FR2471079A1 - Self stabilising current generator for discharge tube - has wave shaper, connected to rectifying circuit, whose frequency increases when current exceeds reference threshold value - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un générateur de courant à haute puissance aut0-stabilisée, notamment mais non exclusivement pour l'alimentation de processus faisant intervenir une décharge dans une atmosphère gazeuse raréfiée. The present invention relates to a self-stabilized high power current generator, in particular but not exclusively for supplying processes involving a discharge in a rarefied gas atmosphere.
Elle s'applique avantageusement à ltalimentation d'un four de traitement thermique ou thermochimique de métaux par bombardement ionique. It advantageously applies to the supply of a furnace for heat or thermochemical treatment of metals by ion bombardment.
On sait que de tels fours comprennent, reliées à un circuit d'alimentation en courant électrique à haute tension, une anode et une cathode qui sert de support aux pièces à traiter. It is known that such ovens include, connected to a high voltage electric current supply circuit, an anode and a cathode which serves to support the parts to be treated.
Ainsi selon une première solutiont on établit entre la cathode et l'anode, une différence de potentiel telle qu'auprès une période transitoire, on se maintienne dans la zone de décharge anormale de la courbe tension intensité, propre à une décharge électrique dans le gaz contenu dans le four. Thus, according to a first solution, a potential difference is established between the cathode and the anode such that after a transient period, it is maintained in the abnormal discharge zone of the voltage intensity curve, suitable for an electric discharge in the gas. contained in the oven.
Cette solution permet d'obtenir à la cathode, une dissipation importante d'énergie et, en conséquence, provoque un échauffement rapide de la pièce. This solution makes it possible to obtain at the cathode, a significant dissipation of energy and, consequently, causes a rapid heating of the part.
Par contre, son principal inconvénient réside dans le fait qu'étant proche du régine d'arc, il se produit fréquemment des amorçages d'arc risquant de détériorer les pièces, et ce, en dépit de l'utilisation de systèmes de rupture d'arc. On the other hand, its main drawback resides in the fact that, being close to the arc regin, arc strikes frequently occur which risk damaging the parts, despite the use of breakage systems. bow.
Une deuxième solution consiste à utiliser, au lieu d'un courant continu, des impulsions de courant à haute tension, mais dont lténergie totale a une valeur prédéterminée calculée de manière à ce qutil ne puisse pas se produire de formation d'arc, même si l'on atteint sur la courbe de décharge tension/intensité, la zone de formation d'arcs. A second solution consists in using, instead of direct current, pulses of high voltage current, but the total energy of which has a predetermined value calculated in such a way that arcing cannot occur, even if the area of arcing is reached on the voltage / current discharge curve.
On obtient ainsi essentiellement des ions à haute énergie cinétique et en quantité très limitée, ce qui permet d'augmenter la qualité du traitement et son homogénéité, sans entraîner une élévation excessive de température. This gives essentially ions with high kinetic energy and in very limited quantities, which makes it possible to increase the quality of the treatment and its homogeneity, without causing an excessive rise in temperature.
Toutefois, l'inconvénient de ce procédé consiste en ce que la température de traitement ne s'obtient qu'au bout d'une période de temps assez longue, et que, par ailleurs, il ne convient pas pour des fortes puissances. However, the drawback of this process is that the treatment temperature is obtained only after a fairly long period of time, and that, moreover, it is not suitable for high powers.
L'invention a donc pour but de supprimer tous ces inconvénients. Elle propose à cet effet, un générateur délivrant un courant redressé à haute puissance autostabilisée,dans lequel une baisse brutale de la résistance du circuit d'utilisation se trouve compensée:
- d'une part, par une augmentation correspondante de l'impédance interne du générateur, de manière à limiter le courant circulant dans le circuit d'utilisation, et éventuellement,
- d'autre part, par une diminution correspondante de la puissance disponible du générateur.The invention therefore aims to eliminate all these drawbacks. To this end, it offers a generator delivering a self-stabilized high-power rectified current, in which a sudden drop in the resistance of the operating circuit is compensated for:
on the one hand, by a corresponding increase in the internal impedance of the generator, so as to limit the current flowing in the use circuit, and possibly,
- on the other hand, by a corresponding decrease in the available power of the generator.
Pour obtenir la susdite augmentation d'impédance interne du générateur, l'invention utilise les propriétés bien connues des self inductions, et, en particulier, le fait que l'impédance Z d'une self induction varie en fonction de la fréquence du courant qui lui est appliqué selon la relation Z = Lex dans laquelle L est l'inductance et W est la pulsation du signal. To obtain the above increase in internal impedance of the generator, the invention uses the well-known properties of self inductions, and, in particular, the fact that the impedance Z of a self induction varies as a function of the frequency of the current which it is applied to it according to the relation Z = Lex in which L is the inductance and W is the pulse of the signal.
A cet effet, le générateur selon l'invention comprend au moins, un onduleur à fréquence commandable relié à un circuit redresseur au moyen d'une liaison comportant en série une self induction, un dispositif de mesure qui fournit un signal représentatif du courant circulant entre ledit onduleur et ledit redresseur, et un comparateur comparant ledit signal avec un signal de référence, et qui effectue la commande de la fréquence dudit onduleur de manière à provoquer une augmentation de cette fréquence lorsque ledit signal détecté devient supérieur au signal de référence. Dans ce dernier cas, l'augmentation de la fréquence de l'onduleur entraîne une augmentation correspondante de la self iSnduction,et,en conséquence, une dimide l'intensité du courant circulant entre l'onduleur et le redresseur.La puissance fournie au circuit d'utilisation sera donc diminuée. Ainsi, dans le cas ou le circuit d'utilisation consiste en un four de traitement par bombardement ionique, le point de fonctionnement du four se trouvera stabilisé dans une zone très voisine de de la zone de formation d'un arc sans qutil puisse se produire un arc. For this purpose, the generator according to the invention comprises at least, an inverter with controllable frequency connected to a rectifier circuit by means of a link comprising in series a self-induction, a measuring device which supplies a signal representative of the current flowing between said inverter and said rectifier, and a comparator comparing said signal with a reference signal, and which controls the frequency of said inverter so as to cause an increase in this frequency when said detected signal becomes greater than the reference signal. In the latter case, the increase in the frequency of the inverter results in a corresponding increase in the iSnduction self, and, consequently, a dimide in the intensity of the current flowing between the inverter and the rectifier. usage will therefore be reduced. Thus, in the case where the operating circuit consists of an ion bombardment treatment oven, the operating point of the oven will be stabilized in an area very close to the area of arc formation without it being able to occur. a bow.
De façon plus précise le susdit onduleur est piloté au moyen d'un dispositif de commutation commandé d'une part, lorsque le signal détecté est inférieur au signal de référence, par une horloge,et,d'autre part, lorsque le signal détecté est supérieur au signal de référence, par les impulsions délivrés par le susdit comparateur. More precisely, the aforesaid inverter is controlled by means of a switching device controlled on the one hand, when the detected signal is less than the reference signal, by a clock, and, on the other hand, when the detected signal is greater than the reference signal, by the pulses delivered by the above comparator.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux fournis par le susdit onduleur sont également commandables en largeur. Dans ce cas, le pilotage du susdit onduleur peut s'effectuer au moyen d'un générateur à fréquence constante et à largeur d'impulsions variable en fonction du signal d'écart fourni par le susdit comparateur. According to another characteristic of the invention, the signals provided by the above inverter are also controllable in width. In this case, the above-mentioned inverter can be controlled by means of a generator with constant frequency and variable pulse width as a function of the deviation signal supplied by the above comparator.
Dans les modes de réalisation précédemment décrits le susdit onduleur est alimenté au moyen d'une source de courant continu. Cette source de courant continu peut alors consister en une alimentation fonctionnant à partir du courant alternatif du secteur par exemple monophase ou triphasé. In the embodiments described above, the above inverter is supplied by means of a direct current source. This source of direct current can then consist of a power supply operating from the alternating current of the sector, for example single-phase or three-phase.
Dans ce dernier cas, selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise une alimentation à puissance commandable pilotée en fonction de l'écart entre le susdit signal détecté et le signal de référence et/ou en fonction d'un écart entre un signal représentatif de l'intensité du courant circulant en amont de la susdite source et le susdit signal de référence. In the latter case, according to another characteristic of the invention, a power supply with controllable power is used which is controlled as a function of the difference between the above-mentioned signal detected and the reference signal and / or as a function of a difference between a signal representative of the intensity of the current flowing upstream from the above source and the above reference signal.
Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est un schéma-bloc d'un générateur de courant à haute tension utilisable pour l'alimentation d'un four de traitement par bombardement ionique.An embodiment of the invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
FIG. 1 is a block diagram of a high voltage current generator usable for supplying a treatment furnace by ion bombardment.
La figure 2 est un diagramme représentant la courbe de l'intensité traversant la self-induction utilisée dans le générateur représenté figure 1, en fonction du temps. FIG. 2 is a diagram representing the curve of the intensity crossing the self-induction used in the generator represented in FIG. 1, as a function of time.
Avec référence à la figure 1, le générateur comprend tout d'abord une alimentation en courant continu à puissance commandable 1 fonctionnant à partir du réseau triphasé 2 et comprenant de façon classique un ensemble desixthyristors 3, montés en pont, suivi d'un filtre en L (inductance 4,capacité 5). La variation de puissance d'un tel générateur est donc obtenue en faisant varier l'angle de conduction des thyristors 3. With reference to FIG. 1, the generator first of all comprises a DC power supply with controllable power 1 operating from the three-phase network 2 and conventionally comprising a set of six-thyristors 3, connected in bridge, followed by a filter in L (inductance 4, capacity 5). The variation in power of such a generator is therefore obtained by varying the conduction angle of the thyristors 3.
La tension continue fournie par ce générateur 1 est transmise à un pont onduleur 6 formé d'un ensemble de quatre thyristors Thl, Thz, Th3, Th4, montés en pont et pilotés au moyen d'un système de commutation qui sera décrit ci-après. The DC voltage supplied by this generator 1 is transmitted to an inverter bridge 6 formed of a set of four thyristors Thl, Thz, Th3, Th4, connected in bridge and controlled by means of a switching system which will be described below. .
Cet onduleur 6 est relié, par sa sortie, au primaire 7, d'un transformateur 8, au moyen d'un circuit comprenant, en série une self-induction 9 et un détecteur 10 pour la mesure de l'intensité traversant le circuit. This inverter 6 is connected, via its output, to the primary 7, of a transformer 8, by means of a circuit comprising, in series a self-induction 9 and a detector 10 for measuring the intensity passing through the circuit.
Le secondaire 11 du transformateur 8 est relié par sa sortie à plusieurs rapports commutables, à un redresseur 12 en pont qui alimente en courant redressé un four de traitement thermochimique par bombardement ionique 13. The secondary 11 of the transformer 8 is connected by its output with several switchable ratios, to a bridge rectifier 12 which supplies rectified current to a thermochemical treatment furnace by ion bombardment 13.
Le signal fourni par le détecteur 10 sous forme d'une tension est transmis à un comparateur 14 qui reçoit par son autre entrée une tension de référence Vref. Ce comparateur 14 est plus particulièrement conçu pour émettre un signal d'écart entre le signal de référence Vref et le signal détecté lorsque ce dernier devient supérieur au signal de référence. The signal supplied by the detector 10 in the form of a voltage is transmitted to a comparator 14 which receives by its other input a reference voltage Vref. This comparator 14 is more particularly designed to emit a difference signal between the reference signal Vref and the signal detected when the latter becomes greater than the reference signal.
La sortie du comparateur 14 est reliée à un commutateur 15 destiné à aiguiller le signal d'écart vers l' un ou l'autre de deux circuits de commande de l'onduleur 6, à savoir:
Un premier circuit permettant d'obtenir à la sortie de l'onduleur 6 un courant alternatif de fréquence variable en fonction du signal d'écart, et
Un second circuit permettant d'obtenir, à la sortie de l'onduleur, un courant dans lequel les demi-alternances sont de largeurs variables en fonction du signal d'écart. The output of comparator 14 is connected to a switch 15 intended to direct the difference signal to one or the other of two control circuits of the inverter 6, namely:
A first circuit making it possible to obtain at the output of the inverter 6 an alternating current of variable frequency as a function of the deviation signal, and
A second circuit making it possible to obtain, at the output of the inverter, a current in which the half-vibrations are of variable widths as a function of the deviation signal.
Le premier circuit comprend une bascule bistable 16 dont l'entrée est reliée d'une part, à une horloge 17, et, d'autre part, à l'une des bornes (borne 18) du commutateur 15. Cette borne 18 est par ailleurs reliée à un dispositif de commande intégré à l'horloge 17 qui interrompt celle-ci lors de l'émission d'un signal d'écart par le comparateur 14. The first circuit comprises a flip-flop 16 whose input is connected on the one hand, to a clock 17, and, on the other hand, to one of the terminals (terminal 18) of the switch 15. This terminal 18 is by also connected to a control device integrated into the clock 17 which interrupts the latter when a deviation signal is sent by the comparator 14.
La borne q de la bascule bistable 16 commande l'amour çage des thyristors Th1 et Th2 par l'intermédiaire d'un circuit de commande appropriée 20. The terminal q of the flip-flop 16 controls the latching of thyristors Th1 and Th2 by means of an appropriate control circuit 20.
Par ailleurs, la borne q effectue la commande des thyristors Th3 et Th4, par l'intermédiaire d'un circuit
3 de commande 21 analogue au circuit 20 et d'un dispositif de commutation 22 déconnectant la sortie q lors du fonctionnement du second circuit (commutateur 23).Furthermore, the terminal q performs the control of the thyristors Th3 and Th4, via a circuit
3 control 21 similar to circuit 20 and a switching device 22 disconnecting the output q during the operation of the second circuit (switch 23).
Le second circuit comprend un générateur d'impulsions 24 de largeur variable dont la sortie est reliée au circuit de commande 20 des thyristors Th1 et Th2, par l'intermédiaire d'un commutateur 25. The second circuit comprises a pulse generator 24 of variable width, the output of which is connected to the control circuit 20 of the thyristors Th1 and Th2, by means of a switch 25.
Ce générateur 24 peut être commandé (commutateur 24') soit par une tension variable pouvant par exemple provenir d'un dispositif de régulation 26 extérieur, soit par une tension résultant de l'intégration du signal d'écart et qui est fourni par un intégrateur 27 effectuant la liaison entre les bornes 28 et 29 des commutateurs 15 et 24eo
Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit peut alors s'énoncer comme suit:
I.- Dans le cas ou le circuit est commuté pour un fonctionnement de l'onduleur 10 à fréquence variable, et dans le cas où le signal d'écart émis par le comparateur 14 est nul, ce qui correspond à un fonctionnement normal du four, en l'absence de formation d'arcs, horloge 17 pilote la bascule bistable 16 qui passe alternativement de l'état q à q et inversement.En conséquence, les dispositifs de commutation 20, 21 commandent successivement l'amorcage et le desamorgage des deux groupes de thyristors Th19 Th2 et Th3, Th4 à la fréquence imposée par l'horloge 17.This generator 24 can be controlled (switch 24 ′) either by a variable voltage which can for example come from an external regulating device 26, or by a voltage resulting from the integration of the difference signal and which is supplied by an integrator 27 making the connection between terminals 28 and 29 of switches 15 and 24eo
The operation of the device described above can then be stated as follows:
I.- In the case where the circuit is switched for operation of the inverter 10 at variable frequency, and in the case where the difference signal emitted by the comparator 14 is zero, which corresponds to normal operation of the oven , in the absence of arcing, clock 17 controls the flip-flop 16 which alternately goes from state q to q and vice versa. Consequently, the switching devices 20, 21 successively control the initiation and defusing of the two thyristor groups Th19 Th2 and Th3, Th4 at the frequency imposed by the clock 17.
Dans le cas où la tension délivrée par le détecteur 10 devient supérieure à la tension de référence Vref, ce qui se produit lors de la formation d'un arc, le comparateur 14 fournit une tension impulsionnelle qui, à la première impulsion désactive l'horloge 17 et provoque le bas-culement du bistable 16. il s'établit donc un circuit de contre-réaction qui se substitue à horloge 17 pour le louage de l'onduleur 6, tant que la tension délivrée par le détecteur 10 s'élève au-dessus de la tension de référence. In the case where the voltage delivered by the detector 10 becomes greater than the reference voltage Vref, which occurs during the formation of an arc, the comparator 14 supplies a pulse voltage which, at the first pulse deactivates the clock 17 and causes the bottom of the bistable 16. It therefore establishes a feedback circuit which replaces clock 17 for the rental of the inverter 6, as long as the voltage delivered by the detector 10 rises to - above the reference voltage.
Ce fonctionnement se trouve illustré dans le diagramme représenté figure 2 dans lequel. This operation is illustrated in the diagram shown in Figure 2 in which.
La courbe 31 représente l'intensité en fonction du temps du courant traversant la self-induction 9, au cours d'un fonctionnement normal sans formation d'arc. Les demialternances positives correspondent aux périodes T de conduction des thyristors Th1 et Th2 tandis que les demialternances négatives T' correspondent aux périodes de conduction des thyristors Th3 et Th4-(T=Tt). The curve 31 represents the intensity as a function of time of the current passing through the self-induction 9, during normal operation without the formation of an arc. The positive half-cycles correspond to the periods T of conduction of thyristors Th1 and Th2 while the negative half-cycles T 'correspond to the periods of conduction of thyristors Th3 and Th4- (T = Tt).
La courbe 32 représente l'intensité en fonction du temps du courant traversant la self-induction, lors d'une formation d'un arc. On constate que lors de la formation d'un arc, au cours de la première demi-alternance, le courant croît (linéairement) plus rapidement qu?en fonctionnement normal et atteint, après avoir dépassé la valeur
Inom, la valeur Iref (correspondant à Vref), au bout d'un temps inférieur à la période T. Lorsqu'il atteint Vref, le comparateur 14 émet une impulsion I1, qui déconnecte l'horloge et, en provoquant le basculement du bistable 16, inverse l'état de conduction des thyristors Th1, Th2, Th3,
Th4, de l'onduleur. La demi-alternance positive se sera donc maintenue pendant une période T1 inférieure à T.Si la formation de l'arc se poursuit, pendant la demi-alternance négative qui suit, le courant, va à nouveau croître rapidement dans la self-induction 9 et une nouvelle commutation se produira au bout d'une période T2, lorsque le comparateur 14 aura émis une impulsion I2. Ce processus se poursuivra donc (périodes T3, T4, T5, impulsions I3, I4,
I5). Tant que le courant traversant la self 9 s'élèvera au-dessus du courant Iref.Curve 32 represents the intensity as a function of time of the current passing through the self-induction, during the formation of an arc. It is noted that during the formation of an arc, during the first half-wave, the current increases (linearly) faster than in normal operation and reached, after having exceeded the value
Inom, the value Iref (corresponding to Vref), at the end of a time less than the period T. When it reaches Vref, the comparator 14 emits a pulse I1, which disconnects the clock and, causing the tilting of the bistable 16, reverses the conduction state of thyristors Th1, Th2, Th3,
Th4, from the inverter. The positive half-wave will therefore have been maintained for a period T1 less than T. If the formation of the arc continues, during the following negative half-wave, the current will again increase rapidly in self-induction 9 and a new commutation will occur at the end of a period T2, when the comparator 14 has emitted a pulse I2. This process will therefore continue (periods T3, T4, T5, pulses I3, I4,
I5). As long as the current passing through the inductor 9 rises above the current Iref.
En conséquence, au cours de la formation d'un arc, la fréquence du courant émis par onduleur 6 s'accroît, ce qui entraîne en conséquence une augmentation correspondante de l'impédance de la self 9. Cette augmentation d'im pédance s'opposera à l'accroissement de l'intensité passant au travers de la self 9 et diminuera en proportion la puissance disponible transmise par le redresseur 12. Consequently, during the formation of an arc, the frequency of the current emitted by inverter 6 increases, which consequently results in a corresponding increase in the impedance of the inductor 9. This increase in impedance s' will oppose the increase in the intensity passing through the inductor 9 and will decrease in proportion the available power transmitted by the rectifier 12.
L'établissement d'un arc pourra donc être ainsi évité.The establishment of an arch can therefore be avoided.
II.- Dans le cas où le circuit est commuté de manière à ce que onduleur 6 fournisse un courant dans lequel les demi-alternances sont de largeur variable , on utilisera une paire de thyristors de l'onduleur, par exemple les thyristors Th1 et Th2 en commutation forcée, les thyristors Th3 et Th4 étant alors pilotés par commutation naturelle. II.- In the case where the circuit is switched so that inverter 6 supplies a current in which the half-vibrations are of variable width, a pair of thyristors of the inverter will be used, for example thyristors Th1 and Th2 in forced switching, the thyristors Th3 and Th4 then being controlled by natural switching.
Dans ce cas, le circuit de commutation 20 associé aux thyristors Th1 et Th2 est piloté par le générateur -de signaux de durée variable 24, commandé soit par le processus extérieur 26 associé au four de traitement thermique 13 et pouvant tenir compte de la nature et de la forme des pièces à traiter, ou bien par un signal résultant de l'intégration du signal d'écart fourni par le comparateur 14. In this case, the switching circuit 20 associated with thyristors Th1 and Th2 is controlled by the variable-duration signal generator 24, controlled either by the external process 26 associated with the heat treatment oven 13 and which can take account of the nature and of the shape of the parts to be treated, or else by a signal resulting from the integration of the difference signal supplied by the comparator 14.
Dans ce dernier cas, l'émission d'un signal d'écart provoquera une diminution correspondante des demi-alternances émises par l'onduleur 6. In the latter case, the emission of a deviation signal will cause a corresponding decrease in the half-waves emitted by the inverter 6.
L'efficacité des circuits précédemment décrits peut en outre être complétée par un dispositif permettant de réduire la puissance du générateur lors de la formation d'un arc. The efficiency of the circuits described above can also be supplemented by a device making it possible to reduce the power of the generator during the formation of an arc.
Ce dispositif utilise un détecteur 33 pour la mesure de l'intensité du courant d'alimentation du redresseur thyristors 3. This device uses a detector 33 for measuring the intensity of the supply current of the thyristor rectifier 3.
Ce détecteur 33 fournit une tension à un comparateur 34 qui reçoit, par sa deuxième entrée, la tension de référence Vref et qui transmet le résultat de cette comparaison à un dispositif de commutation 35 pilotant les thyristors 3 du redresseur. This detector 33 supplies a voltage to a comparator 34 which receives, by its second input, the reference voltage Vref and which transmits the result of this comparison to a switching device 35 controlling the thyristors 3 of the rectifier.
Ce dispositif de commutation 35 reçoit également un signal d'écart fourni par un comparateur 36 similaire au comparateur 14, mais à temps de réponse plus long, qui reçoit respectivement sur ses deux entrées la tension fournie par le détecteur 10 et la tension de référence
Vref.This switching device 35 also receives a difference signal supplied by a comparator 36 similar to comparator 14, but with a longer response time, which receives respectively on its two inputs the voltage supplied by the detector 10 and the reference voltage
Vref.
Par ailleurs, le comparateur 36 peut en outre recevoir une information sur la fréquence de l'onduleur, cette information pouvant se substituer aux tensions d'écart fournies par les comparateurs 36 et 14 pour commander la puissance délivrée par le redresseur 3. Furthermore, the comparator 36 can also receive information on the frequency of the inverter, this information being able to replace the difference voltages supplied by the comparators 36 and 14 to control the power delivered by the rectifier 3.
En fonction de ces paramètres le dispositif de commutation pourra donc modifier l'angle de conduction des thyristors 3 pour diminuer la puissance du courant redressé lorsqu'il se produit un amorçage d'arc. Depending on these parameters, the switching device can therefore modify the conduction angle of the thyristors 3 to reduce the power of the rectified current when an arcing occurs.
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