FI67269C - APPARAT FOER AOSTADKOMMANDE AV PANORAMAROENTGENBILDPROJEKTIONER AV ETT TANDBAOGSFORMAT OBJEKT - Google Patents

Description

1 672691 67269

Laitteisto panoraama-röntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi hammaskaaren muotoisesta kohteesta - Apparat för ästadkom-mande av panorama-röntgenbildprojektioner av ett tandbägsformat objektApparatus for obtaining panoramic X-ray projections from a tooth-shaped object - Apparat för ästadkom-Mande av panorama-X-ray projection projection of the object

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteistoon panoraama-röntgen-kuvaprojektioiden aikaansaamiseksi hammaskaaren muotoisesta kohteesta röntgenfilmille, johon laitteistoon kuuluu kiinteä runko, liikkuva kannatinvarsi, jonka vastakkaisiin päihin on kiinnitetty röntgensädelähde ja filmipidin kuvattavan kohteen eri puolille, sekä välineet, joilla aiheutetaan kannatinvarren rotaatioliike kohteen ympäri siten, että pyörimisliikkeen keskipiste liikkuu suoraviivaisesti hammaskaaren symmetria-akselin suuntaisesti riippuvaisena kannatinvarren kulma-asennosta .The present invention relates to an apparatus for providing panoramic X-ray image projections of a tooth-shaped object on an X-ray film comprising a fixed body, a movable support arm attached at opposite ends to an X-ray source and a film holder on different sides of the object to be imaged, and means for causing the support arm the center of the rotational movement moves linearly along the axis of symmetry of the rack depending on the angular position of the support arm.

Panoraamatomografisessa röntgenkuvaustekniikassa filmille kuvautuu määrätyn paksuinen objektin kerros, ns. kuvakerros, jonka muotoon, sijaintiin ja paksuuteen voidaan vaikuttaa suunnittelemalla objektin kuvautumiseen liittyvä geometria sopivasti. Tässä kuvaustekniikassa röntgenputki ja filmi liikkuvat suhteessa potilaaseen, joka siis on paikallaan kuvauksen aikana. Haluttu objektin piste kuvautuu filmille tarkasti, mikäli filmin nopeus valitaan samaksi kuin kuvautuvan pisteen filmin pinnalla olevan projektiopisteen nopeus.In the panoramic tomography technique, a layer of an object of a certain thickness is imaged on the film, the so-called an image layer whose shape, location, and thickness can be influenced by appropriately designing the geometry associated with the object's imaging. In this imaging technique, the X-ray tube and film move relative to the patient, which is thus in place during imaging. The desired point of the object is accurately imaged on the film if the speed of the film is selected to be the same as the velocity of the projection point on the surface of the film at the imaging point.

panoraamatomograafisessa kuvaustekniikassa on mm. seuraavia lopputulokseen vaikuttavia seikkoja: pyörimiskeskipisteen asema suhteessa objektiin, filmin nopeus suhteessa objektin pinnalla olevien projektiopisteiden nopeuksiin, röntgensädekeilan nopeus objektin kuvautuvassa kerroksessa, röntgensädekeilan leveys filmin pinnalla, kuvautuvan kerroksen etäisyys pyörimiskeski-pisteestä fokuksen ja pyörimiskeskipisteen välinen etäisyys, fokuksen koko, käytetty filmilaatu, vahvistinlevyt, röntgen- 2 67269 putken jännite ja virta, röntgensäteiden suodatus ja kokonais-kuvausaika. Edellä mainittujen seikkojen merkitystä selvitetään tarkemmin esim. artikkelissa J. van Aken: panoramic X-ray equipment, Reports of Councils and Bureaus/Joda, voi. R6,panoramic tomography imaging techniques include e.g. factors affecting the result: position of the center of rotation in relation to the object, speed of the film in relation to the projections on the surface of the object, speed of the X-ray beam in the object's imaging layer, width of the X-ray 2 67269 tube voltage and current, X-ray filtration, and total imaging time. The significance of the above is explained in more detail, for example, in J. van Aken: Panoramic X-ray equipment, Reports of Councils and Bureaus / Joda, vol. R6,

May 1973.May 1973.

Tällä hetkellä löytyy markkinoilta useita eri valmistajien kehittelemiä panoraamatomografisiä kuvauslaitteita. Eräs vanhimpia ja vieläkin käytössä oleva kuvauslaite on palomex Oy:n valmistama Orthopanotomograph. Kyseisessä laitteessa potilas on kuvattaessa seisovassa asennossa, röntgenputki ja -filmi liikkuvat potilaan pään ympäri potilaan ollessa paikallaan. Laite soveltuu lähinnä hampaiston ja leukanivelten kuvauksiin. Kuvautuvan kerroksen muoto koostuu kolmesta eri ympyränkaa-resta, röntgenpuken ja filmin liikkeellä on toisin sanoen kuvauksen aikana kolme eri pyörimiskeskipistettä, vaihto pyöri-miskeskipisteestä toiseen tapahtuu sykloidisen liikkeen kautta.Currently, there are several panoramic tomography imaging devices developed by different manufacturers on the market. One of the oldest and still in use imaging devices is the Orthopanotomograph manufactured by palomex Oy. In this device, the patient is in a standing position when imaging, and the X-ray tube and film move around the patient's head while the patient is stationary. The device is mainly suitable for imaging of teeth and jaw joints. The shape of the imaging layer consists of three different circular arcs, i.e. the movement of the X-ray and the film has three different centers of rotation during imaging, the change from one center of rotation to another takes place via cycloidal movement.

S.S. White'in markkinoimassa laitteessa (US-patentti 3 045 118) potilas on istuvassa asennossa, kuvautuva kerros koostuu kahdesta ympyränkaaresta, vaihto pyörimiskeskipisteestä toiseen tapahtuu siirtämällä potilasta tuolin avulla sivuttain sopivan matkan.S.S. In the device marketed by White (U.S. Pat. No. 3,045,118), the patient is in a sitting position, the imaging layer consists of two circular arcs, the change from one center of rotation to another takes place by moving the patient laterally by a chair at a suitable distance.

General Electric'in valmistamassa GE-3000:ssa ja Morita Corporationin Panex "E":ssä on kuvautuva kerros ellipsinmuo-toinen. GE:n koneessa (saks. hakemusjulkaisu n:o 1 955 294) röntgenputken ja filmin pyörimiskeskipisteen liike perustuu elliptisiin hammaspyöriin, Moritan laitteen mekanismi on eräänlainen ellipsograafin sovellutus, jonka toimintaa on selostettu saksalaisissa hakemusjulkaisuissa n:ot 2 252 678 ja 2 057 135.The GE-3000 manufactured by General Electric and the Panex "E" of Morita Corporation have an illustrative layer of an elliptical-second. In a GE machine (German Patent Application No. 1,955,294), the movement of the X-ray tube and the center of rotation of the film is based on elliptical gears. The mechanism of the Morita device is a kind of ellipsograph application, the operation of which is described in German Application Nos. 2,252,678 and 2,057.

Markkinoilla on myös muita vastaavia laitteita, mutta niiden kuvausliikkeen toteuttavat mekanismit eivät olennaisesti 3 67269 poikkea edellä mainituista perustyypeistä. Niistä voidaan kuitenkin mainita suomalainen patenttihakemus n:o 3344/74, saksalainen patentti n:o 1 019 163, japanilainen kuulutus-julkaisu nso 15052/72 sekä USA patentti n:o 3 536 913.There are other similar devices on the market, but the mechanisms that implement their imaging movement do not differ substantially 3 67269 from the basic types mentioned above. However, Finnish Patent Application No. 3344/74, German Patent No. 1,019,163, Japanese Patent Publication No. 15052/72 and U.S. Patent No. 3,536,913 may be mentioned.

Kaikkien nykyisin markkinoilla olevien laitteiden mekanismeja suunniteltaessa on otettu lähtökohdaksi jokin leukaluun muotoa lähellä oleva geometrinen käyrä, joko ellipsi tai kahden tai kolmen ympyräkaaren yhdistelmä.The design of the mechanisms of all devices currently on the market has been based on a geometric curve close to the shape of the jawbone, either an ellipse or a combination of two or three circular arcs.

Kuitenkin jos suunnittelun lähtökohdaksi otetaan mahdollisimman yleispätevä leukaluun muoto ja sen jälkeen tutkitaan, mikä tällöin olisi paras mahdollinen röntgenputken ja filmin rotaa-tioliikkeen pyörimiskeskipisteen liike, havaitaan, että se ei seuraa tarkasti mitään määrättyä yksinkertaista geometrista muotoa. Tästä seuraa, että nykyisissä kuvauslaitteissa käytetty liike on aina jossain määrin epätarkka aproksimaatio ideaaliseen liikkeeseen verrattuna.However, if the design is based on the most universal jaw shape possible and then examines what would be the best possible movement of the center of rotation of the X-ray tube and the rotational motion of the film, it is found that it does not closely follow any prescribed simple geometric shape. It follows that the motion used in current imaging devices is always a somewhat inaccurate approximation of ideal motion.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut, tunnettujen laitteiden epäkohdat ja aikaansaada etenkin hammaskaaren muotoisen kohteen panoraamakuvauslaite, jossa röntgensädelähteen sekä filmin liike ovat mahdollisimman edullisia kuvattavan kohteen muotoa silmälläpitäen. Tämän saavuttamiseksi on keksinnölle pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Oleellista keksinnössä on siis se, että siinä on yhdistetty puhdas rotaatioliike ja puhdas lineaarinen liike toisiinsa synkronoituina, jolloin lineaarinen liike tapahtuu kuvattavan hammaskaaren tai vastaavan kohteen symmetria-akselia pitkin.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the known devices and to provide a panoramic imaging device, in particular a tooth-shaped object, in which the movement of the X-ray source and the film is as advantageous as possible in view of the shape of the object to be imaged. To achieve this, the invention is mainly characterized by what is set out in the appended claim 1. It is therefore essential for the invention to combine pure rotational movement and pure linear movement in synchronization with each other, the linear movement taking place along the axis of symmetry of the toothed arc or similar object to be imaged.

Keksintöä ja sen muita piirteitä ja etuja selostetaan seuraa-vassa lähemmin esimerkkien muodossa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: 4 67269 kuva 1 kaaviomaisesti esittää sivunäkymää keksinnön mukaisen laitteen eräästä suoritusmuodosta, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitetta päältä katsottuna, kuva 3 esittää sivunäkymää laitteen eräästä toisesta suoritusmuodosta, ja kuva 4 esittää kuvan 3 mukaista laitetta päältä katsottuna.The invention and its other features and advantages are described in more detail below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a side view of an embodiment of a device according to the invention, Figure 2 shows a top view of the device according to Figure 1, Figure 3 shows a side view of another device embodiment, and Fig. 4 shows a top view of the device according to Fig. 3.

Kuvioiden esittämässä laitteessa on eräät, etenkin runkoon kuuluvat osat jätetty havainnollisuuden vuoksi esittämättä.In the device shown in the figures, some parts, especially those belonging to the body, have not been shown for the sake of clarity.

Laipallinen osa 1 kuuluu laitteen runkoon. Se on pysyvästi kiinnitetty runkoon esittämättä jätettyjen runkoelimien kautta ja on itse asiassa yhdessä siinä olevan tapin kanssa ainoa kuvan osista paikallaan pysyvä.The flanged part 1 belongs to the body of the device. It is permanently attached to the frame through body members (not shown) and is, in fact, together with the pin therein, the only part of the image that remains in place.

Runko-osaan 1 on liukuvasti sovitettu levy 3, joka liikkuu lineaarisesti osan 1 sivulaippojen välissä, kuvassa 2 katsottuna pystysuunnassa. Lineaarilevy 3 kannattaa koko liikkuvaa laiteyhdistelmää. Levyyn 3 on kiinteästi kiinnitetty akseli-holkki 4, jolle on pyörivästi laakeroitu rotaatiolevy 6 laakerin 5 avulla. Tappi 2 pysyy rotaatiolevyn 6 urassa levyn pyöriessä lineaarilevyn 3 suhteen. Koska uran etäisyys pyöri-miskeskuksesta on muuttuva ja tappi 2 sijaitsee kiinteässä rungossa, liikkuu lineaarilevy 3 rungon suhteen lineaarisesti samalla kun rotaatiolevy 6 kiertyy levyyn 3 nähden.A plate 3 is slidably fitted to the body part 1 and moves linearly between the side flanges of the part 1, viewed vertically in Fig. 2. The linear plate 3 supports the entire moving device combination. A shaft sleeve 4 is fixedly attached to the plate 3, on which a rotating plate 6 is rotatably mounted by means of a bearing 5. The pin 2 remains in the groove of the rotating plate 6 as the plate rotates relative to the linear plate 3. Since the distance of the groove from the center of rotation is variable and the pin 2 is located in a fixed body, the linear plate 3 moves linearly with respect to the body while the rotating plate 6 rotates relative to the plate 3.

Rotaatiolevyyn 6 on kiinnitetty varsi B, jonka toisessa päässä on röntgensädelähde 31 ja toisessa päässä kaarevanmuotoinen röntgenfilmi 30. potilaan pää (esittämättä) sijaitsee lähteen 31 ja filmin 30 välissä, kuvassa 1 runkolevyn 1 alapuolella.Attached to the rotating plate 6 is an arm B having an X-ray source 31 at one end and an arcuate X-ray film 30 at the other end. The patient's head (not shown) is located between the source 31 and the film 30, below the body plate 1 in Figure 1.

5 672695 67269

Rotaatiolevyä 6 kierretään sähkömoottorin 13 avulla hammastettujen hihnapyörien 7 ja 10 sekä hammashihnan 9 välityksellä. Pyörä 7 on kiinni hoikissa 4 ja näin ollen rungostaan varressa 8 kiinni oleva moottori liikuttaa itseään pvörimiskeskuksen ympäri.The rotating plate 6 is rotated by means of an electric motor 13 by means of toothed pulleys 7 and 10 and a toothed belt 9. The wheel 7 is attached to the sleeve 4 and thus the motor attached to its frame 8 moves itself around the turning center.

Kaarenmuotoista filmiä 30 kierretään synkronisesti varren 8 kääntymisen kanssa siten, että röntgenlähteessä 31 olevasta raosta tuleva sädekimppu pyyhkäisee kiertymisen aikana filmin 30 yli. Filmin synkronoitu liike on kuvissa 1 ja 2 aikaansaatu moottorin 13 akselille 11 kiinnitetyn hihna- tai vaijeripyörän 12, hihnan tai vaijerin 14, akselille 16 kiinnitettyjen pyörien 15 ja 17, sekä filmin akselille 29 kiinnitetyn pyörän 27 välityksellä. Osa 28 tarkoittaa varressa 8 olevaa filmiakselin 29 laakeria. Haluttu synkronointi filmin kiertymisen ja varren liikkeen välillä on aikaansaatu, koska molemmat liikkeet on välitetty samalta akselilta 11. Epäkeskopyörä 12 on muotoiltu vastaamaan rotaatiolevyn ja lineaarilevyn aikaansaamaa yhdistettyä rotaatio/translatoorista liikettä.The arcuate film 30 is rotated synchronously with the rotation of the arm 8 so that a beam from the slit in the X-ray source 31 sweeps over the film 30 during rotation. The synchronized movement of the film in Figures 1 and 2 is provided by means of a pulley or wire wheel 12 mounted on the shaft 11 of the motor 13, a belt 15 or 17 mounted on the shaft 16 of the belt or wire 14, and a wheel 27 mounted on the shaft 29 of the film. The part 28 means the bearing of the film shaft 29 on the arm 8. The desired synchronization between the rotation of the film and the movement of the arm is achieved because both movements are transmitted from the same axis 11. The eccentric wheel 12 is shaped to correspond to the combined rotational / translational movement provided by the rotating plate and the linear plate.

Edellä esitetyssä rakenteessa on keksinnöllinen ajatus seuraava.In the above structure, the inventive idea is as follows.

Toteutettavalta mekanismilta vaadittiin, että kerros, jonka se kuvaa, vastaa täsmällisesti muodoltaan ja kooltaan anatomisesti katsoen oikean muotoista ja kokoista kerrosta. Aikaisemmissa tutkimuksissa on jo selvitetty anatomisesti oikea kuvakerroksen muoto ja koko. Keksinnölle tunnusomaista on se perustavaa laatua oleva huomio, että röntgenputken 31 ja filmin 30 yhteisen pyörimiskeskipisteen liike voidaan toteuttaa pelkällä kuvauksen aikana tapahtuvalla edestakaisella lineaariliikkeellä. Tällöin röntgenputken ja filmin liike on jatkuvan rotaatioliikkeen (4 & 6) ja edestakaisen lineaariliikkeen (1 & 3) yhdistelmä. Mainittu lineaariliike (1 & 3) on toteutettu epäkeskolevyn 6 6 67269 avulla, jonka muuttuva säde on valittu niin, että röntgenputken rotaatio- (4 & 6) ja translaatioliikkeiden (1 & 3) yhdistelmä kuvaa edellä mainitun anatomisesti oikean muotoisen ja kokoisen objektin kerroksen siten, että röntgensädekeila osuu mahdollisimman kohtisuoraan kuvautuvaan kerrokseen nähden. Tällöin objekti kuvautuu filmille kohtisuorana projektiona, jolloin kuva on mittasuhteiltaan oikea ja siten myös diagnostisesti antoisampi ja helpommin luettavissa.The mechanism to be implemented was required that the layer it describes correspond exactly to the shape and size of the anatomically correct shape and size. Previous studies have already determined the anatomically correct shape and size of the image layer. The invention is characterized by the fundamental observation that the movement of the common center of rotation of the X-ray tube 31 and the film 30 can be realized by a simple reciprocating linear movement during imaging. In this case, the motion of the X-ray tube and the film is a combination of a continuous rotational motion (4 & 6) and a reciprocating linear motion (1 & 3). Said linear movement (1 & 3) is realized by means of an eccentric plate 6 6 67269, the variable radius of which is chosen so that the combination of X-ray tube rotational (4 & 6) and translational movements (1 & 3) describes the above anatomically correct shaped and sized layer , that the X-ray beam strikes as perpendicular as possible to the imaging layer. In this case, the object is described as a projection perpendicular to the film, in which case the image is correct in its dimensions and thus also more diagnostically rewarding and easier to read.

Edellä mainittu edestakaisen lineaariliikkeen ja rotaatioliik-keen halutunlainen yhdistelmä on esitetyllä tavalla myös käytännössä helppo toteuttaa luotettavalla ja yksinkertaisella mekanismilla, jolloin myös saavutetaan panoraamatomografisissä kuvauksissa tarvittava mekaaninen tarkkuus kuvausliikkeen nopeuksissa ja kiihtyvyyksissä suhteellisen helposti.The above-mentioned desired combination of reciprocating linear motion and rotational motion is also, as shown, easy to implement in practice with a reliable and simple mechanism, whereby the mechanical accuracy required for panoramic tomographic imaging at imaging motion speeds and accelerations is also achieved relatively easily.

Panoraamatomografisessa kuvaustavassa on olennaisen tärkeää se, että filmin liike ja röntgenputken rotaatio- (4 & 6) ja trans-laatioliikkeet (1 & 3) ovat tarkasti synkronoidut toisiinsa nähden. Koska edellä mainitulla mekanismilla tuli jo röntgenputken 31 rotaatioliike (4 & 6) synkronoitua sen lineaariliik-keeseen (1 & 3) nähden, täytyy edelleen filmin liike synkronoida mainittuihin liikkeisiin nähden, jotta mekanismin kaikki liikkeet tulisi synkronoitua toisiinsa nähden.In the panoramic tomography mode, it is essential that the motion of the film and the rotational (4 & 6) and translational movements (1 & 3) of the X-ray tube are precisely synchronized with each other. Since the above-mentioned mechanism had already synchronized the rotational movement (4 & 6) of the X-ray tube 31 with respect to its linear movement (1 & 3), the movement of the film must still be synchronized with respect to said movements so that all the movements of the mechanism should be synchronized with each other.

Esitetyssä keksinnön mukaisessa mekanismissa on filmin 30 liike otettu samalta akselilta 11 kuin mekanismin röntgenputken 31 ja filmiakselin yhteinen rotaatioliike (29 & 8). Tällä tavoin on sekä filmin liike että rotaatioliike (4 & 6) saatu synkronoitua toisiinsa nähden. Koska akseli 11 on laakeroitu röntgenputken ja filmiakselin yhteiseen kannatinvarteen 8, säilyy varressa olevan akselin 11 etäisyys edestakaisin lineaarisesti liikkuvasta osasta 3, 4 rotaatioliikkeen aikana vakiona, rotaatio-liikken veto voidaan tällöin järjestää akselin 11 ja 67269 lineaarisesti liikkuvan osan välille hihnalla 9, vaijerilla, hammaspyörillä tai muulla vastaavalla tavalla, vetopyörän 12 säde on järjestettv siten muuttuvaksi vaijerin 14 vetosuuntaan nähden, että filmin nopeus on oikealla tavalla muuttuva kuvauksen aikana, jotta saataisiin kuvatuksi juuri haluttu kerros.In the mechanism according to the invention shown, the movement of the film 30 is taken from the same axis 11 as the common rotational movement (29 & 8) of the X-ray tube 31 of the mechanism and the film axis. In this way, both the motion of the film and the rotational motion (4 & 6) have been synchronized with respect to each other. Since the shaft 11 is mounted on a common support arm 8 of the X-ray tube and the film shaft, the distance of the shaft 11 from the reciprocating linear part 3, 4 remains constant during the rotational movement, the rotational traction can then be arranged between the shaft 11 and the 67269 linearly moving part. or in a similar manner, the radius of the traction sheave 12 must be arranged to be variable with respect to the direction of traction of the wire 14 so that the speed of the film is properly varied during imaging in order to imitate the desired layer.

Näin ollen keksinnön mukainen lineaarinen pyörimiskeskuksen liike tuo mukanaan sen lisäpiirteen, että filmin liikun-tamekanismi voidaan järjestää hyvin edullisella tavalla.Thus, the linear movement of the center of rotation according to the invention brings with it the additional feature that the movement mechanism of the film can be arranged in a very advantageous manner.

Lisäksi voidaan myös mainita keksinnön kautta mahdollisesti käyneiden hihnavälityksien edullisuus mahdolliseksi esiintyvien värähtelyjen vaimentumisessa, koska liikeradan tarkkuutta ehkä vielä tärkeämpi tekijä on liikkeen tasaisuus.In addition, it is also possible to mention the advantage of the belt transmissions which may have passed through the invention in damping the vibrations which may occur, since perhaps an even more important factor than the accuracy of the trajectory is the smoothness of the movement.

Koska akselia 11 voidaan pyörittää huomattavasti suuremmalla (esimerkiksi kolminkertaisella) nopeudella kuin kannatinvartta, saadaan myös filmin liike tarkkuuden ja haluttujen nopeuden-muutosten suhteen tyydyttäväksi.Since the shaft 11 can be rotated at a considerably higher (e.g., three times) speed than the support arm, the movement of the film is also found to be satisfactory in terms of accuracy and desired speed changes.

Mainittakoon myös se seikka, että keksinnön mukaista laitetta voidaan yhtä hyvin käyttää makaavalle potilaalle, jolloin runko-osa 1 on pystysuorassa ja edullisesti nostettavissa ja laskettavissa pystysuoran pilarin varassa.It should also be mentioned that the device according to the invention can equally well be used for a lying patient, in which case the body part 1 is vertical and preferably can be raised and lowered on a vertical pillar.

Muuttamalla vetoakselin 11 ja filmiakselin 29 välistä välitys-suhdetta voidaan keksinnön mukaisella kuvauslaitteella saada aikaan sellaisia kuvautuvan kerroksen muotoja, jotka soveltuvat paremmin kasvojen luiden ja poski- ja otsaonteloiden kuvauksiin kuin hampaiden kuvaukseen tarkoitettu kerros. Tämä on itse asiassa lisäetu, joka osittain sattumalta seuraa käytetystä keksinnön mukaisesta liikuntamekanismista.By changing the transmission ratio between the drive shaft 11 and the film shaft 29, the imaging device according to the invention can provide imaging layer shapes that are better suited for imaging facial bones and cheek and forehead cavities than a dental imaging layer. This is, in fact, an additional advantage which, in part by chance, results from the exercise mechanism used according to the invention.

6726967269

Eräs välityssuhteen muutosta salliva toteutus on esitetty kuvissa 3 ja 4. Laite on samanlainen kuin kuvien l ja 2 mukainen lukuunottamatta voimansiirtoa vaijeripyörästä 15 filmin akseliin 29. Akselille 16 on laakeroitu Y-mutoinen osa 18, joka voidaan kääntää kahteen eri asentoon solenoidin 26 tai vastaavan toimielimen vetovarren 25 avulla. Mainittuun Y-muotoiseen osaan on edelleen kiinnitetty akselitapit 19 ja 22, edelliselle on laakeroitu hammaspyörät 20 ja 21, jälkimmäiselle hammaspyörät 23 ja 24. Kuvan 4 esittämässä asennossa välittyy pyörimisliike filminpitimen akselille 29 hammaspyörästä 17 hammaspyörien 20, 21 ja 27 kautta, kun taas toisessa asennossa voima välittyisi pyörästä 17 pyörien 23, 24 ja 27 kautta.One embodiment that allows a change in gear ratio is shown in Figures 3 and 4. The device is similar to Figures 1 and 2 except for the transmission from the wire wheel 15 to the film shaft 29. The shaft 16 is mounted with a Y-shaped portion 18 which can be rotated into two different positions by solenoid 26 or similar actuator. by means of the drawbar 25. Shaft pins 19 and 22 are further attached to said Y-shaped part, gears 20 and 21 are mounted on the former, gears 23 and 24 on the latter. In the position shown in Fig. 4, rotational movement is transmitted to the film holder shaft 29 from gear 17 through gears 20, 21 and 27. the force would be transmitted from the wheel 17 through the wheels 23, 24 and 27.

On selvää, että esitettyjä toteutusmuotoja voidaan muunnella poikkeamatta keksinnön ajatuksesta. Kahdella levyllä saadaan kuitenkin aikaan halpa, erittäin tukeva ja samalla riittävän tarkka liikuntamekanismi. Tapauksessa, jolloin runko-osa 1 on pystysuorassa, voi rotaatiolevyssä olla pelkästään nokka-pinta uran asemesta, koska rungossa 1 oleva ohjaustappi 2, olake tai vastaava nojaa nokkapintaan liikkuvaan rakennelmaan kohdistuvan painovoiman vaikutuksesta.It is clear that the presented embodiments can be modified without departing from the idea of the invention. However, the two discs provide a cheap, very sturdy and at the same time sufficiently precise movement mechanism. In the case where the body part 1 is vertical, the rotating plate may have only a cam surface instead of a groove, because the guide pin 2, shoulder or the like in the body 1 rests on the cam surface under the effect of gravity on the moving structure.

Claims (4)

6726967269 1. Laitteisto panoraama-röntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi hammaskaaren muotoisesta kohteesta röntqenfilmille, johon laitteistoon kuuluu kiinteä runko (1), liikkuva kannatinvarsi (8), jonka vastakkaisiin päihin on kiinnitetty röntgensädelähde (31) ja filmipidin (30) kuvattavan kohteen eri puolille, sekä välineet (7, 9, 10, 11, 13), joilla aiheutetaan kannatinvarren (8) rotaatioliike kohteen ympäri siten, että pyörimisliikkeen keskipiste liikkuu suoraviivaisesti hammaskaaren symmetria-akselin suuntaisesti riippuvaisena kannatinvarren kulma-asennosta, tunnettu siitä, että paikallaan pysyvään runko-osaan (1) on laakeroitu lineaarisesti liikkuva lineaari-levy (3), johon on pyörivästi laakeroitu rotaatiolevy (6), joka kannattaa kannatinvartta (8), ja joka pyöriessään siirtää line-aarilevyä (3) runko-osaan kiinnitetyn ohjaintapin (2) seuratessa rotaatiolevyn (6) uran vastapintaa, jolloin rotaatiolevyn pyörimiskeskipiste liikkuu runko-osaan nähden vastinpinnan muodon määräämällä tavalla tarkoituksella suunnata röntgen-sädekimppu siten, että se kullakin hetkellä osuu olennaisesti kohtisuoraan kohteen hammaskaaren muotoiseen osaan nähden.An apparatus for providing panoramic X-ray projections from a tooth-shaped object to an X-ray film, the apparatus comprising a fixed body (1), a movable support arm (8) having an X-ray source (31) and a film holder (30) attached to different sides of the subject, and means (7) , 9, 10, 11, 13) causing rotational movement of the support arm (8) around the object so that the center of rotational movement moves linearly along the axis of symmetry of the rack depending on the angular position of the support arm, characterized in that the stationary body part (1) has a linearly movable linear plate (3) having a rotatably mounted rotating plate (6) supporting the support arm (8) and which, as it rotates, moves the linear array plate (3) as a guide pin (2) attached to the body follows the groove of the rotating plate (6) counter-surface, the center of rotation of the rotating plate moving relative to the body part by determining the shape of the counter-surface for this purpose, to direct the X-ray beam so that at any moment it is substantially perpendicular to the toothed arc-shaped part of the object. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenlaitteisto, tunnettu siitä, että rotaatiolevyyn (6) tai kannatinvarteen (8) on kiinnitetty pyöritettävä akseli (11) ja mainitun akselin ja lineaarilevyn (3) välille on järjestetty sopiva välitys (7, 9, 10) siten, että aikaansaadaan rotaatiolevyn pyörimisliike lineaarilevyyn (3) nähden.X-ray apparatus according to claim 1, characterized in that a rotatable shaft (11) is attached to the rotating plate (6) or to the support arm (8) and a suitable transmission (7, 9, 10) is arranged between said shaft and the linear plate (3) so that providing a rotational movement of the rotating plate relative to the linear plate (3). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen röntgenlaitteisto, tunnettu siitä, että rotaatiolevyyn (6) kiinnitetyn pyöritettävän akselin (11) ja lineaarilevyn (3) välillä on hihna-välitys (9) . 10 67269X-ray apparatus according to Claim 2, characterized in that there is a belt drive (9) between the rotatable shaft (11) fixed to the rotating plate (6) and the linear plate (3). 10 67269 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen röntgenlaitteisto, tunnettu siitä, että filmin (30) liike on välitetty rotaatio-levyyn (6) kiinnitetyltä pyöritettävältä akselilta (11) .X-ray apparatus according to claim 2, characterized in that the movement of the film (30) is transmitted from a rotatable shaft (11) fixed to the rotating plate (6).