FI60846C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT AVLASTA OCH LASTA ETT FORDON - Google Patents

Description

rr--^ -1 r„, KUULUTUSJULKAISU *r\ o a δrr - ^ -1 r „, ANNOUNCEMENT * r \ o a δ

Wji W <11>UTL*OONINOS$KIUPT 60846 C (45) Patentti myönnetty 13 04 1932 Patent oeddelat X * (51) Kv.ik.3/Int.ci.3 B 65 G 67/02 SUOMI —FINLAND (21) Ptt*nttlh«k*mu* — PUMtameknint ' 79^077 (22) Hakemitpllvt — An*öknlnpd«j 28.12.79 (23) AlkupiM—GIM(h«udag 28.12.79 (41) Tullut JulkiMk·! — Blhrlt off«Mllf 29.06.8lWji W <11> UTL * OONINOS $ KIUPT 60846 C (45) Patent granted 13 04 1932 Patent oeddelat X * (51) Kv.ik.3 / Int.ci.3 B 65 G 67/02 FINLAND —FINLAND (21) Ptt * nttlh «k * mu * - PUMtameknint '79 ^ 077 (22) Hakemitpllvt - An * öknlnpd« j 28.12.79 (23) AlkupiM — GIM (h «udag 28.12.79 (41) Tullut JulkiMk ·! - Blhrlt off «Mllf 29.06.8l

Patentti- ja rekisterihallitus /44) NlhUvUulptnon ja kuuL|ulk»laun pvm. —National Board of Patents and Registration / 44) NlhUvUulptnon ja kuL | -

Patent* och registerstyrelsen AmMum uthgd och uci^krHtun pubikund 3i.i2.8l (32)(33)(31) Pyy4«*»y «uolkuu*—Begird prlwitut (71) Elevator GmbH, Poststrasse 9, CH-63OO Zug, Sveitsi-Schweiz(CH) (72) Lauri Nederström, Espoo, Suomi-Finland(FI) (7b) Oy Heinänen Ab (5L) Menetelmä ja laitteisto ajoneuvon purkamiseksi ja lastaamiseksi -Förfarande och anordning för att avlasta och lasta ett fordonPatent * och registrstyrelsen AmMum uthgd och uci ^ krHtun pubikund 3i.i2.8l (32) (33) (31) Pyy4 «*» y «uolkuu * —Begird prlwitut (71) Elevator GmbH, Poststrasse 9, CH-63OO Zug, Switzerland-Switzerland (CH) (72) Lauri Nederström, Espoo, Finland-Finland (FI) (7b) Oy Heinänen Ab (5L) Method and equipment for unloading and loading a vehicle -Förfarande och anordning för att avlasta och lasta ett fordon

Keksintö kohdistuu menetelmään ajoneuvon purkamiseksi ja lastaamiseksi yhdellä ja samalla työkierrolla.The invention relates to a method for unloading and loading a vehicle in one and the same cycle.

Suurten tuotantovolyymien käsittely kuormalavoilla on osoittautunut kalliiksi, sillä lastaus- ja purkauslaitteistojen pieni kapasiteetti aiheuttaa suuren tila-, kalusto- ja miehistötarpeen. Selvästikään eivät lastaus- ja purkauslaitteisto ole pystyneet kehittymään tuotannon volyymin kehityksen mukana. Tätä epäsuhtaa on pyritty korjaamaan muun muassa seuraavin keinoin:Pallet handling of large production volumes has proven to be expensive, as the low capacity of loading and unloading equipment creates a high need for space, equipment and crew. Clearly, the loading and unloading equipment has not been able to evolve with the development of production volume. Efforts have been made to remedy this disparity, inter alia, by:

Rollax-pikalastaus ajoneuvon perästä. Tästä koko autollinen kuorma-lavoja ajetaan rullakehien päällä kahtena vierekkäisenä jonona auton kuormatilaan. Tällä menetelmällä ja laitteistolla voidaan täyttää auto noin puolessa minuutissa. Epäkohtana menetelmässä on se, että ajoneuvon täyttöä edeltävä tyhjäpäällysteillä kuormattujen kuorma-lavojen purku on tapahduttava eri paikassa, mikä toimenpide edellyttää ajoneuvon siirtoa. Tämä luonnollisesti pidentää kokonaisaikaa, 2 60846 joka kuluu purkauksen ja lastauksen yhteydessä. Lisäksi epäkohtana on se, että ajoneuvo on aina peruutettava kumpaankin asemaan, mikä on suurella ajoneuvolla vaikeaa. Lisäksi jos käytetään täysperävau-nuja, on perävaunu ja nuppi erotettava toisistaan, jotta nupin kuormaa voitaisiin käsitellä. Vielä eräänä epäkohtana on se, että mene- * telmä ei sovellu hyvin rautatiekäyttöön, koska tällöin edellytettäisiin erikoisrakenteita, päästä aukeavaa rautatievaunua. Vaikka siis itse lastausvaihe samoin kuin purkausvaihekin on tässä menetelmässä nopea, on menetelmä kokonaisuudessaan erittäin hidas, sillä lastaus-ja purkausvaihe vaativat liian paljon hitaita ja tavallaan erikoisia oheistoimenpiteitä. Lisäksi aiheutuu tilanhukkkaa.Rollax quick loading from the rear of the vehicle. From here, the entire car pallets are driven on top of the roller frames in two adjacent rows into the car’s cargo space. With this method and equipment, the car can be filled in about half a minute. The disadvantage of the method is that the unloading of unloaded pallets must take place at a different location before the vehicle is filled, which operation requires the vehicle to be moved. This, of course, extends the total time, 2,60846, which is spent during unloading and loading. In addition, the disadvantage is that the vehicle must always be reversed to both positions, which is difficult with a large vehicle. In addition, if full trailers are used, the trailer and the knob must be separated in order to handle the knob load. Another disadvantage is that the method is not well suited for railway use, because in that case special structures would be required to reach the opening railway carriage. Thus, although the loading step itself as well as the unloading step is fast in this method, the method as a whole is very slow, as the loading and unloading step requires too much slow and in a way special ancillary measures. In addition, space is wasted.

Toinen tunnettu keino on lastattavan kuorman tuominen trukilla tai muulla vastaavalla nostolaitteella ajoneuvon sen pitkältä sivulta. Menetelmän huonoin puoli on sen hitaus. Erikoistrukilla päästään aikaan n. 1-2 min/kuormalava. Lastausta ja purkua varten tarvitaan eri paikat, mistä seuraa taas ajoneuvon siirtotarve. Lisäksi hitaasta lastauksesta ja purkamisesta seuraa, että koko järjestelmän kannalta tarvitaan suuri määrä lastauspaikkoja, jotta päästäisiin samaan kapasiteettiin, kuin nopeimmalla menetelmillä. Tämä taas aiheuttaa paljon tilanhukkaa, suuren miehistön tarpeen sekä myös suuren kaluston tarpeen. Tämä on luonnollisesti epätaloudellista.Another known means is to bring the load to be loaded by a forklift or other similar lifting device from the long side of the vehicle. The worst aspect of the method is its slowness. With a special truck, approx. 1-2 min / pallet can be achieved. Different places are needed for loading and unloading, which in turn results in the need to move the vehicle. In addition, slow loading and unloading means that a large number of loading bays are needed for the entire system to reach the same capacity as with the fastest methods. This in turn causes a lot of space loss, the need for large crews as well as the need for large equipment. This is, of course, uneconomical.

US-patentissa 4 027 Θ23 on esitetty eräs laite, joka kuvaa periaatteessa auton lavan tasossa toimivaa pikalastaus/purkujärjestelyä. Sinänsä mahdollinen järjestely asettaa rajoituksia joko yksipuolisena (Fig. 1) toimiessaan lastauskapasiteetille tai kaksipuolisena (Fig. 1Θ) syöttö- ja purkukuljettimen (4, 5, 6) lay-outsuunnitte-lulle.U.S. Pat. No. 4,027-23 discloses a device which describes in principle a quick loading / unloading arrangement operating in the plane of a car platform. As such, the possible arrangement imposes restrictions either on the loading capacity when operating unilaterally (Fig. 1) or on the layout of the supply and unloading conveyor (4, 5, 6) on both sides (Fig. 1Θ).

Järjestelmässä voidaan kuorma valmistella radoille (6), mutta ensimmäisenä vaiheena täytyy saapuvat lavat purkaa autosta ku1jettimelle (41 ja sitten kuljettaa saapuneet kuljettimelle (5) ja lähtevät kul-jettimelta (6) kuljettimelle (41. Tähän hukkuu odotusaikoja. Meidän järjestelmässämme syöttö- ja poistoradat voivat olla erillisiä ja näin toiminta voi edetä odotuksitta tulostaen paremman kapasiteetin. Myös kuljetinlayoutjärjestelyt ovat yksinkertaisempia.In the system, the load can be prepared for the tracks (6), but the first step is to unload the incoming pallets from the car to the conveyor (41) and then transport the incoming ones to the conveyor (5) and depart from the conveyor (6) to the conveyor (41). can be separate, allowing operations to proceed unexpectedly, resulting in better capacity, and conveyor layout arrangements are also simpler.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada taloudellinen, nopea ja joustava menetelmä ajoneuvon purkausta ja lastausta varten. Keksinnön mukaiselle menetelmälle ' 3 60846 on tunnusomaista se, että yksi työkierto tapahtuu vartavasten suunnitellulla kiinteällä laitteistolla ajoneuvon yhdestä kiinteästä pysäh-tymispisteestä lähtien, ajoneuvon yläpuolella yhdessä tai useammassa tasossa oleville poisto- ja täydennyskuljettimille. Keksinnön avulla saadaan purkaus ja lastaus tapahtumaan samalla työkierrolla, jolloin saadaan turhat paikoitus- ja siirtovaiheet poistetuksi. Näin on saatu koko lastausvaihe nopeutetuksi.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide an economical, fast and flexible method for unloading and loading a vehicle. The method according to the invention is characterized in that one cycle takes place by means of fixed equipment designed by the rods from one fixed stopping point of the vehicle, on the discharge and replenishment conveyors in one or more planes above the vehicle. By means of the invention, unloading and loading can take place in the same cycle, whereby unnecessary positioning and transfer steps can be eliminated. This speeds up the entire loading phase.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu vähintään yksi kuormalavojen poistotaso, vähintään yksi kuormalavojen täydennystaso sekä kuormalavojen siirtoelin. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että poisto-taso, täydennystaso ja ajoneuvo ovat samassa pystytasossa, jonka vieressä siirtoelin liikkuu. Laitteisto vie hyvin vähän tilaa. Ajoneuvo paikoitetaan vain kerran paikoilleen. Kuormahaarukat suorittavat yhden työkierron ja ajoneuvo on heti valmis lähtemään.The invention also relates to an apparatus for carrying out the method. The equipment includes at least one pallet removal level, at least one pallet replenishment level and a pallet transfer member. The apparatus according to the invention is characterized in that the discharge plane, the replenishment plane and the vehicle are in the same vertical plane next to which the transfer member moves. The hardware takes up very little space. The vehicle is parked only once. The forks perform one cycle and the vehicle is immediately ready to leave.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että poistotaso ja täydennystaso ovat välittömästi lastattavan ajoneuvon yläpuolella samassa pystytasossa tämän kanssa. Etuna on edullinen tilankäyttö.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the discharge plane and the replenishment plane are immediately above the vehicle to be loaded in the same vertical plane as it. The advantage is the advantageous use of space.

Keksinnön eräälle toiselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että täydennystaso on välittömästi poistotason yläpuolella. Etuna edullinen työkierto. Samalla kierrolla, kun kuomnahaarukat vievät kuormalavat tyhjäpää1lysteineen poistotasolle, ne voivat jatkaa matkaa ja poimia täydennyskuormalavat.Another embodiment of the invention is characterized in that the replenishment level is immediately above the discharge level. The advantage is a low-cost cycle. During the same turn, when the pallet forks take the pallets with their empty cover to the discharge level, they can continue their journey and pick up the supplementary pallets.

Keksinnön eräälle kolmannelle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että siirtoelimeen kuuluu kelkka, joka liikkuu pystysuunnassa kiinteitä johteita pitkin. Etuna on rakenteiden keveys ja yksinkertaisuus sekä varmatoiminen kuormalavojen käsittely, joka myös voidaan helposti automatisoida.A third embodiment of the invention is characterized in that the transfer member comprises a carriage which moves vertically along fixed guides. The advantage is the lightness and simplicity of the structures, as well as reliable pallet handling, which can also be easily automated.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kiinteät johteet muodostavat ryhmän, jossa johteet sijaitsevat symmetrisesti lastuaspaikan molemmin puolin. Etuna on tällöin se, että automatiikan käytöllä saadaan mahdollisimman suuri hyöty.Another preferred embodiment is characterized in that the fixed guides form a group in which the guides are located symmetrically on both sides of the chip location. The advantage in this case is that the use of automation provides the greatest possible benefit.

Samoin ilman automatiikkaakin lastaus ja purku tapahtuu nopeasti ja luotettavasti.Likewise, without automation, loading and unloading is fast and reliable.

4 608464,60846

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että lastauspaikalla on ajoneuvoa varten leveyssuuntaan säädettävät sivuohjauskiskot, Etuna on se, että saadaan ajoneuvo kerralla oikealle paikalleen sivusuunnassa ja tällöin automatiikallakin ohjattu lastaus ja purku tapahtuu virheettömästi.Another preferred embodiment is characterized in that the loading location has width-adjustable side guide rails for the vehicle. The advantage is that the vehicle can be positioned correctly in the lateral position at once, in which case the loading and unloading, which is also controlled automatically, takes place without error.

##

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ajoneuvon korkeussäätöä varten on ryhmä lavatunkkeja, jotka sijaitsevat symmetrisesti ajoneuvon molemmin puolin. Etuna tällöin on se, että ajoneuvon korkeussuuntaista paikoitusta voidaan tarkentaa sekä samalla saadaan eliminoiduksi jousituksen painumasta aiheutuvat virhelastausmahdollisuudet.Another preferred embodiment is characterized in that for the height adjustment of the vehicle there is a group of platform jacks located symmetrically on both sides of the vehicle. The advantage in this case is that the height positioning of the vehicle can be refined and at the same time the possibility of erroneous loading due to the suspension deflection can be eliminated.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa edestä katsottuna jaFigure 1 shows a front view of an apparatus according to the invention and

Kuvio 2 esittää samaa laitteistoa sivulta katsottuna.Figure 2 shows a side view of the same equipment.

Kuormanvaihtoasemalla oleva lastaus- ja purku laitteisto koostuu seuraavista osakokonaisuuksista: Lattiatasossa on leveyssuunnassa säädettävät sivuohjauskiskot 6, joiden väliin kuormattava ajoneuvo ö ajetaan. Sivuohjauskiskojen molemmin puolin on pystyjohderivi, jossa ovat pystyjohteet 1. Pystyjohteissa liikkuvat siirtoelimet 15, jotka muodostuvat kelkoista 2 ja niissä vaakasuunnassa liikkuvista kuormahaarukoista 3. Käytettävä kuormahaarukoiden lukumäärä pituussuunnassa valitaan ajoneuvon lastitilan pituuden mukaan. Lisäksi lattiatasossa on ryhmä lavatunkkeja 7, joilla voidaan tarkentaa ajoneuvon Θ paikoitusta korkeussuunnassa sekä eliminoida jousituksen painumasta aiheutuvat mahdolliset virheet. Lattiatason yläpuolella samassa pystytasossa sivuohjauskiskojen 6 kanssa on vaakasuora tai hieman kalteva poistotaso 5, jossa on kaksi poistokulje-tinrataa 9 rullakehiä 10 varten, joille rullakehille puretaan ajoneuvosta kuormalavat tyhjäpäällysteineen 11, esimerkiksi kuorma-lavat, joissa on tyhjillä pulloilla täytettyjä juomakoripinoja. Poistotason 5 korkeus lattiatasosta on valittu niin, että kuormattava ajoneuvo sopii hyvin tason alle. Tietyn välimatkan päässä poistotason 5 yläpuolella on täydennystaso 4, joka on edelleen samassa pystytasossa sekä sivuohjauskiskojen että poistotason .kartssa. Täydennystaso 4 voi myös olla joko aivan vaakasuora tai hieman kai- 5 60846 listettu ja tällä tasolla on kaksi tulokuljetinrataa 12 rullakehiä 13 varten, joilta rullakehiltä poimitaan lastattavat kuormalavat 14, jotka sisältävät esimerkiksi täysiä juomakoripinoja. Lastattavan ajoneuvon pituussuuntaista paikoitusta varten on olemassa paljon eri menetelmiä ja laitteita. Yksi keino on järjestää valokennoilla t paikanmääritys ja tiedottaa oikeasta tai väärästä paikasta ajoneuvon kuljettajalle esimerkiksi liikennevalojen tapaisella järjestelyllä. Pituussuuntaista paikoitusta ei tässä esitetä tarkemmin eikä siihen kuuluvia laitteita näy piirustuksissa.The loading and unloading equipment at the load change station consists of the following subassemblies: The floor level has width-adjustable side guide rails 6 between which the vehicle to be loaded is driven. On both sides of the side guide rails there is a row of vertical guides with vertical guides 1. In vertical guides, moving members 15 consisting of carriages 2 and horizontally moving load forks 3. The number of load forks to be used in the longitudinal direction is selected according to the length of the vehicle's cargo space. In addition, there are a group of platform jacks 7 at floor level, which can be used to refine the positioning of the vehicle Θ in the height direction and to eliminate possible errors caused by the suspension deflection. Above the floor level, in the same vertical plane as the side guide rails 6, there is a horizontal or slightly inclined discharge platform 5 with two discharge conveyor tracks 9 for roller frames 10 for unloading pallets with empty covers 11 from the vehicle, for example pallets with empty bottles. The height of the discharge level 5 from the floor level is chosen so that the vehicle to be loaded fits well below the level. At a certain distance above the discharge plane 5 there is a filling plane 4, which is still in the same vertical plane on both the side guide rails and the discharge plane. The filling level 4 can also be either completely horizontal or slightly shifted, and at this level there are two inlet conveyor tracks 12 for the roller frames 13 from which the pallets 14 to be loaded, which contain, for example, full beverage basket stacks, are picked up. There are many different methods and devices for longitudinal positioning of a loaded vehicle. One way is to arrange the positioning with the photocells t and to inform the driver of the vehicle about the correct or incorrect position, for example by means of an arrangement such as traffic lights. Longitudinal positioning is not shown in more detail here and the associated devices are not shown in the drawings.

Täys automaattisissa kuormanvaihtoasemissa lastaus ja purku tapahtuvat pienen miehistömäärän valvonnassa. Periaatteessa tarvittaisiin vain yksi henkilö aloittamaan toiminta. Kun käynnistinpainiketta painetaan, lähtevät kaikki kuormahaarukat 3 liikkeelle lepoasennostaan A, työntyvät asentoon B poimiakseen kuormalavat 11, joilla on esimerkiksi tyhjillä pulloilla lastattuja juomakoreja. Tämän jälkeen kuormahaarukat nostavat kuormalavat 11 poistotasolle 5. Tätä vastaa työasento C. Kuormahaarukat jättävät kuormalavat 11 poistotasolla 5 oleville rullakehille 10 ja jatkavat matkaansa asentoon D poimiakseen täydennystasolta 4 lastattaviksi aiotut kuormalavat 14. Poimit-tuaan näin täydet pakkaukset tasolta 4 palaavat kuormahaarukat 3 asentoon E ja jättävät pakkaukset ajoneuvoon. Tämän jälkeen kuorma-haarukat palaavat lepoasentoonsa A. Kun tasojen 4 ja 5 väli on n. 2 m ja kukin kuormahaarukka 3 käsittelee yhtä kuormalavaa kerrallaan, tulee yhden työkierron ajaksi n. 1 minuutti, eli koko purkamiseen ja lastaamiseen kuluu tuo aika.At fully automatic load change stations, loading and unloading take place under the control of a small number of crews. In principle, only one person would be needed to start an operation. When the start button is pressed, all the load forks 3 move out of their rest position A, protrude into position B to pick up the pallets 11, for example with beverage baskets loaded with empty bottles. The forks then raise the pallets 11 to the discharge level 5. This corresponds to working position C. The forks leave the pallets 11 on the roller frames 10 on the discharge level 5 and continue their journey to position D to pick up the pallets 14 to be loaded from the filling level 4. After picking up the complete packages leave the packages in the vehicle. The load forks then return to their rest position A. When the distance between levels 4 and 5 is approx. 2 m and each load fork 3 handles one pallet at a time, it takes approx. 1 minute for one cycle, ie the whole unloading and loading takes that time.

Edullisimmillaan kuormanvaihtoasema on silloin, kun se tehdään läpiajettavaksi, joka tässä menetelmässä on mahdollista. Tällöin voidaan minimoida paikoitusajat, koska yksittäisen ajoneuvon paikoitus ja poisajo tapahtuu eteenpäin ajaen ja seuraava ajoneuvo voi välittömästi seurata edellistä. Lastattava ajoneuvo voi aivan hyvin olla normaalin kuorma-auton sijasta täysperävaunullinen rekka-auto tai rautatievaunu. Tällöin läpiajettavuuden puuttuminen aiheuttaisi varsin suurta ajanhukkaa.At its most preferred, the load change station is when it is made to pass through, which is possible in this method. In this case, parking times can be minimized, because the positioning and departure of an individual vehicle takes place while driving forward and the next vehicle can immediately follow the previous one. The vehicle to be loaded may very well be a full trailer or rail car instead of a normal truck. In this case, the lack of throughput would be quite a waste of time.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksinomaan edellä kerrottuun esimerkkiin, vaan että keksinnön eri sovellutus-muodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi useat kiinteät pystyjohteet, joissa kussakin on oma siirtoelin, voidaan korvata kahdella pystyjdht^ella, 6 60846 joiden välissä on yksi iso siirtoelin, joka muodostuu johteisiin tukeutuvasta kelkasta ja siinä olevista kuormahaarukoista.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited exclusively to the example described above, but that different embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set out below. Thus, for example, a plurality of fixed vertical guides, each with its own transfer member, may be replaced by two vertical guides, 6 60846 between which there is one large transfer member consisting of a carriage resting on the guides and the load forks therein.

Poistotason, täydennystason ja ajoneuvon ei välttämättä tarvitse olla samassa pystytasossa. Poistotaso ja täydennystaso voivat olla 0 rinnakkain samassa vaakatasossa. Hyllynosturi kulkee tasojen välissä ja nosturin kuormahaarukka voi olla nosturissa läpiajava, jolloin purkaminen ja lastaaminen yhdellä työkierrolla onnistuu.The discharge level, replenishment level and vehicle need not be in the same vertical plane. The deletion level and the replenishment level can be 0 in parallel in the same horizontal plane. The shelf crane runs between the levels and the crane's load fork can be penetrating in the crane, making unloading and loading in one cycle successful.

Claims (8)

1. Menetelmä ajoneuvon (8) purkamiseksi ja lastaamiseksi yhdellä ja samalla työkierrolla, tunnettu siitä, että yksi työkierto tapahtuu vartavasten suunnitellulla kiinteällä laitteistolla ajoneuvon (Θ) yhdestä kiinteästä pysähtymispisteestä lähtien, ajoneuvon yläpuolella yhdessä tai useammassa tasossa oleville poisto- ja täydennys kulj ett imi lie.A method for unloading and loading a vehicle (8) in one and the same cycle, characterized in that one cycle takes place by means of fixed equipment designed from one fixed stopping point of the vehicle (Θ) to unloading and replenishing vehicles above the vehicle in one or more planes. . 2. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vähintään yksi kuormalavojen poisto-taso (5), vähintään yksi kuormalavojen täydennystaso (4) sekä kuroma-lavojen siirtoelin (15), tunnettu siitä, että poistotaso (5), täydennystaso (4) ja ajoneuvo (8) ovat samassa pystytasossa, jonka vieressä siirtoelin (15) liikkuu.Apparatus for carrying out the method according to claim 1, the apparatus comprising at least one pallet removal level (5), at least one pallet replenishment level (4) and a pallet transfer member (15), characterized in that the discharge level (5), replenishment level (4) ) and the vehicle (8) are in the same vertical plane next to which the transfer member (15) moves. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poistotaso (5) ja täydennystaso (4) ovat välittömästi lastattavan ajoneuvon (8) yläpuolella.Apparatus according to Claim 2, characterized in that the discharge level (5) and the filling level (4) are immediately above the vehicle (8) to be loaded. 4. Patenttivaatimusten 2 tai 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että täydennystaso (4) on välittömästi poistotason (5) ylä-puolel la..Apparatus according to Claim 2 or 3, characterized in that the filling level (4) is immediately above the discharge level (5). 5. Patenttivaatimusten 2-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelimeen (15) kuuluu kelkka (2), joka liikkuu pystysuunnassa kiinteitä johteita (1) pitkin.Apparatus according to Claims 2 to 4, characterized in that the transfer element (15) comprises a carriage (2) which moves vertically along fixed guides (1). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiinteät johteet (1) muodostavat ryhmän, jossa johteet (1) sijaitsevat symmetrisesti lastauspaikan molemmin puolin.Apparatus according to claim 5, characterized in that the fixed guides (1) form an array in which the guides (1) are located symmetrically on both sides of the loading site. 7. Patenttivaatimusten 2-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lastauspaikalla on ajoneuvoa (8) varten leveyssuuntaan säädettävät sivuohjauskiskot (6).Apparatus according to Claims 2 to 6, characterized in that the loading station has width-adjustable side guide rails (6) for the vehicle (8). 7 608467 60846 8. Patenttivaatimusten 2-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ajoneuvon (8) korkeussäätöä varten on ryhmä lavatunkkeja (7), jotka sijaitsevat symmetrisesti ajoneuvon (8) molemmin puolin. «Apparatus according to claims 2 to 7, characterized in that for the height adjustment of the vehicle (8) there is a group of platform jacks (7) which are located symmetrically on both sides of the vehicle (8). «