FI97355C - Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi - Google Patents

Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI97355C
FI97355C FI950040A FI950040A FI97355C FI 97355 C FI97355 C FI 97355C FI 950040 A FI950040 A FI 950040A FI 950040 A FI950040 A FI 950040A FI 97355 C FI97355 C FI 97355C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bundle
gripper
sub
stack
box
Prior art date
Application number
FI950040A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI97355B (fi
FI950040A0 (fi
FI950040A (fi
Inventor
Jouni Suokas
Original Assignee
Jopamac Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jopamac Ab Oy filed Critical Jopamac Ab Oy
Publication of FI950040A0 publication Critical patent/FI950040A0/fi
Priority to FI950040A priority Critical patent/FI97355C/fi
Priority to EP96900114A priority patent/EP0800475B1/en
Priority to JP8520757A priority patent/JPH10511627A/ja
Priority to AU43490/96A priority patent/AU4349096A/en
Priority to ES96900114T priority patent/ES2140056T3/es
Priority to US08/860,601 priority patent/US6058684A/en
Priority to CA002209461A priority patent/CA2209461A1/en
Priority to AT96900114T priority patent/ATE184847T1/de
Priority to DE69604380T priority patent/DE69604380T2/de
Priority to PCT/FI1996/000010 priority patent/WO1996020869A1/en
Priority to CN96192312A priority patent/CN1071672C/zh
Publication of FI950040A publication Critical patent/FI950040A/fi
Publication of FI97355B publication Critical patent/FI97355B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI97355C publication Critical patent/FI97355C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B65B5/026—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks for making trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

1 97355
Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi
Keksintö kohdistuu oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitettyyn laitteistoon pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi.
5 Mainittu paperitavara voi olla esimerkiksi kirjekuoria, joiden tuotantoprosessin osana keksintöä esitellään seuraavassa selityksessä ja oheisissa piirustuksissa.
Pinkassa olevan paperitavaran pakkaamisessa laatikoihin määrätyn 10 suuruisissa erissä käytetään laitteistoja, joissa kuljettimella siirretään pakattavaa tavaraa jatkuvana pinkkana valmistusprosessista erottelu-alueelle edelleen jaettavaksi osapinkoiksi, jotka siirretään asianomaisen tavaran pakkauslaatikoihin. Tällainen laitteisto tunnetaan suomalaisesta patentista 87438 ja myös US-patentista 3562775. Periaatteena 15 suomalaisen patentin mukaisessa ratkaisussa on, että pakattava osa-pinkka työnnetään erottelualueelta suoraan ainakin yhdeltä sivulta auki olevan pakkauslaatikon sisään.
Osapinkka työnnetään pakkauslaatikkoon siirtolaitteella, johon kuuluu 20 erottelualueen jälkeen tavarapinkan kulkusuuntaan näiden poikittain sijaitseva kisko ja sen varassa liikkuva puskuri. Puskuri on järjestetty liikkumaan kohtisuoraan pinkan kulkuradan poikki ja sen toinen pää ulottuu pinkan suunnassa kohtaan, jossa pinkasta on laitteistoon kuuluvilla erotinelimillä erotettu pakattava osapinkka. Puskurin avulla työnnetään 25 osapinkka samalla korkeudella olevaan, osapinkan puoleiselta sivul- I I > . taan auki olevaan laatikkoon. Tyhjä laatikko sijoitetaan täyttöpisteeseen s'*·.;· käsin tai koneellisesti. Ratkaisun oleellisimpana puutteena on, että • » työntäessään osapinkkaa avoinna olevaan laatikkoon puskuri ei pääse : tunkeutumaan laatikon sisälle vaan ainoastaan sen avoinna olevan sei- • · · · .·;·. 30 nämän reunoihin saakka. Siksi ratkaisu soveltuu huonosti käytettäväksi silloin, kun pakkauslaatikkoon on sijoitettava kaksi tai useampia osa-:.i. pinkkoja peräkkäin. Jotta paperitavara tulisi riittävän tiiviisti pakkaus- Υ;Γ laatikkoon, puristetaan sitä siirtämällä edessä pinkkaa tukevaa pinkka- tukea taaksepäin. Tiiviin pinkan ohjaamiseksi joudutaan lisäksi käyttä-;’· 35 mään laatikon sisään osittain sijoittuvia ohjaimia.
2 97355
Edellä mainitut tunnettuihin tekniikan tason mukaisiin ratkaisuihin liittyvät puutteet voidaan poistaa ja siten kohottaa alalla vallitsevan tekniikan tasoa tämän keksinnön mukaisella laitteistolla, jolle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 5 tunnusmerkkiosassa.
Koska keksinnön mukaisessa ratkaisussa pakattava tavarapinkka voidaan sijoittaa pakkauslaatikkoon tarraimen puristamana, toimivat leuat samalla ohjaimina. Tavarapinkan luovutuskohtaa laatikkoon on mah-10 dollista säätää myös tavarapinkan kulkusuunnassa ennen osapinkan lopullista sijoittamista pakkauslaatikkoon. Tärkeänä etuna on, että laitteistoa voidaan käyttää kulloisenkin tavaran pakkaamiseen riippumatta siitä, kuinka monta osapinkkaa pakkauslaatikkoon pakataan ja mihin järjestykseen ne pakataan. Nämä ominaisuudet tekevät mahdolliseksi 15 käsitellä samassa laitteistossa entistä laajempia pakattavien paperitavaroiden, kuten kirjekuorien, ja pakkauslaatikoiden valikoimia, kuten jäljempänä tullaan esittämään. Se, että pakattavaa tavarapinkkaa siirretään tarraimella laatikkoon, on omiaan lisäämään laitteiston toimintavarmuutta, koska siirrettävän pinkan törmääminen laatikon reu-20 noihin on näin estettävissä, ja erityisiä ohjaimia ei tarvita.
Seuraavassa selityksessä keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 kuva 1 esittää laitteistoa perspektiivissä, • · * « kuva 2 esittää laitteiston siirtojärjestelmää takaa, • ·«« # · * • · j kuva 3 esittää laitteiston siirtojärjestelmää päältä.
30 kuva 4 esittää erästä toista laitteistossa käytettävää pakkaustyyp- Λ:. piä,
Vr • · · kuva 5 esittää kolmatta käytettävää pakkaustyyppiä ja pakkaus- 35 menetelmän vaiheita, kuva 6 esittää valmista kuvan 5 laatikkoa sellaisessa muodossa, jossa se lähetetään eteenpäin, ja 3 97355 kuva 7 esittää laatikkoa valmiiksi pakattuna sisältöineen mutta kansi avattuna.
5 Kuvissa esitetty laitteisto käsittää kuljettimen 1, joka voi olla esimerkiksi pöytätasossa A kulkeva hihnakuljetin. Kuljettimelle syötetään paperitavaraa, kuten kirjekuoria, jatkuvaksi pinkaksi P siten, että paperitavaran yksittäiset kappaleet ovat kuljetinta vasten makaavana pinkkana, jossa kappaleet ovat pystyasennossa. Kuljetin 1 päättyy ennen siirto-10 aluetta, joka voi olla samaa pöytätasoa A, jossa kuljetin 1 kulkee, ja jatkuva pinkka P työntyy pöytätason päällä siirtoalueelle kuljettimen 1 vaikutuksesta. Laitteistoon kuuluvat erotinelimet E osapinkkojen OP erottamiseksi jatkuvasta pinkasta P ja työntöelimet T osapinkkojen siirtämiseksi sivuun jatkokäsittelyä, kuten pakkaamista varten.
15
Erotinelimet E ja työntöelimet T sijaitsevat oleellisesti siirtoalueella pin-kan kulkuradan toisella sivulla ja tällaiset elimet on aikaisemmin tunnettu esimerkiksi suomalaisesta patentista 87438 ja US-patentista 3562775.
20
Työntöelinten T ja jatkokäsittelylaitteen, joka sijaitsee pinkan kulkuradan vastakkaisella sivulla kuin työntöelimet, välillä sijaitsevat siirtoeli-met S osapinkkaan OP tarttumista ja osapinkan edelleensiirtämistä . varten. Siirtoelimet S koostuvat tarraimesta 2 ja runkoelementistä 6, jo-' 25 . hon tarrain on kytketty. Tarraimen tarkoituksena on puristaa osapinkkaa : : OP tiiviimmäksi ja pitää pinkasta kiinni siirtovaiheen aikana.
• · · · · • · * • · · • · • ·
Tarrain 2 koostuu kahdesta pystyasennossa olevasta, sopivimmin suorakaiteen muotoisesta levymäisestä leuasta 3, joiden väliin osapinkka 30 OP työnnetään, kahdesta tukivarresta 4, joilla leuat 3 on yhdistetty run-. koelementtiin 6 ja ainakin yhdestä jompaankumpaan leukaan 3 kiinnite- tystä siivekkeestä 5. Edullisen vaihtoehdon mukaan, kuten kuvissa 2 ja ’ 3 on esitetty, siivekkeitä 5 on ainakin yksi kummankin leuan 3 kuljettimen 1 puoleisen reunan yläosassa ja siivekkeet ovat oleellisesti vas-35 ' takkain kohtisuorassa toisiaan vastaan. Siivekkeen 5 alareuna 5a on .’v suora ja siiveke on kytketty leukaan 3 siten, että sen alareuna 5a on vaakasuorassa ja muodostaa näinollen leuan 3 kanssa 90° kulman. Leuasta 3 siivekkeen alareunan 5a alapuolelle jäävän osan korkeus on 4 97355 hiukan pienempi kuin kulloinkin käsiteltävän osapinkan korkeus, kuten on myös edullista, että leuan 3 pituus on pienempi kuin osapinkan pituus. Selvää on, että leuat 3 voivat olla muodoltaan ja rakenteeltaan muunlaisiakin kuin edellä kuvattu, esimerkiksi sauvamaisia tai kehys-5 mäisiä. Myös siivekkeen muoto voi olla muu kuin edellä on esitetty. Tärkeintä on, että leukojen 3 sisäpinnat ovat yhdensuuntaisia, että ne voivat puristaa osapinkan OP väliinsä, ja että niiden ulkopinnat ovat pakkauslaatikon pystyjen sivuseinämien suuntaisia mahtuen niiden väliin.
10
Runkoelementti 6 koostuu esimerkiksi, kuten kuvassa, vaakarungosta 7 ja siihen kytketystä pystyrungosta 8, johon tarrain 2 on kytketty sekä niiden välillä vaikuttavista sinänsä tunnetuista toimilaitteista. Vaaka-runko 7, pystyrunko 8 ja tarrain 2 on järjestetty liikkuviksi mainittujen 15 toimilaitteiden avulla niin, että tarrain 2 voi liikkua ylös-alas ja vaakatasossa ainakin asemasta I, jossa tarraimeen 2 työnnetään osapinkka, asemaan II, jossa tarrain 2 luovuttaa osapinkan pakkauslaatikkoon. Runkoelementti 6 voi olla asennettuna muuhun pakkauslaitteistoon erillisen tukirakennelman avulla, kuten kuvassa 1 on esitetty, tai kiinteästi 20 siihen kytkettynä.
Siirtoelimiin S kuuluu myös ainakin yksi toimilaite tarraimen 2 leukojen 3 välisen etäisyyden muuttamista varten. Tämän selityksen mukaisessa konstruktiossa on jompikumpi leuoista 3 järjestetty liikkumaan vaakata-25 sossa toista leukaa kohti ja siitä poispäin toisen pysyessä paikallaan runkoelementtiin 6 nähden. Selvää on, että leukojen 3 välistä etäisyyttä .·.· *·* * voidaan muuttaa myös järjestämällä molemmat leuat liikkuviksi ja muuttaa etäisyyttä esimerkiksi keskitetysti niiden välisen pystysuoran keskilinjan suhteen. Näin voidaan esimerkiksi säätää leukojen 3 alku-30 asento aina niiden väliin työnnettävän osapinkan OP leveyden mukaan, mikä määräytyy kulloinkin käytettävän pakkauslaatikon mittojen mu-' kaan. Lisäksi molempien leukojen ollessa liikkuvia voidaan siirtokohtaa · : laatikkoon hienosäätää muuttamalla leukojen 3 ääriasennot sopiviksi.
35 Erotinelinten E erotettua jatkuvasta pinkasta P osapinkan OP pinkasta ·’· esiinpistävän merkkikuoren M avulla työntävät työntöelimet T mainitun osapinkan tarraimen 2 leukojen 3 väliin. Tässä vaiheessa tarrain 2 on asemassa I, leuat 3 ovat riittävän etäällä toisistaan ja tarrain 2 on hie- 5 97355 man alimman asentonsa yläpuolella, jotta osapinkka voidaan työntää tarraimeen siivekkeiden 5 ali leukojen 3 väliin. Seuraavaksi tarrain 2 painuu hieman alaspäin kunnes siivekkeiden 5 alareunat 5a laskeutuvat osapinkan yläpinnan tasoa matalammalle asettuen tukemaan pinkkaa 5 takaa, minkä jälkeen tarraimen 2 leuat 3 puristavat osapinkkaa kokoon riittävästi niin, että pinkka pysyy leukojen 3 välissä tarraimen liikkuessa ja että tarrain mahtuu myöhemmin vaivatta työntymään pakkauslaatikon sisään pystyssä olevien sivuseinämien väliin. Siivekkeen/siivekkeiden 5 tuen ansiosta osapinkkaa ei tarvitse puristaa niin lujasti kokoon kuin 10 muuten olisi tarpeen siirron varmistamiseksi. Tämän jälkeen tarrain 2 siirtyy pöytätason A pintaa myötäillen, pöytätason kannattaessa pinkkaa alta, vaakatasossa kohti pakkauslaatikkoa saavuttaen lopulta sen sisällä aseman II, jossa leuat 3 vapauttavat osapinkan puristuksestaan niin, että pinkka jää pakkauslaatikkoon tarraimen 2 15 irrotessa osapinkasta ja noustessa pois laatikosta. Tarrain 2 siirtyy takaisin asemaan I, minkä jälkeen edellä kuvatut tarraimen ja sen leukojen liikkeet toistuvat. Tarraimen liikkuessa asemien I ja II välillä palautuvat työntöelimet T alkuasentoonsa, josta ne siirtävät uuden osapinkan tarraimeen.
20
Vaihtoehtoisesti voidaan siirtoelimiin 2 järjestään muunkinlainen tuki osapinkan OP tukemiseksi takaa, esimerkiksi vaakarunkoa pitkin . kulkevaan rakenteeseen kiinnitetty levy, joka voi laskeutua alas osapinkan tarraimeen työntämisen jälkeen, jolloin tarrain voi olla 25! alimmassa asennossaan ennen osapinkan työntöä. Tällainen liikkuva ‘:: tuki vaatii kuitenkin oman toimilaitteen.
* * · · • · · · • · · · •
Siirtoelimet S on järjestetty toimimaan niin, että tarrain 2 voi liikkua useammankin kuin kahden aseman välillä. Esimerkiksi kuvan sovellu-30 tuksessa, jossa pakkauslaatikkoon sijoitetaan kaksi osapinkkaa peräk-käin, kulkee tarrain ensin asemasta I asemaan II ja takaisin ja sen jäl-: keen asemasta I asemaan III ja takaisin. Tämä saadaan aikaan järjes- ’ : tämällä pystyrungon 8 liikettä pitkin vaakarunkoa 7 ohjaavalle toimilaitteelle vuorotellen eri liikepituudet.
35, ; Tämän selityksen mukaisessa pakkauskonstruktiossa pakkauslaatikko on täyttövaiheessa avoinna päältä ja tarraimen puoleiselta sivultaan.
«· ·
Pakkauslaatikot siirretään aihioina kaseteista ja kootaan täyttö- 6 97355 pisteessä ja siitä edelleen jatkokäsittelyä varten joitakin sinänsä jo tunnettuja ratkaisuja käyttäen. Pakkauslaatikon valmistuttua täyttö-pisteessä painuu pöytätasoon A saranoitu aputaso B pakkauslaatikon avoimeen päätyyn kuuluvan vaakasuoran, myöhemmin pystyyn 5 nostettavan päätylipan 9 päälle, ja tarrain 2 siirtää osapinkan aputasoa B pitkin pakkauslaatikkoon.
Pakkauslaatikon täytyttyä ja tarraimen 2 siirtyessä sen jälkeen kohti asemaa I nousee aputaso B ylös niin, että täysi laatikko pääsee siirty-10 mään eteenpäin edelleen lopullisesti koottavaksi ja suljettavaksi. Tätä varten laitteistossa on elimet kansien muodostamiseksi kasetissa olevista aihioista ja valmiiden kansien painamiseksi laatikoiden päälle. Uusi täyttövalmis laatikko siirtyy samalla täyttöpisteeseen ja edellä kuvatut vaiheet toistuvat.
15
Pakkauslaatikon aihio voidan käsitellä siirtämällä sitä pitkin suoraa, pinkan P kuljettimen 1 kanssa yhdensuuntaista rataa. Tällöin ei tarvita suomalaisessa patentissa 87438 esitettyjä siirtoelimiä, jotka siirtävät laatikon sen avoin sivu edellä kohti osapinkan ohjaimia, ja poistavat 20 sen päinvastaisessa suunnassa täytön jälkeen.
Edellä on kuvattu pakkausten sijoittamista ylhäältä avoimeen laatik-, koon, jonka etusivu on auki ja jonka päälle sijoitetaan erillinen kansi '. suljettaessa pakkaus. Keksintöä voidaan soveltaa myös muissa tapa-25 , uksissa, joissa pinkka työnnetään tukipinnan kannattamana tarraimen '··; ;v avulla laatikon yhden sivun päälle.
«· · * * • · · «· · · * :...: Kuvassa 4 on esitetty toisenlainen pakkauslaatikko, jossa käytetään em. periaatetta. Tässä pakkaus muodostetaan kokonaisuudessaan sa-! 30 masta aihiosta, jolloin pakkausasemassa alas lasketun etuseinämän eli :Y: ; päätylipan 9 viereisten pystyjen sivuseinämien jatkeina ovat kannen : <’ muodostavat reunalipat. Itse osapinkan OP pakkaus tapahtuu saman • : periaatteen mukaan kuin edellä, minkä jälkeen etu- ja takaseinämä nostetaan ylös ja reunalipat taitetaan kanneksi päältä avoimen laatikon . 35; päälle.
Kuvissa 5 - 7 on esitetty eräs kolmas vaihtoehto, jossa pakkaus tapahtuu pohjan sijasta tulevan laatikon kannen päälle. Seuraavassa seloste- 7 97355 taan lähemmin tämän ennestään tunnetun laatikkotyypin uudenlaista käyttöä.
Laatikko muodostetaan kuvien 1 ja 4 laatikoiden tavoin aihiosta, joka 5 on leikattu valmiiksi ja taivekohdat nuutattu. Edellisistä poiketen laatikkoon liittyy kokonaisen kannen muodostava kansiosa 10, joka on osa aihiota ja yhdestä laidasta kiinni varsinaisessa laatikko-osassa.
Tällaisen ns. saranakannella varustetun laatikon kokoamista varten on 10 käytetty aikaisemmin erillistä konetta, jossa valmiita aihioita käyttäen laatikko taivutellaan aihioon tehtyjä nuuttauksia pitkin laatikon muotoon ja liimataan tai muuten kiinnitetään laatikkoa koossa pitävät kiinnitysli-pat ja kannen reunalipat. Sen jälkeen valmis laatikko siirretään paikkaan, jossa pakattavat tuotteet sijoitetaan laatikkoon, jonka jälkeen laa-15 tikko voidaan sulkea. Yllä kerrottu pakkaustapa vaatii lisäksi huomattavan määrän manuaalisesti tehtyä työtä.
Keksinnön mukaisessa pakkauslaitteistossa yksinkertaistetaan huomattavasti kyseessä olevaa pakkausprosessia poistamalla siitä käsin teh-20 täviä vaiheita sekä yhdistämällä tarvittavia työvaiheita ja pienentämällä .··. tilan tarvetta.
Varsinainen laatikko muodostetaan valmiista aihioista laatikonmuodos- tuslaitteella suoraan laatikon sisällön ympärille, eli valmiiden, pakatta- 25 vasta tuotteesta tehtyjen, laatikon sisämittojen mukaisten osapinkkojen · OP ympärille. Laatikkoaihion sivu, jonka päälle osapinkka työnnetään, ···: ·' on koottavan laatikon kannenmuodostava kansiosa 10. Tämän jälkeen • · · muu osa laatikkoa muodostetaan sisällön päälle taivuttelemalla laatik-koaihiota nuuttauksia pitkin sekä suorittamalla mahdolliset lippojen . 30 kiinnitykset tai liimaukset. Viimeisenä taivutetaan laatikon kannen reu- ; nalipat ja laatikko käännetään oikeaan asentoonsa kansi ylöspäin.
• · I
; Kuvassa 5 pakattavan paperitavaran muodostamaa pinkkaa P tuodaan kuljetinta 1 pitkin ja se erotellaan sopivan kokoisiksi osapinkoiksi OP, 35..' joka siirretään edestakaisin liikkuvalla tarraimella 2 laatikkoon, kuten ·: edellä on kuvattu. Valmiit laatikkoaihiot siirretään nippuna N laatikon- muodostuslaitteen aihiovarastoon, josta aihiot C otetaan yksitellen käsittelyyn ennestään tunnetuilla siirtovarsilla.
8 97355
Laatikonmuodostuslaite taivuttaa 1. vaiheessa V1 pakkausaihion C nuuttausta pitkin siten, että valmiin pakkauksen kansiosa 10 tulee vaakasuoraan muun aihion ollessa pystysuunnassa, eli aihio on tarraimen 5 2 siirtosunnassa nähtynä L:n muotoinen. Pakattava osapinkka OP siir retään tarraimen 2 avulla aihion kansiosan 10 päälle. Aihio siirretään tällaisena eteenpäin pois pakkausasemasta, jolloin siirtoelinten mukana voi olla järjestetty liikkuvaksi tukivarsi, joka pitää osapinkkaa OP pystyssä sillä sivulla, joka ei ole pystyn aihionosan tukemana, ja tämän jäl-10 keen 2. vaiheessa V2 tarkoituksenmukaisesti toimivat elimet taivuttele-vat pakkauksen aihion C pakattavan osapinkan OP ympärille sekä kiinnittävät pakkausta koossapitävät sivulipat liimaamalla tai jollain muulla sopivalla tavalla järjestyksessä, joka näkyy kuvasta 5. 3. vaiheessa V3 taivutetaan kansiosan 10 reunalipat sivuseinämiksi taivutet-15 tujen lippojen päälle, jolloin laatikko on valmis. Jos kansiosan lipoista vain kantta koossapitävät reunalippojen merkkikohdissa olevat, yhden reunalipan 11 molemmissa päissä olevat lyhyet sidelipat 12 liimataan tai kiinnitetään muulla tavalla viereisiin reunalippoihin 11, saadaan laatikko, jonka saranakansi on helposti avattavissa ja suljettavissa. 4. vai-20 heessa V4 laatikko käännetään 180° siten, että kansi tulee ylöspäin.
Kuvassa 6 on esitetty laatikko käännön jälkeen. Kääntö on edullista tehdä pakkauslaitteistossa ja tässä vaiheessa, koska näin kannet tulevat oikeinpäin koottaessa laatikoita suurempiin lähetyseriin esim. la-25 vaajassa.
: Kuva 7 esittää laatikkoa kansi avattuna. Ammattimiehelle on myös sel-vää, että laatikon muodostaminen aihiosta voi tapahtua samassa pak-kausasemassa alusta loppuun saakka, mutta kapasiteetin kannalta on • :* 30 edullista siirtää aihio C heti jatkokäsittelyyn, kun osapinkka OP on .·.·. ; . työnnetty kansiosan 10 päälle.
• · ; Laatikonmuodostuslaitteessa on mahdollista käyttää sinänsä tunnettuja periaatteita aihion lippojen taivuttamiseksi ja kiinnittämiseksi. Siirtovar-35.. ret voivat ola esim. imukupein varustettuja varsia, jotka nousevat laati-. i · konmuodostuslaitteen rungosta, tarttuvat aihiovarastossa olevan nipun • . N lähimpään aihioon C ja laskevat sen pakkausasemaan taivuttaen sen samalla L:n muotoiseksi. Tässä yhteydessä viitataan US-patentin 9 97355 4614511 ja hakijan oman suomalaisen patentin 891943 esittämiin ratkaisuihin. Valmiin laatikon kääntö oikeinpäin 180° voi tapahtua laatik-kokuljettimen tasosta nousevilla elimillä tai kuljettimen loppupäässä olevalla pudotuslaitteella.
5
Ammattimiehelle on selvää, että kaikki edellä kuvatut keksinnön mukaiset pakkauslaitteistot sopivat hyvin monelaisen pinkassa olevan paperi-tavaran pakkaamiseen. Esimerkkeinä voisi kirjekuorien lisäksi mainita erilaiset paperiarkit, vihot tai kartonkituotteet, kuten kortit.
10
Kaikissa edellä kuvatuissa vaihtoehdoissa voidaan käyttää työntöeli-minä T ja erottelueliminä E jotain aiemmin tunnettua mekanismia, kuten esimerkiksi hakijan aikaisemmasta suomalaisesta patenttihakemuksesta 940416 tunnettua ratkaisua.
15
Laitteiston eri elinten liikkeet ja niiden synkronisointi voidaan toteuttaa automatiikasta tunnetuin toimilaittein ja ohjauselimin. Eri osien liikkeen aikaansaavat toimilaitteet voidaan toteuttaa esimerkiksi pneumaattisten sylinterien avulla.
• · · · «··1 · · · • · · • · * « · · • · · • · · « · « · • · · · • · 1 • · ·

Claims (12)

1. Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi, joka käsittää kuljettimen (1), joka on järjestetty siirtämään yksittäisten kappalei- 5 den, kuten kirjekuorien muodostamaa pinkkaa (P), sekä pinkan kulku-radan yhdellä sivulla erotinelimet (E), jotka on järjestetty erottamaan pinkasta erilleen määrätyn suuruinen osapinkka (OP) työnnettäväksi työntöelimillä (T) eroon pinkasta (P) ja siirrettäväksi edelleen kulkuradan toisella sivulla olevaan jatkokäsittelylaitteeseen, tunnettu siitä, 10 että työntöelinten (T) ja jatkokäsittelylaitteen välillä sijaitsevat siirtoeli-met (S) osapinkan siirtämistä varten alustan (A) kannattamana laatikkoon, jolloin siirtoelimiin kuuluu tarrain (2), jossa on ainakin kaksi leukaa (3) tai vastaavaa, jotka on järjestetty tiivistämään osapinkkaa (OP) ja pitämään kiinni siitä siirtoliikkeen aikana, joka on järjestetty alustan 15 (A) suuntaiseksi siten, että alusta (A) kannattaa osapinkkaa (OP) alta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarrain (2) on järjestetty liikkumaan sekä pystysuunnassa että vaakasuunnassa oleellisesti kohtisuorassa pinkan (P) kulkurataan nähden. 20
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarrain (2) on järjestetty siirtymään ylöspäin pakkausasemassa (I, II) laatikon kohdalla ja alaspäin pinkan (P) kulkuradan toisella sivulla osapinkan (OP) kohdalla. .V: 25
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1—3 mukainen laitteisto, tunnettu •f··: siitä, että tarraimen (2) leuat (3) on järjestetty liikkumaan suoraviivai- 1::-. sesti toisiaan kohti ja toisistaan poispäin joko toisen tai molempien leu- * * kojen (3) tarraimen rungon suhteen tapahtuvan liikkeen avulla. !;{'/ 30
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1—4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelimiin (S) kuuluu osapinkan (OP) takapintaa vasten :··: ainakin siirtoliikkeen aikana sijoittuva tuki. I '
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tuki on tarraimeen (2) yhdistetty siiveke (5) tai vastaava, joka on järjestetty tukemaan osapinkan (OP) takapintaa. 11 97355
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siiveke (5) on kiinnitetty tarraimen leukaan (3), edullisesti molempiin leukoihin (3).
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarraimen pystysuoraan liikkeeseen on järjestetty ennen tarraimen ala-asentoa väliasento, jossa työntöelimet (T) on järjestetty työntämään osapinkka (OP) siivekkeen (5) alta.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1—8 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että tarrain (2) on järjestetty siirtämään osapinkka (OP) laatikkoaihion (C) yhden sivun päälle, minkä lisäksi laitteistossa on laa-tikonmuodostuslaite, joka on järjestetty taivuttamaan aihion muut osat osapinkan (OP)ympärille siten, että osapinkka (OP) jää kokonaan laati-15 kon sisään.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laatikonmuodostuslaite on järjestetty taivuttamaan laatikon kanneksi tuleva aihionosa (10) pohjaksi, jonka päälle osapinkka (OP) siirretään. 20
10 97355
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laatikonmuodostuslaitteen jälkeen on laite, joka on järjestetty kääntämään valmis laatikko lopuksi asentoon, jossa kansi on ylhäällä.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 9—11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laatikonmuodostuslaitteessa on elimet laatikkoaihion taittami- ,**i. w seksi ensiksi yhtä aihionosien välistä nuuttausta pitkin siten, että sivu, *„/ jonka päälle osapinkka (OP) siirretään, on vaakasuorassa muun aihion £,>.· ollessa sitä vastaan kohtisuorassa. ti· 30 • * • · • * • · · • · · • · · ··· • · * « I » • I ' * · 12 97355
FI950040A 1995-01-04 1995-01-04 Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi FI97355C (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI950040A FI97355C (fi) 1995-01-04 1995-01-04 Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi
CA002209461A CA2209461A1 (en) 1995-01-04 1996-01-04 An apparatus for packaging paper goods forming a stack
DE69604380T DE69604380T2 (de) 1995-01-04 1996-01-04 Verpackungsvorrichtung für aufgestapelte papiererzeugnisse
AU43490/96A AU4349096A (en) 1995-01-04 1996-01-04 An apparatus for packaging paper goods forming a stack
ES96900114T ES2140056T3 (es) 1995-01-04 1996-01-04 Un aparato para empaquetar articulos de papel que forman un apilamiento.
US08/860,601 US6058684A (en) 1995-01-04 1996-01-04 Apparatus for packaging paper goods forming a stack
EP96900114A EP0800475B1 (en) 1995-01-04 1996-01-04 An apparatus for packaging paper goods forming a stack
AT96900114T ATE184847T1 (de) 1995-01-04 1996-01-04 Verpackungsvorrichtung für aufgestapelte papiererzeugnisse
JP8520757A JPH10511627A (ja) 1995-01-04 1996-01-04 積層体を形成する紙製品の包装装置
PCT/FI1996/000010 WO1996020869A1 (en) 1995-01-04 1996-01-04 An apparatus for packaging paper goods forming a stack
CN96192312A CN1071672C (zh) 1995-01-04 1996-01-04 用于包装成层叠状的纸制品的设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI950040A FI97355C (fi) 1995-01-04 1995-01-04 Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi
FI950040 1995-01-04

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI950040A0 FI950040A0 (fi) 1995-01-04
FI950040A FI950040A (fi) 1996-07-05
FI97355B FI97355B (fi) 1996-08-30
FI97355C true FI97355C (fi) 1996-12-10

Family

ID=8542154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI950040A FI97355C (fi) 1995-01-04 1995-01-04 Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6058684A (fi)
EP (1) EP0800475B1 (fi)
JP (1) JPH10511627A (fi)
CN (1) CN1071672C (fi)
AT (1) ATE184847T1 (fi)
AU (1) AU4349096A (fi)
CA (1) CA2209461A1 (fi)
DE (1) DE69604380T2 (fi)
ES (1) ES2140056T3 (fi)
FI (1) FI97355C (fi)
WO (1) WO1996020869A1 (fi)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0878399B1 (de) * 1997-05-16 2002-10-09 August Faller KG Greifersystem für eine Befüll- und Entnahmeeinrichtung für flache Güter sowie Betriebsverfahren hierfür
DE29802261U1 (de) * 1998-02-11 1998-04-16 Jomet Oy Vorrichtung zum Verpacken von in Stapeln zugeführten Gegenständen
DE19848452A1 (de) * 1998-10-21 2000-04-27 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Einschieben von Produkten in ein Verpackungsbehältnis
DE19962302A1 (de) * 1999-12-23 2001-09-06 Winkler & Duennebier Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen
DE102004010567A1 (de) * 2004-02-26 2005-09-15 Optima Filling And Packaging Machines Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Stapeln
FI6343U1 (fi) * 2004-03-23 2004-07-19 Jomet Oy Kirjekuorinipun nostotarrain
US7310922B2 (en) * 2004-09-13 2007-12-25 Meadwestvaco Corporation Banded envelopes and method for assembling a package of banded envelopes
US7789226B2 (en) * 2004-09-13 2010-09-07 Meadwestvaco Corporation Packaged banded envelopes
US7360344B2 (en) * 2004-09-17 2008-04-22 Fpna Acquisition Corporation Method and apparatus for sleeve or band-type packaging of a compressible article
DE102007001169A1 (de) * 2007-01-05 2008-07-10 Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Erzeugen eines befüllten und verschlossenen Trays
CN100493998C (zh) * 2007-11-21 2009-06-03 林高 一种复印纸包装机
IT1395019B1 (it) * 2009-07-23 2012-09-05 Progetto C S R L Metodo per la definizione di contenitori scatolari attorno a gruppi di articoli
KR101184450B1 (ko) * 2010-10-05 2012-09-20 삼성전자주식회사 자동포장장치 및 자동포장방법
CN102581683B (zh) * 2012-03-09 2014-10-01 昆山艾博机器人***工程有限公司 箱体外壳安装输送装置
RU2625964C1 (ru) * 2013-08-09 2017-07-20 Тотани Корпорейшн Устройство для заворачивания листового изделия
CN103552701B (zh) * 2013-09-18 2015-05-13 深圳市长江机械设备有限公司 全自动箱包机
CN106494666A (zh) * 2015-09-04 2017-03-15 广东唐城美特智能工具有限公司 一种蚊钉包装纸设备
EP3284687B1 (en) * 2016-08-16 2020-11-04 Quadient Technologies France System and method for automatically packaging items varying in size and number for shipment
DE102017006281A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern mit Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
US10836523B2 (en) 2018-02-27 2020-11-17 The Challenge Printing Co. Tray filling apparatus for leaflets
DE102018211480A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 SOMIC Verpackungsmaschinen GmbH & Co. KG Variable Verpackungsmaschine
KR102022055B1 (ko) * 2019-06-21 2019-11-04 주식회사 티엠프라자 포장박스와 덮개의 자동화 조립장치
US11707341B2 (en) * 2020-03-02 2023-07-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Jig for assembling a position sensor
EP3978376B1 (de) * 2020-10-01 2023-05-24 Illinois Tool Works Inc. Verpackungsmaschine zum verpacken von produkten oder produktgruppen sowie verfahren zum betreiben einer solchen verpackungsmaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3562775A (en) * 1968-05-09 1971-02-09 Crown Envelope Corp Envelope boxing method and apparatus
FR2285301A1 (fr) * 1974-09-17 1976-04-16 Surepack Machine pour l'empaquetage et l'emballage automatique de ramettes
AT372346B (de) * 1977-07-07 1983-09-26 Lingenfelder Ottmar Verfahren und vorrichtung zum kartonieren von gefuellten beutelartigen behaeltnissen, insbesonderegefuellten flachbeuteln, in versand - oder schaukartons
NL8400856A (nl) * 1984-03-16 1985-10-16 Willem Laurens Verhoef Inrichting voor het tot een doos of een bak vouwen van een plano.
FI77424C (fi) * 1986-05-09 1989-03-10 Niobe Oy Anlaeggning foer packning av brevkuvert.
US4727708A (en) * 1986-10-06 1988-03-01 Manville Corporation Wrap-around packaging machine
DE3641859A1 (de) * 1986-12-08 1988-06-09 Ficker Otto Ag Verfahren zum automatischen verpacken von briefhuellen und versandtaschen in ein behaeltnis und verpackungsautomat insbesondere zum durchfuehren der verfahren
DE3935457A1 (de) * 1989-10-25 1991-05-02 Mako Sondermaschinenbau Gmbh Vorrichtung zum verpacken eines gutes, insbesondere von windeln, in zusammengepresstem zustand
DE9208784U1 (de) * 1992-07-01 1992-09-10 MEC Maschinenbau Entwicklung Consulting GmbH, 5180 Eschweiler Verpackungsvorrichtung
FI94042C (fi) * 1994-01-28 1995-07-10 Jopamac Oy Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
ATE184847T1 (de) 1999-10-15
EP0800475B1 (en) 1999-09-22
CN1177324A (zh) 1998-03-25
WO1996020869A1 (en) 1996-07-11
AU4349096A (en) 1996-07-24
EP0800475A1 (en) 1997-10-15
ES2140056T3 (es) 2000-02-16
FI97355B (fi) 1996-08-30
CN1071672C (zh) 2001-09-26
DE69604380T2 (de) 2000-05-11
FI950040A0 (fi) 1995-01-04
JPH10511627A (ja) 1998-11-10
CA2209461A1 (en) 1996-07-11
DE69604380D1 (de) 1999-10-28
FI950040A (fi) 1996-07-05
US6058684A (en) 2000-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97355C (fi) Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi
RU2334668C2 (ru) Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов
FI78038B (fi) Anordning foer att slao om och tillsluta ett foerpackningsaemne omkring en vara, som skall foerpackas.
US7607282B2 (en) Machine for automated packaging of products(s) in a cardboard box
EP1807306B9 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING a CARTON
KR20040065155A (ko) 판지박스 내에 병을 패킹하는 기계
CA1179995A (en) Apparatus and method for automatically packing articles in cartons
US3739545A (en) Method and apparatus for packaging articles
FI86825B (fi) Anordning foer matning och oeppning av ett baerfodral.
ITMI960641A1 (it) Imballo per confezioni singole, nonche&#39; procedimento e dispositivo per produrlo
CN210553344U (zh) 操作和折叠装置
US20140102044A1 (en) Apparatus and method for manufacture of a secondary package
US20010005972A1 (en) Process and apparatus for packaging flat articles
FI84457B (fi) Vikningsmekanism foer dammflik foer anvaendning vid utformning av baerfoerpackningar av omslagstyp.
CN210590752U (zh) 用于封闭包装的外部的底部接片的操作装置
US20040079053A1 (en) Apparatus and process for filling containers
WO2013028124A1 (en) Apparatus and method for manufacture of a secondary package
ES2007712A6 (es) Maquina perfeccionada para conformar estructuras de contenedores.
JP4838510B2 (ja) ケーシング方法およびケーシング装置
JP3780641B2 (ja) 紙片挿入装置
JPH0215762Y2 (fi)
EP4324639A1 (en) Machine for forming containers from pre-punched laminated cardboard
EP4389617A1 (en) A packaging machine for packing groups of products in packaging boxes formed starting from flat tubular die-cut blanks made of card or cardboard and destined to be inserted into a cardboard packing case
GB2129757A (en) Automatic pack-forming and pack-cartoning
JPH024001Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or assigment of application

Owner name: ECOPOWER TECHNOLOGY OY

BB Publication of examined application
FD Application lapsed