FI87754C - Foerfarande och foerpackningsautomat foer foerpackning av brevkuvert och provkuvert i en ask - Google Patents

Description

1 87754

Menetelmä ja pakkausautomaatti kirjekuorien ja näytekuorien pakkaamiseksi laatikkoon. - Förfarande och förpackningsautomat för förpackning av brevkuvert och provkuvert i en ask.

Paperi- ja/tai muovirainoista valmistettujen kirje- ja näyte-kuorien sekä vastaavien tuotteiden valmistuslaitteet toimivat jatkuvassa käytössä useita tunteja työjakson aikana. Valmistus-koneen loppupäässä tuotteet ovat laskettuina pakattava säiliöihin, yleensä pahvilaatikoihin ja kuljettavat täysinäiset laatikot edelleen yksittäin tai lavoille sijoitettuina. Tämä vaihe suoritetaan monissa valmistuslaitteissa vielä käsin. Jatkuvan käytön kestäessä tarvitaan poistopaikalla yleensä kaksi henkilöä pakkaajina, jotta he voivat olla tarvittaessa vastakkain. Samalla, kun toinen henkilö työskentelee pakkauspöydällä, toinen voi suorittaa aputehtäviä.

Kirje- tai näyttelykuorien koneelliseksi pakkaamiseksi on olemassa pakkausautomaatti. Se on sijoitettu kyseisen tuotantolaitteen päähän välittömästi sen viuhkapään luokse. Tässä pak-kausautomaatissa kirje- tai näytekuorista koostuva pakkaustava-ra ohjataan viuhkalaitteelta ohjauslevyn kautta kahdelle kulje-tinhihnalle, jotka on järjestetty keskenään samansuuntaisesti. Hihnat ohjataan kumpikin kahdella samansuuntaisella akselilla olevan hihnapyörän ympäri, joista toinen akseli on vetävä. Hihnojen pintojen yläpuolelle on järjestetty kuormasuojain ja ohjattu liikkuvasti hihnojen pituussuunnassa pitkittäisohjai-mella. Pakkaustavarayksiköt ohjataan tuotantoyksikön viuhka-levyillä kuormasuojainta vasten. Se puolestaan siirretään käyttölaitteella pakkausaineineen eteenpäin viuhkalevyiltä.

Viuhkalevyjen alueelle on järjestetty erotinlaite, jolla tietty yksikkömäärä pakkaustuotetta voidaan erottaa jäljempänä tulevasta, jolloin samalla syntyy rako pinkan ja jäljempänä tulevan tuotteen väliin. Tässä erotinlaitteessa on erotinhaarukka, 2 87754 joka viuhkalevyjen alueella kuljetinhihnan pinnan alta kohoaa mainittuun rakoon ja siten mahdollistaa erottelun. Tätä erotin-haarukkaa liikuttaa samansuuntaiskampivaihteisto, jolloin se siirtyy vähän matkaa pakkaustavaran kanssa.

Sillä, että erotinhaarukka on järjestetty viuhkalevyjen alueelle, jotta se voisi tarttua viuhkalevyjen erottamaan osaan pak-kaustavaraa ja sillä, että se rengasmaisen liikkumistapansa vuoksi voi kulkea vain lyhyen matkaa yksittäiskappaleen mukana ja siten ottaa viuhkalevyjen jälkeen vain suhteellisen vähän yksittäiskappaleita, on se vaikutus, että erotinhaarukan erottaman pinkan tulee siirtyä seuraavana olevan pakkausautomaatin siirtohihnalta niin nopeasti kuin mahdollista, jotta kuormasuo-jain jälleen voitaisiin järjestää tulossa olevan pakkaustavaran otsapintaa vasten alkuasentoonsa niin, että tukeminen voi jälleen tapahtua, ennenkuin erotinhaarukka on siirtynyt liian kauas. Pinkan edelleen saattamisesta huolehtii siirtolaite, joka on järjestetty kuljetinhihnojen yläpuolelle. Se tarttuu jäljessä tulevasta pakkaustavarasta erotettuun pinkkaan ja siirtää sen luovutusasentoon, jossa pinkka siirtyy alla olevaan avoimeen laatikkoon.

Siirtolaitteessa on kaksi kuljetushaarukkaa, jotka on järjestetty luistille pakkaustavaran syöttösuuntaan peräkkäin. Toinen siirtohaarukka on järjestetty jäykästi pakkaustavaran siirto-suunnassa jäykästi luistin päähän. Toinen siirtohaarukka on järjestetty luistiin pystysuuntaisella iskulaitteella. Tämä liikkuu luistin vaakasuoralla ohjauksella suhteessa ensimmäiseen siirtohaarukkaan ja on liitetty käyttölaitteeseen. Siirto-laitteen luisti puolestaan liikkuu vaakasuorissa ohjaimissaan vastaanotto- ja luovutuspaikkojen välillä. Sitä liikuttaa edestakaisin näiden paikkojen välillä ketjukäyttölaite.

Pinkka siirretään siirtolaitteeseen siten, että kuormasuojain saavutettuaan jäykän siirtohaarukan siirtyy sivuttain takaisin, 3 87754 jolloin pinkka nojaa jäykkää siirtohaarukkaa vasten. Kuormasuo-jain siirtyy lähtöasemaansa viuhkalevyjen läheisyyteen. Liikkuva siirtohaarukka lasketaan iskulaitteella pinkan ja muun pakkaustavaran väliin sekä siirretään tietyn mittaisella liikkeellä jäykkää siirtohaarukkaa vasten. Samalla kummankin siir-tohaarukan välissä oleva pinkka tiivistyy ja tarttuu haarukoi-den väliin. Tässä tilassa pinkka syötetään siirtolaitteesta täyttöasemalle. Liikkuvan siirtohaarukan ja erotinhaarukan välissä tiivistyvän pinkan aikaansaamaan suurenevaan rakoon puolestaan siirtyy kuormasuojain takaisin poikittain tulossa olevaan pakkaustavaraan nähden.

Täyttöasemalla liikkuu siirtohaarukoiden pitelemä pinkka osaksi pohjalevyille, jotka ovat lyhyempiä kuin pinkan pituus. Näitä pohjalevyjä voidaan siirtää kutakin vaakasuoran ja samalla poikittain pinkan liikesuuntaan nähden olevan kääntöakselin ympäri vaaka-asennosta pystysuoraan poispäin suunnattuun asentoon. Säiliönä käytetään yleensä pahvilaatikkoa, jota avoimena kohotetaan täyttöasemaa kohden. Sen jälkeen pohjalevyt painuvat alas laatikkoon niin, että ne toimivat pinkan ohjaimina. Yhä siirtohaarukoiden pitelemä pinkka siirretään pystysuuntaisesti kulkevalla vetävällä kääntökammalla kuljetinhaarukoista alas laatikkoon. Sen jälkeen siirtolaite haarukoineen liikkuu jälleen alkuasentoonsa. Ensiksi siirtohaarukat kohotetaan siten, että ne voidaan siirtää uutta pinkkaa vastaanottamaan. Niin pian kuin on syntynyt rakoa seuraavan pinkan päähän, siirtyvä siirtohaarukka painuu tähän rakoon, jolloin siis siirrytään uuteen työvaiheeseen.

Tällaisessa siirtolaitteessa on siirtyminen toiseen kokoon hyvin vaikeasta. Tämä pätee myös tilanteessa, kun paperin vahvuutta ja/tai pinkan kappalelukua on muutettava. Erotinhaaru-kalla on viuhkalevyjen alueella vain sellainen isku, joka mahdollistaa vain tietyn korkuisen pinkan käsittelyn.

4 87754

Pinkan korkeuden ollessa suurempi voi tapahtua, että pinkan viimeisen kappaleen ja seuraavan pakkaustavaran ensimmäisen kappaleen yläreunat kaatuvat rakoon ja siten vaikeuttavat liikkuvan siirtohaarukan laskeutumista, tai mahdollisesti täysin estävät sen. Niinpä tämä siirtolaite onkin sopiva vain tietyn korkuisille kirje- tai näyttelykuorille. Sitä paitsi on pinkan korkeutta muutettaessa muutettava myös muiden iskuosien liikerataa vastaavasti.

Kokoa muutettaessa täytyy siirtohaarukoissa säätää ainakin kummankin kärjen ulkopäätä tarkalleen uuden koon mukaiseksi. Pahvilaatikon vastaanottoasentoa tulee säätää myös koon mukaiseksi. Muutettaessa pinkan pituutta täytyy niinikään säätää kuor-maintuen eteen- ja taaksepäinliikettä. Sitä paitsi on kummankin siirtohaarukan välimatka säädettävä keskenään ja tiivistymän mukaisesti, jolloin viimeksi mainittu ei riipu vain pinkan pituudesta, vaan myös paperin vahvuudesta, sen laadusta ja kuorten valmistustavasta. Sitä paitsi on pahvilaatikko säädettävä muuttuneen pinkan pituuden mukaiseksi kunhan siirtohaaru-koiden kulkumatka on sama, kuitenkin riippuen liikkuvasta siir-tohaarukasta.

Niin kauan kuin pohjalevyjen kääntöakseli täyttöasemalla on samansuuntainen pinkan liikesuunnan kanssa, täytyy pinkan pituuden suuremman vaihtelun yhteydessä pohjalevyt vaihtaa, koska ne eivät itsestään pitene tai lyhene. Sama pitää paikkansa myös leveyden muutoksen ollessa kyseessä niin kauan kuin pohjalevyjen kääntöakselit on suunnattu poikittain pinkan liikeradan suuntaan nähden. Niinpä on oltava joko useampia pohja-levyryhmiä tai koon muutos on rajoitettava vähäiseksi.

Mainitunlainen pakkausautomaatti on lukuisten välttämättömien säätömenettelyjensä vuoksi hyvin hankala käytössä, kun ajatellaan koon muutoksia. Sen vuoksi sitä kannattaa käyttää vain pakkotilanteessa, kun kyseessä ovat vähäiset määrät.

5 87754 Tällaisen pakkausautomaatin raskas varjopuoli on myös siinä, että pinkka on täyttöasemassa siirtohaarukoiden välissä jännitetty vapaaksi kantimeksi viimeistään silloin, kun pohjalevyt kallistuvat alaspäin. Sellaisessa pinkassa ne pinta-alueet, jotka suuremman päällekkäisen paperimäärän takia ottavat valtaosan haarukoiden voimasta vastaan pinkkaan, ovat jakautuneet hyvin epätasaisesti pinkan otsapinnalle. Siksi tässä ilmenee nurjahdussauvailmiö epäkeskeisen kuormituksen vuoksi tai toisin sanoen, keskeisellä kuormituksella on keskustan ulkoinen kanto-piste. Useimmissa tapauksissa on siirtohaarukoiden painovoiman siirtävä pinkan pintaalue alaspäin, jolloin ylemmät pinta-alueet niiden vähäisemmän paperikerrosmäärän vuoksi eivät voi osallistua sisäisen taipumamomentin tuentaan. Sellaisessa, vain kummastakin päästään jännitetyssä kannattimessa tapahtuu taittumista keskellä huonon painojakautuman vuoksi. Tällöin voi tapahtua, että juuri sillä hetkellä kun pohjalevyt taittuvat alas kohti laatikkoa kohden, yksittäiskappaleet taipuvat keskeltä alaspäin ja jo hetken kuluttua äkkiä taittuvat alas jo ennenkuin sivuttaisreunat ovat siirtyneet kääntöharavan toimesta alaspäin. Sellainen nurjahtanut pinkka täytyy puolestaan järjestää vaivalloisesti uudelleen käsityönä ja sijoittaa sitten laatikkoon. Jo yksinomaan kuvatunlaisen häiriön sattuessa täytyy koko tuotantokone pysäyttää, kunnes vahinko on korjattu. Sellainen pakkausautomaatti vaarantaa siis suuressa määrin tuotantokoneen kitkattoman käytön. Sellaisia häiriöitä voidaan odottaa sitäkin herkemmin, kun kuorien paperilaatu, etenkin jäykkyydeltään sekä pinnan että etenkin taitosten osalta, vaih-telee sangen voimakkaasti. Myös kuorien ulkonaisessa korkeudessa on suuria eroja.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on aikaansaada menetelmä, jolla kirje- ja näytekuorien ja vastaavien muodostama pakkaus-tavara voidaan pakata pakkauksiin automaattisesti toimintavar-memmin kuin tunnetussa menetelmässä. Sitä paitsi on tehtävänä 6 87754 aikaansaada menetelmän suorittamiseen soveltuva pakkausauto-maatti.

Nämä tehtävät ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 annetuilla menetelmän vaiheilla tai patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkistön esittämällä pakkausautomaatilla.

Patenttivaatimuksen 1 mukaisessa menetelmässä erotetaan pinkka jäljessä tulevasta pakkaustavarasta tietyn lukumääräisenä siten, että erotinosa, jossa on epäkeskoisesti pyörivä kärki sisäpuolella, erottaa numeerisesti tietyn määrän yksiköitä viereisestä siten, että kuoret pyörivän kärjen ansiosta elastisesta irtoavat toisistaan sekä että siten kärjellä on mahdollisuus pyörimisliikkeensä ja kappaleiden tulon ansiosta lopulta erottaa pinkka jäljessä tulevasta. Sitten seuraa erotetun pinkan siirtäminen samalla tavalla kuin muissakin menetelmissä, jolloin myös pakkaustavaran tiivistysmisominaisuutta käytetään hyväksi.

Patenttivaatimuksen 2 mukaisella tämän menetelmän suoritusmuodolla pinkan yksittäiskappaleita tärytetään ja silloin suunnataan niiden aseman ansiosta siirto-osan sivureunaa vasten kimpussa. Tällöin ei yksittäiskappaleita tarvitse enää laatikossa suunnata jälkikäteen laatikon sulkemiseksi ja miellyttävän ko-konaisulkonäön aikaansaamiseksi. Jos tätä menetelmävaihetta kehitetään edelleen patenttivaatimuksen 3 puitteissa, pinkan yksittäiskappaleiden suuntaaminen niiden vähäisemmän vastak-kaisvoiman ansiosta helpottuu huomattavasti.

Sillä, että pakkausautomaatissa kuljetinhihnojen liike tapahtuu jatkuvasti eikä jaksoittain sekä sillä, että käyttö sitä paitsi on määritetty yksittäiskappaleiden tulonopeuden mukaiseksi, jolloin myös nopeuden laskut tuotantokoneessa otetaan huomioon, ei pakkaustavarassa synny mitään tiivistymistä tai harvenemista. Sillä, että pinkat ohjataan omalla ohjaimella ja että 7 37754 sillä on oma käyttönsä, aikaansaadaan pakkausautomaatin tällä alueella vaikeuksitta muutoksia myös muille kokoryhmille sekä ajatellen yksittäiskappaleiden kokoa että taittotapaa ja aine- laatua .

Sillä, että pinkantuet muodostuvat kahdesta tai useammasta lisämäisesta tukielementistä, jotka ovat päällekkäin ja suunnatut vaakasuoraan, aikaansaadaan ainakin suunnilleen pystysuora pakkaustavaran ohjaus koko korkeudelta. Sillä, että kahden keskenään lähekkäisen tukielementin väliin on järjestetty välitila, joka on avoin pakkaustavaran kulkusuunnassa, voivat muut siirtolaitteen elementit tarttua välitilan lävitse ja siirtää pakkaustavaran osat täysin sivuun ilman takertumisvaaraa.

Sillä, että erotuslaite on tietyllä etäisyydellä tuotantokoneen viuhkalevyistä, aikaansaadaan riittävän suuri "varastotila", jolla on riittävän suuri valmius siinä olevalle pakkaustava-ramäärälle, että pinkan erottamiseksi, sen siirtämiseksi laatikkoon ja paluuliikkeen suorittamiselle on kaikille osallistuville laitteille riittävästi aikaa.

Sillä, että erotinlaitteessa on erotinliuska, jossa on keila-raainen pää ja siihen liittyvä varsi, jonka pituus on vähintään sama kuin pakkaustavaran suurin mahdollinen leveys ja sillä, että erotinliuska kulkee ohjaimella, joka on poikittain pakkaustavaran liikkumasuuntaan nähden ja liitetty käyttölaitteeseen, voidaan pakattava pinkka koko leveydeltään ja korkeudeltaan erottaa perässä tulevasta pakkaustavarasta. Sillä, että erotinliuska on lepoasennossaan järjestetty niin, että sen pään kärki ainakin osaksi menee kappaleiden kulkutielle ja sillä, että tällä alueella erotinliuskan kärki on varustettu ainakin yhdellä tuntoelimellä, joka kappaleen lähestyessä ja/tai nojatessa kärkeen antaa ohjainsignaalin ja sillä, että käyttölaitteen ohjaimeen on järjestetty viive-elin, on mahdollista havaita kappaleen saapuminen erotuspaikalle; erotinliuskan viiväste- 8 β 7 7 5 4 tyllä kytkennällä kappaletta ja välittömästi seuraavaa kappaletta hetkellisesti viivytetään samalla, kun tämän kappaleen muu osa siirtyy eteenpäin perässä tulevien pakkaustavaroiden ansiosta aikaansaaden suuremman raon kappaleiden väliin, johon rakoon erotinliuska keilamaisine päineen ja varsineen voidaan työntää, kunnes pinkka on täydellisesti erotettu perässä tulevasta pakkaustavarasta.

Sillä, että luovutuslaite on muodostettu siirtolaitteeksi, jossa on siirrin, jonka kärjet ulottuvat pinkan tukien vaakasuorien tukielementtien ylä- ja alapuolella ainakin erotinliuskaan ja sillä, että siirrintä ohjataan pitkittäisohjaimella poikittain pakkaustavaran liikkumissuuntaan nähden siirtyvästi ja käyttölaitteeseen yhdistettynä, voi vakiokorkeuksinen pinkka siirtyä sivuttain laatikkoon ilman, että pinkkaan tarttuu tart-tumalaite ja jolloin siirron tulisi tapahtua vapaasti heiluen. Tällä pinkan vaakasuoralla liukuvalla siirtymällä pitkin kiinteätä liukurataa sivuttaisten ohjainelementtien välissä, voidaan pinkka siirtää täysin vaikeuksitta laatikkoon. Silloin eivät esimerkiksi erilaiset paperikerrostumat eivätkä aineksen vaihtelevat ominaisuudet yksittäiskappaleissa voi aiheuttaa käyttöhäiriöitä. Silloin pinkka ei voi myöskään taittua, kuten tunnetussa pakkauslaitteessa on asianlaita.

Sillä, että erotinlaitteessa on epäkeskoisesti pyörivä kartiokärki, joka liikkuu kohti pakkaustavaraa laskinkappaleen tullessa erotinkohdalle, voidaan aikaansaada, että se osuu joko rakoon laskettavan kappaleen ja viereisen kappaleen välissä tai että se koskettaa laskettavaa kappaletta tai jompaa kumpaa sen viereistä kappaletta ja työntää jossakin määrin elastisesti. Viimeksi mainitussa tapauksessa jatkuva epäkeskoinen pyörimisliike ja keilakärjen edelleen eteneminen sekä pakkaustavaran edelleen liikkuminen poikittain kärjen lähestymissuuntaan nähden aikaansaavat kulloinkin kohdalla olevan kappaleen poissiir-tymisen kärjen toiminnan ansiosta. Siten keilakärki on jo 9 87754 mainitun kappaleen ja viereisen kappaleen välissä, jolloin se jatkuvan etenemisliikkeen seurauksena sekä keskipakoliikkeen jatkumisen ansiosta suurentaa jatkuvasti rakoa, johon sitten ohjautuu koko erotinlaippa. Seuraavat toimintavaiheet ovat samat kuin muissakin pakkausautomaateissa.

Patenttivaatimuksen 5 mukaisen pakkausautomaatin suoritusmuodossa pinkkatuet voidaan pitkittäistukiensa kanssa kuten myös erotinlaite ja luovutuslaite erottaa pöytärakenteesta kulje-tinhihnoilla ja siirtää tuotantokoneesta toiselle koneelle, jossa on vastaavanlainen pöytälaitejärjestely kuljetinhihnoi-neen, ja joka toimii samalla tai samankaltaisella tavalla.

Patenttivaatimuksen 6 mukaisessa pakkauslaitteen suoritusmuodossa ja etenkin pinkkatukilaitteessa kaksine tuntoelimineen, jotka ovat eri korkeudella, on havaittu mahdolliseksi, että pakkaustavara lähestyy pinkkatukia siinä määrin, että se nojaa sekä ylhäällä että alhaalla tukiin samalla tavalla tai että ensimmäinen yksittäiskappale on kaapelituista sekä ylhäällä että alhaalla tietyllä etäisyydellä, koska se, erityisesti riippuen suurimman paperikerrosmäärän pinta-alueen sijainnista, on vinossa asennossa ylemmän tai alemman reunansa osalta. Tällöin toinen reuna on tietyn matkaa taakse suuntautuneena. Nyt voidaan pinkkatukien liikenopeutta säätää siten, että myöskin pakkaustavaran ensimmäinen yksittäiskappale on pystysuorassa ja siten samansuuntaisena muihin pakkaustavarakappaleisiin nähden. Siten saadaan pakkaustavara syötettyä jatkuvasti saman muotoisena. Patenttivaatimuksen 7 mukaisessa suoritusmuodossa käytetään kuljetushihnoja vasten olevaa pyörivästi laakeroitua pyörää, jolla aikaansaadaan, että hihnoja liikuteltaessa suhteessa sanottuun kitkapyörään, se pyörii. Sillä, että kitkapyörä on yhdistetty nokkalevyn kaltaiseen ohjainlevyyn, joka toimii yhdessä tunnistinkytkimen kanssa, joka säätää nokkalevyn kiertoliikettä sopivalla signaalilla, aikaansaadaan uusi ohjausmahdollisuus, jolla pinkkatuki liikkuu pienin välein tahdistettuna 10 «7 754 eteenpäin syötettyyn pakkaustavaraan. Tällöin otetaan pinkka-tuen siirtymisessä huomioon myös ohimenevät syöttönopeuden vaihtelut kuljettimella, mitä voi aiheutua ohimenevistä katkoksista kappaleiden syötössä tuotantokoneesta. Tällöin voi tuotantokone esimerkiksi vähäisempien häiriöiden vuoksi toimittaa muutaman kappaleen vähemmän tai jos kuorien tulo katkeaa koneesta sen toimiessa. Tällä on suurta merkitystä sikäli, että silloin pystyy erotettavien pinkkojen tasaisuus oikeana ja sen yksittäiskappaleiden pystysuoruus oikeana myös tuotantokoneen tilapäisten toiminnanhäiriöiden aikana, mikä puolestaan varmistaa pinkan häiriöttömän erottamisen perässä tulevasta pakkaus-tavarasta. Sitä paitsi vältytään siltä, että pinkantuki yksin liikkuisi eteenpäin vain ensimmäisen yksittäiskappaleen ansiosta.

Patenttivaatimuksen 9 mukaisella suoritusmuodolla tärytetään pinkkaa heti siirtymisvaiheen alussa. Tällöin vähenee yksittäisten kappaleiden välinen kitkavoima huomattavasti. Tällöin huolehtii samanaikaisesti astian suuntaan liikkuvan siirtolaitteen pikkilaite yksittäisten kappaleiden pinkanomaisesta suuntautumisesta tarttumalla kappaleiden reunoihin. Näin saatetaan pinkan yksittäiskappaleet myös astiassa siistiin pinkkamuotoon.

Jos pakkausautomaatti muodostetaan patenttivaatimuksen 12 mukaisesti, on mahdollista tässä automaatissa suorittaa peräkkäisten pinkkojen erottaminen myös epäsuotuisissa olosuhteissa yhtä vaivattomasti kuin erotinveitsellä varustetuissa automaateissa.

11 97754

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää kaaviomaisena perspektiivikuvana erotinveit-sellä varustettua pakkausautomaatin ensimmäistä suoritusmuotoa.

Kuvio 2 esittää perspektiivikuvana siirtopöytää siirtohih-noineen.

Kuvio 3 esittää sivulta siirtopöytää käytön alussa.

Kuvio 4 esittää kuvion 2 mukaista siirtopöytää päältä.

Kuvio 5 esittää siirtopöytää sivulta yhdessä pinkkatuen kanssa käytön keskivaiheessa.

Kuvio 6 esittää siirtopöytää työvaiheen lopussa.

Kuvio 7 esittää kuvion 5 mukaista pinkkatukea tuntoelimineen sen käytön ohjaamiseksi.

Kuvio 8 esittää kuvion 7 mukaista tuntoelintä edestä.

Kuvio 9 esittää kaaviomaisena sivukuvana erotinveitsellä varustettua pakkausautomaatin erotinlaitetta.

Kuvio 9 esittää kaaviomaisena sivukuvana erotinveitsellä varustettua pakkausautomaatin erotinlaitetta.

Kuvio 10 esittää erotinveitseä edestä erotusasennossa sekä leikkauskuviona pinkkaa ja sen jälkeen tulevaa pakkaustavarajonoa.

Kuviot 11 ja 12 esittävät ylhäältäpäin erotinveitseä kahdessa eri erotusvaiheessa.

12 87754

Kuvio 13 esittää erotinveitseä sivulta.

Kuvio 14 esittää erotinveitsen läpileikkausta.

Kuvio 15 esittää kaaviomaisesti pakkausautomaatin siirtolaitetta ylhäältä crottamismenettelyn loppuvaiheessa.

Kuvio 16 esittää kaaviomaisesti siirtolaitetta ensimmäisessä työvaiheessa.

Kuvio 17 esittää siirtolaitetta kaaviomaisesti päältäpäin keskimmäisessä työvaiheessa.

Kuvio 18 esittää siirtolaitteen loppuosia laatikon kanssa.

Kuvio 19 esittää päältäpäin erotinveitsellä varustettua pakkausautomaatin toista suoritusesimerkkiä.

Kuvio 20 esittää kaaviomaisesti perspektiivikuvana erotin-laipalla varustettua pakkausautomaatin kolmatta suoritusesimerkkiä.

Kuviot 21-24 esittävät erotinlaippaa erottamismenettelyn eri vaiheissa.

Kuvio 25 esittää osaksi leikkaussivukuvantona erotinlaipan erästä muunnelmaa.

Kuvio 26 esittää kuvion 25 mukaista erotinlaippaa poikkileikkauksena .

Kuviot 27 ja 28 esittävät kaaviomaisesti sivulta ja päältä laatikoiden käsittelylaitetta ensimmäisessä liikevaiheessa.

Kuviot 29 ja 30 esittävät kaaviomaisesti sivulta ja päältä käsittelylaitetta toisessa liikevaiheessa.

13 87754

Kuviot 31 ja 32 esittävät kaaviomaisesti sivulta ja päältä käsittelylaitetta kolmannessa liikevaiheessa luovutuslaitteen osineen.

Kuviot 33 ja 34 esittävät kaaviomaisesti sivulta ja päältä käsittelylaitetta neljännessä liikevaiheessa.

Kuviossa 1 on esitetty oleellisilta osiltaan pakkausauto-maatti T, joka on liitetty kirje- ja näytekuorien ja vastaavien valmistuskoneeseen 2. Tästä koneesta on esitetty vain viuhkalevy 3. Viuhkalevyt 3 suuntaavat koneesta 2 vaakasuorassa tulevat kirje- tai näytekuoret sekä järjestävät ne peräkkäin otsapinnat vastatusten. Tämä selviää parhaiten kuviosta 3. Viuhkalevyjen 3 sijasta voidaan käyttää muitakin laitteita, esim. imusylintereitä yksittäiskappaleiden järjestämiseen ja suuntaamiseen.

Sitten menetellään jäljempänä kuvatulla tavalla.

Pakkausautoinaatin 1 pään rakenteeseen kuuluu siirtopöytä 4, erotinlaite 5, pinkkatuki 6 ja siirtolaite 7. Muita rakenneosia ovat vielä laatikoiden 9 käsittelylaite 8, joka selitetään myöhemmin lähemmin kuvioiden 26-34 avulla.

Koneesta tulevat paperi- ja/tai muovirainoista valmistetut yksittäiset kirje- tai näytekuoret tai vastaavat 10 järjestetään viuhkalevyillä 3 siirtopöydälle 4. Tästä pitkästä jonosta peräkkäin seisovia kappaleita, joita merkitään pakkaustavaraksi viitenumerolla 11, erottaa erotinlaite 5 tietyn määrän yksittäiskappaleita pinkaksi 12 ja siirtää siirtolaitteella 6 laatikkoon 9.

Siirtopöydässä 4 on kaksi siirtohihnaa 13 (kuvio 2), jotka ovat latteita ja rengasmaisia. Ne on järjestetty 14 87754 tietylle etäisyydelle toisistaan rinnakkain. Siirtohihnoilla 13 on kummallakin kaksi hihnapyörää 14, jotka on parittain järjestetty yhteiselle akselille 15, 16. Kumpikin akseli 15 ja 16 on laakeroitu pyörivästi pöytärunkoon 17. Pöytärunko 17 on järjestetty yhteen koneen 2 kanssa siten, että siirtohihnat 13 kulkevat pakkaustavaran 11 syöttösuunnasa, jota kuviossa 3 esittää nuoli 18, päättyen toisessa päässä viuhkalevyn 3 alapuolelle, kuten kuvioista 3 ja 4 ilmenee. Siten tulevat pakkaustavaran yksittäiskappaleet 10 välittömästi siirtohihnoille 13, kuten kuviosta 3 ilmenee. Jos viuhkalevyn 3 akselin ja siirtohihnan 13 pinnan ero on suuri voi olla tarkoituksenmukaista järjestää viuhkalevyn 3 ja siirtohihnojen väliin yksi tai useampia ohjainlevyjä 20, jotka suuntautuvat siirtohihnoille 13 tietyssä kulmassa, kuten kuviossa 3 on katkoviivoin esitetty. Siten joutuvat viuhkalevyn 3 rakojen ohjaamien yksittäiskappaleiden 10 alareunat ohjainlevylle 20 tulokulmassa, joka on suurempi kuin se kulma, jossa alla olevat hihnat ovat. Suoraa kulmaa suurempi tulokulma on edullinen etenkin vähemmän jäykkien tuotteiden ollessa kyseessä.

Siirtohihnojen 13 akselia 15 käyttää sähkömoottori 19 kiilahihnalla 21. Sähkömoottorin 19 käyttönopeutta ohjataan ohjainlaitteella 22, joka saa ohjaussignaalinsa kierrosluku-mittarilta 23, joka on kytketty viuhkalevyn 3 akseliin niin, että tämä ohjaussignaali aikaansaadaan koneen 2 käyttö- tai syöttönopeuden perusteella. Toisaalta ohjauslaite 22 saa ohjaussignaaleja tuntoelimeltä 24, joka on järjestetty viuhkalevyn 3 käyttöalueelle (kuvio 3). Kierroslukumittarin 23 ohjainsignaaleilla voidaan säätää siirtohihnojen 13 käyttöä riippuen koneen 2 käyttö-nopeudesta, jonka antaa viuhkalevyn 3 nopeus. Näin voidaan ohjainlaitteessa 22 huomioida pakkaustavaran 11 olosuhteita, kuten paperin paksuutta, taitto- ja liimakohtia, aineen ominaisuuksia, etenkin taitekohdissa ym. Tunnistin 24 tutkii yksittäiskappaleita 10, jotka tulevat tuotantoasemalta viuhkalevylle 3. Yksittäiskappaleiden 10 jäädessä tulematta, 15 87754 tulee ohjainlaitteelle 22 vastaava ohjaussignaali, joka hidastuttaa vastaavassa määrin siirtohihnojen 13 käyttöä.

Siten siirtohihnojen 13 käyttö tapahtuu riippuen tosiasiallisesta yksittäiskappaleiden 10 tulosta pakkaustavaraan 11 ja todellista tilantarvetta vastaten.

Siirtohihnojen 13 ylä- tai työpinta liukuu kuvioissa 2-7 siirtopöydän 4 pöytälevyn ylitse, jotta hihnojen 13 yläosan riippumista ei kuormituksen vuoksi tapahtuisi.

Kuten kuvioista 3-6 näkyy, on siirtohihnojen 13 alueella ajotuki 25. Siihen kuuluu kaksi pystysuoraan järjestettyjen pneumaattisten mäntäkäyttölaitteiden 27 männänvarret 26, jotka on järjestetty rinnatusten. Nämä mäntäkäyttölaitteet 27 muodostavat iskulaitteen 28 ajotuelle 25, jolla laitteella ajotuki 25 voidaan laskea lepoasentoon, jossa se on siirtohihnojen 13 pinnan alapuolella (kuvio 6) ja nostaa jälleen käyttöasentoon (kuviot 3 ja 5), jossa ne ovat vähintään niin korkealla, että ne estävät pakkaustavaran alkupäässä olevaa yksittäiskappaletta kaatumasta tai taittumasta. Tarkoituksenmukaisesti männänvarret 26 ulottuvat yli pakkaustavaran 11 keskikohdan yläpuolelle.

Ajotuki 25 on järjestetty kelkkaan 29, joka liikkuu pitkittäisohjaimen 31 avulla samansuuntaisesti siirtohihnojen 13 kanssa. Kelkka 29 ja pitkittäisohjäin 31 ovat siten järjestetyt, että ajotuki 25 on pääteasennossaan (kuviot 3 ja 4) lähellä viuhkalevyä 3 ja että se pakkaustavaran 11 syöttösuunnassa voi siirtyä ainakin erotinlaitteelle 5, mikä on esitetty kuviossa 6.

Ajotuen 25 siirtämiseksi pääteasentoon viuhkalevyn 3 luokse on järjestetty ensimmäinen käyttölaite 32, jossa on yksinkertainen mäntälaite 33, jonka männäntankoon 34 on kytketty kelkka 29. Ajotuki 25 siirretään tästä pääteasennosta toisella käyttölaitteella 35 eteenpäin kohti pakkaustavaraa 11. Tässä käyttölaitteessa 35 on 16 87754 rengasmainen suljettu käyttöhihna 36, joka on järjestetty samansuuntaisesti siirtohihnojen kanssa ja ohjattu hihnapyö-rien 37 ja 38 ympäri. Hihnapyörä 37 on akselilla 39, joka on laakeroitu kiertyvästi siirtopöytään 4. Hihnapyörä 38 on laakeroitu pyörivästi akselille 41, joka on kiinnitetty siirtopöytään 4. Käyttöhihna 36 on kytketty liukukytkimellä 42 ja ketjuvedolla 43 akseliin 15. Tämä käyttölaite on rakenteeltaan sellainen, että ajotuki 25 liikkuu vähintään lähes samalla nopeudella kuin siirtohihnat 13.

Ajotuen 25 tehtävänä on konetta 2 käytettäessä pitää pystysssä viuhkalevyn 3 poistamia tai tarkemmin sanoen säätämiä pakkaustavaran 11 yksittäiskappaleita 10 pystyasennossa (kuviot 3 ja 5), kunnes pakkaustavara 11 on joutunut pinkkatuelle 6 (kuvio 6). Tällainen ajomenettely tarvitaan aina silloin, kun kone 2 on muutettu toiselle tuotekoolle tai jos käyttöhäiriön jälkeen tuotantokoneessa 2 tai myös automaatissa 1 tai tavallisen käyttökatkoksen jälkeen kone 2 jälleen otetaan käyttöön samalla tuotekoolla.

Samaten, jos jostakin syystä viuhkalevyn 3 ja ulostuloasennossa olevan pinkkatuen 6 (kuvio 6) välissä ei ole lainkaan tai on riittämättömästi pakkaustavaraa 11. Silloin, kun tällä jaksolla on vain sen verran pakkaustavaraa, se otetaan pois tai järjestetään uudelleen ajotuella 25. Ajotuki 25 siirretään automaatin 1 ohjainpulpetista käytön 32 välityksellä pääteasentoonsa viuhkalevyn 3 luoksen. Iskulaitteella 28 siirretään ajotuki 25 ylös käyttöasntoonsa (kuvio 3). Kun kone 2 on käynnistetty, alkaa yksittäiskappaleita 10 tulla hihnalle 13, jolloin pinkkatuki 25 liikkuu mukana hihnojen 13 kanssa (kuvio 5). Niin pian kuin ajotuki 25 on saavuttanut pinkkatuen 6 ajotuki 25 siirretään iskulaitteella 28 jälleen lepoasentoonsa siirtohihnojen 13 alapuolelle (kuvio 6). Samalla pinkkatuki 6 ottaa pakkaustavaran 11 siirtääkseensä.

17 87754

Pinkkatuessa 6 on pitkittäisohjain 45, joka on järjestetty hihnojen 13 yläpuolelle ja jota pidättelee runko 46, josta kuviossa 1 on selvyyden vuoksi esitetty vain osa. Pinkkatuessa 6 on kelkka 47, jota ohjataan pituussuunnassa pitkin pitkittäisohjaimia 45. Tämä pitkittäisohjain 45 on muodostettu esimerkiksi kahdesta välin päähän toisistaan järjestetystä ohjainkiskosta tai -tangosta 48.1 ja 48.2 siten, että se voi vastaanottaa pituusakselin ympäri ohjaimen 45 vastaanottamaa vääntömomenttia, jota syntyy ulkonaisista painovoimista tai kelkan 47 käyttövoimasta. Ohjaintangot 48.1 ja 48.2 ovat pyöreitä metallitankoja. Niille on kelkkaan 48 sijoitettu sopivat laakeriholkit, joiden ominaisuudet määräytyvät käytettävien liukunopeuksien mukaisesti. Liukuholkit ovat paperinpölylle kuulaholkkeja vastustuskykyisempiä.

Kelkasta 47 ulottuu kannatin 49 poispäin aivan siirtopöydän 4 yläpuolelle. Kannattimeen 49 on järjestetty kolme listamaista tukielementtiä tai lyhyet tukilistat 51 kiinteästi, jotka on järjestetty vaakasuoraan ja ovat suunnatut suorakulmaisesti hihnojen 13 suhteen. Kolme tukilistaa, jotka selvyyden vuoksi on merkitty viitenumeroilla 51.1, 51.2 ja 51.3, ulottuvat pois kannattimesta 49, joka sijaitsee pakkaustavaran 11 ja pinkan 12 liikeradan vieressä, ja ovat leveydeltään vähintäin yli pakkaustavaran 11 suurimman leveyden. Kuviossa 1 ne on yksinkertaisuuden vuoksi esitetty niin pitkiksi, että ne ulottuvat laatikkoon 9. Todellisuudessa ne ovat lyhyempiä, kuten tuonnempana vielä selitetään.

Tukilistat 51 on järjestetty välin päähän toisistaan päälletysten niin, että väliin jää tilat 52 (kuvio 1), jotka ovat pinkan 12 siirtosuuntaan, siis laatikon 9 suuntaan avoimet. Pinkkatuki 6 liikkuu ainakin lähes samalla nopeudella kuin hihnat 13. Sen vuoksi kelkkaa 47 liikutetaan sekä pakkaustavaran 11 syöttösuunnassa 18 87 754 kuten vastakkaissuunnassakin hammashihnalla (ei esitetty). Kyseessä ovat hammashihnapyörät, jotka on laakeroitu rungon 36 pylväisiin. Sitä käyttää sähkömoottori (ei esitetty), jota ohjataan ohjauksella pakkaustavaran suunnassa, riippuen hihnojen 13 vetonopeudesta. Paluunopeus on suurempi. Hammashihnavedon sijasta voidaan käyttää esimerkiksi akselivetoa, etenkin kuulamutterilaitetta.

Pinkkatuen 6 käytön ohjaus saa ohjaussignaalinsa kahdelta tunnistimelta 53 ja 54 (kuvio 1) sekä ohjainlaitteelta 55 (kuviot 7 ja 8).

Tunnistimet 53 ja 54 on järjestetty pinkkatukeen 6, tunnistin 53 alempaan tukuistaan 51.1 ja tunnistin 54 ylempään tukuistaan 51.3 (kuvio 1). Tunnistimet 53 ja 54 on järjestetty siten, että ne vaikuttavat pakkausta-varaan suunnatulle puolelle. Yksinkertaisimmassa tapauksessa ne ulottuvat pakkaustavarasta 11 poispäin olevalla puolella asianomaista tukilistaa toiselle puolelle. Tunnistimet 53 ja 54 on muodostettu siten, että ne aikaansaavat ohjaussignaalin pakkaustavaran 11 etumaisen pään lähestyessä ja/tai koskettaessa.

Ohjauslaitteessa 55 on kitkapyörä 56, joka on laakeroitu toisen kuljetushihnan 13 kuljetuspinnalle ohjaimeen 57 kiertyvästi. Ohjain 57 on järjestetty pinkkatukeen 6, sen alempaan tukalistaan 51.1 siten, että kitkapyörä 56 lepää omalla painollaan hihnalla 13. Käyttötapauksessa voi ohjain 57 olla muodostettu myös siten, että kitkapyörään 56 kohdistuu lisäksi jousivoima suunnattuna hihnan 13 pinnan suuntaan. Kitkapyörä 56 on kiertymättömästi yhdistetty ohjainlevyyn 58, jonka ulkopinnalla on kaksi aluetta 59, jotka muodostavat kolmesta ympärykseltään samanlaisesta jaksosta sylinteripinnan, joiden säde on tietty suhteessa ohjauslevyn 58 kiertoakseliin. Niiden välissä on kolme ympärysaluetta 61, joiden säde on siirtymäalueilla alueisiin 19 87754 59 nähden pienempi kuin niiden säde. Nämä ympäryspinnat voidaan muodostaa esimerkiksi kolmella keskenään yhtä suurella osalla sylinteriin. Nämä kartiomaiscsti supistetut ympärysalucet 61 ovat vähäisempiä ympäryssuunnassa kuin kartiomaisiksi kavennetut alueet 59. Ohjauslevyn 58 kanssa yhdessä toimii tuntokytkin 62. Siinä on laskettava tuntoelin 63, jonka vapaaseen päähän on laakeroitu tuntorulla 64, jonka säde on pienempi kuin ympärysalueen 61 kavennuksen säde tai päinvastoin. Tuntokytkin 62 on järjestetty niin, että sen tuntoelin ja etenkin tuntorulla 64 voi toimia yhdessä ohjainrullan 58 kanssa niin, että tuntorullan 64 rullatessa kartiomaisella pinnalla 59 on tuntokytkin 62 kytkentäasennossa ja tuntorullan 64 rullatessa kartiopin-nalla 61 kytkin 62 on toisessa kytkentäasennossa ja antaa silloin vastaavat ohjaussignaalit kytkimelle pinkkatuen 6 käyttämiseksi. Ohjausasennossa pinkkatuen 6 käyttämiseksi vaikuttavat kummankin tuntoelimen 53 ja 54 ja tuntokytkimen 62 ohjaussignaalit UND-kytkennällä siten, että kaikkien kolmen tulosignaalin ollessa päällä on pinkkatuen 6 käyttö kytkettynä ja vain yhden kolmesta ollessa poissa käyttö on niinikään kytkettynä. Tällä ohjauksella aikaansaadaan se, että kummallakin tuntoelimellä 53 ja 54 saadaan aikaan pinkkatuen 6 käyttösignaali vain, jos pakkaustavara aikaansaa molempiin tuntoelimiin 53 ja 54 ohjaussignaalin, tämä edellyttää, että pakkaustavara 11 on ala-alueellaan lähellä tukilistaa 51.1 ja yläalueellaan lähellä tukilistaa 51.3 (kuvio 6). Kuvio 7 esittää tilanteen, jossa ei vielä ole päästy valmiustilaan, koska pakkaustavara 11 on vielä vähän matkaa kaukana tuesta 6, joten sitä on vielä vähän siirrettävä, jotta myös alempi tuntoelin 53 listalla 51.1 aikaansaisi ohjaussignaalin pakkaustavaran 11 liikkeestä.

Lisäedellytyksenä pinkkatuen 6 käyttösignaalin aikaansaamiselle on se, että kytkin 62 on päällä. Jos ollaan kuvion 7 20 87754 mukaisessa tilanteessa ohjainkiekon 58 ja tuntoelimen 63 osalta, eikä käyttösignaalia synny, alempi tunnistin 53 ei vielä anna signaalia. Silloin pinkkatuki 6 jää paikoilleen samalla, kun hihnat 13 kiertävät ja pakkaustavaraa 11 tulee pinkkatuen 6 suuntaan. Tämän liikkeen seurauksena hihnojen 13 ja tuen 6 välillä kiertyy hihnaa 13 vasten oleva kitkapyörä 56, jolloin tietyn vähäisen kääntökulman jälkeen rulla 64 joutuu alueelta 16 viereiselle alueelle 59, jolloin kytkin 62 kytkeytyy päältä pois. Nyt ei synny mitään ohjaussignaalia niin kauan, kunnes kitkapyörä 56 liikkuu jälleen hihnaa 13 vasten, tuntorulla 64 joutuu jälleen alueelle 61, jolloin kytkin 62 jälleen sulkeutuu antaen signaalin. Kun sitten taas pakkaustavaraa 11 syötetään eteenpäin hihnalla 13 sellainen matka, että se taas nojaa alempaan suojalistaan 51.1, minkä seurauksena alempi tuntoelin 53 antaa signaalin, syntyy ohjauskytkennässä käyttösignaali pinkkatuen 6 käytölle. Tällöin pinkkatuki 6 siirtyy tietyn matkaa eteenpäin, jonka matkan määrittää ohjauskytkennän säätöparametri. Pinkkatuen 6 siirtymänopeus valitaan kuitenkin suuremmaksi kuin siirtohihnojen 13 keskimääräinen syöttönopeus. Pinkkatuen 6 siirtyessä eteenpäin rullaa kitkapyörä 56 hihnalla 13 päinvastaiseen suuntaan, jolloin tietyn lyhyen ajanjakson jälkeen kytkin 62 jälleen kytkeytyy, ja pinkkatuen 6 käyttö on jälleen päältä pois. Se pysyy siten niin kauan, kunnes kitkapyörän 56 kiertyminen alkuperäiseen pyörimissuuntaansa kytkee kytkimen 62 jälleen päälle.

Tällä kitkapyörän 56 edestakaisella liikkeellä hihnaa 13 vasten suorittaa pinkkatuki 6 siirtohihnoihin 13 nähden välittömän seurausliikkeen. Tämä välitön seurausliike vaikuttaa vähäisen edestakaisen liikkeen ja pakkaustavaran 11 riittävän suuren puristumisvalmiuden ansiosta vain suhteellisen harvoihin yksittäiskappaleisiin pakkaustavaran 11 päässä. Siksipä se ei vahingoltakaan suurimman pakkaus-tavaran 11 osan tasaista syöttöä. Tämä pinkkatuen käyttö- 2i 87754 laitteen ohjaus- ja toimintatapa on sikäli erittäin edullinen, koska käyttö tapahtuu pakkaustavaran 11 syöttöä vastaavalla liikkeellä, jolloin esimerkiksi puristuman muutokset tai pakkaustavaran elastinen venymä otetaan huomioon automaattisesti myös paperirullaa toiminnan alkaessa koneeseen laitettaessa.

Erotinlaitteeseen 5 kuuluu apulaite (ei esitetty), joka on järjestetty tuotantokoneeseen viuhkalevyjen 3 ulkopuolelle. Tämä apulaite käsittää laskulaitteen sekä sen ohjaaman siirtolaitteen. Laskulaitteen tunnistin havaitsee tunnistimen 24 (kuvio 3) tapaan viuhkalevyjen 3 läpi koneesta 2 automaattiin 1 kulkeneiden yksittäiskappaleiden 10 lukumäärän. Siirtolaite siirtää tietyn kappalemäärän Läpikuljettua yhden kappaleen pois kappaleiden 10 kulkuradalta sille puolelle, jossa erotinlaite 5 sijaitsee. Tämä sivuun siirretty kappale kulkeutuu laskukappaleena 65 pakkaustavarassa, kuten kuviosta 1 nähdään.

Erotinlaite 5 on järjestetty tietylle etäisyydelle koneen 2 viuhkasiivistä 3, kuten kuviosta 1 nähdään. Tämä etäisyys on riippuvainen pakkaustavaran 11 puristusvalmiudesta, koneen 2 työnopeudesta, erotinlaitteen 5 erotinelementin paksuudesta sekä erotinelementin 5 ja siirtolaitteen 7 työnopeudsta. Tämä etäisyys on tarkoituksenmukaisesti 100 - 500 mm.

Erotinlaitteessa 5 on erotinelementtinä erotinveitsi 66, jonka pää 67 on keilamainen ja jossa on varsi 68. Erotinveitsi 66 on koko pituudeltaan jaettu saumalla 69 kahteen osaan, alaosaan 71 ja yläosaan 72 Kuviot 9 ja 13). Alaosaan 71 on kiinnitety kaksi välipalaa 73. Yläosa 72 on liitetty kelkkaan 74 (kuvio 1), jota voidaan siirtää pystysuorassa pitkittäisohjaimina toimivilla välipaloilla 73. Nämä on yhdistetty pidäkepäähän 75, joka on korkeampi kuin korkein mahdollinen siirtohihnoilla 22 87754 13 oleva pakkaustavara 11. Pidäkekappale 75 on ohjattuna pitkittäisohjaimella 76 pylvääseen 77 vaaka-asentoon siirrettävästä, jolloin siirtoliike tapahtuu suorassa kulmassa pakkaustavaran 11 liikerataan nähden. Sekä kelkkaan 74 että pylvääseen 77 on järjestetty liukuholkit asianomaisten tangonosien ohjaamiseksi. Käyttölaitteena toimii pneumaattinen mäntälaite (ei esitetty). Välipaloihin 73 tai käyttölaitteeseen on liitetty korkeusvastin, jota voidaan korkeussuunnassa säätää niin, että yläosa 72 voidaan siirtää eri korkeuksille.

Erotinveitsen 66 pituus välikappaleiden 73 ulkopuolella on vähintään yhtä, mutta mieluummin eri suuri kuin käsiteltävän pakkausmateriaalin 11 suurin mahdollinen leveys. Pidäkepää 75, pituusohjain 76 ja pylväs 77 on muodostettu ja järjestetty siten, että erotinveitsi voidaan siirtää lepoasentoon (kuvio 9) ja työasentoon (kuvio 9, pisteviivat). Lepoasennossa on erotinveitsen 66 pään 67 kärki juuri laskentakappaleen 65 liikeradalla (kuviot 1 ja 9). Erotinasen-nossa se ulottuu läpi pakkaustavaran 11, jolloin vähintään sen kärki ellei koko pää 67 tulee ulos pakkaustavarasta 11.

Erotinveitsen 66 alaosaan 71 on kiinnitetty pään kärkeen viuhkalevyjen 3 puoleiselle puolelle sijoitettu tunnistin 78, joka edullisesti on optinen sensori. Siinä on lasikuitu-kaapelista muodostettu valojohdin 79, jonka tunnistimen 78 vastaisessa päässä on muuntajakotelo 81, johon on kytketty toisaalta valolähde, esim. diodi ja toisaalta optosähköinen muuntaja optisesti. Näin tunnistin 78 toimii heijastustunnistimena. Se on kokonaisuudessaan muodostettu ja järjestetty siten, että se laskentakappaleen 65 lähestyessä, etenkin sen koskettaessa tunnistinta 78, antaa ohjaussignaalin.

Pidäkepään 75 käyttölaitteen ohjaamiseksi on järjestetty 23 87754 viive-elin, joka vasta tietyllä aikavälillä tunnistimen 78 ohjaussignaalin tultua antaa käyttösignaalin pidäkepään 75 käyttölaitteelle, jossa erotinveitsi on. Näin veitsi 66 pysyy vielä hetken lepoasennossaan, minkä aikana pakkaustavara 11 crotinveitscn 66 ulkopuolella olevalla osalla liikkuu eteenpäin hiukan yli erotinveitsen 66 toimintalinjan. Silloin syntyy laskentakappaleen, 65 sen edellä kulkevan kappaleen väliin rako, kuten kuviosta 11 ilmenee. Tähän muodostuvaan rakoon työntyy säädetyn viiveajan kuluttua erotinveitsi, jolloin rako aukeaa yhä enemmän ja lopulta koko erotinveitsi 66 on mennyt läpierottaessaan pinkan 12 jäljessä tulevasta pakkaustava-rasta 11.

Erotusasennossa olevassa erotinveitsessä 66 kohoaa yläosa 72 itsekseen, jolloin pinkka on myös ylemmältä alueeltaan erotettu jäljessä tulevasta pakkaustavarasta 11 (kuvio 10).

Ohimenevästi erotinveitsen 66 ja viuhkalevyjen 3 väliin syntyneeseen rajattuun tilaan tulee viimeksi mainittuja kappaleita edellisten perään jonottuen.

Erotettu pinkka 12 kohotetaan sitten sen tähänastiseen kulkusuuntaan nähden poikittain kulkevalla siirtolaitteella 7 laatikon 9 suuntaan ja lopuksi siirretään siihen täysin.

Luovutuslaite on muodostettu siirtolaitteeksi, jossa on kiskorata 82 pinkkaa 12 varten, joka ulottuu siirtonau-hoilta 13 laatikon 9 täyttöasemalle (kuvio 15). Siirtolaitteessa 7 on siirtäjä 83, jossa on kaksi tankoa 84 (kuviot 1 ja 15). Kummatkin tangot 84 on kiinnitetty kannatinrunkoon 85 päällekkäin. Runko on ohjattu pitkittäisohjaimen 86 varassa vaakasuorassa, jolloin siirtolaite on suorassa kulmassa siirtohihnojen 13 liikerataan nähden. Tangot 84 ulottuvat pinkantuen 6 tukilistojen 51 ohi, joko niiden ylä- tai alapuolella tai välistä erotuspaikalle, 24 8 7 7 5 4 jossa on erotinveitsi 66. Tankojen 84 vapaat päät ulottuvat siten erotinveitsen toiminta-alueelle.

Erotinveitsen 66 alaosassa 71 ja yläosassa on siirtolaitteen 83 puoleisella alueellaan pitkittäisurat 87, 88, jotka on suunnattu vaakasuoraan samansuuntaisesti erotinveitsen pituusakselin ja sen liikkumasuunnan kanssa. Pitkittäisraot 87, 88 päättyvät vapaina veitsen 66 molempiin päihin.

Kummankin pitkittäisuran 87 ja 88 poikkileikkaus on korkeudeltaan suurempi kuin siirtolaitteen 83 tankojen 84 korkeus. Tankoja merkitään selvyyden vuoksi viitenumeroilla 84.1 ja 84.2. Alempi tanko 84.1 on saman korkuinen kuin alaosan 71 pitkittäisura 87 (kuvio 13). Ylempi tanko on korkeudeltaan sama kuin yläosan 72 pitkittäisosa 88 yläosan 72 ollessa kohotetussa asennossa(kuviot 9 ja 10, viitenumero 72').

Koska yläosaa 72 voidaan siirtää eri korkeuksille, on myöskin ylempi tanko 84.2 korkeudeltaan säädettävissä ja niinikään kiinnitetty liikkuvasti kannatinrunkoon 85.

Kannatinrungossa 85 on puolestaan liukuholkit, jotka liukuvat pitkittäisohjaimcn pyöreinä tangoilla. Siirtolaitteen 83 voimanlähteenä on hammasketju (ei esitetty), jossa on kaksi hammashihnapyörää, jotka on pyörivästi laakeroitu pitkittäisohjaimen kumpaankin pilariin, joista kuviossa 1 on esitetty selvyyden vuoksi vain toinen pilari 89. Toista näistä hammashihnapyöristä käyttää sähkömoottori.

Kun erotinveitsi 66 on erottanut pinkan 12 jäljempänä tulevasta pakkaustavarasta 11 ja veitsen 66 yläosa 72 on kohotettu, pinkkatuki 6 liikkuu jatkuvasti pyörivien siirtohihnojen 13 kanssa pois erottamispaikalta. Sillä, että pinkan takapäähän erotinveitsen 66 ansiosta ei tule lisää yksittäisiä kappaleita ja sillä, että siirtohihnat 13 jatkuvasti liikkuvat, aikaansaadaan se, että pinkka voidaan yläreunastaan poistaa.

Pinkan 12 (kuvio 15) ala-alueelle on järjestetty tärytyslaite, 25 87754 jonka tärytyspöytä (ei esitetty) on asennettu siirtopöytään 4. Siirtonauhojen 13 yläosat kulkevat tärytyspöydän päällä.

Sen korkeus on tarkoituksenmukaisesti järjestetty siten, että sen yläpinta on myöskin tärytysliikkeen alimmassa asennossa enintään yhtä alhaalla kuin siirtopöydän 4 yläreuna. Ennen tärytyksen alkua lähtee siirtolaite 83 lepoasennostaan, jossa se on vähäisellä etäisyydellä pinkan 12 vieressä, pinkkaan 12 kiinni. Samalla, kun pinkkaa 12 tärytetään tärytyspöydällä, siirtyy siirtolaite 83 edelleen laatikon 9 suuntaan. Tällöin pinkka 12 on siirtimen 83 tangoilla 84 niin, että tärytysliikkeen ansiosta pinkan 12 kaikkien yksittäiskappaleiden sivureuna on lopulta vasten tankoa 84 ja siten kaikki kappaleet on järjestetty päällekkäin pinkkaan.

Vielä tärytyksen kestäessä palaa pinkkatuki 6 ohimenevästä pääteasennostaan (kuvio 15) erotinveitsen 66 suuntaan siirto-asentoon (kuvio 16) takaisin. Silloin pinkka 12 tiivistyy pituussuunnassa alkuperäisen syöttösuuntansa vastaisesti siirtohihnoi11a 13 niin paljon, että sen pituuskurottuma on pienempi kuin laatikon 9 leveys. Tässä tilassa pinkka 12 työnnetään siirtolaitteesta 7 siittimen 83 avulla liuku-rataa 82 laatikon 9 suuntaan (kuvio 17) ja lopulta sen sisälle.

Pinkan 12 siirron aikana toimivat pinkkatuen 6 tukilistat 51 ja erotinveitsen 66 molemmat osat sen otsapuolisina ohjaimina. Koska erotinveitsi 66 ulottuu vain vähän yli pinkan 12 leveyden, on sen molempien osien välilinjalle järjestetty vielä lisäksi listamainen ohjainelementti, joka pinkan 12 siirtoliikkeen jatkuessa ottaa erotinveitsen 66 ohjaustehtävän (kuvio 17). Listamainen ohjainelementti tai lyhyet ohjainlistat 91 ulottuvat pinkan 12 siirtymis-suunnasas siirtohihnoilta 13 ainakin suunnilleen yhtä pitkän tien kuin pinkkatuen 6 tukilistat 51. Ohjainlistat 91 ja tukilistat 51 ulottuvat siihen paikkaan, joka on pinkan 26 87754 12 alkuperäiseltä liikeradalta kauemmaksi kuin mitä laatikon 9 syvyys on. Siten voidaan sitten, kun pinkkatuki 6 on ajettu luovutusasentoon (kuvio 16), laatikko 9 siirtää kosketuksiin pohjaosallaan ohjainlistojen 91 päihin, ja tukilistat 51 työnnetään näiden päälle vielä pinkkaan 12 kajoamatta. Kuvioissa 16 ja 17 on laatikko työnnetty vain osaksi paikoilleen.

Siirtolaitteella 83 työnnetään pinkka 12 kuviossa 17 esitetystä välinsonnostaan täysin laatikkoon 9. Silloin siirrin 83 kulkee vielä tietyn matkan siirtoasennostaan eteenpän ja työntää siten pinkan 12 kanssa samalla laatikon 9 ohjain-listoilta 91 ja tukilistoilta 51 alas. Siten pysyvät myös pinkan 12 otsapuoliset kappaleet pinkkamaisessa muodossa pinkan muun osan kanssa, koska niitä liikutetaan suhteessa tukielementteihin 51 ja ohjainelementteihin 91 ja koska niihin kohdistetaan kitkavoimaa, jonka aiheuttaa laatikko 9. Siirtimen 83 lisäsiirtymäliike on ainakin sama kuin ohjainlistojen 91 ja tukilistojen 51 pistosyvyys tai, toisin sanoen ainakin sama kuin laatikon 9 syvyys.

Kuviossa 18 esitetään muunneltu suoritusmuoto niistä osista, jotka ohjaavat pinkkaa 12 molemmista otsapinnoista laatikkoon 9 vietäessä. Tällöin pinkkatuen 6 tukilistat ulottuvat tukilistoina 51' vain niin pitkälle laatikon 9 täyttöpaikan suuntaan, kuten erotinveitsen 66 kohdalla asia oli. Samaan linjaan tukilistojen 51' kanssa on järjestetty listamaiset ohjainelementit tai -listat 92, jotka toimivat tukilistojen 51' jatkeena ja jotka vastaavasti ulottuvat laatikkoon 9. Ohjainlistat 92 on laatikosta 9 poispäin olevalta puoleltaan kiinnitetty yhteiseen pidäkkeeseen 93, joka on kääntyvästä laakeroitu pystysuuntaiselle akselille 94. Pidikkeen 93 taakse ulottuvaan ohjainlistan 92 pääteosaan 95 on järjestetty vetojousi 96, jonka toinen pää 97 on kiinnitetty kiinteään osaan pakkausautomaattia 1.Vetojousi 96 kohdistaa ohjainlistaan 92 momentin, jonka ansiosta se voidaan sijoittaa laatikon 9 sisälle, kuten ohjainlistan 98 asennolla erotinveit- 27 87754 sen 66 suunnassa on esitetty. Pääteosan 95 liikeradalle on järjestetty kiinteästi vastine 99, jolla pääteosa 95 lepää, kun ohjainlista 92 on noin 5 - 10° ohjainlistan 51' linjalta. Ohjainclementin 92 ja 98 pääteosa 95 on tähän linjaan nähden siirtynyt vähän ulospäin, jotta pinkalle 12 saataisiin tuloaukke.

Ohjainlistat 98 on muodostettu samanlaisiksi kuin ohjainlis-tat 92 ja järjestetty 180° käännetysti, minkä vuoksi ne muutoinkin vastaavat ominaisuuksiltaan edellä listojen 92 kohdalla esitettyä.

Pinkkatukien 6 ja niiden tukilistojen 51' työasento riippuu pinkan 12 pituudesta. Pinkkatuen kohdalla tämä aikaansaadaan sen käyttölaitteen vastaavalla ohjauksella. Siitä erilliset tukilistat 92 täytyy säätää pinkan 12 pituussuunnassa, jos pinkan 12 ja siten myös laatikon 9 pituus muuttuu.

Tämä tapahtuu helpoimmin siten, että akseli 94 on järjestetty kelkalle, jota voidaan säätää pitkittäisohjaimella samansuuntaisesti pitkittäisohjaimen 45 kanssa.

Sen jälkeen, kun pinkka 12 on työnnetty laatikkoon 9 ja yhdessä sen kanssa työnnetty alas tukilistoilta 51 ja ohjain-listoilta 91, siirtolaite 83 siirtyy takaisin alku- eli lepoasentoonsa (kuvio 1), jossa sen tangot 84 ovat erotinlait-teen 5 sivulla pakkaustavaran 11 kulkuradan vierellä. Samalla sirityy pinkkatuki 6 siirtoasennosta takaisin erotusasennossa olevan erotinveitsen 66 luokse. Erotinveitsi 66 siirtyy takaisin pakkaustavaran 11 kulkuradalta takaisin lepoasentoonsa (kuvio 1), minkä jälkeen pinkkatuki 6 tukilistoineen 51 tukee jälleen pakkaustavaran 11 otsapintaa ja siirtyy siitä jälleen vaiheittain siirtopaikan suuntaan.

Pakkausautomaatin 1 kaikkien osien oikeata toimintaa helpottaa se, että erotinlaite 5, pinkkatuki 6 runkoineen 46 ja siirto-laite 7 on järjestetty yhteiselle perusrungolle 100, joka 28 S7754 kuviossa 1 on esitetty vain pieninä levyinä, mutta on itse asiassa perusrunko. Tämä perusrunko 100 ja siirtopöytä 4 on yhdistetty irrotettavasti keskenään. Siten tarvittaessa voidaan pakkausautomaatin 1 perusrunkoon yhdistetyt osat irrottaa toisen tuotantokoneen yhteydestä ja siirtää toiseen koneeseen,jos sen siirtopöytä vastaa rakenteeltaan siirtopöytää 4.

Kuviossa 19 osittain esitetty toinen suoritusmuoto 101, jonka erotinlaite 102 on niinikään varustettu erotinveitsellä 103, on oleellisesti erilainen vain yksittäiskappaleiden käsittelytavaltaan, jotka siis ainoastaan selitetään jäljempänä. Missä yksittäisiä rakenneryhmiä tai -osia ei ole lähemmin esitetty, on lähtökohtana ollut se, että ne ovat samoja tai ainakin samankaltaisia vastaavissa rakenneryhmissä ja -osissa kuin vastaavat pakkausautomaatissa 1 ja niiden toimintatapa on sama tai vastaava.

Tuotantokoneen viuhkalevyn poistoalueelle on järjestetty apulaite erotinlaitetta 102 varten on samalla puolen kuin erotinlaite 102. Tämä apulaite siirtää sitten pakkaustavaran 105 yksittäiskappaleet 104 toiselle puolelle tietylle etäisyydelle. Siten syntyy erotinlaitteen 012 puolelle kappaleiden 104 alueelle pieni ensiörako 106 pakkaustavaran 105 puolelle. Erotinveitseen 103 on järjestetty optinen tunnistin 107 siten, että se ensiöraon 106 kohdatessaan tuntee sen ja antaa ohjainsignaalin. Tämän ohjainsignaalin vuoksi kytkee pakkausautomaatin 101 ohjainkytkentä päälle erotinveitsen 103 siten, että erotinveitsen 103 kärki aluksi tunkeutuu ensiörakoon 106 enintään sen syvyydelle ja että samalla erotinveitsen 103 käyttölaitetta kytketään pois vähäksi aikaa tai ainakin häiritään. Tällä aikavälillä primäärira-koon liittyviä pakkaustavaran 105 yksittäiskappaleita pidättelee niiden reuna-alueilta erotinveitsi 103 samalla, kun näiden yksittäiskappaleiden ylimmät osat siirtyvät eteenpäin. Tällöin siirtyvät myös kappaleet reunoineen eteenpäin niin, 29 87754 että niiden ja niihin liittyvien kappaleiden väliin syntyy toisiorako, joka on selvästi suurempi. Niin pian kuin tämä toisiorakc on säädetyn ajan kuluttua saavuttanut tietyn koon, kytkee pakkausautomaatin 101 ohjauskytkentä erotinveit-sen 103 jälleen päälle, ja erotinveitsi 103 työntyy toisio-rakoon ja pakkaustavaran 105 lävitse.

Erotinveitsi 103 on erotinveitsen 66 tapaan muodostettu kaksiosaiseksi. Kun se on täysin työntynyt pakkaustavaran lävitse, kohoaa sen yläosa pakkaustavaran 105 yläalueelle ja erottaa siten ohimenneen pakkaustarvikeosan pinkaksi 108 täydellisesti jäljessä tulevasta pakkaustavarasta 105.

Muut toimenpiteet pinkan 108 pakkaamiseksi ovat samat kuin pinkan 12.

Kuviossa 20 esitetty pakkausautomaatti 111 eroaa kummastakin pakkausautomaatista 1 ja 101 oleellisesti vain tavassa erottaa pinkka 112 jäljempänä tulevasta pakkaustavarasta 113. Pakkausautomaatti 111 tulee toimeen ilman laitetta, jolla muutoin viuhkalcvyn 114 alueella yksi tai useampia pakkaustavaran 113 yksittäiskappaleita työnnettäisiin rivistä esiin laskentakappaleiksi. Pakkausautomaatti 111 on siksi käytännöllinen sellaisissa tuotantokoneissa, joissa ei ole sellaista yksittäiskappaleiden siirtolaitetta ja johon sitä ei myöskään voida jälkikäteen asentaa.

Erotinlaitteessa 115 on erotinpistin 116, joka on laakeroitu kiertyvästi pitkittäisrunkoon 117, jolloin erotinpistimen 116 kiertoakseli on vaakasuorassa ja samalla suorassa kulmassa pakkaustavaran 113 syöttölaitteeseen nähden. Laakerirunko 117 on järjestetty kahteen välipitimeen 118, joilla se on kiinnitetty pidäkepäähän 119.

Erotinpistimessä 116 on lieriömäinen varsi 121 ja kartiomainen pää tai lyhyt kartiopää 122. Kartioakseli 123 on varren 121 lieriöakseliin nähden siirretty tietyn matkan "e" (kuvio 20). Tämä etäisyys "e" on noin 1 mm.

so 877 54

Erotinpistintä 116 käyttää pyörivästi käyttölaite (ei esitetty), joka on järjestetty pitkittäisrunkoon 117 erotinpistimen 116 taakse ja kytketty pistimen 116 päähän 121’. Pidäkepää 119 on taas ohjattu pituussuunnassa liikkuvasti pitkittäis-ohjaimella 125 samaan tapaan kuin pidäkepää 75 pakkausauto-maatissa 1. Siten erotinpistin voi kuviossa 20 esitetystä lepoasennostaan, jossa se on pakkaustavaran 113 ulkopuolella, siirtyäpakkaustavaran kulkutiehen nähden poikittain pakkaus-tavaran lävitse, kunnes ainakin sen karttpää 122 on toisella puolella pakkaustavaraa.

Pakkaustavaran sen yksittäiskappaleen lähestyessä, joka vastaa määrättyä määrää ohimennyttä pakkaustavaraa, siis laskentakappalecn 126, vastaavan laskentasignaalin perusteella, joka saadaan samoinkuin laskimella 24 pakkausautomaatissa 1, kytketään päälle erotinpistimen 116 pitkittäiskäyttö. Ensimmäisessä liikevaiheessa siirtyy erotinpistin 116 ensiksi pakkaustavaran 113 sivureunalle (kuvio 20) ja sitä paitsi vähän matkaa pitemmälle vasten pakkaustavaraa 113 (kuvio 21). Lieriöakselista 124 ulospäin työntyvän kartiopään 122 kärjellä 130 painetaan laskentakappalecn 126 tai jompi kumpi sen molemmin puolin olevista kappaleista, joko heti sivulle tai, kuten kuviossa 21 on esitetty, sen reunan ensiksi hieman pakkaustavaran 113 sisään, jolloin reuna-alue muotoutuu elastisesti ja jännittyy. Silloin ponnahtaa tämä sivureuna kartiopään 122 kiertoliikkeen ansiosta kärjeltä 130 (kuvio 22) ja suuntautuu edelleen pyörivän kartiopään viereen jälleen suoraksi (kuvio 23) niin, että viimeistään sitten kartiopiää 122 tunkeutuu laskentakappaleen 126 ja viereisen kappaleen 127 väliin pakkaustavaraan 113. Kartiopään 122 jatkuvalla pyörimisliikkeellä ja koko erotinpistimen 116 työntyessä edelleen se kulkee koko pakkaustavaran 113 läpi ja erottaa siten ainakin alemmalla alueella pinkan 112 muodostavat kappaleet perässä tulevasta pakkaustavarasta 113.

3i 8 7 754

Erotinpistin 116 on muodostettu kaksiosaiseksi erotinveitsen 66 tapaan. Sen yläosa 128 on kiinnitetty kelkkaan 129 siten, että se on samalla pystysuoraan erotinpistimen 116 yläpuolella, joka samalla muodostaa sen alaosan. Erotinpistimecn suuntautunut yläosan 128 alapinta voi olla muodostettu onteloksi siten, että se lasketussa asennossaan on tiiviimmin erotinpistintä 116 vasten.

Kelkka 129 on ohjattu pystysuunnassa ohjaimina toimivilla välipaloilla 118. Se on kytketty pitkittäiskäyttölaitteeseen (ei esitetty), jolla sitä voidaan yhdessä yläosan 128 kanssa kohottaa asentoon, kuten asia oli erotinveitsen 66 yläosan 72 kohdalla.

Pyörivässä erotinpistimessä 116 ei ole lainkaan pitkittäisosaa siirtolaitteen 132 jonkin tangon 131 vapaan pään upottamiseksi. Tässä tapauksessa tulee yhden näistä tangoista 131 olla järjestetty vähän erotinpistimen ala- tai yläpuolelle, jotta se silti voisi ulottua erotinpistimen 116 toiminta-alueelle. Pyörimättömässä yläosassa 128 on pitkittäisura, johon silla kohdalla oleva tanko 131 voi upota, joka tanko siis on samalla korkeudella kuin yläosan 128 pitkittäisura kohotetussa asennossa, joka vastaa erotinveitsen 66 asentoa : 72' (kuviot 9 ja 10).

Kun erotinpistin 116 on täydellisesti erottanut pinkan 112 jäljessä tulevasta pakkaustavarasta 113, tapahtuvat jatkotoimenpiteet pinkan 112 pakkaamiseksi laatikkoon 9 samalla tavalla kuin pakkausautomaatissa 1.

Erotinlaitteen 115 osumatarkkuus on vähän heikompi kuin pakkausautomaatin 1 erotinlaitteen 5. Siksi voidaan erotinlait-teella 115 varustettua pakkausautomaattia 111 käyttää myös sellaisissa tuotantokoneissa, joissa ei ole laitetta kappaleiden siirtämiseksi eikä voida sellaista asentaa.

32 87754

Kuvioissa 25 ja 26 on esitetty eräs muunneltu erotinpistimen suoritusmuoto, jossa erotinpistin 133 on muodostettu kaksiosaiseksi, ja siinä on kartiomainen pää 135 ja varsi 134 itsenäisinä osina. Varsi 134 on kiinnitetty jäykästi kannatinrunkoon 136, joka vastaa pyörivässä erotinpistimessä 116 laakerirunkoa 117. Tämän tapaan on kannatinrunko 136 järjestetty kahteen välipalaan 118, joilla se on kytketty erotinlaitteen pidäke-päähän.

Varren 134 läpileikkaus voi olla vapaa, esimerkiksi neliömäinen tai suorakaiteen muotoinen (kuvio 26). Se on muodostettu ontclorungoksi ja siinä on keskeisesti pituusakseliaan kulkeva reikä 137. Varren 134 kummassakin päässä on aukkoon 137 järjestetty kaksi laakeria 138. Niihin on laakeroitu akseli 139, jonka etupäähän on järjestetty kartiopää 135. Vastakkaisesta päästään akseli 139 on kytketty kannatinrunkoon 136 kiinnitettyyn käyttölaitteeseen (ei esitetty). Kartiopään 135 viereisellä alueella on varren 134 ulkopinta koneistettu pyöreäksi ja kärkeä vastaavaksi otsapintojen välttämiseksi, jotka saattaisivat törmätä pakkausaineeseen.

Siinä tapauksessa, että varren 134 ulkoläpimitta on vain vähän suurempi kuin reiän 137 sisäläpimitta, on tarkoituksenmukaista varustaa varsi 134 alapuoleltaan ulkonemalla 141, joka on merkitty katkoviivoin kuvioon 26. Tämän ulokkeen 141 alueella voi myös siirtäjään päin olevalla puolella (kuvio 20) olla pitkittäisura 142, johon siirtimen 132 yksi tanko voi olla siten suunnattu, että sen vapaa pää osuu suorassa asennossa uraan 142.

Kuten erotinpistimessä 116, voi myös erotinpistimessä 133 olla yläosa 143, jossa myös on pitkittäisura 144, johon siirtolaitteen 132 yksi tanko on kohdistettu, kun yläosa on kohotetussa käyttöasennossaan. Tätä varten yläosa 143 on yhdistetty iskulaitteeseen, jonka ohjaimina välipalat 188 toimivat.

87754 33

Laatikoiden 9 siirtäminen ohjainlistoista 91 ja tukilistoista 51 muodostuvalle ohjainelementille, kuten kuviosta 16 ilmenee, voidaan suorittaa käsin. Koska tyhjän laatikon 9 saattamisen tälle ohjainelementille ja täytetyn laatikon 9 poistamisen tulee tapahtua suhteellisen lyhyessä ajassa ja samassa tahdissa pakkausautomaatin 1 toiminnan kanssa, käytetään laatikoiden 9 käsittelyyn käsittelylaitetta 8, jota ohjataan pakkausautomaatin ohjauskytkennällä. Sitä selitetään lähemmin seuraavassa viittaamalla kuvioihin 27 - 34.

Tässä käsittelylaitteessa 8 on kaksi syöttöhihnaa 145 ja 146. Syöttöhihna 146 toimii täytettyjen laatikoiden 9 pois-kuljettamiseksi kääntölaitteelta 147 (kuviot 33 ja 34) varastointipaikkaan tai toiseen syöttölaitteeseen. Molemmat syöttöhihnat 145 ja 146 päättyvät juuri ennen viimeisen syötetyn laatikon alapäätä kääntölaitteen 147 yläpuolella (kuvio 27). Jotta ensimmäinen laatikko 148 pysähtyisi myös syöttöhihnan 145 syöttösuunnassa oikeaan paikkaan kääntölaitteen 147 yläpuolelle, on laatikon 9 liikeradalle järjestetty vastinlcvy 149, joka on pystysuorassa ja joka myöhemmin toimii laatikon laskiessa samalla ohjaimena. Vastinlcvy 149 on järjestetty kiinteästi syöttöhihnan 145 liikesuuntaan, jotta laatikon 9 tuotantokoneen suuntaan käännetty sivuseinä olisi aina erotinlaitteen 5 kanssa linjassa.

Kääntölaitteeseen 147 kuuluu pystysyöttäjä 151, jossa on pneumaattinen mäntälaite 152, jossa on männänvarsi 153, jonka yläpäässä on imupää 154. Pystysyöttäjän 151 syöttökor-keus vastaa korkeuseroa syöttöhihnojen 145 ja 146 välillä. Imupää 154 voidaan männänvarren 153 välityksellä liittää alipainelaittceseen.

Syöttöhihnan 146 korkeudelle on järjestetty työntöpöytä 155. Se liikkuu vaakatasossa pitkittäisohjaimessa, jossa on kaksi ohjaintankoa 156, jolloin työntöpäydän 155 liikesuunta on samansuuntainen ohjainlistojen 91 ja tukielemcntin 51 (kuvio 15) kanssa.

34 87754

Työntöpöydän 155 pöytälevyssä on pakkausautomaatista poispäin olevalla sivulla leikkaus 158, jonka pohja on U:n muotoinen ja joka on avoin pakkausautomaatista poispäin olevalle puolelle. Leikkauksen 158 pohjamuoto on vähän suurempi kuin pystysyöttäjän 151 suhteellinen liikkuma-ala, joka johtuu siitä, että työntöpöytä 155 suhteessa pystysyöttäjään 151 kuviosta 28 ilmenevässä laatikon 148 vastaanottoasennossa ja että pystysyöttäjä 151 on ainakin lähellä työntöpöydän 155 geometrista keskustaa. Työntöpöydässä 155 on pakkausauto-maatin puolella imupää 159, joka on symmetrialinjalla leikkauksen 158 kanssa.

Kääntölaitteen 147 sijasta voidaan käyttää muunneltua kääntö-laitetta 147', jonka osat seuraavassa eroavat kääntölaitteen 147 osissta yläpilkulla.

Kääntölaittcessa 147' ei pystynostajaa 151’ ole asennettu kiinteästi, vaan yhdistetty työntöpöytään 155', jonka pöytä-levyssä 157' on vielä yksi pyöristetty leikkaus pystysyöttä-jää 151' varten. Muunnoksessa on toinen imupää 159' yhdistetty pystynostajan 151' imupään 154' kanssa kaksoisimupääksi, joka on järjestetty pystynostajan 151' männänvarteen 153'. Tässä kääntölaitteessa 147' laatikko 148 ei enää työntöpöy-dälle 155' sijoittamisen jälkeen irtoa pystynostajasta 151', vaan pysyy keskeytymättä kiinni mainitun kaksoisimu-pään 154'/159' seuraavien työvaiheiden aikana keskeytymättä, kunnes työntöpöytä 155' on palannut lähtöasemaansa ja laatikko 148 on palannut luovutuspaikkaansa alemmalle syöttöhihnalle 146. Imupään 154'/159' irtikytkennän jälkeen voidaan laatikko siirtää siirtolaitteella 161’ syöttöhihnalle 146'.

Työntöpöydän 155 vastaanottoasennossa on syöttöhihnalta 146 poispäin olevalle puolelle järjestetty siirtolaite 161. Siinä on pneumaattinen mäntälaitc 162, jonka päähän on kiinnitetty siirtolcvy 163. Siirtolaite on ainakin suunnilleen järjestetty syöttöhihnan 146 pituusakselin keskelle ja suunnattu sitä kohden. Siirtolevy 163 on suunnattu siihen 35 37754 nähden poikittain. Korkeudeltaan on siirtolaite 161 järjestetty ainakin suunnilleen työntöpäydällä lepäävän laatikon alaosaa kohden. Siirtolaitteen 161 siirtoliike tapahtuu vähintään syöttönauhalle 146 saakka.

Seuraavassa selitetään lähemmin syöttönauhalta 145 tulevan ensimmäisen laatikon 148 käsittelyä: Männänvarsi 153 kohotetaan laatikolle 148 niin, että imupää 154 nojaa laatikon 148 pohjaan.Imupää 154 yhdistetään ohjainlaitteen käyttämällä venttiilillä alipainelaitteeseen. Tällöin syntyvä paine-ero laatikon pohjan ylä- ja alapinnan välillä puristaa laatikon 148 imupäähän 154. Männänvartta 153 ajetaan alaspäin ja siten laatikko 148 lasketaan vastaan-ottoasennossa olevalle työntöpäydälle 155 (kuvio 30). Työntö-pöydän 155 imupää 159 yhdistetään nyt niinikään ohjainlait-teesta käyttämällä venttiiliä alipainelaitteeseen, minkä jälkeen männänvarren 153 imupää 154 kytketään jälleen pois päältä. Siten laatikko 148 pysyy työntöpöydällä 155. Sillä hetkellä, kun pinkkatuki 6 tukilistoineen 51 on jo tiivistänyt pinkan 12 ja aloittanut siirtoliikkeensa (kuvio 16), työntö-pöytä 155 laatikoineen 148 siirretään pakkausautomaatin suuntaan täyttöasentoon, jota se ei ole vielä kuvioissa 16 ja 17 saavuttanut. Siirtolaitteella 83 siirretään ohjain-listoilta ja tukilistoilta tuleva pinkka 12 kokonaan laatikkoon (kuvio 32) ja samalla laatikko 148 vedetään yhdessä työntö-pöydän kansas niin kauas, että ohjainlistat 91 ja tukilistat 51 poistuvat kokonaan täytetystä laatikosta 148. Samalla siirretään työntöpöytä 155 pitkittäiskäyttölaitteella (ei esitetty) vastaanottoasentoon (kuviot 28 ja 34). Imupää 159 kytketään päältä pois ja täytetty laatikko 148 työnnetään siirtolaitteella 161 työntöpöydältä 155 syöttöhihnallc 146 (kuviot 33 ja 34) .

Laatikko 148 voidaan myös syöttäjälle 151 siirtämiseksi varustaa ennakolta niin, että syöttöhihna 145 voidaan aina kytketä, kun pystysyöttäjän 151 imupää 154 on kohotetussa 36 87754 asennossaan, kuten kuviossa 27 esitetään. Silloin imupää 154 toimii heti laatikon 148 tukena. Kuitenkin on parempi aikaansaada siirtolaite 165, joka on näytteen vuoksi esitetty vain kuviossa 31. Siinä on mäntälaite 166, joka on järjestetty syöttöhihnalla 145 olevaa laatikkoa 9 kohden ja jonka männänvarsi 147 kulkee vastinlevyssä 149 olevan aukon läpi ja ulottuu syöttönauhailo 145 sakka. Männänvarrcn 167 päässä on imupää 168. Tällä imupäällä tartutaan syöttöhihnalla 145 olevan ensimmäisen laatikon 9 laitaan ja siirretään se luovutusasentoon (kuvio 31). Kun pystynostaja 151 on ottanut laatikon, kytkeytyy siirtolaitteen 165 imupää 168 pois päältä.

Claims (14)

1. 37 87754
2. 1. Menetelmä kirjekuorien ja näytekuorien pakkaamiseksi laatikkoon, tunnettu siitä, että siihen kuuluvat seuraavat va iheet: - sinänsä tunnettu vaihe, jossa jatkuvasti täydennettävää kirjekuorista tai näytekuorista muodostuvaa sulkupinkkaa kuljetetaan sulkupinkan pään edellä kulkevan tuen avulla eteenpäin erotuspaikkaan nähden pitäen yksittäiskappaleet ainakin lähimain pystyasennossa, - kun pakattavan yksittäispinkan määrättyä määrää vastaava yksittäiskappale saavuttua erotuspaikalle, liikkuu erotusosa vasten sulkupinkkaa, jolloin ulkonaisesti pyörivä kärki muodostaa raon pakattavan osapinkan ja sulkupinkan viereisen yksikkö-kappaleen väliin, - tähän rakoon työnnetään erotinosa poikittain sulkupinkan liikerataan nähden kokonaisuudessaan ja siten pidätellään seuraa-vaa sulkupinkkaa ohimenevästi, - kun erotinosa on työnnetty osapinkan ja perässä tulevan sulkupinkan väliin, tukea siirretään erotinosan suuntaan takaisin tietty matka, jolloin erotettu osapinkka tiivistyy pituudelle, joka on pienempi kuin vaakasuoraan mitattu pakkauslaatikon leveys , - sinänsä tunnettu vaihe, jossa erotettu osapinkka siirretään laatikkoon, - sinänsä tunnettu vaihe, jossa, kun erotettu osapinkka on poistettu laatikkoon, tuki palaa takaisin erotuspaikkaan ja erotinosa vetäytyy pois perässä tulevan sulkupinkan liikeradalta .
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että erotettu osapinkka ensimmäisen sivuttaisen siirtymävaiheensa aikana siirtyy tärytyspöydälle, jossa sitä täryte-tään pystysuorassa asennossa, jolloin kohdistusosa nojaa pink-kaan pakkauslaatikosta poispäin olevalla puolella siirtäen sitä tärytyksen aikana sivuttain ja siten kohdistaa pinkaksi. 38 8 7 754
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tärytysvaiheen aluksi tukiosa siirretään tietyn matkan verran lisää erotinosasta ja että tärytysvaiheen aikana tai sen jälkeen suojaosaa siirretään erotusosan suuntaan asentoon, jossa pinkka tiivistetään.
5. 4. Pakkausautomaat.tr kirjekuoria ja näytekuoria varten, erityisesti patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi , johon menetelmään kuuluu - kaksi rengasmaisesti suljettua siirtohihnaa (13), jotka on järjestetty vierekkäin tietyn välimatkan päähän toisistaan, - ja joita kierrätetään yhteisten akseleiden (15; 16) ympäri, jotka on laakeroitu kiertyvästi pöytäosaan (4) ja joista ainakin toinen (15) on yhdistetty jatkuvatoimiseen käyttölaitteeseen (19:20), - siirtohihnojen (13) pinnan yläpuolelle on järjestetty pink-katuki (6), joka liikkuu oman pitkittäisohjaimen (45) avulla siirtohihnojen pituussuunnassa, - lisäksi on järjestetty erotinlaite (115), jolla voidaan erottaa osapinkka (112) jäljessä tulevasta sulkupinkasta (113), - erotinlaitteessa (115) on pitkänomainen erotinosa (116), jossa on kiilamainen pää (122) ja siihen liittyvä varsi (121), erotinosan (116) kokonaispituus on ainakin suunnilleen sama kuin suurin mahdollinen sulkupinkan (113) leveys, - erotinosa (116) on siirrettävästi ohjattuna pituussuunnassaan pitkittäisohjaimessa (125), joka ohjain on suunnattu vaakasuo-rasti ja poikittain sulkupinkan (113) kulkurataan nähden, - erotinosa (116) on kytketty pitkittäiskäyttölaitteeseen, jolla sitä voidaan liikuttaa sulkupinkan (113) kulkuradalle, - lisäksi on luovutuslaite (132), jolla erotettu pinkka (112) on siirrettävissä avoimeen pakkauslaatikkoon (9), tunnettu siitä, että siirtohihnojen (13) käyttölaitteen (19) syöttönopeus on tietyssä suhteessa säädettävissä tuotanto-koneen (2) syöttönopeuteen nähden. - tuotantokoneen (2) viuhkalevyn (114) alueelle on järjestetty „ 87754 tuntoelin, jolla voidaan tunnustella viuhkapyörän (14) kautta kulkevaa pakkaustavaraa siirtohihnojen käyttölaitteen ohjaamiseksi pakkaustavaran olemassaolosta tai poissaolosta riippuen, - pinkkatukea f 6) voidaan liikuttaa omalla käyttölaitteellaan sekä sulkupinkan (113) syöttösuunnassa että sitä vastaan, - pinkkatuen (6) käyttölaite on muodostettu sulkupinkan (113) syöttösuunnassa siirtohihnojen (13) syöttönopeuden mukaisesti säädettäväksi, - erotinosa on muodostettu erotinpistimeksi (116), jossa on kartiomainen että pää (122) ja siihen liittyvä ympyrälieriömäi-nen varsi 121, - erotmpistin (116) on laakeroitu lieriömäisen vartensa (121) 1 ieriöaksel in (124) suhteen kiertyvästi ja liitetty pyöntys- 1 ai tteeseen, - kartiomaisen pään (122) kartioakseli (123) on lieriömäisen varren (121) sy1interiakseliin nähden (124) siirretty samansuuntaisesti tietyn mitan (e), - erotinpistimen (116) pitkittäiskäyttölaitteen ohjaukseen on kytketty viive-elin, joka hidastaa väliaikaisesti erotinpistimen (116) pitkittäisliikettä kohti sulkupinkkaa (113) siinä kohdassa, jossa kartiomaisen pään (122) kärki 13° koskettaa sulkupinkkaa (113).
6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pakkausautomaatti, ____ tunnettu siitä, että pinkkatuen (6) pitkittäisohjäin : (45) on järjestetty sii rtohihno jen (13) pintatason yläpuolelle ja edullisesti irrotettavaksi pöytäosasta (17) hihnomeen (13), sekä edullisesti ovat myös erotinlaite (5) ja 1uovutus1 ai te (7) muodostettu pöytäosasta (17) irrotettaviksi sekä kaikki edullisesti järjestetty pinkkatuen (6) ohjaimen (45) kanssa yhteisel-·; le perusrungolle (100). .·. : 6. Jonkin patenttivaatimuksen 4-5 mukainen pakkausautomaatti, --- tunnettu siitä, että pinkkatuessa (6) on pinkan (12) puoleisella puolellaan ainakin yksi tuntolaite, edullisesti 40 87754 kaksi tuntolaitctta (53, 54), jotka on järjestetty eri korkeudelle, jolloin toinen tuntolaite (53) on pakkaustavaran (11) alareunan alueella ja toinen tuntolaite (54) sen yläreunan alueella, jolloin tuntolaitteet on muodostettu siten, että ne sulkupinkan (11) lähestyessä ja/tai koskettaessa antavat pink-katuelle (6) ohjaussignaalin.
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen pakkausautomaatti, tunnettu siitä, että pinkkatuen (6) sulkupinkasta (11) poispäin olevalle puolelle on siirtohihnojen (13) yläpuolelle järjestetty ohjainlaite (55), jossa on kiertyvästi laakeroitu kitkapyörä (56), jonka laakerointi on yhteydessä ohjaimeen (57), ja sitä voidaan nostaa siirtohihnalta (13) tai laskea sille joko omalla painollaan tai jousivoimalla sekä että kitkapyörään (56) on kiinteästi yhdistetty ohjainlevy (58), jossa on ainakin kaksi pinta-aluetta (59, 61), jotka ovat eri tasoisia etenkin kitkapyörän akseliin nähden tai otsapinnan kohdalta, minkä lisäksi tuntokytkin (62) on asennettu siten, että sen tuntoelin (63) nojaa joustavasti jouselle pinta-alueista (59, 61) ja ohjainlevyn (58) kiertyessä liikkuu vaihdellen eri pinta-alueiden välillä siten kytkien tai irrottaen tuntokytkiuen, sekä että pinkkatuen (6) käyttölaitteen ohjaus-kytkinlaite muodostuu yhdestä kaksinkertaisesta tai, jos kyseessä on kaksi tuntoelintä (53, 54) pakkaustavaraa (11) varten, kolminkertaisesta JA-kytkennästä, jonka ensimmäinen sisääntulo on liitetty tuntokytkimeen (62) ja toinen sisääntulo toiseen tuntoelimeen (53) ja kolmas sisääntulo toiseen tunto-elimeen (54) pinkkatuessa.
8. 0. Patenttivaatimuksen 7 mukainen pakkausautomaatti, tunnettu siitä, että pinkkatuen sulkupinkasta poispäin olevalle puolelle on järjestetty toisen siirtohihnan yläpuolelle tuntoelin, joka tunnustelee hihnaa ja aikaansaa ohjaussignaaleja sekä että pinkkatuen käyttölaitteen ohjauskytkimessä on yksi yksinkertainen tai, jos on kaksi tuntoelintä 4i 87754 pakkaustavaraa varten, kolminkertainen JA-laite, jonka ensimmäinen sisääntulo on liitetty tuntoelimeen, joka on siirtohih-nalla, toinen sisääntulo toiseen tuntoelimeen ja kolmas sisääntulo toiseen tuntoelimeen pinkkatuessa.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen pakkausautomaatti, tunnettu siitä, että siihen kuuluu tärytyspöydällä varustettu tärytyslaite, tärytyspöytä on järjestetty ero-tinlaitteen (5) ja maksimiasentoonsa peruutetun pinkkatuen (6) väliselle tasolinjalle, tärytyspöytä on osapinkan (12) kulkutien poikittaissuunnassa ainakin yhtä leveä, edullisesti leveämpi kuin osapinkan (12) suurin leveys, lisäksi on järjestetty kohdistusosa (ϋ4), joka tärytyslaitteen käytön aikana on saatettavissa nojaamaan vasten osapinkan (12) yhtä sivureunaa, sikäli kuin osapinkan (12) luovutuslaitteena on siirtolaite (7), erityisesti varustettuna siirtoelimellä (83), muodostaa siirtolaitteen (7) osa, sopivimmin siirtoelimen (33) tapit (84), kohdistusosan.
10. 10. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pakkausautomaatti, t u n - : n e t t u siitä, että erotinpistin (133) on siten muodostettu kaksiosaiseksi, että kartiomainen pää (135) ja varsi (134) ovat itsenäisiä osia, eikä varsi ole kiertyvästä järjestetty ja se on muodostettu ontelorurujoksi, jossa on keskeinen tai samansuuntaisesti varren (134) pituusakselin kanssa kulkeva reikä (137), ja kartiomainen kärki (135) on laakeroitu varteen (134) kiertyvästä, etenkin sen reikään (137) ja kiertolaite on kytketty akselilla (139) kartiomaiseen päähän (135).
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen pakkausautomaatti, jossa luovutuslaite on muodostettu siirtolaitteeksi, - jossa on liukurata erotettua osapinkkaa varten - jonka siirto-osa on siirtyvästi ohjattu pitkittäisohjaimen avulla poikittain sulkupinkan liikerataan nähden - jonka siirto-osa on kytketty käyttölaitteen kanssa, jonka « 87754 avulla se on siirrettävissä sulkupinkan liikeradan ulkopuolella olevasta lepoasennostaan kohti osapinkan luovutusasemaa ja sen jälkeen takaisin lepoasentoonsa, tunnettu siitä, - että siirtolaitteessa on siirtokampa (132), jossa on tangot (131 ), - että pinkkatuessa (6) on siirtokaimaan (132) kutakin tankoa (131) varten osapinkan (112) siirtosuunnassa avoin aukko, - että erotinpistimen (133) varressa (134) on pinkkatukea (6) kohti olevalla puolella pitkittäisura (142), joka ainakin kartiomaisen pään (135) puoleisesta päästä, sopivimmin myös toisesta päästä, avautuu vapaasti, - että siirtokampaa (132) on järjestetty siirtymättömästi tankovarren (134) pitkittäisuran (142) korkeudelle ja muodostettu niin pitkäksi tai järjestetty siirtokampaan (132) siten, että sen vapaa pää ulottuu pitkittäisuran (142) pohjaprojek-tioon.
12. 12. Patenttivaatimuksen 4 tai 10 tai 11 mukainen pakkausauto-maatti, tunnettu siitä, että erotinpistimen (116) yläpuolelle on järjestetty toinen pistinosa (128), joka on samansuuntainen erotinpistimen (116) kanssa, ja toinen pistinosa (128) on pituudeltaan sopivimmin sellainen, että se on enintään erotinpistimen (116) lieriövarren (121) mittainen ja perusmuodoltaan sellainen, että se ulottuu enintään erotinpistimen (116) perusmuotoon saakka, toisen pistinosan (128) erotinpis-tintä (116) kohden oleva alapuoli on sopivimmin ainakin osaksi sovitettu vastassa olevaan erotinpistimen (116) yläpintaan, jolloin toinen pistinosa (128) on ohjattu pystyohjaimella (118) erotinpistimeen (116) nähden korkeussuunnassa säädettävästi sekä saatettavissa iskulaitteella erotinpistimen (116) viereisestä lepoasennosta tietyllä etäisyydellä korkeammalla olevaan käyttöasentoon ja takaisin.
13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen pakkausautomaatti, tunnettu siitä,
14. 43 B7754 - että toisen pistinosan (123) pinkkatuen (6) puoleisella sivulla on pitkittäisura, joka vähintään pistinosan (128) vapaassa päässä, sopivimmin myös toisessa päässä, avautuu vapaasti, - että siirtokampaan (132) on säädettävästi järjestetty tanko (131) käyttöasennossa olevan toisen pistinosan (128) pitkit-täisuran korkeudelle, - että säädettävä tanko (131) on muodostettu niin pitkäksi tai järjestetty pitkittäissuunnassa siirtokampaan (132) siten, että sen vapaa pää ulottuu toisessa pistinosassa (128) olevan pit-kittäisuran pohjaprojektioon. 44 87754