FI85452B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BYTE AV FLAK VID FORDON MED BYTESFLAK. - Google Patents

FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BYTE AV FLAK VID FORDON MED BYTESFLAK. Download PDF

Info

Publication number
FI85452B
FI85452B FI884181A FI884181A FI85452B FI 85452 B FI85452 B FI 85452B FI 884181 A FI884181 A FI 884181A FI 884181 A FI884181 A FI 884181A FI 85452 B FI85452 B FI 85452B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
trough
frame
empty
tray
transport carriage
Prior art date
Application number
FI884181A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI884181A0 (en
FI884181A (en
FI85452C (en
Inventor
Gerhard Klusmann
Original Assignee
Gutehoffnungshuette Man
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gutehoffnungshuette Man filed Critical Gutehoffnungshuette Man
Publication of FI884181A0 publication Critical patent/FI884181A0/en
Publication of FI884181A publication Critical patent/FI884181A/en
Publication of FI85452B publication Critical patent/FI85452B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI85452C publication Critical patent/FI85452C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/30—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element
    • B60P1/34—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element the other movement being raising or lowering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for changing troughs of dumpers with interchangeable troughs. In underground mining it is problematical to carry out a trough change because of the laterally restricted conditions since the troughs cannot be put down next to each other. According to the invention, the empty trough (2) is therefore initially raised from the transport vehicle (1) to such an extent that a full trough (3) can be pulled onto the transport vehicle in place of the empty trough. Subsequently, the empty trough is let down and put in place of the full trough. While the full trough is transported away, the empty trough left at the site can be loaded so that a quasi-continuous transport is obtained. <IMAGE>

Description

1 854521 85452

Menetelmä ja laite kaukaloiden vaihtamiseksi vaihtokauka-loajoneuvojen yhteydessäMethod and apparatus for changing troughs in connection with interchangeable long-distance vehicles

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite kaukalo!-5 den vaihtamiseksi vaihtokaukaloajoneuvojen yhteydessä, jolloin tyhjä kaukalo lasketaan alas kuljetusvaunun kehykseltä nostovarsia avuksi käyttäen.The invention relates to a method and a device for changing troughs in connection with swap bodies, in which case the empty trough is lowered from the frame of the transport carriage with the aid of lifting arms.

Yleisesti on tunnettua suorittaa säiliöiden, esimerkiksi sorakonttien vaihto käännettävien nostovarsien 10 avulla. Säiliöt ripustetaan tällöin ketjujen avulla nosto-varsiin. Nostovarret on puolestaan laakeroitu kääntyvästi kuljetusvaunun kehykseen ja niitä voidaan kääntää hydraulisten mäntä-sylinteri-yksiköiden avulla. Sellaisella laitteella on se epäkohta, että säiliöt täytyy vaihdon yh-15 teydessä asettaa vierekkäin.It is generally known to replace containers, for example gravel containers, by means of reversible lifting arms 10. The containers are then hung on the lifting arms by means of chains. The lifting arms, in turn, are pivotally mounted on the frame of the transport trolley and can be pivoted by means of hydraulic piston-cylinder units. Such a device has the disadvantage that the tanks must be placed side by side during the exchange.

Edelleen on tunnettua vaihtaa säiliöt, kuten sora-kontit, siten, että nämä vedetään köysivedon avulla rampille, joka on yhdistetty kääntyvästi kuljetusajoneuvoon. Tähän järjestelmään liittyy samoin se epäkohta, että kon-20 tit täytyy asettaa vierekkäin. Säiliönvaihdon yhteydessä ei ole mahdollista asettaa toista säiliötä toisen paikalle.It is further known to replace containers, such as gravel containers, so that they are towed by means of a rope pull to a ramp which is pivotally connected to the transport vehicle. This system also has the disadvantage that the con-20s must be placed side by side. When replacing a tank, it is not possible to replace one tank with another.

Keksinnön tehtävänä on suorittaa säiliönvaihto sivusuunnassa rajoitetuissa tilaolosuhteissa, jollaisia 25 esiintyy etupäässä maanalaisessa louhinnassa ja tunnelin- rakennuksessa, sillä tavalla, että laskettava säiliö tulee vastaanotettavan säiliön tilalle tai vastaavasti päinvastoin.The object of the invention is to carry out the change of tank laterally under limited space conditions, such as occur mainly in underground excavation and tunnel construction, in such a way that the tank to be lowered replaces the tank to be received or vice versa.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisen mene-30 telmän mukaisesti seuraavien menetelmävaiheiden avulla: a) tyhjä kaukalo nostetaan ensiksi vaihtotapahtu-mapaikalla kuljetusvaunun kehykseltä ja lukitaan ylimpään asentoonsa, b) samalla kun tyhjä kaukalo on ylimpään asentoon-35 sa lukittuna, täysi kaukalo vedetään kuljetusvaunun kehykselle ja saatetaan kuljetusasentoon, ja 2 85452 c) tyhjä kaukalo lasketaan ylimmästä asennostaan ja asetetaan täyden kaukalon tilalle.According to the method of the invention, this object is solved by the following method steps: a) the empty tray is first lifted from the carriage frame at the exchange location and locked in its highest position, b) while the empty tray is locked in the highest position-35 sa, the full tray is pulled to the carriage frame; is placed in the transport position, and 2 85452 (c) the empty tray is lowered from its highest position and replaced by a full tray.

Kun tunnettujen vaihtomenetelmien yhteydessä lasku- ja vastaanottotoimenpide suoritetaan ajallisesti kat-5 soen peräkkäin, keksinnön mukaisesti on mahdollista suorittaa molempia toimenpiteitä melkein jatkuvasti. Kaukaloita ei lasketa vierekkäin, johon tarkoitukseen useasti ei ole tilaakaan, vaan toinen kaukalo tulee vaihdon yhteydessä toisen tilalle, niin että sivusuunnassa katsottuna 10 ainoastaan vähän enemmän kuin kuljetusajoneuvon leveys on tarpeen, kuitenkin huomattavasti vähemmän kuin kahden kaukalon leveys. Nostovarslen liikettä varten tarvittava korkeus on aina olemassa.In connection with the known exchange methods, when the counting and receiving operation is performed in chronological order, according to the invention it is possible to perform both operations almost continuously. The trays are not counted side by side, for which purpose there is often no space, but one tray replaces the other in exchange, so that when viewed from the side 10 is only slightly more than the width of the transport vehicle necessary, but considerably less than the width of two trays. The height required for the movement of the lifting arm is always there.

Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suoritta-15 miseksi tarkoitettu keksinnön mukainen laite on patenttivaatimuksen 2 mukaisesti tunnettu siitä, että kuljetusvau-nu käsittää U-muotoisen kehyksen, joka ottaa vastaan kuljetettavaa ainetta varten tarkoitetun kaukalon, että kehyksen molempiin kylkiin on laakeroitu kääntyvästi yksi 20 nostovarsi, jolloin kääntöliike saadaan aikaan hydraulisen käyttölaitteen avulla, joka on sovitettu kehyksen ja nos-tovarren väliin, että täyden kaukalon vetämiseksi on sovitettu vetolaite, joka on hydraulimoottorin avulla ohjattavissa, että kehyksen ja kaukalon väliin on sovitettu kip-25 pilaite, että kehyksen kyljet käsittävät viiston nousuta-son, jolloin kehyksen yläsivu on tehty samalla juoksupin-naksi tai kehyksen muussa kohdassa oleva juoksupinta ottaa tämän tehtävän, ja että jokaisessa kaukalossa on yläreunan alueella välineet kehyksellä kannattamista ja ohjaamista 30 varten.Device according to the invention for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the transport carriage comprises a U-shaped frame which receives a trough for the substance to be transported, that one lifting arm is pivotally mounted on both sides of the frame, the pivoting movement is effected by means of a hydraulic drive arranged between the frame and the lifting arm, a traction device which can be controlled by a hydraulic motor is arranged to pull the full trough, a kip-25 splice is arranged between the frame and the trough, the sides of the frame comprise the upper side of the frame being made at the same time as a tread or the tread at another point in the frame assumes this function, and that each trough has means for supporting and guiding the frame 30 in the area of the upper edge.

Yhdistämällä sinänsä tunnetut, kaukaloiden nostamiseksi ja laskemiseksi tarkoitetut nostovarret sinänsä tunnettuun köysivetoon, joka on tarkoitettu kaukaloiden vetämiseksi kuljetusvaunun kehykselle, saadaan aikaan, että 35 tyhjä kaukalo voidaan laskea samalle paikalle, jolla ai- 3 85452 kaisemmin oli vastaanotettava täysi kaukalo. Täten kau-kalonvaihto voidaan suorittaa kaikkialla sielläkin, missä olosuhteet eivät salli kahden kaukalon laskemista vierekkäin, esim. maanalaisella louhintatyömaalla tai tunnelin-5 rakennuksessa. Keksinnön mukaisen laitteen avulla mahdollistetaan lähes jatkuva kuljetus. Kuljetusvaunu laskee tyhjän kaukalon perän eteen ja ottaa samanaikaisesti täyden kaukalon vastaan. Täyden kaukalon poissiirron aikana perän edellä oleva tyhjä kaukalo voidaan kuormittaa ja 10 takaisinpalaava tai seuraava ajoneuvo ottaa sen.By combining the lifting arms for raising and lowering troughs known per se with a rope pull known per se for pulling troughs on the frame of a transport carriage, it is possible that the empty trough 35 can be lowered to the same place where the full trough was previously to be received. Thus, the bucket exchange can be carried out wherever conditions do not allow the two troughs to be lowered side by side, e.g. in an underground excavation site or in a tunnel-5 building. The device according to the invention enables almost continuous transport. The transport trolley lowers in front of the stern of the empty tray and at the same time receives the full tray. During a full trough removal, the empty trough in front of the stern may be loaded and taken by the returning or next vehicle.

Patenttivaatimuksen 2 mukaisen laitteen rakenteellisten yksityiskohtien muut edulliset suoritusmuodot käyvät ilmi epäitsenäisistä patenttivaatimuksista 3-7.Other preferred embodiments of the structural details of the device according to claim 2 appear from the dependent claims 3-7.

Menetelmän kulkukaavio ja keksinnön mukaisen lait-15 teen suoritusesimerkki on esitetty piirustuksissa. Täl löin esittää: kuvio 1 tyhjällä kaukalolla varustettua kuljetus-vaunua ja täyttä kaukaloa valmiina vastaanottoa varten, kuvio 2 tyhjää kaukaloa ylöskohotettuna ja täyttä 20 kaukaloa kuljetusvaunulle vetovaiheessa, kuvio 3 täyttä kaukaloa kuljetusvaunuun nostetussa tilassa, kuvio 4 tyhjää kaukaloa laskutapahtuman päättymisen jälkeen, 25 kuvio 5 kuljetusvaunua täyden kaukalon ollessa kie- patussa tilassa, kuvio 6 kuljetusvaunun sivukuvantoa kaukalo kulje-tusasennossa, kuvio 7 kuvion 6 mukaisen kuljetusvaunun päällys-30 kuvantoa, kuvio 8 leikkausta VIII-VIII, kuvio 9 kuljetusvaunun sivukuvantoa kaukalo kippi-asennossa.A flow chart of the method and an embodiment of the device according to the invention are shown in the drawings. In this case: Fig. 1 shows a transport trolley with an empty tray and a full tray ready for reception, Fig. 2 an empty tray raised and a full 20 trays for the trolley in the pulling stage, Fig. 3 a full tray in the raised carriage condition, Fig. 4 an empty tray after the end of the lowering operation the carriage with the full trough in the folded position, Fig. 6 is a side view of the carriage in the tray transport position, Fig. 7 is a view of the carriage cover of Fig. 6, Fig. 8 is a section VIII-VIII, Fig. 9 is a side view of the carriage in the tipping position.

Erityisesti maanalaisessa louhinnassa kaukaloiden 35 laskemiseksi ja nostamiseksi tarkoitettu menetelmä on esitetty kulkukaaviona kuvioissa 1-4.The method for lowering and raising the troughs 35, especially in underground mining, is shown in a flow chart in Figures 1-4.

4 854524 85452

Kuvio 1 esittää kuljetusvaunua 1, joka on kuormattu tyhjällä kaukalolla 2. Perän edestä on otettava täysi kaukalo 3 ja tyhjä kaukalo 2 on laskettava sen kohdalle.Figure 1 shows a transport carriage 1 loaded with an empty trough 2. A full trough 3 must be taken in front of the stern and the empty trough 2 must be lowered to it.

Tätä tarkoitusta varten nostetaan tyhjä kaukalo 2 5 ensin kuvion 2 mukaisesti ylimpään asentoonsa ja lukitaan tähän sijaintiin.For this purpose, the empty tray 2 5 is first raised to its highest position according to Fig. 2 and locked in this position.

Tämän jälkeen nostetaan täysi kaukalo 3 tässä ei lähemmin esitetyn vetolaitteen, esim. köysivetolaitteen, avulla kehykselle 4.The full trough 3 is then lifted onto the frame 4 by means of a traction device, e.g. a rope traction device, not shown here in more detail.

10 Kuvio 3 esittää täyttä kaukaloa 3 kuljetusasennos- sa kuljetusvaunun 1 kehyksellä 4. Tyhjä kaukalo 2 sijaitsee vielä ylimmässä tilassaan.Figure 3 shows the full tray 3 in the transport position with the frame 4 of the transport carriage 1. The empty tray 2 is still in its uppermost position.

Sen jälkeen kun täysi kaukalo 2 on saatu kuljetus-asentoon, tyhjä kaukalo 2 voidaan, kuten kuvio 4 esittää, 15 laskea lopullisesti alas ja se ottaa täyden kaukalon 3 paikan.After the full tray 2 has been brought into the transport position, the empty tray 2 can, as shown in Fig. 4, be finally lowered and takes the place of the full tray 3.

Kaukalonvaihdolle on siten määräävää enää ainoastaan kuljetusvaunun 1 leveys, joka on ainoastaan vähän leveämpi kuin kaukalot 2 tai 3, koska kaukalot vaihdetaan 20 ainoastaan toisiinsa eikä niitä enää tarvitse asettaa vierekkäin kuten tähän asti on ollut tavallista.Thus, only the width of the transport carriage 1, which is only slightly wider than the trays 2 or 3, is decisive for the replacement of the trays, since the trays 20 are exchanged only with one another and no longer need to be placed side by side as has hitherto been the case.

Täyden kaukalon 3 vastaanoton jälkeen perän edestä kuljetusvaunu 1 kulkee purkauspaikalle, jossa se purkaa kuljetetun aineen kuvion 5 mukaisesti kieppaamalla kauka-25 lon 3 esimerkiksi hydraulisylinterin 13 avulla.After receiving the full trough 3, in front of the stern, the transport carriage 1 travels to the unloading place, where it unloads the transported material according to Fig. 5 by turning the remote 25, for example by means of a hydraulic cylinder 13.

Kuljetusvaunu voi välittömästi palata perän eteen ja sieltä ottaa viipymättä uuden kaukalon 3 (kuvio 1), joten menetelmänkulku toistuu, kuten kuvioissa 1-5 on ositettu.The transport carriage can immediately return to the front of the stern and immediately take a new trough 3 (Fig. 1), so that the method flow is repeated, as divided in Figs.

30 Kun tekniikan tähänastisen tason mukaisesti ei si vusuunnassa ahtaissa olosuhteissa, jotka eivät sallineet kahden kaukalon laskemista vierekkäin, voitu käyttää vaih-tokaukalolla varustettua ajoneuvoa ja kaukalon kuormaaminen voitiin suorittaa vasta kuljetusvaunun palattua tyhjän 35 kaukalon kanssa, keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti 5 85452 on mahdollista käyttää täyden kaukalon poiskuljetuksen aikana kuluva aika perän eteen asetetun tyhjän kaukalon kuormaamiseen, niin että kuljetusvaunun 1 hyödyttömiä seisonta-aikoja esiintyy tuskin lainkaan.30 According to the prior art, when a vehicle with a replacement tray could not be used in narrowly constricted conditions which did not allow two trays to be lowered side by side and the tray could only be loaded when the transport wagon returned with an empty tray, it is possible to use a full the time taken during the removal of the trough to load the empty trough placed in front of the stern, so that useless downtimes of the carriage 1 occur hardly at all.

5 Keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseksi tar koitetun laitteen suoritusesimerkki on esitetty kuvioissa 6-9.An embodiment of the device for carrying out the method according to the invention is shown in Figures 6-9.

Kuvio 6 esittää kuljetusvaunua 1 sivukuvantona. Nurjahdusnivelen 5 välityksellä kuljetusvaunuun 1 yhdiste-10 tyn veto-osan esityksestä on luovuttu.Figure 6 shows the transport carriage 1 in a side view. By means of the buckling joint 5, the representation of the traction part connected to the transport carriage 1 has been abandoned.

Kuljetusvaunu 1 muodostuu kehyksestä 4, joka on tehty poikkileikkauksesta katsottuna U-muotoiseksi (kuvio 8). Kehyksen 4 yläsivu voi olla tehty juoksupinnaksi 5a, jolla ohjattuina on rullia 6, jotka on yhdistetty akselin 15 7 välityksellä liikkumattomasti kaukaloon 2.The transport carriage 1 consists of a frame 4 which is made U-shaped when viewed in cross section (Fig. 8). The upper side of the frame 4 can be made as a running surface 5a, which is guided by rollers 6 which are fixedly connected to the trough 2 by means of a shaft 15 7.

On ymmärrettävää, että rullien 6 asemesta voidaan käyttää myös liukukappaleita.It will be appreciated that sliders may also be used in place of the rollers 6.

Kuljetuksen aikana on tärkeätä, että kaukalo 2 lepää kehyksellä 4 rulliin 6 tai 1lukukappaleisiin kohdistu-20 van kaukalon 2 painovoiman kuormistuksen keventämiseksi.During transport, it is important that the trough 2 rests on the frame 4 on the rollers 6 or 1 in order to reduce the load on the gravity of the trough 2 on the reading pieces.

Kaukalon 3 kääntämiseksi tämä on ripustettu painopisteestään nostovarteen 8, joka voi suorittaa kiertoliikkeitä nivelen 9 ympäri. Nostovarren ja kaukalon 3 liitäntä on irrotettava, esimerkiksi pultilla aikaansaatu, tyhjän 25 kaukalon 2 alas laskemisen jälkeen nostovarren 8 irrottamiseksi tästä. Nivel 9 on tällöin sovitettu kehyksen 4 toiseen kylkeen 10. Nostovarren 8 kääntämiseksi on sovitettu ei-esitetty hydraulinen käyttölaite, esimerkiksi hammassegmentillä tai sentapaisella varustettu hydrauliik-30 kamoottori.In order to turn the trough 3, this is suspended from its center of gravity on the lifting arm 8, which can perform rotational movements around the joint 9. The connection between the lifting arm and the trough 3 must be disconnected, for example by means of a bolt, after lowering the empty trough 2 in order to remove the lifting arm 8 therefrom. The joint 9 is then arranged on the other side 10 of the frame 4. In order to turn the lifting arm 8, a hydraulic drive device (not shown) is arranged, for example a hydraulic motor with a tooth segment or the like.

Kehykseen 4 on laakeroitu pyörä 11, jonka kierto-akseli 12 on laakeroitu kehykseen 4 (katso myös kuvio 8).A frame 11 is mounted on the frame 4, the axis of rotation 12 of which is mounted on the frame 4 (see also Fig. 8).

Koska kaukalo 3 täytyy kiepata kuljetusvaunun tyhjentämiseksi, voidaan rulla 6, joka sijaitsee nivelen 9 35 vieressä, lukita ja kehykseen 4 pitkittäiskeskitasoon 6 85452 kiertyvästi laakeroitu moniosainen nostosylinteri 13 kääntää kaukalon 3 rullan 6 akselin 7 ympäri. Nostosylinterin 13 mäntä 14 tarttuu tällöin pallomaiseksi muotoillun tuen 15 välityksellä kaukaloon 2 kiinteästi yhdistettyyn nok-5 kaan 16. Kuormatun kaukalon 3 vetäminen kehyksen 4 kyljen 10 nousutasolle 20 on osoitettu vasemmalla puolella.Since the tray 3 has to be rotated to empty the transport carriage, the roller 6 located next to the joint 9 35 can be locked and the multi-part lifting cylinder 13 rotatably mounted on the frame 4 in the longitudinal central plane 6 The piston 14 of the lifting cylinder 13 then engages the cam 16, which is fixedly connected to the trough 2, by means of a spherically shaped support 15. The pulling of the loaded trough 3 onto the rising plane 20 of the side 10 of the frame 4 is indicated on the left side.

Vetäminen voidaan suorittaa ei-esitetyn köysivedon avulla, jota voidaan ohjata hydraulisella nostovivulla. Kaukalon 3 rullat 6 viedään tällöin ylös nousutasolle 20, 10 joten kaukalo 3 kohoaa ja se vedetään kehykselle 4.Towing can be performed by means of a rope pull (not shown) which can be controlled by a hydraulic lifting lever. The rollers 6 of the trough 3 are then brought up to the rising plane 20, 10 so that the trough 3 rises and is pulled onto the frame 4.

Kuljetusvaunun 1 päällyskuvanto on esitetty kuviossa 7. Kuljetusvaunun 1 kehys 4 on yhdistetty nurjahdusni-velen 5 välityksellä ei-esitettyyn veto-osaan. Kaukalo 3 on tuettu akseleiden 7 ja rullien 6 välityksellä kehyksen 15 4 juoksupinnalle 5a. Painopisteestään kaukalo 3 on ripus tettu nostovarsiin 8. Nämä on laakeroitu kääntyvästi kehyksen 4 kyljissä 10 olevaan niveleen 9. Kuljetusvaunu 1 kulkee pyörillä 11, jotka on laakeroitu molempiin pystysuoriin seiniin 17 ja 18 läpimenevällä pyöränakselilla 19. 20 Kuljetusvaunun 1 poikkileikkaus V1II-VIIX on esi tetty kuviossa 8. U-mutoiseen kehykseen 4 on laakeroitu pyörät 11 läpimeneville pyöränakseleille 19, jotka on kiinnitetty kehyksen 4 pystysuoriin seiniin 17 ja 18. Kehys 4 ottaa vastaan kaukalon 3, jolloin sitä voidaan siir-25 tää rullilla, jotka kulkevat kehyksen 4 yläsivulla, joka on tehty juoksupinnaksi 5a. Nostovarret 8 on sovitettu kaukalon 3 sivuille, jolloin kaukalo 3 on ripustettu nostovarsiin 8 painopisteestään.A plan view of the transport carriage 1 is shown in Fig. 7. The frame 4 of the transport carriage 1 is connected to a traction part (not shown) by means of a buckling shaft 5. The trough 3 is supported by means of shafts 7 and rollers 6 on the running surface 5a of the frame 15 4. At its center of gravity, the trough 3 is suspended from the lifting arms 8. These are pivotally mounted on a joint 9 on the sides 10 of the frame 4. The transport carriage 1 runs on wheels 11 mounted on both vertical walls 17 and 18 through a wheel axle 19. in Fig. 8. The U-muted frame 4 is mounted on wheels 11 on through-going wheel axles 19 fixed to the vertical walls 17 and 18 of the frame 4. The frame 4 receives a trough 3, which can be moved by rollers running on the upper side of the frame 4, which is made as a tread 5a. The lifting arms 8 are arranged on the sides of the trough 3, whereby the trough 3 is suspended from the lifting arms 8 from its center of gravity.

Tyhjentämistä varten kaukalo 3 voidaan kiepata ku-30 vion 9 mukaisesti. Tätä tarkoitusta varten rulla 6 lukitaan, niin että se toimii kiertonapana. Nostosylinterin 13 avulla, joka on nivelletty kiertyvästi kehykseen 4, kaukalo 3 voidaan kiepata. Vaihtoehtona nostosylinterilie 13 voidaan nostovarsia 8 käyttää kippaamiseen. Nostovarsien 8 35 ohjaus voi tapahtua hydrauliikkamoottorilla tai sentapaisella ajoneuvon hydrauliikan avulla.For emptying, the trough 3 can be wound according to Fig. 30. For this purpose, the roller 6 is locked so that it acts as a rotating hub. By means of the lifting cylinder 13, which is pivotally articulated to the frame 4, the trough 3 can be rotated. Alternatively, the lifting cylinder flange 13 can be used for tipping the lifting arms 8. The control arms 8 35 can be controlled by a hydraulic motor or the like by means of the vehicle's hydraulics.

Claims (7)

7 854527 85452 1. Menetelmä kaukaloiden vaihtamiseksi vaihtokauka-loa joneuvojen yhteydessä, jolloin tyhjä kaukalo (2) laske- 5 taan alas kuljetusvaunun (1) kehykseltä (4) nostovarsia (8) avuksi käyttäen, tunnettu seuraavista menetel-mävaiheista: a) tyhjä kaukalo (2) nostetaan ensiksi vaihtotapah-tumapaikalla kuljetusvaunun (1) kehykseltä (4) ja luki-10 taan ylimpään asentoonsa, b) samalla kun tyhjä kaukalo (2) on ylimpään asentoonsa lukittuna, täysi kaukalo (3) vedetään kuljetus-vaunun (1) kehykselle (4) ja saatetaan kuljetusasentoon, ja 15 c) tyhjä kaukalo (2) lasketaan ylimmästä asennos taan ja asetetaan täyden kaukalon (3) tilalle.A method for changing troughs with an exchange trough in connection with vehicles, wherein the empty trough (2) is lowered from the frame (4) of the transport carriage (1) with the aid of lifting arms (8), characterized by the following method steps: a) empty trough (2) first lifted from the frame (4) of the transport carriage (1) at the exchange location and locked in its highest position, b) while the empty tray (2) is locked in its highest position, the full tray (3) is pulled onto the frame (4) of the transport carriage (1) ) and placed in the transport position, and 15 c) the empty tray (2) is lowered from its highest position and replaced by the full tray (3). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi tarkoitettu laite, tunnettu siitä, että kuljetusvaunu (1) käsittää U-muotoisen kehyksen (4), 20 joka ottaa vastaan kuljetettavaa ainetta varten tarkoitetun kaukalon (2), että kehyksen (4) molempiin kylkiin (10) on laakeroitu kääntyvästi yksi nostovarsi (8), jolloin kääntöliike saadaan aikaan hydraulisen käyttölaitteen avulla, joka on sovitettu kehyksen ja nostovarren väliin, 25 että täyden kaukalon (3) vetämiseksi on sovitettu vetolai-te, joka on hydraulimoottorin avulla ohjattavissa, että kehyksen (4) ja kaukalon (2) väliin on sovitettu kippilai-te, että kehyksen (4) kyljet (10) käsittävät viiston nou-sutason (20), jolloin kehyksen (4) yläsivu on tehty samal-30 la juoksupinnaksi (5a) tai kehyksen muussa kohdassa oleva juoksupinta ottaa tämän tehtävän, ja että jokaisessa kaukalossa (2) on yläreunan alueella välineet kehyksellä (4) kannattamista ja ohjaamista varten.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the transport carriage (1) comprises a U-shaped frame (4) which receives a tray (2) for the substance to be transported, and on both sides (10) of the frame (4) one lifting arm (8) is pivotally mounted, the pivoting movement being effected by means of a hydraulic actuator arranged between the frame and the lifting arm, 25 that a pulling device is arranged to pull the full trough (3), which is controllable by a hydraulic motor, that the frame (4) and a tipping device is arranged between the trough (2), so that the sides (10) of the frame (4) comprise a sloping riser plane (20), the upper side of the frame (4) being made as the same running surface (5a) the running surface takes on this function, and that each trough (2) has means in the area of the upper edge for supporting and guiding the frame (4). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n -35 n e t t u siitä, että kannattamiseksi ja ohjaamiseksi 8 85452 tarkoitettu väline muodostuu ainakin neljästä rullasta (6), jotka on laakeroitu akseleille (7), jotka on yhdistetty liikkumattomasti kaukalon (2) yläreunaan.Device according to claim 2, characterized in that the means for supporting and guiding 8 85452 consist of at least four rollers (6) mounted on shafts (7) fixedly connected to the upper edge of the trough (2). 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n - 5 nettu siitä, että kannattamiseksi ja ohjaamiseksi tarkoitettu väline muodostuu ainakin neljästä liukukap-paleesta, jotka on yhdistetty liikkumattomasti kaukalon (2) yläreunaan.Device according to Claim 2, characterized in that the means for supporting and guiding consist of at least four sliders which are fixedly connected to the upper edge of the trough (2). 5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n - 10 nettu siitä, että kuljetusvaunun (1) kehyksessä (4) on toisessa päässä sen keskipitkittäistasossa taittonivel (5), jonka välityksellä se on yhdistetty veto-osaan.Device according to Claim 2, characterized in that the frame (4) of the transport carriage (1) has a folding joint (5) at one end in its median longitudinal plane, by means of which it is connected to the traction part. 6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kippilaite muodostuu moniosaisesta 15 hydraulisesta nostosylinteristä (13), jonka sylinteri on yhdistetty niveltyvästi kehykseen (4) ja jonka mäntä (14) tarttuu kaukalon (2) pään yli työntyvään nokkaan (16), jolloin nokasta (16) etäällä olevat rullat ovat kippitoi-menpiteen aikana kehyksen (4) suhteen lukittuina.Device according to claim 2, characterized in that the tipping device consists of a multi-part hydraulic lifting cylinder (13), the cylinder of which is articulated to the frame (4) and whose piston (14) engages a cam (16) projecting over the end of the trough (2), the rollers remote from the cam (16) are locked relative to the frame (4) during the tipping operation. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tun nettu siitä, että nostosylinteri (13) on yhdistetty apukehykseen, joka kohottaa kaukaloa (2) yhdeltä puolelta. 9 85452Device according to Claim 6, characterized in that the lifting cylinder (13) is connected to an auxiliary frame which raises the trough (2) on one side. 9 85452
FI884181A 1987-09-19 1988-09-12 FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BYTE AV FLAK VID FORDON MED BYTESFLAK. FI85452C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873731599 DE3731599A1 (en) 1987-09-19 1987-09-19 METHOD AND DEVICE FOR CHANGING TOWS IN CHANGER TIPPERS
DE3731599 1987-09-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI884181A0 FI884181A0 (en) 1988-09-12
FI884181A FI884181A (en) 1989-03-20
FI85452B true FI85452B (en) 1992-01-15
FI85452C FI85452C (en) 1992-04-27

Family

ID=6336417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI884181A FI85452C (en) 1987-09-19 1988-09-12 FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BYTE AV FLAK VID FORDON MED BYTESFLAK.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0308615B1 (en)
CN (1) CN1010931B (en)
AT (1) ATE63726T1 (en)
DE (2) DE3731599A1 (en)
FI (1) FI85452C (en)
SU (1) SU1716964A3 (en)
ZA (1) ZA886857B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720040B1 (en) * 1994-05-19 1996-07-05 Lenormand Removable bucket vehicle.
DE19526605C2 (en) * 1995-07-21 1998-07-16 Juergen Boehlkau Device for loading a first container onto a motor vehicle and for unloading a second empty container from this motor vehicle
DE19731584A1 (en) * 1997-07-22 1999-01-28 Bayosan Wachter Gmbh & Co Kg Dumper truck for handling multipurpose boxes
DE10325373A1 (en) * 2003-05-27 2005-01-05 Herwig, Thomas B. Lorry-mounted skip loader and unloader includes both longitudinal- and vertical displacers
DE10250852A1 (en) * 2002-10-25 2004-05-13 Herwig, Thomas B. Lorry-mounted skip loader and unloader includes both longitudinal- and vertical displacers
EP1413477B1 (en) 2002-10-25 2009-09-16 Thomas Herwig Method and device for changing skips
CN105620566B (en) * 2016-03-15 2017-12-08 国家电网公司 A kind of network of waterways mire crawler-type carrier vehicle
FI127476B (en) * 2017-04-11 2018-06-29 Delete Finland Oy Interchanging method and arrangement for interchanging load units

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3083850A (en) * 1961-08-21 1963-04-02 C Corp Ab Carrier for handling receptacles
GB1234630A (en) * 1968-10-08 1971-06-09
NL157559B (en) * 1969-10-21 1978-08-15 Texas Industries Inc LOADING BUCKET.
DE2230328A1 (en) * 1972-06-21 1974-01-10 Fahr Ag Maschf CONTAINER VEHICLE
DE2432786A1 (en) * 1974-07-08 1976-01-29 Wilhelm Dipl Ing Silber Container attachment for pick-up vehicle - has long telescopic cylinder to move container along rollers of lorry bed
CH609922A5 (en) * 1976-07-20 1979-03-30 Mueller Karl Fahrzeugwerk Vehicle with laterally arranged tandem axle assemblies
DE3432754A1 (en) * 1984-09-06 1986-03-13 Alfred 6660 Zweibrücken Wallisser Vehicle with interchangeable body

Also Published As

Publication number Publication date
FI884181A0 (en) 1988-09-12
DE3862912D1 (en) 1991-06-27
ATE63726T1 (en) 1991-06-15
EP0308615B1 (en) 1991-05-22
FI884181A (en) 1989-03-20
DE3731599A1 (en) 1989-04-06
CN1032139A (en) 1989-04-05
FI85452C (en) 1992-04-27
ZA886857B (en) 1989-05-30
EP0308615A1 (en) 1989-03-29
SU1716964A3 (en) 1992-02-28
CN1010931B (en) 1990-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108657967B (en) Special loading and unloading equipment for riding type railway container and operation method
FI85452B (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BYTE AV FLAK VID FORDON MED BYTESFLAK.
US3638817A (en) Container handling and transporting device
CN212289948U (en) 360-degree steering traveling trolley
US3212654A (en) Apparatus for loading and unloading goods
CN110282457B (en) Movable side dumping platform
US5401137A (en) Device for the collection of domestic refuse or the like
GB2052439A (en) Cantilever straddle carrier
US3448874A (en) Mobile crane with spaced pivotally mounted booms
FI67056B (en) REFERENCE TO A TRANSPORT OR CONTAINING A CONTAINER
US4234287A (en) Load handling railroad vehicle
US4379672A (en) Combination handling and conveying apparatus
CN219192017U (en) Unloading mechanism of logistics transportation loading box
US4242026A (en) Self-unloading ship with suspended reclaim scraper
US3198363A (en) Skip hauler for truck and railway transportation
CN210709757U (en) Movable side dumping platform
JPH0665818B2 (en) Block conveyor for drainage
US3034669A (en) Apparatus for hauling ore in open pit mines
CN112761157A (en) Ship lock chamber wall concrete pouring construction device and construction method
WO2000064700A1 (en) Trailer for modularised or unitised loads
CN219904515U (en) Auxiliary frame and container transport vehicle
CN220182189U (en) Portable bulk cargo ship loader capable of lifting, walking and steering
US2344742A (en) Apparatus for loading and unloading wheeled vehicles
CN216554007U (en) Rotatable shovel plate for bracket carrier shoveling coal mining machine
CN216917834U (en) Train transportation loading and unloading auxiliary device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: MAN GUTEHOFFNUNGSHUETTE GMBH