setting 25Y elements -

et 26 de la façon décrite, le jeu existant au niveau du tourillon 16, and 26 in the manner described, the existing clearance at journal 16,

de l'axe 27 et du raccord 29 est équilibré ain s i q u e les d i f- the axis 27 and the fitting 29 is balanced so that the dif-

férentes sortes d'appui du moyen de transmission 20 à l'intérieur du guide 21 en cas de traction et de pression. Etant donné que, si le bec 31 est verrouillé dans l'encoche 35 ou 36, le moyen 20 se trouve en position de traction, il suffit en général de choisir à l'avance la distance entreles encoches 35 et 36. Mais on peut associer à various kinds of support of the transmission means 20 inside the guide 21 in case of traction and pressure. Since, if the spout 31 is locked in the notch 35 or 36, the means 20 is in the traction position, it is generally sufficient to choose in advance the distance between the notches 35 and 36. But we can associate at

l'encoche 36 un élément de verrouillage propre, déplaçable indépendam- the notch 36 a clean locking element, movable independently

ment par rapport au secteur 13. Il est également possible de réaliser les encoches directement sur le pourtour d'un secteur inclinable qui est comparable au secteur 13. Le tourillon agissant sur la timonerie 17 est alors associé à ce secteur de façon que sa distance à l'axe 12 du secteur puisse être choisie. Cela peut être réalisé d'une façon connue du fait que le secteur est muni d'une. fente 40 dirigée sensiblement vers l'axe 12 et que le tourillon 16 est constitué de façon qu'on puisse d'abord le déplacer le long de cette fente 40 et ensuite le bloquer sur le secteur. La disposition décrite permet, en partant de positions prédéterminées de verrouillage et d'inclinaison, de choisir la grandeur du chemin de déplacement à produire sur le tiroir 5 pour qu'il passe de sa position neutre aux autres positions de commande 13 It is also possible to make the notches directly on the periphery of a reclining sector which is comparable to sector 13. The trunnion acting on the wheelhouse 17 is then associated with this sector so that its distance to the axis 12 of the sector can be chosen. This can be done in a known manner because the sector is equipped with one. slot 40 directed substantially to the axis 12 and that the pin 16 is formed so that it can first move along this slot 40 and then block it on the sector. The described arrangement allows, starting from predetermined positions of locking and tilting, to choose the magnitude of the path of displacement to be produced on the slide 5 so that it passes from its neutral position to the other control positions

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souhaitées. Par la mise en place de la fente 40 en plus des éléments mobiles 25, 26, on peut adapter un dispositif de télécommande, même desired. By the introduction of the slot 40 in addition to the movable elements 25, 26, it is possible to adapt a remote control device, even

à des soupapes de différentes dimensions. to valves of different sizes.

La mise en place du ressort de centrage 6 et de la cuvette de -ressort 7 directement sur le tiroir 5 présente l'avan- tage que la position neutre du tiroir 5 est déterminée de façon très précise et qu'elle est indépendante des propriétés de transmission The placing of the centering spring 6 and the outlet bowl 7 directly on the spool 5 has the advantage that the neutral position of the spool 5 is determined very precisely and that it is independent of the properties of the spool 5. transmission

du moyen de transmission.transmission means.

On signale pour compléter que les éléments de ver- It is pointed out that the elements of ver-

rouillage 24, 25 sont en forme de secteurs et peuvent être supportés par l'axe 13. Le réglage par rapport au tourillon 16 et la fixation 24, 25 are shaped sectors and can be supported by the axis 13. The adjustment relative to the trunnion 16 and fixing

sur le secteur 13 peuvent être réalisés de la façon déjà décrite. on the sector 13 can be made in the manner already described.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être Of course, various modifications can be

apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui vien- provided by those skilled in the art to the devices or processes which come

nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans to be described solely as non-limitative examples without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

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Claims

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S

1. Dispositif de télécommande mécanique, notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander 1. Mechanical remote control device, in particular for a valve or the like, with a means of flexible transmission of traction and pressure forces, which is movable in a tube-shaped guide whose end is connected to the part to be controlled

à distance, le dispositif comportant en outre un mécanisme de ver- remote, the device further comprising a mechanism for ver-

rouillage, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage (22, 23, 24, 31, 34, 35, 36) est placé au début du moyen de transmission (20) rusting, characterized in that the locking mechanism (22, 23, 24, 31, 34, 35, 36) is located at the beginning of the transmission means (20)

et possède au moins un élément de verrouillage (25, 26) réglable. and has at least one adjustable locking member (25, 26).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (25, 26) sont fixes à un 2. Device according to claim 1, characterized in that the locking elements (25, 26) are fixed to a

support (13).support (13).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est un secteur oscillant (13) accouplé à un 3. Device according to claim 2, characterized in that the support is an oscillating sector (13) coupled to a

levier de manoeuvre à main (14).hand lever (14).

4. Dispositif selonlarevendication 1, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (25, 26) sont des secteurs 4. Device according to claim 1, characterized in that the locking elements (25, 26) are sectors

mobiles l'un par rapport à l'autre. moving relative to each other.

5. Dispositif de télécommande mécanique, notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander 5. Mechanical remote control device, particularly for a valve or the like, with a flexible transmission means of the tensile and pressure forces, which is movable in a tube-shaped guide whose end is connected to the part to be controlled

rouillage, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage (22, rusting, characterized in that the locking mechanism (22,

23, 24, 31, 34, 35, 36) est disposé près du début du moyen de trans- 23, 24, 31, 34, 35, 36) is disposed near the beginning of the transmitting means.

mission (20), en ce qu'il possède un secteur oscillant(13), avec des encoches (34, 35, 36) placées sur le pourtour et dans lesquelles pénrtre un élément de verrouillage mobile (23, 31), et en ce qu'il possède en outre un tourillon (16) mobile en commun avec le secteur mission (20), in that it has an oscillating sector (13), with notches (34, 35, 36) placed around the periphery and into which a movable locking element (23, 31) is inserted, and in that it furthermore has a trunnion (16) movable in common with the sector

(13) sur une trajectoire courbe, et accouplé au moyen de transmis- (13) on a curved path, and coupled by means of

sion 20), le tourillon(16) étant déplaçable par rapport à l'axe 20), the trunnion (16) being displaceable relative to the axis

d'inclinaison (12) du secteur (13).inclination (12) of the sector (13).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le secteur (13) présente une fente (40) dirigée a peu près radialement vers son axe d'oscillation(12), le tourillon (16) pouvant être bloqué le long de cette fente sur le secteur (13) à 6. Device according to claim 5, characterized in that the sector (13) has a slot (40) directed approximately radially towards its axis of oscillation (12), the pin (16) can be blocked along this slot on the sector (13) to

une distance choisie de-l'axe (12).a selected distance from the axis (12).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7. Device according to any one of the claims

1,2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'on a associé à la soupape (2) ud dispositif (6, 7, 9, 10) avec ressort de centrage (6), qui pousse sa partie mobile (5) en direction de la "position neutre". 1,2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that associated with the valve (2) ud device (6, 7, 9, 10) with centering spring (6), which pushes its moving part (5) towards the "neutral position".