FR2462583A1 - HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM - Google Patents

Abstract

CE SYSTEME D'ENTRAINEMENT HYDROSTATIQUE COMPREND UN MOTEUR HYDRAULIQUE 16 ET UNE POMPE HYDROSTATIQUE A DEBIT VARIABLE 15. UNE SOURCE DE FLUIDE SOUS PRESSION 19 EST RELIEE 21, 23 A DEUX DISPOSITIFS DE SERVOCOMMANDE OU D'ASSERVISSEMENT 35, 45 PAR DES CANALISATIONS 29, 43 PRESENTANT DES CONDUITES DE DERIVATION 31, 41 RELIEES AU RESERVOIR DE RETOUR PAR DES SOUPAPES 33, 37 FORMEES PAR EXEMPLE PAR DES ELECTRO-VALVES. LA FERMETURE D'UNE PREMIERE SOUPAPE ENVOIE LE FLUIDE A UN DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT POUR MODIFIER LE REGLAGE DE LA POMPE. LA FERMETURE SIMULTANEE DE LA SECONDE SOUPAPE ENVOIE LE FLUIDE AU SECOND DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT POUR MAINTENIR LA CONDITION DE REGLAGE ATTEINTE.THIS HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM CONSISTS OF A HYDRAULIC MOTOR 16 AND A VARIABLE FLOW HYDROSTATIC PUMP 15. A SOURCE OF FLUID UNDER PRESSURE 19 IS CONNECTED 21, 23 TO TWO SERVO-CONTROL OR SLAVE DEVICES 35, 45 BY PIPES 29, 43 PRESENTING BYPASS CONDUITS 31, 41 CONNECTED TO THE RETURN TANK BY VALVES 33, 37 SHAPED FOR EXAMPLE BY ELECTRO-VALVES. CLOSING A FIRST VALVE SENDS FLUID TO A SERVICING DEVICE TO CHANGE THE PUMP SETTINGS. SIMULTANEOUS CLOSING OF THE SECOND VALVE SENDS FLUID TO THE SECOND SERVICING DEVICE TO MAINTAIN THE SETTING CONDITION REACHED.

Description

Système d'entraînement hydrostatique.Hydrostatic drive system.

L'invention concerne un système d'entraînement The invention relates to a drive system.

hydrostatique comprenant un moteur hydraulique et une pom-  hydrostatic including a hydraulic motor and a pump

pe hydrostatique à débit variable réglable de part et d'autre d'une position zéro, un dispositif de servo- commande fonctionnant avec un fluide sous pression, pour assurer le réglage de la pompe dans les deux sens de marche, un circuit d'alimentation en fluide sous presion pour la  eg hydrostatic variable flow adjustable on either side of a zero position, a servo control device operating with a pressurized fluid, to ensure the adjustment of the pump in both directions of operation, a supply circuit in pressurized fluid for the

servo-commande, composé d'une source de pression, d'un ré- servo control, consisting of a pressure source, a

servoir de retour et de soupapes de commande, ainsi qu'un circuit pilote pour le dispositif d'asservissement, ce circuit émettant, d'une part, des signaux de déclenchement actionnant le dispositif d'asservissement en réponse à des signaux incidents de consigne qui prescrivent le sens de  return and control valve servo, as well as a pilot circuit for the servo device, this circuit emitting, on the one hand, tripping signals actuating the servo device in response to incident setpoint signals which prescribe the meaning of

rotation et la valeur du débit et, d'autre part, des si-  flow and the value of the flow and, on the other hand,

gnaux de position réelle qui, en fonction de la position réelle de la pompe, commandent le maintien du débit de la  actual position signals which, depending on the actual position of the pump, control the maintenance of the flow of the

pompe à la valeur atteinte.pump at the value reached.

Des transmissions hydrostatiques de ce type sont connues, par exemple, d'après les brevets U.S. né 3 901 031  Hydrostatic transmissions of this type are known, for example, from U.S. Patent Nos. 3,901,031

ou 3 924 410.or 3,924,410.

Il est usuel d'utiliser des dispositifs de comman- It is customary to use control devices

de mécaniques ou hydrauliques pour modifier le débit effi-  mechanical or hydraulic to change the effective flow

cace de l'ensemble de pompage d'une transmission hydrosta- of the pumping assembly of a hydrostatic transmission

tique. On a utilisé aussi quelques dispositifs de commande électrohydrauliques pour régler le débit d'une transmission hydrostatique. Ces commandes électro-hydrauliques sont plus précises que les dispositifs de commande mécaniques ou hydrauliques. Toutefois, pour piloter des transmissions tick. Some electro-hydraulic control devices have also been used to control the flow of a hydrostatic transmission. These electro-hydraulic controls are more precise than mechanical or hydraulic control devices. However, to control transmissions

hydrostatiques, les dispositifs de commande électro-hydrau-  hydrostatic, electro-hydraulic control devices

liques sont plus onéreux et plus délicats. Un facteur essen- liques are more expensive and more delicate. An essential factor

tiel intervenant dans le prix de revient est le nombre et tiel involved in the cost price is the number and

la nature des valves hydrauliques nécessaires dans les dis- the nature of the hydraulic valves required in the

positifs électro-hydrauliques connus. Ainsi, les installa- known electro-hydraulic positives. Thus, the installa-

tions de commande ci-dessus exigent-elles au moins deux soupapes pilotes et un distributeur principal pour régler la communication des deux dispositifs de servo-commande de la pompe entre la source de pression et le réservoir de retour. Ce distributeur est, d'ailleurs, un appareil à commande directe à deux voies et trois positions. Ces distributeurs sont très coûteux et, avant toutes choses,  Control commands above require at least two pilot valves and a main distributor to regulate the communication of the two servo-control devices of the pump between the pressure source and the return tank. This distributor is, moreover, a direct control device with two channels and three positions. These dispensers are very expensive and, first of all,

très sensibles à l'encrassement.very sensitive to fouling.

L'invention a pour but de développer un système d'entraînement hydrostatique du type désigné ci-dessus de  The invention aims to develop a hydrostatic drive system of the type designated above.

manière à éviter les inconvénients cités, à faire l'écono-  in order to avoid the disadvantages mentioned, to make the economy

mie d'un certai.n nombre de soupapes de commande, et à assu-  mie of a certai.n number of control valves, and to assu-

rer une haute précision de réglage ainsi qu'une faculté de réaction rapide, malgré une construction plus simple et  rer high precision of adjustment as well as a quick reaction ability, despite a simpler construction and

moins délicate des appareils.less delicate devices.

Ce but est atteint, suivant l'invention, par le fait que la communication entre la source de pression et le dispositif d'asservissement comporte une conduite de dérivation évitant ledit dispositif, que ladite conduite  This object is achieved, according to the invention, by the fact that the communication between the pressure source and the servo device comprises a bypass pipe avoiding said device, that said pipe

de dérivation est associée d'une part à une première sou- of derivation is associated on the one hand with a first support

pape dont la première position libère la servo-commande de l'effet du fluide sous pression, tandis que la seconde pope whose first position releases the servo-control from the effect of the pressurized fluid, while the second

position fait agir ledit fluide sur le dispositif d'asser-  position causes said fluid to act on the asser-

vissement pour régler la pompe, et d'autre part à une seconde soupape dont la première position fait passer le fluide par la conduite de- dérivation, tandis que la seconde position le fait agir sur le dispositif d'asservissement pour stabiliser la pompe à la valeur de débit qu'elle a atteinte, l'agencement étant tel qu'en cas d'arrivée d'un signal de consigne de point mort, les deux soupapes de  screwing to adjust the pump, and on the other hand to a second valve, the first position of which passes the fluid through the bypass line, while the second position causes it to act on the servo device to stabilize the pump at the flow value it has reached, the arrangement being such that in the event of the arrival of a neutral setpoint signal, the two valves

commande dérivent le fluide provenant de la source de pres-  control derive the fluid from the pressure source

sion en le faisant passer par la conduite de dérivation, tandis qu'un signal incident de consigne prescrivant une modification de réglage déclenche l'action de la première soupape qui commande l'asservissement en fonction du signal reçu, la seconde soupape étant mise en action par un signal de position réelle et dirigeant le fluide sur le by passing it through the bypass line, while an incident setpoint signal prescribing a change in setting triggers the action of the first valve which controls the servo according to the signal received, the second valve being actuated by a real position signal and directing the fluid on the

dispositif d'asservissement pour le maintenir dans la posi- servo device to keep it in the posi-

tion atteinte.tion reached.

Ce nouvel agencement ne nécessite que deux soupa- This new layout requires only two soupa-

pes de commande assurant respectivement d'une façon fiable, la commande des différentes positions, du réglage de la transmission hydrostatique, et du maintien à la position atteinte. En outre, les soupapes d'arrêt sont sensiblement plus simples, s'agissant uniquement de vannes d'arrêt. Du fait de leur simplicité de construction, ces soupapes sont  control weights respectively ensuring reliably the control of the different positions, the adjustment of the hydrostatic transmission, and the maintenance of the position reached. In addition, the shut-off valves are significantly simpler, being only shut-off valves. Due to their simplicity of construction, these valves are

nettement plus robustes et moins sensibles aux perturba-  significantly more robust and less sensitive to disturbances

tions causées par l'encrassement.caused by fouling.

La transmission hydraulique réagit à des signaux électriques de commande et de position réelle pour modifier  Hydraulic transmission reacts to electrical control and actual position signals to modify

le réglage du système hydrostatique. Ceci permet non seule- adjustment of the hydrostatic system. This not only allows-

ment d'assurer la commande de la pompe, mais encore celle du moteur hydrostatique. On peut même, en appliquant le même montage de principe de l'entraînement hydrostatique, commander de la même manière la pompe et le moteur, de ment to control the pump, but also that of the hydrostatic motor. It is even possible, by applying the same principle arrangement of the hydrostatic drive, to control the pump and the motor in the same way,

sorte que si le domaine de régulation de vitesse de la pom-  so that if the speed regulation domain of the pump-

pe est arrivé à sa limite, on peut encore augmenter la vitesse du moteur, par exemple en réduisant l'amplitude des  pe has reached its limit, we can further increase the motor speed, for example by reducing the amplitude of the

déplacements du piston. L'installation hydraulique, y com-  piston displacements. The hydraulic system, including

pris les soupapes de commande, est construite de façon  taken the control valves, is constructed so

identique pour le moteur et pour la pompe. identical for the motor and for the pump.

Pour modifier la position de l'ensemble hydrosta- To change the position of the hydrosta-

tique concerné, il suffit d'agir sur la première des deux soupapes. Le choix de la soupape à actionner pour commander  tick concerned, just act on the first of the two valves. The choice of valve to operate to control

la pompe hydrostatique dépend du sens de rotation désiré.  the hydrostatic pump depends on the desired direction of rotation.

L'action de la première soupape de commande interrompt le  The action of the first control valve interrupts the

passage du fluide sous pression par la conduite de dériva-  passage of pressurized fluid through the bypass line

tion, ce qui provoque l'action dudit fluide sur le premier dispositif de servo-commande, lequel modifie le débit de la pompe dans le sens désiré. Lorsque la position souhaitée  tion, which causes the action of said fluid on the first servo control device, which changes the flow rate of the pump in the desired direction. When the desired position

du réglage de la pompe est atteinte, donc lorsqu'on a obte- the pump setting is reached, so when you get

nu le débit désiré, un signal électrique, qui tient compte de la valeur de consigne et de la valeur réelle, met en oeuvre à son tour la seconde des deux soupapes de commande, nu the desired flow, an electrical signal, which takes into account the setpoint and the actual value, in turn operates the second of the two control valves,

laquelle interdit aussi l'évacuation du fluide par sa con-  which also prohibits the evacuation of the fluid by its con-

duite de dérivation. Ce fluide agit donc sur le second bypass pick. This fluid therefore acts on the second

dispositif d'asservissement, de sorte que les deux dispo- servo device, so that both

sitifs de trouvent en action avec des effets égaux, en found in action with equal effects, in

maintenant le réglage du débit de la pompe dans la posi- maintaining the pump flow setting in the posi-

tion commandée. Lorsque les deux soupapes de commande reviennent à leur position normale, en libérant le passage du fluide par les conduites de dérivation, les dispositifs de rappel élastique généralement conjugués à une pompe  tion ordered. When the two control valves return to their normal position, freeing the passage of fluid through the bypass lines, the elastic return devices generally combined with a pump

assurent le retour de la pompe hydrostatique vers sa posi-  ensure the return of the hydrostatic pump to its posi-

tion zéro, dans laquelle elle n'exerce plus aucune action de pompage. Lorsque le réglage est appliqué de la même façon non seulement à la pompe, mais encore au moteur, le domaine de réglage de l'ensemble de la transmission hydro-  tion zero, in which it no longer exerts any pumping action. When the adjustment is applied in the same way not only to the pump, but also to the motor, the adjustment range of the entire hydro transmission

statique se trouve fortement augmenté. static is greatly increased.

De façon avantageuse, la source de fluide sous Advantageously, the source of fluid under

pression dessert donc deux conduites d'alimentation indé-  pressure therefore serves two independent supply lines

pendante l'une de l'autre, qui aboutissent au dispositif hanging from each other, which lead to the device

d'asservissement, et chacune de ces conduites est conju- enslavement, and each of these lines is conjured

guée à une conduite de dérivation à laquelle est affectée l'une des deux soupapes de commande, chacune des deux conduites d'alimentation aboutissant rationnellement à un dispositif d'asservissement agissant sur le réglage de la ford to a bypass line to which one of the two control valves is assigned, each of the two supply lines leading rationally to a servo device acting on the adjustment of the

pompe et (ou) du moteur.pump and / or motor.

Les deux soupapes de commande se présentent ration- The two control valves are rationally

nellement sous la forme d'électrovalves d'arrêt à deux positions correspondant respectivement à l'ouverture ou à in the form of two-position stop solenoid valves corresponding respectively to the opening or to

la fermeture de la conduite de dérivation.  closing the bypass line.

La description qui va suivre, faite en regard des  The description which follows, made with regard to

dessins schématiques annexés, donnés à titre non limitatif,  schematic annexed drawings, given without limitation,

permettra de mieux comprendre l'invention. will allow a better understanding of the invention.

La Fig. 1 est un schéma représentant un disposi-  Fig. 1 is a diagram representing a device

tif de transmission hydrostatique en position de point point of hydrostatic transmission in point position

mort, conjugué à un système de commande.  dead, combined with a command system.

La Fig. 2 est une représentation schématique de ce dispositif hydrostatique de transmission conjugué à un système de commande, dans une position dans laquelle une  Fig. 2 is a schematic representation of this hydrostatic transmission device combined with a control system, in a position in which a

modification de réglage du dispositif vient d'être déclen- modification of the device setting has just been triggered

chée.chée.

La Fig. 3 représente schématiquement le même dis-  Fig. 3 schematically represents the same dis-

positif dans une position o la modification souhaitée du  positive in a position where the desired modification of the

réglage vient d'être assurée complètement. adjustment has just been assured completely.

La Fig. 4 est une représentation schématique d'un  Fig. 4 is a schematic representation of a

circuit électrique utilisable dans le système de commande.  electrical circuit usable in the control system.

La Fig. 5 est une représentation schématique d'un dispositif de transmission hydrostatique dont la pompe et le moteur permettent, l'un et l'autre, une variation de débit, chacun d'eux étant relié à un système de commande alternatif. La Fig. 6 est une représentation schématique d'un circuit électrique de commande utilisable dans le système  Fig. 5 is a schematic representation of a hydrostatic transmission device, the pump and the motor, both of which allow a variation in flow rate, each of them being connected to an alternative control system. Fig. 6 is a schematic representation of an electrical control circuit usable in the system

de commande alternatif selon la Fig. 5. control unit according to FIG. 5.

Un système de commande 11 suivant l'invention est  A control system 11 according to the invention is

représenté sur la Fig. 1, en conjugaison avec une transmis- shown in Fig. 1, in conjunction with a transmission-

sion hydrostatique 13. Cette dernière comporte une pompe à hydrostatic pressure 13. The latter includes a

débit variable. Elle comprend un arbre primaire 17 entrai- variable flow. It includes a primary shaft 17 enti-

né à une vitesse sensiblement constante par un moteur (non représenté). La transmission hydrostatique 13 de la Fig. 1 se trouve dans la position de point mort. La pompe P envoie dans la canalisation 19 un fluide sous pression. Ce fluide alimente les canalisations 21 et 23. La canalisation 21 amène le fluide aux canalisations 29 et 31 en passant par born at a substantially constant speed by a motor (not shown). The hydrostatic transmission 13 of FIG. 1 is in the neutral position. The pump P sends a fluid under pressure in the pipe 19. This fluid feeds the pipes 21 and 23. The pipe 21 brings the fluid to the pipes 29 and 31 passing through

une résistance hydraulique 25 et un clapet de retenue 27.  a hydraulic resistor 25 and a check valve 27.

La canalisation 23 dirige le fluide vers les canalisations 41 et 43 en passant par une autre résistance hydraulique 36 et un autre clapet de retenue 39. La présence des étranglements ou résistances 25 et 36, d'une part, et des  Line 23 directs fluid to lines 41 and 43 through another hydraulic resistor 36 and another check valve 39. The presence of throttles or resistors 25 and 36, on the one hand, and

clapets de retenue 27 et 39, d'autre part, assure l'iden-  check valves 27 and 39, on the other hand, ensure the ident-

tité générale des paramètres fluidiques dans les canali-  generality of the fluid parameters in the channels

sations correspondantes 21 et 23 immédiatement en aval des corresponding stations 21 and 23 immediately downstream of

clapets 27 et 39.valves 27 and 39.

Le fluide contenu dans la canalisation 31 traverse une première électrovalve 33 à deux positions, normalement ouverte, pour aboutit au réservoir de retour. Quant à la canalisation 29, elle met en communication hydraulique un premier cylindre de servo-commande 35 d'une pompe 15, à partir de la canalisation 21. Le fluide contenu dans la canalisation 41 traverse une seconde électro-valve à deux positions 37, normalement ouverte, pour aboutir également The fluid contained in the pipe 31 passes through a first two-position solenoid valve 33, normally open, to reach the return tank. As for the pipe 29, it puts in hydraulic communication a first servo-control cylinder 35 of a pump 15, from the pipe 21. The fluid contained in the pipe 41 passes through a second two-position electro-valve 37, normally open, to also lead

au réservoir de retour. La canalisation 43 assure une com-  to the return tank. Line 43 provides com-

munication hydraulique, à partir de la canalisation 23, avec le second cylindre de servo-commande 45. Dans la position de point mort, chacun des deux cylindres 35 et 45 ne reçoit que des pressions minimes de fluide, puisque le courant principal dudit fluide est dérivé vers le réservoir par les canalisations 41 et 31. Ces dernières assurent donc hydraulic munication, from line 23, with the second servo-control cylinder 45. In the neutral position, each of the two cylinders 35 and 45 receives only minimal fluid pressures, since the main current of said fluid is diverted to the reservoir via lines 41 and 31. The latter therefore provide

la fonction de conduites de dérivation. the function of branch lines.

-2462583-2462583

On se reportera maintenant à la Fig. 2. Pour déclencher une modification du réglage de l'ensemble de We will now refer to FIG. 2. To trigger a modification of the set of the

pompage 15 selon le mode de réalisation préféré, un commu-  according to the preferred embodiment, a pump 15

tateur à trois positions 47, appartenant au circuit de commande 11, est placé sur la position de réglage souhai- tée, c'est-à-dire en marche avant ou en marche arrière. Un potentiomètre 49 est actionné pour afficher le réglage désiré de la pompe. Un circuit électrique 52 entre alors en action et envoie un potentiel électrique suffisant pour exciter soit la première électro-valve 33, afin d'obtenir la marche avant, soit la seconde électro-valve 37, afin  three-position switch 47, belonging to the control circuit 11, is placed in the desired adjustment position, that is to say in forward or reverse. A potentiometer 49 is actuated to display the desired setting of the pump. An electrical circuit 52 then comes into action and sends an electrical potential sufficient to excite either the first electro-valve 33, in order to obtain forward gear, or the second electro-valve 37, in order to

de fournir la marche arrière pour le groupe de pompage.  to provide reverse gear for the pumping unit.

Pour la position de marche avant, l'excitation de la pre-  For the forward position, the excitation of the first

miète électro-valve 33 par le circuit de commande 52 pro- electro-valve diet 33 by the control circuit 52

voque la fermeture de cette valve, en obturant le passage du fluide entre la canalisation 31 et le réservoir de evokes the closure of this valve, by closing the passage of the fluid between the pipe 31 and the reservoir of

retour. Il en résulte que les paramètres fluidiques exis- return. As a result, the fluid parameters existing

tant dans la canalisation 21 sont transmis, par l'inter-  both in line 21 are transmitted, via

médiaire de la canalisation 29, au premier cylindre de servo-commande 35. Le piston de celui-ci sort de son cylindre, tandis que le piston 53 du second cylindre de servo-commande effectue un retrait correspondant, cette compensation s'effectuant par l'intermédiaire du plateau oscillant 55 relié à l'ensemble de pompage 15. Du fait que la seconde électro-valve 37 n'est pas excitée, le  middle of the pipe 29, to the first servo-control cylinder 35. The piston of the latter comes out of its cylinder, while the piston 53 of the second servo-control cylinder makes a corresponding withdrawal, this compensation being effected by the intermediate of the swash plate 55 connected to the pumping assembly 15. Because the second solenoid valve 37 is not energized, the

retour du fluide dû au retrait du piston 53 du second cy- return of the fluid due to the withdrawal of the piston 53 from the second cycle

lindre 45 peut s'effectuer librement. La conséquence de l'action ainsi décrite, exercée sur les deux cylindres de  lindre 45 can be done freely. The consequence of the action thus described, exerted on the two cylinders of

servo-commande 35 et 45, est une modification de la posi-  servo control 35 and 45, is a modification of the posi-

tion du groupe pompage 15 dans le sens désiré. tion of the pumping unit 15 in the desired direction.

Le plateau oscillant 55 affecté à l'ensemble de pompage 15 est relié à un potentiomètre de réaction 59. La liaison est de type classique, comme l'indique le tracé en traits discontinus 57 sur le dessin. Le potentiomètre 59 est connecté au circuit de commande 52 de telle manière  The swash plate 55 assigned to the pumping assembly 15 is connected to a reaction potentiometer 59. The connection is of conventional type, as indicated by the line drawn 57 in the drawing. The potentiometer 59 is connected to the control circuit 52 in such a way

que, si un déplacement dans la pompe 15 agit sur le poten-  that, if a displacement in the pump 15 acts on the poten-

tiomètre, celui-ci produit un potentiel adéquat qui se propage jusqu'au circuit 52. Dès que le réglage de la pompe se trouve dans la position voulue, le circuit de commande 52 excite la seconde électro-valve 57, laquelle prend sa position de fermeture,en obstruant le passage du fluide entre la canalisation 41 et le réservoir. Les paramètres fluidiques existant dans la communication avec la seconde électro-valve 45 sont les mêmes que ceux qui agissent sur tiometer, this produces an adequate potential which propagates to circuit 52. As soon as the pump setting is in the desired position, the control circuit 52 excites the second solenoid valve 57, which takes its position closing, obstructing the passage of the fluid between the pipe 41 and the reservoir. The fluid parameters existing in the communication with the second electro-valve 45 are the same as those which act on

la première électro-valve 35. On obtient ainsi une modifi-  the first electro-valve 35. A modification is thus obtained

cation du réglage de l'ensemble de pompage 15 telle que ce dernier prend une position fixe. Ceci signifie que cet ensemble de pompage 15 ne subit plus de modification de  cation of the adjustment of the pumping assembly 15 such that the latter assumes a fixed position. This means that this pumping assembly 15 no longer undergoes modification of

réglage (voir la Fig. 3).adjustment (see Fig. 3).

Une modification du réglage de la pompe 15, met-  A change in the setting of pump 15 puts

tant celle-ci en marche arrière, est obtenue de la même manière que la mise en position de marche avant. La seule  as long as this in reverse, is obtained in the same way as the setting in forward position. The only

exception réside dans le fait que le commutateur de posi-  exception is that the posi-

tion 47 est placé sur la position de marche arrière et que  tion 47 is placed in the reverse position and that

les deux électro-valves 33 et 37 sont excitées par le cir-  the two solenoid valves 33 and 37 are excited by the circuit

cuit de commande 52 dans l'ordre inverse. En plaçant ce commutateur dans la position neutre, on provoque la mise en position d'ouverture des deux électro-valves. L'ensemble de pompage 15 peut alors revenir en position de point mort  cooked control 52 in reverse order. By placing this switch in the neutral position, the two solenoid valves are brought into the open position. The pumping assembly 15 can then return to the neutral position

sous l'action de forces de rappel.under the action of restoring forces.

Le système de commande ainsi évoqué, destiné à une transmission hydrostatique, a été décrit en se référant à une installation d'entraînement hydrostatique comportant un moteur 16 à débit fixe. Toutefois, il est facile de voir que ce système de commande se prête de la même façon à la modification de la position d'un moteur à débit variable  The control system thus mentioned, intended for a hydrostatic transmission, has been described with reference to a hydrostatic drive installation comprising a motor 16 with fixed flow. However, it is easy to see that this control system is similarly suitable for changing the position of a variable flow motor.

alimenté par une transmission hydrostatique adaptée.  powered by a suitable hydrostatic transmission.

On se reportera maintenant à la Fig. 4. D'après  We will now refer to FIG. 4. Based on

cette figure, le circuit de commande 52 comprend un généra-  In this figure, the control circuit 52 comprises a general

teur de signaux de commande ou un potentiomètre 49, un cir-  control signal generator or potentiometer 49, a circuit

cuit d'amplification différentielle 115, ainsi qu'un circuit de.filtrage et de réaction 119. Ce dernier peut comporter un montage destiné à compenser des phénomènes non-linéaires  differential amplification baking 115, as well as a filtering and reaction circuit 119. The latter may include an assembly intended to compensate for non-linear phenomena

qui se produisent dans les organes de transmission mécani-  which occur in the mechanical transmission organs

ques reliant le potentiomètre de réaction 59 au plateau oscillant 55 de la pompe. Le générateur de commande 49  connecting the reaction potentiometer 59 to the swash plate 55 of the pump. The command generator 49

transmet un signal, sous la forme d'un potentiel électri-  transmits a signal in the form of an electric potential

que, au circuit amplificateur différentiel 115.  that at the differential amplifier circuit 115.

Un potentiomètre de réaction de position 59 transmet le  A position feedback potentiometer 59 transmits the

potentiel formant signal au circuit amplificateur dif-  signal potential to the amplifier circuit different

férentiel par l'intermédiaire d'un montage de filtrage et de rétroaction. Dans ce circuit, c'est la différence entre le potentiel produit par le potentiomètre de com-  ferential through a filtering and feedback arrangement. In this circuit, it is the difference between the potential produced by the control potentiometer

mande 49 et celui produit par le potentiomètre de réac-  command 49 and that produced by the reaction potentiometer

tion 59 qui donne la valeur du signal de sortie du cir-  tion 59 which gives the value of the circuit output signal

cuit amplificateur 115. Ce signal de sortie est envoyé à un circuit comparateur 121. En fonction du potentiel  cooked amplifier 115. This output signal is sent to a comparator circuit 121. Depending on the potential

ainsi reçu, le circuit comparateur 121 envoie un poten-  thus received, the comparator circuit 121 sends a poten-

tk.l vers un circuit anti-bruit ou ahti-parasites 123.  tk.l to an anti-noise or anti-noise circuit 123.

De là, ce potentiel est dirigé vers le circuit 125 d'am-  From there, this potential is directed to the 125 am circuit.

plification de sortie, lequel excite selon les besoins  output planning, which excites as required

les électrovalves 33 et 37.the solenoid valves 33 and 37.

Pour régler la pompe 15 en marche avant, le commutateur 47, qui-comporte les trois positions de marche avant "F", de marche arrière "R" et de point mort "N" est placé sur la position "F". Le potentiemètre de commande 49 est alors réglé de façon à provoquer le changement de réglage voulu de la pompe 15. Il émet un  To adjust the pump 15 in the forward direction, the switch 47, which has the three forward position "F", reverse position "R" and neutral "N" is placed in the position "F". The control potentiometer 49 is then adjusted so as to cause the desired setting change of the pump 15. It emits a

pptentiel-de sortie proportionnel au changement de poti-  pptential-output proportional to the change in poti-

tion commandé. Ce signal de sortie du potentiomètre 49  tion ordered. This output signal from potentiometer 49

est dirigé vers la borne d'entrée positive ou non-inver-  is directed to the positive or non-inverting input terminal

sante d'un amplificateur différentiel 130 faisant partie du circuit d'amplification 115. Le signal de sortie de cet amplificateur 130 augmente en fonction du potentiel  health of a differential amplifier 130 forming part of the amplification circuit 115. The output signal of this amplifier 130 increases as a function of the potential

produit par le potentiomètre de commande. Le signal ain-  produced by the control potentiometer. The signal thus

si amplifié est dirigé à son tour vers les deux compara-  if amplified is in turn directed to the two compara-

teurs de tension 133 et 141 qui font partie du circuit  voltage sensors 133 and 141 which are part of the circuit

comparateur 121.comparator 121.

La tension de sortie de l'amplificateur diffé-  The amplifier output voltage differs

rentiel 130 est dirigée vers l'entrée positive du com-  rentiel 130 is directed to the positive entry of the

parateur de tension 133 et comparée avec un potentiel  tensioner 133 and compared with a potential

de référence. Ce dernier est fourni par l'entrée négati-  reference. The latter is provided by the negative input.

ve du comparateur 133. Le potentiel de sortie dudit com-  ve of comparator 133. The output potential of said com-

parateur 133 augmente. Il parvient à une diode Zener 135.  parateur 133 increases. It reaches a Zener 135 diode.

Cette dernière devient conductrice. De ce fait, un tran-  The latter becomes conductive. As a result, a tran-

sistor 137 reçoit sa tension de saturation et la base du transistor 139 est amenée à un potentiel plus bas, ce  sistor 137 receives its saturation voltage and the base of transistor 139 is brought to a lower potential, this

transistor 139 excitant alors la première électrovalve 33.  transistor 139 then exciting the first solenoid valve 33.

Par ailleurs, l'augmentation du signal de sortie  Furthermore, increasing the output signal

de l'amplificateur différentiel 130 est dirigée vers l'en-  of the differential amplifier 130 is directed towards the

trée inversante du comparateur de tension 141, faisant partie du circuit comparateur 121. Il en résulte un abais- sement de la tension de sortie de ce comparateur 141. Cet  reversing line of the voltage comparator 141, forming part of the comparator circuit 121. This results in a lowering of the output voltage of this comparator 141. This

abaissement provoque à son tour l'inversion de la pàla-  lowering in turn causes the reversal of the pala

risation du transistor 143, lequel passe en position de  of transistor 143, which goes to the

blocage. De ce fait, la tension sur la base du transis-  blocking. Because of this, the tension on the basis of the transis-

tor 149 augmente et l'électro-valve 37 ne reçoit aucun courant. Lorsque la variation du réglage de la pompe 15 A atteint la valeur souhaitée, le potentiel produit par le potentioiètre de réaction 59 diminue par rapport au signal d'entrée de référence qui est reçu sur la borne  tor 149 increases and the solenoid valve 37 receives no current. When the variation of the setting of the pump 15 A reaches the desired value, the potential produced by the reaction potentiometer 59 decreases with respect to the reference input signal which is received on the terminal

d'entrée positive de l'amplificateur différentiel 145.  positive input of the differential amplifier 145.

La tension de sortie dudit amplificateur augmente donc.  The output voltage of said amplifier therefore increases.

Le signal,ainsi renforcé, est dirigé vers l'entrée néga-  The signal, thus reinforced, is directed to the negative input.

tive de l'amplificateur différentiel 130, dont le poten-  of the differential amplifier 130, the poten-

tiel de sortie diminue de ce fait. Le potentiel de sortie de ce dernier amplificateur, qui diminue, est transmis d'une part au comparateur de tension 133 et d'autre part à l'entrée inversante du comparateur de tension 141. Le potentiel d'entrée du comparateur 141 est alors comparé avec le potentiel de référence qui règne sur l'entrée  The output rate therefore decreases. The output potential of this latter amplifier, which decreases, is transmitted on the one hand to the voltage comparator 133 and on the other hand to the inverting input of the voltage comparator 141. The input potential of the comparator 141 is then compared with the reference potential that reigns over the entry

positive dudit comparateur 141. La suite en est un accrois-  positive of said comparator 141. The result is an increase

sement du potentiel de sortie du comparateur de tension 141. Le signal, ainsi renforcé, est dirigé vers une diode Zener 142, qui devient alors conductrice. Dès lors, le  ment of the output potential of the voltage comparator 141. The signal, thus reinforced, is directed to a Zener diode 142, which then becomes conductive. Therefore, the

transistor 143 est saturé et se met en état conduction.  transistor 143 is saturated and goes into conduction state.

Le transistor 143 étant conducteur, le potentiel s'abais-  Since transistor 143 is conductive, the potential drops

se sur la base du transistor 149. Le courant peut se di-  on the base of transistor 149. The current can be

riger vers l'électro-val're 37. La conséquence de l'effet ainsi décrit est que les deux électro-valve 33 et 37  to the electro-val're 37. The consequence of the effect thus described is that the two electro-valves 33 and 37

sont excitées et que le réglage de la pompe 15 se stabi-  are energized and the setting of pump 15 stabilizes

lise à la valeur atteinte.read at the value reached.

Pour obtenir le résultat inverse, le commutateur  To get the opposite result, the switch

de réglage est amené à la position "R" (marche arrière).  is brought to the "R" position (reverse).

Le potentiomètre de commande 49 est alors placé dans une position correspondant au réglage recherché. Le signal  The control potentiometer 49 is then placed in a position corresponding to the desired setting. The signal

qui en est issu dirigé vers l'entrée positive (non in-  which comes from it directed towards the positive input (not in-

versante) de l'amplificateur différentiel 130. Dans la position de marche arrière, le potentiel de commande est inférieur à celui correspondant à la position "marche avant". Le potentiel de sortie de l'amplificateur 130 va donc baisser. De ce fait, le potentiel de sortie du comparateur 133 baisse également. La diode de Zener 135  slope) of the differential amplifier 130. In the reverse position, the control potential is lower than that corresponding to the "forward" position. The output potential of amplifier 130 will therefore decrease. As a result, the output potential of comparator 133 also decreases. Zener diode 135

Ne s'oppose pas à l'inversion de la polarité du tran-  Does not oppose reversing the polarity of the tran-

sistor 137 et ce dernier se bloque. Sur la base du tran-  sistor 137 and the latter hangs. Based on the tran-

sistor 139, la tension augmente et aucun courant ne peut  sistor 139, the voltage increases and no current can

plus parvenir à l'électro-valve 33.  no longer reach the solenoid valve 33.

Le potentiel de sortie de l'amplificateur 130  The output potential of amplifier 130

est appliqué à l'entrée inversante du comparateur 141.  is applied to the inverting input of comparator 141.

Ce dernier augmente donc son,potentiel de sortie. De ce fait, la diode de Zener 142 devient conductrice et le transistor 143 est débloqué. La tension sur la base du  The latter therefore increases its output potential. As a result, the Zener diode 142 becomes conductive and the transistor 143 is turned on. The tension on the basis of

transistor 149 diminue, et le courant arrive à l'électro-  transistor 149 decreases, and the current arrives at the electro-

valve 37. Celle-ci est donc excitée. Lorsque le réglage de la pompe 15 atteint sa valeur de consigne, la tension fournie par le potentiomètre de réaction 49 augmente. Le potentiel de sortie de l'amplificateur différentiel 145 diminue. Il en résulte de nouveau une augmentation du  valve 37. This is therefore excited. When the setting of the pump 15 reaches its set value, the voltage supplied by the reaction potentiometer 49 increases. The output potential of the differential amplifier 145 decreases. This again increases the

potentiel de sortie de l'amplificateur différentiel 130.  output potential of the differential amplifier 130.

La tension de sortie de l'amplificateur 133 se renforce aussi, jusqu'à la tension de rupture de la diode de Zener 135. Le transistor 137 entre en action, c'est-à-dire qu'il se polarise positivement. La base du transistor  The output voltage of the amplifier 133 also increases, up to the breaking voltage of the Zener diode 135. The transistor 137 comes into action, that is to say that it polarizes positively. The base of the transistor

139 à une tension- plus basse et celui-ci excite l'élec-  139 at a lower voltage and this excites the electric

tro-valve 33. Les deux électro-valves33 et 37 sont alors excitées. La modification du réglage de la pompe 15 en  tro-valve 33. The two electro-valves 33 and 37 are then excited. Changing the setting of pump 15 to

marche arrière est maintenue ou stabilisée.  reverse is maintained or stabilized.

Le circuit de réaction formant filtre 119, qui reçoit le potentiel de réaction, comporte des résistances 151 et 153, ainsi au'un condensateur 155, conjugués à l'amplificateur différentiel 145. Au demeurant, cet agencement est d'usage courant. Ce filtre de réaction est un filtre passebas. Il a pour effet de laisser passer le signal du potentiomètre de réaction 59, qui est un signal à basse fréquence. Par contre, le filtre agit sur les signaux parasites à haute fréquence survenant dans le  The reaction circuit forming a filter 119, which receives the reaction potential, includes resistors 151 and 153, as well as a capacitor 155, combined with the differential amplifier 145. Moreover, this arrangement is in common use. This reaction filter is a low pass filter. Its effect is to let pass the signal of the reaction potentiometer 59, which is a low frequency signal. On the other hand, the filter acts on high frequency spurious signals occurring in the

circuit, entre le circuit de commande 52 et le potentio-  circuit, between the control circuit 52 and the potentio-

mètre 59.meter 59.

Le but du circuit comparateur 121 est de ne met- tre en action qu'une seule des électro-valves 33 ou 37  The purpose of the comparator circuit 121 is to activate only one of the solenoid valves 33 or 37

pour augmenter ou diminuerle réglage de la pompe 15, tan-  to increase or decrease the setting of pump 15, tan-

dis que ces deux électro-valves entrent en action simul-  say that these two solenoid valves come into action simultaneously

tanément lorsque la modification de réglage réelle de la  temporarily when the actual setting change of the

pompe 15 correspond sensiblement à la valeur commandée.  pump 15 corresponds substantially to the value ordered.

Pour obtenir cet effet, le circuit comparateur 121 pré-  To achieve this effect, the comparator circuit 121 pre-

sente une hystérésis symétrique à étage unique et une  feels a single-stage symmetrical hysteresis and a

hystérésis asymétrique à deux étages. On trouve généra-  two-stage asymmetric hysteresis. We generally find

lement l'hystérésis symétrique dans les comparateurs de tension. Ici, elle est produite par les résistances 165  symmetric hysteresis in voltage comparators. Here it is produced by resistors 165

M 167 et par les comparateurs de tension 133 et 141.  M 167 and by the voltage comparators 133 and 141.

L'effet d'une telle hystérésis symétrique sur un compa-  The effect of such symmetrical hysteresis on a compa-

rateur est que l'entrée positive ou non-inversante du  rator is that the positive or non-inverting input of the

comparateur doit atteindre des tensions légèrement supé-  comparator must reach slightly higher voltages

rieures à celles de l'entrée inversante avant que la ten-  lower than the reverse input before the voltage

sion de sortie nespasse à un état supérieur. De même, on peut dire que la tension doit être légèrement plus basse à l'entrée non-invefsante qu'à l'entrée inversante avant  Output sion does not go to a higher state. Similarly, it can be said that the voltage should be slightly lower at the non-invasive input than at the front inverting input

que la sortie ne passe à un état inférieur.  the output goes to a lower state.

L'hystérésis symétrique à étage intermédiaire fonctionne par l'intermédiaire des résistances 171 et 169, des diodes 179 et 177 et des comparateurs de tension 133 et 141. C'est cette caractéristique qui a pour effet devverrouiller les deux électro-valves en position excitée  The symmetrical intermediate stage hysteresis works via resistors 171 and 169, diodes 179 and 177 and voltage comparators 133 and 141. It is this characteristic which has the effect of unlocking the two solenoid valves in the energized position.

lorsque le réglage requis de la pompe a été obtenu. Lors-  when the required pump setting has been obtained. When-

que le comparateur 133 est en fonction, tandis que le com-  that the comparator 133 is in operation, while the

parateur 141 est isolé, une partie du courant issu du com-  parateur 141 is isolated, part of the current from the com-

parateur 133 à l'état haut se dirige, par la diode 179 et  parator 133 in the high state is directed by the diode 179 and

la résistance 171, vers l'enttée non-inversante du com-  resistance 171, towards the non-inverting input of the

parateur 141 lequel se trouve à l'état bas. Cet apport  parator 141 which is in the low state. This contribution

supplémentaire de courant à l'entrée du comparateur faci-  additional current at the input of the comparator

lite le déclenchement de celui-ci et permet de mieux as-  lite the triggering of it and allows better ass-

surer la permanence de son état de polarité. Un phénomène analogue se produit lorsque c'est le comparateur 141  monitor the permanence of its polarity state. A similar phenomenon occurs when it is the comparator 141

qui fonctionne, tandis que le-comparateur 133 est isolé.  which operates, while the comparator 133 is isolated.

Lorsque le comparateur 133 est en circuit et que le comparateur 141 est isolé, il subsiste bien une tension qui tend, par l'intermédiaire de la résistance 169, à faire passer l'entrée non-inversante du comparateur 133 vers un  When the comparator 133 is in circuit and the comparator 141 is isolated, there remains a voltage which tends, through the resistor 169, to pass the non-inverting input of the comparator 133 to a

potentiel plus bas et à faire passer la sortie de celui-  lower potential and get the output out of it

ci à son état bas. Toutefois, la diode 177 bloque ce cou-  this in its low state. However, diode 177 blocks this

rant de marche arrière et le comparateur 133 n'est pas influencé dans le sens de l'arrêt. Il en résulte donc que  reverse gear and comparator 133 is not influenced in the stop direction. It therefore follows that

cette hystérésis à étage intermédiaire influe sur les com-  this intermediate stage hysteresis influences the

* parateurs en facilitant leur mise en circuit, mais non pas leur mise eu repos. Ce comportement permet de parler ici* parateurs by facilitating their setting in circuit, but not their setting had rest. This behavior allows you to speak here

d'une "hystérésis asymétrique à état intermédiaire.  of an asymmetric hysteresis in an intermediate state.

On remarquera en outre que la présence d'un circuit bloquant les signaux parasites, qui comprend la résistance 120, la diode de Zener 135, la résistance 121 et la diode de Zener 142, empêche les signaux parasites de plus faible amplitude de franchir ledit circuit et  It will also be noted that the presence of a circuit blocking the spurious signals, which includes the resistor 120, the Zener diode 135, the resistor 121 and the Zener diode 142, prevents spurious signals of lower amplitude from crossing said circuit and

d'actionner les électro-valves.actuate the solenoid valves.

Il existe un grand nombre de dispositifs de transmission hydrostatiques dans lesquels les pompes et le moteur présentent un débit variable. On se reportera  There are a large number of hydrostatic transmission devices in which the pumps and the motor have a variable flow rate. We will refer

ici à la Fig.5, qui représente un dispositif de trans-  here in Fig. 5, which shows a device for trans-

mission hydrostatique. 13a comportant une pompe 15a et  hydrostatic mission. 13a comprising a pump 15a and

un moteur 211 présentant, l'un et l'autre, un débit va-  a motor 211 each having a flow rate

riable. La pompe 15a est identique à la pompe 15 précé-  reliable. Pump 15a is identical to pump 15 above.

demment décrite. Elle comprend les mêmes éléments et elle est commandée de la manière indiquée ci-dessus. Le moteur 211 comprend quelqueaéléments correspondant à ceux de la pompe 15a et sa commande est, d'une certaine manière, analogue. D'une façon générale, ceci veut dire  as described. It includes the same elements and is ordered as shown above. The motor 211 includes some elements corresponding to those of the pump 15a and its control is, in a way, analogous. Generally speaking, this means

que si l'arbre primaire 17 entraînant la pompe 15a tour-  that if the primary shaft 17 driving the pump 15a turns-

ne à vitesse constante, l'arbre de sortie 223 du moteur  ne at constant speed, the output shaft 223 of the motor

211 tourne à une vitesse croissante si le réglage de dé-  211 rotates at increasing speed if the speed setting

bit de la pompe i5a augmente. Lorsque ladite pompe a at-  i5a pump bit increases. When said pump has

teint son réglage maximal, soit en marche avant, soit en marche arrière, on peut augmenter encore la vitesse de l'arbre secondaire 213 en diminuant le réglage du moteur 211, c'est-à-dire en réduisant l'angle du plateau  with its maximum setting, either in forward or in reverse, the speed of the secondary shaft 213 can be further increased by reducing the setting of the motor 211, that is to say by reducing the angle of the plate

C 2462583C 2462583

oscillant 215.oscillating 215.

Ce réglage du moteur 211 est commandé par l'ex-  This adjustment of the motor 211 is controlled by the ex-

citation de deux électro-valves à deux positions 217 et  quote from two two-position solenoid valves 217 and

219. Ces électro-valves font que les paramètres fluidi-  219. These electro-valves make the fluid parameters

ques qui agissent sur les cylindres de servocommande 221 et 223 varient de façon à modifier le régime du moteur  ques which act on the cylinders of servo control 221 and 223 vary in order to modify the engine speed

211 de la même manière que les cylindres de servos-com-  211 in the same way as the servo cylinders

mande 35 et 45 précédemment décrits, agissant par l'in-  demands 35 and 45 previously described, acting by the

termédiaire des électro-valves 33 et 37 et qui, dans l'ex-  intermediate of the solenoid valves 33 and 37 and which, in the former

emple ci-dessus, modifiaient le régime de la pompe 15.  example above, changed the speed of pump 15.

L'effet des éléments hydrauliques dans la commande du ré- glage du moteur 211 est le même que celui agissant dans  The effect of the hydraulic elements in controlling the adjustment of motor 211 is the same as that acting in

le cas de la commande du réglage de la pompe 15, à l'ex-  the case of controlling the adjustment of pump 15, ex-

ception du fait qu'en position de point mort l'électro-  except for the fact that in neutral position the electro-

valve 217 est excitée de façon à maintenir le plateau  valve 217 is energized so as to hold the plate

oscillant 215 dans sa position d'inclinaison maximale.  oscillating 215 in its maximum tilt position.

Les éléments électroniques destinés à la commande  Electronic components for ordering

du réglage du moteur 211 sont analogues à ceux qui assu-  of the adjustment of the motor 211 are similar to those which

rent la commande de la pompe 15a, en ajoutant un circuit de commande 225 pour assurer le réglage de position du  control the pump 15a, adding a control circuit 225 to ensure the position adjustment of the

plateau oscillant du moteur et un commutateur 227 desti-  motor swash plate and a 227 switch for

né à intervertir le signal de référence et le signal de  born to invert the reference signal and the signal of

commande au niveau du circuit comparateur 229, pour mo-  control at comparator circuit 229, for

difier le sens de marche de la transmission 13a.  specify the direction of travel of the transmission 13a.

Selon la Fig. 6, un cirduit 231 fait suite au circuit 52 précédemment décrit pour obtenir l'effet de transmission recherché. En service, le potentiomètre de réaction 59 de la pompe délivre un potentiel relativement  According to FIG. 6, a circuit 231 follows the circuit 52 previously described to obtain the desired transmission effect. In operation, the reaction potentiometer 59 of the pump delivers a relatively potential

faible lorsque la pompe 15a se trouve en position de ré-  weak when the pump 15a is in the reset position

glage maximal en marche avant et un potentiel relative-  maximum slip in forward and relative potential-

ment élevé lorsque la pompe 15a se trouve en position  high when pump 15a is in position

de réglage maximal en marche arrière. Le signal de sor-  maximum adjustment in reverse. The exit signal

tie du potentiomètre 59 parvient à l'entrée non inver-  tie of potentiometer 59 reaches input not invert-

sante du comparateur de tension 233, ainsi qu'à l'entrée inversante du comparateur 235 du circuit 225 assurant la commande du moteur. L'entrée inversante du comparateur 233 est connectée à une tension de référence va réglée de façon à être égale ou légèrement inférieure à celle de la sortie du potentiomètre 59 lorsque la pompe 15a  voltage comparator 233, as well as at the inverting input of comparator 235 of circuit 225 providing motor control. The inverting input of comparator 233 is connected to a reference voltage going to be adjusted so as to be equal to or slightly less than that of the output of potentiometer 59 when the pump 15a

est dans la condition de réglage maximale en marche arriè-  is in the maximum adjustment condition in reverse

re. Le comparateur 225 présente une tension de référence Vr connectée à son entrée non inversante. Cette tension est réglée de façon à être égale ou légèrement supérieure  re. Comparator 225 has a reference voltage Vr connected to its non-inverting input. This tension is adjusted to be equal or slightly higher

à celle qui règne à la sortie du potentiomètre 59 lors-  to that which prevails at the output of potentiometer 59 during-

que la pompe 15a se trouve dans la condition de réglage maximale en marche avant. Il convient d'observer que, quand le réglage de la pompe 15a est inférieur au maximum,  that the pump 15a is in the maximum forward adjustment condition. It should be observed that, when the setting of the pump 15a is less than the maximum,

que ce soit en marche avant ou en marche arrière, le po-  whether in forward or reverse, the po-

tentiel de sortie des deux comparateurs 233 et 235 diminue.  output differential of the two comparators 233 and 235 decreases.

Le transistor 238 est alors polarisé de façon à transmet-  The transistor 238 is then polarized so as to transmit-

tre un potentiel. La diode de Zener 236 est polarisée à  to be a potential. The Zener diode 236 is polarized at

son tour de manière à autoriser le fonctionnement du cir-  his turn so as to authorize the operation of the circuit

cuit amplificateur de puissance 239, de façon à exciter  cooked power amplifier 239, so as to excite

la première électro-valve 217 afin de maintenir le régla-  the first solenoid valve 217 in order to maintain the regulation

ge initial du moteur 211. On remarquera que le transistor  initial age of the motor 211. It will be noted that the transistor

237 est alors polarisé en sens inverse, c'est-à-dire qu'-  237 is then polarized in the opposite direction, i.e.

il est bloqué et qu'il ne permet pas le fonctionnement de  it is blocked and does not allow the operation of

l'électro-valve 219.the solenoid valve 219.

Les circuits de commande combinés 52 et 231.  The combined control circuits 52 and 231.

fonctionnent comme suit.-On supposera que le #otentiomè-  operate as follows. -It will be assumed that the # otentiomè-

tre de commande de vitesse 49 a été réglé suffisamment haut pour que l'inclinaison du plateau oscillant 55 de la pompe 15a ne suffise pas, même en inclinaison maximale, à atteindre la vitesse ainsi commandée. Le circuit 52 fonctionne de la manière décrite ci-dessus. La sortie du potentiomètre 59 se trouve à une tension suffisamment  speed control tre 49 has been set high enough that the inclination of the swash plate 55 of the pump 15a is not sufficient, even at maximum inclination, to reach the speed thus controlled. Circuit 52 operates as described above. The output of potentiometer 59 is at a voltage sufficient

basse pour provoquer l'augmentation du potentiel de sor-  low to increase the output potential

tie du comparateur 235, de sorte la polarité du transis-  tie of comparator 235, so the polarity of the transis-

tor 238 s'inverse et que l'électro-valve 217 est désexci-  tor 238 reverses and the solenoid valve 217 is de-energized

tée. Le potentiel de sortie du comparateur 249 est in-  tee. The output potential of comparator 249 is in-

suffisant pour réactiver cette électro-valve 217. En ou-  sufficient to reactivate this 217 solenoid valve. Or

tre, le transistor 237 est polarisé en marche avant. E-  tre, transistor 237 is forward biased. E-

tant donné que la tension de sortie du potentiomètre 79 est relativement élevée (réglage maximal), les circuits  as the output voltage of potentiometer 79 is relatively high (maximum setting), the circuits

243 et 229, identiques aux circuits 115 et 121 précédem-  243 and 229, identical to circuits 115 and 121 previously

ment décrits et fonctionnant de la même manière, assurent,  described and functioning in the same way, ensure,

à la sortie du circuit de puissance 239, un potentiel suf-  at the output of the power circuit 239, a potential suf-

fisant pour exciter l'électro-valve 239. Le potentiel de sortie du potentiomètre 79 est suffisamment élevé pour abaisser la sortie du comparateur 249, en provoquant l'isolement de l'électro-valve 217. Le plateau oscillant 215 tourne dans la direction qui provoque l'abaissement du réglage du moteur 211. Lorsque ce dernier a atteint approximativement le régime désiré, la tension de sortie du potentiomètre 79 s'abaisserxsuffisamment pour que la sortie du comparateur 249 du circuit 229 arrive à son état supérieur et que, par le processus décrit ci-dessus l'électro-valve 217 soit réactivée, en stabilisant le  fisant to excite the solenoid valve 239. The output potential of the potentiometer 79 is high enough to lower the output of the comparator 249, causing the isolation of the solenoid valve 217. The swash plate 215 rotates in the direction which causes the setting of the motor 211 to be lowered. When the latter has reached approximately the desired speed, the output voltage of the potentiometer 79 is lowered sufficiently for the output of the comparator 249 of the circuit 229 to reach its higher state and that, by the process described above the solenoid valve 217 is reactivated, stabilizing the

réglage obtenu. Les circuits 247, 243, 229 et 239 fonc-  setting obtained. Circuits 247, 243, 229 and 239 operate

tionnent de la même manière que les circuits 119, 115,  operate in the same way as circuits 119, 115,

121 et 125 précédemment décrits en liaison avec les po-  121 and 125 previously described in connection with the po-

tentiels d'entrée.entry tentials.

Lorsque les commutateurs de commande 47 et 227 passent de la position "marche avant" à la position "marche arrière", la sortie du potentiomètre de commande  When the control switches 47 and 227 pass from the "forward" position to the "reverse" position, the output of the control potentiometer

de vitesse 49 passe à un potentiel inférieur. Le poten-  speed 49 goes to a lower potential. The poten-

tiel de sortie de l'amplificateur différentiel 245 du circuit 243 passe, de ce fait, à sa valeur basse. Cette dernière tension est appliquée à l'entrée non-inversante du comparateur 249 et à l'entrée inversante du comparateur 254. Lorsque le plateau oscillant 55 de la pompe ISa  As a result, the differential amplifier 245 of circuit 243 goes out to its low value. This latter voltage is applied to the non-inverting input of comparator 249 and to the inverting input of comparator 254. When the swash plate 55 of the pump ISa

arrive à sa position extrême en marche arrière, le po-  comes to its extreme position in reverse, the po-

tentiel de sortie du potentiomètre 59 est assez élevé pour que celui de la sortie du comparateur 233 soit à  output potential of potentiometer 59 is high enough for that of comparator output 233 to be

sa valeur haute. Il en résulte urepolarisation des tran±  its high value. This results in urepolarization of the tran ±

sistors 237 et 238. Le circuit 229 est alors connecté au circuit 239. La sortie de l'amplificateur 245 étant à son potentiel bas, celle du comparateur 254 s'élève et celle du comparateur 249 baisse. L'électrovalve 219 est alors excitée et la valve 217 est isolée. IX2 s'ensuit  sistors 237 and 238. The circuit 229 is then connected to the circuit 239. The output of the amplifier 245 being at its low potential, that of the comparator 254 rises and that of the comparator 249 decreases. The solenoid valve 219 is then energized and the valve 217 is isolated. IX2 follows

que le moteur 211 change de régime en direction des va-  that the engine 211 changes speed in the direction of the

leurs basses. La polarité du potentiomètre de réaction  their bass. The polarity of the reaction potentiometer

79 du moteur ayant été inversée, la diminution du régla-  79 of the motor having been reversed, the decrease in regulation

ge du moteur entraîne une augmentation du potentiel de sortie dudit Dotentiomètre 79. Le plateau oscillant 215 du moteur poursuit donc son mouvement d'inclinaison jusqu'à ce que le potentiel de sortie de ce potentiomètre 79 soit suffisamment P1eve pour inverser l'électro-valve 217, en bloquant le plateau 215 dans la position qu'il a atteinte. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisations décrits, dans le domaine des équi-  engine ge causes an increase in the output potential of said Dotentiometer 79. The oscillating plate 215 of the motor therefore continues its tilting movement until the output potential of this potentiometer 79 is sufficiently low to reverse the solenoid valve 217, by blocking the plate 215 in the position it has reached. Modifications can be made to the embodiments described, in the field of equivalents.

valences techniques, sans s'écarter de l'invention.  technical skills, without departing from the invention.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1.- Système d'entraînement hydrostatique compre-  1.- Compressed hydrostatic drive system nant un moteur hydraulique et une pompe hydrostatique à  with a hydraulic motor and a hydrostatic pump débit variable réglablé de part et d'autre d'un point zé-  variable flow adjustable on either side of a zero point ro, un dispositif de servo-commande fonctionnant par un  ro, a servo-control device operating by a fluide sous pression, pour assurer le réglage de la pom-  pressurized fluid, to ensure adjustment of the pump pe dans les deux sens, un circuit d'alimentation en fluide sous pression pour la servo-commande, composé d'une source de pression, d'unréservoir de retour et de soupapes ou valves de commande, ainsi qu'un circuit de commande pour le dispositif d'asservissement, ce circuit de commande émettant, d'une part, des signaux de commande actionnant le dispositif d'asservissement en réponse à des signaux  eg in both directions, a pressurized fluid supply circuit for the servo control, composed of a pressure source, a return tank and control valves or valves, as well as a control circuit for the servo device, this control circuit transmitting, on the one hand, control signals actuating the servo device in response to signals de consigne qui prescrivent le sens de rotation et la va-  which prescribe the direction of rotation and the leur du réglage et, d'autre part, des signaux de position réelle qui, en fonction de la position réelle de la pompe commandent le dispositif d'asservissement pour le maintien du débit de cette pompe à la valeur atteinte, caractérisé en ce que la communication (21, 23) de la source de fluide sous pression (19) avec le dispositif d'asservissement (35, 45) comprend une conduite de dérivation (31, 41)  adjustment and, on the other hand, actual position signals which, depending on the actual position of the pump, control the servo device for maintaining the flow rate of this pump at the value reached, characterized in that the communication (21, 23) of the source of pressurized fluid (19) with the servo device (35, 45) comprises a bypass line (31, 41) court-circuitant ce dispositif et commandée par une pre-  short-circuiting this device and controlled by a pre- mière soupape (33, 37) dont la première position soustrait le dispositif d'asservissement à l'influence du fluide sous pression, tandis que sa seconde position entraîne l'application dudit fluide au dispositif pour modifier le réglage de la pompe (15), et par une seconde soupape (37, 33) dont la première position provoque la dérivation du  first valve (33, 37), the first position of which removes the control device from the influence of the fluid under pressure, while its second position causes the application of said fluid to the device to modify the setting of the pump (15), and by a second valve (37, 33) whose first position causes the bypass of the fluide par la conduite de dérivation, tandis que sa se-  fluid through the bypass line, while its se- conde position entraîne l'application du fluide au dispo-  this position causes the fluid to be applied to the sitif d'asservissement, en stabilisant le réglage de la pompe dans la position atteinte, l'agencement étant tel qu'à la suite d'une commande de position de point mort, les deux soupapes (33, 37) dérivent le fluide provenant de la source par la conduite de dérivation, tandis qu'à  control device, by stabilizing the adjustment of the pump in the position reached, the arrangement being such that following a neutral position control, the two valves (33, 37) divert the fluid coming from the source through the bypass line, while at la suite d'un signal de commande de modification de ré-  following a change of control command signal glage, la première soupape de commande (33, 37) pilote le dispositif d'asservissement en fonction du signal de commande, et que sous l'effet d'un signal de position réelle, la seconde soupape de commande (37, 33) fasse agir le fluide sous pression sur le dispositif d'asservissement (35, 45) pour fixer à la valeur atteinte la modification  setting, the first control valve (33, 37) controls the servo device according to the control signal, and that under the effect of an actual position signal, the second control valve (37, 33) act the fluid under pressure on the servo device (35, 45) to fix the modification at the value reached de position du dispositif.position of the device. 2.- Système d'entraînement hydrostatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source de fluide sous pression (19) est le point de départ de deux canalisations d'alimentation distinctes et indépendantes (29, 43) aboutissant au dispositif d'asservissement (35,  2.- hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the source of pressurized fluid (19) is the starting point of two separate and independent supply lines (29, 43) leading to the device enslavement (35, 45), chacune desdites canalisations pouvant être court-  45), each of said pipes being able to be short- circuitée par une conduite de dérivation (31, 41), lesdi-  circuited by a bypass line (31, 41), the tes conduites étant commandées respectivement par l'une  your lines being controlled respectively by one des deux soupapes de commande (33, 37).  of the two control valves (33, 37). 3.- Système d'entraînement hydrostatique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des  3.- hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that each of deux soupapes de commande (33, 37) se présente sous la for-  two control valves (33, 37) are present under the form me d'une électro-valve à deux positions, commandée par so-  me of a two-position solenoid valve, controlled by so- lénolde permettant d'obturer ou de libérer la conduite de  lénolde closing or freeing the pipe dérivation correspondante (31,41).corresponding derivation (31,41).