FI76632C

FI76632C - Power transmission, its control and use in trailers

Info

Publication number: FI76632C
Application number: FI871079A
Authority: FI
Inventors: Jouni Tiainen; Sakari Klapuri
Original assignee: Parikkalan Kone Ja Laitehuolto
Priority date: 1987-03-12
Filing date: 1987-03-12
Publication date: 1988-11-10
Also published as: EP0357624A1; AU1495088A; FI871079A0; FI76632B; WO1988007150A1

Description

7663276632

Voimansiirto, sen ohjaus sekä käyttö perävaunuissaTransmission, its control and use in trailers

Kraftöverföring, dess styrning samt användning vid släpvagnarKraftöverföring, dess styrning samt användning vid släpvagnar

Keksinnön kohteena on väliainekäyttöinen voimansiirto, mihin kuuluu väliaineen painelähde, sopivasti hydraulipumppu, joka edullisesti on vakiotilavuustyppinen, sekä yksi tai useampi painelähteeseen kytketty paineistetulla väliaineella toimiva moottori, sopivasti hydrostaattinen moottori, toisioakselin pyörittämiseksi, jonka moottorin ensiöakseliin sopivasti kulloinkin liittyy vaihteisto toisioakseleineen ja kytkinlaittei-neen, johon järjestelmään lisäksi edullisesti kuuluu yksi tai useampi venttiili- ja/tai ohjauselin. Keksinnön kohteena on myös menetelmä sellaisen voimansiirron toteuttamiseksi ja ohjaamiseksi, missä yhdessä tai useammassa väliainesyöttöjohdossa johdetaan painelähteestä, sopivasti pumpusta tulevaa paineellista väliainetta yhden tai useamman paineistetun väliaineen avulla toimivaan moottoriin, jolloin kunkin yksittäisen moottorin työakselia kuormitustilanteessa sopivasti vaihteiston kautta käytetään vastaavan toisioakselin ja siihen sopivasti liitetyn elimen pyörittämiseksi.The invention relates to a fluid-driven transmission comprising a fluid pressure source, suitably a hydraulic pump, preferably of constant volume nitrogen, and one or more pressurized fluid-operated motors, suitably a hydrostatic motor, connected to the pressure source to rotate the secondary shaft. which system preferably further comprises one or more valve and / or control members. The invention also relates to a method for realizing and controlling a transmission in which a pressure medium from a pressure source, suitably from a pump, is fed to a motor operating by means of one or more pressurized media, the drive shaft of each individual motor being suitably driven via a gearbox and a corresponding secondary shaft. rotate.

Lisäksi keksinnön kohteena on traktoriin tai vastaavaan veto-laitteeseen kytkettävä pyörätelillä varustettu perävaunu, missä ainakin kahteen pyörään vaikuttaa yksi tai useampi väliainekäyttöinen moottori.The invention further relates to a trailer with a wheeled bogie which can be coupled to a tractor or a similar traction device, where at least two wheels are acted upon by one or more fluid-powered motors.

Tunnetaan ennestään väliainekäyttöisiä voimansiirtojärjestelyitä etenkin perävaunuja tai senkaltaisa varten. Tällaiset nk. apuvetolaitteet sijaitsevat tavallisesti sellaisten pyörien yhteydessä, jotka normaalissa ajossa eivät ole vetäviä. Apuvetolaitteen tarkoituksena on tällöin lisävetovoiman aikaansaaminen hankalissa olosuhteissa ja esim. liikkeelle lähtiessä. Tällöin nopeudet ovat suhteellisen pienet, tavallisesti alueella 0...10 km/h. Suuremmissa nopeuksissa nämä apuvetolaitteet kytketään pois toiminnasta. Varsinainen apukäyttö kohdistuu tilanteisiin, joissa esim. vetolaitteen pyörät liik-keellelähtötilanteessa tai hankalissa maasto-olosuhteissa 2 76632 luistavat, mutta perävaunun, työkoneen tai senkaltaisen pyörät joko ovat kovalla pohjalla, tai niillä aikaansaatu lisävoima riittäisi vaikeuksien voittamiseksi.Media-driven transmission arrangements are already known, especially for trailers or the like. Such so-called auxiliary traction devices are usually located in connection with wheels which are not traction in normal driving. The purpose of the auxiliary traction device is then to provide additional traction in difficult conditions and, for example, when starting off. In this case, the speeds are relatively low, usually in the range 0 ... 10 km / h. At higher speeds, these auxiliary traction devices are switched off. The actual auxiliary drive is intended for situations where, for example, the traction wheels slip 2 76632 in a starting situation or in difficult terrain conditions, but the wheels of a trailer, implement or the like are either on a hard surface or the additional force provided by them would be enough to overcome the difficulties.

Tällaisia apuvetolaitteita varten väliainekäyttöinen voimansiirtojärjestelmä, esim. hydrostaattinen hitaasti pyörivä moottori, on varsin käyttökelpoinen, koska sen tarjoama lisä-työntövoima on vaikeissa olosuhteissa suuri, ja se tarjoaa suuren vääntömomentin juuri alhaisilla nopeuksilla. Suuremmilla nopeuksilla tällainen moottori sen sijaan ei tavallisesti pysy mukana, eikä siitä muutenkaan ole mainittavaa hyötyä, koska tällöin itse vetolaitteen voiman tulisi olla riittävä ajonopeuden ylläpitämiseksi.For such auxiliary traction devices, a fluid-powered transmission system, e.g. a hydrostatic slow-rotating motor, is quite useful because of the high additional thrust it provides in difficult conditions and it provides high torque at low speeds. At higher speeds, on the other hand, such an engine does not usually stay with it, and there is no significant benefit from it anyway, because then the power of the traction device itself should be sufficient to maintain the driving speed.

Tunnetuissa apuvetolaitteissa on kuitenkin epäkohtana varsinkin laitteiden ja niiden ohjauksen monimutkaisuus. Koska apu-vetolaite hitaasti pyörivässä hydraulisessa toteutuksessa ei pysty seuraamaan suurella nopeudella pyörivää akselia, on varsinainen moottoritoiminto kytkettävä irti ajon ajaksi. Ellei irtikytkemistä suoriteta seuraa siitä, että moottori joutuu pyörimään huomattavan suurella nopeudella, jolloin moottori vain aiheuttaa lisäkitkaa, kuluu ja väliaine kuumenee, minkä seurauksen on olemassa suuri rikkoutumisvaara.However, the known auxiliary traction devices have the disadvantage in particular of the complexity of the devices and their control. Since the auxiliary drive in a slow-rotating hydraulic implementation cannot follow the high-speed rotating shaft, the actual motor function must be switched off while driving. If the disconnection is not carried out, the motor will have to run at a considerable speed, which will only cause additional friction, wear and heat the medium, with the result that there is a high risk of breakage.

Eräässä toteutetussa hydrostaattisessa apuvoimansiirrossa käytetään hitaasti pyörivää radiaalimäntämoottoria, jolloin irtikytkeminen on toteutettu siten, että moottorin työmännät irtikytketyssä tilassa eivät ole kosketuksessa vastaaviin nokkarenkaisiin. Tällainen moottori on kuitenkin varsin monimutkainen ja painava, eikä siten yleisesti sovellu tavanomaiseen perävaunukäyttöön.In one implemented hydrostatic auxiliary transmission, a slowly rotating radial piston motor is used, whereby the disconnection is effected in such a way that the working pistons of the motor in the disconnected state are not in contact with the corresponding cam rings. However, such an engine is quite complex and heavy, and thus not generally suitable for conventional trailer use.

Sellaisissa sovellutuksissa, missä käytetään nopeammin pyöriviä hydraulimoottoreita, esim aksiaalimäntämoottoreita, on aina käytettävä mekaanista irtikytkemistä, koska irtikytkeminen ei ole rakenteellisesti yhdistettävissä tällaisiin moot-In applications where faster rotating hydraulic motors are used, e.g. axial piston motors, mechanical disconnection must always be used, as disconnection is not structurally connectable to such motors.

IIII

3 76632 torityyppeihin. Useimmiten tällaiset moottorit kuitenkin sijaitsevat esim. pyörien navoissa, jolloin kytkin on sekä vaikeasti toteutettavissa että hankalasti ohjattavissa.3,76632 for market types. In most cases, however, such motors are located, for example, at the hubs of the wheels, which makes the clutch both difficult to implement and difficult to control.

Eräänä apuvetolaitteen lisäpiirteenä on, että laitetta tulisi voida käyttää molempiin suuntiin jopa siten, että suunnan-vaihto voi tapahtua varsin nopeasti. Tunnetut ratkaisut eivät tavallisesti pysty tyydyttävällä tavalla suoriutumaan tästä. Usein tapahtuu laitteiden rikkoutumisia juuri siitä syystä, että laitteen kuljettaja suoritta ajosuunnan vaihdon niin nopeasti, että apuvoimansiirto ei ehdi reagoida muutoksiin. Tätä ongelmaa on pyritty ratkaisemaan käyttämällä erillistä automatiikkaa, mutta tällainen automatiikka on toistaiseksi ollut varsin monimutkainen eikä siten soveltuva yksinkertaisia laitteita varten. Toisaalta esim. maatalouslisälaitteeseen asennettu apuvetolaite on verraton apuvälin kun liikutaan esim. pehmeällä pellolla.An additional feature of the auxiliary drive device is that the device should be able to be used in both directions even so that the change of direction can take place quite quickly. Known solutions are usually unable to perform this satisfactorily. Equipment breakdowns often occur precisely because the driver of the device changes direction so quickly that the auxiliary transmission does not have time to react to the changes. Efforts have been made to solve this problem by using separate automation, but such automation has so far been quite complex and thus not suitable for simple devices. On the other hand, an auxiliary traction device mounted on an agricultural attachment, for example, is an incomparable auxiliary distance when moving, for example, on a soft field.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada apuvetolaitteeseen tai muuhun senkaltaiseen luonteeltaan tilapäiseen käyttöön tarkoitettu voimansiirtojärjestely, missä varsinaisena moottorina voidaan käyttää yksinkertaisia ratkaisuja. Moottori on tällöin edullisesti vaihteiston kautta yhteydessä käyttöelimiin, kuten toisioakselilla oleviin vetopyöriin. Erityisesti on pyritty yksinkertaiseen ratkaisuun siten, että apuvetolaite on käyttökelpoinen sekä vaativissa tehtävissä että varsin yksikertaisissa olosuhteissa. Käyttöalueena tulevat kysymykseen kaikki sellaiset akselit, joihin sopivasti on saatava aikaan tilapäinen apuvetovoima. Tällaisista voidaan esitetyn perävaunu-sovellutuksen lisäksi mainita esim. paperikoneet tai senkaltaiset paikalliset sovellutukset.The object of the invention is to provide a transmission arrangement for an auxiliary traction device or other similar temporary use, in which simple solutions can be used as the actual motor. The motor is then preferably connected via a gearbox to drive elements, such as the drive wheels on the secondary shaft. In particular, a simple solution has been sought so that the auxiliary traction device can be used both in demanding tasks and in quite simple conditions. The scope of application is all axles for which a temporary auxiliary traction must be provided. In addition to the trailer application shown, paper machines or similar local applications can be mentioned as such.

Keksinnön tarkoituksena on vielä sellaisen voimansiirtojärjestelyn kehittäminen, jossa yksinkertaisella tavalla on toteutettu sekä automaattinen kytkentä päälle ja vapaaksi myös liikken aikana että automaattinen suunnanvaihdon suoritus. Lisäksi kehitetyn ratkaisun tulee olla mahdollisimman häiriön- 4 76632 kestävä eikä se saa vaatia peruskoneessa suuria muutoksia. Tästä syystä pyritään ratkaisuun, jossa väliainemäärät ja paineet ovat yleisesti esim. traktoreiden yhteydessä käytettyjä. Tällöin paineet ovat tyypillisesti alueella 15...25 MPa ja virtausmäärät vastaavasti alueella 15...60 1/min. Edullisesti paineet ovat alueella 13...21 MPa ja nestemäärät vastaavasti 16...36 1/min. Kehitetty laite soveltuu perävaunujen yhteydessä käytettäväksi lähinnä nopeusalueella 0...10 km/h, minkä jälkeen tapahtuu automaattinen kytkeytyminen vapaaksi.Another object of the invention is to develop a transmission system in which both automatic switching on and off also during movement and automatic reversal are implemented in a simple manner. In addition, the developed solution must be as disturbance-resistant as possible and must not require major changes to the basic machine. For this reason, a solution is sought in which the amounts of medium and the pressures are generally used, for example, in connection with tractors. In this case, the pressures are typically in the range of 15 ... 25 MPa and the flow rates in the range of 15 ... 60 1 / min, respectively. Preferably, the pressures are in the range 13 to 21 MPa and the liquid volumes are 16 to 36 1 / min, respectively. The developed device is suitable for use with trailers, mainly in the speed range 0 ... 10 km / h, after which the automatic engagement takes place.

Keksinnön mukaisesti tehtävä ratkaistaan siten kuin oheisissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Siten tunnistetaan keksinnön mukaan moottorin kuormituksesta ja/tai pyörimisestä johtuvat ja/tai sitä ilmaisevat paineiden ja vastapaineiden erot yhdessä tai useammassa painelähteen ja moottorin välisessä väliainejohdossa ja käytetään todettua paine-eroa toisio-akselin kytkemiseksi moottoriin ja siitä irti.According to the invention, the task is solved as set out in the appended claims. Thus, according to the invention, differences in pressures and back pressures in one or more fluid lines between the pressure source and the motor due to and / or indicated by the load and / or rotation of the motor are identified and the observed pressure difference is used to connect and disconnect the secondary shaft to the motor.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että kytkentätoimintoa ohjaava elin on liitetty painelähde-väli-ainesäiliöyksikön ja kulloinkin moottori-vaihteistoyksikön väliseen yhteen tai useampaan johtoon tunnistamaan paine-lähteen ja moottoreiden aiheuttamia paine-eroja toisioakselei-den kytkentätoimintojen ohjäämiseksi yhteisesti tai yksittäisesti paine-erojen mukaisesti siten, että yksi tai useampi toisioakseli ennalta määrättyjen paineolosuhteiden vallitessa on irtikytkettynä ja liikkuu vapaasti vaihteistosta riippumatta, ja taas toisisssa ennalta määrätyissä paineolosuhteissa on vääntöä välittävässä yhteydessä moottoriin.The device according to the invention is characterized in that the element controlling the switching function is connected to one or more lines between the pressure source-medium tank unit and the motor-gear unit in each case to identify the pressure source and the motors , that one or more secondary shafts are disengaged and moves freely under predetermined pressure conditions, and moves freely independently of the gearbox, and again at other predetermined pressure conditions there is a torque-transmitting connection to the motor.

Seuraavassa esitetään keksintö lähemmin oheisiin kuvioihin viitaten, missä kuvio 1 kaaviomaisesti esittää keksinnön mukaisen periaatteen kaikkein yksinkertaisimmassa muodossa, kuvio 2 kaavion muodossa esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ratkaisunThe invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows the principle of the invention in its simplest form, Figure 2 schematically shows a solution according to an embodiment of the invention.

IIII

5 76632 kuvio 3 kaavion muodossa esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisen ratkaisun, kuvio 4 esittää leikkauksen erään suoritusmuodon mukaisesta edullisesta kytkinjärjestelystä, ja kuvio 5 esittää leikkauksen kuvion 4 mukaisesta kytkimestä, sekä missä kuvio 6 kaavamaisesti esittää keksinnön mukaisen suoritusmuodon eräästä käyttösovellutuksesta, kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaisen suoritusmuodon sivulta katsottuna, ja kuvio 8 esimerkkikuvana esittää kuvioidenn 6 ja 7 mukaisen ratkaisun totetuneena.Fig. 3 76632 schematically shows a solution according to another embodiment of the invention, Fig. 4 shows a section of a preferred switch arrangement according to an embodiment, and Fig. 5 shows a section of a switch according to Fig. 4, and where Fig. 6 schematically shows an embodiment of the invention, Fig. 7 shows 6, and Fig. 8 shows, by way of example, the solution according to Figs. 6 and 7 as an example.

Kuvion 1 mukaisesti on järjestelmässä väliaineen painelähteenä hydraulinen pumppu 1, jota pyörittää ei näytetty moottori. Pumppu 1 ottaa kuvatussa ratkaisussa hydrauliikkanestettä säiliöstä 2 ja välittää sen paineen alaisuudessa johtoa 3 pitkin ohjausventtiiliin 4, joka on tavanomainen suuntavent-tiili moottorin 5 kiertosuunnan ohjaamiseksi. Suuntaventtii-listä 4 johtavat kaksi johtoa 6 ja 7 moottoriin siten, että moottorin pyörimissuunnasta riippuen jompikumpi toimii syöttä-johtona ja toinen paluujohtona, jolloin viimeksi mainittu venttiilin 4 kautta sopivasti suodattimen 8 kautta johtaa takaisin säiliöön 2. Kuvatussa esimerkissä venttiilin 4 asento on sellainen, että johto 6 toimii syöttö johtona ja johto 7 paluujohtona, jolloin venttiilin vastakkaisessa asennossa järjestely on päinvastainen.According to Figure 1, the pressure source in the system is a hydraulic pump 1 driven by a motor (not shown). In the solution described, the pump 1 draws hydraulic fluid from the tank 2 and transmits it under pressure along a line 3 to a control valve 4, which is a conventional directional valve for controlling the direction of rotation of the motor 5. From the directional valve 4, two lines 6 and 7 lead to the motor so that, depending on the direction of rotation of the motor, one acts as a supply line and the other as a return line, the latter leading back to the tank 2 via a valve 4. the line 6 acts as a supply line and the line 7 as a return line, whereby in the opposite position of the valve the arrangement is the opposite.

Keksinnön mukaisesti hallitaan moottorista 5 lähtevän toisio-akselin 9 liikettä tämän akselin ja moottorin ensiöakselin 10 tai mahdollisen, tästä kuvasta puuttuva vaihteiston 12 väliin järjestetyn kytkimen 11 avulla. Kytkimen 11 toimintaa ohjaa työsylinteri 13. Työ- eli kytkinsylinteri 13 on ohjausjohdon 14 välityksellä liitetty (katkoviivoin osoitetulla tavalla) suoraan pumpun 1 ja moottorin 5 väliseen syöttöjohtoon 6 tai edullisesti vaihtovastaventtiilin 15 kautta molempiin johtoi- 6 76632 hin 6 ja 7. Tällöin kytkinohjausjärjestely toimii moottorin 5 kiertosuunnasta riippumatta aina samalla tavalla, mistä on tiettyä etua, kuten alempana lähemmin selitetään.According to the invention, the movement of the secondary shaft 9 leaving the motor 5 is controlled by means of this shaft and the primary shaft 10 of the motor or a switch 11 arranged between the gearbox 12, which is missing from this figure. The operation of the clutch 11 is controlled by the working cylinder 13. The working or clutch cylinder 13 is connected via a control line 14 (indicated by broken lines) directly to the supply line 6 between the pump 1 and the motor 5 or preferably via a reversing valve 15 to both lines 6 and 7. 5 regardless of the direction of rotation, always in the same way, which has a certain advantage, as will be explained in more detail below.

Keksinnön esitetyn suoritusmuodon mukaan tunnistetaan paine pumpusta 1 moottoriin 5 johtavasta kulloinkin väliainesyöttöön käytetystä johdosta 6. Tämä paine saatetaan suoraan 14a tai välillisesti 15 vaikuttamaan moottorin 5 ja/tai vaihteiston 12 ja toisioakselin 9 väliin järjestettyihin kytkinelimiin 11. Tällöin alhaisen paineen tilassa auki olevat kytkinelimet 11 riittävän paineistuksen alaisuudessa kytkevät toisioakselin 9 käyttötarkoituksen edellyttämällä vääntölujuudella vaihteistoon 12 ja/tai moottorin 5 työakseliin 10.According to the embodiment of the invention shown, the pressure is detected from the pump 6 leading from the pump 1 to the motor 5, which pressure is applied directly 14a or indirectly 15 to the clutch members 11 arranged between the motor 5 and / or the gearbox 12 and the secondary shaft 9. In this case, the low pressure clutch members 11 under pressure, connect the secondary shaft 9 to the gearbox 12 and / or to the working shaft 10 of the motor 5 with the torsional strength required for the intended use.

Seuraavassa esitetään lähemmin laitteen toimintatavan perusteet :The following are the basics of how the device works:

Laitteiston mitoitus perustuu apuvetolaitteessa tarvittavaan vääntömomenttiin. Tämän mukaan mitoitetaan hydrostaattinen pumppu 1 ja siihen liittyvä yksi tai useampi hydrostaattinen moottori 5. Vedetyn toisioakselin 9 sopivan pyörimisnopeuden aikaansaamiseksi on usein edullista sijoittaa vaihteisto 12 moottorin 5 ja vedetyn toisioakselin 9 väliin. Kuvioissa 4 ja 5 esitetään tarkemmin keksinnön erään suoritusmuodon mukainen vaihteisto-kytkinasetelma.The dimensioning of the equipment is based on the torque required in the auxiliary drive device. Accordingly, the hydrostatic pump 1 and the associated one or more hydrostatic motors 5 are dimensioned. In order to obtain a suitable rotational speed of the driven secondary shaft 9, it is often advantageous to place a gearbox 12 between the motor 5 and the driven secondary shaft 9. Figures 4 and 5 show in more detail a gearbox-switch assembly according to an embodiment of the invention.

Kun voimansiirtolaite esim. liikkeellelähdön yhteydessä ohjausventtiilin avulla kytketään toimimaan, niin pumpun 1 paine välittyy johdon 6 kautta moottoriin 5, jolloin moottori 5 alkaa pyöriä. Moottori 5 synnyttää pyöriessään johtoa 6 päin suunnatun vastapaineen. Tämän vastapaineen varmistamiseksi voidaan määrätyissä tapauksissa paluujohto 7 varustaa kuristimella 16 kuten kuviossa 3 on esitetty keksinnön erään toisen suoritusmuodon yhteydessä. Tavallisesti riittää tämä vasta-paine varsinkin kuvion 2 osoittaman kahden sarjaan kytketyn moottorin 5 ja 5a yhteydessä synnyttämään johdossa 6 tietynWhen the transmission device is switched on, for example in connection with the start by means of a control valve, the pressure of the pump 1 is transmitted via the line 6 to the motor 5, whereby the motor 5 begins to rotate. The motor 5 generates a back pressure as it rotates towards the line 6. To ensure this back pressure, in certain cases the return line 7 can be provided with a choke 16 as shown in Fig. 3 in connection with another embodiment of the invention. This back pressure is usually sufficient, especially in the case of the two motors 5 and 5a connected in series as shown in Figure 2, to generate a certain amount in the line 6.

IIII

7 76632 ylipaineen. Tämä ylipaine välittyy ohjaus johtoa 14 pitkin ja sitä käytetään kytkimen 11 työsylinterissä 13 yhden tai useamman kytkinlevyn ohjaamiseksi.7 76632 overpressure. This overpressure is transmitted along the control line 14 and is used in the working cylinder 13 of the clutch 11 to control one or more clutch plates.

Kuvioiden 4 ja 5 esittämässä suoritusmuodossa on ohjaus edullisesti itsesäätyvä siten, että ohjauspaineen nousua myöten yksi tai useampi kytkinlevy 17, 18 painuu yhä lujemmin kitka-pintoja 19, 20 vastaan. Tällöin moottori 5 kohtaa yhä lisääntyvän vastuksen niin kauan kuin moottori 5 vielä antaa apuvoimaa toisioakseliin 9 kiinnitettäville laitteille, esim. kuvion 2 mukaisille vetopyörille 21. Tällöin vastapaine johdossa 6 vastaavasti nousee ja kitkapinnat 17-19 ja 18-20 painautuvat vielä tiukemmin toisiaan vastaan. Tällä tavalla kytkinasetelma 11 automaattisesti antaa suhteellisen joustavan liikkeellelähdön, mikä on olennaista jos esim. vetävien pyörien alla on huonosti kantava tai liukas alusta.In the embodiment shown in Figures 4 and 5, the control is preferably self-adjusting so that as the control pressure increases, one or more clutch plates 17, 18 press more and more firmly against the friction surfaces 19, 20. In this case, the motor 5 faces increasing resistance as long as the motor 5 still provides auxiliary force to the devices to be fastened to the secondary shaft 9, e.g. the traction wheels 21 according to Fig. 2. The back pressure in the line 6 rises and the friction surfaces 17-19 and 18-20 press against each other. In this way, the clutch assembly 11 automatically provides a relatively flexible start, which is essential if, for example, there is a poorly load-bearing or slippery base under the driving wheels.

Kytkineliminä käytetään siten yhtä tai sopivasti useampaa vaihteiston 12 toisioakselin 9 suhteen kiertämättömästi mutta akselin 9 suunnassa liikkuvasti järjestettyä kytkinlevyä 17, 18. Kukin kytkinlevy 17, 18 painautuu ohjauspaineen vaikutuksesta ensiöakselin hammas- 26 tai ruuvipyörän 27 pyörittämään hammaspyörän 28 toiseen tai molempiin sivupintoihin. Tällöin aikaansaadaan voimaa välittävä, sopivasti ainakin osittain luistava kytkentä toisioakselin 9 ja hammaspyörän 28 välille.The clutch member is thus one or more of several clutch plates 17, 18 arranged so as to be rotatable relative to the secondary shaft 9 of the gearbox 12 but movable in the axial direction 9. Each clutch plate 17, 18 is pressed against one or both sides of the gear shaft 28 by the control pressure. In this case, a force-transmitting, suitably at least partially sliding connection is provided between the secondary shaft 9 and the gear wheel 28.

Kytkinelimenä on siten edullisesti toisioakselilla 9 vääntö-lujasti akselin 9 suuntaisesti liikkuvat, sopivasti messingistä tai vastavasta materiaalista valmistetut kitkalevyt 17, 18, jotka ohjausjohdossa 14 esiintyvän paineen vaikutuksesta sopivasti rengasmaisen mäntäelimen 13a välityksellä painautuvat moottorin 5, 5a pyörittämän vaihteiston 12 hammaspyörän 28 sivuun.The coupling member is thus preferably friction plates 17, 18, preferably made of brass or the like, which move torsionally tightly along the secondary shaft 9 and are suitably pressed by the annular piston member 13a under the side of the gear wheel 12 of the motor 5, 5a.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön eräs erityisen edullinen suoritusmuoto. Tässä suoritusmuodossa on kaksi sarjaan kytkettyä hydrostaattista moottoria 5a ja 5b. Kumpikin moottori 5 8 76632 ja 5a on liitetty omaan vaihteistoonsa 12, johon kulloinkin vastaavasti liittyy akselikohtainen kytkinasetelma 11, 11a kytkinsylinterineen 13, 13a. Molemmat kytkinsylinterit 13, 13a on esitetyssä suoritusmuodossa yhteisen ohjausjohdon 14 kautta liitetty vaihtovastaventtiiliin 15, joka taas omalta osaltaan on liitetty syöttö- ja paluujohtoihin 6 ja 7. Toinen, moottorin 5a yhteydessä oleva vaihteisto on kuviossa 2 esitetty ilman koteloa, jolloin kaavamaisesti näkyy ensiöakselille 10 järjestetty hammasratas 26 ja hammaspyörä 28, johon kytkinlevyt vaikuttavat. Suuntaventtiili 4 määrää tällöin syöttö- ja paluujohtojen 6, 7 keskinäisen tehtävänjaon, jonak mukaisesti moottorit 5, 5a pyörivät jompaankumpaan suuntaan, tai venttiilin 4 keskiasennossa ovat kokonaan irti kytkettyinä.Figure 2 shows a particularly preferred embodiment of the invention. In this embodiment, there are two hydrostatic motors 5a and 5b connected in series. Each motor 5 8 76632 and 5a is connected to its own gearbox 12, to which a shaft-specific clutch assembly 11, 11a with a clutch cylinder 13, 13a is respectively connected. In the embodiment shown, the two clutch cylinders 13, 13a are connected via a common control line 14 to a changeover valve 15, which in turn is connected to the supply and return lines 6 and 7. The second gearbox connected to the motor 5a is shown in Figure 2 without a housing. a gear 26 and a gear 28 affected by the Clutch Plates. The directional valve 4 then determines the mutual division of tasks between the supply and return lines 6, 7, according to which the motors 5, 5a rotate in either direction, or in the middle position of the valve 4 are completely disconnected.

Esitetyssä ratkaisussa vaihtovastaventtiili 15 automaattisesti huolehtii siitä, että kytkentätoimintoa ohjaava ohjausjohdossa 14 oleva paine määräytyy kulloisenkin syöttöjohdossa 6 tai 7 kulloinkin vallitsevan paineen mukaisesti. Jos pyörimissuuntaa nopeasti vaihdetaan putoaa vaihtovastaventtiilin 15 toiminnan ansiosta ohjausjohdossa 14 oleva paine edullisesti hetkellisesti, jolloin kytkimet 11, 11a sopivasti hetkeksi irtoavat. Tämä irtoaminen ei välttämättä ole täydellinen, mutta antaa moottoreille 5, 5a mahdollisuuden vaihtaa pyörimissuuntaa nykäyksettä. Mahdollisten paineiskujen varalta on eräässä suoritusmuodossa moottoreita 5, 5a yhdistävässä johdossa 22 varoventiili 23.In the solution shown, the reversing valve 15 automatically ensures that the pressure in the control line 14 controlling the switching function is determined according to the respective pressure in the respective supply line 6 or 7. If the direction of rotation is changed rapidly, the pressure in the control line 14 preferably drops momentarily due to the operation of the reversing valve 15, whereby the switches 11, 11a are suitably released for a short time. This disengagement is not necessarily complete, but allows the motors 5, 5a to change the direction of rotation without jerking. In one embodiment, the line 22 connecting the motors 5, 5a has a safety valve 23 in case of possible pressure shocks.

Esitetty kytkentä mahdollistaa tietyn tasauspyörästötoiminnon, koska kukin moottori 5, 5a toimii toisesta moottorista erillisenä, jolloin mahdollinen ero pyörimisnopeuksissa on hallittavissa toisaalta kytkimien 11, 11a ja toisaalta varoventtiilin 23 avulla. Vastaavalla tavalla on useampi vedetty akselisto kytkettävissä peräkkäin, jolloin vetovoima aina on vapaasti jaettavissa eri akseleiden ja jopa eri pyörien välillä yksinkertaisesti. Jako on käytännössä toteutettavissa kytkemällä yksittäisiä peräkkäisiä moottoreita mukaan tai irti joko suoli raan tai rajoitinventtiilien kautta. Tällä tavalla voidaan ohjata esim. moniakselisen ajoneuvon yksittäisten akseleiden liikkeitä.The coupling shown enables a certain differential function, since each motor 5, 5a operates separately from the other motor, whereby the possible difference in rotational speeds can be controlled by means of switches 11, 11a on the one hand and safety valve 23 on the other. Similarly, several drawn axles can be connected in series, so that the traction can always be freely distributed between the different axles and even the different wheels simply. The division is practically feasible by connecting or disconnecting individual successive motors, either in the casing or through the restrictor valves. In this way, for example, the movements of the individual axles of a multi-axle vehicle can be controlled.

9 766329,76632

Kuviossa 3 on esitetty kuviota 2 vastaavalla tavalla toimiva suoritusmuoto, jossa, kuten aikaisemmin on mainittu, vasta-paine kuitenkin vielä varmistetaan erillisellä kuristimella 16. Lisäksi kuviossa 3 on esitetty ohjausjohdossa 14 lisä-kuristin 24, jonka tehtävänä on viiveen aikaansaaminen kytkin-sylintereiden 13, 13a toiminnassa. Lisäksi siinä on esitetty eräissä sovellutuksissa käytetty paineenalennusventtiili 25, joilla kytkinsylintereille menevä paine voidaan rajoittaa.Fig. 3 shows an embodiment operating in a manner similar to Fig. 2, in which, as previously mentioned, however, the back pressure is still ensured by a separate choke 16. In addition, Fig. 3 shows an additional choke 24 in the control line 14 for delaying the clutch cylinders 13. 13a in operation. In addition, it shows a pressure relief valve 25 used in some applications, with which the pressure going to the clutch cylinders can be limited.

Keksinnön mukaiselle voimansiirtojärjestelmälle on lisäksi yleisesti tyypillistä, että järjestelmä itse automaattisesti huolehtii kytkeytymisestä irti sellaisessa tilanteessa kun apuvetovoimaa ei tarvita tai sitä ei voi käyttää hyväksi. Koska kytkimien 11, 11a ohjaus tapahtuu syöttöjohdossa 6 (tai vast. 7) vallitsevan paine-eron mukaan, niin toisioakselit 9 ovat aina vapaalle kytkettyinä kun moottorit 5, 5a tai pumppu 1 ei ole toiminnassa. Jos siten esim. suljetaan suuntavent-tiili 4 niin paine putoaa molemmissa johdoissa 6, 7 ja kytkin 11, 11a vapauttaa akselit 9 yhteydestä moottoreihin 5, 5a. Täten esim. perävaunu aina ilman minkäänlaista lisätoimenpidettä voi kulkea vetolaitteen perässä jos painepumppu 1 ei toimi tai jos esim. laitteistossa tapahtuu jokin häiriö.Furthermore, it is generally typical of the transmission system according to the invention that the system itself automatically takes care of disengagement in a situation where auxiliary traction is not required or cannot be used. Since the switches 11, 11a are controlled according to the pressure difference in the supply line 6 (or 7), the secondary shafts 9 are always in neutral when the motors 5, 5a or the pump 1 are not running. If, for example, the directional valve 4 is closed, then the pressure drops in both lines 6, 7 and the switch 11, 11a releases the shafts 9 from the connection to the motors 5, 5a. Thus, for example, a trailer can always follow the traction device without any additional action if the pressure pump 1 does not work or if, for example, a fault occurs in the system.

Vastaavalla tavalla toisioakseli 9 kytkeytyy irti kun akselin 9 pyörimisnopeus on suurempi kuin moottorin 5, 5a rakenteellinen nopeus. Tässä tilanteessa, esim. kun vedetty perävaunu saavuttaa riittävän nopeuden, eikä apuvoimaa siten tarvita, alkaa moottori 5, 5a ylikierroksilla toimia pumppuna. Tällöin varsinaisen, tavallisesti vetolaitteen käyttömoottorin pyörittämän pumpun 1 pyörimisnopeudesta riippuva tuotto ei riitä ylläpitämään painetta johdossa 6 tai 7, jolloin johdon paine-ero ulkoilmaan nähden putoaa, koska nyt pumppuna toimiva moottori 5, 5a vastapaineen sijasta kehittää siinä alipainetta.Correspondingly, the secondary shaft 9 is disengaged when the rotational speed of the shaft 9 is higher than the structural speed of the motor 5, 5a. In this situation, e.g. when the towed trailer reaches a sufficient speed and no auxiliary power is thus required, the motor 5, 5a starts to act as a pump at overspeed. In this case, the speed-dependent output of the actual pump 1, usually driven by the drive motor of the traction drive, is not sufficient to maintain the pressure in the line 6 or 7, whereby the line pressure difference with the outside air drops, because the motor 5, 5a now acts as a vacuum.

10 76632 Tässä tilanteessa ohjauspaine johdossa 14 putoaa ja kytkin 11, 11a vapauttaa akselit 9 yhteydestä moottoreihin 5, 5a, jolloin tilanne palautuu. Mahdollisesti syntyvän edestakaisen kyt-kentätapahtuman vaimentamiseksi ohjausjohdossa 14 voi olla rajotinventtiili.76632 In this situation, the control pressure in the line 14 drops and the switch 11, 11a releases the shafts 9 from the connection to the motors 5, 5a, whereby the situation is restored. To control any reciprocating switching event that may occur, the control line 14 may have a restrictor valve.

Itse apuvoiman kytkeminen voi tapahtua vauhdissa samalla tavalla, jolloin toisioakselit 9 kytketään mukaan vain siinä tilanteessa, että moottori 5, 5a voi antaa apuvoimaa. Sekä kytkeytyminen että vapauttaminen tapahtuu automaattisesti nykäyksettä, koska kytkimen 11 toimintaa ohjaava paine-ero syntyy vähitellen. Tästä syystä apuvoiman kytkeminen vauhdissakaan ei tuota ongelmia. Keksinnön mukaisen ratkaisun eräänä erityisenä lisäetuna onkin, että kytkeminen tapahtuu suurella voimalla silloin kun akselin liike on hidas, vääntö-momentti suuri ja siten vastapainekin suuri. Käytännössä toisioakselilla 9 vaikuttava vääntömomentti saattaa joustavasti vaihdella 0:sta rakenteelliseen maksimiarvoon saakka. Vastaavasti nopea liike, jossa saattaa esiintyä sopeutus-vaikeuksia vetolaitteen ja apuvoimalaitteen nopeuksien välillä, kytkentävoima on vastaavasti pieni ja mahdollisteta tietyn luiston. Jos sopeutus esimerkiksi vetolaitteen väärin valitun vaihteen takia tulee huomattavan suureksi riittää e.m. pumpun 1 rajallinen tuotto tällöin sarjaan kytkettynä pumppuna toimivan moottorin 5, 5a kapasitettiin nähden huolehtimaan siitä, että kytkimet 11, 11a jäävät vapaaseen asentoon.The coupling of the auxiliary power itself can take place in the same way in the same way, in which case the secondary shafts 9 are engaged only in the situation that the motor 5, 5a can provide auxiliary power. Both engagement and release take place automatically without jerking, as the pressure difference controlling the operation of the switch 11 gradually arises. For this reason, switching on auxiliary power at speed is not a problem either. An additional advantage of the solution according to the invention is that the coupling takes place with a high force when the movement of the shaft is slow, the torque is high and thus the back pressure is high. In practice, the torque acting on the secondary shaft 9 can flexibly vary from 0 to the structural maximum value. Correspondingly, for rapid movement, where adjustment difficulties may occur between the speeds of the traction device and the auxiliary power unit, the coupling force is correspondingly small and a certain slip is allowed. If the adjustment, for example due to an incorrectly selected gear, becomes considerably large, e.m. the limited output of the pump 1 was then capacitated relative to the motor 5, 5a connected in series to ensure that the switches 11, 11a remain in the neutral position.

Haluttaessa voidaan keksinnön mukaista laitetta myös käyttää lisäjarruna siten, että ohjausjohto 14 varustetaan lisäpaine-syötöllä 29, jolla jarruventtiilin 30 kautta ohitetaan yhteys syöttöjohtoon 6 tai 7 ja avataan suora yhteys 29 painelähtee-seen 1. Tällöin toisioakseleilla 9 oleva vauhdista johtuva vääntömomentti kitkapintojen 17, 18 kautta vaikuttaa moottoreihin 5, 5a jarrutusvaikutuksen aikaansaamiseksi.If desired, the device according to the invention can also be used as an auxiliary brake, so that the control line 14 is provided with an additional pressure supply 29 bypassing the supply line 6 or 7 via the brake valve 30 and opening a direct connection 29 to the pressure source 1. Then the momentary torque on the friction surfaces 17, 18 acts on the motors 5, 5a to produce a braking effect.

Keksinnön sovellutuksista esitetään kuvioissa 6 ja 7 eräs erityisen edullinen keksinnöllinen lisäpiirre. Tämä liittyy tl 11 76632 erinomaisesti keksinnön mukaisen voimansiirto-kytkinjärjestelyn käyttöön vedettävän telipyörillä 21, 31 varustetun perävaunun 32 yhteydessä. Tällöin keksintöä sovelletaan yhden tai useamman pyörän tai sopivasti pyöräparin kytkemiseksi kuormitustilanteessa moottoriin 5, 5a ja siihen mahdollisesti kytkettyyn vaihteistoon. Tässä sovellutuksessa on perävaunussa 31 lisäksi välineet 33 telin 34 kulman säätämiseksi suhteessa vaunun 32 runkoon 35 siten, että vaunun 32 kuorma olennaisesti voidaan saattaa vaikuttamaan telin 34 määrättyyn pyöräpariin 21, toisen pyöräparin 31 jäädessä sopivasti ylösnostettuna ilmaan. Tällä tavalla voidaan vetolaite-perävaunuasetelman kokonaispainopiste jakaa normaaliin ajotilanteeseen nähden eri tavalla vetolaitteen 36 ja tarpeen mukaan vetävillä pyörillä 21 varustetun perävaunun 32 välillä. Tämä painontasausjärjestelmä, joka sopivasti toteutetaan väliainekäyttöisiä työ-sylinteritä 33 käyttäen mahdollistaa siten tarvittaessa sen, että kuormaa siirretään sille pyöräparille 21 tai 37, jolla juuri sillä hetkellä on paras ote alustaan.Of the embodiments of the invention, a particularly advantageous additional inventive feature is shown in Figures 6 and 7. This is excellently related to the use of the transmission-clutch arrangement according to the invention in connection with a towed trailer 32 with bogie wheels 21, 31. In this case, the invention is applied to connect one or more wheels or suitably a pair of wheels in the event of a load to the motor 5, 5a and to a gearbox possibly connected thereto. In this embodiment, the trailer 31 further comprises means 33 for adjusting the angle of the bogie 34 relative to the body 35 of the carriage 32 so that the load of the carriage 32 can be substantially applied to a given pair of wheels 21 of the bogie 34, the other pair of wheels 31 remaining suitably raised in the air. In this way, the total center of gravity of the traction unit-trailer assembly can be divided differently between the traction unit 36 and the trailer 32 with drive wheels 21 as required in relation to the normal driving situation. This weight equalization system, which is suitably implemented using medium-driven working cylinders 33, thus makes it possible, if necessary, to transfer the load to the pair of wheels 21 or 37 which currently has the best grip on the chassis.

Vaikka edellä mainittu painontasausjärjestelmä toimiikin tyydyttävästi tavallisella apuvoimalaitteella varustetussa perävaunussa, niin järjestelmän täyden hyödyn saaminen edellyttää pitkälle juuri niitä ominaisuuksia, joita edellä esitetty voimansiirtojärjestely tarjoaa. Kyseisellä yhdistelmällä voidaan ajon missä tahansa vaiheessa siirtää yhdistelmän painopistettä siten, että pääasiallinen paino siirtyy veto-laitteen 36 pyöristä 37 perävaunun vetäviin pyöriin 21, jolloin vetolaitepyörien 37 otteen pettäessä apuvoimalaite huolehtii yhdistelmän liikuttamisesta. Vastaavasti voidaan painopiste, kallistamalla teliä 34 vastakkaiseen suuntaan, hetkellisesti siirtää kokonaan pois perävaunun 32 vetäviltä pyöriltä 31 vetolaitteeseen 36 päin, jolloin apuvoimansiirron kuormitus putoaa, moottoreiden 5, 5a aiheuttama vastapaine putoaa ja moottorit 5, 5a kytkeytyvät pois toiminnasta. Tällainen painonsiirto edellyttää siten pitkälle menevää sopeutumiskykyä vetolaitteen 36 ja apuvoimansiirtolaitteen välillä, jolloin keksinnön erikoisominaisuudet parhaiten tulevat käyttöön.Although the above-mentioned weight equalization system functions satisfactorily in a trailer equipped with a conventional auxiliary power unit, in order to take full advantage of the system, the very features offered by the above-mentioned transmission arrangement are required. With this combination, the center of gravity of the combination can be shifted at any stage of the drive so that the main weight is transferred from the wheels 37 of the traction device 36 to the trailer wheels 21, whereby the grip of the traction wheels 37 moves the combination. Correspondingly, by tilting the bogie 34 in the opposite direction, the center of gravity can be momentarily shifted completely away from the drive wheels 31 of the trailer 32 towards the traction device 36, the auxiliary transmission load drops, the back pressure caused by motors 5, 5a drops and motors 5, 5a shut down. Such a weight transfer thus requires a high degree of adaptability between the traction device 36 and the auxiliary power transmission device, whereby the special features of the invention are best utilized.

Claims

1. Förfarande för att ästadkomma och styra en av ett medium driven kraftöverföring, i vilket trycksatt medium frän en tryckkälla, lämpligen fr4n en pump (1) leds i en eller flere för mediet avsedda matningsledningar (6, 7) tili en eller flere motorer (5, 5a) som verkar med hjälp av det trycksatta mediet, varvid man i ett belastningsläge lämpligen via en transmission (12) använder en arbetsaxel (10) hos varjo enskild motor (5, 5a) för att roterande driva en motsvarande sekundäraxel (9) samt därtill lämpligen anslutna organ (21), kännetecknat därav, att man i en eller flere för mediet avsedda ledningar (6, 7) mellan tryckälla (1) och motor (5, 5a) avkänner de skillnader mellan tryck och mottryck, vilka beror av och/eller indikerar motorns (5, 5a) belastning och/eller rotation, och använder en konstaterad tryckskillnad för att koppia sekundäraxeln (9) tili och frän motorn (5, 5a).A method for establishing and controlling a medium driven power transmission, in which pressurized medium from a pressure source, preferably from a pump (1), is fed into one or more supply lines (6, 7) for one or more motors ( 5, 5a) acting with the aid of the pressurized medium, whereby in a load position, preferably via a transmission (12), a working shaft (10) of each individual motor (5, 5a) is used to rotate a corresponding secondary shaft (9). and means (21) suitably connected thereto, characterized in that in one or more lines (6, 7) for the medium between pressure source (1) and motor (5, 5a), the differences between pressure and counterpressure due to and / or indicates the load and / or rotation of the motor (5, 5a), and uses a noted differential pressure to copy the secondary shaft (9) to and from the motor (5, 5a).

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att man avkänner trycket i den ledning (6) frän pumpen (1) tili motorn (5, 5a), vilken ledning (6) för tillfället används för matning av medium, och bringar detta tryck direkt eller indirekt att verka pä kopplingsorgan (11, 13) anordnade mellan motorn (5, 5a) och/eller transmissionen (12) och sekundäraxeln (9), sälunda, att kopplingsorganen (11), vilka är öppna dä ett lägt tryck räder, under en tillräcklig tryck-sättning kopplar sekundäraxeln (9) tili transmissionen (12) och/eller den av ett medium drivna motorns (5, 5a) arbetsaxel med en sädan vridhällfasthet som användningsändamälet kräver.Method according to Claim 1, characterized in that the pressure in the line (6) is sensed from the pump (1) to the motor (5, 5a), which line (6) is currently used for supplying medium, and brings this pressure directly or indirectly acting on coupling means (11, 13) arranged between the motor (5, 5a) and / or the transmission (12) and the secondary shaft (9), thus, that the coupling means (11) which are open when a low pressure rises, under a sufficient pressure setting, the secondary shaft (9) connects to the transmission (12) and / or the working shaft of a medium (5, 5a) motor with such torque strength as the purpose of use requires.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e -t e c k n a t därav, att det stryp- eller mottryck, som den av ett medium drivna motorn (5, 5a) och/eller ett särskilt stryporgan (16) ästadkommer i den matningsledning (6) som kommer frän pumpen (1) i varje enskilt fall används i en lamellkopplings (11) arbetscylinder (13) för att styra en eller flere kopplingslameller (17, 18) tili ett läge som för- 18 76632 medlar vridning mellan sekundäraxeln (9) och den till motorns (5, 5a) arbetsaxel (10) lämpligen anslutna transmissionen (12) .3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle or counterpressure which the motor (5, 5a) and / or a special throttle (16) drives in the supply line (6) ) coming from the pump (1) in each case is used in the working cylinder (13) of a slat clutch (11) to control one or more clutch slats (17, 18) in a position which mediates rotation between the secondary shaft (9) and the transmission (12) suitably connected to the working shaft (10) of the motor (5).

4. Förfarande enligt patentkravet 1...3, känneteck- n a t därav, att man för att styra kopplingsfunktionerna använder ett ventilsystem (15) som är kopplat parallellt och/eller i serie med trycksystemets motorer (5, 5a), lämpligen en eller flere i en till respektive matningsledning (6) för medium kopplad styrledning (14) befintliga stryp-, regler-, riktnings- och/eller växelventiler (4, 15, 16, 24, 25. för att reglera flödestrycket, -riktningen, -tiden och/eller -mängden till lämpligt värde för kopplingsfunktio-nen.Method according to Claims 1 to 3, characterized in that a valve system (15) coupled in parallel and / or in series with the motors of the pressure system (5, 5a), preferably one or more, is used to control the coupling functions. in a conduit, control, directional and / or gear valves (4, 15, 16, 24, 25.) for controlling the flow pressure, direction, time and the current supply line (6) for medium coupled control line (14) / or quantity to the appropriate value for the switching function.

5. Förfarande enligt patentkravet 1...4, känneteck-n a t därav, att man som kopplingsorgan (11) använder en eller flere kopplingslameller (17, 18) anordnade icke vridbart i förhällande till transmissionens (12) sekundäraxel (9) men rörligt i axelns (9) riktning, vilken lamell (vilka lameller) under inverkan av styrtrycket trycker sig lämpligen mot den ena eller bäda sidoytorna av ett kugghjul (28) som lämpligen drive av ett kugg- eller skruvhjul (26, 27) pä motorns (5, 5a) primäraxel (10), varvid man ästadkommer en kraftöverförarde, lämpligen ätminstone delvis glidande koppling mellan sekundäraxeln (9) och kugghjulet (28).5. A method according to claims 1 to 4, characterized in that one or more coupling slats (17, 18) are arranged not rotatably arranged in relation to the secondary shaft (9) of the transmission (12) but movably in the direction of the shaft (9), which slat (s), under the influence of the control pressure, preferably presses against one or both side surfaces of a gear (28) suitably driven by a gear or screw wheel (26, 27) on the motor (5). 5a) primary shaft (10), providing a power-transmitted, preferably at least partially sliding, connection between the secondary shaft (9) and the gear (28).

6. Av ett medium driven kraftöverföring, tili vilken hör en tryckkälla för medium, lämpligen en hydraulpump (1) fördel-aktigt av en typ med fast deplacement, samt en eller flere medelst trycksatt medium drivna, lämpligen hydrostatiska motorer (5, 5a) för att roterande driva en sekundäraxel (9), varvid tili respektive motors (5, 5a) arbetsaxel (10) lämpligen ansluter sig en med sekundäraxel (9) och kopplingsanord-ningar (11) försedd transmission (12), och till vilket system dessutom fördelaktigt hör ett eller fler ventil- och/eller styrorgan, kännetecknad därav, att ett organ (13, II 19 76632 14, 15) som styr kopplingsfunktionen är ansluten till en eller flere ledningar (3, 6, 7) mailan en enhet tryckkälla-medium-kärl (1-2) och respektive enhet motor-transmission (5-12) för att avkänna tryckskillnader som ästadkommes av tryckkällan (1) och motorerna (5, 5a), i och för att tillsammans eller enskilt styra sekundäraxlarnas (9) kopplingsfunktioner i enlighet med tryckskillnaderna sälunda, att en eller flere sekundäraxlar (9) är frikopplade och rör sig fritt oberoende av transmis-sionen (12) dä förutbestämda tryckförhällanden räder, och äter vid andra förutbestämda tryckförhällanden star i en vridnings-överförande förbindelse med motorn (5, 5a).6. A medium driven power transmission, which includes a medium pressure source, preferably a hydraulic pump (1) advantageously of a fixed displacement type, and one or more pressurized medium driven, preferably hydrostatic motors (5, 5a) for rotatingly driving a secondary shaft (9), the working shaft (10) of each motor (5, 5a) suitably connecting to a transmission (12) provided with secondary shaft (9) and coupling means (11), hears one or more valve and / or control means, characterized in that a means (13, 15) which controls the switching function is connected to one or more wires (3, 6, 7) of a unit pressure source medium vessels (1-2) and the respective motor transmission unit (5-12) for sensing pressure differences caused by the pressure source (1) and the motors (5, 5a), and for jointly or individually controlling the coupling functions of the secondary shafts (9) according to the pressure differences sealant a, that one or more secondary shafts (9) are disengaged and move freely independent of the transmission (12) when predetermined pressure ratios prevail, and, in other predetermined pressure conditions, eat into a torque-transmitting connection with the motor (5, 5a).

7. Kraftöverföring enligt patentkravet 6, känneteck-n a d därav, att det avkänningsorgan som styr kopplings-funktionen, lämpligen en styrtrycksledning (14) jämte ventiler (15, 16, 24, 25), före och/eller efter de lämpligen i serie kopplade motorenheterna (5, 5a) är kopplad tili och/eller mellan tryck- och/eller retursidorna (6, 7) hos ledningarna (3) för medium.Power transmission according to claim 6, characterized in that the sensing means controlling the coupling function, preferably a control pressure line (14) and valves (15, 16, 24, 25), before and / or after the suitably connected in series the motor units (5, 5a) are coupled to and / or between the pressure and / or return sides (6, 7) of the lines (3) for medium.

8. Kraftöverföring enligt patentkravet 6 eller 7, k ä n n e -t e c k n a d därav, att det tili matningsledningen (3, 6, 7) för medium kopplade styrledningssystemet (14) omfattar en eller flere stryp-, regler-, riktnings- och/eller växelventi-ler (4, 15, 16, 24, 25) för att reglera strömningens tryck, riktning, tidpunkt och/eller mängd tili för kopplingsfunktio-nerna lämpligt värde.8. Power transmission according to claim 6 or 7, characterized in that the supply line (3, 6, 7) for the medium coupled control system (14) comprises one or more throttle, control, directional and / or alternating valves. - (4, 15, 16, 24, 25) to control the flow pressure, direction, timing and / or amount of tili appropriate value for the coupling functions.

9. Kraftöverföring enligt nägot av patentkraven 6...8, k ä n -netecknad därav, att ätminstone tili en frän pumpen (1) ledande matningsledning (6) för medium är anluten en eller flere styrledningar (14) för att styra ett kopplingsorgan (11) mellan den av mediet drivna motorn (5, 5a) och sekundäraxeln (9) sälunda, att kopplingsorganet (11) vid det tryck som före-kommer i matningsledningen (6) för mediet bildar en vridnings-förmedlande förbindelse mellan sekundäraxeln (9) och en lamp- 20 7 6 6 3 2 ligen till motorns (5, 5a) arbetsaxel (10) kopplad transmission (12), men bryter denna förbindelse da trycket är lägre än ett visst bestämt gränsvärde.9. Power transmission according to any one of claims 6 to 8, characterized in that at least one of the medium (1) conductive supply line (6) for medium is connected to one or more control lines (14) for controlling a switching means. (11) between the motor (5, 5a) driven by the medium and the secondary shaft (9) such that, at the pressure present in the medium supply line (6), the coupling means (11) form a pivot-mediating connection between the secondary shaft (9). ) and a lamp similar to the transmission (12) coupled to the working shaft (10) of the motor (5, 5a), but breaks this connection since the pressure is lower than a certain set limit value.

10. Kraftöverföring enligt nägot av patentkraven 6...9, kännetecknad därav, att styrledningen (14) för en eller flere kopplingar (11) lämpligen via en växelventil (15) star i förbindelse med matnings- och returledningarna (6, 7) hos en eller lämpligen flere i serie kopplade av mediet drivna motorer (5, 5a), vilka ledningar (6, 7) lämpligen tili sinä matnings- och returfunktioner kan omväxlas för att ändra rotationsriktningen hos motorerna (5, 5a), varvid det total- tryck som förekommer i en respektive ledning (6 eller 7) som följd av pumpens (1) tryck och det av motorns (5, 5a) belast-ning och/eller rotation förorsakade mottrycket inverkar pä funktionen hos en eller flere kopplingar (11, 11a) för att upprätthälla en torsionsfast förbindelse mellan respektive i motor (5, 5a) och motsvarande sekundäraxel (9).10. Power transmission according to any of claims 6 to 9, characterized in that the control line (14) for one or more couplings (11) is preferably connected via a gear valve (15) in connection with the supply and return lines (6, 7) of the one or, preferably, several in series coupled by the medium driven motors (5, 5a), which lines (6, 7) may conveniently be interchanged for their feed and return functions to change the direction of rotation of the motors (5, 5a), the total pressure occurring in a respective line (6 or 7) as a result of the pressure of the pump (1) and the back pressure and / or rotation caused by the motor (5, 5a) affect the function of one or more couplings (11, 11a) in order to maintain a torsion-resistant connection between the motor (5, 5a) and the corresponding secondary shaft (9) respectively.

11. Kraftöverföring enligt nägot av patentkraven 6...10, kännetecknad därav, att transmissionsorganen (12) omfattar ett kugghjul (28) som samverkar med kuggorgan (26, 27. hos motorns (5, 5a) primäraxel (10), vilket kugghjul (28) under inverkan av styrtrycket är kopplat tili sekundäraxeln via en eller flere kopplingslameller (17, 18), vilka med hjälp av en arbetscylinder (13) rör sig pä sekundäraxeln (9) i dess riktning.Power transmission according to any one of claims 6 ... 10, characterized in that the transmission means (12) comprise a gear (28) which cooperates with the gear (26, 27. of the primary shaft (10) of the motor (5), which gear (28) under the control pressure is coupled to the secondary shaft via one or more coupling slats (17, 18), which by means of a working cylinder (13) move on the secondary shaft (9) in its direction.

12. Kraftöverföring enligt nägot av patentkraven 6...11, kännetecknad därav, att som kopplingsorgan (11) är anordnat friktionsskivor (17, 18) lämpligen tillverkade av mässing eller motsvarande material, vilka rör sig torsionsfast pä sekundäraxeln (9) i dess riktning, och vilka under inverkan av det tryck som förekommer i styrledningen (14) och via ett lämpligen ringformat kolvorgan (13a) trycker sig mot en sida (19, 20) av transmissionens (12) det kugghjul (28) som roteras av motorn (5, 5a). IlPower transmission according to any one of claims 6 ... 11, characterized in that friction discs (17, 18) are preferably made of brass or corresponding material which move torsionally on the secondary shaft (9) in its direction as coupling means (11). and which, under the influence of the pressure present in the control line (14) and via a suitable annular piston member (13a), press against one side (19, 20) of the transmission (12) the gear (28) rotated by the motor (5). , 5a). Il