FR2469705A1 - Procede et dispositif de verification d'appareils opto-electroniques - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE VERIFICATION D'APPAREILS OPTO-ELECTRONIQUES COMPORTANT UNE CHAMBRE DE MESURE 10 A UNE EXTREMITE DE LAQUELLE EST FIXE UN BANC DE MESURE 1, PORTANT L'OBJET A VERIFIER 3, ET UNE MIRE 6 DONT L'IMAGE EST RENVOYEE, PAR UN GROUPE REFLECTEUR INVERSEUR 5 FIXE A L'AUTRE EXTREMITE, DANS UN COLLIMATEUR 4 PLACE A L'OBJECTIF D'ENTREE DUDIT OBJET POUR SE FORMER DANS CE DERNIER AFIN DE VERIFIER, PAR UN OCULAIRE 7, LA COINCIDENCE DE LA MIRE AVEC LA LIGNE DE MIRE. LE DISPOSITIF EST STABLE ET PEU ENCOMBRANT ET PEUT ETRE INSTALLE SUR UN VEHICULE DE DIMENSIONS LIMITEES.
Description
La présente invention concerne un procédé de vérification et de réglage d'appareils opto-électroniques à axes optiques multiples exigeant un parallélisme très poussé de ces axes . Elle concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé et a, en particulier, pour objets les viseurs de repérage et de guidage d'engins volants, les appareils d'entrat- nement correspondants à simulation de tir, etc.
Le brevet allemand no 73 568 décrit un dispositif de réglage pour télémètre à deux lunettes parallèles
Pour le chevauchement optique de ses objectifs, ce dispositif utilise, soit deux prismes réflecteurs à angle droit donnant chacun une déviation de 900, soit un prisme réflecteur triple .En outre, la demande de brevet allemand publiée sous le no 25 36 878 et le brevet allemand n9 25 36 903 décrivent des appareils auxiliaires de réglage pour la mise au point du parallélisme de plusieurs axes optiques utilisant également des prismes réflecteurs triples
La présente invention a pour objet de réaliser un poste de mesure du genre défini ci-dessus permettant d'effectuer des vérifications et des réglages toujours parfaits malgré sa longueur intrinsèque et la flexibilité de sa mise en actionlindépendamment de l'environnement
Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen de deux modules séparés, constitués l'un par un banc de mesure et l'autre par un groupe réflecteur inverseur, dont l'écart mutuel est, pendant la mise en action, réglé avec précision mais dont l'alignement mutuel n'est réglé qu'approximativement
En outre, un tel poste de mesure ne comportant que deux modules peut être actionné par une seule personne sans formation technique ni connaissances techniques spéciales du fait que, d'une part il ne nécessite aucune manoeuvre de réglage exact en dehors de l'écart prédéterminé, et que d'autre part les deux modules sont de construction compacte et rigide, donc relativement peu délicats, mais de mainement simple en ce qui concerne leur mise en action
Un développement de l'invention prévoit qu'a l'intérieur d'une enceinte de mesure allongée, de dimensions comparativement eourtes, il sera fixé, à une extrémité un banc de mesure avec dispositif de support de l'objet à vérifier et un collimateur avec miroir déviateur précédant optiquement l'objectif d'entrée dudit objet, au moyen desquels l'image d' une mire, commandée depuis un coffret de vérification, projetée d'abord selon l'axe longitudinal de l'enceinte de mesure sur un groupe réflecteur inverseur monté a l'autre extrémité puis inversée par ce dernier, viendra se former dans l'objet à vérifier
Ce poste de mesure est caractérisé par une conformation compacte et fermée . I1 est assez court du fait de sa section de mesure d'environ 4 m et, du fait de son poids, il n'est pas susceptible de se déplacer aisément une fois mis en place . > Sis la justesse de cette indication relative apparaît nettement par comparaison avec l'éloignement des cibles réelles, pouvant atteindre plusieurs kilomètres pour les appareils evisagés .Si les divers éléments optiques se trouvent à l'intérieur d'une enceinte de mesure, ils sont plement protégés contre les endommagements et leur alignement mutuel rigide assure que meme pendant le transport ou lors d'actions mécaniques sur l'enceinte de mesure, l'ajustement une fois réalisé se maintiendra . Un gauchissement de l'enceinte de mesure pourrait produire tout au plus des déplacements parallèles sans conséquences du trajet des rayons
En ce qui concerne la configuration du groupe réflecteur inverseur, il y a avantage à ce que ce groupe se compose, soit d'un prisme triple, soit d'un miroir et d'un prisme à réflexion totale, soit de trois miroirs associés disposés en forme de miroir triple .On préfèrera cette dernière forme du fait qu'elle est applicable à toutes les longueurs d'ondes lumineuses envisagées ici, tant dans le spectre visible que dans le spectre infrarouge proche et lointain, et qui est celle qui nécessite le moins de verre . I1 conviendra que les trois miroirs la composant soient assez grands pour que chaque réflexion se produise séparément dans le miroir triple de façon que de faibles écarts de l'angle droit des deux miroirs formant l'arête l'un par rapport à l'autre n'engendrent pas de surimpressions . Tant que le groupe réflecteur inverseur reste stable, les déplacements du point de fixation n'ont aucune influence néfaste sur le parallélisme des axes.
Pour le chevauchement optique de ses objectifs, ce dispositif utilise, soit deux prismes réflecteurs à angle droit donnant chacun une déviation de 900, soit un prisme réflecteur triple .En outre, la demande de brevet allemand publiée sous le no 25 36 878 et le brevet allemand n9 25 36 903 décrivent des appareils auxiliaires de réglage pour la mise au point du parallélisme de plusieurs axes optiques utilisant également des prismes réflecteurs triples
La présente invention a pour objet de réaliser un poste de mesure du genre défini ci-dessus permettant d'effectuer des vérifications et des réglages toujours parfaits malgré sa longueur intrinsèque et la flexibilité de sa mise en actionlindépendamment de l'environnement
Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen de deux modules séparés, constitués l'un par un banc de mesure et l'autre par un groupe réflecteur inverseur, dont l'écart mutuel est, pendant la mise en action, réglé avec précision mais dont l'alignement mutuel n'est réglé qu'approximativement
En outre, un tel poste de mesure ne comportant que deux modules peut être actionné par une seule personne sans formation technique ni connaissances techniques spéciales du fait que, d'une part il ne nécessite aucune manoeuvre de réglage exact en dehors de l'écart prédéterminé, et que d'autre part les deux modules sont de construction compacte et rigide, donc relativement peu délicats, mais de mainement simple en ce qui concerne leur mise en action
Un développement de l'invention prévoit qu'a l'intérieur d'une enceinte de mesure allongée, de dimensions comparativement eourtes, il sera fixé, à une extrémité un banc de mesure avec dispositif de support de l'objet à vérifier et un collimateur avec miroir déviateur précédant optiquement l'objectif d'entrée dudit objet, au moyen desquels l'image d' une mire, commandée depuis un coffret de vérification, projetée d'abord selon l'axe longitudinal de l'enceinte de mesure sur un groupe réflecteur inverseur monté a l'autre extrémité puis inversée par ce dernier, viendra se former dans l'objet à vérifier
Ce poste de mesure est caractérisé par une conformation compacte et fermée . I1 est assez court du fait de sa section de mesure d'environ 4 m et, du fait de son poids, il n'est pas susceptible de se déplacer aisément une fois mis en place . > Sis la justesse de cette indication relative apparaît nettement par comparaison avec l'éloignement des cibles réelles, pouvant atteindre plusieurs kilomètres pour les appareils evisagés .Si les divers éléments optiques se trouvent à l'intérieur d'une enceinte de mesure, ils sont plement protégés contre les endommagements et leur alignement mutuel rigide assure que meme pendant le transport ou lors d'actions mécaniques sur l'enceinte de mesure, l'ajustement une fois réalisé se maintiendra . Un gauchissement de l'enceinte de mesure pourrait produire tout au plus des déplacements parallèles sans conséquences du trajet des rayons
En ce qui concerne la configuration du groupe réflecteur inverseur, il y a avantage à ce que ce groupe se compose, soit d'un prisme triple, soit d'un miroir et d'un prisme à réflexion totale, soit de trois miroirs associés disposés en forme de miroir triple .On préfèrera cette dernière forme du fait qu'elle est applicable à toutes les longueurs d'ondes lumineuses envisagées ici, tant dans le spectre visible que dans le spectre infrarouge proche et lointain, et qui est celle qui nécessite le moins de verre . I1 conviendra que les trois miroirs la composant soient assez grands pour que chaque réflexion se produise séparément dans le miroir triple de façon que de faibles écarts de l'angle droit des deux miroirs formant l'arête l'un par rapport à l'autre n'engendrent pas de surimpressions . Tant que le groupe réflecteur inverseur reste stable, les déplacements du point de fixation n'ont aucune influence néfaste sur le parallélisme des axes.
Une autre caractéristique avantageuse de l'invention prévoit que le collimateur et le miroir déviateur sont maintenus dans une monture commune . Ce genre de montage contribue également à assurer l'ajustement mutuellement rigide des éléments optiques . I1 conviendra également i ce propos que la monture et le miroir déviant les rayons provenant-du groupe réflecteur inverseur oient encastrés dans le pied de la mire, ou bien que le collimateur, tourné vers le groupe réflecteur inverseur, y soit directement encastré
L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à un exemple préféré, non limitatif, de réalisation représenté sur les dessins annexés, sur lesquels les mêmes pièces portent les mêmes chiffres de référence, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du poste de mesure
selon l'invention - la figure 2 est une coupe du poste de mesure selon
la ligne A-A de la figure 1 - la figure 3 est une coupe du poste de mesure selon
la ligne B-B de la figure 1, indiquant l'oeil de
l'opérateur regardant dans l'appareil - la figure 4 est une vue schématique, à plus grande
échelle, du groupe réflecteur inverseur des figures
1 et 2 ; et - la figure 5 est une vue schématique d'un mode par
ticulier de réalisation d'un groupe réflecteur in
verseur composé de trois miroirs groupés en forme
de miroir triple
Les figures 1, 2 et 3 montrent l'objet à vérifier 3, maintenu dans le dispositif de support 2 du banc de mesure 1, par l'oculaire 7 duquel l'opérateur 8 peut effectuer sa vérification ou son réglage .Le banc de mesure est fixé, par des amortisseurs de vibrations 13, à un ch ssis coulissant, à l'autre extrémité, dans des rails du plateau de la cabine
Précédant (dans le sens de progression des rayons optiques) l'objectif d'entrée, non représenté en détail, de l'objet à vérifier 3, sont successivement montés le collimateur 4 et le miroir 14 déviant les rayons de 902 . Le collimateur, de conformation achromatique, est fixé, ainsi que le miroir déviateur, dans une monture commune 11 encastrée dans le pied 15 de la mire 6 . Selon un autre mode de réalisation, le collimiteur pourra également être encastré directement dans ce pied, ledit collimateur étant dirigé vers le rayonnement provenant du groupe réflecteur inverseur 5.
L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à un exemple préféré, non limitatif, de réalisation représenté sur les dessins annexés, sur lesquels les mêmes pièces portent les mêmes chiffres de référence, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du poste de mesure
selon l'invention - la figure 2 est une coupe du poste de mesure selon
la ligne A-A de la figure 1 - la figure 3 est une coupe du poste de mesure selon
la ligne B-B de la figure 1, indiquant l'oeil de
l'opérateur regardant dans l'appareil - la figure 4 est une vue schématique, à plus grande
échelle, du groupe réflecteur inverseur des figures
1 et 2 ; et - la figure 5 est une vue schématique d'un mode par
ticulier de réalisation d'un groupe réflecteur in
verseur composé de trois miroirs groupés en forme
de miroir triple
Les figures 1, 2 et 3 montrent l'objet à vérifier 3, maintenu dans le dispositif de support 2 du banc de mesure 1, par l'oculaire 7 duquel l'opérateur 8 peut effectuer sa vérification ou son réglage .Le banc de mesure est fixé, par des amortisseurs de vibrations 13, à un ch ssis coulissant, à l'autre extrémité, dans des rails du plateau de la cabine
Précédant (dans le sens de progression des rayons optiques) l'objectif d'entrée, non représenté en détail, de l'objet à vérifier 3, sont successivement montés le collimateur 4 et le miroir 14 déviant les rayons de 902 . Le collimateur, de conformation achromatique, est fixé, ainsi que le miroir déviateur, dans une monture commune 11 encastrée dans le pied 15 de la mire 6 . Selon un autre mode de réalisation, le collimiteur pourra également être encastré directement dans ce pied, ledit collimateur étant dirigé vers le rayonnement provenant du groupe réflecteur inverseur 5.
Pour un processus de vérification ou de réglage proprement dit, la mire 6 est commandée depuis le coffret de vérification 9 . Tous les rayons optiques émis ou réfléchis par la mire 6, cheminant dans le sens de l'axe longitudinal de l'enceinte (ou chambre) de mesure 10 entourant l'ensemble du poste de mesure 12, viennent frapper le groupe réflecteur inverseur 5
Ce groupe est disposé a une extrémité de la chambre de mesure ou ancré dans sa paroi, tandis que le banc de mesure 1 est disposé à l'autre extrémité ou ancré dans la paroi correspondante . LE distance entre le banc de mesure et le groupe réflecteur inverseur, c'est è dire la section de mesure ainsi dédoublée, détermine essentiellement la longueur requise de la chambre de mesure
Dans l'exemple représenté, le groupe réflecteur inverseur 5 se compose de trois miroirs octogonaux individuels 5a, 5b et 5c réunis de façon à former un miroir triple .Leur diamètre est fixé de façon que chaque réflexion se produise séparément
Au cas où ce-diamètre, ici proche de celui de la paume de la main, se révèlerait insuffisant, ces miroirs pourraient autre remplacés par des miroirs plus grands
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés sur les dessins, le groupe réflecteur inverseur pourra également se composer de miroirs polygonaux différents ou de miroirs circulaires ; il pourra aussi être constitué par un prisme triple ou par un miroir et un prisme à réflexion totale (prisme en faitage)
Ces trois formes produisent, comme on le voit en particulier sur la figure 2, une inversion de 1802, en sens contraire, des rayons provenant de la mire 6 dont l'image, dirigée par le miroir déviateur 14 et le collimateur 4, viendra se former dans l'objet à vérifier 3 . Le colncidence plus ou moins approchée de la mire avec la ligne de mire indiquera à l'opéra- teur l'étendue de la correction éventuellement néces- saire
Les poste de mesure du genre décrit ci-dessus sont transportables et peuvent être installés tant dans des chambres de mesure fixes que dans des chambres de mesure mobiles, telles que sur des véhicules, seule ne devant être disponible et n'étant à régler que la distance séparant le banc de mesure et ses superEtructures du groupe réflecteur inverseur
En particulier a bord des véhicules, et en raison de leur espace interne limité,. il sera possible de concevoir une inversion multiple de l'itinéraire des rayons optiques à l'aide d'une multiplication correspondante des groupes réflecteurs inverseurs
Ce groupe est disposé a une extrémité de la chambre de mesure ou ancré dans sa paroi, tandis que le banc de mesure 1 est disposé à l'autre extrémité ou ancré dans la paroi correspondante . LE distance entre le banc de mesure et le groupe réflecteur inverseur, c'est è dire la section de mesure ainsi dédoublée, détermine essentiellement la longueur requise de la chambre de mesure
Dans l'exemple représenté, le groupe réflecteur inverseur 5 se compose de trois miroirs octogonaux individuels 5a, 5b et 5c réunis de façon à former un miroir triple .Leur diamètre est fixé de façon que chaque réflexion se produise séparément
Au cas où ce-diamètre, ici proche de celui de la paume de la main, se révèlerait insuffisant, ces miroirs pourraient autre remplacés par des miroirs plus grands
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés sur les dessins, le groupe réflecteur inverseur pourra également se composer de miroirs polygonaux différents ou de miroirs circulaires ; il pourra aussi être constitué par un prisme triple ou par un miroir et un prisme à réflexion totale (prisme en faitage)
Ces trois formes produisent, comme on le voit en particulier sur la figure 2, une inversion de 1802, en sens contraire, des rayons provenant de la mire 6 dont l'image, dirigée par le miroir déviateur 14 et le collimateur 4, viendra se former dans l'objet à vérifier 3 . Le colncidence plus ou moins approchée de la mire avec la ligne de mire indiquera à l'opéra- teur l'étendue de la correction éventuellement néces- saire
Les poste de mesure du genre décrit ci-dessus sont transportables et peuvent être installés tant dans des chambres de mesure fixes que dans des chambres de mesure mobiles, telles que sur des véhicules, seule ne devant être disponible et n'étant à régler que la distance séparant le banc de mesure et ses superEtructures du groupe réflecteur inverseur
En particulier a bord des véhicules, et en raison de leur espace interne limité,. il sera possible de concevoir une inversion multiple de l'itinéraire des rayons optiques à l'aide d'une multiplication correspondante des groupes réflecteurs inverseurs
Claims (2)
1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractéricé en ce que la mire
ment dans le pied (15) de la mire (6) 7. Dispositif selon une quelconque des Revendications
vers le groupe réflecteur inverseur (5), directe
en ce que le collimateur (14) est encastré, dirigé
la mire (6) 6. Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé
inverseur (5), est encastrée dans le pied (15) de
déviant les rayons venant du groupe réflecteur
en ce que la monture (11), avec le miroir (14)
monture commune (11) (figure 1) 5. Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé
et le miroir déviateur (14) sont maintenus dans une
1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le collimateur (4)
triple (figure 5) 4. Dispositif selon une quelconque des Revendications
miroirs (5a, Sb, 5c) disposés en forme de miroir
roir et un prisme à réflexion totale, ou par trois
est constitué par un prisme triple, ou par un mi
térisé en ce que le groupe réflecteur inverseur (5)
dernier, vient se former dans l'objet à vérifier 3.Dispositif selon les Revendications 1 et 2, carac
monté à l'autre extrémité puis inversée par ce
de mesure sur un groupe réflecteur inverseur (5)
tée d'abord selon l'axe longitudinal de l'enceinte
dée depuis un coffret de vérifiction (9), proje
au moyen desquels l'image dune mire (6), comman
dant optiquement l'objectif d'entrée dudit objet,
collimateur (4) avec miroir déviateur (5) précé
de support (2) de l'objet à vérifier (3) et un
extrémité un banc de mesure (1) avec dispositif
sions comparativement courtes, il est fixé, à une
d'une enceinte de mesure allongée (10), de dimen
Revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'intérieur
ment
2.Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la
l'alignement mutuel n'est réglé qu'approximative
mise en action, réglé avec précision mais dont
inverseur (5) dont l'écart mutuel est, pendant la
mesure (1) et l'autre par un groupe réflecteur
modules séparés, constitués l'un par un banc de
caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux
exigeant un parallélisme très poussé de ces axes,
opto-électroniques (3) à axes optiques multiples
REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification et de réglage d'appareils
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792945552 DE2945552C2 (de) | 1979-11-10 | 1979-11-10 | Prüf- und Justiereinrichtung der Lage mehrerer optischer Achsen eines optoelektronischen Gerätes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2469705A1 true FR2469705A1 (fr) | 1981-05-22 |
| FR2469705B1 FR2469705B1 (fr) | 1984-09-21 |
Family
ID=6085729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8021482A Granted FR2469705A1 (fr) | 1979-11-10 | 1980-10-08 | Procede et dispositif de verification d'appareils opto-electroniques |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2945552C2 (fr) |
| FR (1) | FR2469705A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004960A1 (fr) * | 1983-06-03 | 1984-12-20 | Busch Dieter & Co Prueftech | Installation pour determiner des erreurs d'alignement pour des arbres disposes les uns derriere les autres |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3932078A1 (de) * | 1989-09-26 | 1991-04-04 | Krauss Maffei Ag | Vorrichtung zum ueberpruefen der parallelitaet zweier achsen |
| DE4125434C2 (de) * | 1991-08-01 | 1997-04-30 | Francke Erwin | Vorrichtung zum Überprüfen zweier optischer Achsen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3375750A (en) * | 1961-09-15 | 1968-04-02 | Keuffel & Esser Co | Three axis optical alignment device |
| FR2266158A1 (en) * | 1974-03-28 | 1975-10-24 | France Etat | Parallelism checking method for lasers - compares aiming line with reference plane, laser transmission and reception axes |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2536903C3 (de) * | 1975-08-19 | 1978-05-11 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Prüf- und Justiervorrichtung für optronische Systeme und Geräte |
| DE2536878C3 (de) * | 1975-08-19 | 1979-09-27 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Elektrooptisches Rückstrahl-Ortungsgerät, insbesondere Laserentfernungsmesser, mit Justierhilfe |
-
1979
- 1979-11-10 DE DE19792945552 patent/DE2945552C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-10-08 FR FR8021482A patent/FR2469705A1/fr active Granted
Patent Citations (2)
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| US3375750A (en) * | 1961-09-15 | 1968-04-02 | Keuffel & Esser Co | Three axis optical alignment device |
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Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 11, no. 12, mai 1969 (New York, US) R.W. Kern et al.: "Optical calibrator", pages 1730-1732 * |
| IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, vol. 9, no. 2, juillet 1966 (New York, US) R.W. KERN: "Optical test and alignment system", pages 178 et 179 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984004960A1 (fr) * | 1983-06-03 | 1984-12-20 | Busch Dieter & Co Prueftech | Installation pour determiner des erreurs d'alignement pour des arbres disposes les uns derriere les autres |
| FR2547915A1 (fr) * | 1983-06-03 | 1984-12-28 | Busch Dieter & Co Prueftech | Dispositif pour determiner l'alignement ou le defaut d'alignement correct de deux arbres a relier entre eux |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2945552C2 (de) | 1982-04-01 |
| DE2945552A1 (de) | 1981-05-21 |
| FR2469705B1 (fr) | 1984-09-21 |
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