FI71537B - Startregleranordning saerskilt foer hissar - Google Patents
Startregleranordning saerskilt foer hissar Download PDFInfo
- Publication number
- FI71537B FI71537B FI810811A FI810811A FI71537B FI 71537 B FI71537 B FI 71537B FI 810811 A FI810811 A FI 810811A FI 810811 A FI810811 A FI 810811A FI 71537 B FI71537 B FI 71537B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- brake
- moment
- relay
- starting
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Landscapes
- Automation & Control Theory (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lasers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
χ 71537 Käynnistysohjauslaite, varsinkin hissejä varten. -Startregleranordning, särskilt för hissar.
Tämän keksinnön kohteena on käynnistysohjauslaite, varsinkin hissiä varten, käsittäen pääreleen sulkukoskettimien välityksellä kytkettävän käyttömoottorin ja sähkömekaanisen pysäytysjarrun, jossa on ainakin yksi jarrumagneetti ja yksi jarrujousi, jolloin jarrrumagneetin toinen liitäntä on yhdistetty jarrureleen sulkukoskettimen välityksellä jännitelähteen toiseen napaan ja jarrumagneetti magnetoi-daan kytkettäessä hissin käyttölaite ja kohotetaan py-säytysjarru jarrujousen voimaa vastaan.
Yksinkertaisissa, taloudellisissa, epätahtimoottoreiden käyttämissä hisseissä ei ole mitään varsinaisia käynnistysoh-jauslaitteita. Tällaisissa, ammattikirjallisuudesta, esimerkiksi Bethmann'in julkaisusta "Der Aufzugsbau" tunnetuissa hisseissä sähkömekaanisen pysäytysjarrun jarrumagneetti magnetoidaan käyttömoottorin pääreleen koskettimien välityksellä. Tällöin pysäytysjarrun kohotus paino- tai jousivaikutusta vastaan tapahtuu sysäysmäisesti käyttömoottoria kytkettäessä. Tällaisten hissien liikkelle lähdön mukavuus on epätydyyttävä, koska liikkelle lähdön nykäys on hyvin huomattava, johtuen moottorin käynnistys-vääntömomentin ja kuormitusmomentin sysäysmäisestä kohoamisesta ja äkillisestä interferenssistä.
Edelleen on tunnettua magnetoida pysäytysjarrun jarrumagneetti jarrureleen sulkukoskettimen avulla. Niinpä esimerkiksi saksalaisen kuulutusjulkaisun 1 091 303 mukaisessa laitteessa jarrurele herätetään kytkettäessä käyttömoottorin pääreleen apukoskettimen välityksellä. Tällöin saavutetaan tietty käyttövarmuus, koska pysäytysjarru kohotetaan vasta sitten, kun käyttölaite on kytketty. Lisäksi tällaisella laitteella hissin hidastusvaiheen aikana voidaan ohjata jarrua ja käyttömoottoria toisistaan riippumatta. Edellä esitetyssä laitteessa syntyy automaattisesti hidastus kytkentääjän- 2 71537 kohdan ja jarrun kohottamisen alun välillä, millä kuitenkaan ei ole saavutettavissa liikkelle lähdön mukavuuden mitään mainittavaa parannusta.
Toisaalta on tunnettua käyttää sähkömekaanista pysäytysjar-rua hissin säädettyä jarrutusta varten hidastusvaiheen aikana tarkan pysähtymisen saavuttamiseksi. Niinpä esimerkiksi julkaisun DOS 2 003 931 mukaisessa jarrulaitteeesa on säätöpiiri, joka käsittää jarrutttavan akselin kierrosluvusta tosiarvon muodostavan takometridynamon, jarrutusohjelman sisältävän nimellisarvon anturin, tosiarvoa ja nimellisarvoa tasoittavan säätövahvistimen sekä jarrumagneettiin vaikuttavan ohjauselimen.
Tämän keksinnön tehtävänä on aikaansaada hissiä varten kustannuksiltaan edullinen käynnistysohjauslaite, jonka avulla voidaan parantaa olennaisesti liikkeelle lähdön mukavuutta. Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksissa määritellyllä keksinnöllä erityisesti siten, että pysäytys-jarrun BR jarrumagneetti BM on yhdistetty säätölaitteen RK kanssa, jonka avulla jarrutusvoimaa ohjataan käynnistyksen aikana suoraviivaisesti vähentäen ja jonka avulla on saavutettavissa käyttölaitteen suoraviivaisesti kasvava käynnistysmomentti TR2. Jarrutusvoiman suoraviivainen pienentäminen alkaa vasta käyttömoottorin MH kytkentä-momenttihuipun vaimenemisen tai päättymisen jälkeen, mikä saavutetaan nimellisarvon anturin SWG ja käyttömoottorin MH sekä nimellisarvon anturin SWG P-osan käynnistysajankoh-tien optimaalisella keskinäisellä säädöllä, jolloin kytkentä-momenttihuippu voi osoittaa vaikutuksensa ainoastaan epäolennaisesti optimaalisesti tehdyn jarrujousen BF ansiosta.
Keksinnöllä saavutetut edut ovat nähtävissä pääasiallisesti siinä, että moottorin kytkentävääntömomentti-kuormitusmo-mentin interferenssistä johtuva liikkeelle lähdön nykäys pienenee suuresti, ja kytkentämomentin vaimenemisen jäi- 71537 3 keen pysäytysjarrun BR täydelliseen kohotukseen saakka kiihdytyksen muutos on likimain vakio. Näin liikkelle lähdön nykäys pienenee edelleen huomattavasti ja saavutetaan liikkelle lähdön mukavuuden olennainen paraneminen. Eräs toinen etu on nähtävissä säätölaitteen RK ehdotetussa rakenteessa, jolla on elektronilaitteiden kaikki edut, kuten esimerkiksi siinä ei ole mitään kuluvia osia, se on huoltovapaa, helposti säädettävissä, sillä on pitkäaikainen kestävyys, ja sen kustannukset ovat verraten pienet.
Keksinnön erästä sovellutusesimerkkiä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää kaaviollisesta keksinnön mukaista käynnis-tysohjauslaitetta.
Kuvio 2 esittää momenttikäyrää käynnistettäessä ilman käynnistysohjauslaitetta.
Kuvio 3 esittää magnetoimisvirtakäyrää käynnistettäessä ilman käynnistysohjauslaitetta.
Kuvio 4 esittää momenttikäyrää käytettäessä keksinnön mukaista käynnistysohjauslaitetta.
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen käynnistysohjauslaitteen nimellisarvon anturin ja jarrumagneetin magnetoimis-virran siirtofunktion diagrammaa.
Kuviossa 1 viitemerkillä MH on merkitty hissin käyttömoot-toria, joka käyttää käyttöpyörän TS välityksellä kuljetus-osaan S ripustettua, vastapainolla G tasapainoitettua hissin koria K. Käyttömoottori MH, esimerkiksi epätahtimoot-tori on yhdistetty pääreleen HS sulkukytkimien SH ja kahden esittämättä jätetyn suuntareleen sulkukoskettimien SR-D, välityksellä kolmivaiheverkon RST kanssa. Jottei käynnistysvirta tulisi Iidan suureksi, epätahtimoottori 4 71537 on sopivimmin vaihtonapainen ja varustettu kuudella ja neljällä navalla. Käyttöpyörään TS ja käyttömoottoriin MH vaikuttavassa sähkömagneettisessa pysäytysjarrussa BR on ainakin yksi jarrumagneetti BM ja jarrujousi BF, jolloin jarrumagneetin BM toinen liitäntä 1 on liitetty jarrureleen BS sulkukoskettimen SB1 välityksellä tasajännite-lähteen NG toiseen napaan 3 ja jarrumagneetin BM toinen liitäntä 2 on yhteydessä jäljempänä lähemmin selitetyn säätölaitteen RK kanssa. Jarrureleeessä BS on toinen sulkukosketin SB2, jonka välityksellä päärele HS on herätettävissä.
Säätölaite RK käsittää annetun arvon eli nimellisarvon anturin SWG, tosiarvon anturin IWG, säätöpoikkeaman muodostavan vähentäjän S, kahden paikan säätimen RV ja asetusta! ohjauselimenä toimivan kytkentä- tai ohjaustransistorin T.
Nimellisarvon anturina 5WG on ohjausvahvistin, joka on ulkoisten rakenne-elimien ohjelmoima siten, että sen siirtofunktio vastaa likimain PI-säätimen aikaan suhtautumista. Nimellisarvon anturin SWG toinen sisäänvienti on yhdistetty jarrureleen sulkukoskettimen SB välityksellä tasajännitelähteen NG toisen navan 3 kanssa, samalla kun sen ulostulo on liitetty vähentäjän S sisääntuloon.
Vähentäjänä S on nimellisarvon ja tosiarvon välisen eron vahvistava ohjausvahvistin, jonka ulostulo on yhdistetty kahden paikan säätimen RV sisääntulon kanssa. Kahden paikan säädin RV, kytkimenä toimiva ohjausvahvistin, on liitetty ulostulon välityksellä kytkentätransistorin T kantaan. Tämän kytkentätransistorin T kollektori on yhdistetty jarrumagneetin BM toiseen liitäntään 2, jolloin jarrumagneetin BM liitäntöjen 1, 2 väliin on kytketty diodi D.
Tosiarvon anturi IWG käsittää vahvistimen V ja mittausvas- 11 5 71537 tuksen MR, joka puolestaan on yhdistetty kytkentätransisto-rin T emitteriin ja vahvistimen V toiseen sisääntuloon sekä toisaalta tasajännitelähteen NG toiseen napaan 4 ja vahvistimen V toiseen sisääntuloon. Vahvistimena V on ohjausvahvistin, joka on ohjelmoitu tai ohjattu ulkoisilla rakenne-elimillä siten, että kytkentätransistorin T sulkemisaikana simuloidaan ja vahvistetaan jarrumagnee-tin BM ja diodin D kautta virtaava vapaa- tai joutokäynti-virta. Tosiarvon anturin IWG ulostulo on yhdistetty vähentäjän S sisääntulon kanssa.
Edellä selitetty käynnistysohjauslaite toimii seuraavasti.
Annettaessa kulkukäsky esimerkiksi ylöspäin ajoa varten, herätetään vastaava suuntarele ja suljetaan siihen kuuluvat sulkukoskettimet SR-U. Tällöin suuntareleen esittämättä jätetyn apukoskettimen välityksellä herätetään jarrurele BS niin, että sulkukosketin SB1 sulkeutuu (ajankohta I, kuv. 5). Jarrureleen BS toisen sulkukoskettimen SB2 välityksellä herätetään päärele HS, minkä jälkeen suljetaan sulkukoskettimet SH ja käyttömoottori MH alkaa käynnistyä (ajankohta II, kuv. 4). Tällöin käynnistysmomentti kulkisi ilman keksinnön mukaisen käynnistysohjauslaitteen käyttöä käyrän TM mukaan (kuv. 2 ja 4).
Alussa esiintyvä, esimerkiksi kolminkertaista moottorin nimellismomenttia TMN vastaava jarrutusmomentti TB2g vastustaa käynnistysmomenttia TM niin, että ainoastaan pieni, vähäisessä määrässä käyntiinlähtömukavuuteen vaikuttava vääntömomenttihuippu TR2g tulee vaikuttavaksi (ajankohta III. kuv. 4). Jarrureleen koskettimen SB sulkemisen kanssa nimellisarvon anturi SUG alkaa toimia, jolloin siirtofunktion toista P-osuutta vastaava virran nimellisarvo igQLL esiintyy ulostulossaan (ajankohta I, kuv. 5).
Koska tänä ajankohtana tosiarvon anturin IWG toimittama virran tosiarvo ijgj on käytännöllisesti katsoen nolla, säätöpoikkeama tulee niin suureksi, että vähentäjän S
6 71537 lähtöjännite ylittää ensimmäisen raja-arvon. Tämän johdosta kahden paikan säätimen lähtöjännite hyppää arvoon, joka aikaansaa sen, että kytkentätransistori T tulee ohjatuksi johtavaan tilaan. Nyt tosiarvon anturi IWG ottaa mukaan jarrumagneetin BM ja kytkentätransitorin T kautta virtaavan suurenevan virran mittausvastuksen MR välityksellä ja johtaa virran tosiarvona ijgj vähentäjään S. Virran tosiarvon ijgj lähetessä sillä aikaa suoraviivaisesti suurenevaa virran nimellisarvoa vähentäjän S lähtöjännite alittaa toisen raja-arvon, jolloin kahden paikan säätimen RV lähtö-jännite hyppää tai vetäytyy takaisin alkuperäiseen arvoon, ja kytkentätransistori T tulee ohjatuksi johtamattomaan tilaan. Nyt jarrumagneetin BM ja diodin D kautta virtaava pienenevä vapaankäynnin virta eli joutokäyntivirta simuloidaan tosiarvon anturissa IWG ja johdetaan virran tosiarvona ^IST vähentäjään S. Jos nyt virran tosiarvo ijgy laskee niin paljon, että vähentäjän S lähtöjännite ylittää jälleen ensimmäisen raja-arvon, niin kytkentätransistori tulee ohjatuksi uudelleen johtavaan tilaan, minkä jälkeen edellä esitetyt vaiheet toistuvat. Virran tosiarvon ijgy keskiarvo, joka tosiarvo on suhteellinen jarrumagneetin BM läpivirtaa-van magnetoimisvirran ierr keskiarvoon, seuraa tällä tavalla suoraviivaisesti suurenevaa virran nimellisarvoa 150LL (kuv· 5)'
Saavutettaessa magnetoimisvirta ig, havahduksen viivästymistä t^ vastaavan ajanjakson jälkeen, magneettinen voima alkaa osoittaa vaikutustaan jarrujouseen BF (ajankohta IV, kuv. 4 ja 5). Tästä ajankohdasta lähtien jarrutus-momentti TB2 alkaa pienentyä suhteellisesti suoraviivaisesti suurenevaan magnetoimisvirtaan ierr> jolloin moottorin käynnisty smomentin TM voittamisen jälkeen ilmenee jarrutus-momentin TB2 yli suoraviivaisesti kasvava resultanttikäyn-nistysmomentti TR2=TM+TB2 (kuv. 4). Jonkin ajan, esimerkiksi 0,5 sekunnin kuluttua yhdessä pysäytysjarrun BR täydellisen kohoamisen kanssa käynnistysvaihe on päättynyt (ajankohta V (kuv. 4) niin, että käyttö voi kohota nimellisnopeuteen.
7 71537 Käynnistettäessä käyttämättä keksinnön mukaista käynnistys-ohjauslaitetta jarrureleen koskettimen SB sulkeutuessa jarrumagneetin BM magnetoimisvirta ierr nousee aluksi verraten jyrkästi niin, että virran arvo ig saavutetaan jo hyvin pienen havahtumisviivästyksen t^ jälkeen (ajankohta II. kuv. 2 ja 3). Tästä ajankohdasta lähtien jarru-momentti TB1 pienenee suhteellisesti likmain e-funktion mukaan kulkevaan magnetoimisvirtaan ierr> jolloin ilmenee ainoastaan vähän ajankohdassa III (kuv. 2) käynnistyvän käyttömoottorin MH käynnistysmomentista TM poikkeva resul-tanttikäynnistysmomentti TR1=TM+TB1 ja siten esiintyy riittämätön käyntiinlähtömukavuus.
Claims (7)
1. Käynnistysohjauslaite, varsinkin hissiä varten, käsittäen pääreleen sulkukoskettimien (SH) välityksellä kytkettävän käyttömoottorin (MH) ja sähkömekaanisen pysäytysjarrun (BR) , jossa on ainakin yksi jarrumagneetti (BM) ja yksi jarrujousi (BF), jolloin jarrumagneetin (BM) toinen liitäntä (1) on yhdistetty jarrureleen (BS) sulkukoskettimen (SB1) välityksellä jännitelähteen (NG) toiseen napaan (3) ja jarrumagneetti (BM) magnetoidaan kytkettäessä hissin käyttölaite ja kohotetaan pysäytysjarru (BR) jarrujousen (BF) voimaa vastaan, tunnettu siitä, että jarrumagneetti (BM) on yhdistetty säätölaitteen (RK) kanssa, jolloin säätölaitteen (RK) nimellisarvon anturin (SWG) sisääntulo on yhdistetty jarrureleen (BS) sulkukoskettimen (SB1) välityksellä jännitelähteen (NG) toiseen napaan (3) ja jarrumagneetin (BM) toinen liitäntä (2) on yhdistetty säätölaitteen (RK) säätöelimenä toimivan kytkentätransis-torin (T) kollektorin kanssa, jonka kytkentätransistorin välityksellä jarrumagneetti (BM) on kytkettävissä jännitelähteen (NG) toiseen napaan (4).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistysohjauslaite, tunnettu siitä, että on järjestetty jarrureleen (BS) toinen sulkukosketin (SB2), joka jarrurele on yhdistetty pääreleen (HS) kanssa ja jonka avulla päärele (HS) on herätettävissä niin, että kytkettäessä hissin käyttölaite pääreleen (HS) sulkukoskettimet (SH) ovat kytkettävissä ajallisesti jarrureleen sulkukoskettimien (SB1, 2) jälkeen ja nimellisarvon anturi (SWG) alkaa toimia ajallisesti ennen käyttömoottorin (MH) käyntiin lähtöä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käynnistysohjauslaite, tunnettu siitä, että nimellisarvon anturin (SWG) siirtofunktio vastoa likimain PI-säätimen aikaan suhtautumista. 9 71537
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistysohjauslaite, tunnettu siitä, että säätölaitteessa (RK) on kytkentätransistoria (T) säätöpoikkeamasta riippuvaisena ohjaava kahden paikan säädin (RV).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistysohjauslaite, tunnettu siitä, että on järjestetty tosiarvon anturi (IWG), jonka muodostavat vahvistin (V) ja mittausvastus (MR), jolloin tämä mittausvastus (MR) on toisaalta yhdistetty kytkentätransistorin (T) emitterin ja vahvistimen (V) sisäänviennin kanssa sekä toisaalta jännitelähteen (NG) toisen navan (4) ja vahvistimen (V) toisen sisäänviennin kanssa ja jolloin kytkentätransistorin (T) kytkentäaikana mittausvastuksen (MR) kautta virtaavasta virrasta on ohitettavissa virran tosiarvo.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käynnistysohjauslaite, tunnettu siitä, että tosiarvon anturin (IWG) vahvistimena (V) on RC-elimien välityksellä ohjelmoitu ohjausvahvistin, jolloin kytkentätransistorin (T) sulkemisaikana jarrumagneetin (BM) ja sen kanssa rinnankytketyn diodin (D) kautta virtaava virta simuloidaan ja käytetään virran tosiarvona.
7. Patenttivaatimuksen 1 muk-ainen käynnistysoh jauslaite, tunnettu siitä, että jarrujousen (BF) esijännitys on mitoitettu siten, että mekaaninen jarrutusmomentti (TB2g) on hissin pysähdyksen aikana 3 - 3,5 kertaa moottorin nimellismomentti. 10 71537
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH305680 | 1980-04-21 | ||
CH3056/80A CH652995A5 (de) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Aufzugsantrieb mit anfahrsteuerung. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI810811L FI810811L (fi) | 1981-10-22 |
FI71537B true FI71537B (fi) | 1986-10-10 |
FI71537C FI71537C (fi) | 1987-01-19 |
Family
ID=4247623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI810811A FI71537C (fi) | 1980-04-21 | 1981-03-16 | Startregleranordning, saerskilt foer hissar. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4337848A (fi) |
EP (1) | EP0038966B1 (fi) |
AT (1) | ATE4189T1 (fi) |
BR (1) | BR8102382A (fi) |
CH (1) | CH652995A5 (fi) |
DE (1) | DE3160633D1 (fi) |
EG (1) | EG14980A (fi) |
ES (1) | ES501099A0 (fi) |
FI (1) | FI71537C (fi) |
GB (1) | GB2074802B (fi) |
HU (1) | HU181309B (fi) |
MX (1) | MX150072A (fi) |
ZA (1) | ZA811959B (fi) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU580453B2 (en) * | 1985-11-04 | 1989-01-12 | Johns Perry Industries Pty. Ltd. | Lift sheave |
JPH0789750B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-09-27 | 株式会社安川電機 | クレ−ン用v/fインバ−タ制御方法 |
JPH0768016B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1995-07-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベータの制御装置 |
EP0433627A3 (en) * | 1989-12-20 | 1992-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus to compensate for load of a biased moment position drive at the time of starting |
US5424498A (en) * | 1993-03-31 | 1995-06-13 | Otis Elevator Company | Elevator start jerk removal |
FR2779138B1 (fr) * | 1998-05-29 | 2000-07-13 | Otis Elevator Co | Machine d'ascenseur montee en tremie et son mode de fonctionnement |
JP2001019292A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Inventio Ag | 鉛直搬送装置の荷重支持手段の鉛直方向変位と鉛直方向振動とを防止する装置および方法 |
DE19960903A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-28 | Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen | Verfahren zum Anfahren eines unter Last stehenden Hebezeugs |
CN1241816C (zh) * | 2001-04-10 | 2006-02-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯导向装置 |
FI20031647A0 (fi) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Kone Corp | Hissin jarrun ohjauspiiri |
US8672733B2 (en) | 2007-02-06 | 2014-03-18 | Nordyne Llc | Ventilation airflow rate control |
FI120730B (fi) * | 2008-09-01 | 2010-02-15 | Kone Corp | Hissijärjestelmä sekä menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR504251A (fr) * | 1918-09-27 | 1920-06-29 | Thomson Houston Comp Francaise | Perfectionnements aux modes et appareils de commande des moteurs |
CH294448A (de) * | 1951-10-31 | 1953-11-15 | Inventio Ag | Bremseinrichtung an Aufzügen. |
CH365845A (de) * | 1958-11-15 | 1962-11-30 | Inventio Ag | Antriebsvorrichtung insbesondere für Hebezeuge und Aufzüge |
US3507360A (en) * | 1966-03-28 | 1970-04-21 | Westinghouse Electric Corp | Motor arrangement having acceleration control |
JPS499858B1 (fi) * | 1968-11-29 | 1974-03-07 | ||
DE2016198A1 (de) * | 1970-04-04 | 1972-02-24 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Steuerung von elektrischen Schrittmotoren bzw Schritt magnetanordnungen |
GB1419641A (en) * | 1972-03-21 | 1975-12-31 | Lucas Industries Ltd | Control apparatus for a powered hoist |
US3902572A (en) * | 1973-11-28 | 1975-09-02 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
JPS50118445A (fi) * | 1974-03-08 | 1975-09-17 | ||
US3917029A (en) * | 1974-05-10 | 1975-11-04 | Armor Elevator Co Inc | Transportation system with brake control and combined brake and field power supply |
US4042068A (en) * | 1975-06-25 | 1977-08-16 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
US4046229A (en) * | 1975-12-12 | 1977-09-06 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
-
1980
- 1980-04-21 CH CH3056/80A patent/CH652995A5/de not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-16 FI FI810811A patent/FI71537C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-03-24 ZA ZA00811959A patent/ZA811959B/xx unknown
- 1981-04-06 ES ES501099A patent/ES501099A0/es active Granted
- 1981-04-08 EP EP81102639A patent/EP0038966B1/de not_active Expired
- 1981-04-08 DE DE8181102639T patent/DE3160633D1/de not_active Expired
- 1981-04-08 AT AT81102639T patent/ATE4189T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-04-09 GB GB8111172A patent/GB2074802B/en not_active Expired
- 1981-04-10 US US06/252,877 patent/US4337848A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-04-20 MX MX186919A patent/MX150072A/es unknown
- 1981-04-20 BR BR8102382A patent/BR8102382A/pt not_active IP Right Cessation
- 1981-04-20 EG EG214/81A patent/EG14980A/xx active
- 1981-04-21 HU HU811027A patent/HU181309B/hu unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA811959B (en) | 1982-04-28 |
US4337848A (en) | 1982-07-06 |
ATE4189T1 (de) | 1983-08-15 |
FI71537C (fi) | 1987-01-19 |
EP0038966A1 (de) | 1981-11-04 |
GB2074802B (en) | 1983-10-19 |
ES8205708A1 (es) | 1982-06-16 |
ES501099A0 (es) | 1982-06-16 |
HU181309B (en) | 1983-07-28 |
BR8102382A (pt) | 1981-12-22 |
EP0038966B1 (de) | 1983-07-20 |
FI810811L (fi) | 1981-10-22 |
EG14980A (en) | 1989-06-30 |
CH652995A5 (de) | 1985-12-13 |
GB2074802A (en) | 1981-11-04 |
DE3160633D1 (en) | 1983-08-25 |
MX150072A (es) | 1984-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI71537B (fi) | Startregleranordning saerskilt foer hissar | |
US4368501A (en) | Control of electro-magnetic solenoid | |
US4974703A (en) | Elevator control apparatus | |
WO2003031309A1 (fr) | Unite de commande de frein d'ascenseur | |
US4600865A (en) | Transportation apparatus | |
US5457372A (en) | Load sensing, soft-braking method and apparatus using the same | |
JP2548603B2 (ja) | エレベータ用の到着調整装置 | |
US3516518A (en) | Elevator control system | |
GB1466671A (en) | Lift car braking apparatus | |
JPS5815585Y2 (ja) | 自動扉装置のための扉停止制御装置 | |
JPS594352B2 (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
JPH0225819Y2 (fi) | ||
US2361170A (en) | Elevator control system | |
CA1177530A (en) | Control of electro-magnetic solenoid | |
US1882958A (en) | Motor rheostat for acceleration | |
JPS5837902Y2 (ja) | 直流エレベ−タの制御装置 | |
JPH0750384Y2 (ja) | 交流エレベータの着床制御装置 | |
JPS6243978Y2 (fi) | ||
US3225278A (en) | Generator-fed hoist motor control with load float control | |
CS197760B1 (cs) | Zapojení pro brzdění a odbrzdění indukčního motoru | |
JPS6351948B2 (fi) | ||
JPS6153984B2 (fi) | ||
GB814458A (en) | Improvements in or relating to adjustable voltage drives for electric motors | |
JPS59203077A (ja) | エレベ−タ−の制御装置 | |
JPH021945B2 (fi) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: INVENTIO AG |