JPH07504243A - Radial piston eccentric motor/pump method and corresponding radial piston eccentric motor/pump - Google Patents
Radial piston eccentric motor/pump method and corresponding radial piston eccentric motor/pumpInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 ラジアル ピストン エキセントリック モーター／ポンプの方法とそれに対応 するラジアル ピストン エキセントリック モーター／ポンプ 発明の目的はラジアル ピストン エキセントリックモーター／ポンプであり下 記のものを含む−環状構造１゛及び 軸受の環状構造に関連して回転する対向す るメンバーとしてのアクスル７− 第一ジ、インド１３−を形成し、アクスルに 関連して中央に設定され、ジーインドの相対するメンバーのうちの１つにしっか りと締め付けられたジ１インドリング及びもう１つのメンバーに偏心的に設置さ れたフォースコレクターメンバー３ − フォースコレクターメンバー３上の第ニジ１インド９゛及びこれに支えられ るもの −各々が第−及び第ニジ１インドに締め付けられた本質上、放射状に設定された 別のリニアフォースメンバー４゛ −一定間隔に前記のリニアフォースメンバー４′へ、フィードライン及び戻りラ インを接続するための動作媒体分配装置５． に こでは動作媒体の条件が液体であるか気体であるかのどちらかを意味する。従っ て、システムも空気圧か又は油圧装置であり、コンパスチャンモーターの１つで あってもよい。ここでは、 リニアフォースメンバーは装置、例えば、油圧シリ ンダーを意味し、付着点に関連して直線方向へ力を向ける。[Detailed description of the invention] Radial Piston Eccentric Motor/Pump Method and Compatibility Radial piston eccentric motor/pump The purpose of the invention is a radial piston eccentric motor/pump. - an annular structure 1 and an opposing annular structure rotating in relation to the annular structure of the bearing; Form the axle 7--first diagonal, India 13--as a member, and attach it to the axle. associated, set in the center and firmly attached to one of the opposing members of G-India. The first ring is tightly tightened and the other member is eccentrically installed. Force collector member 3 -Niji 1st India 9 on Force Collector Member 3 and supported by this things - each set radially in nature, tightened to the first - and second - first india Another Linear Force member 4゛ - feed line and return line to said linear force member 4' at regular intervals; 5. Working medium distribution device for connecting the in. To Here, the condition of the operating medium means either liquid or gas. follow The system is either pneumatic or hydraulic, with one of the compass motors. There may be. Here, the linear force member is a device, e.g. means directing force in a straight line relative to the point of attachment.
モーターはいわゆるハブモーターでありでもよい。そのモーターでは、シャフト が静止しておりケースがその周りを回転する。低速回転の油圧モーターは大きな 力で機械のドラムやその他の部品を回転させるため様々な種類の機械に要求され る。この種の油圧モーターは埋立て用突固め機のために長い間求められてきたが 、この種の油圧モーターは入手できなかった。それゆえ、ローラーへの鎖駆動変 速機のみならず高速回転の油圧モーター及び減速ギアボックスがこれらのために 用いられた。The motor may be a so-called hub motor. In that motor, the shaft is stationary and the case rotates around it. The low-speed rotating hydraulic motor is large Required in various types of machines to use force to rotate machine drums and other parts. Ru. This kind of hydraulic motor has long been sought after for landfill tamping machines. , this kind of hydraulic motor was not available. Therefore, the chain drive change to the roller Not only high speed machines but also high speed hydraulic motors and reduction gearboxes are used for these purposes. used.
特に航空機モーターとして用いられたラジアルモーターでは１つのシリンダーの ピストンロッドのエンドはコレクターリングを形成し、それに対し、もう１つの ピストンロッドがジ−インドされる。大きな横力がピストンに作用し、例えばＵ Ｓ特許公開２，９３９．４０３及び３゜９８１．２２９に従った機械では、横力 はシリンダーとピストンを旋回できるようにすることによって避けられる。それ ゆえ、シリンダーとピストンは連結ロッドとして作用する。序文に関°連したタ イプと同じ方法で動作する油圧モーターは特許公報ＵＳ２，２３５，４８６、Ｓ Ｅ １２９３５０及びＥＰ１１７ １５２に述べられている。しかしながら、こ の種の解決策はトルクが非常に大きいため油圧モーターが動作しているときに用 いることは極めて難しい。例えば前述の埋立て用突固め機の場合では、ハブモー ターのトルク必要量は約１０万ニユートンメーター（Ｎｍ）である。コレクター リングを締めるために用いられる油圧シリンダーの曲げ充填は困難な構造上の問 題を引き起こす。このシリンダーともう１つのシリンダーも座屈に従って測定さ れなければならない。Especially in radial motors used as aircraft motors, one cylinder The end of the piston rod forms a collector ring, whereas another The piston rod is inserted. A large lateral force acts on the piston, e.g. In machines according to S patent publications 2,939.403 and 3°981.229, lateral forces is avoided by allowing the cylinder and piston to pivot. that Therefore, the cylinder and piston act as a connecting rod. Tags related to the preface A hydraulic motor operating in the same manner as the E 129350 and EP 117 152. However, this This kind of solution cannot be used when the hydraulic motor is running because the torque is very high. It's extremely difficult to be there. For example, in the case of the aforementioned landfill compactor, the hub motor The torque requirement for the motor is approximately 100,000 Newton meters (Nm). collector Bending filling of hydraulic cylinders used to tighten rings presents difficult structural problems. cause problems. This cylinder and another cylinder are also measured according to buckling. must be
油圧モーターではピストンロッドのエンドはそれらが駆動するクランクシャフト の円周に沿ってすべり、それについてはスイスの特許公報３７２２５９で知られ ている。In hydraulic motors, the ends of the piston rods connect to the crankshaft they drive , which is known from Swiss patent publication 372259. ing.
この植の構造は前後回転には悪い用途である。普通、ケースは環状構造を形成す るが、環状構造も又、順に軸受により別のケースに取付けられる。特許公報ＵＳ ４，４８９．０１３及び５Ｅ４６３１１１はこの種の解決策をを示す、これらに おいても機械的ロッキング装置が関連する同期化をさせるために用いられる。This plant structure is not suitable for forward and backward rotation. Usually the case forms an annular structure. However, the annular structure is also attached to another case in turn by bearings. Patent Publication US 4,489.013 and 5E463111 show this kind of solution; Mechanical locking devices are also used to provide associated synchronization.
この発明の意図は一般的な方法を創造することである。The intent of this invention is to create a general method.
その方法により前記第−及び第ニジ−インドの共通回転が妨げられる。この発明 の意図はそのようなモーターを創造することにもあり、そのモーターでは前記の 問題が解決された。大きなトルクを持つモーターは簡単な構造により造られ得る ０発明の意図は能率よ鳴動作する簡単なポンプ／圧縮機を造る事にもある。小さ なスペースにモーター／ポンプを配置できるようにすることが発明の意図でもあ る。発明に従って２つの特徴が特許請求の範囲第１項及び２項に表され、請求の 範囲第１項に従った２つの異なった方法を実施するモーター／ポンプの特許請求 の範囲第３項及び１７項に示されている。請求の範囲第４項は請求の範囲第２項 に従った方法を用いて〜するもう１つのモーター／ポンプを示す。この発明に従 ったすべてのモーター／ポンプは、フォースコレクターメンバーのジーインドを 回転している力が抹消されるような角度を第−及び第ニジ−インド間に生じると いう共通の傾向がある。That method prevents common rotation of the first and second Indians. this invention The intention is also to create such a motor, in which the aforementioned Problem resolved. A motor with large torque can be built with a simple structure The intention of the invention is also to create a simple pump/compressor that operates efficiently and efficiently. small The intention of the invention is to allow the motor/pump to be placed in a small space. Ru. According to the invention, two features are expressed in claims 1 and 2, Claim for a motor/pump implementing two different methods according to scope 1 This is shown in ranges 3 and 17. Claim 4 is Claim 2 Figure 2 shows another motor/pump using the method according to Figure 1. According to this invention All motors/pumps purchased by Force Collector member G. If an angle is created between the 1st and 2nd indies such that the rotating force is canceled out, There is a common tendency.
請求の範囲第１７項の出願形式では軸受によりクランクシャフトに取付けられた コレクターメンバーは偏心的に設定された転がりリング面か又はすべりリング面 に相当すし、そのリング面に沿い関連するジ−インドは自由に動くことができる 。外部的に転がりリング面を備えた機械では引っ張り力により転がりの自動調心 が行われ、第−ジ、インドが転がり部品の中央点よりも転がりリング面の中央点 に接近していることが推定される。すべり部品か又はボギー構造が用いられる時 、状況はもっと複雑である。それゆえ一般的に引り張りを可能にするため転がり リング面は転がり部品の引っ張りと反対方向に向けられなければならない。大抵 、第一ジ１インドは関連した転がり部品への転がりリング面の反対側にあるが必 ずしもそうではない。In the application form of claim 17, the crankshaft is attached to the crankshaft by a bearing. The collector member is an eccentrically set rolling ring surface or sliding ring surface. , and the associated Ji-India can move freely along the ring surface. . In machines with external rolling ring surfaces, rolling self-centering due to tensile forces is carried out, and the center point of the rolling ring surface is lower than the center point of the rolling part. It is estimated that it is close to . When sliding parts or bogie structures are used , the situation is more complex. Therefore generally rolling to enable tension The ring face must be oriented in the direction opposite to the tension of the rolling parts. usually , the first one is on the opposite side of the rolling ring surface to the associated rolling part, but it is necessary Neither is sushi.
請求の範囲第３項に従った出願形式で最も驚（べき特徴はもし油圧シリンダーが 引っ張る側で動作するように配列され結果的に生じる力がコレクターメンバーを 平衡度の差のある方向へ自然に回転させる傾向にあるなら、コレクターメンバー のロッキング、一般にリングが又゛は車輪が不要になるという事実にある。なぜ なら、もはや座屈の危険性はなくなり、ピストンロッドは細くなり、ピストンは スラストのシリンダーと共に動作する関連したモーター／ポンプのピストンより ずっと短〜）。The most surprising feature of the application form according to claim 3 is that if the hydraulic cylinder arranged to act on the pulling side and the resulting force forces the collector member If there is a natural tendency to rotate in a direction with a difference in balance, the collector member Locking generally consists in the fact that the ring also eliminates the need for wheels. why Then there is no longer any risk of buckling, the piston rod is thinner and the piston is From the associated motor/pump piston working in conjunction with the thrust cylinder Much shorter).
一般に圧力媒体回路の戻り側に過度の圧力がある時も、ピストンロッドは更に柔 軟性のあるケーブルと取り替えることができ、ケーブルの材質は金属、炭素、又 はほがの強化ファイバーで育つ得る。それから特にケーブルが又はロープはケー スやコレクターメンバーのエンドの両方で普通のノ１インドと取り替わる。ここ では、このようにジ−インド仕上げは操作上の連結部を意味する。ジ冒インドを する独特の例がリングの円周の下方に保持されたピストンロッドビンにより形成 される。そしてビンは必ずシリンダーの力がクランクシャフトの中心を通じ継続 して伝動するような位置へ円周の表面に沿っていつも滑ったり又転がったりする ことができる。ここでは、動作上のジ−インド仕上げに加え、ピストンロッドの エンドか又はシリンダーは、リングの方向に動（ことができ、シリンダーの力が いつもクランクシャフトの中央を通じて伝動するよう方向付けることができる。In general, when there is excessive pressure on the return side of the pressure medium circuit, the piston rod also becomes more flexible. It can be replaced with a flexible cable, and the cable material can be metal, carbon, or It can be grown with reinforced fibers of Hoga. Then especially if the cable or rope It replaces the regular No. 1 India in both the Su and Collector member ends. here In this way, the Indian finish means an operational connection. Invading India A unique example of this is formed by a piston rod pin held below the circumference of a ring. be done. And in the bottle, the force of the cylinder always continues through the center of the crankshaft. constantly slipping and rolling along the circumferential surface to a position where it transmits power. be able to. Here, in addition to the operational geo-finishing, the piston rod is The end or cylinder can move in the direction of the ring (the force of the cylinder Transmission can always be directed through the center of the crankshaft.
前記の角度にコレクターリングを同期化することは機械的に起こり得る。シリン ダーが曲がっていないこと、又はロッキンングに使用されている曲げ負荷には従 来あった負荷のほんの少しが残っていることが重要である。なぜなら、コレクタ ーメンバーは、結果として生じるシリンダーの力がクランクシャフトを通じて、 同時にコレクターメンバーの中央を通じて伝動するケースに関連したそのような 角度へ回転され、そのコレクターメンバーの中央に接近するからである。Synchronizing the collector ring to said angle can occur mechanically. Sirin The bending load used for locking is not subject to bending. It is important that only a small amount of the previous load remains. Because the collector -member that the resulting cylinder force is transmitted through the crankshaft At the same time such cases related to transmission through the center of the collector members angle and approaches the center of its collector member.
スラストのシリンダーは、平衡点からの偏差を増加する傾向がある。戻り側のシ リンダー圧調整により回転制御をすることは、かなり複雑である。そのため、ス ラストのシリンダーを育するモーター／ポンプには、機械的なロッキングが好ん で備えられ、機械的に取り扱われるべき力がほんの少しの従来の力を残している 時、平均平衡度の範囲にコレクターリングの回転を維持する。The cylinder of thrust tends to increase the deviation from the equilibrium point. Return side Controlling rotation by adjusting the cylinder pressure is quite complex. Therefore, Mechanical locking is preferred for the motor/pump that grows the last cylinder. The forces that should be prepared and handled mechanically leave only a few conventional forces. When maintaining the rotation of the collector ring within the range of average balance.
この小さな残っているモーメントは回転中の平衡度の平均値の両側での変動によ り生じ、可能なｔａ械のロッキングにより取り扱われることが残されている。This small remaining moment is due to the variation on both sides of the average value of the balance during rotation. It remains to be handled by possible mechanical locking.
特許請求の範囲第６〜９項に従った出願形式には、いくつかの中間メンバーが、 ケースとコレクターメンバーとの間で接合され、動作上、両エンドで接合されて いる事実に共通性がある。ここでも、作動するジ、インドがリングに沿って回転 する時、普通のジ、インドは柔軟性のある材質か又は結合歯と取り替えることが できる。ジ−インド仕上げの動作点は引っ張りのみを伝達するが、モーメントは 伝達しない。特許請求の範囲第９項に従った出願形式では、シリンダーやテレス コピック形メンバー又はそのように知られるメンバーは、モーメントを運ぶため 又ロッキングを生じるために使用されるが、曲げ負荷は発明の性質に従うて少し 残ったままである。The application form according to claims 6 to 9 includes several intermediate members: Jointed between case and collector member, operationally joined at both ends There is a commonality in the fact that Again, working di, India spinning along the ring When this happens, ordinary teeth can be replaced with flexible materials or bonded teeth. can. The operating point of G-India finish transmits only tension, but moment does not Don't communicate. In the application format according to claim 9, cylinders and telescoping Copic-shaped members, or members as they are known, are used to carry moments. It may also be used to produce locking, but the bending load may be small depending on the nature of the invention. It remains.
発明の出願形式の１つに従って、シリンダーは、電気的に動作されたリニアスピ ンドルモーターと取り替えられる。その場合では制御の精度は大きなトルクと結 合され得 る。According to one of the application forms of the invention, the cylinder is an electrically operated linear spindle. It can be replaced with a steering wheel motor. In that case, control accuracy is associated with large torque. Can be combined.
３つ程の油圧シリンダーを用いてモーターを動作させることは完全に可能である が、それよりも相当たくさんの奇数のシリンダーを用いると効果的です。なぜな ら、回転中にコレクターリングの平衡状態とシリンダーの分布間の角度差ができ るだけ小さく変化するからである。このバラツキは戻りラインの圧力、即ち、フ ィード圧と流量を制御することにより軽減され得る。その他の有利な出願形式や 発明の効果は、後程、表示される出願形式に見られる。It is entirely possible to operate a motor using as few as three hydraulic cylinders. However, it is more effective to use a significantly larger number of odd cylinders. Why During rotation, an angular difference between the equilibrium state of the collector ring and the distribution of the cylinder is created. This is because the change is only small. This variation is due to the pressure in the return line, can be reduced by controlling feed pressure and flow rate. Other advantageous filing formats and The effects of the invention can be seen in the application format that will be displayed later.
今から述べる発明については添付の図に関し図解され、発明に従って油圧モータ ー、ポンプ、詳細、一般原理を示す。The invention now described is illustrated with reference to the accompanying figures, which show a hydraulic motor according to the invention. - Pumps, details and general principles.
図１ 発明に従って方法の原理を示す。FIG. 1 shows the principle of the method according to the invention.
図２ プリングシリンダーを備え、ローラーのエンドに据え付けられた油圧シリ ンダーの断面積を示す。Figure 2 Hydraulic series equipped with a pulling cylinder and installed at the end of the roller Indicates the cross-sectional area of the conductor.
図３ １−１１のポイントにおける図２の油圧モーターの横断図を示す。FIG. 3 shows a cross-sectional view of the hydraulic motor of FIG. 2 at the point 1-11;
図４ 図２の油圧モーターのフィード及び分配プレート を示す。Figure 4 shows the feed and distribution plate of the hydraulic motor of Figure 2.
図５ 最適寸法測定に関する幾何学的配列を示す。Figure 5 shows the geometry for optimal dimension measurement.
図６と図７ スラストシリンダーを備えたモーターを示す。Figures 6 and 7 show a motor with a thrust cylinder.
図８ スラストシリンダーを備えた第２類のモーターを示す。Figure 8 shows a second class motor equipped with a thrust cylinder.
図９ スラストシリンダーを備えた第３類のモーターを示す。Figure 9 shows a third class motor equipped with a thrust cylinder.
図１Ｏスラストシリンダーを備えた第４類のモーターを示す。FIG. 1O shows a class 4 motor with a thrust cylinder.
図１１と図１２ プリングシリンダーを備えた第２類のモーターを示す 図１３とｒｇＪ１４ カットクランクシャフトに改造されたコレクターリングを 示す。Figures 11 and 12 show a second class motor with a pulling cylinder Figure 13 and rgJ14 collector ring modified to cut crankshaft show.
図１５ コレクターリング構造の第２タイプを示す。Figure 15 shows the second type of collector ring structure.
図１６ コレクターリング構造の第３タイプを示す。Figure 16 shows the third type of collector ring structure.
図１７と図１８ プリングシリンダーを備えた第４類の油圧モーターを示す。Figures 17 and 18 show a fourth class hydraulic motor equipped with a pulling cylinder.
図１９〜図２１ スラストシリンダーを備えた第５類の油圧モーターとその詳細 を示す。Figures 19 to 21 Class 5 hydraulic motor with thrust cylinder and its details shows.
図２２〜図２５ スラストシリンダーを備えた第６類の油圧モーターとその詳細 を示す。Figures 22 to 25 Class 6 hydraulic motor with thrust cylinder and its details shows.
図２８ １つのポンプの油圧図を示す。Figure 28 shows the hydraulic diagram of one pump.
従来のラジアル・ピストン・エキセントリック機械では、クランクシャフトに結 合したジ−インドはコレクターピースに集められ、ケースに関連してその回転は 機械的にさまたげられる。もし私達が、固定ジーインドを第１ジ１インド１３゛ 、フォースコレクターメンバー３側のエンドを第２ジ−インドと呼ぶなら、問題 は第１と第２ジ１インド間の相互回転を避ける事である。この同期化をさせるた めに本発明に従った配置は図１に示される。この発明に従った配置は３つの異な るケース（ａ＋ ｂ＋ ｃ）にて使用され得る。ケース（ａ）では、コレクター メンバーが使用され、この場合は、コレクターメンバーはケースに機械的に取り 付けることな（軸受でクランクシャフト２に取り付けられる。シリンダーか又は 、一般にリニアフォースメンバー４′はジ−インド１８′を用いて環状構造１゛ に取り付けられる。この場合、同期化はプリングシリンダーにより管理され、そ の結果として生じる力は、必ずコレクターメンバー３．ここでは、リングを平衡 度の位置に回転する傾向があり、その位置はケースの位置からの回転角度による 角度αである。もう１つのシリンダーには普通小さな引っ張り力がある。In traditional radial piston eccentric machines, the The combined Ji-India is collected in a collector piece, and its rotation in relation to the case is Mechanically blocked. If we fix fixed zi India 1 zi 1 india 13゛ , if you call the end of Force Collector Member 3 the 2nd G-India, there will be a problem. is to avoid mutual rotation between the 1st and 2nd India. I wanted to make this synchronization An arrangement according to the invention is shown in FIG. Arrangements according to this invention can be made in three different ways. It can be used in the case (a+b+c). In case (a), the collector member is used, in which case the collector member is mechanically attached to the case. (It is attached to the crankshaft 2 with a bearing.The cylinder or Generally, the linear force member 4' is formed into an annular structure 1' using a di-ind 18'. can be attached to. In this case, synchronization is managed by a pulling cylinder, which The resulting force is necessarily the collector member 3. Here we balance the ring It has a tendency to rotate to a position of 100 degrees, and its position depends on the angle of rotation from the position of the case. The angle is α. The other cylinder usually has a small pulling force.
同じ方法は、第１又は第２ジ−インドをリング面に沿ってすべらせたり、転がら せたりすることによって、又、すべり面／転がり面側からひワばらせるようにア レンジすることにより個々のシリンダーにも適用され得る。The same method is to slide or roll the first or second diagonal along the ring surface. Also, it can be adjusted so that it spreads out from the sliding surface/rolling surface side. It can also be applied to individual cylinders by microwaving.
この場合リング面に沿って動作できる各ジーインドのポイントは、転がり面に直 角の位置を選ぶ傾向にある。この種には２つのケースがあり、即ち、内部の転が り面＝（図１ｂ）か又は外部の転がり面（図１ｃ）のいずれかを使用することが 可能である。図１ｂ及び図１ｃでは、上記のごと（、該当する整理番号１３−と ９゛が一般に第１と第２ジ−インドのために使われる。ケースＢに従った場合で はプリングリニアフォースメンバー４゛は前記の場合にあるようにジ冒インド１ ３を用いて環状構造１′に取り付けられる。内部の転がり面７７はクランクシャ フト２に取り付けられ、この据え付は転がり部品、例えば、玉軸受７５はその内 側のリニアフォースメンバー４′の付着点に取り付けられる。In this case, the points of each gee-ind that can move along the ring surface are directly aligned with the rolling surface. They tend to choose corner positions. There are two cases of this kind, namely the internal rolling Either rolling surfaces (Fig. 1b) or external rolling surfaces (Fig. 1c) can be used. It is possible. In Figures 1b and 1c, the above (, the corresponding serial number 13- and 9゛ is commonly used for the 1st and 2nd India. If we follow case B The Pring Linear Force member 4 is the Invader 1 as in the above case. 3 to the annular structure 1'. The internal rolling surface 77 is a crankshaft. This installation is carried out by rolling parts, such as ball bearings 75. It is attached to the attachment point of the side linear force member 4'.
類似した方法で、玉軸受８２は、外部の転がり面８３に沿って転がるようケース Ｃに従って配列され得る。転がり面は環状構造１゛に最も有利に取り付けられる 。この場合、アクスル７はクランクを有さな埴が、適切なディスクが取り付けて あり、それに、 リニアフォースメンバー４゛がジ蓼インド８０により取り付け られる。ここでは、第１ジＷインド１３”はアクスル７に永久的に取り付けられ 、環状構造に１′に取り付けた転がりリング８３は第２ジ、インド９′を支える 。In a similar manner, the ball bearing 82 is mounted on the case so that it rolls along an external rolling surface 83. C. The rolling surface is most advantageously attached to the annular structure 1. . In this case, the axle 7 has no crank, but is fitted with a suitable disc. Yes, and the linear force member 4 is installed by the Indian 80 It will be done. Here, the first wheel is permanently attached to the axle 7. , the rolling ring 83 attached to the annular structure at 1' supports the second stage, India 9'. .
転がり部品の代わりにすべりメンバーを使う事は当然可能である。ジーインド１ ３′で形成されるリングは一般に円形であるがこれから外れた形、例えば、楕円 形も可能である。ケースＢ及びＣに従った解決策では、継続的な引っ張りがすべ てのシリンダーに要求されるので、関連したポンプはフィード圧を必要とし、こ のため真空ポンプとしては悪い用途である。It is of course possible to use sliding members instead of rolling parts. G India 1 The ring formed by Shapes are also possible. In solutions according to cases B and C, continuous tension is The associated pumps require feed pressure and this Therefore, it is a bad application for a vacuum pump.
基本の方法では反対のジ−インドがリニアフォースメンバーにより引っ張られる としてもケースＡに従った装置の解決策もスラストシリンダーの使用を可能にす る。In the basic method, the opposite G-IND is pulled by the linear force member. Even if the solution of the device according to case A also allows the use of thrust cylinders Ru.
偏心力のためのコレクターメンバーは軸受でクランクシャフトに取り付けられた コレクターメンバーか又は偏心的に配置された転がりリング面のいずれかにより 種々の場合に形成される。この方法に従へ１プリングメンバーが使用され、プリ ングメンバーはコレクターメンバーの中心の周りに力を伝達するジ−インドを回 転する傾向がある。本発明に従い、回転の動きにかかわらず、力学的な平衡度が 得られ、それが維持される時、ジ−インドは一緒に回転するか単一に回転するこ とが許される。The collector member for eccentric force was mounted on the crankshaft with a bearing either by the collector member or by an eccentrically placed rolling ring surface. Formed in various cases. According to this method one pulling member is used and The collector member rotates the power transmitting force around the center of the collector member. There is a tendency to turn. According to the invention, mechanical equilibrium is maintained regardless of rotational movement. When obtained and maintained, the ji-indo can rotate together or rotate singly. is allowed.
図２−４に従った油圧モーターはいわゆるハブモーターであり、その場合、クラ ンクシャフト２は機械のフレーム７２に取り付けられ、ケース１はローラー３３ を回転する。このケースは軸受１４と１５によりクランクシャフト２のエンド３ ２と７上で回転するよう支えられる。The hydraulic motor according to Figure 2-4 is a so-called hub motor, in which case it The link shaft 2 is attached to the frame 72 of the machine, and the case 1 is attached to the roller 33. Rotate. In this case, the end 3 of the crankshaft 2 is connected by bearings 14 and 15. Supported for rotation on 2 and 7.
コレクターメンバー３として使用されるコレクターリング３゛は、それが回転で きるような方法で軸受８によりクランクシャフト２に取り付けられ、それに油圧 シリンダーのピストンロッドｌＯのエンドがジ、インド９にょり取り付けられる 。ピストンロッド１０のとなりの各シリンダ一部品１．１のエンドは鍛造された エンドピース３０を含み、エンドピースは軸受１３を用いてケース１ヘシリンダ 一部品を締め付けるためのスタップアクスル３１も含む。The collector ring 3 used as the collector member 3 is rotated. It is attached to the crankshaft 2 by a bearing 8 in such a way that it can be The end of the piston rod lO of the cylinder is installed at the end of the cylinder. . The end of each cylinder part 1.1 next to the piston rod 10 is forged. The end piece includes an end piece 30, and the end piece is connected to the case 1 by using a bearing 13. It also includes a stud axle 31 for tightening some parts.
作動油用のフィード及び戻りライン１８及び１８゛はクランクシャフトの一部を 形成する偏心プレー）２０を通じてフィードプレート５へ導かれる。プレート２ ０とフィードプレート５の間には、更に中間ケース１６がありフィードプレート がシャフトの方向に動けるような方法でフィードプレート５に締め付けられてい る。フィードプレート５は作動油をコレクターリング３゛に取り付けられた分配 プレート６へ供給し、そのオイルをホース２９を通じてシリンダー４へ分配し、 同時に分配プレート６を通じて再びシリンダーやホースからオイルを集め、フィ ードプレート５や戻りラインに戻す。Feed and return lines 18 and 18゛ for hydraulic fluid run through part of the crankshaft. It is guided to the feed plate 5 through the eccentric plate 20. plate 2 There is also an intermediate case 16 between the feed plate 5 and the feed plate 5. is fastened to the feed plate 5 in such a way that it can move in the direction of the shaft. Ru. The feed plate 5 distributes hydraulic oil to the collector ring 3. supplying the oil to the plate 6 and distributing the oil to the cylinder 4 through the hose 29; At the same time, oil is collected again from the cylinder and hose through the distribution plate 6, and return to the board plate 5 or return line.
後に分配プレートやフィードプレートの動作は詳細に述べられる。The operation of the distribution plate and feed plate will be described in detail later.
図２は図解によって回転シリンダー１９を示し、その１つの取り付は点は偏心プ レー）２０に取り付けられ、もう１つは中間ケースＩ６に取り付けられている。FIG. 2 schematically shows a rotary cylinder 19, one mounting of which is indicated by an eccentric plate. 20, and the other is attached to the intermediate case I6.
油圧シリンダー１９は複動式であり、そのスラストや引っ張す結合はフィード及 び戻り側ラインにっ接合される。もしモーターの回転方向を変える事をのぞむな ら中間ケース１６とそれと共にフィードプレート５がクランクシャフトの周りを 選ばれた角度で回転するときフィードと戻り側のオイルの圧力レベルがかわり同 時に回転シリンダー１９は他方の極度の位置に動く。フィードプレート５は分配 プレート６が回転されると同じ方向へ回転され、そのケースのシリンダー配列と 比較される。方向を変える事に関連して、コレクターリング３の平衡状態は反対 側へ動き、それはフィードプレートを回転することにより考慮に入れられる。普 通、シリンダーの配列に関連して平衡状態の角度差αは約１０″即ち、１つの側 からもう１つの側へのフィードプレートの動きは全体で２０＠であ る。The hydraulic cylinder 19 is double-acting, and its thrust and tension connections are It is joined to the return side line. If you wish to change the direction of rotation of the motor The intermediate case 16 and together with the feed plate 5 are arranged around the crankshaft. When rotating at the selected angle, the pressure levels of the oil on the feed and return sides change and remain the same. At this time the rotary cylinder 19 moves to the other extreme position. Feed plate 5 distributes When the plate 6 is rotated, it is rotated in the same direction and the cylinder arrangement of the case is be compared. In relation to changing direction, the equilibrium state of collector ring 3 is opposite lateral movement, which is taken into account by rotating the feed plate. common Generally, the angular difference α at equilibrium in relation to the arrangement of the cylinders is approximately 10″, i.e. on one side. The total movement of the feed plate from one side to the other is 20@.
コレクターリング３−の平衡状態の角度差αと分配プレート６の平衡状態の角度 差は一定ではないが、例えばこの例に従った油圧モーターでは角度差が工ｏ＠が ら１２°に変化する。角度差も動作圧によるので、もうと正確な補正が油圧シリ ンダーのピストンのどちら側かにバネを加えることにより達成され得る。それゆ え、バネを加えることにより補正が圧力−に応じて行われる。Angle difference α in the equilibrium state of the collector ring 3- and an angle in the equilibrium state of the distribution plate 6 Although the difference is not constant, for example, in a hydraulic motor according to this example, the angle difference is The angle changes from 12° to 12°. Since the angle difference also depends on the operating pressure, the most accurate correction can be made using a hydraulic series. This can be achieved by adding springs on either side of the cylinder piston. That's it Moreover, by adding a spring, a correction is made depending on the pressure.
フィード及び分配プレートはｌｌ４ａと図４ｂに示され、分配プレート５のグル ープ２３はフィードプレート６の開口部２５の反対側に配置される。前記のフィ ードと戻りライン１８はフィードプレート５のコネクション２１に接続され、そ こからメインチャネル２２へのアクセスを得る。そこから、それらは、このよう に関係したフィードと出口チャネル２３′に分別される。そのためフィード側の チャネル２３を通過し開口部２５へ探り付く。The feed and distribution plates are shown in FIGS. The loop 23 is located opposite the opening 25 of the feed plate 6. The above file The code and return line 18 are connected to the connection 21 of the feed plate 5 and From here, access to the main channel 22 is obtained. From there they look like this and an outlet channel 23'. Therefore, the feed side It passes through the channel 23 and probes into the opening 25 .
それらはこのエリアにあり、この様に順に動作される。They are in this area and are operated in sequence like this.
チャネルはこれらの開口部２５からコネクシ１ン２６へと導き、それに関連する 油圧シリンダーに導いているホース２９が接続される。Channels lead from these openings 25 to connectors 26 and associated therewith. A hose 29 leading to the hydraulic cylinder is connected.
同様に戻り側のチャネル２３のエリアにある分配プレート６の開口部２５は該当 する油圧シリンダーから戻りオイルを供給する。Similarly, the openings 25 of the distribution plate 6 in the area of the return channel 23 are Return oil is supplied from the hydraulic cylinder.
フィードプレートと分配プレートの相互回転により、給油はシリンダーの引っ張 り段階中にのみなされ、クランクがピストンロッドを上に引っ張るときに放出さ れる。Due to the mutual rotation of the feed plate and distribution plate, the lubrication is carried out by the pull of the cylinder. It is only released during the lifting phase and is released when the crank pulls the piston rod up. It will be done.
分配プレート６はフィードプレート５に対して回転するので１回に１ホールが開 口部２３の上を動き対応的に反対面のホールは戻り側のチャネル２３′の上へ動 く。そして、それらのチャネル２３と２３″のエンドでは１回に１つの開口部が チェネルの上から離れる。これによって１回に１個のシリンダーが動作段階に入 り、１８０”近（になるまで動作が続く。その後、開口部はフィード側のチャネ ル２３のトップから離れ開口部２５の中心部のグループ２７はフィードプレート のホール２８とぴったり一致し、それは、シリンダーケースに吸入させ、ロス− オイルタンクとしての役割をする。この後、該当する開口部２５は、オイルがシ リンダースペースから戻りラインまで自由に流れる時戻り側のチャネル２３′の エリア内に動く。フィードプレート５においてチャネル２３と２３゛の間に本質 上は開口部の２５の幅である棟があり、それはフィード側から戻り側への開口部 を通じる直接の漏れを妨げる。As the distribution plate 6 rotates relative to the feed plate 5, one hole is opened at a time. The holes on the opposite side move over the mouth 23 and correspondingly move over the return channel 23'. Ku. and one opening at a time at the ends of those channels 23 and 23''. Get off the top of the channel. This allows one cylinder at a time to enter the operating phase. operation continues until the opening approaches 180”. A group 27 in the center of the opening 25 away from the top of the hole 23 is a feed plate. The hole 28 of Acts as an oil tank. After this, the corresponding opening 25 is filled with oil. When the channel 23' on the return side flows freely from the linder space to the return line. Move into the area. Between channels 23 and 23' in feed plate 5 The top has a ridge that is 25 mm wide of the opening, which is the opening from the feed side to the return side. prevent direct leakage through.
数個のシリンダーのボア２４はフィードプレート５の円周に配置され、その中に ピストン１７が置かれている。Several cylinder bores 24 are arranged around the circumference of the feed plate 5, in which A piston 17 is placed.
図１はそれらの動作を示す。フィード圧或いは戻り圧はその状態に応じ各ピスト ン１７により供給され当然関連した圧力も、ピストン１７の反対面に動作する。Figure 1 shows their operation. Feed pressure or return pressure varies depending on the condition of each piston. The associated pressure supplied by the piston 17 also acts on the opposite side of the piston 17.
この結果として、フィードプレートは分配プレート６をしっかり押さえる。As a result of this, the feed plate presses firmly against the distribution plate 6.
戻り側にて、４２０バールの動作圧力及び約５バールのフィード圧を用いる時、 直径約１０００ｍｍのモーターは約１０万ニユートンメートル（Ｎｍ）のトルク と１分間に１７回転の最大回転速度を達成する。When using an operating pressure of 420 bar and a feed pressure of approximately 5 bar on the return side, A motor with a diameter of approximately 1000 mm has a torque of approximately 100,000 Newton meters (Nm). Achieves a maximum rotation speed of 17 revolutions per minute.
ケース１はオイルタンクとして有利な役割をし、その結果、ケースのオイルは油 圧装置の湿度を低下させる。Case 1 plays an advantageous role as an oil tank, so that the oil in the case Reduce humidity in pressure equipment.
添付例のモーターは違った数の油圧シリンダーを選ぶことにより或いは２＆ｌ］ かそれ以上のシリンダーかこのタイブのシリンダーを同じクランクシャフト上で 平行に置くことにより当然適用され得る。軸受の負荷は違った方向に異なったシ リンダーの違った組のクランクを設定することにより相当軽減され得る。The attached example motor can be modified by selecting a different number of hydraulic cylinders or 2&l] or more cylinders of this type on the same crankshaft Naturally, it can be applied by placing them in parallel. The load on the bearing is different in different directions. Significant relief can be achieved by setting up different sets of cranks on the Linder.
モーター／ポンプは次の公式に従埴、その寸法を測定することにより、可能最小 スペースに取り付けるために構造され得る。そしてそれらは本発明の開発時に発 見された。ｒｇＪ５はシリンダーの最大行程容積を決定する幾何学的配列を図式 的に示す。単一のシリンダーの論理的な工程容積は破線で示される。その高さは ８１ 半径はｒｌ 回転軸からの距離はＸである。回転軸からみられるように行 程容積は角度２ｙで表される。次に公式はシリンダー構造を決定する回転容１ｑ 、シリンダー数及び定数Ｃが与え−られる時、最大距離の行程容積の最小値Ｒｅ が得もれ る。The motor/pump should be the smallest possible size by measuring its dimensions according to the following formula: Can be structured for installation in a space. And they were generated during the development of the present invention. It was seen. rgJ5 is a diagram of the geometric arrangement that determines the maximum stroke volume of the cylinder. to show. The logical process volume of a single cylinder is shown with a dashed line. Its height is 81 The radius is rl and the distance from the rotation axis is X. Line as seen from the rotation axis The volume is expressed by the angle 2y. Next, the formula is the rotational capacity 1q which determines the cylinder structure. , the number of cylinders and a constant C, the minimum value of the stroke volume of the maximum distance Re is lost.
この図では、シリンダー壁、ピストン、下部エンド及びピストンロッドが破線で 示される。これとシリンダーの上の構造は、シリンダーの実円周がやや大きいこ とを意味する。Ｒｅ値を計算する時、シリンダーの下部エンドの構造を考慮する ことにより、回転軸からのシリンダーの上端の最大距ｇｌＲを計算することも可 能である。シリンダーの実際の据え付けや動作スペース及び半径Ｒｒｅは回転中 シリンダーの振れを考慮することにより達成でき る。In this diagram, the cylinder wall, piston, lower end and piston rod are indicated by dashed lines. shown. This and the structure on top of the cylinder mean that the actual circumference of the cylinder is slightly larger. means. When calculating the Re value, consider the structure of the lower end of the cylinder. It is also possible to calculate the maximum distance glR of the top end of the cylinder from the axis of rotation. It is Noh. The actual installation and operating space of the cylinder and radius Rre are during rotation. This can be achieved by considering the runout of the cylinder.
なぜなら、シリンダーは放射状に配列され、極端な場合には、シリンダーの下部 コーナーはお互１１にほぼ接触する。数学的な実験自体では下部コーナーの行程 容積はお互いに接触していると示される。Because the cylinders are arranged radially, and in extreme cases, the bottom of the cylinder The corners almost touch each other at 11. In the mathematical experiment itself the lower corner stroke Volumes are shown as touching each other.
係数Ｃにより、シリンダー構造とピストンロッドの効果が考慮され、これらは断 面積πｒ２に関して実作動表面積Ａ ｗｏｒｋを減少する。係数Ｃを考慮に入れ ることにより複動式シリンダーの両面作動表面積も得られる。係数。The coefficient C takes into account the effects of the cylinder structure and piston rod, which are The actual working surface area Awork is reduced with respect to the area πr2. Taking into account the coefficient C This also provides double-acting surface area for double-acting cylinders. coefficient.
は単動式シリンダーでは、普通０．７〜０．９であり、複動式シリンダーでは１ ．５〜１． ７である。is usually 0.7 to 0.9 for single-acting cylinders, and 1 for double-acting cylinders. ．． 5-1. It is 7.
回転容量は次の公式で得られる。The rotational capacity is obtained by the following formula.
公式１から、Ｒｅは関数Ｘとして得られ、最大値を得るため引き出されＯ値に設 定される。From Formula 1, Re is obtained as a function determined.
公式ｌに公式２を置換することにより行程の最適の長さＳ ａｐｔを得るための 簡単な公式を次に掲げる。To obtain the optimal length of the stroke S apt by substituting formula 2 for formula l, A simple formula is listed below.
これらの非常に簡単な公式はモーターか又はポンプの大きさを決めるために発見 された。構造上の大きさは振幅の順序が知られるとすぐ固定されるのみであるの で。実際上、！！１算は繰り返される。シリンダーの行程の長さは公式３によれ ば、最適でＲｃ、ａｐｔ値の３分の１である。These very simple formulas can be found to size a motor or pump It was done. The structural magnitude is only fixed as soon as the amplitude order is known. in. Practically speaking! ! 1 calculation is repeated. The stroke length of the cylinder is according to formula 3. For example, the optimum value is one-third of the Rc and apt values.
実際上、シリンダーが下部エンドで接続されるなら、人は公式２に与えられた最 適値に非常に接近した値を得る。In practice, if the cylinders are connected at the lower end, one can calculate the maximum given by formula 2. Obtain a value very close to the desired value.
それから、シリンダーの下部コーナーは回転中に円周の方向へごく僅か動く。シ リンダーが上部エンドに接続されるなら実際の最小値と、計算上のＲｅ、ｏｐｔ とでは明白にずれ（偏差）がある。なぜなら、定数Ｃは、シリンダーの振れに必 要な追加のスペースを考慮に入れていないからである。た（さんのスペースがク ランクシャフトとコレクターリング用に残される。よい構造により振れが図６と 図７はスラストシリンダーを備えたハブモーターを示す。上記と同じ整理番号が 、作動上同じ部品に用いられ、その場合には、次の部品、ケース１、クランクシ ャフト２、そのエンド３２及び７、コレクターリング３゛、油圧シリンダー４、 シリンダーケース１１、ピストン１２、ピストンロッド１０． 目地仕上げ９、 フィードプレート５及び分配プレート６、偏心プレート２０． 回転シリンダー １８が上記で取り扱われた。The lower corner of the cylinder then moves very slightly in the circumferential direction during rotation. S The actual minimum value and the calculated Re, opt if the linder is connected to the upper end. There is clearly a deviation between the two. This is because constant C is necessary for cylinder runout. This is because it does not take into account the additional space required. ('s space is blank) Remained for rank shaft and collector ring. Good structure reduces runout as shown in Figure 6. Figure 7 shows a hub motor with a thrust cylinder. Same reference number as above , are used for the same operational parts, in which case the following parts, case 1, crankshaft Shaft 2, its ends 32 and 7, collector ring 3, hydraulic cylinder 4, Cylinder case 11, piston 12, piston rod 10. Joint finishing 9, Feed plate 5, distribution plate 6, eccentric plate 20. Rotating cylinder 18 were dealt with above.
本出願形式において、シリンダーケースはピストンロッドに関連して対向エンド のシロインド３４の付近でケースへ取り付けられる。スラスト力の角度での変化 は前者と比べると、回転中に、より小さ、それはスラストシリンダーを備えた油 圧モーターの場合では特に重要である。In the present application form, the cylinder case is connected to the piston rod at the opposite end. It is attached to the case near the cylindrical point 34. Change in thrust force angle is smaller during rotation compared to the former, it is oil with thrust cylinder This is particularly important in the case of pressure motors.
ここでは、フィードプレート５及び分配プレート６の動作は上記と同じであるが 、分配プレート６は作動油をピストンロッド１０のチャネル３５へ分配する。こ れに加え、ピストンロッドｌＯの下部エンドは横断ビン３６の中へ鍛造され、そ の上部エンドにはチャネルより大きいピストン３７がある。そしてそれは圧力軸 受３８に立て掛けられる。圧力軸受はクランクシャフトの対向偏心プレートに順 に立て掛けられる。この配置により横断ビン３６はシステムの圧力に応じた期待 する力で分配プレート６をフィードプレート５に押し付ける。Here, the operation of the feed plate 5 and distribution plate 6 is the same as above, but , the distribution plate 6 distributes hydraulic fluid to the channels 35 of the piston rod 10. child In addition, the lower end of the piston rod lO is forged into a transverse pin 36 and At its upper end is a piston 37 which is larger than the channel. And that is the pressure axis It is placed against the receiver 38. Pressure bearings are mounted on opposite eccentric plates of the crankshaft. It can be propped up against. This arrangement allows the transverse bin 36 to respond to expected pressures in the system. Press the distribution plate 6 against the feed plate 5 with such force.
コレクターリング３′はスラストシリンダーを備えたモーターでは継続的に離れ ようとするので、これは力学的な制御により避けられなければならない。この場 合、これは、油圧シリンダー１９を用いてなされ、平衡状態に戻すためにこの油 圧シリンダーは適切な調整によりフィードプレートを回転する。この制御システ ムは複雑で精密なセンサーを必要とするので、あまり勧められない。Collector ring 3' is continuously separated in motors with thrust cylinders. This must be avoided by mechanical control. this place If so, this is done using a hydraulic cylinder 19, which pumps this oil to restore equilibrium. The pressure cylinder rotates the feed plate with appropriate adjustment. This control system systems are not recommended because they require complex and precise sensors.
もっと好まれるシステムは、ケースに関連してコレクターリングが回転しないよ うにする機械的なロッキング装置で、これについては後程引用する。A more preferred system would be to prevent the collector ring from rotating in relation to the case. This is a mechanical locking device that allows the user to move the vehicle, which will be referenced later.
図８はある段階で、ケースを育するコレクターリング３−を締める種々の方法を 示す。本図でも、上記と同じ整理番号が動作上類似した部品に使用され、その部 品とはケース１、クランクシャフト２、コレクターリング３゛、油圧シリンダー ４、目地仕上げ８と３４、油圧シリンダーケース１１、ピストン１２、及びピス トンロッドｌＯである。スラストシリンダーを備えたモーターではコレクターリ ング３−は継続的に平衡状態から逃れようとするので、固定の寸法を仔する中間 装置によりねじれは制限され得る。そしてそれらの装置はバネ４１、ケーブル４ ２、或いは、ピストンを有し引っ張りを耐え且つ固定の寸法を有する油圧シリン ダーであってもよい。Figure 8 shows, at some stage, different ways of tightening the collector ring 3- that grows the case. show. In this figure, the same serial numbers as above are used for parts that are similar in operation, and Items include case 1, crankshaft 2, collector ring 3, hydraulic cylinder. 4, joint finishing 8 and 34, hydraulic cylinder case 11, piston 12, and piston This is Tonrod IO. For motors with a thrust cylinder, the collector 3) will continually try to escape from equilibrium, so an intermediate with fixed dimensions will be Twisting may be limited by the device. And those devices are spring 41, cable 4 2. Alternatively, a hydraulic cylinder with a piston, capable of withstanding tension, and having fixed dimensions. It may be a dar.
本図ではケーブル４２はバネ４１の内部に配置され、この様に、コンパクトな引 っ張り装置が４０が造られる。、しかしながら ここではバネの働きは主に油圧 シリンダーの邪魔にならないようにバラバラのケーブルをコンパクトなパケット に収納する事である。In this figure, the cable 42 is placed inside the spring 41, thus creating a compact 40 tensioning devices are built. , However, here the spring function is mainly hydraulic. Organize loose cables into compact packets to keep them out of the way of cylinders It is to store it in.
この図では、油圧シリンダーの上部は整理番号４．１で示され、現在それは行程 のエンドに引っ張り負荷を抱えているのが示される。これらの方法の１つが、あ る期間にコレクターリング３′をケース１にロックするのに用いられた時、コレ クターリング３゛は、 しかしながら、小さな振り子の動きを育する。In this diagram, the top of the hydraulic cylinder is designated by reference number 4.1, and it is currently on the stroke. is shown carrying a tensile load at the end. One of these methods is When used to lock collector ring 3' to case 1 during Cuttering 3, however, develops a small pendulum movement.
これらの引っ張り装置は各々両エンドで接続され、一方から他方へ同じ角度差で 動かされるので、これらの他の方法により回転方向を簡単に変化させることがで きる。These pulling devices are each connected at both ends and have the same angular difference from one to the other. The direction of rotation can be easily changed by these other methods. Wear.
本出願形式では効果的なピストンロッドのガスケット構造も示される。シリンダ ー４の下部エンドは、もし示される方法でコーナーが丸くされたなら、これが問 題であることなくかなり長（されることができる。それからピストンロッドｌＯ のガスケット３９は、相当な範囲まで延ばす事ができる。An effective piston rod gasket structure is also shown in this application format. Cylinder The lower end of -4, if the corners were rounded in the manner shown, would be problematic. The piston rod lO The gasket 39 can be extended to a considerable extent.
次の図９はコレクターリング３゛の精密なロッキングの方法を示す。ここでも、 上記と同じ整理番号が作動的に同じ部品に使用され、その部品とはケース１、ク ランクシャフト絵、コレクターリング３″、軸受８、油圧シリンダー４、そのケ ース１１、ピストン１２、ピストンロッド１０、クランクシャフト軸受アクスル ３２と７、そのほかに軸受１５と１４、フィードプレート５と分配プレート６、 偏心プレート２０、及びホース２９である。The following figure 9 shows the precise locking method of the collector ring 3. even here, The same reference numbers as above are used for operationally the same parts, which are case 1, cluster Picture of rank shaft, collector ring 3'', bearing 8, hydraulic cylinder 4, its case. base 11, piston 12, piston rod 10, crankshaft bearing axle 32 and 7, as well as bearings 15 and 14, feed plate 5 and distribution plate 6, They are an eccentric plate 20 and a hose 29.
お互いに押し合ったフィードプレート５及び分配プレート６の密閉は図１に示さ れる出願形式と同種である。ここでは、しかしながら、分配プレート６はケース ｌと共に回転するよう締められ、そのケースはピストン１７を育し、それはケー スに立て掛かっている。分配プレート６のこれに対向する表面はそれをフィード プレートに押しており、フィードプレート５はクランクシャフトの偏心プレート ２ｏに順に立て掛かる。The sealing of the feed plate 5 and distribution plate 6 pressed together is shown in FIG. This is the same type of application format. Here, however, the distribution plate 6 is The case is tightened to rotate with the piston 17, which is attached to the case. leaning against the wall. The opposite surface of the distribution plate 6 feeds it The feed plate 5 is an eccentric plate of the crankshaft. Stand up to 2o one by one.
圧力軸受４９はケースの外側にあり、それゆえ、軸方向荷重は軸受１５及び１４ に作用しない。Pressure bearing 49 is on the outside of the case and therefore the axial load is applied to bearings 15 and 14. does not work.
コレクターリング３−のロッキングは大歯車の動力伝動装置によりなされ、その 装置にはコレクターリング３′の円周周辺の爾４３、クランクシャフトに締め付 けられた大歯車４４と４５、ケースに属する歯付きリング４６及びハンドル４８ を備えた調整大歯車４７を含む。大歯車の動力伝動装置の大歯車４５と４４が同 じ角速度でケースの回転をコレクターリング３′に伝達する時、歯付きリング４ ６は最初は、決まった場所に残っていると思われる。Locking of the collector ring 3- is done by a power transmission device of large gears. The device includes a ring 43 around the circumference of the collector ring 3', which is tightened to the crankshaft. The cut gears 44 and 45, the toothed ring 46 belonging to the case and the handle 48 It includes an adjustment large gear 47 with a. Large gears 45 and 44 of the large gear power transmission device are the same. When transmitting the rotation of the case to the collector ring 3' at the same angular velocity, the toothed ring 4 6 appears to remain in place at first.
ここでは、しかしながら、ケースの歯付きリングは、それが回転され得るような 方法でケースに取り付けられ、そしてそれは、ハンドル４８を用いてそれを回し ながら大歯車により調整され得る。適切な制御装置が、ここでは示されないが、 このハンドル４８に取り付けられている。コレクターリング３′がケースに関連 して希望される方向に同時に回転される時、これらの制御装置により大歯車４７ 及びこの様に歯付きリング４６が回転され得る。それから旋回が回転方向に応じ た正しい方向で得られ、全回転中にコレクターリング３゛の位置が継続して平衡 点に残るような方法で旋回が制御される。Here, however, the toothed ring of the case is such that it can be rotated. is attached to the case in a manner such that it can be rotated using the handle 48. However, it can be adjusted by a large gear. Suitable control devices are not shown here, but It is attached to this handle 48. Collector ring 3' is related to the case These controls cause the large gear 47 to rotate simultaneously in the desired direction. And in this way the toothed ring 46 can be rotated. Then the turning will depend on the direction of rotation. correct orientation, and the position of the collector ring continues to be balanced during the entire rotation. The turn is controlled in such a way that it remains on point.
図１０はコレクターリング３゛をロックするために一定寸法の中間装置を使った 別の方法を示す。ここでは、上記と同じ整理番号が類似した部品に用いられ、そ の部品とはケース１、クランクシャフト２、コレクターメンバー３″、油圧シリ ンダー、そのケース、ピストン及びピストンロッド１０である。Figure 10 uses an intermediate device of fixed dimensions to lock the collector ring 3. Show another method. Here, the same reference numbers as above are used for similar parts, and The parts are case 1, crankshaft 2, collector member 3'', hydraulic cylinder a cylinder, its case, a piston and a piston rod 10.
ここでは、油圧シリンダー５０の下部エンドは、バネ５１が行程のエンドにおい てのみ圧縮され、ピストンの下方に取り付けられるような方法で形作られる。こ れは図８の前記出願形式に比較する時ロッキングの結果を安定させる。Here, the lower end of the hydraulic cylinder 50 is positioned so that the spring 51 is at the end of its stroke. It is shaped in such a way that it can only be compressed and mounted below the piston. child This stabilizes the locking results when compared to the application format of FIG.
図１１及び図１２の出願形式はコレクターリングの新しい締め付は方法と油圧式 分配装置を示す、ここでも、上記と同じ整理番号が動作上、類似した部品に使用 され、その部品とは、ケース！、クランクシャフト２、その軸受アクスル３２と ７、コレクターリング３゛、油圧シリンター４、そのケース１１、ピストン１２ 、ピストンロッド１０、その目地仕上げ９、油圧シリンダーの下部エンド３０、 及びアクスルビン３１である。コレクターリング３′は耳（出っ張り）５２を含 み、その中には、リンク５８を有する。油圧シリンダー４の上部のアクスルビン ３１は、このりンク５８を取り付けるために改造され、その長さは行程の長さに 相当する。それから、コレクターリングはクランクシャフト２とに一緒にリング の周りを回転することができるがケース１に関連して回転しない。コレクターリ ングの初期旋回は平衡位置の範囲で設定され、残りのモーメントは小さく、耳は 大きな力に耐える必要がない。この場合、方向の変換が可能でな９時、耳は一定 した角度に配置される。回転カンの方向を変換するモーターは、耳が限定範囲ま で、例えば、±９° まで回るように連結されるような方法で簡単に造られ得る 、そして油圧シリンダーを用い回転方向に従った極端な位置へ締め付けられる。The application format shown in Figures 11 and 12 is the new tightening method of the collector ring and the hydraulic method. Referring to the distribution equipment, again the same reference numbers as above are used for operationally similar parts. And that part is the case! , the crankshaft 2, its bearing axle 32 and 7. Collector ring 3, hydraulic cylinder 4, its case 11, piston 12 , the piston rod 10, its joint finishing 9, the lower end 30 of the hydraulic cylinder, and an axle bin 31. The collector ring 3' includes ears (protrusions) 52. and has a link 58 therein. Axle bin at the top of hydraulic cylinder 4 31 has been modified to attach this link 58, the length of which is equal to the length of the stroke. Equivalent to. Then, put the collector ring together with crankshaft 2. can be rotated around, but not relative to case 1. collectori The initial rotation of the ring is set in the range of the equilibrium position, the remaining moment is small, and the ears are There is no need to withstand large forces. In this case, the ear is constant at 9 o'clock, when the direction change is not possible. It is placed at a certain angle. The motor that changes the direction of the rotary can is For example, it can be easily made in such a way that it can be connected to rotate up to ±9°. , and then tightened to the extreme position according to the direction of rotation using a hydraulic cylinder.
作動油分配装置５３は低速回転のポンプ／モーターに適している。分配装置１５ ３は弁ブロック５７から成り、そず作動油のフィードチャネル１８と戻りチャネ ル１８゛を含む。給油開口部はシリンダーアクスルビン３１及びエンド部３０を 通じて各シリンダーへ別のホース５６により夫々接続される。スピンドル弁５５ はアクスルエンド７に取り付けられたカウンターホイール５４により動作される 。そして、それは直径の半分くらい高くされている。このため、該当する油圧シ リンダーがフィードラインに接続され、それに関連して突起スピンドルがシリン ダーの作動油を戻りチャネルに向ける時、各スピンドル弁は１７０”に回すこと により、内側へ圧縮される。Hydraulic fluid distribution system 53 is suitable for low speed rotating pumps/motors. Distribution device 15 3 consists of a valve block 57, which has a hydraulic oil feed channel 18 and a return channel. Contains 18". The oil supply opening connects the cylinder axle bin 31 and the end part 30. and are connected to each cylinder by separate hoses 56, respectively. Spindle valve 55 is operated by a counter wheel 54 attached to the axle end 7. . And it is raised about half its diameter. For this reason, the corresponding hydraulic system The cylinder is connected to the feed line and the lug spindle is connected to the cylinder. Each spindle valve should be turned 170” when directing hydraulic fluid from the cylinder to the return channel. is compressed inward.
上記で御覧になったごと（、平衡位置の角度差は一定ではないが、平均値のどち ら側かに振動する。１つの企画は、 トルクが回転中そのケースに関連して平衡 状態の角度差に従うべきである時、コレクターメンバーに影響を与えるトルクを 完全に取り除く事である。もう１つの企画、それは、概して最初の企画とは正反 対であり、均一の出力モーメントがモーターから得られ又均−の出力がポンプか ら得られる時、均一の流量を達成する事である。As you can see above (the angular difference in the equilibrium position is not constant, but the average value It vibrates from side to side. One plan is that the torque is balanced relative to the case during rotation. The torque affecting the collector member when should follow the angular difference in the state It is to be completely removed. Another project, which is generally the opposite of the first. A pair, a uniform output moment can be obtained from the motor, and a uniform output moment can be obtained from the pump. The aim is to achieve a uniform flow rate.
両方の場合において、目的を達成するためにコレクターメンバーは強制制御の下 か又は陳述された目的に準する方法で制御装！ｉ！！用■、回転するべきである 。この制御はセンサー装置を必要とし、それにより、関連したケースの位置、コ レクターメンバー、及びクランクシャフトが決定される。従来の出願形式ではコ レクターメンバーは常に円形型であり軸受によりクランクシャフトに取り付けら れる。図１３〜１９に従った軸受によりクランクシャフトに取り付けられたホイ ールも又、コレクターメンバーとして用いられることができる。図１７及び図１ ８に示される出願形式では、アクスル７゛を用い軸受によってケースに取り付け られたクランク２は、動作上クランクシャフトに相当する。ホイール８＃、ここ では短軸により形成され、コレクターメンバーとして用いられ、軸受によりクラ ンク２′に取り付けられる。ピストンロッドｌＯのエンドと共にジ−インド９゛ としての役割をするアクスルビン６９は、対向するコレクターホイール３＃の円 周、に取り付けられる。この方法でコレクターホイール３＃の回転モーメントが 軽減し、同時にシリンダーの振れも最小限にされ得る時、ピストンロッドのエン ドはクランクシャフトの中心に非常に接近して配置される。この配置は高速回転 ポンプでは特に問題になる。In both cases, collector members are under coercive control to achieve their objectives. or control equipment in a manner consistent with the stated purpose! i! ! ■ For use, it should be rotated . This control requires a sensor device, which determines the position of the case, The rector member and crankshaft are determined. In the traditional application format, The rector member is always circular and is attached to the crankshaft by a bearing. It will be done. Wheel mounted on the crankshaft by bearings according to figures 13 to 19 A roller can also be used as a collector member. Figure 17 and Figure 1 In the application format shown in 8, the axle 7 is used and attached to the case by a bearing. The crank 2 operatively corresponds to a crankshaft. Wheel 8#, here It is formed by a short shaft and is used as a collector member, and is connected to a cluster by a bearing. attached to link 2'. With the end of the piston rod lO The axle bin 69, which serves as a Attached to the circumference. In this way, the rotational moment of collector wheel 3# is When the engine of the piston rod can be reduced and at the same time the runout of the cylinder can be minimized. is placed very close to the center of the crankshaft. This arrangement rotates at high speed This is a particular problem with pumps.
ｒＩｔＪ１５のコレクターホイール３＃のもう１つの形状例を示す。ここでは、 コレクターホイール３＃は前記コレクターリングを思い出させる。なぜなら、前 記ホイールに動作上類似した突起は結合したコレクターホイール３＃のアクスル にて形成され、ピストンロッド１０のエンドはジ１インド９により、これに取り 付けられる。ここでも、コレクターホイール３“は対向するクランク２＃へ軸受 により取り付けられ、ここでは、動作上、当該クランクシャフトを形成する。Another example of the shape of collector wheel 3# of rItJ15 is shown. here, Collector wheel 3# reminds us of the collector ring. Because before A protrusion similar in operation to the above wheel is the axle of the combined collector wheel 3#. The end of the piston rod 10 is attached to this by the Can be attached. Here too, the collector wheel 3" is bearing to the opposing crank 2#. The crankshaft is attached here to operatively form the crankshaft.
クランクシャフトに作用している力は極度に大きいので構造的にできるだけ距離 を離して１つのパーツとしてクランクシャフトを造る事が有利です。図２０には 、この種のクランクシャフト２の中心にピストンロッドのジ。The force acting on the crankshaft is extremely large, so it should be kept as far away as possible structurally. It is advantageous to separate them and build the crankshaft as one part. In Figure 20 , this kind of crankshaft 2 has a piston rod in the center.
インド９をできるだけ接近させるための１つの解決策を示す。ここでは、従来 動作上、取り扱われた部品が同じ整理番号で与えられる。即ち、その部品はクラ ンクシャフト２、コレクターリング３゛、ピストンロッド１０及びその目地仕上 げ９、偏心プレート、クランクシャフト軸受アクスル３２と７である。ここでは 最初の一組としてコレクターりング３゛の半分６７、クランクシャフト２及び２ 組目としてピストンロッド１０のビン６８は軸受の金属対が直接に造られるよう な方法で製造される。We present one solution to bring India 9 as close as possible. Here, conventional In operation, handled parts are given the same reference number. That is, the part is Link shaft 2, collector ring 3, piston rod 10 and their joint finishes 9, an eccentric plate, and a crankshaft bearing axle 32 and 7. here As the first set, half 67 of collector ring 3, crankshaft 2 and 2 As a set, the pin 68 of the piston rod 10 is designed so that the metal pair of bearings is directly made. manufactured by a method.
適切な注油、例えば、はねかけ注油、圧力注油がこの解決策に組み合わせられる 。図１７及び図１８は従来どおりプリングシリンダーを備えた油圧モーターのも う１つの出願形式を示す。それには従来の説明に用いられた構造とは異なる構造 が用いられており１、特に図１のセクシ四ンＢに従った原理を用いている。この ケースは１ 列モーターの１つである。ここでも従来と同じ整理番号が動作上、 類似した部品に用いられ、その部品とはケース１、その軸受１４と１５、クラン クシャフト２、その偏心プレート２０、軸受アクスル３２と７、油圧シリンダー ４、ピストンロッド１０、及びケース１への油圧シリンダー４の目地仕上げ１３ である。ここでは、力のコレクターメンバー３はビン７４０転がり軸受を共にピ ストンロッド１０のエンド７４を保持するリング系統により形成される。この場 合、外部リング７６はクランクシャフト２の偏心プレート２０へ取り付けられる が、もし適切な型に造られるならそれらは自由に回転していることもできる。中 心部ではサポートリプを備えたリング７３が自由に回転している。これらの間に はピストンロッド１０の幅の開口部が残る。ピストンロッド１ｏの横断ビン７４ には摺動軸受７５が備えられ、リング７６及び７３の内周に沿って自由に転がる 。この配置は、各シリンダーが他とは独立して独自の平衡角度差を得ることを意 味する。シリンダーの引っ張り力は継続してクランクシャフトの中心を通じて伝 達する。リング系はシリンダーの力を収集し、クランクシャフトにシリンダーが 与えた結果として生じる力を伝動する。Appropriate lubrication, e.g. splash lubrication, pressure lubrication, is combined with this solution. . Figures 17 and 18 show a conventional hydraulic motor equipped with a pull cylinder. Another application format is shown. It has a structure different from that used in conventional explanations. 1, in particular, uses the principle according to section B of FIG. this The case is one of the single row motors. Here too, the same serial number as before is used for operational reasons. It is used for similar parts, including the case 1, its bearings 14 and 15, and the clamp. shaft 2, its eccentric plate 20, bearing axles 32 and 7, hydraulic cylinder 4. Finishing the joints of the hydraulic cylinder 4 to the piston rod 10 and case 1 13 It is. Here, the force collector member 3 pins the pin 740 rolling bearing together. It is formed by a ring system that holds the end 74 of the stone rod 10. this place If so, the outer ring 76 is attached to the eccentric plate 20 of the crankshaft 2. However, if they are made into a suitable mold, they can also rotate freely. During ~ In the center, a ring 73 with support lips rotates freely. between these An opening with the width of the piston rod 10 remains. Transverse pin 74 of piston rod 1o is equipped with a sliding bearing 75, which freely rolls along the inner periphery of rings 76 and 73. . This arrangement means that each cylinder gets its own equilibrium angle difference independent of the others. Taste. The cylinder's tensile force continues to be transmitted through the center of the crankshaft. reach The ring system collects the force of the cylinder and connects the cylinder to the crankshaft. Transmits the resulting force.
リングが回転する場合、 リング面は定常である必要はない。というのは、周囲 を取り巻くスリーブの動作はケースに応じ１０＠〜２０”のみである。その上、 モーメントを安定させるために、他のものの間で効果的に力方向を変える事が望 まれる場合、リング面は円柱面から外れるように形造られる。When the ring rotates, the ring surface does not need to be stationary. Because the surrounding The movement of the sleeve surrounding it is only 10@~20” depending on the case.Moreover, In order to stabilize the moment, it is desirable to effectively change the direction of the force among other things. If the cylinder is mounted, the ring surface is shaped to deviate from the cylindrical surface.
モーターに用いられる時、この種の構造は従来のモーメント曲線よりももつと安 定な曲線を与える。同様にポンプに用いられる場合、流量はもっと安定する。最 適なフィード及び戻り位相は他のタイプに比べるともっと簡単に配置される。即 ち、ｏｏと１８０６の側に対称的に示される。When used in motors, this type of structure is more durable than traditional moment curves. gives a constant curve. Similarly, when used in pumps, the flow rate is more stable. most Suitable feed and return phases are more easily arranged than with other types. Immediately It is shown symmetrically on the oo and 1806 sides.
図１９及び図２０は図１のセフシーンＣのケースに相当する別のラジアル ピス トン エキセントリック モーターを示す。ここでも前記と同じ整理番号が動作 上、類似した部品に使用され、その部品とは、ケース１、油圧シリンダー４、そ のケース１１、ピストン１２、ピストンロッド１０、及びフィードライン１８と 戻りライン１８゛である。前述のすべての出願形式と対照して、偏心力コレクタ ーメンバーはここではケースに配置され偏心プレート２０から形成され、その円 周面は転がり面８３により形成される。この場合、アクスルはまっすぐで整理番 号７と示され、ケースは前記のように軸受１４と１５により、アクスルにぶらさ がっている。ここでは、フォースコレクターメンバー３は偏心転がりリング面８ ３により主に形成される。Figures 19 and 20 show another radial piston corresponding to the case of Cefscene C in Figure 1. Indicates an eccentric motor. The same reference number as above works here as well. Above, it is used for similar parts, and these parts include case 1, hydraulic cylinder 4, etc. case 11, piston 12, piston rod 10, and feed line 18. The return line is 18゛. In contrast to all the aforementioned application forms, eccentric force collectors - The member is here arranged in the case and formed from an eccentric plate 20 whose circular The peripheral surface is formed by a rolling surface 83. In this case, the axle should be straight and numbered. No. 7, the case is suspended from the axle by bearings 14 and 15 as described above. I'm looking forward to it. Here, the force collector member 3 has an eccentric rolling ring surface 8 It is mainly formed by 3.
ここでは用いられるプリングメンバーはスラストシリンダー及び関連した補助機 構により形成されるので、構造は多少［９である。シリンダーケースを移送する リングプレート８７と８８はアクスル７に取り付けられ、それらの下部エンドは 特にエンドピース８５を形成した。これらは、前記リングプレート８７と８８を 改造したビン８０を含む。シリンダー４はこれらのビン８０上で自由に振れる。The pulling member used here is the thrust cylinder and associated auxiliary equipment. The structure is somewhat [9]. Transfer the cylinder case Ring plates 87 and 88 are attached to the axle 7 and their lower ends In particular, an end piece 85 was formed. These ring plates 87 and 88 Includes a modified bin 80. The cylinder 4 can swing freely over these bins 80.
ピストンロッドのビン１０に取り付けられた横断バー８６は上記のエンドピース ８５の内側で動くことができ、ボルト８１を用い、渡しくアーチ）８１を引っ張 る。これはシリンダーのケースの外側に自由にすべり、玉軸受８２に取り付けら れる。玉軸受は偏心プレー）２０の転がり面８３に沿って転がるよう配置され、 ケース１に取り付けられる。A transverse bar 86 attached to the pin 10 of the piston rod is connected to the end piece described above. 85, use the bolt 81 to pull the passing arch) 81 Ru. It slides freely on the outside of the cylinder case and is mounted on ball bearings 82. It will be done. The ball bearing is arranged so as to roll along the rolling surface 83 of the eccentric play) 20, Attached to case 1.
補助分配プレート９１は給油とオイル除去用にアクスル７の内側、フィードプレ ート７と分配プレート６のエンドプレート９２との間に取り付けられる。それら は止め輪９３により適所にロックされる。補助分配プレート９１及び分配プレー ト６はアクスル７に固定して取り付けられる。これに反して、フィードプレート ７はケース１と共に回転し、プレート９８及びアクスル９９によりケース１に取 り付けられる。リングプレート８７に通じる導管は、分配プレート６に接続され る。シリンダーのフィード連結部に接続されるホース２９の一方のエンドはディ スクの外周上の導管へ接続される。The auxiliary distribution plate 91 is located inside the axle 7, on the feed plate for oil supply and oil removal. is attached between the port 7 and the end plate 92 of the distribution plate 6. those is locked in place by retaining ring 93. Auxiliary distribution plate 91 and distribution plate The shaft 6 is fixedly attached to the axle 7. On the contrary, the feed plate 7 rotates together with case 1 and is attached to case 1 by plate 98 and axle 99. can be attached. A conduit leading to the ring plate 87 is connected to the distribution plate 6. Ru. One end of the hose 29 connected to the feed connection of the cylinder is connected to a conduit on the outer circumference of the disk.
前述したように、この場合、シリンダーの機構は転がり面８３に逆らって軸受８ ２を引っ張る。これも又、ピストンロッドの方向を変えることにより、渡し８１ へ直接にそれを接続することにより、直接に実施された。示される構造によりピ ストンロッドの密閉は必要とされない。As mentioned above, in this case the mechanism of the cylinder is rotated against the rolling surface 83 by the bearing 8. Pull 2. This is also possible by changing the direction of the piston rod. was carried out directly by connecting it directly to the The structure shown No sealing of the stone rod is required.
図２１は分配プレートの構造を詳細に示す。フィードツブレート５及び分配プレ ート６の構造は、図３の出願形式の構造に本質上率じて〜）る。この場合フィー ドプレート５は、しかしながら、アクスルにより回転され、高圧油が永久的に取 り付けられた補助分配プレート９１を通じフィードプレートへ供給される。フィ ード及び戻り導管１８及び１８−は、補助分配プレート９１の連結部９５及び９ ５″に接続される。これらのチャネルは反対側の同軸のチャネル９６及び９６゛ に導がれる。フィードプレート５では、対向する偏心チャネル９７及び９７′が あり、そこから、分配レベルに正しく導（チャネルが出ており、その中にはフィ ードと戻りのグループ（溝）２３及び２３゛がある。図３の出願形式にあるよう に、ここでも、分配プレートは、分配プレートのグループ２３の周囲に沿って伝 達する開口部２５を含み、それは、各シリンダーのフィード導管へ導かれ、これ らは連結部２６に接続されている。分配プレート６には、反対側にシリンダーポ ア２４があり、その中でピストンは図３の出願形式に準じた方法で用いられる。Figure 21 shows the structure of the distribution plate in detail. feed plate 5 and distribution plate The structure of the application form 6 essentially follows that of the application form of FIG. In this case the fee The plate 5 is however rotated by the axle and the high pressure oil is permanently removed. It is supplied to the feed plate through an auxiliary distribution plate 91 attached thereto. Fi The cord and return conduits 18 and 18- are connected to connections 95 and 9 of the auxiliary distribution plate 91. 5". These channels are connected to the opposite coaxial channels 96 and 96". guided by. In the feed plate 5, opposing eccentric channels 97 and 97' There is a direct channel from there to the distribution level, in which there is a fiber There are two groups (grooves) 23 and 23' for the board and return. As shown in the application format in Figure 3. Again, the distribution plates are disposed along the periphery of the group 23 of distribution plates. It includes an opening 25 leading to and leading to the feed conduit of each cylinder. are connected to the connecting portion 26. The distribution plate 6 has a cylinder port on the opposite side. 24, in which the piston is used in a manner similar to the application form of FIG.
そしてエンドプレート８２が圧縮される時、分配プレート内に内部的反応力を生 み出す、その力により分配プレート６、フィードプレート５、補助分配プレート ９１及びそれに対向するエンドプレート８２はお互いにしっかり押さえられ る 。And when the end plate 82 is compressed, it creates an internal reaction force within the distribution plate. The distribution plate 6, the feed plate 5, and the auxiliary distribution plate are 91 and the end plate 82 facing it are firmly pressed against each other. .
この出願形式のモーターでは強度と耐久性の見解から見ると、重要な部品、即ち 、円周面８３に沿って転がる玉軸受は、外周に配置され得るし、このためにモー ターのサイズをふやす必要なく、かなり大きくされ得る。In the motor of this application type, from the point of view of strength and durability, the important parts, viz. , ball bearings rolling along the circumferential surface 83 can be arranged on the outer periphery and for this purpose the motor can be made considerably larger without having to increase the size of the tar.
図２２〜２５は図１のセクシ１ンＣに従った使用に該当する別のラジアル ピス トン エキセントリック モーターを示す。ここでも、動作上、類似した部品に は前述の図１９〜２０と同じ整理番号が与えられる。これらの部品とは、ケース １、アクスル７、リングプレート８７と８８、軸受１４と１５、転がりリング面 ８３、転がり軸受８２、油圧シリンダー４、そのケースＩ Ｌ ピストン１２、 ピストンロッド１０、フィード及び戻りライン１８及び１８−１分配及びフィー ドプレート９１．５及び６、フィードプレート回転アクスル９９、エンドブレー ） ９８、及び連結ホースである。ここでもファースコレクターメンバー３は 偏心器がりリング面８３から主に形成される。Figures 22 to 25 show other radial pistons suitable for use according to Section 1C of Figure 1. Indicates an eccentric motor. Again, operationally similar parts are given the same serial numbers as in FIGS. 19 to 20 described above. These parts are the case 1. Axle 7, ring plates 87 and 88, bearings 14 and 15, rolling ring surface 83, rolling bearing 82, hydraulic cylinder 4, its case IL piston 12, Piston rod 10, feed and return lines 18 and 18-1 distribution and feed feed plates 91.5 and 6, feed plate rotation axle 99, end brake ) 98, and a connecting hose. Again, Firth Collector Member 3 The eccentric ring is mainly formed from the ring surface 83.
この場合も各油圧シリンダー４はスラストシリンダーにより実施されるメカニズ ムを形成し、スラストシリンダーは転がりリング面８３、ロッキングケースｌ及 びアクスル７に連結された動作上のジ−インド８０と一緒に引っ張りあう。図１ ９及び図２０と違って、動作ジーインド８０は一定の場所の軸受により保持され た実際のビンにより形成されないが、アクスル７に取り付けられたすべりリング 面１０７の弓形１０４と油圧シリンダーケース１１に取り付けられたすべりシェ −１０６との組み合わせ動作により形成される。この方法により動作ジ、インド ８０は普通のジ−インド軸受を使用するときよりも、アクスルの中心線にもっと 接近させられる。In this case as well, each hydraulic cylinder 4 is a mechanism implemented by a thrust cylinder. The thrust cylinder forms a rolling ring surface 83, a locking case l and and the operational gear 80 connected to the axle 7. Figure 1 9 and 20, the operating gear 80 is held in place by bearings. A sliding ring attached to the axle 7, but not formed by the actual bottle The arcuate shape 104 of the surface 107 and the sliding shell attached to the hydraulic cylinder case 11 -106 is formed by a combination operation. This method works in India 80 is more in the centerline of the axle than when using normal G-India bearings. be approached.
前記すべりシュー１０６を含む両側の突起端である渡し１０５は、ケース１１の 下部エンドに取り付けられる。The bridges 105, which are protruding ends on both sides including the sliding shoe 106, are connected to the case 11. Attached to the bottom end.
この場合もアクスル７はリングプレート８７と８８を含み、その外端は、ここで は、フランジ１０３を含む。Again, the axle 7 includes ring plates 87 and 88, the outer ends of which are here includes a flange 103.
内部の弓形１０４は各シリンダーの弓形に取り付けられる。順次、転がり軸受と 共にボギーを形成するプリングピース１１１は弓形１０４のすべりシューを決め ることにより、すべりシューに非常に大きな安定力を与える。An internal bow 104 is attached to each cylinder bow. Sequentially, rolling bearings and The pulling pieces 111 that together form a bogie define an arcuate sliding shoe 104. This gives the sliding shoe an extremely large amount of stability.
ここでは、ボギー１１１により形成された支持構造は、固定位置に：）ＩＩイン ドが安定するよう相当な支援を与える。Here, the support structure formed by the bogie 111 is in a fixed position:) Substantial support will be provided to stabilize the country.
あるシリンダーは導管破裂或〜１は他の原因のため圧力損失を受けるかもしれな い。この場合、シリンダーが弓形１０４から取り外されないようにするサポート リングが渡し１０５の下方に用いられ得る。Some cylinders may experience pressure loss due to conduit rupture or other causes. stomach. In this case, a support that prevents the cylinder from being removed from the bow 104 A ring may be used below the bridge 105.
転がり軸受８２はアクスルビン１１０に固定され、アクスルビンはプリングピー ス１１１、ピストンロッド１０の下方を回転する下部１１２及びアーチピース１ １３に取り付けられる。アーチピース１１３は、それが引張り応力として純粋に すべての荷重に耐えるような形を、プリングピース１１１の下部１１２に生じ、 ずれ応力は全く現れない。アクスルビン１１０は最初の転がり軸受８２から他方 の該当する軸受までシリンダーケース１１のそばの部分的な切断部を拡大し、図 ２４に示す。又、アクスルビン１１０の上に配置されるスリーブ１２０の部分的 な切断もあり、プリングピースの上部１１１がお互いに曲げあわないようにする 。The rolling bearing 82 is fixed to an axle bin 110, and the axle bin is a pulling piece. 111, a lower part 112 rotating below the piston rod 10, and an arch piece 1 It is attached to 13. The arch piece 113 is A shape is created in the lower part 112 of the pulling piece 111 to withstand all the loads, No shear stress appears. The axle bin 110 is moved from the first rolling bearing 82 to the other The partial cutout near the cylinder case 11 is enlarged to the corresponding bearing. 24. Also, a portion of the sleeve 120 disposed over the axle bin 110 There is also a small cut, so that the upper parts 111 of the pulling pieces do not bend into each other. .
各転がりリング面８３は偏心的にプレート１０１に取り付けられたリングを形造 る。プレート１０１は、改造ビン１０８及び調整プレート８９によりケース１の ループ（腹）１０９に締め付けられる。更に改造ビンや調整プレートはカバープ レート１００によりお互いに取り付けられている。偏心調整は、後程詳細に述べ ることにする。Each rolling ring surface 83 forms a ring that is eccentrically attached to plate 101. Ru. The plate 101 is attached to the case 1 by the modified bin 108 and the adjustment plate 89. The loop (belly) 109 is tightened. Furthermore, modified bottles and adjustment plates are covered. They are attached to each other by rate 100. Eccentricity adjustment will be described in detail later. I decided to do it.
作動油分配装置は前記の場合と殆ど同じである。しかしながらフィードプレート ５により回転されたエンドプレート９８がピンｌＯ８に連結されたレバー１１５ によりケースｌに関連して回される時、偏心調整はシリンダーの死点に作用する 。The hydraulic fluid distribution system is almost the same as in the previous case. However, the feed plate Lever 115 with end plate 98 rotated by 5 connected to pin lO8 When turned in relation to case l, the eccentric adjustment acts on the dead center of the cylinder. .
内部偏心器を用い、行程の長さをを変更することによりこの種のモーターのため に無段ギヤボックスが非常に簡単に用意され得る。図２５は偏心調整ギヤボック ス及び簡易化された３つの調整位置の構造を示す。側板に形成されたケース１及 びそのループ１０９の部分が本図に図示されている。偏心調整リング８θは一番 外れて設置され、 ブレーキ装置は１１４がゆるめられるとすぐ、この中央点１ １９の周りをケース１の内側で自由に回転する。For this type of motor by using an internal eccentric and changing the stroke length A stepless gearbox can be prepared very easily. Figure 25 shows eccentric adjustment gearbox Figure 3 shows the structure of the base and simplified three adjustment positions. Case 1 formed on the side plate A portion of the loop 109 is shown in this figure. Eccentric adjustment ring 8θ is the best As soon as 114 is released, the braking device is installed at this central point 1 19 freely rotates inside the case 1.
偏心調整リング８９の内部には、すべりリング面に対しプレート１０１があり、 転がりリング面８３を形成しているリング１０２を支える。プレート１０１はケ ースｌのループ１０９に設置されたピン１０８を含み、プレート１０１がケース に関連して回転しないようにする。Inside the eccentric adjustment ring 89, there is a plate 101 against the sliding ring surface. It supports the ring 102 forming the rolling ring surface 83. The plate 101 is The plate 101 includes a pin 108 installed in a loop 109 of the case l. Avoid rotation in relation to.
特に有利な調整の幾何学的配列はビン１０８と転がりリング面８３の中央点１１ ８との間の直線側へ偏心調整リング８９に対して存在するすべりリング面１１Ｂ の中央点１１７を設定することにより達成される。本図は、転がりリングに向か う矢印より上部死点を示し、その場所は儲心調整リングの調整範囲は一５１°か ら＋５１°まで少し変化する。A particularly advantageous adjustment geometry is the center point 11 of the pin 108 and the rolling ring surface 83. The sliding ring surface 11B that exists with respect to the eccentric adjustment ring 89 on the straight side between This is achieved by setting the center point 117 of . This diagram shows the direction towards the rolling ring. The arrow indicates the top dead center, and the adjustment range of the center adjustment ring is 151° at that point. There is a slight change from +51°.
低速回転ポンプへ、本発明を適用する時、作動油分配装置は非常に簡単になる。When applying the present invention to low speed rotary pumps, the hydraulic fluid distribution system becomes very simple.
同時に２つの異なる回路を造る事は簡単であり、それは頻繁に必要である０図２ ６では、フィードチャネルはＴ２とＴ１で表示され、高圧出力チャネルはＰ２と ＰＩで表示される。回路１及び２に用いられるシリンダーは荷重を均一化するた め、円周の方向に交讐する。各回路では、フィードラインと戻りラインは１方向 弁７０と７１によりシリンダーへ接続され、弁はフィードラインからシリンダー へ流れさせ、同様にシリンダーから圧力ラインへ流れさせる。It is easy to build two different circuits at the same time, and it is often necessary. 6, the feed channels are labeled T2 and T1, and the high pressure output channels are labeled P2 and T1. Displayed in PI. The cylinders used in circuits 1 and 2 are designed to equalize the load. and intersect in the direction of the circumference. In each circuit, the feed line and return line are in one direction. Connected to the cylinder by valves 70 and 71, the valve connects the feed line to the cylinder. Similarly, from the cylinder to the pressure line.
−ＰＣＴ／ＤＥ ９２１００９５７ 手続補正書（自発） 平成 ５年 ５月２８日-PCT/DE 92100957 Procedural amendment (voluntary) May 28, 1993
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