FI87917C - Styrventil foer en hydraulisk hiss - Google Patents
Styrventil foer en hydraulisk hiss Download PDFInfo
- Publication number
- FI87917C FI87917C FI896102A FI896102A FI87917C FI 87917 C FI87917 C FI 87917C FI 896102 A FI896102 A FI 896102A FI 896102 A FI896102 A FI 896102A FI 87917 C FI87917 C FI 87917C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- flow
- pressure medium
- control valve
- pressure
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
- B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Description
87917
HYDRAULIHISSIN OHJAUSVENTTIILI - STYRVENTIL FÖR EN HYDRAULISK HISS
5 Tämän keksinnön kohteena on hydraulihissin ohjausventtiili, jonka kautta paineväliaineen päävirtaus kulkee, ja jossa ohja-usventtiilissä on paineväliaineen virtauksen mukaan liikkuva nopeuskara, jonka asento määrää paineväliaineen virtauksen hissin työsylinteriin, ja nopeuskaran kumpaankin päähän yhdis-10 tetty päävirtauskanaviston kanssa yhteydessä oleva paineväli-ainekanavisto, jossa paineväliaine virtaa, jolloin nopeuskaran ensimmäisestä päästä lähtee yksi virtaus ja sen toiseen päähän tulee yksi virtaus kuristimen kautta.
15 Hydraulihisseissä yleisimmin paineväliaineena käytetyn öljyn viskositeetti pienenee noin dekadilla, kun öljy lämpenee alimmasta käyttölämpötilasta ylimpään käyttölämpötilaan. Paineohja-tulla, ON-OFF-tyyppisellä ohjausventtiilillä varustetussa hyd-raulihississä tämä merkitsee hidastuvuuden suurenemista lämpö-20 tilan noustessa, koska ohjausventtiili sulkeutuu nopeammin nopeuskaran liikevastusten pienentyessä. Ongelmana on tällöin "normaalitoimintalämpötilassa" hissin "ylipitkä" ryömintäaika kerrostasolle tultaessa, koska hissikuilussa olevien hidastus-peltien etäisyys tasolta on säädettävä kylmimmän öljyn mukaan, 25 ettei tapahtuisi "ohiajoja".
Hidastuksen periaatteena on hydromekaaninen aikaohje. Mag-neettiventtiilin sähkövirran katkettua jousi työntää ohjaus-venttiilin karaa kiinni-asentoon ja paineväliainepiirissä ole-30 va kuristin hidastaa sulkeutumista. On tärkeää huomata, että sulkeutumisnopeus riippuu öljyn viskositeetista vaikka kuristin olisi täysin viskositeettiriippumaton, koska venttiilin karan liikevastus riippuu viskositeetista. Liikevastuksen pienentyessä paine-ero kuristimen yli kasvaa, jolloin myös virtaus no-35 peuskaralle kasvaa ja sen mukana karan nopeus.
2 37917 DE-hakemusjulkaisussa 2908020 on esitetty laite hydraulihis-sin nopeuden hidastamiseksi ohivirtausventtiilin aukiasentoa säätävillä kuristimilla ja venttiileillä. Säätö tapahtuu paineväliaineen lämpötilasta riippuen. Laitteessa on kuiten-5 kin mm. se heikkous, että siinä käytetty magneettiventtiili vaatii laitteen yhdistämisen sähköjärjestelmään, mikä tekee ratkaisun tarpeettoman monimutkaiseksi.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada hydraulihissin 10 ohjausventtiili, joka yksinkertaisella tavalla aikaansaa paineväliaineen viskositeetin muutosten kompensoinnin, niin että ryömintämatka pysyy kaiken aikaa olennaisesti vakiona. Keksinnön mukaiselle hydraulihissin ohjausventtiilille on tunnusomaista se, mitä on määritelty itsenäisen patenttivaa-15 timuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaiselle hydraulihissin ohjausventtiilin eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty epäitsenäisessä patenttivaatimuksessa 2.
20
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on öljyn viskositeetin muutoksista riippumaton ohjausventtiili hydraulihisseihin, joissa hissin hidastus saadaan varmatoimiseksi ja matkustajille mukavaksi.
25
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 30 Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti tunnetun tekniikan mukaisen osan hydraulihissin ohjausvent-tiilistä, johon osaan kuuluu nopeuskara ja paineväliainepiiri.
35 Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1, mutta paine väliainepiiri on keksinnön mukaisesti haaroitettu.
li 3 87917
Kuviossa 1 on esitetty osa tunnetun tekniikan mukaisesta hyd-raulihissin ohjausventtiilin paineväliainekanavistosta l, johon kuuluu nopeuskara 2, joka liikkuu sille muodostetussa olennaisesti suljetussa tilassa 3, jonka läpi paineväliainetta virtaa 5 päävirtauskanavassa tulokanavasta 4 menokanavaan 5, joka johtaa edelleen hissin työsylinterille. Nopeuskara 2 on keskiosastaan olennaisesti kartiomainen, niin että sen liike pituusuunnassaan vasemmalle (kuviota 1 katsottaessa) kuristaa virtausta 4, 5. Virtaus on suurimmillaan, kun kara on oikeanpuoleisessa ääri-10 asennossaan. Hissin nopeus hidastuu, kun jousi 8 työntää no-peuskaraa 2 kiinnipäin eli kuviossa 1 vasemmalle. Tämä nopeus-karan liike saa painevällaineena olevan hydrauliöljyn kiertämään nopeuskaran vasemmalta puolelta paineväliainekanavistoa 1 pitkin suuntaventtiilin 6 ja massavirtaa kuristavan kuristi-15 men 9 kautta nopeuskaran oikealla puolella olevaan jousitilaan. Tällöin kuristin 9 määrää nopeuskaran liikenopeuden.
Paineväliainekanavistoon 1 järjestetty 3/2-suuntaventtiili 6 mahdollistaa kuviossa 1 esitetyssä asennossaan paineväliai-20 neen virtauksen kohti nopeuskaraa. Tällöin hissiä hidastetaan, jolloin paineväliaineen lämpötilan noustessa käytön yhteydessä, viskositeetti pienenee ja samalla nopeuskaran liikevastukset pienenevät. Tämän seurauksena paine-ero Δρχ kasvaa ja virtaus Vi suurenee, jolloin ohjausventtiili sulkeutuu nopeammin, ja 25 hidastaa hissin nopeammin. Virtauksen muutos kuristimen 9 yli on n. 30% ääriasentojen välillä, hidastuvuuden vaihtelu tunnetuissa ratkaisuissa on suhteessa yhtä suuri. Tämä hidastuvuuden vaihtelu on juuri yksi tunnettujen ratkaisujen epäkohdista. Suuntaventtiilin 6 toisessa asennossa paineväliainetta laske-30 taan tankkiin 7, kunnes nopeuskara 2 on täysin aukiasennossa, jolloin hissi ajaa täydellä nopeudella.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen ratkaisu, jossa paineväliainekanavistoon 1 on suuntaventtiilin 6 ja kuristimen 9 35 lisäksi järjestetty lisäkanava 10. Lisäkanavan ensimmäinen pää . . 10a on yhteydessä paineväliainekanaviston 1 sellaiseen osaan, 4 37917 jossa paine on sama kuin nopeuskaran 2 ensimmäisessä päässä 2a. Tästä paineesta käytetään tässä yhteydessä merkintää p0. Vastaavasti lisäkanavan toinen pää 10b on yhteydessä paineväliai-nekanaviston 1 sellaiseen osaan, jossa paine on sama kuin no-5 peuskaran 2 toisessa päässä 2b. Tästä paineesta käytetään tässä yhteydessä merkintää pj_. Tässä selitetyssä sovellutusmuo-dossa lisäkanavan ensimmäinen pää kytketty nopeuskaran 2 ensimmäisen pään ja suuntaventtiilin väliin, kun taas lisäkanavan toinen pää on kytketty nopeuskaran 2 toisen pään ja kuristimen 10 9 väliin. Lisäkanavassa on virtausvastuskomponentti, joka kä sittää tilavuusvirtaa kuristavan kapillaarikuristimen 12, sylinterin 13, siinä liikkuvan apumännän 14 sekä apumännän ja sylinterin välille liitetyn, apumännän liikesuunnassa vaikuttavan jousen 15. Kapillaarikuristin 12 on kytketty sarjaan sy-15 linteri-, apumäntä-, jousiyhdistelmän 13-15 kanssa.
Keksinnön mukainen viskositeettikompensoitu järjestelmä on tarkoitettu toimimaan hissin hidastuksen aikana siten, että kuristimelta 9 nopeuskaralle 2 tuleva virtaus on jaettu kahteen 20 komponenttiin, joista toinen V2 menee nopeuskaralle ja toinen V3 menee lisäkanavassa olevaan virtausvastuskomponenttiin 12- 15. Kapillaarikuristin on putkimainen, nesteen sisäiseen kitkaan perustuva kuristin, jonka läpi menevä virtaus on kääntäen verrannollinen nesteen viskositeettiin, jolloin viskositeetin 25 pieneneminen esimerkiksi 1/10 osaan muuttaa virtauksen kapil-laarikuristimessa lähes kymmenkertaiseksi. Sen sijaan kuristin 9 on massavirtaa kuristava kuristin, eikä öljyn massa muutu paljoakaan lämpötilan noustessa ja viskositeetin pienentyessä. Seuraava esimerkki selventää asiaa. Tyypillisesti hydraulihis-30 seissä käytetään paineväliaineena öljyä, jonka lämpötilan muutos hissikäytössä vaihtelee välillä 10* - 60*, ja viskositeetti on kuumalla öljyllä 10 kertaa pienempi kuin kylmällä öljyllä. Nopeuskaran koosta johtuen tilavuusvirta V3 on kylmällä öljyllä 16 tilavuusyksikköä (=ty)/sekunti ja vastaavasti kuumalla 35 öljyllä 25 ty/s. Virtausvastuskomponentti 12-15 on mitoitettu siten, että kylmällä öljyllä, tilavuusvirran ollessa 16 ty/s s 87917 tilavuusvirta V3 on 1 ty/s, jolloin nopeuskaralle meneväksi ti-lavuusvirraksi V2 jää 15 ty/s. Kun lämpötila nousee maksimiarvoonsa 60*:een, kasvaa tilavuusvirta V3 käytetyllä öljyllä arvoon 25 ty/s. Kapillaarikuristin 12 päästää viskositeetiltaan 5 1/10 osaan pienentynyttä öljyä lävitseen nyt noin kymmenkertai sen määrän eli V3 on 10 ty/s, jolloin tilavuusvirraksi V2 jää edelleen 15 ty/s. Tällä tavoin tilavuusvirta V2 on saatu riippumattomaksi paineväliaineena käytetyn öljyn viskositeettimuu-toksista. Tällöin myös nopeuskaran 2 sulkeutumisnopeus pysyy 10 vakiona. Haluttaessa voidaan sulkeutumisnopeus tehdä lämpötilan noustessa jopa pieneneväksi. Näin voidaan kompensoida esimerkiksi pumpun vuodon vaikutusta.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittu-15 nut yksinomaan edellä esitettyihin sovellutusmuotoesimerkkei-hin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (2)
1. Hydraulihissin ohjausventtiili# jonka kautta paineväli-5 aineen päävirtaus (4, 5) kulkee# ja jossa ohjausventtiilissä on paineväliaineen virtauksen mukaan liikkuva nopeuskara (2)# jonka asento määrää paineväliaineen virtauksen hissin työsylinteriin, ja nopeuskaran kumpaankin päähän yhdistetty päävirtauskanaviston kanssa yhteydessä oleva paineväliaine-10 kanavisto (1), jossa paineväliaine virtaa# jolloin nopeuskaran ensimmäisestä päästä lähtee yksi virtaus ja sen toiseen päähän tulee yksi virtaus kuristimen (9) kautta# tunnettu siitä# että paineväliainekanavistoon (1) on kuristimen (9) lisäksi kytketty virtausvastuskomponentilla 15 (12-15) varustettu lisäkanava (10) siten# että lisäkanavan (10) ensimmäinen pää (10a) on yhteydessä paineväliainekana-viston (1) sellaiseen osaan, jossa paine (p^) on sama kuin nopeuskaran (2) ensimmäisessä päässä (2a), ja että lisäkanavan toinen pää (10b) on yhteydessä paineväliainekanaviston 20 (1) sellaiseen osaan, jossa paine (p^) on sama kuin nopeuska ran (2) toisessa päässä (2b).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausventtiili, tunnettu siitä# että virtausvastuskomponentti käsit- 25 tää kapillaarikuristimen (12)# sylinterin (13)# siinä liikkuvan apumännän (14) sekä apumännän ja sylinterin välille liitetyn# apumännän liikesuunnassa vaikuttavan jousen (15), ja että kapillaarikuristin (12) on kytketty sarjaan sylinteri-# apumäntä-# jousiyhdistelmän (13-15) kanssa. 7 37917
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI896102A FI87917C (fi) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Styrventil foer en hydraulisk hiss |
JP2323445A JPH0717334B2 (ja) | 1989-12-19 | 1990-11-28 | 液圧式エレベータ用制御弁 |
DE199090123334T DE433769T1 (de) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Steuerventil fuer hydraulischen aufzug. |
DK90123334.6T DK0433769T3 (da) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Styreventil til en hydraulisk elevator |
EP90123334A EP0433769B1 (en) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Control valve for a hydraulic elevator |
DE69017615T DE69017615T2 (de) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Steuerventil für hydraulischen Aufzug. |
ES90123334T ES2070254T3 (es) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Valvula de control para un ascensor hidraulico. |
AT90123334T ATE119496T1 (de) | 1989-12-19 | 1990-12-05 | Steuerventil für hydraulischen aufzug. |
AU68108/90A AU640432B2 (en) | 1989-12-19 | 1990-12-17 | Control valve for a hydraulic elevator |
CA002032438A CA2032438C (en) | 1989-12-19 | 1990-12-17 | Control valve for a hydraulic elevator |
BR909006431A BR9006431A (pt) | 1989-12-19 | 1990-12-18 | Valvula reguladora para elevador hidraulico |
US07/629,902 US5156080A (en) | 1989-12-19 | 1990-12-19 | Control valve for a hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI896102 | 1989-12-19 | ||
FI896102A FI87917C (fi) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Styrventil foer en hydraulisk hiss |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI896102A0 FI896102A0 (fi) | 1989-12-19 |
FI896102A FI896102A (fi) | 1991-06-20 |
FI87917B FI87917B (fi) | 1992-11-30 |
FI87917C true FI87917C (fi) | 1993-03-10 |
Family
ID=8529543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI896102A FI87917C (fi) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Styrventil foer en hydraulisk hiss |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5156080A (fi) |
EP (1) | EP0433769B1 (fi) |
JP (1) | JPH0717334B2 (fi) |
AT (1) | ATE119496T1 (fi) |
AU (1) | AU640432B2 (fi) |
BR (1) | BR9006431A (fi) |
CA (1) | CA2032438C (fi) |
DE (2) | DE433769T1 (fi) |
DK (1) | DK0433769T3 (fi) |
ES (1) | ES2070254T3 (fi) |
FI (1) | FI87917C (fi) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2893978B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1999-05-24 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベータ及びその制御方法 |
NL9401232A (nl) * | 1994-07-27 | 1996-03-01 | Innas Free Piston Bv | Hydraulische schakelklep, alsmede een hiervan voorziene vrije zuiger motor. |
US5636652A (en) * | 1995-02-28 | 1997-06-10 | Otis Elevator Company | Valve for a hydraulic elevator |
DE102011101187B4 (de) * | 2011-05-11 | 2014-09-04 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg | Druckminderer |
US10611600B2 (en) * | 2017-06-26 | 2020-04-07 | Otis Elevator Company | Hydraulic elevator system with position or speed based valve control |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2986368A (en) * | 1958-07-24 | 1961-05-30 | Orenda Engines Ltd | Valve |
US3578018A (en) * | 1969-04-18 | 1971-05-11 | Abex Corp | Rate of pressure rise limiting valve |
DE2635908C3 (de) * | 1976-08-10 | 1981-01-22 | Fa. Paul Schmidt, 5789 Medebach | Steuerblock |
US4194534A (en) * | 1978-04-17 | 1980-03-25 | Elevator Equipment Co. | Pressure and temperature compensating hydraulic valve |
DE2908020A1 (de) * | 1979-03-01 | 1980-09-04 | Leistritz Anlagentechnik Gmbh | Vorrichtung zum regeln der verzoegerung der hubfahrt von hydraulisch betriebenen aufzuegen o.dgl. |
US4426194A (en) * | 1981-03-06 | 1984-01-17 | Sundstrand Corporation | Viscosity compensating circuits |
US4637495A (en) * | 1985-10-09 | 1987-01-20 | Blain Roy W | Pressure/viscosity compensated up travel for a hydraulic elevator |
US4694935A (en) * | 1986-10-17 | 1987-09-22 | Cemco, Inc. | Self-adjusting control valve for elevators |
US4800990A (en) * | 1987-05-07 | 1989-01-31 | Blain Roy W | Three speed valve control for high performance hydraulic elevator |
-
1989
- 1989-12-19 FI FI896102A patent/FI87917C/fi active IP Right Grant
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2323445A patent/JPH0717334B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-05 DE DE199090123334T patent/DE433769T1/de active Pending
- 1990-12-05 ES ES90123334T patent/ES2070254T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-05 EP EP90123334A patent/EP0433769B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-05 AT AT90123334T patent/ATE119496T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-12-05 DE DE69017615T patent/DE69017615T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-05 DK DK90123334.6T patent/DK0433769T3/da active
- 1990-12-17 CA CA002032438A patent/CA2032438C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-17 AU AU68108/90A patent/AU640432B2/en not_active Expired
- 1990-12-18 BR BR909006431A patent/BR9006431A/pt not_active IP Right Cessation
- 1990-12-19 US US07/629,902 patent/US5156080A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU640432B2 (en) | 1993-08-26 |
EP0433769B1 (en) | 1995-03-08 |
JPH03195675A (ja) | 1991-08-27 |
CA2032438C (en) | 1995-04-04 |
AU6810890A (en) | 1991-06-27 |
DE433769T1 (de) | 1991-11-28 |
JPH0717334B2 (ja) | 1995-03-01 |
DE69017615D1 (de) | 1995-04-13 |
DK0433769T3 (da) | 1995-05-29 |
DE69017615T2 (de) | 1995-08-31 |
ATE119496T1 (de) | 1995-03-15 |
US5156080A (en) | 1992-10-20 |
BR9006431A (pt) | 1991-09-24 |
FI896102A (fi) | 1991-06-20 |
FI896102A0 (fi) | 1989-12-19 |
FI87917B (fi) | 1992-11-30 |
EP0433769A3 (en) | 1992-01-15 |
ES2070254T3 (es) | 1995-06-01 |
EP0433769A2 (en) | 1991-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4201052A (en) | Power transmission | |
FI80508C (fi) | Ventilanordning foer reglering av tryckmediumstroem i en tryckmediumledning. | |
US2573563A (en) | Flow control and pressure regulating device | |
FI75549B (fi) | Elektromekanisk regulator foer hydrauliska hissar. | |
GB2039639A (en) | Hydraulic control device for the gear changing elements of automatic transmissions | |
US3125319A (en) | Hydraulic elevator control system | |
US4787294A (en) | Sectional flow control and load check assembly | |
DK167863B1 (da) | Hydraulisk styring | |
JPH0718446B2 (ja) | 流体安全制動弁装置 | |
FI87917C (fi) | Styrventil foer en hydraulisk hiss | |
JPS6288785A (ja) | 油圧式エレベ−タのための駆動制御装置 | |
KR830008060A (ko) | 유압식 제어 시스템 | |
US2953902A (en) | Hydraulic elevator control system | |
US4542678A (en) | Control arrangement for hydraulic motor | |
FI87918C (fi) | Styrventil foer en hydraulisk hiss | |
JPH066471B2 (ja) | 油圧式エレベータ駆動制御系 | |
EP0528099B1 (en) | A two-speed up control system for a hydraulic elevator | |
JPH07109206B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
US3020892A (en) | Constant flow valve assembly | |
US3707166A (en) | Unit valve for hydraulic elevator control | |
US3508468A (en) | Hydraulic elevator control valve | |
EP4148014B1 (en) | Device for controlled re-entry of a cylinder | |
JP3845538B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
US2980073A (en) | Fluid control means | |
US2696355A (en) | Airfoil control apparatus responsive to aircraft speed |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: KONE OY |