FI61099B - ANORDINATION AND FARING FACILITY MAINTENANCE AV SAOGVIRKE SPECIELLT UPPTAECKANDE AV VANKANT - Google Patents

Description

Πΰ5^71 Γβί /11Χ KUULUTUSJULKAISU £-|Γ|0ΟΠΰ5 ^ 71 Γβί / 11Χ ADVERTISEMENT £ - | Γ | 0Ο

Wa w utlAggν ι νgsskrift b,uy* C Patentti oyönnelty 10 05 1032 ' Patent raeddelat ^ T ^ (51) Kv.lk.3/lnt.CI.3 G 01 B 11/24 SUOMI-FINLAND (21) PattnttlhakMMis — NwtwBlaring 772387 (22) H»k*rotaptlvi — Anteknlnpdtg 08.08.77 (73) Alkupilvi — Glklgh«tsdag 08.08.77 (41) Tullut |ulk)Mksl — Bllvlt off«ntli( 09.02.79Wa w utlAggν ι νgsskrift b, uy * C Patent oyönnelty 10 05 1032 'Patent raeddelat ^ T ^ (51) Kv.lk.3 / lnt.CI.3 G 01 B 11/24 SUOMI-FINLAND (21) PattnttlhakMMis - NwtwBlaring 772387 (22) H »k * rotaptlvi - Anteknlnpdtg 08.08.77 (73) Initial cloud - Glklgh« tsdag 08.08.77 (41) Tullut | ulk) Mksl - Bllvlt off «ntli (09.02.79

Patentti· ia r«ki«terihallitus .... .......... , , .Board of Patents and Patents of the Patent Office .... ..........,,.

_ ' (44) Nthtivikslpanon |i kuuLjuliuliun pvm. —_ '(44) Nthtivikslpanon | i moonlight date. -

Patent- och ragitterttyralsan ' Aiwoktn utlagd och utl.tkriften pubUcmd 29.01.82 (32)(33)(31) Pyydetty «tuollMiit—Begird priorttvt (71) Insinööritoimisto Innotec Oy, Luoteisrinne !+ E, 02270 Espoo 27,Patent- och ragitterttyralsan 'Aiwoktn utlagd och utl.tkriften pubUcmd 29.01.82 (32) (33) (31) Requested «tuollMiit — Begird priorttvt (71) Insinööritoimisto Innotec Oy, Luoteisrinne! + E, 02270 Espoo 27,

Suomi-Finland(FI) (72) Jim Duncker, Nummela, Suomi-Finland(FI) (7M Ins.tsto Olli Heikinheimo Ky (5*0 Menetelmä ja laitteisto mahdollisesti vajaasärmäisen puutavaran poikkileikkausprofiilin mittaamiseksi - Anordning och förfarande för mätning av sägvirke, speciellt upptäckande av vankantFinland-Finland (FI) (72) Jim Duncker, Nummela, Finland-Finland (FI) (7M Ins.tsto Olli Heikinheimo Ky (5 * 0 Method and equipment for measuring the cross-sectional profile of potentially partially edged timber - Anordning och förfarande för mätning av sägvirke, speciellt uptake of vankant

Menetelmä mahdollisesti vajaasärmäisen puutavaran poikkileikkaus-profiilin mittaamiseksi, jossa menetelmässä käytetään valaisin-järjestelmää ja valaistua aluetta tarkastelevaa kameraa esim. valodiodiriviä ja optiikkaa (line-scan camera), jonka ohi lauta siirretään pituussuunnassaan ja valaistaan sopivimmin laudan poikittaissuuntaisella suorakaiteen muotoisella valoalueella ja tarkastellaan tätä aluetta detektorilla suunnasta, joka muodostaa kulman valaisun suunnan kanssa laudan pituussuuntaisessa projektiossa, jolloin detektorin suunnasta nähtynä valon ja varjon reuna tulee olemaan suorasta rajasta poikkeava eli taittunut vajaasärmäisen laudan kyseessä olevan kohdan poikkileikkauksen määräämällä tavalla.A method for measuring the cross-sectional profile of possibly partially edged timber, which method uses a luminaire system and an illuminated area camera, e.g. a line-scan camera and optics, from a direction which forms an angle with the direction of illumination in the longitudinal projection of the board, the edge of the light and shadow being seen from the direction of the detector will deviate from the straight boundary, i.e. folded as determined by the cross section of the underside board.

Jo aikaisemmin on tunnettu menetelmiä ja laitteita sahatavaran optimaalisen ottopinnan määrittelemiseksi, mitkä menetelmät perustuvat siihen, että sahatavaraa on valaistu kulloinkin sopivaksi katsottavalta suunnalta, joko suoraan laudan sivulta, minkä muunnokseksi voidaan katsoa myös vain hiukan sivutason yläpuolelta tapahtuva valaisu, taikka laudan yläpuolelta sekä usein antamalla 2 61099 esim. valotäplän pyyhkäistä sahatavaran yli poikittaissuunnassa. Valolähde on tällöin valaissut vajaasärmän ja ehjän laudan näiden luonteesta johtuen eri tavoin ja vajaasärmän, mikäli sellaista on esiintynyt, erilainen heijastuskyky tai sen jääminen varjoon sivultapäin suoritetussa valaisussa on mahdollistanut vajaasärmän suuruuden arvioimisen mittauslaitteella. Täten on saatu tietoa vajaasärmän suuruudesta, mikä useimmisssa tapauksissa on rajoittunut tietoon sen leveydestä sen kaltevuutta lähemmin määrittelemättä.Methods and devices are already known in the past for determining the optimal intake surface of sawn timber, which methods are based on illuminating the sawn timber from a suitable direction, either directly from the side of the board, which can also be 61099 e.g., a light spot is swept across the lumber in the transverse direction. The light source has then illuminated the incomplete edge and the intact board in different ways due to their nature, and the different reflectivity of the incomplete edge, if any, or its shadowing in lateral lighting has made it possible to estimate the magnitude of the incomplete edge with a measuring device. Thus, information has been obtained on the size of the imperfection, which in most cases has been limited to information on its width without further specification of its slope.

Aikaisemmin tunnetuilla menetelmillä ei yleensä ole voitu saada oleellista tietoa vajaasärmän kaltevuuden määrästä. Tämä tieto olisi hyvin käyttökelpoinen, sillä optimisärmäyksessä laudan lappeeseen voidaan jättää halutusta laatuluokasta riippuen tietty määrä vajaasärmää. Koska lajitteluohjeet määrittelevät eri laatuluokille suurimman sallitun vajaasärmän määrän myös syrjistä mitattuna, on siis taloudellisesti hyödyllistä tietää syrjälle jäävän vajaasärmän määrä, kun lauta on särmätty sellaiseen leveyteen, että kyseinen määrä vajaasärmää laudalla edelleen on.Previously known methods have generally not been able to obtain relevant information on the amount of slope of the inferior edge. This information would be very useful, because in the optimal edging, a certain number of deficient edges can be left on the board lap, depending on the desired quality class. Since the sorting instructions determine the maximum number of margins allowed for the different quality classes, also measured from the edge, it is therefore economically useful to know the number of margins left out when the board is edged to such a width that the number of margins still remains on the board.

Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla saadaan sahatavarasta enemmän tietoa siinä mahdollisesti esiintyvän vajaa-särmän suuruudesta ja kaltevuudesta. Keksinnölle tunnusomaiset piirteet, mitkä samalla tunnistavat keksinnölle uuden ja omalaatuisen mittaustavan, on tarkasti määritelty oheisissa patenttivaatimuksissa.The method and apparatus of the present invention provide the sawn timber with more information about the size and slope of any defect edge that may be present therein. The characteristic features of the invention, which at the same time identify a new and unique method of measurement for the invention, are precisely defined in the appended claims.

Tämä keksintö perustuu siihen toteamukseen, että mikäli valaisu ja mittaus suoritetaan laudan pituussuunnan suhteen riittävän suuressa kulmassa keskenään ja valaisussa esiintyy laudan pituussuuntaan liikkuva valaistun alueen ja valaisemattoman alueen selvä raja, pystyy mittaava laite, jota yleisesti kutsutaan kameraksi, näkemään vajaasärmän muodon, koska valaisun reuna tälle muodoltaan muuttuneelle osuudelle tulee toiselta suunnalta kuin mistä tarkastelu tapahtuu. Koska lisäksi lauta tai vastaava on liikkeessä mittauksen aikana, tapahtuu mittaus nopeasti.The present invention is based on the finding that if the illumination and measurement are performed at a sufficiently large angle to each other and there is a clear boundary between the illuminated area and the non-illuminated area in the illumination, the measuring device, commonly referred to as a camera, can see the edge of the illumination. the deformed portion comes from a direction other than that from which the examination takes place. In addition, since a board or the like is in motion during the measurement, the measurement takes place quickly.

Valaistun ja valaisemattoman alueen jyrkän rajan välttämättömyys on näissä olosuhteissa itsestään selvyys, mutta tämä raja voidaan toteuttaa esim. antamalla valoviivan tai vastaavan liikkua muutoin valaisemattomalla sahatavaralla.The necessity of a steep boundary between the illuminated and non-illuminated area is self-evident in these circumstances, but this limit can be realized, for example, by allowing a line of light or the like to move with otherwise illuminated lumber.

3 610993 61099

Keksinnön mukainen laite sisältää tarpeelliset osat sahatavaran valaisemiseksi ja muodostuneen valaistun ja valaisemattoman alueen rajan tarkastelemiseksi valaisuun nähden riittävässä kulmassa laudan pituussuunnan suhteen.The device according to the invention includes the necessary parts for illuminating the sawn timber and for inspecting the boundary of the formed illuminated and non-illuminated area at a sufficient angle to the illumination with respect to the longitudinal direction of the board.

Eräs edullisena pidettävä muunnos voidaan keksinnöstä toteuttaa lisäämällä pelkästään määrätyltä suunnalta, esim. yläpuolelta tapahtuvan tarkastelun täydentämiseksi turvalliselle etäisyydelle laudan syrjistä sopivat viistot peilit niin, että mittaavan kameran mittausalue ulottuu vielä niistäkin heijastuvaan osuuteen. Peilien kaltevuus on aseteltu siten, että kamera niiden välityksellä näkee mitattavan rajan liikkumisen uudelta suunnalta suoraan tarkasteluun verrattuna.A preferred modification of the invention can be realized by adding oblique mirrors suitable for a safe distance from the edges of the board only to complete the view from a certain direction, e.g. from above, so that the measuring range of the measuring camera extends to the reflected part. The inclination of the mirrors is set so that the camera can see the movement of the measured limit from a new direction directly compared to the view.

Mittaavan kameran rakenne ei varsinaisesti sisälly tähän keksintöön. Kameran näkökentän laudan pituussuunnassa tulee kuitenkin edullisimmin olla huomattavan kapean ja mittausnopeuden täytyy riittää käytettäviin sahatavaran liikuttelunopeuksiin ja haluttuun tarkkuuteen. Eräs sopiva nykyaikainen laite tämän toteuttamiseksi on valodiodeista rivinä muodostuva kamera, mikä tunnetaan nimellä line-scan camera eli rivikamera. Tällä voidaan sinänsä tunnettuun tapaan valojakautumaa lukea niin taajassa tahdissa, että ulostulosignaaleista saadaan lukuisia tietoja valoreunan projektioiden leveyksistä tämän valaistun ja valaisemattoman alueen reunan liikkuessa tarvittavan matkan sahatavaran lappeen yli. Käsittelemällä näitä perättäisiä leveystietoja esim. mikrotietokoneella saadaan selville kaikki tarvittavat tiedot laudan kyseessä olevan kohdan poikkileikkausprofiilin määräämiseksi. Sitä mukaa kun lautaa kuljetetaan pituussuunnassaan detektorin editse, saadaan laudasta tarpeellinen määrä poikkileikkaustietoja särmäyksen optimoimiseksi.The construction of a measuring camera is not actually included in this invention. However, the field of view of the camera in the longitudinal direction of the board should most preferably be considerably narrow and the measurement speed must be sufficient for the sawn timber movement speeds used and the desired accuracy. One suitable modern device for accomplishing this is a camera consisting of a row of light emitting diodes, known as a line-scan camera. In a manner known per se, the light distribution can be read at such a frequent rate that the output signals provide numerous information about the widths of the light edge projections as the edge of this illuminated and unilluminated area moves the required distance over the sawn timber. By processing this successive width data, e.g. with a microcomputer, all the necessary information can be found out to determine the cross-sectional profile of the part of the board in question. As the board is transported longitudinally in front of the detector, the necessary amount of cross-sectional information is obtained from the board to optimize the edging.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mittausjärjestelyä sivulta katsottunaFigure 1 shows a side view of a measuring arrangement according to the invention

Kuvio 2 esittää kuvion 1 järjestelyä ylhäältä päin katsottuna, jossa A-A kuvaa laudan poikkileikkausta Kuvio 3 esittää havainnollisesti laudan suunnassa erästä keksinnön lisäsovellutusta, jossa laudan sivuille on järjestetty peilit 4 61099Fig. 2 shows a top view of the arrangement of Fig. 1, in which A-A illustrates a cross-section of the board. Fig. 3 illustrates in the direction of the board a further embodiment of the invention in which mirrors 4 61099 are arranged on the sides of the board.

Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisella laitteella saatuja valo-jakautumia laudan poikkileikkaussuunnassa.Figure 4 shows the light distributions obtained with the device according to the invention in the cross-sectional direction of the board.

Kuvioissa 1 ja 2 lautaa valaistaan lappeen 7 puolelta laudan pituussuuntaan nähden sopivassa kulmassa, kuvioiden tapauksessa vinosti. Valaisulaite 2 on sijoitettu siten, että se muodostaa laudan kyseiselle lappeelle osuvan ja laudan pituussuuntaan liikkuvan suoran valaistun alueen ja varjossa olevan alueen rajan 3 ja 4. Kun tätä valon ja varjossa olevan alueen rajaa tarkastellaan valaisusuunnasta poikkeavasta suunnasta kuten kuvioista nähdään, tulee raja näkymään erilaisina suorina ja kaarevina osina laudan kyseisellä kohdalla olevan poikkileikkauksen määräämänä. Tarkemmin sanottuna poikkeaa vajaasärmän kohdalla laudan 1 lappeeseen 7 nähden sijaitseva vajaasärmälle lankeava rajaviiva 4 laudan lappeen rajaviivasta 3 kuvion tapauksessa varjossa olevalle alueelle työntyen. Valon ja varjon reunan 3 ja 4 liikkuminen tietyn kiinteän kohdan yli halutussa paikassa ilmaistaan tunnetulla tavalla optisesti käyttäen valodiodiriviä 6. Tähän kameraan 8 sisältyy tunnetut apulaitteet kuten linssioptiikka 5 ym. Valon ja varjon reunan 3 ja 4 liikkuminen laudan pituussuunnan suhteen voidaan teoriassa myös korvata ilmaisukohdan vastaavalla liikkeellä ts. kameran 8 näkösädettä liikuttelemalla. Detektointilaite suunnataan joko kohtisuoraan laudan lapetta vasten tai tietyssä kulmassa laudan pituussuuntaan nähden, kuten kuviösta nähdään. Joka tapauksessa tulee valolähteen ja kameran välillä olla riittävä kulma, mutta sovellu-tustapauksesta riippuen voi kumpi tahansa sijaita kohtisuorassa itse lautaan nähden mutta ei molemmat.In Figures 1 and 2, the board is illuminated from the side of the flap 7 at an appropriate angle to the longitudinal direction of the board, in the case of the figures obliquely. The lighting device 2 is positioned so as to form the boundary 3 and 4 of the straight illuminated area and the shaded area hitting the flap in question and moving longitudinally of the board. When this boundary of light and shaded area is viewed from a direction other than the illumination, and in curved portions as determined by the cross-section at that point on the board. More specifically, the boundary line 4 falling at the edge of the board 1 with respect to the flap 7 of the board 1 differs from the border line 3 of the board flap in the case of the figure, protruding into the shaded area. The movement of the light and shadow edges 3 and 4 over a certain fixed point at the desired location is detected optically in a known manner using a light emitting diode array 6. This camera 8 includes known auxiliaries such as lens optics 5, etc. The movement of light and shadow edges 3 and 4 on the move, i.e. by moving the 8 beams of view of the camera. The detecting device is oriented either perpendicular to the shoulder of the board or at a certain angle to the longitudinal direction of the board, as can be seen from the figure. In any case, there must be a sufficient angle between the light source and the camera, but depending on the application, either may be perpendicular to the board itself, but not both.

Turvalliselle etäisyydelle laudan syrjistä voidaan keksinnön erään kuviossa 3 havainnollistettavan lisäsovellutuksen mukaisesti asettaa peilit 9 ja 10 siten, että kamera 8 näiden peilien välityksellä pystyy näkemään sen peileihin tulevan valon, mikä alunperin on lautaan valolähteestä osunut. Laudan syrjillä liikkuvat valo-reunat kuvautuvat täten peilien kautta mainittuun detektoriin eli kameraan. Tämän detektorin diodirivi tai vastaava elin jakaantuu siis kolmeen alueeseen eli vyöhykkeeseen, joissa samanaikaisesti esiintyy valoreunan liike nähtynä eri suunnilta eli kahdella alueella lappeelta päin katsottuna.According to a further embodiment of the invention illustrated in Figure 3, mirrors 9 and 10 can be placed at a safe distance from the edge of the board so that the camera 8 can see through these mirrors the light entering the mirrors which originally hit the board from the light source. The light edges moving on the edge of the board are thus imaged through mirrors into said detector, i.e. the camera. The diode array or similar member of this detector is thus divided into three areas, i.e. zones, in which the movement of the light edge is seen simultaneously when viewed from different directions, i.e. in two areas when viewed from the flap.

5 610995,61099

Valodiodeihin osuva valon jakautuma luetaan tunnetulla tavalla niin taajassa tahdissa, että ulostulosignaaleista saadaan monta tietoa valoreunan projektioiden leveyksistä valoreunan liikkuessa tarvittavan matkan lappeen yli. Käsittelemällä näitä perättäisiä tietoja laudan profiilista ja leveydestä esim. mikrotietokoneella saadaan selville kaikki tarvittavat tiedot laudan kyseessä olevan kohdan poikkileikkausprofiilin määräämiseksi. Tämä mittaustulosten muoto graafisesti esitettynä nähdään kuviossa 4.The distribution of light hitting the light emitting diodes is read in a known manner at such a frequent rate that the output signals provide much information about the widths of the projections of the light edge as the light edge moves the required distance over the lap. By processing this successive information about the profile and width of the board, e.g. with a microcomputer, all the necessary information can be found out to determine the cross-sectional profile of the part of the board in question. This shape of the measurement results is shown graphically in Figure 4.

Kuviossa 4 merkinnät E, F ja G tarkoittavat vastaavasti näkökenttää peilistä 9 (kuvio 3), suoraa näkökenttää ja näkökenttää peilistä 10 (kuvio 3). Sahatun lappeen leveyttä on merkitty A:11a. Vajaa-särmien korkeutta osoittavat B ja D. Laudan kokonaisleveyden ilmaisee C. Perättäisiä hetkiä valoreunan liikkuessa laudan yli on esitetty merkinnöillä tg-t^. Hetkellä tg valoraja 4 on tulossa kameran 6 näkökenttään. Hetkellä t^ sahatulle lappeelle osuva valoraja 3 on tulossa kameran näkökenttään. Hetkellä t^ on lape kokonaisuudessaan valaistu.In Fig. 4, the symbols E, F and G denote the field of view from the mirror 9 (Fig. 3), the direct field of view and the field of view from the mirror 10 (Fig. 3), respectively. The width of the sawn lap is marked A: 11a. The height of the deficiency edges is indicated by B and D. The total width of the board is indicated by C. Consecutive moments as the light edge moves over the board are denoted by tg-t ^. At time tg the light limit 4 is coming into the field of view of the camera 6. At the moment t ^ the light boundary 3 hitting the sawn flap is coming into the field of view of the camera. At time t ^ the lape is completely illuminated.

Periaatteessa samanlaiset tiedot saadaan, jos valoreuna korvataan varjoreunalla tai kapealla valo- tai varjoviivalla. Samaten voidaan valaistus järjestää siten, että se osuu molempiin syrjiin sen sijaan, että se osuisi lappeelle. Edellytyksenä tällöinkin on valaistussuunnan ja tarkastelusuunnan eroaminen toisistaan laudan pituussuuntaisessa projektiossa.In principle, similar information is obtained if the light edge is replaced by a shadow edge or a narrow light or shadow line. Likewise, the lighting can be arranged to hit both sides instead of hitting the flap. A prerequisite for this is the difference between the lighting direction and the viewing direction in the longitudinal projection of the board.

Kuljettamalla lautaa pituussuunnassa tämän laitteiston ohi saadaan laudasta tarpeellinen määrä poikkileikkaustietoja särmäyksen optimoimiseksi.By transporting the board longitudinally past this equipment, the necessary amount of cross-sectional information is obtained from the board to optimize the edging.

Kyseiset erityismenettelyt tämän ilmaisumenetelmän yhteydessä ovat tunnettuja myös jo muista aikaisemmista samantapaisista laitteista, joten ne eivät sisälly keksintöön, joka kohdistuu erityisesti oheisten patenttivaatimusten esittämään kohteeseen. Eri toteutustavat tämän keksinnön periaatteen puitteissa sisältyvät kuitenkin kaikki haluttuun suojapiiriin.These special procedures in connection with this detection method are also already known from other prior devices of a similar nature, so that they are not included in the invention, which is particularly directed to the subject matter of the appended claims. However, various embodiments within the scope of the principle of this invention are all within the desired scope.

Claims (4)

6 610996 61099 1. Menetelmä mahdollisesti vajaasärmäisen puutavaran poik-kileikkausprofiilin mittaamiseksi, jossa menetelmässä käytetään valaisinjärjestelmää ja valaistua aluetta tarkastelevaa kameraa esim. valodiodiriviä ja optiikkaa (line-scan camera), jonka ohi lauta siirretään pituussuunnassaan ja valaistaan sopivimmin laudan poikittaissuuntaisella suorakaiteen muotoisella valoalueella ja tarkastellaan tätä aluetta detektorilla suunnasta, joka muodostaa kulman valaisun suunnan kanssa laudan pituussuuntaisessa projektiossa, jolloin detektorin suunnasta nähtynä valon ja varjon reuna tulee olemaan suorasta rajasta poikkeava eli taittunut vajaasärmäisen laudan kyseessä olevan kohdan poikkileikkauksen määräämällä tavalla tunnettu siitä, että laudan valaisuun käytettävän valoalueen annetaan pyyhkäistä detektorin näköalueen ohi liikkuvan laudan pituussuunnassa.A method for measuring the cross-sectional profile of possibly partially edged timber, which method uses a lighting system and an illuminated area camera, e.g. a line of light emitting diodes and optics the direction which forms an angle with the direction of illumination in the longitudinal projection of the board, whereby the edge of light and shadow as seen from the direction of the detector will deviate from the straight line, i.e. folded as determined by the in the longitudinal direction. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnet-t u siitä, että valoalueen pyyhkäisynopeus detektorin näkö-alueen ohi on samansuuntainen laudan pituussuuntaisen liikkeen kanssa ja likimain yhtä suuri kuin laudan liikenopeus.A method according to claim 1, characterized in that the scanning speed of the light area past the field of view of the detector is parallel to the longitudinal movement of the board and approximately equal to the speed of movement of the board. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että samalla kameralla lisäksi tarkastellaan lautaa sopivasti laudan sivuille päin asetetuilla peileillä saaden samanaikaisesti tiedot valon ja varjon reunan muodosta laudan syrjiltä päin nähtynä.A method according to claim 1, characterized in that with the same camera, the board is further viewed with mirrors suitably placed on the sides of the board, simultaneously obtaining information on the shape of the edge of light and shadow as seen from the edge of the board. 4. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseksi, johon kuuluu valolähde (2) ja tämän laudalle synnyttämää valaisualuetta tarkasteleva kamera (8), jotka on sijoitettu siten, että laudan pituussuuntaisessa projektiossa valaisun suunta ja tarkastelun suunta muodostavat keskenään nollakulmasta poikkeavan kulman tunnettu siitä, että valolähteen synnyttämää valaisualuetta ja kameran katselualuetta voidaan siirtää toisiinsa nähden laudan pituussuunnassa valolähteen muodostaessa kameran tarkastel- 7 61099 tavaksi valaistun ja varjossa olevan rajan (4), valolähteen valaisualueen ja kameran katselualueen suhteellisen liikkeen tapahtuessa laudan muuhun liikutteluun nähden riittävällä . taajuudella haluttujen mittausarvojen saamiseksi riittävällä tiheydellä.Apparatus for applying the method according to claim 1, comprising a light source (2) and a camera (8) for viewing the illumination area generated on the board, arranged so that in the longitudinal projection of the board the illumination direction and the viewing direction form an angle deviating from each other. the illumination area generated by the light source and the camera viewing area can be moved relative to each other in the longitudinal direction of the board with the light source frequency to obtain the desired measured values at a sufficient density.