FR2469339A1

FR2469339A1 - Light motor driven three wheeled truck - is driven conventionally when empty and controlled by operator walking at rear when full

Info

Publication number: FR2469339A1
Application number: FR7928141A
Authority: FR
Original assignee: CHALENCON RENE
Current assignee: CHALENCON RENE
Priority date: 1979-11-09
Filing date: 1979-11-09
Publication date: 1981-05-22

Abstract

The light motor driven truck suitable for agriculture and for various types of load can be driven by a person standing on the load carrying platform (1) when empty. When laden, it can be controlled by a person walking behind the platform. This platform is mounted on two rear wheels (9) and is steered by handlebars (20) attached to the top of a motor unit (19) mounted on a third wheel (21). When the platform is fully laden, the motor unit (19) is rotated about a horizontal axis so that the handlebars project away from the platform so that they can be gripped by a person walking behind the vehicle. The motor has a vertical column forming the vertical axis, with the handlebars at the top and the motor (M) mounted on a horizontal chassis (22) above the wheel, projecting in the opposite direction to the handlebars. This column is secured by struts (15,17) extending from the platform long enough to ensure adequate clearance for the motor then swung towards the platform.

Description

;'invention a pour objet un véhicule triporteur utilisable notamment commue appareil de culture et de raniassage de produits agricoles et autres. the invention relates to a three-wheeled vehicle which can be used in particular as an apparatus for growing and harvesting agricultural products and the like.

L'invention se rattache au secteur technique des véhicules à moteur autorisant le transport de charges, et notamment des machines agricoles. The invention relates to the technical sector of motor vehicles authorizing the transport of loads, and in particular agricultural machinery.

I1 est bien connu d'utiliser des remorques tractees par un véhicule moteur pour assurer le transport de charges quelconques, les remorques étant indendantes et passives dans leurs caractéristiques par rapport au véhicule tracteur. It is well known to use trailers towed by a motor vehicle to transport any loads, the trailers being independent and passive in their characteristics compared to the tractor vehicle.

lorsqu'en agriculture par exemple et notamment pour la culture et la récolte des raisins, on veut soulager le travail du viticulteur par le transport de charges, cuves, cageots et autres, il est peu pratique, voire impossible, pour ce dernier, d'utiliser des remorques tractées par un véhicule moteur, par suite du faible écartement entre les rangées voisines de pieds de vigne, de plus, il faudrait nécessairement qu'à la fin de chaque passage entre deux rangées voisines, soit prévue une aire permettant au véhicule moteur et sa remorque, de faire demi-tour; il n'est pas possible pour cet ensemble tracteur de faire marche arrière sans risques importants de détérioration
Selon l'invention, on a conçu un véhicule à usage notamment agricole, de conception simple et pratique, supprimant les inconvénients précités et pouvant se déplacer aussi bien en traction qu'en poussée.when in agriculture for example and especially for the cultivation and harvesting of grapes, we want to relieve the work of the winegrower by transporting loads, vats, crates and others, it is impractical, even impossible, for the latter, use trailers towed by a motor vehicle, owing to the small spacing between the neighboring rows of vines, moreover, it would necessarily be necessary that at the end of each passage between two adjacent rows, an area is provided allowing the motor vehicle and his trailer, to turn around; it is not possible for this tractor unit to reverse without significant risk of damage
According to the invention, a vehicle has been designed, in particular for agricultural use, of simple and practical design, eliminating the aforementioned drawbacks and capable of being moved both in traction and in thrust.

Selon une première caractéristique de l'invention, le véhicule à usage agricole notamment, est caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de direction avec moyen de commande et de guidage, ladite colonne présentant dans sa partie basse, un élément support d'un bloc moteur, et une roue motrice d'entraînement; laaite colonne étant montée libre en rotation dans un fourreau de direction lié par l'intermédiaire de bras profilés à l'un des côtés verticaux de la caisse d'un chassis, monté également sur des moyens de roulement au sol, la surface horizontale du châssis étant recouverte d'un plancher caillebotis sur lequel peut etre positionnéeet stockée une ou plusieurs charges ;; le véhicule constituant un ensemble autonome autotracté, etant remarquable en ce qu'à vide, son utilisateur peut prendre place sur le plancher et conduire le véhicule, avec une certaine position de 11 ensemble bloc-tracteur, et en ce qu'en charge, par sirnple rotation de la colonne de direction et des moyens adaptés, on peut inverser le sens de marche du véhicule, l'utilisateur alors se déplaçant au sol en guidant et suivant l'appareil chargé. According to a first characteristic of the invention, the vehicle for agricultural use in particular, is characterized in that it comprises a steering column with control and guidance means, said column having in its lower part, a support element of a engine block, and a driving drive wheel; the milk column being mounted to rotate freely in a steering sleeve connected by means of profiled arms to one of the vertical sides of the body of a chassis, also mounted on ground running means, the horizontal surface of the chassis being covered with a slatted floor on which one or more loads can be positioned and stored; the vehicle constituting an autonomous self-propelled assembly, being remarkable in that when empty, its user can take place on the floor and drive the vehicle, with a certain position of 11 tractor unit assembly, and in that under load, by Sirnple rotation of the steering column and suitable means, one can reverse the direction of travel of the vehicle, the user then moving on the ground by guiding and following the loaded device.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras de liaison et d'accouplement entre l'un des panneaux verticaux de la caisse du châssis et la colonne de direction, sont d'une longueur telle qu'ils permettent la rotation à 360 degrés de l'ensemble support du bloc-moteur, le véhicule autotracté et autonome étant reversible. According to another characteristic of the invention, the connecting and coupling arms between one of the vertical panels of the chassis body and the steering column, are of such a length that they allow rotation to 360 degrees of the engine block support assembly, the self-propelled and autonomous vehicle being reversible.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.

Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins annexés où :
la figure i est une vue en perspective du véhicule selon l'invention, tel qu'il peut être déplacé à vide ;
la figure 2 est une vue en perspective du véhicule selon l'invention, tel qu'il peut être déplacé en charge ;
La figure 3 est une vue en plan illustrant selon un mode de réalisation, un vehicule non équipé d'une boîte de vitesse marche avant - marche arrière, avec les différentes possibilités d'orientation de l'organe de direction dans un sens ou dans un autre, selon une rotation totale de 360 degrés;
la figure 4 est une vue schématique selon la figure 3, illustrant un dispositif de butée délimitant la rotation maximum dans les deux sens a 360 degrés ;;
la fiture 5 est une vue en plan illustrant selon un r..ode de réalisation, un véhicule équipé d'une boîte de vitesse marche avant - marche arrière, avec les différentes possibilités d'orientation de l'organe de direction dans un sens ou dans un autre, selon ane rotation totale de 180 degrés
t'a figure 6 est une vue schématique selon la figure 5 illustrant un dispositif de butée délimitant la rotation maximum dans les deux sens à 180 degrés ;;
la fifre 7 est une vue de profil illustrant le véhicule triporteur
la figure 8 est une vue de dessus selon la figure 7
ta flure 9 est wP vue de face du véhicule
t'a figure 10 est une vue arrière du véhicule selon la ligne I-I de la figure 7.To clearly define the object of the invention, without however limiting it, to the figures of the appended drawings where:
Figure i is a perspective view of the vehicle according to the invention, as it can be moved empty;
Figure 2 is a perspective view of the vehicle according to the invention, as it can be moved under load;
Figure 3 is a plan view illustrating according to one embodiment, a vehicle not equipped with a forward gearbox - reverse gear, with the different possibilities of orientation of the steering member in one direction or in one other, at a total rotation of 360 degrees;
Figure 4 is a schematic view according to Figure 3, illustrating a stop device defining the maximum rotation in both directions at 360 degrees;
fiture 5 is a plan view illustrating according to an embodiment, a vehicle equipped with a forward gearbox - reverse gear, with the different possibilities of orientation of the steering member in one direction or in another, according to a total rotation of 180 degrees
Figure 6 is a schematic view according to Figure 5 illustrating a stop device defining the maximum rotation in both directions at 180 degrees;
fife 7 is a side view illustrating the scooter
Figure 8 is a top view according to Figure 7
your figure 9 is wP front view of the vehicle
Figure 10 is a rear view of the vehicle along line II of Figure 7.

Afin de rendre plus concret l'objet de 'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.

Le véhicule est référencé dans son ensemble par V et a été illustré selon un mode de réalisation non limitatif. Il conl- prend un châssis 1 constitué de deux longerons profilés 2 et 3 entretoisés au moins à leur extrDrnité par des traverses 4 et 5. The vehicle is referenced as a whole by V and has been illustrated according to a nonlimiting embodiment. It includes a chassis 1 made up of two profiled beams 2 and 3 braced at least at their ends by crosspieces 4 and 5.

Un plancher 6 ou caillebotis est rapporté et fixé de toutes nanières connues sur ledit châssis. Dans la partie arrière du châssis sont prévues des fourches horizontales forées de profilés rn - 8 à trois pans successifs soudés à leurs extrér:its au longeron correspondant, et définissant un écartement suffisant pour le passage et le positionnement des roues arrière 9 et 10 non motrices, fixées sur des axes correspondants. te châssis présente en outre, au rotins un côté ou panneau vertical 11 à la caisse du châssis et situé à l'avant de ce denier.Ce oôté ou panneau il est constitué de deux montants i1 - 112 entretoisés de manière appropriée en 113 - 114 pour donner une bonne rigidité à la structure ainsi constituée. En outre, des arcs-boutants 12 13 assurent la rigidité du côté avant, en étant fixés à celui-ci et sur les longerons. Le côté arrière transveral du châssis peut égaleraient présenter une telle structure qui peut etre pre- vue rabattable ou encore démontable par rapport à la caisse du châssis ; il en est de même pour les côtés latéraux.A floor 6 or grating is attached and fixed with all known nanos on said chassis. In the rear part of the chassis are provided horizontal forks drilled with rn - 8 profiles with three successive sides welded at their ends: its to the corresponding spar, and defining a sufficient spacing for the passage and positioning of the rear wheels 9 and 10 not driving , fixed on corresponding axes. The chassis also has on the rattan side or vertical panel 11 at the chassis body and located at the front of this denier. This side or panel is made up of two uprights i1 - 112 suitably braced at 113 - 114 to give good rigidity to the structure thus formed. In addition, flying buttresses 12 13 ensure the rigidity of the front side, by being fixed thereto and on the side members. The rear transverse side of the chassis could also have such a structure which can be folded down or even removable with respect to the chassis body; the same is true for the lateral sides.

Selon me caractéristique importante de l'invention, à partir du panneau transversal avant du châssis, sont prévus des bras profilés 14, 15, 16, 17, disposés deux à deux en triangulation sur les mon-uants 111 - 11 au niveau des entretoises 113 114. Ces bras sont positionnés dans un plan sensiblement perpen diculeire par rapport au plan du panneau transversal. Ces bras sont disposés deux à deux symétriquement en triangulation et sont rendus solidaires à l'opposé d'un fourreau tubulaire 18. According to me important characteristic of the invention, from the front transverse panel of the chassis, there are provided profiled arms 14, 15, 16, 17, arranged in pairs in triangulation on the mon-uants 111 - 11 at the spacers 113 114. These arms are positioned in a plane substantially perpendicular to the plane of the transverse panel. These arms are arranged two by two symmetrically in triangulation and are made integral opposite to a tubular sheath 18.

On obtient ainsi une structure monobloc et rigide dans la liaison entre le châssis et le fourreau. Ce dernier autorise l'enga gemment et le guidage à rotation libre avec roulements appropries d'un tube de direction 91 dont l'extrémité supérieure 19 est agencée pour permettre l'adaptation d'un guidon de commande 20 du véhicule, tandis que son extrémité inférieure 192 forte la fourche qui reçoit à la façon connue, la roue motrice 21.This gives a one-piece and rigid structure in the connection between the chassis and the sleeve. The latter authorizes engagement and free rotation guidance with appropriate bearings of a steering tube 91, the upper end 19 of which is arranged to allow the adaptation of a control handlebar 20 of the vehicle, while its end lower 192 strong the fork which receives, in the known manner, the driving wheel 21.

Melon une autre caractéristique, la fourche 192 reçoit d'une manière fixe ou démontable, un support 22 formant chaise support, disposé horizontalement et sur lequel est fixé de toute manière appropriée, un enser;ble-moteur M du véhicule. Ce support 22 est constitué d'un cadre métallique présentant des branches latérales 221 renforcées par des tubes-haubans 222 solidaires à l'extrémité inférieure 19 des fourches v , de manière à donner stabilité et rigidité à la chaise-support du bloc-moteur. Celuici comprend des oens connus propres à rendre motrice la roue 21 située dans l'axe de la colonne de direction, et montée entre les branches de la fourche. According to another characteristic, the fork 192 receives, in a fixed or removable manner, a support 22 forming a support chair, arranged horizontally and on which is fixed in any suitable manner, a set of motor M of the vehicle. This support 22 consists of a metal frame having lateral branches 221 reinforced by guy tubes 222 secured to the lower end 19 of the forks v, so as to give stability and rigidity to the support chair of the engine block. This comprises known means suitable for driving the wheel 21 located in the axis of the steering column, and mounted between the branches of the fork.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la longueur des bras de liaison 14 , 15 , 16, 17 entre le châssis et la colonne de direction, est telle qu'elle permet la rotation à 360 degrés de l'ensemble support du bloc moteur, comme cela apparait bien figures 1 et 2 des dessins, de manière à toujours dégager en hauteur, la surface porteuse de la plateforme. According to another characteristic of the invention, the length of the link arms 14, 15, 16, 17 between the chassis and the steering column, is such that it allows 360 rotation of the support assembly of the engine block , as appears well in Figures 1 and 2 of the drawings, so as to always free in height, the bearing surface of the platform.

ta partie supérieure 191 de la colonne de direction déborde sensiblement du fourreau 18, et est agencée de manière connue pour recevoir à basculement contrôlé, le tube de guidon 20 fixé par serrage ou autrerlent. Les freins, la commande à distance du bloc moteur, sont positionnés de manière appropriée sur le volant de commande ou guidon 20. ta upper part 191 of the steering column projects substantially from the sheath 18, and is arranged in a known manner to receive, with controlled tilting, the handlebar tube 20 fixed by clamping or autrerlent. The brakes, the remote control of the engine block, are appropriately positioned on the control wheel or handlebar 20.

Selon une caractéristique de l'invention, la rotation de la colonne de direction et du bloc moteur, peut être réalisée selon le cas, sur 360 degrés ou 180 degrés, selon les caractéristiques du bloc moteur. Si celui-ci comprend une bote à vitesse marche avant - marche arrière, il est alors suffisant d'avoir une rotation potentielle sur 180 degrés ; si ce n'est pas le cas, on doit prévoir une rotation sur 360 degrés. Pour éviter un enrouleirent malencontreux des cables divers autour de la colonne de direction, on prévoit un dispositif de butée assurant une limitation de la rotation. According to a characteristic of the invention, the rotation of the steering column and of the engine block can be carried out, as the case may be, over 360 degrees or 180 degrees, depending on the characteristics of the engine block. If this includes a gearbox with forward speed - reverse speed, it is sufficient to have a potential rotation of 180 degrees; if this is not the case, a 360 degree rotation must be provided. To avoid unwanted winding of various cables around the steering column, a stop device is provided which limits rotation.

Corne illustré aux figures 5 et 6 des dessins, le dispo sitif conpreud une première butée 23 disposée de manière fixe ou démontable sur le fourreau 18, de telle façon qu'elle soit en regard da panneau avant du châssis, tandis qu'une seconde butée 24 est positionnée de f:nière fixe ou démontable sur la partie supérieure 194 de la fourche 192. tors de l'orientation du bloc tracteur, comme illustré en traits interrompus figures 3 et 4, la butée 24 vient en appui contre la butée 2, dans un sens ou dans un autre, après une rotation de 270 degrés du bloc tracteur dans un sens, et de 90 degrés dans l'autre. Horn illustrated in FIGS. 5 and 6 of the drawings, the device comprises a first stop 23 arranged in a fixed or removable manner on the sheath 18, so that it faces the front panel of the chassis, while a second stop 24 is positioned in a fixed or removable manner on the upper part 194 of the fork 192. torsion of the orientation of the tractor unit, as illustrated in broken lines in FIGS. 3 and 4, the stop 24 comes to bear against the stop 2, in one direction or another, after rotating the tractor unit 270 degrees in one direction, and 90 degrees in the other.

Dans la variante illustrée figures 5 et 6, on prévoit outre la butée 23 solidaire du fourreau 18, et la butée 24 solidaire de la fourche, une autre butée 25 disposée de manière fixe ou démontable sur la partie supérieure de la fourche 19, symé- triquent par rapport à la butée 24. Dans ce cas, la rotation possible du bloc tracteur est limitée à 180 degrés. Selon cette variante, lorsque l'opérateur utilise son véhicule soit en charge, soit à vide dans les conditions précéder;unent exposées, il lui suffit d'assurer le basculent du côté opposé au guidon, dans la position appropriée. In the variant illustrated in FIGS. 5 and 6, in addition to the stop 23 secured to the sheath 18, and the stop 24 secured to the fork, there is another stop 25 arranged in a fixed or removable manner on the upper part of the fork 19, symmetrical. triples with respect to the stop 24. In this case, the possible rotation of the tractor unit is limited to 180 degrees. According to this variant, when the operator uses his vehicle either laden or unladen in the preceding conditions; once exposed, it suffices for him to ensure the tilt on the side opposite the handlebars, in the appropriate position.

Tes avantages ressortent bien de la description. On souligne en particulier la simplicité d'un tel véhicule, et son intérêt pratique pour de petits transports, son utilisation et son accès aisé dans des passages réduits, champs cultivés, entrepôts et autres. Your advantages are clear from the description. We emphasize in particular the simplicity of such a vehicle, and its practical interest for small transport, its use and its easy access in reduced passages, cultivated fields, warehouses and others.

T'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialai nt été indiqués ; elle en embrasse au contrainre toutes les variantes. The invention is in no way limited to that of these modes of application, no more than to those of the embodiments of these various parts which have been more particularly indicated; it embraces all the variants.

Claims

REVENDICATIONS I onne présentant dans sa partie basse un élément support d'un bloc moteur et une roue motrice d'entralhement, la dite colonne étant montée libre en rotation dans un fourreau de direction lié ptir l'intermédiaire de bras profilés à lwun des côtés verticaux de la caisse diun chassies, monté également sur des moyens de roulement au sol, la surface horizontale du châssis étant recouverte d'un plancher caillebotis, sur lequel peut autre positionnée et stockée une ou plusieurs charges ; le véhicule constituant un ensemble autonome auto-tracté, étant remarquable en ce qulà vide son utilisateur peut prendre place sur le plancher et conduire le véhicule avec une certaine position de l'ensemble bloc tracteur, et en ce qu'en charge par simple rotation de la colonne de direction et des moyens y adaptés, on peut inverser le sens de marche du véhicule, l'utilisateur alors se déplaçant au sol en guidant et suivant l'appareil chargé.CLAIMS I onne having in its lower part a support element of an engine block and a drive wheel centrally, the said column being mounted free in rotation in a sheath of direction linked ptt the intermediary of arms profiled in lwun of the vertical sides of the chased box, also mounted on rolling means on the ground, the horizontal surface of the chassis being covered with a grating floor, on which can be positioned and stored one or more loads; the vehicle constituting an autonomous self-towing assembly, being remarkable in that when empty, its user can take place on the floor and drive the vehicle with a certain position of the tractor unit assembly, and in that when loaded by simple rotation of the steering column and means adapted thereto, the direction of travel of the vehicle can be reversed, the user then moving on the ground by guiding and following the loaded device.

- 1 - Véhicule à usage agricole notamment, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de direction avec moyen de commande et de guidage, la dite co- 1 - Vehicle for agricultural use in particular, characterized in that it comprises a steering column with control and guidance means, the so-called co

- 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras profilés de liaison et d'accouplement entre l'un des panneaux verticaux de la caisse du châssis et la colonne de direction, sont diurne longueur telle qu'ils permettent le libre passage de I'ensemble-support du bloc moteur par rapport au dit panneau lors de la rotation autour de la colonne de direction au moins de 180 degrés jusqu'à 360 degrés, de manière à assurer 1 inversion du sens de marche.- 2 - Vehicle according to claim 1, characterized in that the profiled link and coupling arms between one of the vertical panels of the chassis body and the steering column, are diurnal length such that they allow free passage of the engine block support assembly with respect to said panel during rotation around the steering column at least 180 degrees up to 360 degrees, so as to ensure a reversal of the direction of travel.

- 3 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qulà partir du panneau transversal avant du châssis sont prévus des bras profilés disposés deux à deux en triangulation sur les montants verticaux du dit panneau et solidaires à leur autre extrémité du fourreau support de la colonne de direction, définissant ainsi une structure monobloque.- 3 - Vehicle according to any one of claims 1 and 2, characterized in that from the front transverse panel of the chassis are provided profiled arms arranged in pairs in triangulation on the vertical uprights of said panel and secured at their other end of the support pillar of the steering column, thus defining a one-piece structure.

- 4 - Véhicule selon llune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie inférieure de la colonne de direction formant fourche reçoit diune manière fixe ou démontable un support disposé horizontalement sur lequel est fixé l'ensemble moteur du véhicule, le dit support constitué d'un cadre présentant des branches latérales renforcées par des tubes haubans solidaires de l'extrémité inférieure de la fourche.- 4 - Vehicle according to any of claims 1 and 2, characterized in that the lower part of the fork-shaped steering column receives in a fixed or removable manner a support disposed horizontally on which is fixed the engine assembly of the vehicle, says support consisting of a frame having lateral branches reinforced by guyed tubes integral with the lower end of the fork.

-5- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure de la colonne de direction déborde sensiblement du fourreau et est agencée pour recevoir à basculement con trolé le tube de guidon fixé par serrage ou autrement.-5- Vehicle according to claim 1, characterized in that the upper part of the steering column extends substantially beyond the sheath and is arranged to receive tilted con trol the handlebar tube fixed by clamping or otherwise.

-6- Véhicule selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de butées assure la limitation de la rotation du bloc tracteur, le dispositif comprenant, lorsque le bloc moteur ne comprend pas de bote marche avant - marche arrière, une première butée solidaire du fourreau support de la colonne de direction en regard du panneau avant du châssis, et une seconde butée disposée sur la partie supérieure de la fourche, cette seconde butée venant lors de la rotation dans un sens ou dans un autre de l'ensemble tracteur en appui par l'une des faces de la butée fixe du fourreau, la rotation totale étant alors de 360 degrés.-6- Vehicle according to any one of claims l and 2, characterized in that a stop device ensures the limitation of the rotation of the tractor unit, the device comprising, when the engine unit does not include a forward gearbox - reverse gear, a first stop integral with the support sleeve of the steering column opposite the front panel of the chassis, and a second stop disposed on the upper part of the fork, this second stop coming during rotation in one direction or in a other of the tractor assembly supported by one of the faces of the fixed stop of the sheath, the total rotation then being 360 degrees.

-7- Véhicule selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de butées assure la limitation de la course du bloc tracteur, le dispositif comprenant, lorsque le bloc tracteur comprend une boite de marche avant marche arrière, une première butée solidaire du fourreau support de la colonne de direction en regard du panneau avant du châssis, et deux autres butées disposées sur la partie supérieure de la fourche dans une position çposée, ces deux butées venant alternativement en appui contre la butée disposée sur le fourreau lors de la rotation de l'ensemble tracteur selon une rotation totale de 180 degrés. -7- Vehicle according to any one of claims l and 2, characterized in that a stop device ensures the limitation of the stroke of the tractor unit, the device comprising, when the tractor unit comprises a forward gearbox reverse gear , a first stop integral with the support sleeve of the steering column opposite the front panel of the chassis, and two other stops arranged on the upper part of the fork in a set position, these two stops alternately bearing against the stop arranged on the sleeve during the rotation of the tractor assembly according to a total rotation of 180 degrees.