FI98249C - Device for recognizing coins or the like - Google Patents

Description

9824998249

Laite kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseksi Tämän keksinnön kohteena on laite kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseksi, joka laite käsittää anturiso-5 vitelman kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseen soveltuvan informaation mittaamiseksi kolikoista tai vastaavista niiden kulkiessa anturisovitelman ohi, joka anturisovi-telma käsittää ensimmäisen ja toisen induktiivisen anturin, joiden mittausalueiden pinta-alat ovat oleellisesti 10 tunnistettavan kolikon tai vastaavan pinta-alaa pienempiä, ja välineet ensimmäisen ja toisen induktiivisen anturin mittausarvojen yhdistämiseksi tunnistettavan kolikon tai vastaavan tunnistamiseen soveltuvan informaation saamiseksi, jolloin ensimmäisen induktiivisen anturin mittausalue 15 sijaitsee mittaushetkellä kolikon tai vastaavan reunan ensimmäisellä alueella ja toisen induktiivisen anturin mittausalue sijaitsee mittaushetkellä kolikon tai vastaavan reunan toisella, reunan ensimmäiseen alueeseen nähden ainakin likimain diametriaalisesti sijaitsevalla alueella. 20 Tavanomaisissa kolikontunnistuslaitteissa tunnista miseen käytetään tyypillisesti anturisovitelmaa, joka mittaa kahta eri asiaa. Tällaisina mitattavina suureina voivat tyypillisimmin olla kolikoiden tai vastaavien halkaisija ja valmistusmateriaali. Näiden tietojen perusteella 25 kolikot pystytään yleensä tunnistamaan erittäinkin luotettavasti. Halkaisijamittaukseen käytetään joko mekaanisia veitsilajittelijoita tai usein myös optisia mittausjärjestelyjä. Näissä optisissa mittausjärjestelyissä kolikko johdetaan valonlähteen ja valovastaanottimen välistä, jol-30 loin kolikko joko muuttaa vastaanottoanturin vastaanottamaa valomäärää tai peittää osan vastaanottoanturista, joka tällöin muodostuu esimerkiksi tiettyihin korkeusasemiin sijoitettujen optisten kuitujen päistä. Koska käytössä olevat kolikot saattavat olla halkaisijoiltaan hyvinkin 35 samankaltaisia ainakin käytettyjen kolikoiden ollessa ky- 2 98249 seessä, joudutaan halkaisijaan perustuva tunnistus yleensä varmistamaan jonkin muun seikan, kuten kolikon materiaalin, reunaurituksen tai muun vastaavan tekijän perusteella. Kolikon materiaalin tunnistukseen käytetään tyypilli-5 simmin induktiivisia antureita, koska eri metallimateriaaleilla on erilainen vaikutus induktiivisen anturin kehittämään magneettikenttään, jolloin kyseinen materiaali kyetään tunnistamaan. Halkaisijatiedon ja materiaalitiedon yhdistelmän perusteella kolikko kyetäänkin sitten jo erit-10 täin luotettavasti tunnistamaan.The present invention relates to an apparatus for recognizing coins or the like, which apparatus comprises a sensor arrangement for measuring information suitable for identifying coins or the like as it passes a sensor arrangement, the sensor arrangement comprising first and second inductive sensors having measuring ranges. the areas are substantially less than the area of the 10 identifiable coins or the like, and means for combining the measured values of the first and second inductive sensors to obtain identifiable information for the identifiable coin or the like, the first inductive sensor measuring area 15 being located in the first region of the coin or the corresponding edge the measuring range of the sensor is located at the time of measurement on the second edge of the coin or equivalent edge, at least approximately diametrically in a socially located area. 20 Conventional coin recognition devices typically use a sensor array that measures two different things. Such measurable quantities may most typically be the diameter and material of the coins or the like. Based on this information, 25 coins can usually be identified very reliably. For diameter measurement, either mechanical knife sorters or often also optical measuring arrangements are used. In these optical measuring arrangements, the coin is passed between a light source and a light receiver, whereby the coin either changes the amount of light received by the receiving sensor or covers part of the receiving sensor, which consists of, for example, the ends of optical fibers at certain altitudes. Since the coins in use may be very similar in diameter, at least in the case of the coins used, diameter identification usually has to be verified on the basis of some other factor, such as the material of the coin, the edge groove or the like. Inductive sensors are most typically used to identify the material of a coin, because different metal materials have different effects on the magnetic field generated by the inductive sensor, allowing that material to be identified. Based on the combination of diameter information and material information, the coin can then be identified very reliably.

Ongelmana tavanomaisissa mittausjärjestelyissä on kuitenkin se, että tarvitaan kaksi erilaista mittausta luotettavan tunnistuksen suorittamiseen. Tästä on seurauksena laitteiston monimutkaistuminen ja sen vikaantumismah-15 dollisuuksien lisääntyminen.However, a problem with conventional measurement arrangements is that two different measurements are required to perform reliable identification. As a result, the equipment becomes more complex and more prone to failure.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on tuoda esiin laite kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseksi, jossa tunnistaminen kyetään suorittamaan vain yhteen mittaukseen perustuen ja siten ratkaisemaan yllä mainitut ongelmat. 20 Tähän päästään keksinnön mukaisen laitteen avulla, jolle on tunnusomaista, että siinä ensimmäisen induktiivisen anturin mittausalue sijaitsee mittaushetkellä kolikon tai vastaavan alareunan alueella ja toisen induktiivisen anturin mittausalue sijaitsee mittaushetkellä kolikon tai vas-25 taavan yläreunan alueella.It is an object of the present invention to provide an apparatus for identifying coins or the like, in which identification can be performed on the basis of only one measurement and thus solve the above-mentioned problems. This is achieved by means of the device according to the invention, characterized in that the measuring range of the first inductive sensor is located in the region of the coin or the corresponding lower edge at the time of measurement and the measuring range of the second inductive sensor is located in the region of the coin or the corresponding upper edge.

Keksinnön mukaisessa laitteessa kolikoiden tunnistaminen perustuu toisaalta kolikoiden halkaisijaan ja toisaalta niiden materiaalin tunnistamiseen mittauspinta-aloiltaan pienten induktiivisten anturien avulla. Koska 30 keksinnön mukainen laite reagoi sekä kolikoiden halkaisijaan että niiden materiaaliin, synnyttävät samanhalkaisi-jaiset, mutta materiaaleiltaan erilaiset kolikot myös erilaisen vaikutuksen keksinnön mukaisen laitteen anturisovi-telmaan. Täten myös tällaiset samanhalkaisijäiset kolikot 35 kyetään erottamaan toisistaan. Käytettyjen antureiden mit- 3 98249 tausalueiden pienet pinta-alat puolestaan johtavat siihen, että mitattavan kolikon halkaisijan muutos vaikuttaa välittömästi myös anturisovitelman avulla saatuun mittaustulokseen.In the device according to the invention, the identification of coins is based on the diameter of the coins on the one hand and on the identification of their material on the other hand by means of inductive sensors with small measuring areas. Since the device according to the invention reacts both to the diameter of the coins and to their material, coins of the same diameter but different materials also have a different effect on the sensor arrangement of the device according to the invention. Thus, such coins of the same diameter 35 can also be distinguished from each other. The small areas of the measuring ranges of the sensors used, in turn, mean that the change in the diameter of the coin to be measured also has an immediate effect on the measurement result obtained by means of the sensor arrangement.

5 Koska keksinnön mukaisen laitteen anturisovitelmas- sa käytettyjen induktiivisten anturien mittausalueiden pinta-alat ovat pieniä, ei laitteella kyetä yllä kuvatussa peruskokoonpanossaan tunnistamaan kuin vain joitakin kolikoita, joiden halkaisijat ovat suhteellisen lähellä toisi-10 aan. Tästä ei kuitenkaan aiheudu ongelmia käytännössä, koska suurempaa halkaisijavaihtelualuetta tarvittaessa voidaan luonnollisesti käyttää anturisovitelmaa, johon on sijoitettu useita tällaisia pienen mittausalueen omaavia induktiivisia antureita sopiville etäisyyksille toisis-15 taan. Tällöin kyetään helposti kattamaan riittävän laaja kolikoiden tai vastaavien halkaisijoiden vaihtelualue. Käytännössä tarvitaan ehkäpä kuusi tällaista pienipinta-alaista induktiivista anturia.Since the measuring areas of the inductive sensors used in the sensor arrangement of the device according to the invention are small, the device, in its basic configuration described above, can only recognize only some coins with relatively close diameters. However, this does not pose any problems in practice, since a larger diameter range can, if necessary, of course be used in a sensor arrangement in which several such inductive sensors with a small measuring range are placed at suitable distances from each other. This makes it easy to cover a sufficiently wide range of coins or similar diameters. In practice, perhaps six such small-area inductive sensors are needed.

Keksinnön mukaisen laitteen mittaustarkkuuden pa-20 rantamiseksi on edullista, että siinä käytetyt induktiiviset anturit muodostuvat kahdesta toisiaan vastapäätä sijoitetusta induktiivisesta anturista. Tällöin molemmat vastapäätä sijaitsevat anturit voivat olla magneettikentän kehittäviä antureita, jolloin mittaus perustuu näiden an-25 tureiden kuormituksen muutokseen kolikon tai vastaavan ohittaessa anturin tai edullisemmin toinen antureista on magneettikentän kehittävä lähetinanturi ja toinen antureista on tähän magneettikenttään reagoiva vastaanotinan-turi. Tässä jälkimmäisessä tapauksessa selvitään vähemmil-30 lä mittauksilla, koska ei tarvitse mitata molempien vastapäätä toisiaan sijaitsevien antureiden mittausarvoja ja muodostaa joko niiden summaa tai niiden keskiarvoa mittaustuloksen saamiseksi vaan riittää, että seurataan pelkästään vastaanottavan anturin mittaustietoa. Tyypillises-35 ti tämä tieto on induktiivisen anturin kelaan indusoitunut 4 98249 jännite.In order to improve the measurement accuracy of the device according to the invention, it is preferred that the inductive sensors used therein consist of two inductive sensors arranged opposite each other. In this case, both opposite sensors can be magnetic field generating sensors, the measurement being based on a change in the load of these sensors as the coin or the like passes the sensor, or more preferably one of the sensors is a magnetic field generating transmitter sensor and the other a receiver responsive to this magnetic field. In the latter case, it is possible to determine with fewer 30 measurements, because it is not necessary to measure the measured values of both sensors located opposite each other and form either their sum or their average to obtain the measurement result, but it is sufficient to monitor only the receiving sensor measurement data. Typically, this information is the 4,92424 voltage induced in the inductor sensor coil.

Seuraavassa keksinnön mukaista laitetta kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseksi kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa 5 kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen anturin periaat teellisen rakenteen kaaviokuvana katsottuna kolikon liikesuuntaan nähden kohtisuorasta suunnasta, kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen anturi-sovitelman kolikon liikesuunnasta katsottuna, 10 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisella anturilla mi tattavissa olevia käyriä kahdelle eri halkaisijäiselle kolikolle, kuvio 4 esittää mittaustilannetta, jossa kolikkoa siirretään pystysuorassa suunnassa laitteen anturisovitel-15 man ohitse ja kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaisessa tilanteessa mitattavissa olevia käyriä.The device according to the invention for identifying coins or the like will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a schematic diagram of a sensor according to the invention in a direction perpendicular to the direction of movement of the coin, Fig. 2 shows a sensor arrangement of the device according to the invention. Fig. 4 shows curves measurable by a sensor according to Fig. 1 for two coins of different diameters, Fig. 4 shows a measuring situation in which the coin is moved vertically past the sensor arrangement of the device and Fig. 5 shows curves measurable in the situation according to Fig. 4.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen anturisovitelman periaatteellinen rakenne katsottuna koli-20 kon 1 liikesuuntaan A nähden kohtisuorassa suunnassa. Tällöin kolikko tai vastaava 1 on sovitettu kulkemaan anturisovitelman ohitse kolikkoradalla 2. Korostettakoon kuitenkin sitä, että kolikon 1 ei tarvitse olla mittaushetkellä kiinni kolikkoradassa 2, kuten kuvioiden 4 ja 5 yhteydessä 25 tullaan tarkemmin selittämään. Kuviossa 1 anturisovitelma käsittää alemman induktiivisen anturin AA ja ylemmän induktiivisen anturin AY. Alemman induktiivisen anturin AA mittausalue, joka kuviossa 1 on kuvattu oleellisesti ympyränmuotoisena, sijaitsee siten, että sen keskipiste on 30 hivenen kolikkoradan 2 yläpuolella. Täten kolikon 1 ala reuna sen ohittaessa anturin AA tulee sijaitsemaan joko anturin AA mittausalueen keskipisteessä tai hivenen sen ala- tai yläpuolella, koska kolikon 1 pomppiminen kolikko-radalla 2 on sallittua. Ylemmän anturin AY mittausalue 35 sijaitsee puolestaan siten, että kolikon 1 yläreuna sen s 98249 4Figure 1 shows the basic structure of the sensor arrangement of the device according to the invention, viewed in a direction perpendicular to the direction of movement A of the coli 20. In this case, the coin or the like 1 is adapted to pass the sensor arrangement on the coin path 2. However, it should be emphasized that the coin 1 does not have to be in the coin path 2 at the time of measurement, as will be explained in more detail in connection with Figures 4 and 5. In Figure 1, the sensor arrangement comprises a lower inductive sensor AA and an upper inductive sensor AY. The measuring range of the lower inductive sensor AA, which is illustrated in Fig. 1 in a substantially circular shape, is located so that its center is 30 slightly above the coin path 2. Thus, the lower edge of the coin 1 as it passes the sensor AA will be located either at the center of the measuring range of the sensor AA or slightly below or above it, since bouncing the coin 1 on the coin track 2 is allowed. The measuring range 35 of the upper sensor AY is in turn located so that the upper edge of the coin 1 s 98249 4

ohittaessa anturisovitelman tulee sijaitsemaan anturin AYbypassing the sensor assembly will be located at sensor AY

mittausalueen keskipisteessä tai hivenen sen ylä- tai alapuolella .at or slightly above or below the center of the measuring range.

Oleellista ylemmän ja alemman anturin sijoitukselle 5 on, että ne sijaitsevat jossakin kolikon ohikulun vaiheessa kolikon suhteen ainakin likimain diametriaalisesti, jolloin on määritettävissä kolikon halkaisijaan verrannollinen mittaustieto. Todettakoon, että tämä ehto ei tarkoita sitä, että antureiden tulisi sijaita samalla pystylin-10 jalla, kuten kuvion 1 esimerkissä on asianlaita, vaan että ylempi anturi voi sijaita kolikon liikesuunnassa katsottuna jonkin verran alemman anturin etu- tai takapuolella.It is essential for the arrangement 5 of the upper and lower sensors that they are located at some stage of the coin's passage at least approximately diametrically with respect to the coin, whereby measurement data proportional to the diameter of the coin can be determined. It should be noted that this condition does not mean that the sensors should be located on the same vertical line as in the example of Figure 1, but that the upper sensor may be located somewhat in front of or behind the lower sensor when viewed in the coin direction.

Oleellista keksinnön mukaisen laitteen anturiso-vitelmalle on edelleen, että sekä alemman anturin AA että 15 ylemmän anturin AY mittausalueiden pinta-alat ovat suhteellisen pieniä verrattuna tunnistettavan kolikon 1 pinta-alaan. Täten anturisovitelma saadaan reagoimaan sekä kolikon halkaisijaan että sen materiaaliin. Nämä seikat perustuvat toisaalta siihen, että kolikko 1 halkaisijas-20 taan riippuen peittää pienemmän tai suuremman alueen antureiden mittausalueista, joten mittaustulos on riippuvainen tästä halkaisijasta, ja toisaalta induktiivisen anturin magneettikenttään tuodun metallikappaleen, kuten kolikon, vaikutus induktiivisen anturin avulla saatavaan mittaustu-25 lokseen riippuu myös kyseisen metallikappaleen materiaalista. Tämä perustuu eri metallimateriaalien erilaiseen magneettiseen permeabiliteettiin.It is further essential for the sensor arrangement of the device according to the invention that the areas of the measuring ranges of both the lower sensor AA and the upper sensor AY are relatively small compared to the area of the identifiable coin 1. Thus, the sensor arrangement is made to respond to both the diameter of the coin and its material. These factors are based on the fact that the coin 1, depending on its diameter, covers a smaller or larger area of the measuring range of the sensors, so the measurement result depends on this diameter, and on the other hand the effect of a metal object, such as a coin, on the inductive sensor also from the material of that piece of metal. This is based on the different magnetic permeability of different metal materials.

Keksinnön mukaisen laitteen anturisovitelma voi muodostua vain kahdesta, alemmasta ja ylemmästä, induktii-30 visesta anturista, jotka sijaitsevat yksipuolisesti vain tunnistettavan kolikon toisella puolella, jolloin mittaus perustuu esimerkiksi kuormitusmuutoksiin näitä induktiivisia antureita syöttävässä virtapiirissä, kolikon kulkiessa antureiden ohi. Tällöin kuitenkin sillä etäisyydel-35 lä, jolla kolikko anturit ohittaa, on merkittävä vaikutus 6 98249 mittaustulokseen. Tämän vaikutuksen eliminoimiseksi on edullista käyttää esimerkiksi kuviossa 2 kuvatun kaltaista kaksipuoleista mittausjärjestelyä. Tällainen kaksipuolinen mittausjärjestely voisi perustua kahden toisiaan vastapää-5 tä sijoitetun yksipuolisen anturin käyttöön. Näiden kahden vastapäätä toisiaan sijoitetun anturin mittaustulosten yhdistelmä kumoaisi jo suhteellisen hyvin kolikon etäisyydestä johtuvan mittausvirheen. Tällöin mittaustuloksia jouduttaisiin kuitenkin keräämään molemmilta toisiaan vas-10 tapäätä sijoitetuilta antureilta niiden mittaustulosten yhdistämiseksi tällaiseksi kompensoiduksi mittausarvoksi.The sensor arrangement of the device according to the invention may consist of only two, lower and upper, inductive sensors, which are unilaterally located only on the other side of the identifiable coin, the measurement being based, for example, on load changes in the circuit supplying these inductive sensors. In this case, however, the distance 35 by which the coin bypasses the sensors has a significant effect on the 6 98249 measurement result. To eliminate this effect, it is preferable to use, for example, a two-sided measuring arrangement as described in Fig. 2. Such a two-sided measuring arrangement could be based on the use of two one-sided sensors placed opposite each other. The combination of the measurement results of these two sensors placed opposite each other would already cancel out the measurement error due to the distance of the coin relatively well. In this case, however, the measurement results would have to be collected from both sensors arranged opposite each other in order to combine their measurement results into such a compensated measurement value.

Yksinkertaisemmin etäisyyskompensointi voidaan toteuttaa kuviossa 2 kuvatulla järjestelyllä, jossa toinen toisiaan vastapäätä sijoitetuista antureista toimii lähet-15 timenä ja toinen vastaanottimena. Kuviossa 2 alempi anturi käsittää magneettikentän kehittävän anturin AAL ja tämän magneettikentän vastaanottavan anturin AAV. Samalla tavalla ylempi anturi käsittää lähetinanturin AYL ja vastaan-otinanturin AYV. Tällaisessa lähetin/vastaanotinparissa 20 itse anturit voivat olla samanlaisia, kuten esimerkiksi ns. pot core -tyyppisiä induktiivisia antureita, joissa kuppimaisen pesän keskellä olevalle tapille on käämitty anturin kela. Toiseen näistä antureista johdetaan sähkövirta, jolloin se kehittää magneettikentän ja toimii si-25 ten lähetinanturina. Kun toinen vastaavankaltainen anturi sijoitetaan tähän magneettikenttään, indusoituu sen kelaan jännite, jonka suuruus on riippuvainen magneettikentän suuruudesta. Tämä toinen anturi toimii tällöin vastaan-otinanturina. Kun lähetinanturin ja vastaanotinanturin 30 väliin tuodaan metallikappale, vaimentaa se oleellisesti vastaanotinanturin kohdalla olevaa magneettikenttää, jolloin myös sen kelaan indusoitunut jännite jää vähäisemmäksi. Etäisyyskompensointi tässä sovitelmassa perustuu siihen, että kolikko kulkiessaan antureiden välistä vaimentaa 35 vastaanotinanturin kohdalla vaikuttavaa magneettikenttää 't ai i Ali; i ! s «ti 7 98249 oleellisesti samalla tavoin vaikka kolikko ei kulkisi antureiden välistä aina samalta etäisyydeltä antureista.More simply, the distance compensation can be implemented with the arrangement described in Figure 2, in which one of the sensors placed opposite each other acts as a transmitter and the other as a receiver. In Figure 2, the lower sensor comprises a magnetic field generating sensor AAL and this magnetic field receiving sensor AAV. Similarly, the upper sensor comprises a transmitter sensor AYL and a receiver sensor AYV. In such a transmitter / receiver pair 20, the sensors themselves may be similar, such as the so-called pot core type inductive sensors with a sensor coil wound on a pin in the middle of the cup-shaped housing. An electric current is applied to one of these sensors, whereupon it generates a magnetic field and acts as a transmitter sensor for the si-25. When another similar sensor is placed in this magnetic field, a voltage is induced in its coil, the magnitude of which depends on the magnitude of the magnetic field. This second sensor then acts as a receiving sensor. When a piece of metal is introduced between the transmitter sensor and the receiver sensor 30, it substantially attenuates the magnetic field at the receiver sensor, whereby the voltage induced in its coil is also lower. The distance compensation in this arrangement is based on the fact that the coin, when passing between the sensors, attenuates the magnetic field acting at the receiver sensor 35 't ai i Ali; i! s «ti 7 98249 in substantially the same way even if the coin does not always run the same distance between the sensors.

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukaisella anturilla mitattavissa olevia jännitekäyriä kolikon ohittaessa 5 anturisovitelman kuvion 1 mukaisella tavalla. Kuviossa 3 käyrä AA1 esittää alemman vastaanotinanturin AAV mittaamaa jännitekäyrää ensimmäisen kolikon ohittaessa anturin. Tässä käyrässä on selvä minimikohta sillä kohdalla, jossa kolikko on ollut juuri anturin kohdalla ja siten se on vai-10 mentanut voimakkaimmin vastaanotinanturiin indusoitunutta jännitettä. Katkoviivalla esitetty käyrä AA2 puolestaan kuvaa alemman vastaanotinanturin AAV mittaamaa jännitekäyrää silloin, kun anturisovitelman on ohittanut toinen kolikko, joka poikkeaa halkaisijaltaan hivenen ensimmäisessä 15 mittauksessa käytetystä kolikosta. Vastaavasti ensimmäi selle kolikolle mitattua ylemmän vastaanotinanturin AYV mittauskäyrää on kuviossa 3 merkitty käyrällä AYl ja toisen kolikon mittauskäyrää katkoviivalla AY2. Havaitaan, että kolikon halkaisijamuutos, joka on ollut luokkaa 0,5 20 mm, on aiheuttanut selvästi havaittavissa olevan muutoksen ylemmän vastaanotinanturin avulla mitattuihin käyriin AYl ja AY2 kun sitä vastoin alemman vastaanottimen AAV mittaamat käyrät ovat varsin samankaltaisia. Tämä on täysin ymmärrettävää, koska kolikko on ilmeisimminkin ollut molem-25 missä mittauksissa oleellisesti kiinni kolikkoradassa 2 ja siten vähäisellä halkaisijaerolla ei ole voinutkaan olla mainittavaa vaikutusta alemman vastaanotinanturin toimintaan kun sitä vastoin kolikon yläreunan sijainti eri korkeudella näkyy selvästi ylemmällä anturilla mitatussa käy-30 rässä.Figure 3 shows the voltage curves measurable by the sensor according to Figure 2 as the coin passes the sensor arrangement 5 as shown in Figure 1. In Figure 3, curve AA1 shows the voltage curve measured by the lower receiver sensor AAV as the first coin passes the sensor. There is a clear minimum point in this curve at the point where the coin has been just at the sensor and thus has most strongly attenuated the voltage induced at the receiver sensor. The dashed curve AA2, in turn, depicts the voltage curve measured by the lower receiver sensor AAV when the sensor arrangement is passed by a second coin that differs slightly in diameter from the coin used in the first 15 measurements. Correspondingly, the measurement curve of the first receiver sensor AYV measured for this coin is marked in Fig. 3 by the curve AY1 and the measurement curve of the second coin by the dashed line AY2. It is observed that a change in the diameter of the coin of the order of 0.5 to 20 mm has caused a clearly noticeable change in the curves AY1 and AY2 measured by the upper receiver sensor, whereas the curves measured by the lower receiver AAV are quite similar. This is perfectly understandable, since the coin has apparently been substantially stuck in the coin path 2 in both measurements, and thus a small diameter difference may not have had a significant effect on the operation of the lower receiver sensor, while the position of the upper edge at different heights is clearly visible.

Edelleen kuviossa 3 on käyränä AA1 + AYl kuvattu ensimmäiselle kolikolle alemmalla ja ylemmällä anturilla mitattujen käyrien summaa ja vastaavasti katkoviivakäyräl-lä AA2 + AY2 on kuvattu toiselle kolikolle alemmalla ja 35 ylemmällä anturilla mitattujen käyrien summaa. Kuviosta 3 8 98249 havaitaan, että keksinnön mukaisen anturisovitelman avulla pienehkötkin halkaisijaerot voidaan hyvin helposti havaita antureiden summakäyristä AA1 + AY1 ja AA2 + AY2. Käytännössä tällöin voidaan tarkastella joko näiden summakäyrien 5 minimikohtaa tai esimerkiksi ja käytännössä yksinkertaisemmin sitä mittaushetkeä, jolloin alemman anturin mittaamat käyrät saavuttavat minimiarvonsa. Jos ylempi ja alempi anturi ovat samalla pystylinjalla, ovat ylemmän ja alemman anturin avulla mitattujen käyrien minimikohdat oleellises-10 ti samalla kohtaa. Kuvion 3 mukaisessa mittauksessa ylempi ja alempi anturi eivät ole sijainneet täysin samalla pystylinjalla, kuten voidaan nähdä ylempien ja alempien anturien avulla mitattujen käyrien minimikohtien vähäisestä siirtymästä. Tällöin kolikkoa kuvaavaksi mittausarvoksi on 15 yksinkertaisinta ottaa summakäyrän arvo alemman anturin käyrän minimipisteessä. Mittauskäyrien paraabelimuodosta johtuen tällä menettelyllä ei ole juurikaan vaikutusta mittausarvoon ja koska tietyn kolikon tunnistuksessa käytettävät vertailuarvot määritetään saman mittaussovitelman 20 avulla, ei sillä ole myöskään minkäänlaista vääristävää vaikutusta tunnistukseen. Kuviossa 3 kuvatunkaltaiset sum-makäyrät voidaan mitata kaikille eri materiaalia oleville ja eri halkaisijäisille kolikoille ja kolikot täten tunnistaa näiden käyrien tai niistä edellä mainitulla tavalla 25 löydettävissä olevan hetkellisen mittausarvon perusteella.Further, in Fig. 3, the curve AA1 + AY1 shows the sum of the curves measured for the first coin with the lower and upper sensors, and the dashed line curve AA2 + AY2 shows the sum of the curves measured for the second coin with the lower and 35 upper sensors, respectively. It can be seen from Fig. 3 98249 that with the aid of the sensor arrangement according to the invention, even smaller diameter differences can be very easily detected from the sum curves AA1 + AY1 and AA2 + AY2 of the sensors. In practice, it is then possible to consider either the minimum point of these sum curves 5 or, for example and in practice, more simply the moment of measurement when the curves measured by the lower sensor reach their minimum value. If the upper and lower sensors are on the same vertical line, the minimum points of the curves measured by the upper and lower sensors are substantially at the same point. In the measurement according to Figure 3, the upper and lower sensors are not located exactly on the same vertical line, as can be seen from the slight displacement of the minimum points of the curves measured by the upper and lower sensors. In this case, the simplest measurement value for a coin is to take the value of the sum curve at the minimum point of the lower sensor curve. Due to the parabolic shape of the measurement curves, this procedure has little effect on the measurement value and since the reference values used for the identification of a particular coin are determined by the same measurement arrangement 20, it also has no distorting effect on the identification. Sum curves such as those shown in Figure 3 can be measured on all coins of different materials and different diameters, and the coins can thus be identified on the basis of these curves or the instantaneous measurement value found in them as mentioned above.

Kuten kuvion 3 käyristä havaitaan, vaikuttaa jo suhteellisen pieni muutos kolikon halkaisijassa saavutettuun mittausarvoon varsin oleellisesti. Tämä perustuu siihen, että mittausantureiden mittausalueiden pinta-alat 30 ovat suhteellisen pienet verrattuna mitattavan kolikon pinta-alaan. Tällä tavoin keksinnön mukaisen laitteen anturisovitelman mittausresoluutio saadaan hyväksi. Toisaalta tämä rajoittaa samalla anturiparilla tunnistettavissa olevien kolikoiden halkaisijoiden vaihtelualuetta. Jotta 35 normaalisti käytössä olevat erihalkaisijäiset kolikot voi-As can be seen from the curves in Figure 3, even a relatively small change in the diameter of the coin has a fairly substantial effect on the achieved measurement value. This is based on the fact that the areas 30 of the measuring areas of the measuring sensors are relatively small compared to the area of the coin to be measured. In this way, the measurement resolution of the sensor arrangement of the device according to the invention is obtained. On the other hand, this limits the range of diameters of coins that can be identified with the same pair of sensors. In order to allow 35 normally used coins of different diameters

Itt.i Silti I I I li* 9 98249 täisiin kaikki tunnistaa keksinnön mukaista anturisovitel-maa hyväksikäyttäen, joudutaan samaan anturisovitelmaan sijoittamaan useampia ylempiä antureita tai mahdollisesti myös useampia alempia antureita, jolloin eri halkaisijai-5 sille kolikoille saadaan mittausarvot eri alemman ja ylemmän anturin yhdistelminä. Käytännössä kuudella mittausanturilla, joista aina kolme sijaitsee samalla pystysuoralla linjalla, kyetään aikaansaamaan kahdeksan erilaista mittaustulosta, joista neljä siis on ristikkäismittauksia eri 10 pystylinjoilla sijaitsevan alemman ja ylemmän anturin välillä, ja näillä kahdeksalla eri mittausalueella kattamaan käytännössä tarvittava halkaisijoiden vaihtelualue.Itt.i Still I I I li * 9 98249 can all be identified by utilizing the sensor arrangement according to the invention, several upper sensors or possibly also several lower sensors have to be placed in the same sensor arrangement, whereby different lower and upper sensor combinations are obtained for different diameter coins. In practice, six measuring sensors, three of which are always on the same vertical line, can produce eight different measurement results, four of which are cross-measurements between the lower and upper sensors on different 10 vertical lines, and these eight different measuring ranges cover the practical diameter range.

Kuvioissa 4 ja 5 on havainnollistettu sitä tosiasiaa, että keksinnön mukaista anturisovitelmaa käytettä-15 essä ei edellytetä tunnistettavan kolikon tai vastaavan olevan kiinni kolikkoradassa mittausta suoritettaessa. Kuviossa 4 on esitetty kuinka tunnistettavaa kolikkoa 1 siirretään anturisovitelman ohitse alhaalta ylöspäin, jolloin se aluksi peittää koko alemman anturin ja siirretään 20 tästä asemasta ylöspäin nuolen B suuntaan, asentoon, jossa se oleellisesti peittää ylemmän anturin AY mittausalueen. Alemmalta anturilta AA saadaan tällöin mittauskäyrä AA ja ylemmältä anturilta AY käyrä AY, jotka on esitetty kuviossa 5. Kuvioon 5 on piirretty näkyviin myös käyrien AA ja 25 AY summakäyrä AA + AY. Tästä summakäyrästä voidaan havaita, että se yleisesti ottaen on suhteellisen vaakasuora ja erityisesti keskialueeltaan likimain täysin suora. Tästä voidaan päätellä, että kolikon korkeusasemalla antureihin nähden ei ole juurikaan vaikutusta itse mittaustulokseen, a 30 kun se määritetään alemman ja ylemmän anturin mittausarvojen summana. Lisäksi tulee huomata, että epälineaarinen alue summakäyrän vasemmassa reunassa voidaan käytännössä poistaa sijoittamalla alempi anturi esimerkiksi kuviossa 1 kuvatulla tavalla kolikkorataan 2 nähden. Toisaalta kovin 35 korkeat "pomput" kolikkoradalla voidaan vaimentaa yksin- 10 98249 kertaisin mekaanisin järjestelyin. Sitä vastoin kolikoiden vähäisempi pomppiminen johtuen niiden keskinäisistä törmäyksistä olisi ollut erittäin vaikeasti eliminoitavissa ja olisi johtanut vähintäänkin laskentanopeuden oleelli-5 seen hidastumiseen. Keksinnön mukaisessa laitteessa tällainen kolikoiden keskinäisistä törmäyksistä seuraava pomppiminen kuuluukin laitteen normaaliin toimintaan eikä sitä tarvitse millään tavoin estää kunhan se pidetään kohtuullisissa rajoissa.Figures 4 and 5 illustrate the fact that when using the sensor arrangement according to the invention, it is not required to have an identifiable coin or the like attached to the coin orbit when performing the measurement. Figure 4 shows how detectable the coin 1 is moved past the sensor assembly from the bottom up, whereby it initially covers the whole of the lower encoder 20 and is transferred from this position upwards in the direction of arrow B to a position in which it substantially covers the upper measuring range of the sensor AY. The lower sensor AA then gives the measurement curve AA and the upper sensor AY the curve AY shown in Fig. 5. The sum curve AA + AY of the curves AA and 25 AY is also shown in Fig. 5. It can be seen from this sum curve that it is generally relatively horizontal and in particular approximately completely straight in its central region. From this it can be concluded that the height of the coin in relation to the sensors has little effect on the measurement result itself, a 30 when it is determined as the sum of the measured values of the lower and upper sensors. In addition, it should be noted that the non-linear area on the left side of the sum curve can be practically removed by placing the lower sensor with respect to the coin path 2, for example as described in Figure 1. On the other hand, very 35 high "bounces" on the coin path can be damped by simple mechanical arrangements. In contrast, less bouncing of the coins due to their collisions would have been very difficult to eliminate and would have led to at least a substantial slowdown in the counting rate. In the device according to the invention, such bouncing resulting from collisions between coins is part of the normal operation of the device and does not need to be prevented in any way as long as it is kept within reasonable limits.

10 Yllä keksinnön mukaista laitetta kolikoiden tai vastaavien tunnistamiseksi on kuvattu vain joidenkin esimerkinomaisten järjestelyiden avulla ja on ymmärrettävää, että keksinnön mukaista laitetta voidaan modifioida ilman, että poikettaisiin oheisten patenttivaatimusten määritte-15 lemän suojapiirin ulkopuolelle. Tällaiset alan asiantuntijalle normaalit sovellukset tai muutokset voivat koskea erityisesti käytettyjen induktiivisten antureiden yksityiskohtaisempaa rakennetta. Oleellistahan keksinnön mukaisessa anturisovitelmassa on, että näiden antureiden 20 mittausalueiden pinta-alat ovat suhteellisen pienet verrattuna tunnistettavan kolikon pinta-alaan ja että nämä anturit ovat sijoitetut määritellyllä tavalla.The device according to the invention for identifying coins or the like has been described above by means of only some exemplary arrangements and it will be appreciated that the device according to the invention can be modified without departing from the scope defined by the appended claims. Such applications or modifications that are normal to one skilled in the art may relate in particular to the more detailed design of the inductive sensors used. After all, it is essential in the sensor arrangement according to the invention that the areas of the measuring areas of these sensors 20 are relatively small compared to the area of the coin to be identified and that these sensors are arranged in a defined manner.

n i M · imi i. i < nn i M · imi i. i <n

Claims (3)

1. Anordning för identifiering av mynt eller motsvarande, vilken anordning omfattar en givaranordning (AA,A device for identifying coins or equivalent, which device comprises a sensor device (AA, 5 AY) för mätning av för identifiering av mynten eller mot-svarande (1) lämpad information frän mynten eller motsva-rande da de passerar givaranordningen (AA, AY) som omfattar en första (AA) och en andra (AY) induktiv givare vars mätomrädens ytor är väsentligen mindre än ytan hos myntet 10 eller motsvarande (1) som skall identifieras, och organ för kombinering av den första och den andra induktiva gi-varens (AA, AY) mätvärden för erhällande av för identifie-ring av mynten eller motsvarande lämpad information, var-vid den första induktiva givarens (AA) mätomräde ligger 15 vid mätningsögonblicket inom ett första omräde av kanten hos myntet eller motsvarande och den andra induktiva givarens (AY) mätomräde ligger vid mätningsögonblicket inom ett andra, i förhällande tili kantens första omräde ät-minstone tillnärmelsevis diametralt beläget omräde av kan-20 ten hos myntet eller motsvarande, kännetecknad av att den första induktiva givarens (AA) mätomräde ligger vid mätningsögonblicket inom omrädet av den nedre kanten hos myntet eller motsvarande och den andra induktiva givarens (AY) mätomräde ligger vid mätningsögonblicket inom 25 omrädet av den Övre kanten hos myntet eller motsvarande.AY) for measuring the identification of the coins or the corresponding (1) information from the coins or the equivalent as they pass the transducer (AA, AY) comprising a first (AA) and a second (AY) inductive transducer whose the surface of the measuring region is substantially smaller than the surface of the coin 10 or equivalent (1) to be identified, and means for combining the first and second inductive (AA, AY) measuring values to obtain the coin identification or equivalent suitable information, where the measuring range of the first inductive sensor (AA) lies at the moment of measurement within a first area of the edge of the coin or the corresponding and the second area of measurement of sensor (AY) lies at the moment of measurement within a second, relative to the first area of the edge. an at least approximate diametrically located area of the edge of the coin or equivalent, characterized in that the measuring area of the first inductive transducer (AA) eaten lies at the moment of measurement within the range of the lower edge of the coin or equivalent and the other area of measurement of the other inductive transducer (AY) lies at the moment of measurement within the range of the upper edge of the coin or equivalent. 2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ätminstone den ena av nämnda första och andra induktiva givare (AA, AY) omfattar tvä mitt emot varandra anordnade induktiva givare (AAL, AAV, AYL, AYV) , 30 mellan vilka kanten av myntet eller motsvarande (1) som skall identifieras befinner sig vid mätningsögonblicket.Device according to claim 1, characterized in that at least one of said first and second inductive sensors (AA, AY) comprises two inductive sensors arranged opposite each other (AAL, AAV, AYL, AYV), between which the edge of the coin or the corresponding (1) to be identified is at the moment of measurement. 3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att den ena av de mitt emot varandra anordnade givarna är en sändargivare (AAL, AYL) som alstrar 35 ett magnetfält och den andra är en pä detta magnetfält reagerande mottagargivare (AAV, AYV). :i anis- «ib i:: t aaDevice according to claim 2, characterized in that one of the transducers arranged opposite each other is a transmitter encoder (AAL, AYL) which produces a magnetic field and the other is a receiver encoder (AAV, AYV) responsive to this. : i anis- «ib i :: t aa