FI71249C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FORMNING AV GLASRUTORS KANTER - Google Patents

Abstract

1. A method of machining edges of a pane comprising positioning the pane to be machined (14) on a support (12), holding it against movement by a reduced pressure acting on its lower surface, applying a rotatable grinding wheel (18) to the edge of the pane and causing the support to rotate so as to pass the periphery of the pane in front of the wheel, characterised in that the wheel (18) is guided by the edge of the pane itself and the pressure of the wheel (18) on the pane and the speed of rotation of the support (12) are controlled by a programme appropriate to each design of pane (14).

Description

1 712491 71249

Lasiruutujen reunojen muotoilemismenetelmä ja-koneMethod and machine for shaping the edges of glass panes

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää ja konetta lasiruutujen reunojen muotoilemiseksi, tarkemmin sanottuna menetelmää, jossa muotoiltava lasiruutu asetetaan alustalle ja pysytetään liikkumattomana sen alapintaan vaikuttavan alipaineen avulla, pyörivä laikka kohdistetaan lasiruudun reunaa vasten^ ja alusta saatetaan pyörimään niin, että lasiruudun kehä kulkee laikan editse ja vastaavasti konetta, joka käsittää järjestelmän lasi-ruudun pitelemiseksi, kuten tyhjölevyn, joka on sovitettu vain toiselle puolelle lasiruutua, lasiruudun paikalleentuomis- ja poistamislaitteet, kuten kuljettimet, lasiruudun siirtämis-laitteet paikalleentuomislaitteiden ja lasiruudun pitelemis-järjestelmän välissä toisaalta ja pitelemisjärjestelmän ja poistamislaitteiden välissä toisaalta.The present invention relates to a method and machine for shaping the edges of glass panes, more particularly to a method in which a glass pane to be molded is placed on a substrate and immobilized by a vacuum acting on its lower surface, a rotating disk is aligned with the glass pane edge and rotated so that the perimeter a machine comprising a system for holding a glass pane, such as a vacuum plate arranged only on one side of the glass pane, glass pane insertion and removal devices such as conveyors, glass pane transfer devices between the insertion devices and the glass pane holding system on the other hand, and a holding system and removal means.

Lasiruudun leikkaamisen jälkeen sen reunat ovat leikkaavat ja lisäksi niissä esiintyy vikoja, jotka voivat muodostaa särkymisen lähtökohtia karkaisuhetkellä ellei niitä etukäteen poisteta muotoilukoneella hiomalla.After cutting the glass pane, its edges are intersecting and, in addition, they have defects which can form the starting points for breakage at the time of tempering, unless they are removed in advance by grinding with a shaping machine.

Nykyisin käytettyihin muotoilukoneisiin kuuluu vähintään yksi hiomalaikka ruudun reunan muotoilemiseksi, malline, joka muodoltaan muistuttaa ruudun muotoa, ja joka on sijoitettu sen kanssa yhdensuuntaiseksi ja keskeiseen asemaan, hiomalaikan keskiviivalle asennettu rulla, joka nojaa mallineeseen hiomalaikan ohjaamiseksi pitkin ruudun reunaa, työstettävän ruudun pitelylaite, joka koostuu kahdesta leuasta, alisesta ja ylisestä, jotka puristavat sitä voimakkaasti, ja laite ruudun paikalleen panemista, keskittämistä ja poistamista varten.The shaping machines currently used include at least one grinding wheel for shaping the edge of the screen, a template resembling the shape of the screen and positioned parallel and centrally therewith, a roller mounted on the centerline of the grinding wheel resting on the template to guide the grinding wheel along the edge of the screen; two jaws, the lower and the upper, which press it hard, and a device for placing, centering, and removing the screen.

Tällaisten koneiden yhteydessä on varustettava ohjausmalline jokaista ruutumallia varten ja jokaisen mallin vaihdon yhteydessä entinen malline on poistettava ja uusi asennettava, mikä aiheuttaa ajanhukkaa.Such machines must be equipped with a control template for each screen model, and each time a model is replaced, the old one must be removed and a new one installed, resulting in a waste of time.

2 712492 71249

On myös varustettava erittäin tarkat laitteet ruutujen paikalleen panemiseksi ja niiden keskittämiseksi mallineeseen nähden, ja nämä laitteet ovat kalliita ja tilaa vieviä. Joka tapauksessa keskityksen jatkuvuuden rajallisuus on otettava huomioon. Vähitellen tapahtuvien siirtymien huomioonottamiseksi, jotka johtuvat esimerkiksi keskitysvasteiden kulumisesta, käytetään ruutua, joka on hiukan suurempi kuin halutaan, ja ainakin tietyissä reunoissa käytetään verraten suurta lasimäärää, joka voi olla jopa 0,8 mm.High-precision equipment must also be provided to position and center the boxes relative to the model, and these equipment are expensive and bulky. In any case, the limited continuity of concentration must be taken into account. To account for gradual transitions due to, for example, wear on the centering responses, a screen that is slightly larger than desired is used, and at least at certain edges a relatively large amount of glass, up to 0.8 mm, is used.

Jotta onnistuttaisiin poistamaan tällainen lasimäärä yhdellä ainoalla hiontakerralla, laikkaa on painettava ruutua vasten suurella, suuruusluokkaa 100-150 kg olevalla voimalla. Tästä seuraa laikan kuluminen nopeasti, mikä pakottaa taajoihin vaihtoihin tai huoltosäätöihin. Saattaa myös kehittyä lasin kuumenemista, joka voi aiheuttaa sen särkymisen ja joskun pienten vikojen muodostumisen lasin reunaan, jotka ovat haitallisia karkaisussa ja johtuvat laikan värähtelyistä.In order to be able to remove such a quantity of glass with a single grinding, the disc must be pressed against the screen with a large force of the order of 100-150 kg. This results in rapid wear of the blade, forcing frequent changes or maintenance adjustments. Heat may also develop on the glass, which can cause it to break and sometimes form small defects on the edge of the glass that are detrimental to tempering and due to vibrations in the blade.

Lisäksi niiden leukojen, jotka pitelevät ruutua paikallaan sen reunojen muotoilun aikana, on, pystyäkseen kestämään laikan voimakkaan paineen, oltava mitoiltaan suuria ja lujia, mikä vielä lisää tällaisten koneiden kalleutta. Toisaalta näiden leukojen suuri koko tekee mahdottomaksi pienten ruutujen käsittelemisen sekä muotoilutvövaiheen ja ruutujen syöttö- ja pois-tolaitteiden lähestymisen yhtäaikaisuuden, mikä aiheuttaa tuotantovauhdin hidastumista.In addition, the jaws that hold the box in place during the shaping of its edges must, in order to withstand the intense pressure of the blade, be large in size and strong, which further increases the cost of such machines. On the other hand, the large size of these jaws makes it impossible to process the small squares and to approach the shaping stage and the feeding and ejection devices of the squares at the same time, which causes a slowing down of the production rate.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on korjata tavanomaisten muotoilukoneiden kaikki puutteet niin, että saadaan entistä parempi muotoilun laatu, ja tämä halvempia koneita käyttäen. Tätä tarkoitusta varten keksintö tarjoaa lasiruutujen reunojen automaattisen muotoilumenetelmän, jossa hiomalaikkaa ei enää ohjaa malline vaan itse lasiruutu.It is an object of the present invention to remedy all the shortcomings of conventional shaping machines so as to obtain an even better design quality, and this using cheaper machines. To this end, the invention provides an automatic method of shaping the edges of glass panes, in which the grinding wheel is no longer controlled by the template but by the glass pane itself.

Keksinnön mukainen menetelmä käsittää olennaisesti sen, että laikkaa ohjaa itse lasiruudun reuna ja että laikan painetta ruutuun nähden samoin kuin alustan pyörimisnopeutta ohjaa kullekin ruutumallille ominainen ohjelma, jonka perustekijöinä 3 71249 on laikan keskiviivan ja alustan akselin keskiviivan välimatka sekä akselin pyörimisnopeus.The method according to the invention essentially comprises that the blade is controlled by the edge of the glass pane itself and that the pressure of the blade relative to the frame as well as the base rotation speed is controlled by a program specific to each frame model, based on the distance between the blade centerline and the base shaft centerline.

Tämän menetelmän mukaan, kun otetaan huomioon, että lasiruudun keskittämisprobleemaa mallineeseen nähden ei enää esiinny, ei enää tarvitse pelätä, että täytyisi poistaa suuri lasimäärä. Lisäksi hiomalaikan nojausvoima ruutuun nähden saa olla paljon pienempi, alle 10 kg, ja yleensä 4,5-6 kg.According to this method, given that the problem of centering the glass pane with respect to the model no longer exists, there is no longer any need to fear that a large amount of glass would have to be removed. In addition, the leaning force of the grinding wheel relative to the box may be much smaller, less than 10 kg, and usually 4.5-6 kg.

Tämän ansiosta ruutujen pitely niiden muotoilun aikana saa olla vähemmän voimakasta ja pitelylaitteet vähemmän tilaa vieviä, niin että käy mahdolliseksi suorittaa yhtä aikaa sekä muotoilu että ruutujen paikoilleen pano- ja poistolaitteiden lähentäminen.As a result, the holding of the squares during their shaping can be less intensive and the holding devices less space-consuming, so that it is possible to perform both the shaping and the approximation of the loading and unloading devices of the squares at the same time.

Lisäksi ottaen huomioon, että ruudun muotoista mallinetta ei enää ole, ei tietenkään enää tarvitse suorittaa mitään modifikaatiota silloin kun halutaan vaihtaa ruudun mallia.Furthermore, given that the box-shaped model no longer exists, it is, of course, no longer necessary to make any modification when it is desired to change the box-shaped model.

Esillä olevan keksinnön kohteena oleva muotoilukone tunnetaan pääasiallisesti siitä, että siinä on laikka, jota ohjaa itse lasiruudun reuna ja joka on sovitettu varren päähän, joka varsi on työnnettävissä lasiruudun suuntaan muutettavalla voimalla, ja joka laikka sijaitsee lasiruudun kanssa samassa tasossa, ja että koneeseen kuuluu ohjausjärjestelmä, joka pystyy moduloimaan lasiruudun alustan pyörimisnopeutta ja laikan lasiruutuun kohdistamaa painetta.The shaping machine according to the present invention is mainly characterized in that it has a disc guided by the edge of the glass pane itself and arranged at the end of the arm, which arm can be pushed in the direction of the glass pane by a variable force, and which is in the same plane as the glass pane. , which is capable of modulating the rotational speed of the glass pane substrate and the pressure applied by the blade to the glass pane.

Eräs keksinnön ensisijainen sovellutusmuoto selitetään seuraavassa oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa: kuvio 1 on pystykuvanto, joka esittää kaaviollisesti muotoilu-koneen periaatetta ja toimintaa, kuvio 2 on tasokuvanto kuvion 1 mukaisesta koneesta, kuvio 3 on leikkauskuvanto, joka on otettu kuvion 2 viivaa III-III myöten, kuvio 4 on pystykuvanto muotoilukoneen eräästä käytännöllisestä sovellutusesimerkistä, kuvio 5 on tasokuvanto kuvion 3 mukaisessa koneessa, kuvio 6 on sivukuvanto nähtynä kuvion 4 nuolen F suunnasta, ja 4 71249 kuvio 7 on suurempimittakaavainen tasokuvanto kuvion 5 mukaisen hiomalaikan varresta.A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 is an elevational view schematically showing the principle and operation of the forming machine; Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1; Figure 3 is a sectional view taken along line III-III in Figure 2; all the way down, Figure 4 is an elevational view of the forming machine of a practical application example, Figure 5 is a plan view of the machine of Figure 3, Figure 6 is a side view seen from the direction of the arrow F direction in Figure 4, and 4 71 249 Figure 7 is a larger-scale plan view of a grinding wheel according to Figure 5 the shaft.

Niinkuin kuvioista 1 ja 2 näkyy, olennaisesti muotoilukone käsittää pystysuoran akselin 10, jonka yläpäässä on tyhjö-levy 12, joka on yhdistetty imulaitteeseen lasiruudun 14 pitelemistä varten. Akselia pyörittää hidastusvaihdemoot-tori 16 niin, että lasiruutu 14 perättään tarjoaa kaikki kehänsä pisteet pyörivälle laikalle 18, joka on kannatettuna vaakasuoran varren 20 päässä, joka on asennettu niveltyväksi pilariin 22.As shown in Figures 1 and 2, the essentially shaping machine comprises a vertical shaft 10 with a vacuum plate 12 at the upper end connected to a suction device for holding the glass pane 14. The shaft is rotated by a deceleration gear motor 16 so that the glass pane 14 successively provides all the points of its circumference on a rotating disc 18 supported at the end of a horizontal arm 20 mounted for articulation on a column 22.

Ruutu lepää levyllä niin, että sen ja levyn välissä on ren-kaanmuotoinen tiiviste 15 (kuviot 2 ja 3). Imuaukko 17 aukeaa siihen kammioon, jonka tiiviste rajoittaa ruudun alle. Ruudun estämiseksi muuttamasta muotoaan imun vaikutuksesta ruutua tukee suunnilleen sen keskeltä joustava kohouma 19.The screen rests on the plate so that there is an annular seal 15 between it and the plate (Figures 2 and 3). The suction opening 17 opens into the chamber whose seal is delimited below the screen. To prevent the screen from being deformed by suction, the screen is supported approximately by a resilient protrusion in the center 19.

Laikkaa 18 painaa ruudun syrjää vasten puristus-toimisylin-teri 24, ja sitä voidaan siirtää ruutuun nähden peräytys-toimisylinterin 26 avulla.The disc 18 is pressed against the edge of the screen by the compression actuator cylinder 24 and can be moved relative to the screen by the retraction actuator cylinder 26.

Laikan 18 painetta ruutuun nähden ja akselin 10 pyörimisnopeutta ohjaa kullekin ruutumallille ominainen ohjelma, joka sisältyy siihen loogiseen järjestelmään, joka ohjaa koko konetta. Laikan nojauspaine ruutua vasten on laikan keskiviivan ja akselin 10 keskiviivan välimatkan sekä akselin 10 pyörimisnopeuden funktio. Koneen käyntiä koskevat informaatiot voidaan esittää näkyvästi, ja niinpä välimatka d voidaan saada näkyviin akselin 10 kanssa samaa kappaletta olevalla osoittimella 27, joka siirtyy asteikon 31 edessä (kuvio 2).The pressure of the blade 18 relative to the frame and the rotational speed of the shaft 10 are controlled by a program specific to each frame model included in the logical system that controls the entire machine. The pressure of the blade against the square is a function of the distance between the center line of the blade and the center line of the shaft 10 and the rotational speed of the shaft 10. The information on the operation of the machine can be displayed prominently, and thus the distance d can be displayed with a pointer 27 integral with the shaft 10, which moves in front of the scale 31 (Fig. 2).

Ruudut viedään muotoiluasemalle ylävirran puolisella kul-jettimella 28,ja poistetaan alavirran puolisella kuljetti-mella 30. Siirto kuljetinten ja tyhjölevyn 12 välillä suo- 5 71249 ritetaan mekanismilla, joka käsittää vierivän vaunun 32, jota moottorilaite kuljettaa vaakasuoraa ohjauskiskoa 34 myöten, joka sijaitsee kuljetinten 28, 30 ja tyhjölevyn 12 yläpuolella. Vaunuun on, sen keskelle, kiinnitetty vaakasuora tanko 36, jonka päissä on imukupit 38, 40, jotka pystyvät yhtäaikaa tarttumaan kumpikin omaan lasiruutuunsa 14, jotka lepäävät ylävirran puolisella kuljettimella 28 ja vastaavasti imulevyllä 12.The frames are taken to the shaping station by an upstream conveyor 28, and removed by a downstream conveyor 30. The transfer between the conveyors and the vacuum plate 12 is effected by a mechanism comprising a rolling carriage 32 conveyed by a motor unit along a horizontal guide rail 34 located on the conveyors 28. , 30 and above the vacuum plate 12. Attached to the carriage, in the middle of it, is a horizontal rod 36, the ends of which have suction cups 38, 40, which can simultaneously grip each of their own glass panes 14, which rest on an upstream conveyor 28 and a suction plate 12, respectively.

Ohjauskiskoa 34 voidaan nostaa tai laskea nosto-toimisylin-terillä 32.The guide rail 34 can be raised or lowered by the lifting-acting cylinder 32.

Koneen perättäiset toimintavaiheet ovat seuraavat:The successive operating steps of the machine are as follows:

Kun lasiruutu 14 saapuu matkansa päähän ylävirran puolisella kuljettimella 28, se saattaa toimintaan aseman ilmaisimen 44, esimerkiksi valosähkökennon, joka ohjaa ylävirran puolisen kuljettimen pysähtymään ja toimisylinterin 42 män-nänvarren työntymään ulos.When the glass pane 14 arrives at its end with the upstream conveyor 28, it actuates a position detector 44, such as a photovoltaic cell, which directs the upstream conveyor to stop and the piston rod of the operating cylinder 42 to protrude.

Imukupit 37 ja 40 asettuvat nojaamaan muotoiltavaa lasi-ruutua ja vastaavasti poistettavaa lasiruutua vasten.The suction cups 37 and 40 abut against the glass pane to be formed and the glass pane to be removed, respectively.

Toimisylinterin 42 männänvarsi vetäytyy sisään ja ylävirran puolinen kuljetin käynnistyy uudelleen.The piston rod of the operating cylinder 42 retracts and the upstream conveyor restarts.

- Vaunu 32 etenee nuolen f suuntaan kuviossa 1, kunnes lasiruudut ovat tyhjölevyn 12 ja vastaavasti kuljettimen 30 yläpuolella.- carriage 32 is turned in the direction of the arrow F in Figure 1, until the glass panes are tyhjölevyn 12 and 30 above the conveyor.

Lasiruudut irrottuvat, ja se niistä, joka lepää tyhjö-levyllä 12, jää liikkumattomaksi tyhjön vaikutuksesta.The glass panes detach, and the one resting on the vacuum plate 12 remains immobile under the action of the vacuum.

Vaunu 32 palaa nuolen f vastakkaisessa suunnassa.Carriage 32 returns to the arrow f in the opposite direction.

Toimisylinteri 26 vie laikan 18 kosketukseen hiottavan ruudun syrjän kanssa.The operating cylinder 26 contacts the disc 18 with the edge of the grinding screen.

Tyhjölevy 12 alkaa pyöriä akselin 10 keskiviivan ympäri.The vacuum plate 12 begins to rotate about the centerline of the shaft 10.

6 71249 - Muotoilun päättyessä tyhjölevy 12 lakkaa pyörimästä, laikka 18 peräytyy^ja tyhjölaatan tyhjö lakkaa.6 71249 - At the end of shaping, the vacuum plate 12 stops rotating, the disc 18 retracts and the vacuum of the vacuum plate ceases.

Kuviot 4-7 esittävät erästä keksinnön mukaista koneen käytännöllistä sovellutusmuotoa. Näiden kuvioiden ja kuvioiden 1 ja 2 vastaavia elimiä on merkitty samoilla viitenumeroilla. Toisaalta, seuraavassa selitetään ainoastaan ne elimet, jotka ovat uusia kuvioiden 1 ja 2 elimiin nähden.Figures 4-7 show a practical embodiment of a machine according to the invention. The corresponding members of these figures and of Figures 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. On the other hand, only those members which are new with respect to the members of Figs. 1 and 2 will be explained below.

Koko kone on asennettu metallialustalle 50.The entire machine is mounted on a metal base 50.

Tyhjölevyn 12 akselia 10 pyörittää hidastusvaihe 16, jota puolestaan pyörittää nopeudeltaan vaihdeltavissa oleva moottori 52 kardaanivälityksen 54 kautta. Moottoria 50 syöttää takometrinen generaattori 56.The shaft 10 of the vacuum plate 12 is rotated by a deceleration stage 16, which in turn is rotated by a variable speed motor 52 via a universal joint 54. The motor 50 is fed by a tachometric generator 56.

Laikan puristus-toimisylinteri 24 on asennettu kääntyväksi pystysuoran akselin 58 ympäri, jota kannattaa kaksi vaakasuoraa laattaa 60, 62, jotka on kiinnitetty pilariin 64. Toimisylinterin 66 männänvarsi on päästään varustettu haa-rukkapitimellä 68, jonka haarojen välissä on siiveke 70, joka ulkonee hiomalaikan varresta 20. Pitimen mainitut haarat ja mainittu siiveke on kiinnitetty toisiinsa ruuvilla tai sen tapaisella, joka pistää siivekkeessä 70 olevan reiän 72 läpi. Laikan varteen 20 vaikuttavaa momenttia voidaan ennalta säätää valitsemalla reikä 72 enemmän tai vähemmän lähellä pilarin 22 keskiviivaa, jonka ympäri laikan varsi kääntyy, olevien reikien sarjasta.The blade compression actuator 24 is pivotally mounted about a vertical axis 58 supported by two horizontal plates 60, 62 attached to a column 64. The piston rod of the actuator cylinder 66 is provided at its end with a fork holder 68 having a wing 70 projecting between the arms 20. Said arms of said holder and said vane are secured to each other by a screw or the like which inserts through a hole 72 in the vane 70. The torque acting on the blade arm 20 can be pre-adjusted by selecting the hole 72 more or less close to the centerline of the column 22 around which the blade arm rotates.

Pilari 22 kannattaa myös kannatinta 74, johon on kiinnitetty käyttöhihnapyörä 76, jota käyttää moottori 79 (kuvio 6), ja jonka pyörintäliike siirretään laikan päähän 78 hihnalla 80.The pillar 22 also supports a support 74 to which is mounted a drive pulley 76 driven by a motor 79 (Fig. 6) and whose rotational movement is transmitted to the end 78 of the blade by a belt 80.

Peräytys-toimisylinteri 26 on kiinnitetty tukipylvääseen 62 ja sen männänvarsi nojaa vasteeseen 82 (kuviot 3, 4 ja 6), joka on kiinnitetty pilariin 22. Sikäli kuin männänvarsi tunkeutuu ulos, varsi 20 ja laikka 18 saadaan viedyk- 7 71249 si eri asemiin. Kuviossa 7 varsi 20 on esitetty kahdessa asemassa, jotka vastaavat kahta lasiruutua 14, 14', joiden mitat ovat eri suuret.The reversing actuator cylinder 26 is attached to the support post 62 and its piston rod rests on a stop 82 (Figures 3, 4 and 6) attached to the column 22. As the piston rod protrudes, the arm 20 and the disc 18 can be moved to different positions. In Fig. 7, the arm 20 is shown in two positions, corresponding to two glass panes 14, 14 'with different dimensions.

Se mekanismi, jolla lasiruutuja siirretään kuljetinten 28, 30 ja tyhjölevyn 12 välillä, on ripustettu kannattimeen 84, joka on vahvistettu vinotuilla (kuviot 4 ja 6). Se käsittää kiinteän, vaakasuoran palkin 88 ja liikkuvan vaakasuoran palkin 90, joka on sijoitettu palkin 88 päälle. Palkkia 90 voidaan siirtää palkin 88 suunnassa tangoston avulla, johon kuuluu nosto-toimisylinterin 42 männänvarteen kiinnitetty tanko 92 ja kaksi kulmavipua 94, 96, jotka on asennettu kääntyviksi akseleiden 98 varassa, jotka yhtäältä pistävät näiden vipujen läpi niiden kärjessä ja toisaalta siderau-tojen 100 varsien läpi, jotka ratsastavat kiinteällä palkilla 88 tämän päiden lähellä. Kulmavipujen ylävarret on kumpikin nivelletty tangon 92 kannattamalle akselille 102, kun taas niiden alavarret on nivelletty liikkuvan palkin 90 kannattamalle akselille 104.The mechanism by which the glass panes are moved between the conveyors 28, 30 and the vacuum plate 12 is suspended from a bracket 84 reinforced with bevels (Figures 4 and 6). It comprises a fixed, horizontal beam 88 and a movable horizontal beam 90 disposed on the beam 88. The beam 90 can be moved in the direction of the beam 88 by a rod comprising a rod 92 attached to the piston rod of the lift actuator cylinder 42 and two angle levers 94, 96 pivotally mounted on shafts 98 passing through these levers at their tips and the sides of the tie rods 100. through those riding on a fixed bar 88 near its ends. The upper arms of the corner levers are each articulated to the shaft 102 supported by the rod 92, while their lower arms are articulated to the shaft 104 supported by the movable beam 90.

Näin ollen, silloin kun toimisylinteri 42 peräytyy, tanko 92 siirtyy vasemmalle kuviossa 4, saattaen kulmavivut 94, 96 kääntymään vastapäivään, jolloin nämä vivut kohottavat liikkuvaa tankoa 90. Kääntäen, jos toimisylinterin männän-varsi tunkeutuu ulos, liikkuva palkki laskeutuu alas.Thus, when the actuator cylinder 42 retracts, the rod 92 moves to the left in Figure 4, causing the angle levers 94, 96 to turn counterclockwise, raising these movable rods 90. Conversely, if the piston rod of the actuator cylinder penetrates, the movable beam lowers.

Liikkuva palkki 90 kannattaa männänvarretonta toimisylin-teriä 106, johon on liukuvaksi kiinnitetty mäntä, josta on ripustettu vierivä vaunu 32. Tämä on varustettu kehrillä 110, jotka vierivät ohjauskiskoja 112 myöten, jotka päil-lään lepäävät kannatusrakenteilla 114, 116, jotka on kiinnitetty liikkuvan palkin 90 päihin.The movable beam 90 supports a pistonless actuator cylinder 106 with a piston slidably mounted on which a rolling carriage 32 is suspended. This is provided with spindles 110 which roll along guide rails 112 which rest on top of support structures 114, 116 attached to the movable beam. 90 heads.

Vaunu 32 kannattaa lisäksi pystysuoria, vaakasuunnassa pitkänomaisia laattoja 118, 120, joiden päihin on kiinnitetty imukupit 38, 40.The carriage 32 also supports vertical, horizontally elongate plates 118, 120 to the ends of which suction cups 38, 40 are attached.

s 71249 Tämän koneen toiminta selviää helposti kuvioiden 1 ja 2 mukaisen koneen toiminnan perusteella.s 71249 The operation of this machine is easily ascertained from the operation of the machine according to Figs. 1 and 2.

Mallineen poisjäämisen johdosta laikka voidaan kohdistaa lasiruutua vasten paljon pienemmällä voimalla kuin se, jota käytetään mallineella varustetuissa koneissa. 4,5 - 6 kg puristus riittää yleensä hyvän muotoilun aikaansaamiseen. Täten saavutetaan suuruusluokkaa 25-30 m/min oleva muotoilun viivanopeus, sensijaan että mallineella varustetuissa koneissa viivanopeus on vain 10 m/min. Lasiruudun yläpuolella imukuppien siirtojärjestelmä voi siirtyä vapaasti ja päästä paikalleen, valmiiksi ottamaan haltuunsa ylävirran puolisella kuljettimella ja tyhjölevyllä olevatlasiruudut. Muotoilun nopeus on siis suurempi kuin mallinekoneiden tapauksessa.Due to the omission of the model, the disc can be directed against the glass pane with a much lower force than that used on machines equipped with the model. A pressure of 4.5 to 6 kg is usually sufficient to achieve a good design. Thus, a design line speed of the order of 25-30 m / min is achieved, instead of a line speed of only 10 m / min on machines with a model. Above the glass pane, the suction cup transfer system can move freely and get into place, ready to take over the glass panes on the upstream conveyor and the vacuum plate. The design speed is therefore higher than in the case of model machines.

Toisaalta, pneumaattisen pitelyjärjestelmän pienen tilantarpeen ja pitelyvoiman pienuuden ansiosta tulee mahdolliseksi muotoilla pienimittaisia lasiruutuja, kuten moottoriajoneuvojen sivuikkunaruutuja.On the other hand, due to the small space requirement and the small holding force of the pneumatic holding system, it becomes possible to design small glass panes, such as side window panes of motor vehicles.

Claims (11)

1. Lasiruudun reunojen muotoilumenetelmä, jossa muotoiltava lasiruutu (14) asetetaan alustalle (12) ja pysytetään liikkumattomana sen alapintaan vaikuttavan alipaineen avulla, pyörivä laikka (18) kohdistetaan lasiruudun reunaa vasten ja alusta saatetaan pyörimään niin, että lasiruudun kehä kulkee laikan editse, tunnettu siitä, että laikkaa (18) ohjaa itse lasiruudun reuna ja että laikan painetta ruutuun nähden samoin kuin alustan pyörimisnopeutta ohjaa kullekin ruutumallille (14) ominainen ohjelma, jonka perustekijöinä on laikan (18) keskiviivan ja alustan (12) akselin (10) keskiviivan välimatka sekä akselin (10) pyörimisnopeus.A method of shaping the edges of a glass pane, comprising placing the glass pane (14) to be formed on a substrate (12) and being immobilized by a vacuum acting on its lower surface, aligning the rotating disk (18) with the edge of the glass pane and causing the substrate to rotate that the blade (18) is controlled by the edge of the glass pane itself and that the pressure of the blade relative to the frame as well as the rotation speed of the base is controlled by a program specific to each frame model (14) based on the distance between the blade (18) and the base (12) (10) rotational speed. 2. Lasiruudun reunojen muotoilukone patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi, käsittäen järjestelmän lasiruudun (14) pitelemiseksi, kuten tyhjölevyn (12) , joka on sovitettu vain toiselle puolelle lasiruutua, lasiruudun paikalleentuomis- ja poistamislaitteet (28, 30), kuten kuljettimet, lasiruudun siirtämislaitteet (38, 40) paikalleentuomislaitteiden (28) ja lasiruudun pitelemisjärjestelmän välissä toisaalta ja pitelemis-järjestelmän ja poistamislaitteiden (30) välissä toisaalta, tunnettu siitä, että siinä on laikka (18), jota ohjaa itse lasiruudun (14) reuna ja joka on sovitettu varren (20) päähän, joka varsi on työnnettävissä lasiruudun (14) suuntaan muutettavalla voimalla, ja joka laikka sijaitsee lasiruudun kanssa samassa tasossa, ja että koneeseen kuuluu ohjausjärjestelmä, joka pystyy moduloimaan lasiruudun (14) alustan (12) pyörimisnopeutta ja laikan (18) lasiruutuun kohdistamaa painetta.A glass pane edge forming machine for performing the method of claim 1, comprising a system for holding a glass pane (14), such as a vacuum plate (12) disposed only on one side of the glass pane, glass pane insertion and removal devices (28, 30), such as conveyors, glass pane moving devices ( 38, 40) between the insertion devices (28) and the glass pane holding system on the one hand and between the holding system and the removal devices (30) on the other hand, characterized in that it has a disc (18) guided by the edge of the glass pane (14) itself and arranged on the arm ( 20) an end which can be pushed by a force variable in the direction of the glass pane (14) and which is in the same plane as the glass pane, and which has a control system capable of modulating the rotational speed of the glass pane (14) base and the blade (18) applied to the glass pane; pressure. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että tyhjölevy (12) on yhdistetty imulaitteeseen ja on sovitettu akselille (10), jota pyörittää nopeudeltaan säädettävissä oleva hidastusmoottori (16).Machine according to Claim 2, characterized in that the vacuum plate (12) is connected to a suction device and is arranged on a shaft (10) which is rotated by a speed-adjustable deceleration motor (16). 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen kone, tunnettu siitä, että laikka (18) on kannatettuna olennaisesti vaakasuoran, kääntyvän varren (20) päässä ja että sitä puristaa lasi- ίο 71249 ruudun (14) reunaa vasten puristustoimisylinteri (24), jonka päät on niveltyvästä kiinnitetty koneen kiinteään pisteeseen ja vastaavasti mainittuun varteen.Machine according to Claim 2 or 3, characterized in that the blade (18) is supported at the end of a substantially horizontal, pivoting arm (20) and is pressed against the edge of the glass pane (14) by a compression cylinder (24), the ends of which are articulated to a fixed point of the machine and to said arm, respectively. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 2-4 mukainen kone, tunnet-t u siitä, että peräytystoimisylinteri (26) on sovitettu laikkaa (18) kantavaan varteen ja että peräytystoimisylinteri pystyy loitontamaan mainittua vartta (20) lasiruudusta (14).Machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the reversing cylinder (26) is arranged on an arm carrying the blade (18) and that the reversing cylinder is able to move said arm (20) away from the glass pane (14). 6. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 2-5 mukainen kone, tunnettu siitä, että lasiruutu (14) on asetettu tyhjö-levylle (12) niin, että väliin on sovitettu renkaanmuotoinen tiiviste (15), jolloin tyhjölevyn imuaukko (17) avautuu mainitun tiivisteen sisäpuolelle muodostuneen tiiviin kammion sisään, ja että lasiruutua tukee sen keskuksen läheisyydessä joustava kohouma (19).A machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the glass pane (14) is placed on the vacuum plate (12) with an annular seal (15) interposed thereby, the suction opening (17) of the vacuum plate opening inside said seal. inside the sealed chamber, and that the glass pane is supported by a resilient protrusion near its center (19). 7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainittu siirtolaite käsittää vaunun (32), joka on asennettu vierimään vaakasuoria ohjauskiskoja (112) myöten, jotka sijaitsevat tyhjölevyn (12) ja lasiruutujen syöttökuljetti-men (28) ja poistokuljettimen (30) yläpuolella, että mainittu vaunu kannattaa kahta imukuppia (38, 40), jotka ovat sellaisen matkan päässä toisistaan, että kun vaunu on kulkutiensä päässä kiskojen jommassa kummassa päässä, imukupit ovat imulevyn ja vastaavasti jomman kumman kuljettimen kohdalla.Machine according to claim 2, characterized in that said transfer device comprises a carriage (32) mounted to roll along horizontal guide rails (112) located above the vacuum plate (12) and the glass conveyor feed conveyor (28) and the discharge conveyor (30) that said carriage supports two suction cups (38, 40) spaced apart such that when the carriage is at its end at one end of the rails, the suction cups are at the suction plate and at one of the two conveyors, respectively. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kone, tunnettu siitä,että vaunua (32) liikuttaa kiskoilla toimisylinteri, esimerkiksi varreton toimisylinteri (106).Machine according to Claim 7, characterized in that the carriage (32) is moved on the rails by an actuating cylinder, for example an armless actuating cylinder (106). 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen kone, tunnet-t u siitä, että vaunun (32) , kiskojen (112) ja varretto-man toimisylinterin (106) muodostama yhdistelmä on asennettu kantavalle rakenteelle (114), jota voidaan nostaa tai laskea tyhjölevyyn (12) nähden nosto-toimisylinterin (42) avulla. 11 7124 9Machine according to Claim 7 or 8, characterized in that the combination of the carriage (32), the rails (112) and the armless cylinder (106) is mounted on a load-bearing structure (114) which can be raised or lowered onto the vacuum plate ( 12) by means of a lifting-acting cylinder (42). 11 7124 9 9 712499 71249 10, Patenttivaatimuksen 9 mukainen kone, tunnettu siitä, että nosto-toimisylinteri (42) siirtää tankoa (92), johon on niveltyvästi kiinnitetty kulmavipujen (94, 96) ylä-varret, joiden päät on niveltyvästi kiinnitetty kiinteään, vaakasuoraan palkkiin (88) ja joiden kulmavipujen alavarret on niveltyvästi kiinnitetty vaunun kantavaan rakenteeseen (114).Machine according to Claim 9, characterized in that the lifting-actuating cylinder (42) moves a rod (92) to which the upper arms of the angle levers (94, 96) are articulated, the ends of which are articulated to a fixed, horizontal beam (88) and the lower arms of the corner levers being articulated to the load-bearing structure of the wagon (114). 11. Jonkin patenttivaatimuksista 2-10 mukainen kone, tunnettu siitä, että laikka sijaitsee lasiruudun tasossa ja että se nojaa lasiruudun reunaan voimalla joka on pienempi kuin 10 kg. i2 71 24 9Machine according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the disc is located in the plane of the glass pane and that it rests on the edge of the glass pane with a force of less than 10 kg. i2 71 24 9