FI84761B - FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. - Google Patents
FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. Download PDFInfo
- Publication number
- FI84761B FI84761B FI891641A FI891641A FI84761B FI 84761 B FI84761 B FI 84761B FI 891641 A FI891641 A FI 891641A FI 891641 A FI891641 A FI 891641A FI 84761 B FI84761 B FI 84761B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- chip
- chips
- light
- conveying surface
- certain
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 20
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 14
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 3
- 229920001131 Pulp (paper) Polymers 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229920002522 Wood fibre Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000002025 wood fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/46—Wood
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1429—Signal processing
- G01N15/1433—Signal processing using image recognition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N2015/1497—Particle shape
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/86—Investigating moving sheets
- G01N2021/8663—Paper, e.g. gloss, moisture content
- G01N2021/8681—Paper fibre orientation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
1 847611 84761
MENETELMÄ JA LAITE PUULASTUJEN DIMENSIOIDEN MÄÄRITTÄMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR BESTÄMNING AV DIMENSIONEN PÄ TRÄSPANMETHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE DIMENSIONS OF WOOD CHIPS - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR BESTÄMNING AV DIMENSIONEN PÄ TRÄSPAN
5 Keksinnön kohteena on menetelmä massan valmis tukseen tarkoitettujen puulastujen dimensioiden määrittämiseksi, jolloin lastut levitetään pääasiassa tasomaiselle kuljetuspinnalle, joka kuljettaa lastut tietyllä nopeudella, lastuja valaistaan tietystä suunnasta 10 ja lastuista heijastunut valo detektoidaan toisesta suunnasta.The invention relates to a method for determining the dimensions of wood chips for making pulp, wherein the chips are applied to a substantially planar conveying surface which carries the chips at a certain speed, the chips are illuminated from a certain direction and the light reflected from the chips is detected from another direction.
Edelleen keksinnön kohteena on laite massan valmistukseen tarkoitettujen puulastujen dimensioiden määrittämiseksi.The invention further relates to an apparatus for determining the dimensions of wood chips for the production of pulp.
15 Erilaiset seulontamentelmät ovat nykyisin yleisimmin käytettyjä luokittelumenetelmiä selluloosan tai mekaanisen massan valmistukseen käytettävän puulas-turaaka-aineen, so. hakkeen luokittelussa. Näissä menetelmissä hakkeen kokojakaumasta pyritään saamaan kuva 20 käyttämällä esim. päällekkäisiä seulalevyjä, joissa on erikokoisia aukkoja tai rakoja. Seulontamenetelmät ovat kuitenkin hyvin epätarkkoja, koska ne eivät anna tarkkaa tietoa lastujen dimensioista, vaan niiden avulla saadaan selville vain se, että ao. lastujae on läpäis-25 syt tietyn kokoisen seulalevyn aukon tai raon tietyissä seulontaolosuhteissa.15 The various screening methods are currently the most commonly used grading methods for cellulose or wood pulp raw material used in the production of mechanical pulp, i. in the classification of wood chips. In these methods, an attempt is made to obtain an image of the chip size distribution by using e.g. overlapping screen plates with openings or slits of different sizes. However, the screening methods are very inaccurate because they do not provide accurate information about the dimensions of the chips, but only to find out that the chip fraction in question has passed through a certain size of screen opening or gap under certain screening conditions.
Tunnetaan myös optinen luokittelumenetelmä, jossa lastut kuvataan optosähköisellä kameralla ja saatu kaksiulotteinen kuva käsitellään tietokonelait-30 teistossa lastujen kokojakauman määrittämiseksi. Tässä menetelmässä käytetään tasaista valaistusta, joko kohtisuoraan tai kulmassa kuljetuspintaan nähden, jolle mitattavat lastut on levitetty. Käytettäessä yhtä tai ·. useampaa kameraa, asennettuina esim. eri kulmiin kulje- 35 tuspintaan nähden, lastn pinta-ala ja sen muodostama varjo voidaan kuvata, jolloin saadaan karkea arvio lastujen dimensioista korkeussuunnassa kuljetuspinnal- 2 84761 la. Edelleen, tässä yhteydessä, on tunnettua arvioida lastujen dimensiot korkeussuunnassa käyttäen hyväksi sitä tietoa, että esim. tietystä puuraaka-aineesta tietyllä laitteistolla valmistettujen hakelastujen 5 pituuden ja korkeuden välillä on korrelaatio, mikä johtuu puun rakenteesta ao. laitteiston parametrien lisäksi. Tämä korrelaatio koskee pääasiassa haketta, jonka oksapitoisuus on olennaisesti vakio. Yleensä lastun varjon mittaus antaa puutteellisen kuvan lastunn 10 dimensiosta korkeussuunnassa, koska varjo muodostuu pääasiassa vain kappaleen reunasta.An optical grading method is also known, in which the chips are imaged with an optoelectronic camera and the obtained two-dimensional image is processed in computer hardware to determine the size distribution of the chips. This method uses uniform illumination, either perpendicular or at an angle to the transport surface on which the chips to be measured are applied. When using one or ·. a plurality of cameras, mounted e.g. at different angles to the conveying surface, the area of the child and the shadow formed by it can be imaged, giving a rough estimate of the dimensions of the chips in the height direction of the conveying surface. Furthermore, in this connection, it is known to estimate the dimensions of the chips in the height direction, taking advantage of the fact that there is, for example, a correlation between the length and height of wood chips made from a certain wood raw material with a certain equipment. This correlation mainly concerns wood chips with a substantially constant branch content. In general, the measurement of the chip shadow gives an incomplete picture of the 10 dimensions of the chip in the height direction, because the shadow consists mainly only of the edge of the piece.
Yllä mainitut, tunnetut menetelmät eivät pysty antamaan tarkkaa kuvaa massan valmistukseen käytettävien puulastujen topografiasta. Edelleen tunnetuilla 15 mittausmenetelmillä ei yleensä pystyvä erottamaan lastun pituutta ja leveyttä toisistaan.The above-mentioned known methods are not able to give an accurate picture of the topography of the wood chips used to make the pulp. Furthermore, with the known measuring methods, it is generally not possible to distinguish between the length and the width of the chip.
Massan valmistukseen käytettävän hakkeen lastujen muoto on olennaisesti vinotrapetsoidi. Sen oleelliset dimensiot ovat kuidunsuuntainen pituus, paksuus 20 ja leveys. Lastun pituus antaa kuvan siitä, miten suuri osa puukuiduista on katkaistu haketuksessa. Paksuudella on merkitystä lämmön- ja aineensirrolle delignifiointi-tai kuidutusprosessissa. Leveydellä on pienempi merkitys hakkeen irtotiheydelle. Lisäksi on huomattava, että 25 kuidunsuuntaisen pituuden ei tarvitse olla lastun pisin dimensio; nykyisin ollaan siirtymässä haketusmenetel-miin, joissa lastun leveyssuuntainen dimensio on suurempi kuin sen kuidunsuuntainen pituus. Tunnetuilla menetelmillä ja laitteilla ei näistä suureista saada 30 riittävän tarkkaa kuvaa esim. delignifiointi- tai kui-dutusprosessin säätöä silmälläpitäen.The shape of the chips used to make the pulp is essentially a diagonal trapezoid. Its essential dimensions are fiber direction length, thickness 20 and width. The length of the chip gives an idea of how much of the wood fibers have been cut in the chips. Thickness is important for heat and mass transfer in the delignification or defibering process. Width is less important for chip loose density. In addition, it should be noted that the length in the fiber direction 25 need not be the longest dimension of the chip; there is currently a shift to chipping methods in which the width dimension of the chip is greater than its fiber length. With known methods and devices, 30 sufficiently accurate images of these quantities cannot be obtained, e.g. with a view to adjusting the delignification or fiberization process.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä massan valmis-35 tukseen tarkoitettujen puulastujen dimensioiden määrittämiseksi aiempaa olennaisesti tarkemmin, helpommin ja nopeammin. Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin mene- 3 84761 telmä, jolla lastujen dimensiot, koko- ja/tai muotoja-kauma, päälipuolinen topografia, lastujen tilavuus ja/-tai alapuoleinen topografia sekä mahdollinen kuidun suunta voidaan määrittää täysin yksityiskohtaisesti ja 5 halutulla tarkkuudella sekä nopeasti ja helposti.It is an object of the present invention to obviate the above drawbacks. In particular, it is an object of the invention to provide a method for determining the dimensions of wood chips for the production of pulp substantially more accurately, more easily and more quickly than before. The object of the invention is to provide a method by which the dimensions, size and / or shape distribution of the chips, the topography, the volume and / or the topography of the chips and the possible fiber direction can be determined in full detail and with the desired accuracy and quickly and easily.
Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite menetelmän toteuttamiseksi.It is a further object of the invention to provide an apparatus for carrying out the method.
Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.With regard to the features characteristic of the invention, reference is made to the claims.
10 Keksintö perustuu siihen perusajatukseen, että mitattavia lastuja valaistaan strukturoidulla valolla tietystä suunnasta, esim. vinossa kulmassa kuljetus-pinnan yläpuolelta ja mitattavan lastun korkeussuuntaisen dimension aiheuttama viivamaisen valon sivuttais-15 suuntainen siirtymä detektoidaan ja lastun korkeussuuntainen dimensio ko. valoviivan kohdalla määrätään siirtymän perusteella.The invention is based on the basic idea that the chips to be measured are illuminated with structured light from a certain direction, e.g. at an oblique angle above the transport surface, and the lateral displacement of the linear light caused by the height dimension of the chip to be measured is detected. for the light line is determined by the displacement.
Strukturoidulla valolla tarkoitetaan tässä yhteydessä viivamaista tai ruutumaista valoa, so. valo-20 lähde valaisee lastuja suorien valoviivojen tai suorien valoviivojen muodostamien ruutujen avulla. Strukturoitu valo voidaan kohdistaa mitattavaan lastuun mistä suunnasta tahansa, esim. vinossa kulmassa kuljetuspintaan -· nähden, esim. kohtisuorassa lastun liikesuuntaan näh- . 25 den, strukturoidun valon valoviiva yhdensuuntainen ____ lastun liikesuuntaan nähden tai vinossa kulmassa lastun liikesuuntaan nähden. Edullisesti valoviiva suunnataan suorassa kulmassa kuljetuspintaan nähden ja lastun · liikesuuntaan nähden, so. kohtisuoraan lastun liike- 30 suuntaan nähden.Structured light in this context means line-shaped or checkered light, i.e. the light-20 source illuminates the chips by means of straight lines of light or squares formed by straight lines of light. The structured light can be applied to the chip to be measured from any direction, e.g. at an oblique angle to the transport surface, e.g. perpendicular to the direction of movement of the chip. 25 den, the light line of structured light parallel ____ to the direction of movement of the chip or at an oblique angle to the direction of movement of the chip. Preferably, the light line is directed at a right angle to the transport surface and to the direction of movement of the chip, i. perpendicular to the direction of movement of the chip.
Mitattavan lastun korkeussuuntaisen dimension aiheuttaman strukturoidun, so. esim. viivamaisen valon : sivuttaissuuntainen siirtymä detektoidaan eri suunnasta valaisusuuntaan nähden, esim. vinossa tai suorassa 35 kulmassa lastun liikesuuntaan nähden, valaisuviiva edullisesti vinosti kuljetuspintaan ja kohtisuorassa liikesuuntaan nähden ja detektointi kohtisuorassa kul- 4 84761 jetuspintaan nähden, so. suoraan lastun yläpuolelta.The structured, i.e. caused by the height dimension of the chip to be measured. e.g. linear light: lateral displacement is detected from a different direction with respect to the illumination direction, e.g. oblique or at right angles to the direction of movement of the chip, illumination line preferably obliquely to the conveying surface and perpendicular to the direction of movement and detection perpendicular to the conveying surface. directly above the chip.
Tarkan kuvan saamiseksi mitattavista lastuista niitä valaistaan viivamaisella valolla ja valon siirtymä detektoidaan tietyin väliajoin siten, että mitatta-5 vasta lastusta saadaan haluttu määrä siirtymämäärityk-siä tietyin väliajoin lastun siirtyessä kuljetuspinnan päällä lastun muodon määrittämiseksi halutuin välein ja halutulla tarkkuudella. Täten tietty lastu voidaan valaista ja lastuun osunut valojuova detektoida, so. 10 lastun korkeussuuntaisen dimension aiheuttama esim. viivamaisen valon sivuttaissuutainen siirtymä voidaan detektoida esim. suuruusluokkaa 10’2 s olevin väliajoin, esim. suuruusluokkaa 1 mm olevin välein.To obtain an accurate picture of the chips to be measured, they are illuminated with line-like light and the light displacement is detected at certain intervals so that the desired number of displacement determinations can be obtained at certain intervals as the chip moves over the conveying surface to determine chip shape at desired intervals. Thus, a certain chip can be illuminated and a line of light hitting the chip can be detected, i. The lateral displacement of e.g. linear light caused by the height dimension of the chip 10 can be detected e.g. at intervals of the order of 10’2 s, e.g. at intervals of the order of 1 mm.
On huomattava, että menetelmä antaa ao. lastun 15 korkeussuuntaisesta dimensiosta täysin tarkan topografisen kuvan. Tällöin mitattavien lastujen koko ja muoto voidaa määrittää täysin yksityiskohtaisesti ja halutulla tarkkuudella.It should be noted that the method gives a completely accurate topographic view of the height dimension of the chip in question. In this case, the size and shape of the chips to be measured can be determined in full detail and with the desired accuracy.
Tutkittavan lastun koon ja muodon määrittämi-20 seksi vielä monipuolisemmin lastuja valaistaan edullisesti samanaikaisesti tai eri aikoina eri suunnista viivamaisella valolla vinossa kulmassa kuljetuspinnan yläpuolelta. Tämä voidaan toteuttaa esim. kahden tai useamman valolähteen avulla, jotka on järjestetty va-25 laisemaan lastuja esitetyllä tavalla.In order to determine the size and shape of the chip to be examined, the chips are preferably illuminated simultaneously or at different times with line-like light from different directions at an oblique angle above the transport surface. This can be achieved, for example, by means of two or more light sources arranged to illuminate the chips as shown.
Tutkittavien lastujen kuljetuspintaa vasten olevien puolien koon ja/tai muodon määrittämiseksi lastuja voidaan kuljettaa olennaisesti läpinäkyvän kuljetuspinnan päällä ja valaista strukturoidulla, 30 esim. viivamaisella valolla kuljetuspinnan alta, jol loin lastun korkeussuuntaisen dimension aiheuttama viivamaisen valon sivuttaissuuntainen siirtymä detektoidaan kuljetuspinnan alta. Tällöin lastujen koko ja muoto voidaan määrittää kummaltakin puolen, päältä sekä 35 alta, lastut voidaan määrittää täysin yksikäsitteisesti ja tarkasti niiden koko konfiguraation osalta.In order to determine the size and / or shape of the sides facing the conveying surface of the chips to be examined, the chips can be conveyed over a substantially transparent conveying surface and illuminated by structured, e.g., line-like light below the conveying surface, detecting lateral displacement of linear light In this case, the size and shape of the chips can be determined from both sides, from the top and from below, the chips can be determined completely unambiguously and accurately with respect to their entire configuration.
Puulastujen kuidun suunta voidaan määrittää 5 84761 niiden yleisen muodon perusteella, so. esim. trapet-soidin muotoisten lastujen päiden viistojen leikkaus-pintojen perusteella. Kuidun suunta voidaan määrittää myös puulastujen pinnan mitatun syyrakenteen tai struk-5 turoidun valon aiheuttaman valaistun kuvion muodon perusteella.The fiber orientation of wood chips can be determined by their general shape, i.e. e.g., based on the oblique cutting surfaces of the ends of trapezoidal chips. The direction of the fiber can also be determined based on the measured grain structure of the wood chip surface or the shape of the illuminated pattern caused by the structured light.
Mitattavien lastujen tilavuus voidaan määrittää laskennallisesti mitatun strukturoidun valon sivut-taissuuntaisen siirtymän perusteella erityisesti mitta-10 essa siirtymä useasta kohdasta lastua ja/tai lastun eri puolilta, esim. ylä- ja alapuolelta.The volume of the chips to be measured can be determined on the basis of a calculated lateral displacement of the measured structured light, in particular when measuring the displacement from several points on the chip and / or from different sides of the chip, e.g. above and below.
Detektorina keksinnön mukaisessa menetelmässä voidaan käyttää esim. matriisikameraa, latausvaraus-rekisterikameraa, (CCD), tms. tai yleensä minkälaista 15 tahansa optosähköistä kameraa tai optosähköistä rekis-teröintilaitetta, jolla voidaan muodostaa mitattavan lastun korkeussuuntaisen dimension aiheuttamaa, strukturoidun, esim. viivamaisen valon sivuttaissuuntaista siirtymää karakterisoiva signaali. Tällaiset optosäh-20 köiset kamerat ja laitteet ovat sinänsä tunnettuja, ja niitä ja niiden käyttöä ei kuvata tässä yhteydessä yksityiskohtaisemmin.As the detector in the method according to the invention, for example, a matrix camera, a charge charge register camera (CCD), etc. or in general any optoelectric camera or optoelectric recording device can be used, which can form a structured, e.g. line-like transverse light caused by the height dimension characterizing signal. Such opto-electric cameras and devices are known per se, and they and their use will not be described in more detail in this context.
Laskentalaitteena, jonka avulla ao. lastun koko ja/tai muoto sekä useampien lastujen koko- ja/tai 25 muotojakauma voidaan määrittää, voidaan käyttää tavanomaista tietokonetta. Sinänsä kappaleiden koon ja/-tai muodon laskenta kokoa ja/tai muotoa karakterisoivien signaalien perusteella on sinänsä tunnettua, ja sitä ei kuvata tässä yhteydessä yksityiskohtaisemmin.A conventional computer can be used as a calculating device by means of which the size and / or shape of the chip in question and the size and / or shape distribution of several chips can be determined. As such, the calculation of the size and / or shape of the pieces on the basis of signals characterizing the size and / or shape is known per se and will not be described in more detail in this context.
30 Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskoh taisesti suoritusesimerkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää lastua kuljetuspinnalla sen lähestyessä viivamaista valoviivaa, 35 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista lastua sen tavoitettua viivamaisen valoviivan, kuva 3 esittää sivulta katsottuna ja kaaviomaisesti 6 84761 erästä keksinnön mukaista laitteistoa menetelmän toteuttamiseksi , kuva 4 esittää kuvan 2 mukaiseen laitteistoon kuuluvaa kuljetuspintaa tämän päällä olevine lastuineen päältä 5 katsottuna, ja kuva 5 esittää kaaviomaisesti keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaista laitetta sivulta katsottuna.The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a chip on a conveying surface as it approaches a linear light line, Figure 2 shows the chip of Figure 1 as it reaches a linear line, Figure 3 shows a side view and schematic of 6,84761 Fig. 4 shows a transport surface belonging to the apparatus according to Fig. 2 with its chips on it, seen from above, and Fig. 5 schematically shows a side view of a device according to another embodiment of the invention.
Kuvassa 1 massan valmistukseen tarkoitettu puulastu 10 on sijoitettu kuljetuspinnan 1, so. tavan-10 omaisen hihnakuljettimen päälle tämän siirtyessä nuolen 15 suuntaan. Siirtoalusta on valaistu vinosti lastujen tulosuunnasta, siirtoalustan yläpuolelta viivamaisella valolähteellä, jonka aiheuttama valoviiva 11 kulkee siirtoalustan poikki kohtisuoraan siirtosuuntaan näh-15 den. Lastulla 10 on tietty dimensio korkeussuunnassa, so. lastun yläpinta kohoaa siirtoalustan yläpintaa korkeammalle.In Fig. 1, a wood chip 10 for the production of pulp is placed on the transport surface 1, i.e. 10, the exemplary top of the conveyor belt as it moves in the direction of the arrow 15. The transfer tray is illuminated obliquely from the incoming direction of the chips, above the transfer tray by a line-like light source, the light line 11 caused by which passes across the transfer tray perpendicular to the transfer direction. The chip 10 has a certain dimension in the height direction, i.e. the top surface of the chip rises higher than the top surface of the transfer tray.
Kuvassa 2 lastu 10 on valaistu viivamaisella valolla vinossa kulmassa kuljetuspintaan 1 nähden sen 20 yläpuolelta edellä esitetyn mukaisesti. Lastun korkeussuuntainen dimensio on aiheuttanut viivamaisen valon, so valoviivan 11 siirtymän a lastun kohdalla, so. vii-·:·*: valla 11 on merkitty se kohta, johon viivamainen valo osuisi, jos lastua ei olisi pinnan 1 päällä, ja viiva-25 maisen valon sattumiskohta lastun 12 päällä, so. valo-viiva 12 omaa tietyn vaihesiirtymän a valoviivaan 11 nähden. Keksinnön mukaan siirtymä a määrätään detektorin avulla, joka muodostaa siirtymää vastaavan signaalin, ja lastun korkeussuuntainen dimensio määrätään 30 siirtymän perusteella, esim. laskentalaitteen 4, kuten tietokoneen avulla valaisukulman ja detektointikulman perusteella.In Fig. 2, the chip 10 is illuminated by a line-like light at an oblique angle to the conveying surface 1 above it 20 as described above. The height dimension of the chip has caused a line-like light, i.e. a displacement of the light line 11 at the chip, i.e. line 11: · * *: the line 11 marks the point where the line-like light would hit if there were no chip on the surface 1, and the point where the line-25 light occurred on the chip 12, i.e. the light line 12 has a certain phase shift a with respect to the light line 11. According to the invention, the displacement a is determined by a detector which generates a signal corresponding to the displacement, and the height dimension of the chip is determined by the displacement, e.g. by a calculating device 4 such as a computer, by the illumination angle and the detection angle.
On huomattava, että siiroalustalle ei tarvitse muodostaa valoviivaa 11 tai jos valoviiva muodostuu, 35 sitä ei tarvitse detektoida; tärkeää on detektoida vain vaihesiirtymä a, jonka lastun korkeussuuntainen dimensio aiheuttaa.It should be noted that it is not necessary to form a light line 11 on the substrate or, if a light line is formed, it does not need to be detected; it is important to detect only the phase shift a caused by the height dimension of the chip.
7 847617 84761
Kuvassa 3 näkyy kaaviokuva keksinnön mukaisesta laitteesta. Laitteeseen kuuluu kuljetuspinta 1, joka on pääasiassa vaakatasoinen ja tasomainen ja järjestetty kuljettamaan sen päälle sijoitettua lastua 10 tie-5 tyllä nopeudella. Kuljetuspinnan yläpuolelle on sijoitettu valolähde 2, joka on järjestetty valaisemaan lastuja strukturoidulla, so. viivamaisella valolla tietystä suunnasta, so. vinossa kulmassa lastun tulosuunnasta kuljetuspinnan yläpuolelta. Edelleen laitteeseen 10 kuuluu detektori 3, joka on sijoitettu kuljetuspinnan 1 yläpuolelle suunnattuna kohtisuoraan kuljetuspintaa vasten valoviivan kohdalle, jonka valolähde 2 muodostaa sen sattuessa vapaasti kujetuspinnalle. Edelleen esitettyyn laitteeseen kuuluu toinen valolähde 21, joka on 15 samoin sijoitettu kuljetuspinnan yläpuolelle valaisemaan lastuja viivamaisesti vinossa kulmassa, nyt lastun menosuunnasta, ja symmetrisesti valolähteeseen 2 nähden, so. siten, että valolähteiden valoviivat yhtyvät. Haluttaessa valolähteet voidaan sijoittaa myös epäsym-20 metrisesti toisiinsa nähden ja suunnata eri kulmiin kuljetuspintaan nähden. Detektori 3 on tavanomainen matriisikamera, ja se on järjestetty muodostamaan de-tektointisuunnasta havaittuja valoviivan siirtymiä kummassakin valaisusuunnassa vastaavat signaalit. Mat-25 riisikamera on liitetty tietokoneeseen 4, joka on järjestetty määrittäämään lastun 10 koko ja/tai muoto detektoituun lastuun sattuneiden valoviivojen ja niiden siirtymien, so. detektorin signaalien perusteella.Figure 3 shows a schematic diagram of a device according to the invention. The device comprises a conveying surface 1 which is substantially horizontal and planar and arranged to convey the chip 10 placed on it at a road speed of 5 to 5. A light source 2 is arranged above the conveying surface, which is arranged to illuminate the chips with a structured, i. with line-like light from a certain direction, i.e. at an oblique angle from the direction of entry of the chip above the transport surface. The device 10 further comprises a detector 3 placed above the conveying surface 1, directed perpendicular to the conveying surface at a line of light formed by the light source 2 when it comes freely on the forming surface. The device further shown comprises a second light source 21, which is likewise arranged above the conveying surface to illuminate the chips in a line at an oblique angle, now from the direction of travel of the chip, and symmetrically with respect to the light source 2, i. so that the light lines of the light sources coincide. If desired, the light sources can also be placed asymmetrically with respect to each other and directed at different angles to the transport surface. The detector 3 is a conventional matrix camera and is arranged to generate signals corresponding to the shifts of the light line detected in the direction of detection in each direction of illumination. The Mat-25 rice camera is connected to a computer 4 arranged to determine the size and / or shape of the chip 10 by the light lines on the detected chip and their displacements, i. based on the detector signals.
Kuvassa 4 näkyy kuvan 3 mukaisen laitteen 30 lastu valaistuna valolähteillä 2 ja 21 detektorin 3 suunnasta katsottuna. Lastun korkeussuuntainen dimensio on aiheuttanut valoviivojen sivuttaisuuntaiset siirtymät lastun tulo- ja vast, menosuunnassa, so. valolähteiden 2 ja 21 suunnissa. Lastun dimensio on tällöin 35 määritettävissä valoviivojen kohdilla detektoitujen siirtymien perusteella laskentalaitteen 4 avulla.Figure 4 shows a chip of the device 30 according to Figure 3 illuminated by light sources 2 and 21 as seen from the direction of the detector 3. The height dimension of the chip has caused lateral displacements of the light lines in the incoming and outgoing directions of the chip, i.e. in the directions of light sources 2 and 21. The dimension of the chip 35 can then be determined on the basis of the displacements detected at the light lines by means of the calculating device 4.
Valolähde 2 voi olla minkälainen tahansa 8 84761 strukturoitua valoa, esim. viivamaista valoa lähettävä valolähde, kuten vilvalaser, jolla on tietty aallonpituus, tai linssioptiikan avulla raon läpi muodostettu yksi tai useampia aallonpituuksia käsittävä viivavalo-5 lähde.The light source 2 may be any light source emitting 8,84761 structured light, e.g. a line-like light emitting light, such as a wavelength laser having a certain wavelength, or a line light-5 source comprising one or more wavelengths formed through a gap by means of lens optics.
Kuvassa 5 on esitetty laite, johon kuuluva kuljetuspinta 1 on läpinäkyvä. Laitteeseen kuuluu yksi tai kaksi alavalolähdettä 5, 6 ja aladetektori 7 las-kentalaitteineen 4, joka on sijoitettu vastaavasti kuin 10 valolähteen 2, 21 ja detektori 3 laskentalaitteineen 4 kuvassa 3 mutta kuljetuspinnan alapuolelle. Tällöin lastun muoto ja koko on määrättävissä vastaavasti kuin edellä kuljetuspinnan läpi vinosti suunnattujen valo-viivojen ja lastun korkeussuuntaisen dimension aiheut-15 tämän valoviivojen siirtymien perusteella edellä esitetyn mukaisesti.Figure 5 shows a device in which the conveying surface 1 is transparent. The device comprises one or two lower light sources 5, 6 and a sub-detector 7 with counting devices 4, which are arranged corresponding to 10 light sources 2, 21 and a detector 3 with counting devices 4 in Figure 3 but below the transport surface. In this case, the shape and size of the chip can be determined in the same way as above on the basis of the light lines obliquely directed through the conveying surface and the shifts in the height dimension of the chip, as described above.
Suoritusesimerkit on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksintöä, ja keksinnön sovellutukset voivat vaihdella oheisten patenttivaatimuksien 20 puitteissa.The embodiments are intended only to illustrate the invention, and embodiments of the invention may vary within the scope of the appended claims 20.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891641A FI84761B (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. |
| PCT/FI1990/000092 WO1990012310A1 (en) | 1989-04-05 | 1990-04-04 | Procedure and apparatus for determining size and/or shape distribution |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891641A FI84761B (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. |
| FI891641 | 1989-04-05 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI891641A0 FI891641A0 (en) | 1989-04-05 |
| FI891641A FI891641A (en) | 1990-10-06 |
| FI84761B true FI84761B (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=8528188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI891641A FI84761B (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI84761B (en) |
| WO (1) | WO1990012310A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023118651A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | Teknosavo Oy | Method and arrangement for determination of the bark content in woodchips |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO318735B1 (en) * | 2000-04-28 | 2005-05-02 | Norsk Hydro As | Method for automatic analysis of size distribution, shape and color of particles and automatic particle analysis system |
| DE10260201A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-01 | Sick Ag | Method and device for detecting objects moving on a conveyor by means of an optoelectronic sensor |
| DE102013007125A1 (en) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Fagus-Grecon Greten Gmbh & Co. Kg | Method for the qualitative and quantitative detection of certain constituents in a particle bed and apparatus for carrying out the method |
| FI125240B (en) * | 2013-05-10 | 2015-07-31 | Kemira Oyj | Method and apparatus for detecting free fiber ends in paper |
| DE202014100974U1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-06-08 | Retsch Technology Gmbh | Device for determining the particle size and / or the particle shape of a particle mixture |
| WO2017216090A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | Basf Se | Determining the three-dimensional particle shape of lignocellulosic particles |
| CN109855559B (en) * | 2018-12-27 | 2020-08-04 | 成都市众智三维科技有限公司 | Full-space calibration system and method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2855583C2 (en) * | 1977-12-29 | 1984-07-12 | Sumitomo Metal Industries, Ltd., Osaka | Method for determining the grain size distribution of grain mixtures |
| SE8401410L (en) * | 1984-03-14 | 1985-09-15 | Svenska Traeforskningsinst | SET TO META SIZE DISTRIBUTION |
-
1989
- 1989-04-05 FI FI891641A patent/FI84761B/en not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-04-04 WO PCT/FI1990/000092 patent/WO1990012310A1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023118651A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | Teknosavo Oy | Method and arrangement for determination of the bark content in woodchips |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI891641A0 (en) | 1989-04-05 |
| FI891641A (en) | 1990-10-06 |
| WO1990012310A1 (en) | 1990-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7369253B2 (en) | Systems and methods for measuring sample surface flatness of continuously moving samples | |
| US5184733A (en) | Apparatus and method for determining the volume, form and weight of objects | |
| US3983403A (en) | Method and device for optical scanning of a series of transversal dimensional values at a board or plank | |
| KR920003534B1 (en) | Optical apparatus for the detection of holes | |
| FI84761B (en) | FARING REQUIREMENTS FOR THE ADJUSTMENT OF THE DIMENSION OF THE TRAILER. | |
| CA2093080A1 (en) | Reflective grain defect scanning | |
| US5305895A (en) | Method and device for measuring a dimension of a body, and use of said method | |
| CN100397036C (en) | Method and arrangement in a measuring system | |
| CA1078172A (en) | Method of and device for effecting contact-free measurement by optical scanning | |
| WO1996001975A1 (en) | Dimension-measuring apparatus | |
| WO1998001746A1 (en) | Visual inspection apparatus | |
| US6188784B1 (en) | Split optics arrangement for vision inspection/sorter module | |
| NL9401796A (en) | Document recognition apparatus | |
| GB2117897A (en) | Detecting surface defects | |
| JP2005181260A (en) | Inspection method for printed matter | |
| JP2571807B2 (en) | Wood product management device | |
| KR920008883A (en) | Real time foreign material inspection method and apparatus in semiconductor mass production line | |
| FI109377B (en) | Method for measuring the surface roughness of a material | |
| JPH10185830A (en) | Transparent sheet inspection device | |
| SU1585670A1 (en) | Method and apparatus for measuring thickness of translucent tube walls | |
| FI95415C (en) | Optical method for determining the three-dimensional shape of a body | |
| JP3184287B2 (en) | Light diffuser inspection equipment | |
| JP2571420B2 (en) | Optical detector | |
| FI61099B (en) | ANORDINATION AND FARING FACILITY MAINTENANCE AV SAOGVIRKE SPECIELLT UPPTAECKANDE AV VANKANT | |
| WO1991005983A1 (en) | A method and a device for measuring the height of material pieces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FD | Application lapsed | ||
| FD | Application lapsed |
Owner name: OY KESKUSLABORATORIO-CENTRALLABORATORIUM AB |