FI76300B - SIDOLASTNINGSSYSTEM FOER ETT FARTYG. - Google Patents

Description

7 0 3 0 07 0 3 0 0

LAIVAN SIVULA3TAUSJSRJESTELMÄ - SIDOLASTNINGSSYSTEM FÖR ETT FARTYGSHIP SIDE LOADING SYSTEM - SIDOLASTNINGSSYSTEM FÖR ETT FARTYG

Tämän keksinnön kohteena on laivan sivulastausjärjestelmä, johon kuuluu kaksoispohjalla varustetun laivan laudoituksen sisäpuolella olevassa olennaisesti pystysuorassa hissikuilussa pystysuoran akselin ympäri kääntyvää johdepalkkia pitkin liikkuva lastihissi, jonka vaunussa olevan ulokepal-kin päähän pystysuoralla kääntöakselilla kiinnitetty kuorma lava on johdepalkkia kääntämällä siirrettävissä hissikuilusta laivan laidan ulkoDUolelle haluttuun asentoonThe present invention relates to a ship side loading system comprising a cargo elevator moving along a guide beam pivoting about a vertical axis in a substantially vertical elevator shaft inside a double-bottomed ship boarding.

HaaruKkatrukei11a käsiteltävien lastiyksiköiden lastaamiseksi laivaan ja purkamiseksi laivasta on käytössä järjestelmiä, joissa laivan pystysuoran laidan sisäpuolella on hissikuilu, jossa liikkuu yksi tai kaksi hissiä lastin siirtämiseksi pystysuunnassa aluksen kansien välillä. Lastin saamiseksi hissin kuormalavalle varustetaan alus sivu-oortilla, jonka kautta trukki voi eri menetelmiä käyttäen kuormata hissin.For loading and unloading cargo units to be handled and unloaded from the ship, systems are in use with an elevator shaft inside the vertical side of the ship, in which one or two elevators move to move the cargo vertically between the decks of the ship. In order to receive the load on the lift pallet, the vessel is equipped with a side aort, through which the truck can load the lift using various methods.

Eräs tämän kaltainen järjestelmä tunnetaan GB-patentista 1587686, jossa sivuportin kohdalle ajettu kuormalava voidaan kääntää portin aukosta aluksen laidan ulkopuolelle niin, että laiturilla oleva haarukkatrukki voi sijoittaa taakan suoraan hissin kuormalavalle. Tällainen hissi on rakennettu siten, että hissivaunussa on ulokepalkki, jonka päähän kuormalava on kiinnitetty pystysuoralla akselilla. Ulokepalkkia käännetään pystysuoran akselin ympäri niin, että sen ulkopäässä oleva kuormalava saadaan laivan laidan ulkopuolelle. Kuormauksen helpottamiseksi käytetään yleisesti suunnikasvarsia, jotka säilyttävät kuormalavan aluksen rungon suuntaisena ulokepalkin käännön aikana.One such system is known from GB patent 1587686, in which a pallet driven to a side gate can be turned from an opening in the gate to the outside of the ship so that a forklift on the dock can place the load directly on the elevator pallet. Such an elevator is constructed in such a way that the elevator car has a cantilever beam to the end of which the pallet is fixed with a vertical axis. The cantilever is pivoted about a vertical axis so that the pallet at its outer end is outside the side of the ship. To facilitate loading, parallelogram arms are commonly used to maintain the pallet parallel to the hull of the vessel during pivoting of the cantilever.

Eräs tämän kaltaisen järjestelmän muunnos on, että kuorma- lavan siirto aluksen laidan ulkopuolelle toteutetaan kier tämällä hissikuilussa olevaa johdepalkkia ja sen mukana 76300 n £.One modification of such a system is that the transfer of the pallet to the outside of the ship is carried out by rotating the guide beam in the elevator shaft and with it 76300 n £.

hissivaunua ulokepalkkeineen ja kuormalavoineen.elevator car with cantilever beams and pallets.

Edellä selitettyjen sivulastausjärjesteImien epäkohta on se, että liikkuvaan hissivaunuun joudutaan viemään joko hydraulista tai sähköenergiaa tarvittavien liikkeiden aikaansaamiseksi. Tähän tarvittavat letku- ja kaapelijärjes-telyt ovat sekä kalliita että vika-alttiita satamaolosuh-te issa.The disadvantage of the side loading systems described above is that either hydraulic or electrical energy has to be applied to the mobile elevator car to create the necessary movements. The hose and cable arrangements required for this are both expensive and fault-prone in port conditions.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laivan sivu-lastaus järjesteimä, jossa on eliminoitu tarve viedä sähköä tai painenestettä hissivaunuun. Tarkoitus on toteutettu keksinnön mukaisella sivulastausjärjesteImä1lä, jolle on tunnusomaista se, että kuormalavan liike ulokeoalkin suhteen on järjestetty mekaanisella voimansiirrolla, joka saa ohjauksen johdepalkin kääntöliikkeestä aluksen kaksoispoh-jan suhteen.It is an object of the present invention to provide a ship side loading system which eliminates the need to deliver electricity or pressure fluid to an elevator car. The object is realized by a side-loading system according to the invention, which is characterized in that the movement of the pallet with respect to the cantilever is arranged by a mechanical transmission which is controlled by the pivoting movement of the guide beam with respect to the double bottom of the vessel.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mekaaninen voimansiirtojärjestelmä käsittää johdepalkkiin laakeroidun, pystysuoran vääntöakselin, jonka avulla mekaanisessa voimansiirtojärjestelmässä tarvittava vääntömomentti siirtyy aluksen kaksoispohjän tasolta liikkuvaan hissivaunuun ja jonka akselin yläosa on tehty sopivimmin neliöpoikkipintaiseksi mainitun vääntömomentin siirtämiseksi akselilta mainittua yläosaa pitkin liukuvalle, hissivaunun mukana kulkevalle elimelle, kuten vivulle.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the mechanical transmission system comprises a vertical torsion shaft mounted on a guide beam, by means of which the torque required in the mechanical transmission system to an organ such as a lever.

Keksinnön eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että mekaaninen voimansiirtojärjestelmä käsittää lisäksi johdepalkin kääntökeskiön kanssa samankeskisen, laivan kaksoispohjän suhteen kiinteän hammaskehän ja sen kanssa johdepalkin käännön aikana rynnössä olevan, vääntöakse1iin kiinnitetyn hammaskehän, joiden avulla vään-töakseli on pakotettu kiertymään samalla kun johdepalkkiaAnother preferred embodiment of the invention is characterized in that the mechanical transmission system further comprises a toothed ring concentric with the pivot center of the guide beam and fixed to it during rotation of the guide beam.

IIII

76300 3 kierretään aluksen kaksoispohjän suhteen.76300 3 is rotated relative to the double bottom of the vessel.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa Καν. 1 esittää keksinnön mukaista johdepalkissa liikkuvaa hissivaunua edestä katsottuna.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings, in which Καν. 1 shows a front view of an elevator car moving in a guide beam according to the invention.

Καν. 2 esittää samaa sivulta katsottuna.Καν. 2 shows the same when viewed from the side.

Kuv. 3 esittää samaa ylhäältä katsottuna.Fig. 3 shows the same seen from above.

Laivassa 1 olevaan olennaisesti pystysuoraan hissikuiluun 2 on sijoitettu johdepalkki 3, joka on niin pitkä, että sitä pitkin liikkuva hissivaunu 4 ja sen ulokepalkin 5 ulkopää-hän pystysuoran kääntöakseIin 6 avulla kiinnitetty kuorma-lava 7 pystyy liikkumaan suunniteltujen korkeusasemien välillä. Samassa hissikuilussa, sen vastakkaisilla seinillä, voi sijaita kaksi hissiä. Ohjausjärjestelmän avulla saadaan kuormalava 7 automaattisesti pysähtymään halutun kannen kohdalle sekä valitulle, laivan syväyksestä ja laiturin korkeudesta riippuvalle kohdalle sivuportin alueella.A guide beam 3 is placed in the substantially vertical elevator shaft 2 in the ship 1, which is so long that the elevator car 4 moving along it and the pallet 7 fixed to the outer end of its cantilever beam 5 by the vertical pivot axis 6 can move between designed elevation positions. In the same elevator shaft, on its opposite walls, there can be two elevators. The control system causes the pallet 7 to automatically stop at the desired deck and at a selected location in the area of the side gate, depending on the depth of the ship and the height of the berth.

Johdepalkki 3 on nivelöity sekä ylä- että alapäästään kohdassa A niin, että sitä voidaan esim. hydraulisen sylinterin 14 avulla kiertää pystysuoran akselin ympäri noin 90° kuormalavan saamiseksi sivuportin läpi laidan ulkopuolelle. Johdepalkin 3 kiertoliikkeestä aluksen kaksoispohjän suhteen kehitetään vääntömomentti kuormalavan 7 kääntämiseksi hissivaunun 4 ulokepalkin 5 suhteen. Vääntömomentin siirtämiseksi aluksen kaksoispohjän tasolta hissivaunuun käytetään johdepaIkkiin laakeroitua pystysuoraa vääntöakse1 ia 10.The guide beam 3 is articulated at both its upper and lower ends at point A so that it can be rotated about a vertical axis, for example by means of a hydraulic cylinder 14, for example, to obtain a pallet through the side gate outside the edge. From the rotational movement of the guide beam 3 with respect to the double bottom of the ship, a torque is generated to turn the pallet 7 with respect to the cantilever beam 5 of the elevator car 4. To transfer the torque from the level of the double bottom of the ship to the elevator car, a vertical torque shaft1 and 10 mounted on the guide rail are used.

Vääntömomentti akselille 10 voidaan kehittää tunnetuilla 4 7 6 3 0 0 kone-elimillä mm. seuraavasti: johdepalkin 3 kiertokeskiön A kanssa samankeskeisesti on kaksoispohjän yläpintaan kiinnitetty hammaskehä 8 ja vääntöakselin 10 alapäähän toinen hammaskehä 9 niin, että hammaskehä 9 vierii pitkin hammas-kehää 8 johdepalkkia 3 käännettäessä, jolloin kiertyy myös vääntöakseli 10. Em. toiminta voidaan saada aikaan myös samalla tavalla sijoitetulla kahdella köysipyörällä ja niiden välisellä kahdella köydellä tai ketjulla.The torque on the shaft 10 can be developed by known machine members 4 7 6 3 0 0 e.g. as follows: concentric with the pivot center A of the guide beam 3, a gear ring 8 is attached to the upper surface of the double base and a second gear ring 9 is attached to the lower end of the torsion shaft 10 so that the gear ring 9 rolls along the gear ring 8 when the guide beam 3 is turned. the operation can also be effected by two pulleys arranged in the same way and by two ropes or chains between them.

Vääntöakselin 10 alapäässä voi olla sopivassa suunnassa vipu, joka pakotetaan kiertymään johdepalkkia käännettäessä yhdistämällä vivun vapaa pää sopivasti köyden, ketjun tangon tms. avulla aluksen kaksoispohjaan. Vivun päässä voi olla myös tappi, joka kaksoispohjassa olevassa sopivan muotoisessa urassa liikkuen pakottaa vivun kiertymään.The lower end of the torsion shaft 10 may have a lever in a suitable direction, which is forced to rotate when turning the guide beam by suitably connecting the free end of the lever to the double bottom of the vessel by means of a rope, chain rod or the like. There may also be a pin at the end of the lever which, moving in a suitably shaped groove in the double base, forces the lever to rotate.

Vääntöakse1issa on neliöpoikkipintainen osa, jota pitkin hissivaunun 4 mukana liikkuva elin, sopivimmin vipu tai pyörä 11 voi liukua koko hissin liikkeen matkan niin, että momentti voi siirtyä akselilta 10 elimeen 11 hissin ollessa eri korkeuksilla. Hissivaunussa 4 on rajoittimet, jotka pitävät elimen 11 aina samassa korkeudessa hissivaunuun nähden, mutta sallivat kuitenkin elimen 11 kiertymisen.The torsion axle 1 has a square cross-sectional part along which a member moving with the elevator car 4, preferably a lever or a wheel 11, can slide the entire distance of the elevator movement so that torque can be transferred from the shaft 10 to the member 11 at different heights. The elevator car 4 has stops which keep the member 11 always at the same height relative to the elevator car, but still allow the member 11 to rotate.

Elimen 11 kiertyminen välitetään kuormalavan 7 kiertymisek-si käyttäen esim. vipuja ja tankoa seuraavasti.The rotation of the member 11 is transmitted for the rotation of the pallet 7 using e.g. levers and a rod as follows.

Vipuun 11 on nivelöidysti kiinnitetty tanko 12 ja tankoon edelleen nivelöidysti kiinnitetty vipu 13, joka on jäykästi kiinnitetty kuormalavan 7 kääntöakseliin 6.A rod 12 is articulated to the lever 11 and a lever 13 is articulated to the rod, which is rigidly attached to the pivot axis 6 of the pallet 7.

Voimansiirtoon akseliLta 10 kuorma lava lie 7 voidaan käyttää myös köysi- tai ketjujärjestelmää, jossa eliminä 11 ja 13 ovat sopivan kokoiset köysi -tai ketjupyörät ja niiden välillä elimenä 12 päätön köysi tai ketju.A rope or chain system can also be used for the transmission from the axle 10 to the load platform 7, in which the members 11 and 13 are suitably sized rope or sprockets and between them the endless member 12 is a rope or chain.

76300 576300 5

Edelläesitetyissä ratkaisuissa on kone-elinten mitoitus ja geometria luonnollisesti suunniteltava niin, että ko. sivu-lastaus j är jeste Imässä saadaan kuormalava 7 ulkoasennossaan haluttuun kulmaan aluksen runkoon nähden ja oikea lujuus komponente i1le.In the above solutions, the dimensioning and geometry of the machine elements must, of course, be designed so that the side-loading system The suction gives the pallet 7 in its outer position at the desired angle to the hull and the correct strength for the component i1le.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edeliäesitettyyn sovellutusmuotoes imerkki in, vaan sitä voidaan vaihdella oheisen patenttivaatimuksen puitte issa.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the above-described embodiment, but can be varied within the scope of the appended claim.

Claims (3)

7630076300 1. Laivan (1) sivulastausjärjesteimä, johon kuuluu kak-soispohjalia varustetun laivan laidoituksen sisäpuolella olevassa olennaisesti pystysuorassa hissikuilussa (2) pystysuoran akselin ympäri kääntyvää johdepaLkkia (3) pitkin liikkuva iastihissi, jonka vaunussa (4) olevan eläkepalkin (5) päähän pystysuora 11a kääntöakselilla (6) kiinnitetty kuorma lava (7) on johdepalkkia (3) kääntämällä siirrettävissä hissikuilusta laivan laidan ulkopuolelle haluttuun asentoon, tunnettu siitä, että kuormalavan (7) liike ulckepalkin (5) suhteen on järjestetty mekaanisella voimansiirrolla, joka saa ohjauksen johdepalkin (3) kääntö-liikkeestä aluksen kaksoispohjän suhteen.A side loading system for a ship (1) comprising a gantry elevator moving along a guide beam (3) pivoting about a vertical axis in a substantially vertical elevator shaft (2) inside a double-bottomed ship siding, the beam 11 of the carriage (4) (6) the fixed pallet (7) can be moved from the elevator shaft to the desired position by turning the guide beam (3) to the desired position, characterized in that the movement of the pallet (7) relative to the beam (5) is arranged by mechanical transmission control of the guide beam (3) movement in relation to the double bottom of the vessel. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivulastausjärjesteImä, tunnettu siitä, että mekaaninen voimansiirtojärjestelmä käsittää johdepaIkkiin (3) laakeroidun, pystysuoran vääntöakse1 in (10), jonka avulla mekaanisessa ohjauksessa tarvittava vääntömomentti siirtyy aluksen kaksoispohjän tasolta liikkuvaan hissivaunuun (4) ja jonka akselin (10) yläosa on tehty sopivimmin neliöpoikkipintaiseksi mainitun vääntömomentin siirtämiseksi akselilta mainittua yläosaa pitkin liukuvalle, hissivaunun (4) mukana kulkevalle elimelle (11), kuten vivulle.Side loading system according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission system comprises a vertical torque shaft (10) mounted on the guide bar (3), by means of which the torque required for mechanical control is transferred from the double bottom plane to the moving elevator car (10) preferably made of a square cross-section for transmitting said torque from a shaft along said upper part to a member (11) accompanying the elevator car (4), such as a lever. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sivulastausjärjes-teImä, tunnettu siitä, että mekaaninen voimansiirtojärjestelmä käsittää lisäksi johdepalkin (3) kääntökes-kiön kanssa samankeskisen, laivan kaksoispohjän suhteen kiinteän hammaskehän (8) ja sen kanssa johdepalkin käännön aikana rynnössä olevan, vääntöakse1iin (10) kiinnitetyn hammaskehän (9), joiden avulla vääntöakseli on pakotettu kiertymään samalla kun johdepalkkia (3) kierretään aluksen kaksoLspohjan suhteen. tlSide-loading system according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical transmission system further comprises a toothed ring (8) concentric with the pivot center of the guide beam (3) and torsion axles (10) rushing therewith during pivoting of the guide beam. a fixed gear ring (9) by means of which the torsion shaft is forced to rotate while the guide beam (3) is rotated with respect to the double bottom of the vessel. tl