FI62516B - Ledad pneumatiskt styrbar krokanordning - Google Patents

Description

ΙΓ--Τ»"..Ι ... KU ULUTUSJULKAISU , 0 c Λ , JÖa W ί11) utlAggningsskript 6251 6 ^ Patentti :.iy.'i;;r.ett7 10 Cl 1013 ^ τ (51) Kv.*.3/»*. Cl3 B 66 C 1/34- SUOMI—FINLAND (21) Hun«lh*k«imM—Ρ*·*»·β»«ΐι«| 773^32 (22) HtkemltpUv·—AntMininiitfaf lU.11.77 (23) AlkuMlvl—GNUfiMtsdag lU.11.77 (41) Talkit (ulklMkal — MMc affwdlg 19.05.78 fkiitfihallltm (44) NlhtlviksipMon I* kuuLJunultun pvm. — P»**nt· öch r*fister«tyr«lMn v AmMun uttefd od> utl.skrtfun pubUearad 30.09-32 (32)(33)(31) Pjrr4«er ·βιοΙΙ«υ·—»«*|rd prtork* 18.11.76 USA(US) 7^2891 (71) Cranston Machinery Company, Inc., 2251 S.E. Oak Grove Boulevard, Oak Grove, Oregon, USA(US) (72) Charles Burton Lewis, Milwaukie, Oregon, USA(US) (7*0 Oy Heinänen Ah (51*) Nivelletty, pneumaattisesti ohjattava koukkulaite - Ledad, pneumatiskt styrbar krokanordning Tämän keksinnön kohteena on nivelletty, pneumaattisesti ohjattava koukkulaite, joka käsittää rungon, nivelosan, jossa on nostosilmukka ja joka on asennettu kiertyvästi rungon toiseen päähän, ilmajohtoyht^den mainitussa nivelosassa sekä koukun, joka on asennettu kääntyvästi rungon toiseen, nivelosaan nähden vastakkaiseen päähän siten, että se pääsee liikkumaan kannatus-asennon ja irroitusasennon. välillä.

Raskaita pakkauksia nostetaan köysiryhmien, litteiden hihnojen tai vaijeriköysien avulla, jotka on sijoitettu pakkauksen ympärille. Nostokoukku tai nostokoukut on asetettu köysien alle käsin. Kukin koukku irroitetaan pakkauksesta kaukosäädöllä antamalla ilmanpaineen vaikuttaa sisäpuoliseen salpamäntään.

Tällaiset kuormat on yleensä ripustettu ryhminä kehikosta, joka puolestaan on nosturin nostama. Ripustuselimet ovat normaalisti erikoisteräsköyttä. Kun koukut tulee kiinnittää kuormaan, ripus-tuskehikko lasketaan kuorman päälle. Koukut tulevat siten olemaan kuorman päällä kunkin koukun ripustusköyden ollessa löysänä.

2 62516 Tässä asennossa ripustusköysien suunnat-ovat täysin mielivaltaiset. Koukut voidaan panna pakkauksen langoituksen alle joko vasemmalta oikealle tai oikealta vasemmalle suuntautuvalla liikkeellä. Kuitenkin ripustusköysi voi kiertyä tai jäädä suoraksi riippuen eiitä tavasta,' millä koukku asetetaan paikalleen. Kun nosturi aloittaa nostamisen ja kuorma on ripustettu ripustusköysiin, pyrkivät kiertyneet köydet suoristumaan. Jos koukku on työnnetty langoituksen alle suunnassa, joka on aiheuttanut kiertymistä köyteen, köyden pyrkimys suoristua voi aiheuttaa koukulla olevan pienen turvasalvan menemisen rikki, mistä voi aiheutua koukun kiertyminen pois avolan-goituksen alta ja siten kuorman putoaminen.

Tätä epäkohtaa ei voida poistaa pelkästään panemalla nivel köyteen, koska tämä sallii koukun rajoittamattoman kiertymisen, jolloin ilman syöttöletku voi kiertyä köyden ympärille. Tämä johtaa letkun ennenaikaiseen rikkoutumiseen hankauksen vaikutuksesta tai murtumiseen venymisen vaikutuksesta.

US-patenttijulkaisusta 2 613 101 tunnetaan pneumaattisesti ohjattu koukkulaite, jossa koukku pääsee liikkumaan kannatusasennon ja irroitusasennon välillä ja jossa koukku pidetään kannatusasennossa jousen kuormittaman lukituselimen avulla ja poistetaan tästä asennosta männän avulla. Kuitenkin tässä tunnetussa laitteessa on runsaasti nivelliitoksia ym. liikkuvia osia, jotka tekevät sen monimutkaiseksi, kalliiksi valmistaa ja helposti rikkoontuvaksi.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on muodostaa nivelletty pneumaattisesti ohjattava koukkulaite, jossa edellä esitetyt tunnettujen laitteiden epäkohdat on vältetty. Tässä laitteessa koukulla on rajoittamaton kiertymisvapaus ripustusköyden suhteen ja ilman syöttöletkun suhteen. Lisäksi laitteessa ilmanpaine on syötettävissä lukitusmännän, jolla on ylöspäin suuntautuva irroi-tusliike, alle niin, että samalla sallitaan sekä männän kiertyminen että männän liikkuminen aksiaalisesti.Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että siihen kuuluu sylinteri, joka sijaitsee pitkittäin rungossa sen päiden välillä, sylinterissä oleva mäntä, 1ukitustappi, joka muodostaa mäntään liittyvän varren ja joka on järjestetty tarttumaan koukkuun ja pitämään sen kannatusasennossa, sylinterissä oleva jousi, jolla mainittu lukitustappi on kuormitettavissa koukkua vasten, nivelcsaan liittyvä tappi, joka ulottuu sylinterin päähän, sekä mainitun tapin ja männän läpi kulkevat virtaus 3 62516 kanavat, joiden kautta mainitussa nivelosaan kuuluvassa ilmajohto-yhteydessä vallitseva ilmanpaine on siirrettävissä sylinterin vastakkaiseen päähän niin, että lukitustappi vetäytyy takaisin.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuva 1 on keksinnön mukaisen koukkulaitteen perspektiivikuva.

Kuva 2 on koukkulaitteen pystyleikkauskuva tiettyjen osien ollessa poistettuna ja koukun kuljetusasento esitettynä ehyin viivoin.

Kuva 3 on leikkaus kuvan 2 viivaa 3-3,pitkin,

Kuva 4 vastaa kuvaa 2 esittäen osia irroitusasennossa,

Kuva 5 on leikkaus kuvan 4 viivaa 5-5 pitkin,

Kuva 6 on leikkaus kuvan 4 viivaa 6-6 pitkin ja

Kuva 7 on osittainen leikkaus kuvan 4 viivaa 7-7 pitkin.

Seuraavassa viitataan ensin kuviin 1.ja 2. Esillä oleva- laite käsittää pystysuoran neliömäisen rungon. 10, jossa on kansi 11 kiinnitettynä yläpäähän neljällä pystysuoralla ruuvilla 12 rungon kulmiin. Nivel 13 on asennettu kanteen 11 kiertymään rajoittamattomasti rungon 10 pystyakselilla.

Nivelessä 13 on nostosilmukka 14 haarukan 15 vastaanottamiseksi, joka on nostoköyden 16 alapäässä. Nivel 13 on varustettu myöskin osalla 17 ilman syöttöletkun 20 yhdistämistä varten. Nivel 13 käsittää lisäksi alaspäin ulottuvan kierteitetyn tapin 21, joka on asennettu kiertymään kannessa 11 olevassa reiässä 22. Nivoi on kiinnitetty kanteen 11 mutterilla 23, joka on tapin 21 alapäässä, mutterin ollessa lukittuna tapille asetusruuvi 1 la 24. Vaakasuora kanava 25 on yhteydessä pystysuoraan, tapissa olevaan kanavaan 26 ilmanpaineen viemiseksi letkusta 20 osan 17 kautta pystysuoraan kanavaan 26.

Vaakasuora poikittaistappi 29 rungon 10 alapäässä muodostaa nivel- 4 62516 tuen koukun 30 nostamiseksi, joka on asetettu nostettavan pakkauksen avolangoituksen alle käsin. Kun laite on pystysuorassa nostoasennusr·.:, joka on esitetty kuvissa 1 ja 2, pakkauksen paino saa avolangoituksen aiheuttamaan alaspäin suunnatun pystysuuntaisen voiman likimain kohdassa 31 koukkuun, kuten on esitetty nuolella 32 kuvassa 2. Koukun muoto on sellainen, että kuormituskohta 31 ja alaspäin suuntautuva voimavektori 32 sijaitsevat niveltapin 29 akselin oikealla puolella, jolloin kuorman paino pyrkii kääntämään koukkua irroitus-asentoon, kuten on esitetty katkoviivoin 30 A.

Pystysuorasti liikkuva lukitustappi 35 on normaalisti koukun yläosassa olevassa lovessa 36 niveltapin 29 yläpuolella koukun lukitsemiseksi kuormaa kannattavaan asentoon, joka on esitetty ehyin viivoin kuvassa 2. Kun koukku on kuormaa kannattavassa asennossa, pakkauksen avolangoituksen irtoaminen koukusta estetään turvasalvaila 40, joka on asennettu rungossa 10 olevalle vaakasuoralle niveltapille 41. Kierukkajousi 42 pitää normaalisti salpaa 40 sen katkoviivoin esitetyssä asennossa olennaisesti sulkien koukun 30 nostopinnan ja rungon alapinnan välisen aukon. Kun koukku asetetaan pakkauksen avolangoituksen alle, salpaa työnnetään taaksepäin sen katkoviivoin esitettyyn asentoon 40 A ja sitten jousivoimalla takaisin lukitsevaan asentoon 40 avolangoituksen pitämiseksi koukulla.

Lukitustapin muodostaa mäntään liittyvä varsi, joka on samaa kappale). männän 45 kanssa. Lukitustappi 35 on liukuvasti sylinterimäisessä porauksessa 46 rungon 10 alapäässä ja mäntä 45 runkoelimessä olevassa sylinterissä 47. Lukitustappia ja mäntää puristetaan alaspäin kieruk kajousella 4Ö.

Ilmaputki 50 siirtää ilmanpaineen männän 45 alasivulle lukitustapin 35 nostamiseksi ja koukun 30 irroittamiseksi. Ilmaputken 50 yläpäässä on kierteitetty tartunta kohdassa 51 sylinterin 47 akselilla olevassa tapissa 21 olevan ilmakanavan 26 alapään kanssa. Ilmaputken 50 alapää ulottuu männässä ja männän varressa dlevaan pystysuoraan poraukseen 52. Pyöreä rengas 53 muodostaa ilmaputken ja männän väliin sulun, joka sallii männälle sekä pyörimisliikkeen että edestakaisen liikkeen. Kanava 54 muodostaa ilman virtausyhteyden porauksen 52 ja sylinterin 47 alapään välille männän 45 alapuolelle.

Voitelulaite 60 voitelee lukitussalpaaa 35 ja voitelulaite 61 voite 5 6251 6 lee tappia 21 nivelellä 13. Täten nivel 13 sallii rungon 10 rajoittamattoman kiertymisen nostokoukun 16 suhteen ja ilman syöttöletkun 20 suhteen niin, että köysi ei voi kiertyä ilmaletkun eikä ilmaletku köyden ympärille. Koukulla olevaa kuormaa tuetaan mutterilla 23 ja tapi1la 21.

Kun ilmaletkussa 20 ei ole painetta, osat ovat kuvassa 2 esitetyssä asennossa koukun ollessa lukittuna ehyin viivoin esitettyyn nosto-asentoon 30 lukitussalvalla 35 jousen 4Θ vaikutuksesta. Koukku 30 voidaan sitten asettaa pakkauksen avolangoituksen alle nostamista varten tarvitsematta välittää siitä, että tällainen toimenpide voi kiertää runkoa'10· köyden 16 ja ilmaletkun 20 suhteen. Heti kun nostovoima vaikuttaa köydessä 16, nivel 13 pyörii niin paljon kuin ‘ on tarpeen köyden ja ilmaletkun kiertymisen poistamiseksi.

Kun nostettu pakkaus on sijoitettu haluttuun asemaan, ilmanpaine päästetään ilmaletkuun 20 kaukosäätöventtiili n avulla, joka aiheuttaa ilmanvirtauksen ilmaputken 50 ja kanavan 54 kautta männän 45 ja lukitustapin 35 nostamiseksi. Sitten hetkellinen köyden 16 jännittäminen kääntää koukkua 30 tapilla 29 koukun irroittamiseksi , asentoon 30 A irroittaen koukun pakkauksen avolangoituksesta, kuten on esitetty kuvassa 4, ja nosturi voi nostaa koukun irti pakkauksesta. Jos on nostettava toinen pakkaus, koukku palautetaan käsin nostoasentoonsa ja lukitusasentoon, joka on esitetty ehyin viivoin 30 kuvassa 2, jolloin ilmanpaine on poistunut ilmaletkusta 20 heti koukun tultua irroitetuksi edellisestä pakkauksesta.

Claims (7)

1. Nivelletty, pneumaattisesti ohjattava koukkulait.e, joka käsittää rungon (10), nivelosan (13), jossa on nostosilmukka (14) ja joka on asennettu kiertyvästi rungon toiseen päähän, i lma johtoyhteyden (20) mainitussa nivelosassa sekä koukun (30), joka on asennettu kääntyvästä rungon toiseen, nivelosaan nähden vastakkaiseen päähän siten, että se pääsee liikkumaan kannatusasennon ja irroitusasen-non välillä, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu sylinteri (47), joka sijaitsee pitkittäin rungossa sen päiden välillä, sylinterissä oleva mäntä (45), lukitustappi (35), joka muodostaa mäntään liittyvän varren ja joka on järjestetty tarttumaan koukkuun (30) ja pitämään sen kannatusasennossa, sylinterissä oleva jousi (4Θ), jolla mainittu lukitustappi on kuormitettavissa koukkua vasten, nivelosaan liittyvä tappi (21), joka ulottuu sylinterin päähän, sekä mainitun tapin (21) ja männän läpi kulkevat virtaus-kanavat (25,26,51,52,54), joiden kautta mainitussa nivelosaan kuuluvassa ilmanjohtoyhteydessä (20) vallitseva ilmanpaine on siirrettävissä sylinterin vastakkaiseen päähän niin, että lukitus-tappi vetäytyy takaisin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että nivelosan (13) akseli on rungon (10) pituussuunnassa ja että koukun (30) akeeli on rungon poikittaissuunnassa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että koukun (30) kuormaa kannattava piste (31) sijaitsee koukun laakerointikohtaan (29) nähden siten, että koukussa oleva kuorma kääntää koukun irroitusasentoon sen jälkeen kun lukitustappi (35) on irtautunut koukusta.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuihin virtauskanaviin kuuluu nivelosaan (13) liitetty ilmaputki (51), joka ulottuu aksiaalisesti männän (45) läpi siten, että mäntä pääsee liukumaan ja kiertymään ilmaputkeen nähden.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu jousella toimiva salpa (40), joka on nivelletty kääntyvästi runkoon (10) ja järjestetty estämään kappaleen 7 6251 6 irtoaminen koukusta (30) sen ollessa kannatusasennossa.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että tappi (21) on varustettu ruuvikierteellä ja että laitteeseen kuuluu rungolla (10) oleva aukollinen kansi (11), joka on järjestetty kiertymään mainitun tapin suhteen, tapilla oleva mutteri (23), joka tukee kantta ja runkoa, sekä tappiin liitetty aksiaalinen ilmaputki (51), joka ulottuu männän sisään, jolloin nivelosassa olevat virtauskanavat yhdistävät mainitun ilmaputken ilmajohtoyhteyteen (20).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu jousi (4Θ) on kierukkajousi, joka ympäröi tappia (21) ja ilmaputkea (-51) jousen toisen pään tukeutuessa kantta (11) vasten ja toisen pään tukeutuessa mäntää (45) vasten. l v>" » 8 62516