FI87008B

FI87008B - Slow running hydraulic radial piston eccentric motor or pump

Info

Publication number: FI87008B
Application number: FI905573A
Authority: FI
Inventors: Matti Sinkkonen
Original assignee: Tana Jyrae Ky
Priority date: 1990-11-12
Filing date: 1990-11-12
Publication date: 1992-07-31
Also published as: FI87008C; FI905573A; FI905573A0

Description

8700ε8700ε

HIDASKÄYNTINEN HYDRAULINEN SÄTEISHÄNTÄEPÄKESKOMOOTTORI/-PUMPPULOW SPEED HYDRAULIC RADIUS CENTRAL MOTOR / PUMP

Keksinnön kohteena on hidaskäyntinen hydraulinen säteismäntäepä-keskomoottori/-pumppu, johon kuuluu kotelo, kampiakseli, tähän 5 laakeroitu kokoojarengas, useita oleellisesti säteittäin asetettuja hydraulisylintereitä nivellettynä ensimmäisestä päästään kokoojarenkaaseen ja toisesta päästään koteloon. Moottorissa on öljynjakolaitteet hydraulisylinterin käyttämiseksi ja kampiakselin pyörittämiseksi kotelon suhteen ja pumpussa vastaavasti 10 laitteet syöttö-öljyn johtamiseksi sylintereille sekä korkeapaineisen öljyn poistamiseksi sylintereiltä. Tässä hydraulimoot-tori voi olla myös ns. napamoottori, jossa akseli pysyy paikallaan ja kotelo pyörii sen ympäri. Hidaskäyntisiä hydraulimootto-reita tarvitaan erilaisissa koneissa pyörittämään teloja ja 15 muita koneen elimiä suurella voimalla. Kaatopaikkajyriin tällaista hydraulimoottoria on pitkään etsitty, mutta tällaista moottoria ei ole ollut saatavilla. Niinpä niissä on käytetty nopeakiertoisia hydraulimoottoreita ja alennusvaihteistoa sekä ketjuvälitystä voimansiirrossa teloille.The invention relates to a low-speed hydraulic radial piston-centrifugal motor / pump comprising a housing, a crankshaft, a collector ring mounted thereon, a plurality of substantially radially arranged hydraulic cylinders articulated at one end to the collector ring and the other end to the housing. The engine has oil dispensers for driving the hydraulic cylinder and rotating the crankshaft relative to the housing, and the pump 10 for supplying supply oil to the cylinders and removing high pressure oil from the cylinders, respectively. Here, the hydraulic motor can also be a so-called a pole motor in which the shaft remains stationary and the housing rotates around it. Low-speed hydraulic motors are required on various machines to rotate the rollers and 15 other machine members with high force. Such a hydraulic motor for landfill mills has long been sought, but no such motor has been available. Thus, they have used high-speed hydraulic motors and a reduction gear, as well as chain transmission in the transmission to the rollers.

2020

Varsinkin lentokoneen moottoreina käytetyissä tähtimoottoreissa yhden sylinterin männänvarren pää on muodostettu kokoojaren-kaaksi, johon muut männänvarret on nivelöity. Samalla lailla johdannossa mainittua tyyppiä oleva hydraulinen säteismäntäepä-25 keskomoottori on esitetty ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 129350. Tällaista ratkaisua on kuitenkin sangen vaikea käyttää • · t ·* hyvin hitaasti pyörivissä hydraulimoottoreissa, joissa vääntömo- • · • *·· mentti on erittäin suuri. Esimerkiksi edellä mainitussa kaato- • · : paikkajyrän tapauksessa napamoottorin vääntömomenttivaatimus on 30 noin 100.000 Nm. Tällöin myös kokoojarenkaan lukitsemiseen tarvittava vääntömomentti on kymmeniä tuhansia newtonmetreja.Especially in star engines used as aircraft engines, the end of the piston rod of one cylinder is formed as a collector ring into which the other piston rods are articulated. Similarly, a hydraulic reciprocating hydraulic motor of the type mentioned in the introduction is disclosed in Swedish Patent Publication No. 129350. However, such a solution is quite difficult to use in very slow rotating hydraulic motors with a very high torque. For example, in the case of the above-mentioned tipping roller, the torque requirement of the pole motor is about 100,000 Nm. In this case, the torque required to lock the collector ring is also tens of thousands of newton meters.

IMIM

Kokoojarenkaan lukitsemiseen käytetyn hydraulisylinterin suuri kuormitus aiheuttaa vaikean konstruktio-ongelman.The high load on the hydraulic cylinder used to lock the collector ring causes a difficult construction problem.

• · • * · • · · 35 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen hidas- • ♦ · \ * käyntinen hydraulimoottori, jossa edellä mainitut ongelmat on 9 " j : ratkaistu ja suuri vääntömomenttinen hydraulimoottori on aikaan- saatavissa yksinkertaisella konstruktiolla. Keksintöä voidaan soveltaa myös pummpuna. Keksinnön tunnusmerkilliset piirteet on • · . 40 esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Keksinnön yllättävinThe object of the present invention is to provide a slow-acting hydraulic motor in which the above-mentioned problems are 9 "j: solved and a high-torque hydraulic motor can be obtained by a simple construction. The invention can also be applied The characteristic features of the invention are set out in the appended claims.

MtMMTM

• · 2 87008 piirre on siinä, että kokoojarenkaan lukitsemisesta voidaan luopua, jos hydraulisyl inter it asetetaan toimimaan vetopuolella. Kun yleensä myös hydraulipiirin paluupuolella on ylipaine, männänvarret voidaan korvata jopa taipuisalla köydellä, jonka 5 materiaalina voidaan käyttää metalli-, hiili- tai muuta lujite-kuitua.• · 2 The 87008 feature is that the locking of the collector ring can be waived if the hydraulic cylinder inter it is set to operate on the traction side. When there is usually also an overpressure on the return side of the hydraulic circuit, the piston rods can even be replaced by a flexible rope, the material of which can be metal, carbon or other reinforcing fiber.

Sinänsä moottori voidaan saada toimimaan jopa vain kolmella hydraulisylinterillä, mutta on edullista käyttää huomattavasti 10 useampia sylintereitä, koska tällöin kokoojarenkaan tasapaino-aseman kulmaero sylinterijakoon verrattuna vaihtelee kierroksen aikana mahdollisimman vähän. Tätä vaihtelua voidaan lisäksi pienentää paluulinjan paineen eli syöttöpaineen ohjauksella. Muut keksinnön edulliset suoritusmuodot ja edut ilmenevät 15 jäljempänä esitetystä suoritusmuodosta.As such, the engine can be made to operate with only three hydraulic cylinders, but it is advantageous to use considerably more cylinders, since then the angular difference between the equilibrium position of the collector ring and the cylinder division varies as little as possible during the cycle. In addition, this variation can be reduced by controlling the return line pressure, i.e. the supply pressure. Other preferred embodiments and advantages of the invention will become apparent from the following embodiment.

Seuraavassa keksintöä kuvataan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät erästä keksinnön mukaista hidaskäyntistä hyd-raulimoottoria ja pumppua.The invention will now be described with reference to the accompanying figures, which show a low-speed hydraulic motor and a pump according to the invention.

2020

Kuva 1 esittää hydraulimoottoria halkaistuna.Figure 1 shows the hydraulic motor split.

Kuva 2 esittää poikkileikkausta kuvan 1 kohdasta II-II.Figure 2 shows a cross-section of point II-II in Figure 1.

Kuva 3 esittää hydraulimoottorin syöttölevyä.Figure 3 shows the feed plate of the hydraulic motor.

Kuva 4 esittää hydraulimoottorin jakolevyä.Figure 4 shows the distributor plate of the hydraulic motor.

.*.•.25 Kuva 5 esittää pumpun periaatteellista kaaviota • · • · • · • ·· .’ . Kuvien 1-4 mukainen hydraulimoottori on ns. napamoottori, • · · I*·/ jolloin kampiakseli 2 kiinnitetään koneen runkoon ja kotelo 1 • · · : pyörittää telaa tai muuta kappaletta. Kotelo on tuettu pyöriväs- ·*· :...: 30 ti kampiakseliin laakerien 15 ja 14 avulla, joista jälkimmäinen • * * : aiheuttaa edullisen tukivoiman kampiakselin päähän 7.. *. • .25 Figure 5 shows a schematic diagram of the pump • · • · • · • ··. ’. The hydraulic motor according to Figures 1-4 is a so-called hub motor, • · · I * · / where crankshaft 2 is attached to the machine frame and housing 1 • · ·: rotates the roller or other part. The housing is supported on a rotating · * ·: ...: 30 ti crankshaft by means of bearings 15 and 14, the latter • * *: providing a favorable supporting force at the end of the crankshaft 7.

*:·'· Kampiakseliin 2 on laakerien 8 avulla pyörivästi kiinnitetty :’j'; kokoojarengas 3, johon on puolestaan nivelien 9 avulla kiinni- • . 35 tetty hydraulisylinterien 4 männänvarsien 10 päät. Kunkin lieri-····· * öosan 11 männänvarren 10 puoleiseen päähän kuuluu taottu pääty- * * kappale 30, joka myös sisältää akselitapit lieriöosan kiinnittä- miseksi laakerien 13 avulla koteloon 1.*: · '· The crankshaft 2 is rotatably mounted by means of bearings 8:' j '; a collector ring 3, to which in turn it is connected by means of joints 9. 35 the ends of the piston rods 10 of the hydraulic cylinders 4. The piston rod end 10 of each cylindrical portion 11 includes a forged end piece * * which also includes shaft pins for securing the cylindrical portion by means of bearings 13 to the housing 1.

• · · ♦ • · # 3 8 7 O C 8• · · ♦ • · # 3 8 7 O C 8

Hydrauliöljyn tulo- ja paluulinjat 18 on viety kampiakseliin kuuluvan epäkeskolevyn 20 kautta syöttölevylle 5 levyn 20 ja syöttölevyn 5 välissä on lisäksi välikotelo 16, joka on sidottu syöttölevyyn 5 siten, että syöttölevy pääsee liukumaan akselin 5 suunnassa. Syöttölevyltä hydrauliöljy jakautuu jakolevylle, joka jakaa hydrauliöljyn sylintereille 4 letkun 29 välityksellä ja samoin kerää öljyn niistä pois edelleen jakolevyn kautta takaisin syöttölevylle ja paluulinjaan. Jäljempänä selostetaan jako-levyn ja syöttölevyn toiminta yksityiskohtaisemmin. Kuvaan 1 on 10 merkitty kaaviollisesti hydraulisylinteri 19, jonka ensimmäinen pää on sidottu epäkeskolevyyn 20 ja toinen pää välikoteloon 16. Hydraulisyl inter i 19 on kaksitoiminen ja sen työntö- ja vetopuo-len liitännät on kytketty tulo- ja paluupuolen linjoihin. Haluttaessa muuttaa moottorin pyörimissuuntaa, tulo- ja paluupuolen 15 paineöljytasot vaihtuvat ja samalla hydraulisylinteri 19 menee toiseen ääriasentoonsa, jolloin välikotelo 16 ja sen mukana syöttölevy 5 kääntyy valitun kulman verran kampiakselin ympäri. Syöttölevyä 5 käännetään samaan suuntaan, jonne jakolevy 6 on jäljessä verrattuna kotelon sylinterijakoon. Suunnanvaihdon 20 yhteydessä kokoojarenkaan 3 tasapainoasema siirtyy vastakkaiselle puolelle, mikä huomioidaan syöttölevyä kääntämällä. Tyypillisesti kulmaero tasapainoasemassa sylinterijakoon nähden on noin + 10* eli syöttölevyn siirtymä puolelta toiselle on yhteensä 20*. Jakolevyn 6 tasapainoaseman kulmaero ei ole vakio, vaan 25 vaihtelee tämän esimerkin mukaisessa hydraulimoottorissa välillä ' 10* - 12*. Koska kulmaero riippuu myös käyttöpaineesta, tarkempi • · ; kompensointi voidaan aikaansaada lisäämällä hydraulisylinteriin • V · j*: · männän molemmin puolin jouset, joiden avulla kompensointi tapah-: tuu paineesta riippuvaisena.The hydraulic oil supply and return lines 18 are passed through an eccentric plate 20 belonging to the crankshaft to the supply plate 5. Between the plate 20 and the supply plate 5 there is further an intermediate housing 16 connected to the supply plate 5 so that the supply plate can slide in the axial direction 5. From the supply plate, the hydraulic oil is distributed to the distribution plate, which distributes the hydraulic oil to the cylinders 4 via the hose 29 and likewise collects the oil therefrom further through the distribution plate back to the supply plate and the return line. The operation of the dividing plate and the feed plate will be described in more detail below. Figure 1 is a schematic illustration of a hydraulic cylinder 10 marked 19, whose first end is bound epäkeskolevyyn 20 and the second end of the housing 16 on the i Hydraulisyl 19 is double acting and its thrust and-LEN vetopuo terminals are connected to the inlet and outlet side of the lines. If desired to change the direction of rotation of the engine, the inlet and the return side 15 of the pressure levels in the oil change and at the same time the hydraulic cylinder 19 into a second end position, wherein the intermediate housing 16 and with it the feed plate 5 turns a selected angle around the crankshaft. The feed plate 5 is turned in the same direction as the distribution plate 6 lags behind the cylinder division of the housing. In connection with the reversal 20, the equilibrium position of the collector ring 3 is moved to the opposite side, which is taken into account by turning the feed plate. Typically, the angular difference in the equilibrium position with respect to the cylinder division is about + 10 *, i.e. the offset of the feed plate from side to side is a total of 20 *. The angular difference in the equilibrium position of the distributor plate 6 is not constant, but in the hydraulic motor according to this example varies between '10 * and 12 *. Because the angular difference also depends on the operating pressure, the more accurate • ·; Compensation can be achieved by adding • V · j *: · springs on both sides of the piston to the hydraulic cylinder, which make the compensation pressure-dependent.

: : 30 : Kuvissa 3 ja 4 on esitetty yksityiskohtaisesti syöttö- ja jako- levy, joissa jakolevyn 5 urat 23 asetetaan syöttölevyn 6 aukkoja • 25 vasten. Edellä mainitut tulo- ja paluulinjat 18 liitetään syöttölevyn 5 yhteeseen 21, josta ne pääsevät pääkanavaan 22.:: 30: Figures 3 and 4 show in detail the feed and distribution plate, in which the grooves 23 of the distribution plate 5 are placed against the openings • 25 of the supply plate 6. The above-mentioned inlet and return lines 18 are connected to the connection 21 of the supply plate 5, from where they enter the main channel 22.

• ^ 35 Sieltä ne jaetaan vastaaviin syöttö- ja poistokanaviin 23. Nyt ' * siten tulopuolen kanavan 23 kautta niille aukoille 25, jotka ovat tällä alueella ja siten työvuorossa. Näistä aukoista 25 } johtaa kanava yhteeseen 26, johon on liitetty vastaaville hyd- • · · « • · · • * » · 4 87008 raulisylintereille johtavat letkut 29. Vastaavasti paluupuolen kanavan 23 alueella olevat jakolevyn 6 aukot 25 syöttävät paluu-öljyn vastaavilta hydraulisylintereiltä.• ^ 35 From there, they are distributed to respective inlet and outlet conduits 23. '* to the input side of the channel 23 to the openings 25 which are in this area and thus shift. These openings 25} with a channel conduit 26, which is connected to the corresponding hydroxy • · · «• · · • *» · lead 4 87 008 cylinders of a hydraulic hose 29. Similarly, the reverse side of the 23 channel in the area of the divider plate 6 the openings 25 feed the return oil in the hydraulic cylinder.

5 Jakolevyn 4 kiertyessä syöttölevyä 5 vasten aukko kerrallaan liukuu tulopuolen raon 23 päälle ja vastaavasti vastakkaisella puolella oleva aukko siirtyy paluupuolen kanavan 23 päälle ja näiden kanavien 23 päissä aukko kerrallaan poistuu näiden päältä. Tämän avulla sylinteri kerrallaan tulee työvuoroon, joka 10 kestää lähes 1801, jonka jälkeen aukko poistuu tulopuolen kanavan 23 päältä ja aukon 25 keskellä oleva ura 27 osuu syöttöle-vyssä olevaan reikään 28, joka päästää korkeapaineisen hydrauli-öljyn koteloon, joka toimii vuotoöljysäiliönä. Tämän jälkeen vastaava aukko 25 siirtyy paluupuolen kanavan 23 alueelle, 15 jolloin öljy pääsee virtaamaan sylinteritilasta paluulinjaan. Syöttölevyssä 5 on kanavien 23 välissä oleellisesti aukkojen 25 levyinen kannas, joka estää suoran vuodon aukkojen 25 kautta tulopuolelta paluupuolelle.5 of the divider plate 4 is rotated against the feed plate 5 slides in a time slot inlet side gap 23 and, respectively, on the opposite side to the exit side opening 23 on the ends of the channel 23 and the opening of these channels at a time, exits the top. This allows the cylinder comes at a time shift, which takes almost 10 1801, then the exit orifice 23 of the inlet-side channel and the top opening 25 in the middle of the groove 27 coincides Feeder-bath of the hole 28, which allows high-pressure hydraulic oil to the housing, which is vuotoöljysäiliönä. Subsequently, the corresponding aperture 25 to the exit side 23 of the box channel 15 so that the oil can flow from the cylinder space to the return line. The feed plate 5 has a base between the channels 23 which is substantially the width of the openings 25, which prevents direct leakage through the openings 25 from the inlet side to the return side.

20 Käytettäessä 320 bar täyttöpäinetta ja noin 5 bar syöttöpäinetta paluulinjan puolella saavutetaan noin 1000 mm:n halkaisijaisella moottorilla noin 100.000 Nm:n vääntömomentti ja maksimikierros-luku 17 kierrosta/min.20 With a filling speed of 320 bar and a supply speed of approx. 5 bar on the return line side, a motor with a diameter of approx. 1000 mm achieves a torque of approx. 100,000 Nm and a maximum speed of 17 rpm.

.. . 25 Kotelo 1 toimii edullisesti öljysäiliönä, jolloin koteloöljy ’. ’ jäähdyttää hydrauliset laitteet.... The housing 1 preferably acts as an oil tank, the housing oil '. ’Cools hydraulic equipment.

• · * · · * · * · · : Oheista esimerkkimoottoria voidaan muunnella luonnollisesti • 0 : valitsemalla eri määrä hydraulisylintereitä tai asettamalla • · · 30 kaksi tai useampia tällaisia sylinterisarjoja rinnakkain samalle : kampiakselille.• · * · · * · * · ·: The following example engine can be modified naturally • 0: by selecting a different number of hydraulic cylinders or by placing • · · 30 two or more such cylinder sets in parallel on the same: crankshaft.

Keksintöä voidaan soveltaa myös pumppuna, jolloin kuvan 5 mukaan öljyn syöttö ja poisto hydraulisylintereiltä käy varsin yksin-35 kertaisesti. Kukin sylinteri 4 on liitetty omilla vastaventtii- ' 1 leillään 31 ja 31’ yhteisiin tulo- ja paluulinjaan 18 ja 18'.The invention can also be applied as a pump, in which case, according to Figure 5, the supply and discharge of oil from the hydraulic cylinders takes place quite simply. Each cylinder 4 is connected to its common inlet and return lines 18 and 18 'by its own non-return valves 31 and 31'.

• · • ♦ m m · · • · · » · 0 • « * # 0 0 0• · • ♦ m m · · • · · »· 0 •« * # 0 0 0

Claims

1. Hidaskäyntinen säteismäntäepäkeskohydraulimootto-ri/-pumppu, johon kuuluu kotelo (1), sen suhteen pyörivästi 5 laakeroitu kampiakseli (2), tähän laakeroitu kokoojarengas (3), useita oleellisesti säteittäin asetettuja hydraulisylintereitä (4) nivellettynä ensimmäisestä päästään kokoojarenkaaseen (3) ja toisesta päästään koteloon (1), öljynjakolaitteet (5,6) tulo- ja paalulinjan yhdistämiseksi hydraulisylintereille (4), tunnettu 10 siitä, että hydraulisylinterit (4) on sovitettu toimimaan vain vetopuolella, jolloin kulloinkin vetovuorossa olevat hydraulisylinterit vetävät kokoojarenkaan stabiiliin tasapainoasemaan, joka poikkeaa tietyn kulmaeron verran kotelon (1) sylinterijaos-ta. 15A low-speed radial piston eccentric hydraulic motor / pump comprising a housing (1), a crankshaft (2) rotatably mounted thereon 5, a manifold ring (3) mounted thereon, a plurality of substantially radially arranged hydraulic cylinders (4) articulated at its first end to the manifold ring (3) at one end to the housing (1), oil distribution devices (5, 6) for connecting the inlet and pile line to the hydraulic cylinders (4), characterized in that the hydraulic cylinders (4) are adapted to operate only on the traction side, the traction hydraulic cylinders pulling the collector ring to a stable equilibrium position by a certain angular difference from the cylinder division of the housing (1). 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen säteis-mäntäepäkeskomoottori/-pumppu, tunnettu siitä, että männänvarren (10) päät on nivelöity kokoojarenkaaseen (3) ja sylinterilieri-öiden (11) männänvarren (10) puoleiset päät on nivelöity kote- 20 loon (1).Hydraulic radial piston eccentric motor / pump according to Claim 1, characterized in that the ends of the piston rod (10) are articulated to the collector ring (3) and the piston rod-side ends of the cylinder cylinders (11) are articulated to the housing (1). .

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hydraulinen säteismäntäepäkeskomoottori/-pumppu, tunnettu siitä, että männänvarret (10) on valmistettu taipuisasta materiaalista, . 25 esimerkiksi köydestä, joka on koottu metalli-, hiili tai muusta ' luj itekuidusta.Hydraulic radial piston eccentric motor / pump according to Claim 1 or 2, characterized in that the piston rods (10) are made of a flexible material. 25 for example a rope assembled from metal, carbon or other reinforcing fiber.

* • · ;·· · 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hydrauli- :·· * nen säteismäntäepäkeskomoottori, tunnettu siitä, että se on * · · 30 sovitettu ns. napamoottoriksi eli kotelo (1) pyörii kampiakselin ' (2) pysyessä paikallaan ja hydrauliöljyn tulo- ja paluulinjat (18) on johdettu kampiakseliin (2) sidotulle syöttölevylle (5) ja sen kautta kokoojarenkaan (3) mukana pyörivälle jakolevylle . (6), joka jakaa hydrauliöljyn kullekin työvuoron sylinterille 35 (4) ja kerää vastaavasti poistettavan hydrauliöljyn lepovuoron sylintereiltä paluulinjaan. 6 87008Hydraulic radial piston eccentric motor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that it is fitted with a so-called as a pole motor, i.e. the housing (1) rotates while the crankshaft '(2) remains in place and the hydraulic oil supply and return lines (18) are led to a supply plate (5) connected to the crankshaft (2) and through it to a distributor ring rotating with the collector ring (3). (6), which distributes hydraulic oil to each shift cylinder 35 (4) and collects, respectively, the rest of the hydraulic oil to be removed from the cylinders to the return line. 6 87008

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hydraulinen säteismäntäepäkeskomoottori, tunnettu siitä, että hydraulimoottoriin kuuluu toimilaite (19), joka on sovitettu kääntämään syöttö- tai jakolevyä (5,6) valitun kääntökulman verran symmetrisestä 5 asemasta sivuun sanotun kulmaeron huomioon ottamiseksi öljyn syötössä ja poistossa.Hydraulic radial piston eccentric motor according to claim 4, characterized in that the hydraulic motor comprises an actuator (19) adapted to rotate the feed or distributor plate (5, 6) by a selected angle of rotation from the symmetrical position 5 to account for said angular difference in oil supply and discharge.

5 870085 87008

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hydraulinen säteismäntäepäkeskomoottori, tunnettu siitä, että syöttö/jakoie- 10 vyyn (5,6) kuuluu jako/syöttölevyn (6,5) suhteen vastakkaiselle puolelle muodostetut hydraulisylinterit (24) , joissa kussakin mäntä (17) on sovitettu työntämään vastakkaisia levyjä (5,6) toisiansa vasten ja joista hydraulisylintereistä (24) kukin on yhdistetty vastaavanpuoleiseen tulo- tai paluupuolen kanavaan 15 (23).Hydraulic radial piston eccentric motor according to Claim 4 or 5, characterized in that the feed / distributor plate (5, 6) comprises hydraulic cylinders (24) formed on the side opposite to the distributor / feed plate (6.5), each piston (17) being adapted to push the opposite plates (5,6) against each other and of which the hydraulic cylinders (24) each connected to a respective inlet side or the reverse side of the channel 15 (23).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen hydraulinen säteismäntäepäkeskomoottori, tunnettu siitä, että hydraulimoottoriin kuuluu laitteet hydraulimoottorin syöttöpaineen eli 20 paluupuolen paineen ohjaamiseen sanotun kulmaeron säätämiseksi.7. in any one of claims 1-6 hydraulic säteismäntäepäkeskomoottori, characterized in that the hydraulic motor is a hydraulic motor apparatus without a supply pressure to control the angle difference of 20 to adjust the pressure on the return side.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hydrauli-pumppu, tunnettu siitä, että kukin hydraulisylinteri (4) on liitetty yhteiseen tulolinjaan ja yhteiseen paluulinjaan erilli- 2. sillä vastaventtiileillä (31).Hydraulic pump according to one of Claims 1 to 3, characterized in that each hydraulic cylinder (4) is connected to a common inlet line and a common return line by means of separate check valves (31).

• * * * « • 9 • ·* * • · • · · • * · ··· · • 9 • * · • · · *·· * ··· • ' • · ··· • · ♦ • * * • « • · · • · · • m φ m • • # * • 9 • 9 • · · • · · • M · ·♦· • · ·♦· ΑβΚΒΐΗΜ&ΗΒβΜΗββΙβΜΜΗΙΗΙΗΜΒΙΗΙ^ΙΜΐΗΒΜΒΒ9ΒΗΙΒΕ^ΗΗΗΙ^ΒΙΙ^Β^ΗΒ1ΒΗ^9ΗΒΗΙ^Η1ΒΗ^ΗΒΒ1Μ^··^Μ9ΐΜ···ΗΒ···^··ΐΐ^····Μ·Β·Η 7 87008• * * * «• 9 • · * * • · • · · • * · ··· · • 9 • * · • · * ··· · ··· • '• · ··· • · ♦ • * * • «• · · • · · • m φ m • • # * • 9 • 9 • · · • · · M · · ♦ · • · · ♦ · ΑβΚΒΐΗΜ & ΗΒβΜΗββΙβΜΜΗΙΗΙΗΜΒΙΗΙ ^ ΙΜΐΗΒΜΒΒ9ΒΗΙΒΕ ^ ΗΗΗΙ ^ ΒΙΙ ^ Β ^ ΗΒ1ΒΗ ^ 9ΗΒΗΙ ^ Η1ΒΗ ^ ΗΒΒ1Μ ^ ·· ^ Μ9ΐΜ ··· ΗΒ ··· ^ ·· ΐΐ ^ ···· Μ · Β · Η 7 87008