NL8004136A - HYDROSTATIC DRIVE. - Google Patents

Description

Λ- * ____ * V* ” -1- 21425/CV/tlΛ- * ____ * F * ”-1- 21425 / CV / tl

Aanvrager: Deere & Company, Moline, Illinois, Verenigde Staten vanApplicant: Deere & Company, Moline, Illinois, USA

Amerika.America.

Korte Aanduiding: Hydrostatische aandrijvitg.Short Designation: Hydrostatic drive.

55

De uitvinding heeft betrekking op een hydrostatische aandrijving met een hydraulische motor en een over nul te sturen hydrostatische pomp met veranderbare verdringing ,een met behulp van een onder druk staand middel bedienbare servo-inrichting voor het verstellen van de pomp in 10 beide richtingen, een voedingskring voor onder druk staand middel voor de servo-inrichting bestaande uit een drukmiddelbron,een reservoir en stuurkleppen en een regelkring voor de servo-inrichting,waarbij in afhankelijkheid van de draairichting en de grote van de verdringiog aangevende nominale signalen in de regelkring vrijmaaksignalen voor het bedienen van 15 de servo-inrichting en afhankelijk van de werkelijke stand van de pomp een signaal van de werkelijke waarde voor het regelen van de servo-inrichting in de zin van een vastleggen van de pomp in de ingestelde ver-dringingsstand opgewekt worden.The invention relates to a hydrostatic drive with a hydraulic motor and a hydrostatic pump with variable displacement that can be controlled over zero, a servo device operated by means of a pressurized means for adjusting the pump in both directions, a supply circuit for pressurized agent for the servo device consisting of a source of pressure medium, a reservoir and control valves and a control circuit for the servo device, whereby depending on the direction of rotation and the large displacement nominal signals in the control circuit release signals for operating of the servo device and depending on the actual position of the pump, an actual value signal for controlling the servo device in the sense of fixing the pump in the set displacement position is generated.

Dergelijke hydrostatische aandrijvingen zijn bijvoorbeeld bekend 20 uit de Amerikaanse octrooien 3.901.031 of 3.924.410.Such hydrostatic drives are known, for example, from US patents 3,901,031 or 3,924,410.

Het is gebruikelijk mechanische of hydraulische stuurinrichtingen toe te passen om de effectieve verdringing van de pompeenheid van een hydrostatisch drijfwerk te wijzigen. Er zijn ook enige electro- hydraulische stuurinridlingen toegepast om het verdringen van een hydrostatisch 25 drijfwerk te regelen. Electro-hydraulische stuurinrichtingen zijn nauwkeuriger dan mechanische of hydraulische stuurinrichtingen.Electro-hydraulische stuurinrichtingen zijn echter voor hydrostatische drijfwerken aanzienlijk gecompliceerder er. gevoeliger. Een belangrijke kostenfactor is het aantal en de soort van de toegepaste hydraulische kleppen,welke 30bij de bekende electro-hydraulische stuurinrichtingen benodigd worden.It is common practice to use mechanical or hydraulic steering devices to change the effective displacement of the hydrostatic gear pump unit. Some electro-hydraulic steering devices have also been used to control the displacement of a hydrostatic gear. Electro-hydraulic steering systems are more precise than mechanical or hydraulic steering systems, but electro-hydraulic steering systems for hydrostatic gears are considerably more complicated. more sensitive. An important cost factor is the number and type of the hydraulic valves used, which are required with the known electro-hydraulic steering devices.

Zo benodigen de hierboven genoemde bekende regelinrichtingen althans twee voor stuurkleppen en een hoofdstuurklep om de verbinding tussen de druk-middelbron en het reservoir van de beide hydraulische servo-bedienings-inrichtingen van de pomp te sturen. Bovendien is de derde klep een 35 rechtstreeks werkende stuurklep in de vorm van een tweeweg-driestand-klep. Dergelijke kleppen zijn zeer gecompliceerd en in het bijzonder ook a λ λ t A τα -2- 21425/CV/tl gevoelig voor vervuiling.Thus, the above-mentioned known control devices require at least two control valves and a main control valve to control the connection between the pressure medium source and the reservoir of the two hydraulic servo actuators of the pump. In addition, the third valve is a direct acting pilot valve in the form of a two-way three-position valve. Such valves are very complicated and in particular also a λ λ t A τα -2-21425 / CV / tl sensitive to pollution.

Met de uitvinding wordt beoogd een hydrostatische aandrijving van bovengenoemde soort te verkrijgen,waarbij de genoemde nadelen kunnen worden vermeden en waarbij kan worden volstaan met een gering aantal 5 stuurkleppen terwijl een minder gecompliceerde en voor storingen gevoelige opbouw van de kleppen kan worden toegepast,zodat een hoge regelnauw-keurigheid en een snel aanspreekvermogen gewaarborgd worden.The object of the invention is to obtain a hydrostatic drive of the above-mentioned type, wherein the above-mentioned drawbacks can be avoided and where a small number of control valves suffice, while a less complicated and disturbance-sensitive construction of the valves can be used, so that a high control accuracy and fast response power are guaranteed.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de verbinding van de drukmiddelbron met de servo-inrichting een de servo-inrichting 10 omgaande omleiding omvat,waarbij aan de omleiding een eerste stuurklep is toegevoegd,welke in een eerste stand de servo-inrichting van de invloed van het onder druk staande middel vrijhoudt,in een tweede stand het onder druk staande middel op de servo-inrichting door verstelling van de pomp tot werking brengt,terwijl verder aan de omleiding een tweede stuurklep 15 is toegevoegd,welke in een eerste stand de werking van het onder druk staande middel via de omleiding afleidt en in een tweede stand het onder druk staande middel op de servo-inrichting voor het stabiliseren van de pomp in de bereikte verdringerstand tot inwerking brengt,waarbij de opstelling zodanig is uitgevoerd,dat op een neutraal signaal van de norai-20 nale waarde heen beide stuurkleppen het onder druk staande middel van de bron van het onder druk staande middel over de omleiding afleiden, op een verstelsignaal van de nominale waarde heen de eerste stuurklep de servo-inrichting in overeenstemming met het nominale waarde signaal stuurt en op een werkelijke waarde signaal heen de tweede stuurklep even-25 ens het onder druk staande middel voor het vastleggen van de bereikte stand van de servo-inrichting op deze wijze tot werking brengt.According to the invention this can be achieved in that the connection of the pressure medium source with the servo device comprises a bypass surrounding the servo device 10, wherein a first control valve is added to the bypass, which in a first position the servo device of the influence from the pressurized agent, in a second position activates the pressurized agent on the servo device by adjusting the pump, while furthermore a second control valve 15 is added to the bypass, which in a first position diverts the pressurized agent through the bypass and, in a second position, actuates the pressurized agent on the pump stabilizing servo device in the displacement position achieved, the arrangement being such that a neutral signal from the normal value both pilot valves the pressurized agent from the source of the pressurized agent over the bypass. e, on a nominal value adjustment signal the first control valve controls the servo device in accordance with the nominal value signal and on an actual value signal the second control valve as well as the pressurized means for recording the achieved position of the servo device in this manner.

Bij de nieuwe uitvoeringsvorm worden nu twee stuurkleppen voor de betrouwbare sturing van de verschillende standen,de verstelling en het in stand houden van de bereikte stand van het hydrostatische drijfwerk 30 benodigd. Bovendien zijn de benodigde kleppen aanzienlijk eenvoudiger, daar zij slechts eenvoudige doorgangs-afsluitingskleppen zijn. Op grond van hun eenvoudige ophouw zijn de kleppen ook aanzienlijk robuuster en minder door verontreinigingen voor storingen gevoelig.In the new embodiment, two control valves are now required for the reliable control of the different positions, the adjustment and the maintenance of the achieved position of the hydrostatic gear 30. In addition, the required valves are considerably simpler since they are only simple through-shut-off valves. Due to their simple structure, the valves are also considerably more robust and less susceptible to faults due to impurities.

De hydraulische aandrijving reageert op electrische nominale waarde 35 en werkelijke waarde signalen voor de verstelling van de hydrostatische aandrijving. In plaats van de pomp kan op deze wijze ook de hydrostatische 800 4 1 36 > i -3- 21425/CV/tl I * motor worden gestuurd. Het is ook mogelïjk onder toepassing van dezelfde principiële opbouw van de hydrostatische aandrijving zowel de pomp als ook de motor op dezelfde wijze te sturen,zodat dan,indien het regelge-bied van de snelheid van de pomp uitgeput is,door verkleining van de 5 bewegingsamplitude van bijvoorbeeld de zuigers van de motor het toerental daarvan verder te verhogen. De beoogde hydraulische verstelling en de daarbij behorende regelkleppen zijn op dezelfde wijze voor de motor als voor de pomp opgebouwd.The hydraulic drive responds to electrical nominal value 35 and actual value signals for the adjustment of the hydrostatic drive. Instead of the pump, the hydrostatic 800 4 1 36> i -3- 21425 / CV / tl I * motor can also be controlled in this way. It is also possible, using the same basic structure of the hydrostatic drive, to control both the pump and the motor in the same way, so that, if the control range of the pump speed is exhausted, by reducing the amplitude of movement. of the pistons of the engine, for example, to further increase the speed thereof. The intended hydraulic adjustment and the associated control valves are constructed in the same way for the motor as for the pump.

Om een verandering van de stand van de desbetreffende hydrostati-10 sche eenheid te bereiken is het voldoende een eerste van de beide stuurkleppen in werking te stellen. Welke van de beide stuurkleppen in werking wordt gesteld hangt bij het sturen van de hydrostatische pomp af van de gewenste toerentalrichting. Bij deze bediening van de eerste stuurklep wordt de wegstroming van het onder druk staande middel via 15 de omleiding tegengegaan en het onder druk staande middel voor inwerking op de eerste servo-bedieningsinrichting gebracht,welke de verdringing van de pomp in de gewenste richtingfrerandert. Ha het bereiken van de gewenste instelling van de pomp en daarmede van het gewenste verdringingsvermogen wordt op grond van een electrisch signaal,dat reke-20 ning houdt met de nominale waarde en de werkelijke waarde,ook de tweede van de beide stuurkleppen in werking gesteld om ook door deze stuurklep het wegstromen door de omleiding te verhinderen. Daarmede geraakt het onder druk staande middel ook tot invloed op de tweede servo-bedieningsinrichting ,zodat nu beide servo-bedieningsinrichtingen werkzaam zijn 25 ®n wel met dezelfde werking,zodat de pomp in de ingestelde verdrin- gingsstand geblokkeerd wordt. Bij afschakelen van de beide stuurkleppen en daarmede openen van het wegstromen door de omleidingsleidingen zorgen de op gebruikelijke wijze aan een pomp toegevoegde elastische terug- stelinrichtingen ervoor »dat de hydrostatische pomp zijn nulstand inneemt, meer 30 waarin de pomp geen pompwerking/uitoefent. Indien zowel de pomp als ook de motor op dezelfde wijze worden versteld wordt zodoende het totale verstelgebied van de hydrostatische aandrijving aanzienlijk uitgebreid.To achieve a change in the position of the relevant hydrostatic unit it is sufficient to actuate a first of the two control valves. Which of the two control valves is activated depends on the desired speed direction when controlling the hydrostatic pump. In this operation of the first pilot valve, the flow of the pressurized agent through the bypass is inhibited and the pressurized agent is applied to the first servo actuator for operation, which changes the displacement of the pump in the desired direction. On reaching the desired setting of the pump and thus of the desired displacement power, the second of the two control valves is also actuated on the basis of an electrical signal which takes into account the nominal value and the actual value. also prevent flow through the diversion by means of this control valve. Thus, the pressurized agent also affects the second servo actuator, so that both servo actuators are now operating with the same effect, so that the pump is blocked in the set displacement position. When the two control valves are switched off and the flow-through through the bypasses is thereby opened, the elastic reset devices added to a pump in the usual manner ensure that the hydrostatic pump assumes its zero position, more in which the pump does not exert pumping action. If both the pump and the motor are adjusted in the same way, the total adjustment range of the hydrostatic drive is thus considerably expanded.

Op gunstige wijze omvat zodoende de bron voor het onder druk staande middel twe^van elkaar onafhankelijke voedingsleidingen voor de servo-35 inrichting en voor iedere voedingsleiding een omleidingsleiding waaraan telkens een van de beide stuurkleppen is toegevoegd,waarbij de beide i -4- 21425/CV/tl voedingsleidingen doelmatig telkens naar een servo-bedieningsinrichting ter verstelling van de pomp en/of de motor voeren. Doelmatig zijn beide stuurkleppen door een solenoide&estuurde twee standen bezittende sluitkleppen voor het openen of sluiten van de omleidingsleiding.The source of the pressurized medium thus advantageously comprises two independent supply lines for the servo device and for each supply line a by-pass line to which one of the two control valves has been added, the two being respectively. CV / tl supply lines should always be routed to a servo control device to adjust the pump and / or the motor. Both control valves are advantageous by means of a solenoid & controlled two-position closing valves for opening or closing the bypass.

5 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beeld van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch een aanzicht op een hydrostatische over-brengingsinrichting in de neutrale stand, welke met een stuursysteem 10 is gekoppeld.Fig. 1 schematically shows a view of a hydrostatic transmission device in the neutral position coupled to a control system 10.

Fig. 2 toont een schematische weergave van een hydrostatische over-brenjingsinrichting ,welke met een stuursysteem is gekoppeld,waarbij de figuur de opstelling na het op gang brengen van een verstelling van de hydrostatische inrichting weergeeft.Fig. 2 shows a schematic representation of a hydrostatic transmission device coupled to a steering system, the figure showing the arrangement after an adjustment of the hydrostatic device has been initiated.

15 Fig. 3 toont een schematische weergave van een hydrostatische overbrer^ngsinrichting welke met een stuursysteem is gekoppeld,waarbij · de figuur de opstelling na het bereiken van de volle gewenste verstelling weergeeft.FIG. 3 shows a schematic representation of a hydrostatic transmission device coupled to a steering system, the figure showing the arrangement after the full desired adjustment has been reached.

Fig. 4 toont een schematische weergave van een electrische kring 20 voor toepassing in het stuursysteem.Fig. 4 shows a schematic representation of an electrical circuit 20 for use in the control system.

Fig. 5 toont een schematische weergave van een hydrostatische overbrengingsinrichting met variabel verstelbare pompeenheid en variabel verstelbare motoreenheid ,welke beide met een alternatieve stuurinrichting zijn verbonden.Fig. 5 shows a schematic representation of a hydrostatic transmission device with a variably adjustable pump unit and a variably adjustable motor unit, both of which are connected to an alternative steering device.

25 Fig. 6 toont een schematische weergave van een electrische rege ling voor toepassing in het alternatieve stuursysteem.FIG. 6 shows a schematic representation of an electrical control for use in the alternative control system.

Een stuursysteem volgens de uitvinding is in fig.l in verband met een hydrostatisch drijfwerk 13 afgebeeld. Deze omvat een pompeenheid met variabele verdringing. Deze bezit een ingangsas 17,welke met al-30 thans in hoofdzaak constante snelheid door een niet nader weergegeven aandrijfmotor wordt aangedreven. De hydrostatische overbrengingsinrichting 13 volgens fig.l bevindt zich in een neutrale arbeidsstand.A steering system according to the invention is shown in fig. 1 in connection with a hydrostatic gear 13. It includes a variable displacement pump unit. It has an input shaft 17, which is driven at a substantially constant speed by a drive motor (not shown in more detail). The hydrostatic transmission device 13 of Fig. 1 is in a neutral working position.

De pomp MP" levert een door druk beïnvloed fluidum in de leiding 19.The pump MP "supplies a pressure-influenced fluid in the line 19.

Deze geleid het fluidum naar de leidingen 21 en 23. De leiding 21 35 voert het toegevoerde fluidum door een stromingsweerstand 75 en een terugslagklep 27 naar de leidingen 29 en 31. De leiding 23 leidt het 800 4 1 36 • i ^ X.This directs the fluid to the lines 21 and 23. The line 21 35 feeds the supplied fluid through a flow resistor 75 and a non-return valve 27 to the lines 29 and 31. The line 23 directs it 800.

-5- 21425/CV/tl geleverde fluïdum door een tweede weerstand 36 en een twe^terugslagklep 39 naar leidingen 41 en 43 . Het aanwezig zijn van de stromingsweerstanden 25 en 36 en van de terugslagkleppen 27 en 39 stelt het aanwezig zijn van algemeen gelijke fluidumparameters telkens direct stroomafwaarts van de 5 terugslagkleppen 27 en 39 in de daarbij behorende leidingen 21 en 23 veilig.21425 / CV / t1 supplied fluid through a second resistor 36 and a two-way check valve 39 to lines 41 and 43. The presence of the flow resistors 25 and 36 and of the check valves 27 and 39 ensures the presence of generally equal fluid parameters in each case immediately downstream of the check valves 27 and 39 in the associated pipes 21 and 23.

Het fluïdum in de leiding 31 geraakt door een normaal open eerste twee-standen bezittende solenoideklep 33 en vandaar naar een reservoir.The fluid in conduit 31 is impacted by a normally open first two-position solenoid valve 33 and from there to a reservoir.

De leiding 29 maakt een stromingsverbinding naar de eerste servo-stuur-10 cilinder 35 van een pomp 15 mogelijk en wel vanuit de leiding 21. Het fluidum in de leiding 41 geraakt door een normaal open tweede twee-standen bezittende solenoideklep 37 en vandaar naar het reservoir.The conduit 29 allows flow connection to the first servo-control cylinder 35 of a pump 15 from the conduit 21. The fluid in the conduit 41 is impacted by a normally open second two-position solenoid valve 37 and from there to the reservoir.

De leiding 43 maakt een fluidumverbinding mogelijk van de leiding 23 naar de tweede servo-stuurcilinder 45. In eenifeutrale werkwijze ver-15 krijgen de eersteen de tweede servo-stuurcilinders 35 en 45 telkens slechts minimale invloeden van het fluidura,daar er hoofdfluidumin-stroming door de leidingen 41 en 31 naar het reservoir wordt afgeleid.The conduit 43 allows fluid communication from the conduit 23 to the second servo control cylinder 45. In a neutral method, the first and second servo control cylinders 35 and 45 each receive only minimal influences of the fluid, since main fluid flow flows through them. the lines 41 and 31 are diverted to the reservoir.

De leidingen 41 en 31 oefenen daarbij de functie van omgangsleidingen uit.Lines 41 and 31 perform the function of bypass lines.

20 Er wordt nu in het bijzonder verwezen naar fig.2. Om een verstelling van de pompeenheid 15 in de voorkeursuitvoeringsvorm op gang te brengen is een drie-standen schakelaar 47 van de stuurkring 11 op de gewenste verstelrichting ,dat wil zeggen dus voorwaarts of achterwaarts,ingesteld.Reference is now made in particular to Fig. 2. In order to initiate an adjustment of the pump unit 15 in the preferred embodiment, a three-position switch 47 of the control circuit 11 is set to the desired adjustment direction, i.e. forward or backward.

Een potentiometer 49 wordt gedraaid om de grote van de gewenste pomp-25 verstelling aan te geven. Hierop spreekt een electrische stuurkring 52 aan,welke een voldoend electrisch potentiaal voor het inschakelen van hetzij de eerste solenoideklep 33 voor het bereiken van een voorwaartse verstelling of van de tweede solenoideklep 37 bij een achterwaartse verstelling van de pompeenheid levert. Bij de voorwaartse verstelling be-30 werkstelligt het inschakelen van de eerste solenoideklep 33 door de stuurkring 52 op deze klep een sluitstand inneemt en de stromingsweg door de leiding 31 naar het reservoir afgesloten wordt. Het gevolg is, dat de fluidumparameter van de leiding 21 via de stroming door leiding 29 aan de eerste servo-stuurcilinder 35 toegevoerd wordt. Deze schuift 35 zijn zuiger 51 naar buiten. De beweging van de zuiger 51 wordt begeleid door een overeenkomstig intrekken van de zuiger 53 in de tweede servo- 800 4 1 36 -6- 21425/CV/tl stuurcilinder en wel via de tuimelschijf 55, welke met de pompeenheid 15 is verbonden. Op grond van het feit,dat de tweede solenoideklep het 37 niet wordt ingeschakeld wordt/terugstromen van het fluidum bij het terugtrekken van de zuiger 53 van de tveede servo-stuurcilinder 45 5 niet gehinderd. Het gevolg van de beschreven werking op de eerste en de tweede servo-stuurcilinders 35 en 45 is een verstelling van de pompeenheid 15 in de gewenste richting.A potentiometer 49 is turned to indicate the magnitude of the desired pump adjustment. This is addressed by an electrical control circuit 52, which provides a sufficient electrical potential to turn on either the first solenoid valve 33 to achieve forward adjustment or the second solenoid valve 37 upon reverse adjustment of the pump unit. On forward adjustment, the activation of the first solenoid valve 33 by the control circuit 52 on this valve assumes a closed position and the flow path through the conduit 31 to the reservoir is closed. As a result, the fluid parameter of the line 21 is supplied through the flow through line 29 to the first servo control cylinder 35. This slides out its piston 51. The movement of the piston 51 is accompanied by a corresponding retraction of the piston 53 in the second servo 800 4 1 36-6 21425 / CV / tl steering cylinder, via the swash plate 55, which is connected to the pump unit 15. Due to the fact that the second solenoid valve 37 is not turned on, the flow back of the fluid upon withdrawal of the piston 53 from the second servo control cylinder 45 is not hindered. The result of the described action on the first and second servo steering cylinders 35 and 45 is an adjustment of the pump unit 15 in the desired direction.

De tuimelschijf 55 ,welke aan de pompeenheil 15 is toegevoegd, staat in verbinding met een terugvoedingspotentiometer 59. De verbinding 10 is, zoals door de stippellijen 57 in de figuur is aangeduid,van gebruikelijke uitvoering. De terugvoedirgs-potentiometer 59 staat in electrische verbinding met de stuurkring 52 en wel zodanig,dat de verstelling van de pompeenheid 15 waarop de potentiometer 59 aanspreekt een overeenkomstige electrische potentiaal opwekt die aan de stuurkring 52 wordt toegevoerd 15 en nadat de gewenste verstelling van de pomp is bereikt wordt de tweede stuurklep 57 door de stuurkring 52 in werking gesteld om een sluit-stand in te nemen waarin de stromingsweg door de leiding 41 naar het reservoir wordt belemmerd. Daarna zijn de fluidumparameters,die in stro-mingSTftrbinding met de tweede servo- stuurklep 45 staat,dezelfde als die 20 aan de eerste servo-stuurklep 35 toegeleid worden. Daardoor verkrijgt men een verstelling van de pompeenheid 15 zodanig,dat deze een statische stand inneemt. Dit betekent ,dat de pompeenheid 15 geen verdere verstelling (fig.3) ondervindt.The swash plate 55, which is added to the pump unit 15, is connected to a feed-back potentiometer 59. The connection 10, as indicated by the dotted lines 57 in the figure, is of conventional design. The feed-back potentiometer 59 is in electrical connection with the control circuit 52, such that the adjustment of the pump unit 15 to which the potentiometer 59 responds generates a corresponding electric potential which is applied to the control circuit 52 and after the desired adjustment of the pump is reached, the second control valve 57 is actuated by the control circuit 52 to assume a closed position in which the flow path through the conduit 41 to the reservoir is obstructed. Thereafter, the fluid parameters in flow connection with the second servo control valve 45 are the same as those fed into the first servo control valve 35. This provides an adjustment of the pump unit 15 such that it assumes a static position. This means that the pump unit 15 does not experience any further adjustment (fig. 3).

Een verstelling in achterwaartse richting van de pomp wordt op 25 soortgelijke wijze als de voorwaartse verstelling van de pomp verkregen.A backward adjustment of the pump is obtained in a similar manner to the forward adjustment of the pump.

Een uitzondering vormt hierbij het feit,dat de standschakelaar 47 in de achterwaartse stand wordt ingesteld en dat de eerste en tweede stuurklep-pen 33 en 37 door de stuurkring in tegengestelde volgorde in werking worden gesteld. Een verstelling van de standschakelaar in een neutrale 30 stand leidt daartoe,dat beide eerste en tweede solenoidekleopgn* in de open stand geraken. Daarmede kan de pompeenheid 15 onder de werking van de voorspanningskrachten in de neutrale stand worden versteld.An exception to this is the fact that the position switch 47 is set in the reverse position and that the first and second control valve pins 33 and 37 are actuated in the reverse order by the control circuit. An adjustment of the position switch to a neutral position results in that both first and second solenoid valves * come into the open position. Thus, the pump unit 15 can be adjusted to the neutral position under the action of the biasing forces.

Het hierboven vermelde stuursysteem voor het hydrostatische drijfwerk is met betrekking tot een hydrostatische overbreningsinrichting be-35 schreven,welke een motor 16 met een vaste verdringing omvat. Het zal echter duidelijk zijn,dat het hierboven beschreven stuursysteem op soort- 800 4 1 36 * r -7- 21425/CV/tl gelijke wijze geschikt is voor de wijziging van de verstelling van een motor met variabele verdringing van een overeenkomstig aangepast hydro statisch overbreig.ngsdrijfwerk.The above-mentioned hydrostatic gear steering system has been described with respect to a hydrostatic transmission device comprising a fixed displacement motor 16. It will be understood, however, that the above-described steering system is similarly suitable for modifying the adjustment of a variable displacement motor from a correspondingly adjusted hydrostatic head in a similar manner. 800 4 1 36 * r -7- 21425 / CV / tl overload.

Er wordt nu verwezen naar fig.4. In dit uitvoeringsvoorbeeld om-5 vat de stuurkring 52 een commando'signaalopwekker of een potentiometer 49, een verschil-versterkingskring 115 en een terugvoedingsfilterkring 119.Reference is now made to Fig. 4. In this exemplary embodiment, the control circuit 52 comprises a command signal generator or a potentiometer 49, a differential gain circuit 115 and a feed-back filter circuit 119.

Deze kan een keten omvatten om niet lineaire aflopen in het mechanische stangenstelsel,dat de terugvoedings-potentiometer 59 met de tuimelschijf 55 van de pomp verbindt,te compenseren. De commando-signaalopwekker 49 10 draagt een electrisch signaalpotentiaal over naar de verschil-versterker-keteij 115. Een stand-terugvoedings-potentiometer 59 draagt het signaalpotentiaal over via een terugvoedingsfilterketen naar de verschil-ver-sterkerketen 115. Daar wordt het verschil tussen het electrische potentiaal, dat door de commando-potentiometer 49 en het potenriaal,dat door 15 de terugvoedings-potentiometer 59 opgewekt wordt,maatgevend voor een uit-gangspotentiaal van de verschil-versterkerketen 115. Het uitgangspotentiaal van deze versterker wordt aan een vergelijkingsketen 21 toegevoerd. In afhankelijkheid van het ontvangen van de potentiaal draagt de vergelijkingsketen 121 een potentiaal over aan een alarmsignalen versperrende 20 keten 123. Vandaar wordt het potentiaal naar de uitgangsvermogens ver-sterkingsketen 125 gevoerd,welke de solenoide 33 en 37 naar behoefte activeert.It may include a circuit to compensate for nonlinear ramps in the mechanical linkage connecting the feedback potentiometer 59 to the pump swash plate 55. The command signal generator 49 10 transfers an electrical signal potential to the differential amplifier circuit 115. A position feedback potentiometer 59 transmits the signal potential through a feedback filter circuit to the differential amplifier circuit 115. There, the difference between the electrical potential generated by the command potentiometer 49 and the potentiometer generated by the feed-back potentiometer 59, indicative of an output potential of the differential amplifier circuit 115. The output potential of this amplifier is applied to a comparator circuit 21. Depending on the receipt of the potential, the comparator circuit 121 transfers a potential to an alarm barring circuit 123. Hence, the potential is fed to the output power amplifier circuit 125, which activates the solenoids 33 and 37 as needed.

Om een voorwaartse verstelling van de pomp 15 te verkrijgen wordt de drie-standen schakelaar 47 met de voorwaartse stand F,de achterwaartse 25 stand R en de neutrale stand N in de voorwaartse stand F versteld.In order to obtain a forward adjustment of the pump 15, the three-position switch 47 is moved with the forward position F, the reverse position R and the neutral position N in the forward position F.

De commando-potentiometer 49 wordt dan zo ingesteld om de gewenste verstelling van de pomp te bewerkstelligen. Daardoor wordt een uitgangspotentiaal proportioneel aan de gewenste verstelling overgedragen.The command potentiometer 49 is then set to effect the desired adjustment of the pump. As a result, an output potential is transferred proportionally to the desired adjustment.

Het uitgangssignaal van de commando-potentiometer 49 wordt een niet-30 omkeer-ingang van een verschilversterker 130 toegevoerd,welke verbonden is met de verschilversterkerketen 115. In afhankelijkheid van het door de commando-potentiometer opgewekte potentiaal verhoogt zich de waarde van het uitgangssignaal van de verschilversterker 130. Het vergrote uitgangssignaal van de verschilversterker 130 wordt aan de spannings-35 vergelijker 133 en de spanningsvergelijker 141 toegevoerd,welke zijn toegevoegd aan de vergelijkerketen 121.The output signal of the command potentiometer 49 is supplied to a non-30 reversing input of a differential amplifier 130, which is connected to the differential amplifier circuit 115. Depending on the potential generated by the command potentiometer, the value of the output signal of the differential amplifier 130. The enlarged output signal of the differential amplifier 130 is applied to the voltage comparator 133 and the voltage comparator 141, which are added to the comparator circuit 121.

onn i 1 36 -8- 21425/CV/tlonn i 1 36 -8- 21425 / CV / tl

Het uitgangspotentiaal van de verschilversterker 130 wordt toegevoerd aan de niet-omkeer-ingang van de spanningsvergelijker 133 en vergeleken met een vergelijkingspotentiaal . Deze wordt door de om-keeringang van de spanningsvergelijker 133 geleverd. Hierbij neemt de 5 uitgangspotentiaal van de spanningsvergelijker 133 toe. Het uitgangspotentiaal van de spanningsvergelijker 133 geraakt bij een zenerdiode 135. Deze wordt daardoor stroomgeleidend. Het gevolg is,dat een transistor 137 de verzadigingsspanning bereikt,waardoor de basis van de transistor 139 een lagere potentiaalstand inneemt, waardoor de transistor 139 de 10 eerste solenoideklep 33 inschakeld.The output potential of the differential amplifier 130 is applied to the non-reversing input of the voltage comparator 133 and compared to a comparison potential. This is supplied by the reverse input of the voltage comparator 133. Here, the output potential of the voltage comparator 133 increases. The output potential of the voltage comparator 133 hits at a zener diode 135. This makes it conductive. As a result, a transistor 137 reaches the saturation voltage, causing the base of transistor 139 to assume a lower potential position, causing transistor 139 to turn on first solenoid valve 33.

De toename van het uitgangssignaal van de verschilversterker 130 wordt bovendien toegeleid aan de omkeeringang van de spanningsvergelijker 141,welke aan de vergelijkerketen 121 toegevoegd.is. Daardoor wordt het uitgangspotentiaal van de spanningsvergelijker 141 naar beneden ge-15 bracht. Het resultaat is een afnemende uitgangspotentiaal van de spanningsvergelijker 141. Daardoor wordt de voorspanning van de transistor 143 omgekeerd,zodat de transistor 143 in de afschakelstand geraakt. Hierbij neemt de waarde van de basis van de transistor 149 toe,zodat geen stroom aan de solenoideklep 37 wordt toegevoerd.The increase in the output signal of the differential amplifier 130 is additionally coupled to the reverse input of the voltage comparator 141, which is added to the comparator circuit 121. Therefore, the output potential of the voltage comparator 141 is lowered. The result is a decreasing output potential of the voltage comparator 141. Therefore, the bias voltage of the transistor 143 is reversed, so that the transistor 143 is turned off. Here, the value of the base of the transistor 149 increases, so that no current is supplied to the solenoid valve 37.

20 Indien de plaatsvindende verstelling van de pompeenheid 15 de ge wenste waarde bereikt neemt de potentiaal,welke door de terugvoedings-potentiometer 59 wordt opgewekt, met betrekking tot het vergelijkings-ingangssignaal ,dat door de niet-omkeer-ingang van de verschilversterker 145 wordt overgedragen, af. Daardoor wordt de uitgang van de verschil-25 versterker 145 vergroot. Dit vergrote signaal wordt de omkeeringang van de verschilversterker 130 toegevoerd, waarvan de uitgangspotentiaal daardoor afneemt. De afnemende uitgangspotentiaal van deze versterker wordt enerzijds aan de spanningsvergelijker 133 toegevoerd en anderzijds aan de omkeeringang van de spanningsvergelijker 141. De ingangspotentiaal 30 van de vergelijker 141 wordt met de vergelijkingspotentiaal vergeleken, die aan de niet-omkeer-ingang van de spanningsvergelijker 141 aanligt.When the adjustment of the pump unit 15 takes place reaches the desired value, the potential generated by the regenerative potentiometer 59 increases with respect to the comparison input signal which is transmitted by the non-reversing input of the differential amplifier 145 , off. This increases the output of the differential amplifier 145. This enlarged signal is applied to the reversing input of the differential amplifier 130, the output potential of which decreases as a result. The decreasing output potential of this amplifier is applied on the one hand to the voltage comparator 133 and on the other hand to the inversion input of the voltage comparator 141. The input potential 30 of the comparator 141 is compared with the comparative potential which is at the non-inverse input of the voltage comparator 141.

Het gevolg is een toenemende uitgangspotentiaal aan de spanningsvergelijker 141. Dit toenemende uitgangssignaal wordt toegevoerd aan een zenerdiode 142, die daarmede geleidend wordt. Het gevolg is,dat de transistor 35 143 verzadigd wordt,zodat deze een inschakelstand inneemt. Indien de transistor 143 is ingeschakeld verlaagd zich de potentiaal aan de basis 800 4136 -9- 21425/CV/tl van de transistor 149. Daarmede kan de stroom aan de solenoideklep 47 toevloeien. Het gevolg van boven beschreven werking is,dat beide kleppen 33 en 36 zijn ingeschakeld, zodat zich de instelling van de pomp 15 bij de ingestelde waarde stabiliseert.The result is an increasing output potential at the voltage comparator 141. This increasing output signal is applied to a zener diode 142, which becomes conductive therewith. As a result, transistor 35 143 becomes saturated so that it assumes a turn-on position. When the transistor 143 is turned on, the potential at the base 800 4136-9142525 / CV / t1 of the transistor 149 drops. Thereby, the current may flow to the solenoid valve 47. The result of the operation described above is that both valves 33 and 36 are switched on, so that the setting of the pump 15 stabilizes at the set value.

5 Om het omgekeerde te bereiken wordt de standschakelaar 47 in de achterwaartse stand R geschakeld. De commando-potentiometer 49 wordt dan zo ingesteld,dat het met de gewenste verstelling overeenkomt. Daardoor wordt een signaal naar de niet-omkeeringang van de verschilversterker 130 toegevoerd. Het commando-potentiaal is bij de achterwaartse verstel-10 ling lager in vergelijking met de potentiaal in de voorwaartse instelling. Daardoor daalt de uitgangspotentiaal van de verschilversterker 130. Het gevolg is,dat het uitgangssignaal van de spanningsvergelijker 133 eveneens daalt. De zenerdiode 135 laat de transistor 137 tegengesteld voorspannen,zodat de transistor afschakeld. De basis van de transistor 15 139 neemt ten gevolge daarvan een hogere spanningstoestand aan,zodat verder geen stroom meer aan de solenoideklep 33 toegevoerd wordt.To achieve the reverse, the mode switch 47 is moved to the reverse position R. The command potentiometer 49 is then adjusted to correspond to the desired adjustment. Thereby, a signal is supplied to the non-reversing input of the differential amplifier 130. The command potential at the reverse adjustment is lower compared to the potential at the forward adjustment. As a result, the output potential of the differential amplifier 130 decreases. As a result, the output signal of the voltage comparator 133 also decreases. Zener diode 135 biases transistor 137 in reverse, causing the transistor to turn off. As a result, the base of the transistor 139 assumes a higher voltage state, so that no further current is supplied to the solenoid valve 33.

De uitgangspotentiaal van de verschilversterker 130 wordt aan de omkeeringang van de spanningsvergelijker 141 toegevoerd. Het gevolg is, dat in de spanningsvergelijker 141 een toenemende uitgangspotentiaal 20 verkregen wordt. Deze laat de zenerdiode 142 geleidend worden,zodat de transistor 143 inschakeld. Hierdoor wordt de basiswaarde van de transistor 149 omlaag gebracht,zodat de transistor de stroom aan de solenoideklep 37 toevoert. Dit leidt tot een in werking stellen van deze klep. Indien de verstelling van de pompeenheid 15 de nominale waarde bereikt 25 neemt de uitgangspotentiaal van de terugvoedings-potentimeter 59 toe. Overeenkomend daalt de uitgangspotentiaal van de verschilversterker 145. Het gevolg is weer,dat het uitgangspotentiaal van de verschilversterker 130 toeneemt. Daardoor versterkt zich ook de uitgang van de versterker 133, tot de zenerdiode 135 in de toestand van geleidbaarheid geraakt. Hierbij 30 wordt de transistor 137 ingeschakeld,dat wil zeggen in voorwaartse richting voorgespannen. De basis van de transistor 139 neemt daarmede een lagere waarde aan,zodat de transistor 139 de solenoideklep 33 inschakeld. Het gevolg is,dat beide solenoides 33 en 37 ingeschakeld of geactiveerd zijn. De verschuiving of verstelling van de pompeenheid 15 in de omge-35 keerde richting wordt zodoende in stand gehouden of gestabiliseerd.The output potential of the differential amplifier 130 is applied to the reverse input of the voltage comparator 141. As a result, an increasing output potential 20 is obtained in the voltage comparator 141. This causes the zener diode 142 to turn on, so that the transistor 143 turns on. This lowers the base value of transistor 149 so that the transistor supplies current to solenoid valve 37. This leads to an actuation of this valve. When the adjustment of the pump unit 15 reaches the nominal value 25, the output potential of the regenerative potentiometer 59 increases. Correspondingly, the output potential of the differential amplifier 145 drops. As a result, the output potential of the differential amplifier 130 increases again. This also amplifies the output of amplifier 133 until zener diode 135 enters the conductivity state. The transistor 137 is turned on, that is to say biased in the forward direction. The base of transistor 139 therefore assumes a lower value, so that transistor 139 turns on solenoid valve 33. As a result, both solenoids 33 and 37 are turned on or activated. Thus, the shift or adjustment of the pump unit 15 in the reverse direction is maintained or stabilized.

800 4 1 36 -10- 21425/CV/tl800 4 1 36 -10- 21425 / CV / tl

De terugvoeding-filterkring 119,welke het terugvoedings-potentiaal ontvangt omvat weerstanden 151 en 153 en een condensator 155 in verbinding met de verschilversterker 145. De opstelling is althans in hoofdzaak gebruikelijk. De terugvoedingsfilter is een onderdoorlaat-frequentie-5 filter. Het gevolg is,dat het signaal van de terugvoedings-potentiometer 59, welke een signaal van lagere frequentie is,niet beïnvloed wordt.The feed-back filter circuit 119, which receives the feed-back potential, includes resistors 151 and 153 and a capacitor 155 in communication with the differential amplifier 145. The arrangement is at least substantially conventional. The regeneration filter is an underpass frequency-5 filter. As a result, the signal from the feedback potentiometer 59, which is a lower frequency signal, is not affected.

Het filter beïnvloed slechts alarmsignalen van hogere frequentie binnen de keten en wel tussen de stuurkring 52 en de terugvoedings-potentimeter 59.The filter affects only higher frequency alarm signals within the chain, between the control circuit 52 and the regenerative potentiometer 59.

10 Het doel van de vergelijker 121 bestaat daarin te bewerkstelligen, dat slechts een solenoide 33 of 37 in werking wordt gesteld om de verstelling van de pompeenheid 15 te vergroten of te verkleinen,terwijl beide solenoides 33 en 37 in werking worden gesteld indien de feitelijke verstelling van de pompeenheid 15 althans in hoofdzaak met de gewenste 15 nominale waarde overeenkomt. Om deze werking te verkrijgen omvat de vergelijker 121 een symmetrische eentrappige hysteresis en aan asymmetrische tussentrap-hysteresis. De symmetrische enkeltrap- hysteresis treft men algemeen bij spanningsvergelijkers aan. Deze enkelvoudige hysteresis wordt door weerstanden 165 en 167 en de spanningsvergelijkers 133 en 141 20 bereikt. Het resultaat van een symmetrische hysteresis bij een vergelijker is,dat de niet- omkeer- ingang van de vergelijkers in geringe mate naar hogere waarden moet gaan dan de omkeeringang voor de uitgang op de hogere toestand omschakelt. Op gelijker wijze betekent dit,dat de niet-omkeer-ingang in geringe mate lager dan de andere ingang moet zijn, 25 voordat de ingang op de lagere toestand omschakelt.The purpose of comparator 121 is to cause only one solenoid 33 or 37 to be actuated to increase or decrease the adjustment of the pump unit 15, while both solenoids 33 and 37 are actuated if the actual adjustment of the pump unit 15 corresponds at least substantially to the desired nominal value. To achieve this operation, comparator 121 includes symmetrical single-stage hysteresis and asymmetric intermediate-stage hysteresis. The symmetrical single-stage hysteresis is commonly found in voltage comparators. This single hysteresis is achieved by resistors 165 and 167 and the voltage comparators 133 and 141. The result of a symmetrical hysteresis with a comparator is that the non-inverting input of the comparators has to go slightly higher values than the reversing input for the output switches to the higher state. Similarly, this means that the non-reverse input must be slightly lower than the other input before the input switches to the lower state.

De asymmetrische tussentraphysteresis wordt functioneel via de weerstanden 171 en 169, de diodes 179 en 177 en de spanningsvergelijkers 133 en 141 bereikt. Het is dit kenmerk,dat de beide solenoides in de inschakelstand vergrendeld, indien de gewenste verstelling van de pomp-30 eenheid is bereikt. Indien de vergelijker 133 is ingeschakeld en de vergelijker 141 is uitgeschakeld geraakt een deel van de stroom van de uitgang van de vergelijker 133,welke zich in de bovenste toestand bevindt, door de diode 179 en de weerstand 171 tot de niet-omkeer-ingang van de vergelijker 141,welke zich in lage toestand bevindt. De aanvullende stroom 35 aan de ingang van de vergelijker 141 beïnvloed de vergelijker om geraak-kelijker in te schakelen en na zijn inschakelingbetrouwbaar in deze scha- 800 4136 -11- 21425/CV/tl kelstand te blijven. Iets soortgelijk treedt op ,indien de vergelijker 141 ingeschakeld en de vergelijker 133 uitgeschakeld is.The asymmetric intermediate stage physteresis is functionally achieved through resistors 171 and 169, diodes 179 and 177 and voltage comparators 133 and 141. It is this feature that both solenoids lock in the on position when the desired adjustment of the pump unit is achieved. When the comparator 133 is turned on and the comparator 141 is turned off, some of the current from the output of the comparator 133, which is in the upper state, is passed through the diode 179 and the resistor 171 to the non-reversing input of comparator 141, which is in a low state. The additional current 35 at the input of comparator 141 influences the comparator to turn on more readily and to remain reliably in this position after its turn-on. Something similar occurs when comparator 141 is turned on and comparator 133 is turned off.

Indien de vergelijker 133 ingeschakeld en de vergelijker 141 uitgeschakeld is bestaat een potentiaal om de niet-omkeer-ingang van de verge-5 lijker 133 via de weerstand 169 in de lage toestand te trekken en de uitgang van de vergelijker 133 in de lage stand om te schakelen. De diode 177 blokkeert echter deze achterwaartse schakelstroom en de vergelijker 133 wordt niet in de richting van uitschakeling beïnvloed.If the comparator 133 is turned on and the comparator 141 is turned off, there is a potential to pull the non-inverting input of the comparator 133 through the resistor 169 to the low state and the output of the comparator 133 to the low state. to switch. However, diode 177 blocks this reverse switching current and comparator 133 is not affected in the direction of shutdown.

Het gevolg is,dat deze tussentrap-hysteresis de vergelij kers beïnvloed 10 om gemakkelijker in te schakelen,maar niet om gemakkelijker uit te scWkelen. Dit gedrag geeft aanleiding hiervan een asymmetrisch tussen-toestand hysteresis te spreken.As a result, this intermediate stage hysteresis affects the comparators to turn on more easily, but not to turn off more easily. This behavior gives rise to speak of an asymmetrical intermediate-state hysteresis.

Verder wordt opgemerkt,dat het aanwezig zijn van de de alarmsignalen blokkerende keten,welke de weerstand 120, de zeneriiode 135, de 15 weerstand 121 en de zenerdiode 142 omvat, in de keten verhindert,dat alarmsignalen van lagere amplitude de solenoide in werking stellen.*It is further noted that the presence of the alarm blocking circuit, comprising resistor 120, zener 135, resistor 121 and zener diode 142 in the circuit prevents lower amplitude alarms from triggering the solenoid. *

Vele hydrostatische overbreig.ngsinrichting maken gebruik van pompen en motors met variabele verdringing. In fig.5 is een hydrostatische overbrengingsinrichting 13 a afgebeeld, welke een pomp 15 a en een motor 20 211 omvat,die beide een viariabele vedringing bezitten. De pomp 15a is gelijk met de hierboven beschreven pomp 15. De pomp omvat gelijke onderdelen en wordt op de hierboven beschreven wijze gestuurd. De motor-eenheid 211 omvat enige overeenkomende delen en wordt in zekere mate op soortgelijke wijze gestuurd als de pompeenheid 15a. In het algemeen 25 gesproken betekent dit,dat dan,indien de ingangsas 17 van de pompeenheid 15 a met constante snelheid roteert de uitgaande as 213 van de motoreenheid 211 een toenemende snelheid toont indien de verstelling van de pomp 15 a toeneemt. Indien de pomp 15a zijnmaximale verstelling hetzij in voorwaartse hetzij in achterwaartse aandrijfwijze bereikt kan 30 de snelheid van de uitgaande as 213 verder opgevoerd worden,indien men de verstelling van de motoreenheid 211 vermindert,dat wil zeggen de uit-zwenking van de tuimelschijf 215 verkleint.Many hydrostatic expansion devices utilize variable displacement pumps and motors. Fig. 5 shows a hydrostatic transmission device 13a, which comprises a pump 15a and a motor 20 211, both of which have variable displacement. The pump 15a is the same as the pump 15 described above. The pump comprises equal parts and is controlled in the manner described above. The motor unit 211 includes some corresponding parts and is controlled to some extent similarly to the pump unit 15a. Generally speaking, this means that when the input shaft 17 of the pump unit 15 a rotates at a constant speed, the output shaft 213 of the motor unit 211 shows an increasing speed as the adjustment of the pump 15 a increases. If the pump 15a reaches its maximum adjustment either in forward or reverse drive mode, the speed of the output shaft 213 can be further increased if the adjustment of the motor unit 211 is reduced, ie the swing-out of the swash plate 215 is reduced.

De verstelling van de motoreenheid 211 wordt gestuurd door het in werking stellen van twee twee-standen bezittende solenoidekleppen 217 35 en 219. De solenoidekleppen bewerkstelligen ,dat de hydraulische fluïdum parameters,welke de servo-stuurcilinders 221 en 223 beïnvloeden, zo variëren,dat de motoreenheid 211 op dezelfde wijze wordt versteld als de 800 4136 -12- 21425/CV/tl hierboven beschreven servo-stuurcilinders 35 en 45 en wel via de solenoidekleppen 33 en 37 om in het hierboven beschreven voorbeeld een wijziging van de stand van de pomp 15 te bereiken. De werking van de hydraulische elementen bij de sturing van de verstelling van de motor 5 211 is dezelfde als bij de sturing van de verstelling van de pompeen-heid 15 is aangebracht,met de uitzondering,dat in de neutrale stand de solenoideklep 217 in werking wordt gesteld om een maximale uitgangs-verstelling van de tuimelschijf 215 in stand te houden.The adjustment of the motor unit 211 is controlled by actuation of two two-position solenoid valves 217, 35 and 219. The solenoid valves cause the hydraulic fluid parameters that affect servo steering cylinders 221 and 223 to vary so much that the motor unit 211 is adjusted in the same manner as the 800 4136 -12- 21425 / CV / tl servo control cylinders 35 and 45 described above via the solenoid valves 33 and 37 to change the position of the pump 15 in the example described above reach. The operation of the hydraulic elements in the control of the adjustment of the motor 5 211 is the same as that provided in the control of the adjustment of the pump unit 15, with the exception that in the neutral position the solenoid valve 217 is activated to maintain a maximum output adjustment of the swash plate 215.

De noodzakelijke electronische elementen voor het sturen van de 10 verstelling van de motor 211 zijn overeenkomend met de electronische elementen,die voor de sturing van de verstelling van de pompeenheid 15a benodigd worden,en wel met de toevoeging van een regelkring 225 voor het mogelijk maken van de sturing van de motortuimelschijf en van een schakelaar 227 om het vergelijkingssignaal en het commando-signaal 15 in de vergelijkertrap 229 uit te wisselen ,indien de werkrichting van de overbrengingsinrichting 13 a moet worden veranderd.The necessary electronic elements for controlling the adjustment of the motor 211 correspond to the electronic elements required for controlling the adjustment of the pump unit 15a, namely with the addition of a control circuit 225 for enabling the control of the motor swash plate and of a switch 227 to exchange the comparison signal and the command signal 15 in the comparator stage 229, if the operating direction of the transmission device 13a is to be changed.

Volgens fig.6 is een keten 231 aan de bovengenoemde keten 52 aangesloten om de gewenste overbrengingswerking te bereiken. Tijdens bedrijf levert de pomp- terugvoedings-potentiometer 59 een relatief laag 20 electrisch potentiaal indien de pompeenheid 15a zich in de maximale verstelling in voorwaartse richting bevindt en een relatief hoog electrisch potentiaal,indien zich de pomp 15 in de maximale verstelling voor de achterwaartse werking bevindt. Het uitgangssignaal van de potentimeter 59 geraakt in de niet- omkeer- ingang van de spanningsvergelijker 25 233 en tot de omkeer-ingang van de spanningsvergelijker 235 van de de sturing van de motor mogelijk makende keten 225. De omkeer-ingang van de spanningsvergelijker 233 is als een vergelijkings^janning Va aangesloten,welke zo is ingesteld,dat zij gelijk of een weinig kleiner is dan de uitgang van de potentiometer 59,indien de pomp 15a zich in de maximale 30 verstelling in achterwaartse richting bevindt. De spanningsvergelijker 235 bezit een vergelijkingsspanning Vr,welke met de niet-omkeer-ingang in verbinding staat. Deze spanning is zo ingesteld,dat zij gelijk of een weining groter is dan de uitgang van de potentiometer 59,indien de pompeenheid 15a zich in de maximale verstelling in voorwaartse richting 35 bevindt. Opgemerkt wordt,dat dan,indien de verstelling van de pompeenheid 15a kleiner dan de maximale is en wel hetzij in de voorwaartse of in de 800 4 1 36 -13- 21425/CV/tl achterwaartse richting ,de uitgang van beide spanningsvergelijkers 233 en 235 daalt. Daardoor wordt de transistor 238 zo voorgespannen,dat deze een potentiaal verder geleid. Het gevolg is,dat de zenerdiode 236 een voorspanning verkrijgt om een inwerkingastelling van de kracht 5 versterkingsketen 239 zodanig mogelijk te maken,dat de eerste solenoide-klep 217 in werking wordt gesteld om de aanvagsverstelling van de motor-eenheid 211 in stand te houden. Opgemerkt wordt,dat in deze stand de transistor 237 omgekeerd voorgespannen is om zich in de afschakelstand te bevinden en geen in werking stellen van de solenoideklep 219 moge-10 lijk te maken.According to FIG. 6, a circuit 231 is connected to the above-mentioned circuit 52 to achieve the desired transferring effect. During operation, the pump feed-back potentiometer 59 provides a relatively low electric potential if the pump unit 15a is in the maximum forward direction adjustment and a relatively high electric potential if the pump 15 is in the maximum reverse operation position. . The output signal of the potentimeter 59 gets into the non-reversing input of the voltage comparator 233 and to the reversing input of the voltage comparator 235 of the motor 225 enabling the control of the motor. The reversing input of the voltage comparator 233 is as a comparative voltage Va, which is set to be equal to or slightly smaller than the output of potentiometer 59 when the pump 15a is in the maximum reverse direction. The voltage comparator 235 has a comparison voltage Vr which communicates with the non-inverting input. This voltage is set so that it is equal or slightly greater than the output of potentiometer 59 when the pump unit 15a is in the maximum adjustment in the forward direction 35. It should be noted that if the adjustment of the pump unit 15a is less than the maximum, either in the forward or in the 800 4 1 36 -13- 21425 / CV / tl reverse direction, the output of both voltage comparators 233 and 235 drops. Thereby, the transistor 238 is biased to conduct a potential further. As a result, the Zener diode 236 is biased to allow actuation of the power amplification circuit 239 to operate the first solenoid valve 217 to maintain the initial adjustment of the motor unit 211. It should be noted that in this position, transistor 237 is reverse biased to be in the turn-off position and not allow activation of the solenoid valve 219.

De gecombineerde stuurketens 52 en 231 werken op de volgende wijze. Aangenomen wordt,dat de snelheidsstuurpotentiometer 49 voldoende hoog ingesteld is,dat de gewenste snelheid niet door draaien van de tuimel-schijf 55 van de pompeenheid 15a in de maximale voorwaartse stand kan 15 worden bereikt. De keten 52 werkt in de hierboven beschreven wijze.The combined control circuits 52 and 231 operate in the following manner. It is assumed that the speed control potentiometer 49 is set sufficiently high that the desired speed cannot be achieved by rotating the rocker disc 55 of the pump unit 15a in the maximum forward position. The circuit 52 operates in the manner described above.

De uitgang van de potentiometer 59 is voldoende laag om te bewerkstelligen, dat de uitgang van de spanningsvergelijker 235 naar boven gaat,zodat de voorspanning van de transistor 238 omgekeerd en de solenoide 217 uitgeschakeld wordt. De uitgang van de spanningsvergelijker 249 is niet vol-20 doende om de solenoideklep 217 opnieuw te activeren. Aanvullend is de transistor 237 in voorwaartse richting voorgespannen. Daar de uitgang van de potentiometer 79 relatief hoog ligt (maximale verstelling) zorgen de ketens 243 en 229,die identiek zijn en op dezelfde wijze functioneren als de hierboven beschreven ketens 115 en 121,om een voldoen-25 de potentiaal aan de krachtuitgangsketen 239 toe te voeren om de solenoideklep 219 in te schakelen. De uitgang van de potentiometer 79 ligt voldoende hoog om de uitgang van de vergelijker 249 naar beneden te laten gaan,waardoor de solenoide 217 wordt uitgeschakeld. De tuirael-schijf 215 roteert in de richting welke de verstelling van de motor-30 eenheid 211 vermindert. Indien de motor 211 nagenoeg de gewenste verstelling bereikt wordt de uitgang van de potentiometer 79 voldoende laag,zodat de vergelijker 249 van de keten 229 de bovenste arbeilsstand inneemt om in de hierboven beschreven wijze de solenoideklep 217 opnieuw te reactiveren ten einde de bereikte verstelling te stabiliseren.The output of the potentiometer 59 is low enough to cause the output of the voltage comparator 235 to go up, so that the bias of the transistor 238 is reversed and the solenoid 217 is turned off. The voltage comparator 249 output is not sufficient to reactivate the solenoid valve 217. Additionally, transistor 237 is biased in the forward direction. Since the output of the potentiometer 79 is relatively high (maximum adjustment), the circuits 243 and 229, which are identical and function in the same manner as the circuits 115 and 121 described above, supply a sufficient potential to the power output circuit 239 to engage the solenoid valve 219. The output of potentiometer 79 is high enough to cause the output of comparator 249 to go down, turning off solenoid 217. The tuirael disc 215 rotates in the direction that reduces the adjustment of the motor unit 211. When the motor 211 reaches substantially the desired adjustment, the output of the potentiometer 79 becomes sufficiently low that the comparator 249 of the circuit 229 assumes the upper working position to reactivate the solenoid valve 217 in the manner described above in order to stabilize the achieved adjustment. .

35 De ketens 247, 243, 229 en 239 werken op dezelfde wijze als de ketens 119, 115, 121 en 32 , zoals zij hierboven in samenhang met de ingangspo- 800 4 1 36 -14- 21425/CV/tl tentialen zijn beschreven.The circuits 247, 243, 229 and 239 operate in the same manner as the circuits 119, 115, 121 and 32, as described above in connection with the input potentials 800-214-22525 / CV / tl potentials.

Indien de richting-stuurschakelaars 47 en 227 van de voorwaartse werkwijze naar de achterwaartse werkwijze worden orageschakeld neemt de uitgang van de snelheids-stuurpotentiometer 49 een lagere waarde aan.When the direction control switches 47 and 227 are switched from the forward mode to the reverse mode, the output of the speed control potentiometer 49 assumes a lower value.

5 Daardoor wordt de uitgang van de verschilversterker 245 van de keten 243 laag. Deze uitgang wordt met de niet-omkeer-ingang van de span-ningsvergelijker 249 en de omkeer-ingang van de spanningsvergelijker 254 verbonden. Indien de tuimelschijf 55 van de pompeenheid 15 zijn maximale achterwaartse verstelling bereikt is de uitgang van de poten-10 tiometer 59 voldoende hoog,zodat de vergelijker 233 de bovenste bedrijf stoestand aanneemt. Daardoor ontstaat een voorspanning van de transistors 237 en 238. Hierdoor wordt de keten 229 met de keten 239 verbonden.De lage uitgang van de versterker 245 leidt ertoe,dat de uitgang van de spanningsvergelijker 254 naar boven en de uitgang van de ver-15 gelijker 249 naar beneden gaat. Daardoor wordt de solenoide 219 ingeschakeld en de solenoide 217 uitgeschakeld. Het gevolg is,dat de motor 211 in de richting van de lage waarde wordt versteld. Aangezien de polariteit van het potentiaal aan de motor-terugvoedings-potentiometer 79 omgekeerd is leidt de afname van de verstelling van de motor ertoe, 20 dat het uitgangspotentiaal van de terugvoeding-potentiometer 79 toeneemt. De tuimelschijf 215 van de motor zet zijn zwenkbeweging voort totdat de uitgangswaarde van de potentiaal van de potentiometer 79 voldoende hoog is om de solenoide 217 terug te schakelen en de tuimelschijf 215 in de bereikte stand te vergrendelen.Therefore, the output of the differential amplifier 245 of the circuit 243 becomes low. This output is connected to the non-inverting input of the voltage comparator 249 and the reversing input of the voltage comparator 254. When the swash plate 55 of the pump unit 15 reaches its maximum rearward adjustment, the output of the legs 10 gauge 59 is sufficiently high that the comparator 233 assumes the upper operating state. This creates a bias of the transistors 237 and 238. This connects the circuit 229 to the circuit 239. The low output of the amplifier 245 causes the output of the voltage comparator 254 to go up and the output of the comparator. 249 goes down. Thereby, the solenoid 219 is turned on and the solenoid 217 is turned off. As a result, the motor 211 is adjusted in the low value direction. Since the polarity of the potential at the motor feed-back potentiometer 79 is reversed, the decrease in motor adjustment causes the output potential of the feed-back potentiometer 79 to increase. The swash plate 215 of the motor continues to pivot until the potential output of the potentiometer 79 is high enough to switch the solenoid 217 back down and lock the swash disk 215 in the position reached.

25 800 4 1 3625 800 4 1 36

Claims (3)

1. Hydrostatische aandrijving met een hydraulische motor en een over nul te sturen hydrostatische pomp met veranderbare verdringing,een met behulp van onder druk staand fluidum bedienbare servo-inrichting ter verstelling van de pomp in beide richtingen,een vredigskring voor 5 onder druk staand fluidum voor de servo-inrichting bestaande uit een bron van onder druk staand fluidum,een reservoir en stuurkleppen evenals een stuurketen voor de servo-inrichting,waarbij de^fhankelijkheid van de draairichting en de grote van de verdringing gegeven nominale waardesignalen in de regelkring vrijmaaksignalen voor het in werking 10 stellen van de servo-inrichting en in afhankelijkheid van de werkelijke stand van de pompoen signaal van de werkelijke stand ter sturing van de servo-inrichting in de zin van een vastleggen van de pomp in de ingestelde verdringingsstand wordt opgewekt,met het kenmerk,dat de verbinding, (21,23) van de drukmiddelbron (19) met de servo-inrichting (34,35) 15 een de servo-inrichting omgaande omleiding (31,41) omvat,waarbij de omleiding (31,41) een eerste stuurklep (33 resp.37 ) toegevoegd is,welke in een eerste stand de servo-inrichting van de invloed van het onder druk staande middel vrijhoudt, in een tweede stand het onder druk staande middel op de servo-inrichting ter verstelling van de pomp (15) tot 20 inwerking brengt en waarbij de omleiding (31,41) éen tweede regelklep (37 resp.33) toegevoegd is,welke in een eerste stand de werking van het onder druk staande middel via de omleiding afvoert en in een tweede stand het onder druk staande middel naar de servo-inrichting voor hst stabiliseren van de pomp in de bereikte verdringingsstand tot inwer-25 king brengt ,waarbij de opstelling zodanig is uitgevoerd,dat op een neutraal-nominale waardesignaal heen beide stuurkleppen (33,37) het onder druk staande fluidum van de drukmiddelbron via de omleiding afleiden, op een verstel- nominaalsignaal heen de eerste regelklep (33 resp. 37) de servo-inrichting in overeenstemming met het nominale signaal 30 stuurt en op een werkelijke waarde signaal heen de tweede stuurklep (37 of 33) het onder druk staande fluidum voor het vastleggen van de bereikte stand van de servo-inrichting (33,37) op deze wijze tot inwerking brengt.1. Hydrostatic drive with a hydraulic motor and a zero displaceable displaceable displacement hydrostatic pump, a pressurized fluid actuator for adjusting the pump in both directions, a pressurized fluid peaceful circuit for the servo device consisting of a source of pressurized fluid, a reservoir and control valves as well as a control circuit for the servo device, the dependence of the direction of rotation and the large displacement given nominal value signals in the control circuit for releasing the operation of the servo device and depending on the actual position of the pumpkin, the signal of the actual position to control the servo device in the sense of fixing the pump in the adjusted displacement position is generated, characterized in that that the connection, (21, 23) of the pressure medium source (19) with the servo device (34, 35) and a servo device circumferential bypass (31, 41) includes, the bypass (31, 41) having a first pilot valve (33 and 37, respectively) added, which in a first position keeps the servo device free from the influence of the pressurized agent, in a second position actuates the pressurized means on the servo device for adjusting the pump (15) and wherein the bypass (31, 41) has a second control valve (37 and 33, respectively) added, which in a first position discharges the operation of the pressurized agent through the bypass and in a second position actuates the pressurized agent to the servo device for stabilizing the pump in the displacement position achieved, the arrangement being such it is designed that, on a neutral nominal value signal to both control valves (33, 37), the pressurized fluid is diverted from the pressure medium source via the bypass, on an adjustment nominal signal to the first control valve (33, respectively. 37) the servo device in accordance with the nominal signal 30 controls and at an actual value signal the second control valve (37 or 33) controls the pressurized fluid for recording the reached position of the servo device (33,37 ) in this way. 2. Aandrijving volgens conclusie l,met het kenmerk,dat de bron van 35 onder druk staand fluidum (19) twee van elkaar onafhankelijke voedings-leidingen (29,43) voor de servo-inrichting (35,45) en voor iedere uoe- 800 4 1 36 -16- r 21425/CV/tl dingsleiding een omleidingsleiding (31,41) omvat waaraan telkens een van de beide stuurkleppen (33,37) toegevoegd is.Drive according to claim 1, characterized in that the source of the pressurized fluid (19) is two mutually independent supply lines (29, 43) for the servo device (35, 45) and for each output. 800 4 1 36 -16- r 21425 / CV / t line contains a bypass (31, 41) to which one of the two control valves (33, 37) is added. 3. Aandrijving volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk,dat beide stuurkleppen (33,37) als door een solenoide gestuurde twee-standen 5 sluitkleppen voor het openen of sluiten van de omleidingsleiding (31,-41) zijn uitgevoerd. 10 800 4 1 36Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that both control valves (33,37) are designed as solenoid-controlled two-position closing valves for opening or closing the bypass line (31, -41). 10 800 4 1 36