FI79994C

FI79994C - Moving device gripping wheels

Info

Publication number: FI79994C
Application number: FI884000A
Authority: FI
Inventors: Matti Sinkkonen
Original assignee: Tana Jyrae Ky
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-04-10
Also published as: AU4204789A; WO1990002080A1; FI884000A0; EP0440667A1; FI79994B

Description

7999479994

Pyörään tarttuva siirtolaiteWheel-mounted transfer device

Keksinnön kohteena on pyörään tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen tai pyörällä varustetun laitteen siir-5 tämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu runko, omat tukipyörät, rullapari, rullien puristuslaitteet ja laitteet ainakin toisen rullan pyörittämiseksi, asetuslaitteet rullien sijoittamiseksi sivultapäin siirrettävän laitteen pyörän eteen ja taakse, ja jossa toista tai molempia pyörää vasten puris-10 tettuja rullia pyörittämällä siirrettävän laitteen pyörä saadaan pyörimään ja koko laite liikkumaan.The invention relates to a wheel-engaging transfer device for transferring an airplane or wheeled device on a platform comprising a frame, own support wheels, a pair of rollers, roll presses and devices for rotating at least one roll, setting devices for positioning the rollers in front of and behind the wheel , and wherein rotating the rollers pressed against one or both wheels causes the wheel of the movable device to rotate and the entire device to move.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään siirtolait-15 teeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/ 01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaa-20 daan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla.The structure of the transfer device can be substantially reduced when the rotational force is transferred to the aircraft's own wheel from the drive wheel, i.e. the friction roller, belonging to the transfer device. A fully general purpose light transmission device structure is presented in Finnish patent application FI 833275 (partly corresponding to WO85 / 01265). This does not require any contact from the aircraft bogie to press the drive wheel against the wheel. The compression is provided by the mutual displacement of the intermediate-connected compression rollers placed around the wheel of the aircraft.

Muita rullaparin keskinäiseen puristukseen ja niiden pyöritykseen perustuvia siirtolaitteita on esitetty suomalaisissa 25 patenttihakemuksissa 881057, 883578, ja 873716 ja 873717.Other transfer devices based on mutual compression of the roller pair and their rotation are disclosed in Finnish patent applications 881057, 883578, and 873716 and 873717.

Näissä rullien liike pituussuunnassa on järjestetty erilaisten luistielimien avulla. Käytännön kokeissa luistielimet ovat osoittautuneet epäluotettaviksi komponenteiksi. Niiden likaantumista on vaikea välttää, mikä johtaa aikaamyöten toiminta-30 häiriöihin. Luistielinten konstruktiivinen mitoittaminen on myös hankalaa, sillä niihin kohdistuu käytössä monen suuntaista kuormitusta.In these, the longitudinal movement of the rollers is arranged by means of various slide members. In practical tests, skates have proven to be unreliable components. Contamination of them is difficult to avoid, leading to malfunctions over time. The constructive sizing of skates is also difficult, as they are subjected to multi-directional loading in use.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada pyörää pyörittävä 35 siirtolaite, jossa rullien pitkittäissiirrolle on löydetty luistielimet korvaava vaihtoehto. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on suorittaa rullien pitkittäissiirto välivarren avulla. Tämän välivarren käännös aikaansaa rullan siirtymistä 2 79994 myös sivusuunnassa, mutta tämä sivusuuntainen liike voidaan järjestää joko niin pieneksi ettei siitä ole haittaa tai se voidaan kompensoida varsinaisen sivusiirron avulla.The object of the present invention is to provide a wheel-rotating transfer device 35 in which an alternative to the longitudinal transfer of the rollers has been found. The features of the invention appear from the appended claim 1. The main principle of the invention is to perform the longitudinal transfer of the rollers by means of an intermediate arm. The rotation of this intermediate arm causes the roller to move 2 79994 also laterally, but this lateral movement can be arranged either so small that it is not detrimental or it can be compensated by the actual lateral displacement.

5 Patenttivaatimuksen 3 mukainen suoritusmuoto on edellisiä helpompi käsiteltävä, koska tässä rulla pysyy yhdensuuntaisena, yleensä poikittain runkoon nähden. Edullisimmin rullan loppupuristus suoritetaan kääntämällä pelkästään itse rullaa, jolloin sen keskiviiva ei siirry enää sivusuunnassa. Toiminta 10 aikaansaadaan helposti esimerkiksi hydraulisessa järjestelmässä paineentunnistimen avulla.The embodiment according to claim 3 is easier to handle than the previous ones, because here the roller remains parallel, generally transverse to the frame. Most preferably, the final pressing of the roll is performed by simply turning the roll itself, whereby its center line no longer moves laterally. The function 10 is easily achieved, for example, in a hydraulic system by means of a pressure sensor.

Patenttivaatimuksessa 5 on esitetyssä siirtolaitteessa on erikseen rullan sivusiirto, jolloin rullan pitkittäissiirto 15 voidaan suorittaa kahden välivarren avulla, jotka yhdessä muodostavat suunnikkaan tai muun nelikulmion. Tällainen rakenne kestää edellistä suurempia rasituksia ja soveltuu paremmin suuritehoisiin siirtolaitteisiin.The transfer device shown in claim 5 has a separate lateral displacement of the roller, whereby the longitudinal displacement 15 of the roller can be performed by means of two intermediate arms which together form a trapezoid or other rectangle. Such a structure withstands higher stresses than before and is better suited for high-power transmission equipment.

20 Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkkien avulla viitaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.In the following, the invention will be illustrated by means of examples with reference to the accompanying figures, which show an embodiment of the invention.

Kuva 1 esittää siirtolaitetta päältä nähtynä osittain auki-25 leikattunaFigure 1 shows a top view of the transfer device in a partially open section

Kuva 2 esittää siirtolaitetta sivulta nähtynäFigure 2 shows a side view of the transfer device

Kuva 3 esittää välivarren ohjausmekanismia yksityiskohtaisesti Kuva 4 esittää erästä toista siirtolaitetta päältä nähtynä 30 Kuvioiden 1-3 esittämät siirtolaitteet on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite kulkee lentokoneen luokse siirtyessään takimmaisen tukipyörän-sä 13 vetämänä ja sen pääosat tämän lisäksi ovat kitkarullat 3 35 ja 4, niiden puristus- ja pyörityslaitteet, vaimalaiteyksikkö ja runko-osat 5 ja 2.Figure 3 shows the intermediate arm control mechanism in detail. Figure 4 shows a top view of another transfer device. The transfer devices shown in Figures 1-3 are intended for transferring an aircraft 1 at an airport. In the figures, only a part of the landing gear and the wheels 6 are shown.

Il 3 79994 U-m^llisella rungolla varustettu siirtolaite ajetaan lentokoneen paripyörien ympärille eturullat 3 sivuun vedettynä. U-mallinen runko muodostuu takaosasta 5 ja haaraosista 2. Rungon takaosaan 5 kuuluu dieselmoottori voimalaitteena ja sen käyttä-5 mä hydraulipumppu. Lisäksi takaosaan 5 kuuluu ohjauslaitteet, polttoainesäiliö ja hydrauliikan apulaitteita.Il 3 79994 A transfer device with a U-shaped body is driven around the aircraft's twin wheels with the front rollers pulled to the side. The U-shaped body consists of a rear part 5 and branch parts 2. The rear part 5 of the body includes a diesel engine as a power unit and a hydraulic pump used by it. In addition, the rear part 5 includes control devices, a fuel tank and hydraulic auxiliaries.

Kuvien 1-3 siirtolaitteessa vain takarullille 4 on järjestetty veto ja ne on asennettu kiinteälle paikalle. Rullia 4 pyörittää 10 hydraulimoottori 18. Eturulliin 3 ei liity pyörityslaitetta vaan ne ainoastaan puristavat takarullat 4 lentokoneen pyörään kiinni. Eturullien 3 tuki 7 on nivelöity välivarteen 8, joka muodostuu käytännössä levystä. Tämä välivarsi 8 on nivelöity edelleen runkoon ja sekä välivartta 8 että rullan tukea 7 15 käytetään omilla toimilaitteilla 9 ja 10, jotka muodostuvat hydraulisylintereistä. Välivarren 8 avulla rullaa 3 kannattavan tuen 7 nivelpiste 11 liikkuu välivarren 8 määräämällä kaarella, josta saadaan tarvittava pituussuntainen siirtymä. Kuvaan 1 on piirretty katkoviivoilla etummaisten rullien 3 asento välivar-20 ren ääriasennossa ja sivuunvedettynä haaraosan 2 sisälle.In the transfer device of Figures 1-3, only the rear rollers 4 are provided with traction and are mounted in a fixed position. The rollers 4 are rotated by a hydraulic motor 18. The front rollers 3 do not have a rotating device but only press the rear rollers 4 onto the wheel of the aircraft. The support 7 of the front rollers 3 is articulated to an intermediate arm 8, which in practice consists of a plate. This intermediate arm 8 is further articulated to the frame and both the intermediate arm 8 and the roller support 7 15 are driven by their own actuators 9 and 10, which consist of hydraulic cylinders. By means of the intermediate arm 8, the articulation point 11 of the support 7 supporting the roller 3 moves in an arc defined by the intermediate arm 8, from which the necessary longitudinal displacement is obtained. Figure 1 shows in broken lines the position of the front rollers 3 in the extreme position of the intermediate arm 20 and pulled aside inside the branch part 2.

Tunnetut kapearunkoiset lentokonetyypit huomioonottaen välivarsi voidaan mitoittaa erikoisen edullisesti siten, että pyörän halkaisijan pienetessä rullien keskiviiva samalla pienenee. 25 Käytännössä on todettu, ettei rullien tarvise välttämättä olla kohtisuoraan pyörää vasten. Tästä syystä kuvien 1-3 siirtolaite soveltuu yksinkertaisuudestaan huolimatta hyvin erinäisten konetyyppien siirtoon.In view of the known types of narrow-body aircraft, the intermediate arm can be dimensioned particularly advantageously so that as the diameter of the wheel decreases, the center line of the rollers at the same time decreases. 25 In practice, it has been established that the rollers do not necessarily have to be perpendicular to the wheel. For this reason, the transfer device of Figures 1-3, despite its simplicity, is very suitable for transferring very different types of machines.

30 Kuvassa 3 nähdään mekanismi, jolla rulla 3 saadaan siirtymään rajoitetulla alueella yhdensuuntaisena. Mekanismi käyttää välivarren toimilaitetta 9 siten, että järjestelmä pyrkii pitämään vipujen 14 ja 15 nivelpisteet suunnikkaana. Rullan tukeen 7 on kiinnitetty ensimmäinen vipu 14 joka käyttää varren 35 16 avulla käyttövipua 15 joka edelleen käyttää kolmiasentoista hydrauliventtiiliä 17. Tämä hydrauliventtiili 17 pitää toimilaitteen 9 molemmat päät suljettuna, jos vipu on keskiasennossa 4 79994 ja syöttää öljyä siihen päähän sylinteriä, joka pyrkii korjaamaan rullan tuen kulmamuutosta.Figure 3 shows the mechanism by which the roller 3 is caused to move parallel in a limited area. The mechanism drives the intermediate arm actuator 9 so that the system tends to keep the articulation points of the levers 14 and 15 parallel. Attached to the roller support 7 is a first lever 14 which, by means of a lever 35 16, drives a drive lever 15 which still drives a three-position hydraulic valve 17. This hydraulic valve 17 keeps both ends of the actuator 9 closed if the lever is in the middle position 4 79994. change in the angle of the aid.

Siirtolaite kulkee omien tukipyöriensä 12 ja 13 varassa. Näistä 5 etummaiset tukipyörät 12 ovat vapaasti kääntyviä ja takimmaiseen tukipyörään 13 on liitetty sekä ohjaus että pyöritys siirtolaitteen omaa siirtoa varten. Takimmainen tukipyöräkin on siirtovaiheessa vapaasti kääntyvä.The transfer device rests on its own support wheels 12 and 13. Of these 5, the front support wheels 12 are freely pivotable and both the steering and the rotation are connected to the rear support wheel 13 for the own transfer of the transfer device. The rear support wheel also rotates freely during the transfer phase.

10 Kuvan 4 siirtolaitteen perusrakenne on samantapainen kuin suomalaisessa hakemuksessa 881057 on esitetty. Rullien si-vusiirto tapahtuu siirtämällä haaroja suunnikasvarsien 19 varassa sivusuunnassa. Rungon takaosaan 29 on liitetty suunnikasvarsien 19 avulla haaraosat 20. Etummainen rulla 23 ja sen 15 käyttömoottori 26 on kiinnitetty haaraosaan 20 kiinteästi. Takarullan 24 tuki 22 on kiinnitetty suunnikasvarsiin 21 nivelöityyn päätyvarteen 22. Haaraosa 20 muodostuu pääasiassa putkesta. Tähän on tehty pituussiirtymää vastaava aukko rullan 24 akselia varten. Sen moottori 25 samoin kuin suunnikasta 20 käyttävä hydraulisylinteri 30 on asennettu haaraosan 20 putken sisälle.10 The basic structure of the transfer device of Figure 4 is similar to that presented in Finnish application 881057. The lateral displacement of the rollers takes place by moving the arms laterally on the parallelogram arms 19. The branch parts 20 are connected to the rear part 29 of the body by means of parallelogram arms 19. The front roller 23 and its drive motor 26 are fixedly fixed to the branch part 20. The support 22 of the rear roller 24 is attached to an end arm 22 articulated to the parallelogram arms 21. The leg portion 20 consists mainly of a tube. An opening corresponding to the longitudinal displacement is made for the shaft 24 of the roller. Its motor 25 as well as the hydraulic cylinder 30 driving the parallelogram 20 are mounted inside the pipe of the branch part 20.

Rullien 23 ja 24 sivusiirto tapahtuu kuten hakemuksen FI881057 mukaisessa siirtolaitteessa. Sivusiirtoa varten pyörä 27 25 nostetaan ylös jolloin haaraosat laskeutuvat etupyörän 28 varaan. Tällöin suunnikasvarsia 19 voidaan käyttää. Kun rullat 23 ja 24 on saatu lentokoneen pyörän ajolinjalle, pyörä 27 lasketaan alas ja sen avulla nostetaan haaraosa 20 ylös ja suunnikasvarsien 21 avulla rullat 23 ja 24 voidaan puristaa 30 lentokoneen pyörää vasten ja aloittaa rullien pyöritys.The lateral transfer of the rollers 23 and 24 takes place as in the transfer device according to application FI881057. For lateral displacement, the wheel 27 25 is raised, whereby the branch parts lower on the front wheel 28. In this case, the parallelogram arms 19 can be used. Once the rollers 23 and 24 have been brought into the line of travel of the aircraft wheel, the wheel 27 is lowered and raised to raise the leg portion 20, and the parallelogram arms 21 allow the rollers 23 and 24 to be pressed 30 against the aircraft wheel and begin to rotate the rollers.

IlIl

Claims

1. I hjul gripande förflyttningsanordning, vilken anordning är avsedd för förflyttning av flygplan (1) eller 5 annan anordning försedd med hjul pä ett fundament, vilken förflyttningsanordning innefatteir stomme (5,2), egna stödhjul (12,13), i rullstöd (7) monterade motstäende rullar (3,4), tryckanordningar för rullar och anordningar för vridning av ätminstone en av rullarna (4), monteringsanordningar för 10 placering av rullar framför och bakom hjulet (6) i en i sidled förflyttbar anordning, och där man genom att vrida de mot hjulet (6) pressade rullarna (3,4) fär hjulen (6) i anordningen som skall förflyttas att snurra och hela anordningen att förflytta sig, kännetecknad därav, att i stommen (2) finns 15 nivellerad en mellanhävarm (8), i vars ena ände finns nivelle-rad den ena rullens (3) stöd (7) och vilken mellanhävarm (8) är vridbar mellan tvä ytterlägen för att förflytta denna rullens (3) stöds (7) ledpunkt (11) pä bägen som bestäms av mellanhä-varmen (8) , dä rullen (3) kan förflyttas i längdriktning och 20 trycka mot hjulet (6).1. Wheel-gripping displacement device, which device is intended for moving aircraft (1) or another device provided with wheels on a foundation, which displacement device includes a body (5,2), own support wheels (12,13), in roller supports ( 7) mounted resistance rollers (3,4), pressure means for rollers and means for rotating eating at least one of the rollers (4), mounting means for placing rollers in front of and behind the wheel (6) in a laterally movable device, and where by turning the rollers (3,4) pressed against the wheel (6), the wheels (6) of the device to be moved are rotated and the whole device to move, characterized in that in the body (2) there is leveled an intermediate lever ( 8), at one end of which is leveled the support (7) of one roller (3) and which intermediate lever (8) is rotatable between two outer positions to move the supporting point (11) of the roller (3) on the pivot which is determined by middle ground heat (8), where the roller (3) can be moved longitudinally and push against the wheel (6).

2. Förflyttningsanordning enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att förflyttningsanordningen innefattar separata drivanordningar (9,10) bäde för vridning av mellanhävarmen (8) 25 och rullens (3) stöd (7).Moving device according to claim 1, characterized in that the moving device comprises separate drive means (9, 10) for rotating the intermediate lever (8) and the support (7) of the roller (3).

3. Förflyttningsanordning enligt patentkrav l eller 2, kännetecknad därav, att förflyttningsanordningen innefattar anordningar (14,15,16,17) för styrning av drivanordning (9), 30 vilken drivanordning använder mellanhävarmen (8) sä, att den häller rullen parallellt (3) ätminstone pä ett begränsat omräde under förflyttningen. 1 Förflyttningsanordning enligt patentkrav 3, känne-35 tecknad därav, att anordningar för styrning av den nämnda drivanordningen innefattar i rullens (3) stöd (7) fäst första vev (14), vilken vev använder genom armen (16) i stommen (2) β 79994 nivellerad manöverspak (15), vilken spak styr vidare ventil (17) eller motsvarande styranordning.Moving device according to claim 1 or 2, characterized in that the moving device comprises means (14, 15, 16, 17) for controlling the drive (9), which drive means uses the middle lever (8) so that it inclines the roller in parallel (3). ) at least in a restricted area during the movement. Moving device according to claim 3, characterized in that devices for controlling said driving device comprise first crank (14) fixed in the support (7) of the roller (3), which crank uses through the arm (16) in the body (2). β 79994 leveled control lever (15), which lever further controls valve (17) or the corresponding control device.

5. Förflyttningsanordning enligt patentkrav 1, känne-5 tecknad därav, att rullens (24) stöd (22) är stödd i ändar av gavelarmen (22) nivellerade tvä parallella mellanhävarmar (21), vilka ledpunkternas mellanrum bildar en kvadrat.Moving device according to claim 1, characterized in that the support (22) of the roller (24) is supported at the ends of the end arms (22) leveled two parallel intermediate levers (21), the spacing of the guide points forming a square.

6. Förflyttningsanordning enligt patentkrav 5, känne-10 tecknad därav, att den nämnda kvadraten är en block, dä rullen (3) alltid förblir parallell.Moving device according to claim 5, characterized in that said square is a block, where the roller (3) always remains parallel.

7. Förflyttningsanordning enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknad därav, att förflyttningsanordningen innefat- 15 tar en U-formig stomme (5,2), i vars bägge grenar finns monterat ett rullpar (3,4) samt monterings- coh tryckanordnin-gar för dessa, där förflyttningsanordnigen kan gripa i bägge hjulen i en anordning försedd med parhjul.Moving device according to any of claims 1-6, characterized in that the moving device includes a U-shaped body (5,2), in which both branches are mounted a roller pair (3,4) and mounting and pressure device. for these, where the moving device can grip both wheels of a pair of wheels.

8. Driftsätt för förflyttningsanordning enligt patent krav 3 eller 4, där de via roellanhävarmen (8) nivellerade rullarna (3,4) pressas mot hjulet med hjälp av drivanordningar (9,10), kännetecknat därav, att rullen (3) förflyttas paral-lellt tili ett viss, förutsbestämt tryckvärde, varefter 25 tryckning avfärdas endast genom att vrida rullen (3).8. Movement device operating method according to claim 3 or 4, wherein the rollers (3,4) leveled via the roell lift lever (8) are pressed against the wheel by means of drive devices (9,10), characterized in that the roller (3) is moved parallel to the wheel. usually to a certain predetermined pressure value, after which printing is only dismissed by turning the roller (3).