FI67345C - STOCK EXCHANGE SYSTEM - Google Patents
STOCK EXCHANGE SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- FI67345C FI67345C FI831493A FI831493A FI67345C FI 67345 C FI67345 C FI 67345C FI 831493 A FI831493 A FI 831493A FI 831493 A FI831493 A FI 831493A FI 67345 C FI67345 C FI 67345C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- arms
- arm
- shaft
- pivot
- crank
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
- B27B31/04—Turning equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
1 673451 67345
Tukinkääntimen kääntövarsijärjestelmä Tämä keksintö koskee tukinkääntimessä käytettävää kääntövarsi-järjestelmää, jonka avulla kääntövarret on mahdollista saada tekemään kääntämisliikkeensä siten, että kuljettimen, jolle tukki käännetään, molemmin puolin olevat kääntövarret suorittavat kääntöliikkeensä eri suuntiin, jolloin toinen käännin kääntää tukin latvaa ja toinen tyveä.This invention relates to a pivot arm system for use in a log pivot, which allows the pivot arms to make their pivoting movements so that pivot arms on either side of the conveyor to which the log is pivoted perform pivoting movements in different directions, with one pivot turning the log top and the other base.
Edellä olevaa tyyppiä oleva käännin on tunnettu. Siinä on tukin tulosuunnassa oleva akseli, jonka molemmissa päissä on kääntimet, kääntövarret, jotka ovat molemmat yhdistetyt akseliin polvekkeen tekevän varren avulla. Toisin sanoen kääntövar-ren lävistää laakeroitu akseli, joka on em. pääakselin suuntainen ja pääakseli ja varren akseli ovat kiinteästi kiinnitetyt toisiinsa poikittaisella osalla, jolloin poikittaiset yhdis-tysosat ovat toistensa suhteen 180° kulmassa. Varret jatkuvat laakerointiakselinsa yli sen toiselle puolelle siten, että yli menevässä osassa on laakeritappi, josta kumpikin varsi on yhdistetty varrella runkorakenteisiin. Kyseisen rakenteen haittapuolena on se, että jos kääntövarsien liikkeet halutaan saada toisillensa vastakkaisiksi, täytyy pääakselia käyttää eri varsien liittymäkohdissa vastakkaisiin suuntiin. Tämä onkin toteutettu asentamalla akselille suunnanvaihtovaihteisto, joka pyörittää toista käyttövartta käyttävää akselin osaa yhteen suuntaan ja toista osaa vastakkaiseen suuntaan. Suunnanvaihtovaihteisto on kallis laite. Lisäksi vaihteisto vaatii energiankulutuksensa takia, että moottorin kokoa täytyy suurentaa.A translator of the above type is known. It has an axle in the inward direction of the log, with pivots at both ends, pivot arms which are both connected to the shaft by means of a knee-making arm. That is, the pivot arm is pierced by a bearing shaft parallel to said main axis, and the main axis and the shaft axis are fixedly fixed to each other by a transverse portion, the transverse connecting portions being at an angle of 180 ° to each other. The arms extend over their bearing shaft to the other side so that the overhanging part has a bearing pin, each arm of which is connected to the frame structures on the arm. The disadvantage of this structure is that if the movements of the pivot arms are to be made opposite to each other, the main axis must be used in opposite directions at the junctions of the different arms. This is achieved by mounting a reversing gear on the shaft, which rotates the part of the shaft driving the second operating arm in one direction and the other part in the opposite direction. A reversing gearbox is an expensive device. In addition, due to its energy consumption, the transmission requires that the size of the engine must be increased.
Koon suurentaminen taas aiheuttaa sen, että moottoria ei voida käynnistää riittävän usein. Työnopeus siis laskee.Increasing the size, on the other hand, means that the engine cannot be started often enough. The working speed therefore decreases.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen tukin-kääntimen kääntövarsijärjestelmä, joka ei tarvitse suunnanvaih-toa ollenkaan, vaan on siinä mielessä aikaisemmin käytössä ollutta järjestelmää yksinkertaisempi ja halvempi. Tämä on _ ____ - “ __ 67345 aikaansaatu siten, kuin on esitetty tunnusomaiseksi oheisissa patenttivaatimuksissa.The object of the present invention is to provide a log-turning pivot arm system which does not require a change of direction at all, but is in that sense simpler and cheaper than the system previously used. This is provided by ____ - “__ 67345 as set forth in the appended claims.
Keksintöä kuvataan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin yksinkertaistettuihin patenttipiirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista käännintä yksinkertaistettuna kokonaiskuvana ja kuvio 2 esittää toisen suoritusmuodon yksityiskohtaa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying simplified patent drawings, in which Figure 1 shows a translator according to the invention in a simplified overall view and Figure 2 shows a detail of a second embodiment.
Kuviossa 1 on laitetta yleensä merkitty viitenumerolla 1 ja kääntövarsia viitenumerolla 2. Kääntövarret ovat nivelletyt akselitapin 3 ja poikittaisen yhdyskappaleen 4 välityksellä pääakseliin 5, joka kulkee joko yhtenäisenä akselina tai sopivasti laipoilla tms. yhdistetyistä osista koottuna kokonaisuutena laitteiston reunasta toiselle. Yhdysvarret 4 ovat samassa vaiheessa eli ne muodostavat vaakatason suhteen yhtäläisen kulman.In Fig. 1, the device is generally indicated by reference numeral 1 and the pivot arms by reference numeral 2. The pivot arms are articulated by means of a shaft pin 3 and a transverse connecting piece 4 to a main shaft 5 running either as a unitary shaft or suitably assembled from flanges or the like. The connecting arms 4 are in the same phase, i.e. they form an equal angle with respect to the horizontal.
Toisen puolen kääntövarsi on yhdistetty kiinteisiin runkorakenteisiin tangon 6 avulla ja vastakkaisen puolen varsi tangon 7 avulla. Varsi pääsee kiertymään rungossa olevan niveltapin 8, 9 ympäri sitä mukaa kuin varren 2 asema muuttuu kun akselia 5 pyöritetään. Nivelkohdat 10 ja 11 varsissa 2 ovat vastaavalla tavalla pyörähtämisen sallivia.The other half of the swing arm is connected to the fixed frame structure 6 by means of a rod and an opposite side of the shaft 7 by means of a rod. The arm can rotate around the pivot pin 8, 9 in the body as the position of the arm 2 changes as the shaft 5 is rotated. The articulation points 10 and 11 in the arms 2 are correspondingly permissible for rotation.
Eri puolille laitetta asennetut varret poikkeavat toisistaan siinä, että kääntövarret runkorakenteisiin kiinnittävän tangon 6, 7 nivelkohdat ovat eri puolilla laitetta sijaitsevissa varsissa yhdysvarteen 4 nivelöidyn kohdan, jota kuviossa on merkitty niveltapeilla 3, eri puolilla. Toisin sanoen voi toisen puolen kääntövarteen 2 niveltyvä tanko 6 kiinnittyä varteen nivelen 3 yläpuolella ja taas toisella puolella laitetta olevaan kääntövarteen niveltyvä vastaava tanko 7 vastaavasti nivelen 3 alapuolella. Tällä tavalla pääakselin 5 pyörittäminen aikaansaa eri puolilla laitetta olevien yhdysvarsien 4 kääntymisen samaan suuntaan, mutta erilaisesta niveltymiskohdasta johtuen 67345 varsien 2 nivelen 3 yläpuolisen osan kääntyminen tapahtuu eri suuntiin.The arms mounted on different sides of the device differ in that the articulation points of the rod 6, 7 securing the pivot arms to the frame structures are on different sides of the device on different sides of the articulated point of the connecting arm 4 marked in the figure by the articulation pins 3. In other words, to the other side of the pivot arm 2 articulated shaft 6 to attach the arm above the joint 3 and the articulated while the other side of the pivot arm device corresponding bar 7, respectively, below the hinge 3. In this way, the rotation of the main shaft 5 causes the connecting arms 4 on different sides of the device to turn in the same direction, but due to the different articulation point 67345, the rotation of the part above the joint 3 of the arms 2 takes place in different directions.
Tankojen 6, 7 kiinnittymiskohdat 10, 11 varsiin 2 voivat olla esimerkiksi täsmälleen saman matkan päässä nivelestä 3. Kuitenkin on tällaisessa laitteessa, joka ei ole mikään hienomekaaninen laite, vaan pikemmin hyvin karkeatekoinen, hyvin helppo, jos siihen on tarvetta, muuttaa nivelkohtien 10, 11 etäisyyttä nivelestä 3 halutuksi. Erityisesti tämä on helppoa, jos samalla muutetaan kampilaitteen 3, 4 varren 4 pituutta.The attachment points 10, 11 of the rods 6, 7 to the arms 2 may, for example, be exactly the same distance from the joint 3. However, such a device, which is not a fine mechanical device but rather a very rough device, is very easy to change the joints 10, 11 if necessary. distance from joint 3 as desired. In particular, this is easy if at the same time the length of the arm 4 of the crank device 3, 4 is changed.
Akseli 5 on laakeroitu runkoon laakerien 12 avulla, jolloin eräs mahdollinen käyttölaitteisto kyseiselle akselille 5 on sähkö-moottorista 13 hihnan tai ketjun 14 avulla akselilla olevalle hihna- tai ketjupyörälle 15 johdettu pyörimisliike. Muitakin käyttötapoja tosin on lukuisia.The shaft 5 is mounted on the frame by means of bearings 12, whereby one possible drive device for said shaft 5 is a rotational movement guided from the electric motor 13 by a belt or chain 14 to a pulley or chain 15 on the shaft. However, there are numerous other uses.
On mahdollista saada kääntövarret 2 liikkumaan eri suuntiin pyörittämällä akselia 5 molemmissa päissään samaan suuntaan myös seuraavalla tavalla, jota on havainnollistettu kuviossa 2. Kääntövarret 2 muotoillaan siten, että niiden nivelkohdan 3 alapuolinen osa on hahlomainen, hahloa on kuviossa merkitty viitenumerolla 18. Hahlossa on kiinteä tappimainen elin 19, jolloin hahlo on riittävän pitkä, jotta varsi 2 voi liikkua koko kampi-rakenteen 3, 4 määräämän matkan siten,että tappi 19 on koko ajan hahlossa. Koska tappi on kiinteä, saa kämmen pyöriminen aikaan sen, että varsi kallistelee puoleen ja toiseen eli tekee siis juuri halutun liikkeen. Tapin 19 etäisyyttä akselista 5 ja kampilaitteen 3, 4 varren 4 pituutta muuttamalla saadaan laitteiston toiminta halutuksi. Toisessa akselin 5 päässä on muuten täsmälleen samanlainen rakenne, paitsi kampirakenteen varsi 4 on nyt 180° kulmassa em. puolen kampivarteen 4 verrattuna. On myös mahdollista, että toisen puolen rakenne on sellainen kuin on esitetty kuviossa 1 ja toisen puolen rakenne taas kuviossa 2 esitetty. Esimerkiksi tilakysymykset saattavat aiheuttaa tällaisen rakenteen tarpeen.It is possible to make the pivot arms 2 move in different directions by rotating the shaft 5 at both ends in the same direction also in the following way, as illustrated in Fig. 2. The pivot arms 2 are shaped so that the part below their hinge 3 is serrated, the notch is indicated by reference numeral 18. member 19, wherein the slot is long enough for the arm 2 to move the entire distance determined by the crank structure 3, 4 so that the pin 19 is in the slot at all times. Since the pin is fixed, the rotation of the palm causes the arm to tilt to one side and the other, i.e. to make exactly the desired movement. By changing the distance of the pin 19 from the shaft 5 and the length of the arm 4 of the crank device 3, 4, the operation of the apparatus is desired. At one end of the shaft 5 is otherwise exactly the same structure, except kampirakenteen arm 4 is now in effect, at an angle of 180 °. Compared to 4-side crank arm. It is also possible that the other side has a structure as shown in one and the other side of the structure shown in Figure 2 while in FIG. For example, space issues may necessitate such a structure.
4 673454,67345
Tukki 16 saapuu kääntölaitteeseen 1 siinä suunnassa, jossa se on piirretty kuvioon, minkä jälkeen varret 2 suorittavat kääntämisen siten, että toinen kääntövarsi 2 työntää tukkia ja toinen vastaavasti vetää. Koska se kuljetin, jota kuviossa on merkitty kaaviomaisesti nuolella 17, sijaitsee tavallisesti kourun pohjalla, putoaa tukki kouruun, josta kuljetin siirtää sen pois. Tavallinen tukin kääntökulma on 90°.The log 16 enters the turning device 1 in the direction in which it is drawn in the figure, after which the arms 2 perform the turning so that one turning arm 2 pushes the log and the other pulls accordingly. Since the conveyor, which is schematically indicated by the arrow 17 in the figure, is usually located at the bottom of the chute, the log falls into the chute from which the conveyor moves it away. The standard log angle is 90 °.
Akselin 5 pyörittämiseen voidaan käyttää myös suoraan esimerkiksi hammasrattaiden avulla tapahtuvaa sähkömoottorikäyttöä. Vielä mahdollisia käyttötapoja ovat paineilman tai hydrauliikan käyttö. Viimeksimainittu käyttö on erityisen sopiva siitä syystä, että hitaat pyörimisnopeudet ovat tarkoitukseen täysin riittäviä. Pyöritysliikkeen välittämiseen akselille on mahdollista käyttää myös sopivaa vaihteistoa, jolloin eräs käyttökelpoinen vaihteisto on tappivaihde, jonka ontto akseli tarjoaa helpon akselin 5 laakerointikohdan suoraan ko. akselille.An electric motor driven directly by, for example, gears can also be used to rotate the shaft 5. Other possible uses are the use of compressed air or hydraulics. The latter use is particularly suitable because the slow rotational speeds are perfectly adequate for the purpose. It is also possible to use a suitable gearbox for transmitting the rotational movement to the shaft, in which case a useful gearbox is a pin gear, the hollow shaft of which provides an easy bearing point for the shaft 5 directly in question. shaft.
On selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään esitettyihin yksinkertaisiin suoritusmuotoihin, vaan että siihen voidaan tehdä sopivia muunnoksia patenttivaatimusten suojapiirissä pysyen.It is clear that the invention is not limited only to the simple embodiments shown, but that suitable modifications can be made within the scope of the claims.
IlIl
Claims (6)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI831493A FI67345C (en) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | STOCK EXCHANGE SYSTEM |
DE19843413696 DE3413696A1 (en) | 1983-05-02 | 1984-04-11 | Log-manipulator swivel-arm system |
NO841733A NO165752C (en) | 1983-05-02 | 1984-04-30 | LOG TURNING DEVICE. |
AT144684A AT385451B (en) | 1983-05-02 | 1984-05-02 | BLOCK TURNING DEVICE |
SE8402364A SE456980B (en) | 1983-05-02 | 1984-05-02 | SWING ANGLE SYSTEM FOR STOCK TENDERS |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI831493A FI67345C (en) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | STOCK EXCHANGE SYSTEM |
FI831493 | 1983-05-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI831493A0 FI831493A0 (en) | 1983-05-02 |
FI67345B FI67345B (en) | 1984-11-30 |
FI67345C true FI67345C (en) | 1985-03-11 |
Family
ID=8517134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI831493A FI67345C (en) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | STOCK EXCHANGE SYSTEM |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT385451B (en) |
DE (1) | DE3413696A1 (en) |
FI (1) | FI67345C (en) |
NO (1) | NO165752C (en) |
SE (1) | SE456980B (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE433622C (en) * | 1922-09-09 | 1926-09-06 | Arnold Loebl | Driving element |
FR618473A (en) * | 1925-07-06 | 1927-03-10 | Crank system |
-
1983
- 1983-05-02 FI FI831493A patent/FI67345C/en not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-04-11 DE DE19843413696 patent/DE3413696A1/en active Granted
- 1984-04-30 NO NO841733A patent/NO165752C/en unknown
- 1984-05-02 SE SE8402364A patent/SE456980B/en not_active IP Right Cessation
- 1984-05-02 AT AT144684A patent/AT385451B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO841733L (en) | 1984-11-05 |
NO165752C (en) | 1991-04-10 |
SE8402364L (en) | 1984-11-03 |
AT385451B (en) | 1988-04-11 |
DE3413696C2 (en) | 1987-05-21 |
NO165752B (en) | 1990-12-27 |
SE8402364D0 (en) | 1984-05-02 |
FI831493A0 (en) | 1983-05-02 |
DE3413696A1 (en) | 1984-11-08 |
ATA144684A (en) | 1987-09-15 |
FI67345B (en) | 1984-11-30 |
SE456980B (en) | 1988-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR980000805A (en) | Conveyers and Robot Arms | |
CA2117020A1 (en) | Improved robotic arm for handling product | |
FR2647518B1 (en) | AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION APPARATUS WITH CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION RATIO FROM AN INFINITE RATIO UP TO A LESS THAN 1/1 RATIO | |
FI67345C (en) | STOCK EXCHANGE SYSTEM | |
ATE194950T1 (en) | CYCLOID PROPELLER WITH VERTICAL SHAFT AND CONTINUOUS SELF ORIENTATION OF THE BLADES | |
US3075368A (en) | Drive mechanism | |
KR890009694A (en) | Screen wiper assembly | |
US5063971A (en) | Clutch element for a heald shaft coupling | |
US1916871A (en) | Mechanical movement for intermittent motion | |
US4534705A (en) | Horizontal-shaft wind turbine with few blades | |
GB2188851A (en) | Driving mechanism for the body of active doll | |
SU1724016A3 (en) | Drive of high-speed rotary dobby | |
US3872733A (en) | Motion transmitting apparatus | |
DE69704994T2 (en) | Arrangement with a loom and a gear for converting a continuously rotating movement into an oscillating rotating movement | |
CA1162762A (en) | Gear unit for transforming a uniform drive to a non- uniform power take-off | |
KR970001660B1 (en) | Vertical multi-link robot | |
SU1597483A1 (en) | Adjustable-link leverage | |
US2346595A (en) | Propelling means | |
SU1594066A1 (en) | Rowing device | |
KR880002622A (en) | Transmission | |
US5327794A (en) | Device for driving a tool positioned on a pivotable part | |
JP2670807B2 (en) | Rotational motion transmission mechanism | |
WO2020231244A1 (en) | Parallelogrammatic oscillating foil mechanism and foil angular oscillation mechanism (group of inventions) | |
RU1790708C (en) | Mechanism | |
SU1178992A1 (en) | Link mechanism for reproduction of periodic functions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: TAEHKAE OY |