FI59373C - ANORDNING FOER MEKANISK PLOCKNING OCH PACKNING - Google Patents

Description

rBi m.KUULUTUSJULKAISU cQ,n, jHa lBJ (11) utlAgcnincsskiiift 593 /0 (45) Γ-'atent eaeddelit '—y / (51) Kv.ik.Wa.3 B 65 G 1/04- // B 66 F 9/14 SUOMI—-FINLAND (21) Ptttnttlhukumu*—PMunCMfikning 752766 (22) H»k«misplfvl — Aiwttkntnftdtg 03.10.75 (23) AlkvpU*·—GMghutadaf 03.10.75 (41) Tullut luUriMkii — Blhrtt affuntlig 05 . OU. 76 feuntti-l· rtkifterihalDtu* ΜΝ«Μ*.|ιΗμ«.Ρ..rBi m.INSTRUCTION PUBLICATION cQ, n, jHa lBJ (11) utlAgcnincsskiiift 593/0 (45) Γ-'atent eaeddelit '—y / (51) Kv.ik.Wa.3 B 65 G 1 / 04- // B 66 F 9/14 FINLAND —- FINLAND (21) Ptttnttlhukumu * —PMunCMfikning 752766 (22) H »k« misplfvl - Aiwttkntnftdtg 03.10.75 (23) AlkvpU * · —GMghutabf 03.10.75 (41) Tullut luUriMuntlig - Blhr OU. 76 feuntti-l · rtkifterihalDtu * ΜΝ «Μ *. | ΙΗμ« .Ρ ..

PttwK- och registantyralMn ' Araekau utiagd och «ukrifn» puMiuntf 30.0U.8lPttwK- och registantyralMn 'Araekau utiagd och «ukrifn» puMiuntf 30.0U.8l

(32)(33)(31) utuoMcuu·—»«girt prtortut 0U.10.7U(32) (33) (31) utuoMcuu · - »« Girt prtortut 0U.10.7U

Ruotsi-Sverige(SE) 7U1252U-6 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), l6l 11 Bromma 11, Ruotsi -Sverige(SE) (72) Per Anders Arnström, Stockholm, Leif Folke Magnusson, Mantorp,Sweden-Sweden (SE) 7U1252U-6 (71) AB Bygg- och Transportekonomi (BT), lll 11 Bromma 11, Sweden -Sverige (SE) (72) Per Anders Arnström, Stockholm, Leif Folke Magnusson, Mantorp,

Ruot si -Sve ri ge (SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Mekaaninen keräily- ja kuormauslaite - Anordning för mekanisk plock-ning och packningSweden - Sweden (SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Mechanical collection and loading equipment - Anordning för mekanisk Plock-Ning och packning

Esimerkiksi tavaranjakelun varastolaitoksissa laitetaan lähtevät toimitukset suurimmaksi osaksi kuntoon käsin keräilemällä, mikä periaatteessa tapahtuu siten, että tavaran lähettäjä trukin tai sen tapaisen avulla liikkuu varastohuo-neistossa ja kerää keräilyluettelon mukaan ne tuotteet, jotka tulevat kuulumaan toimitukseen. Tämä käsinkeräily on monella alalla fyysisesti hyvin rasittavaa, osittain tavaroiden painosta johtuen ja osittain usein esiintyvistä epämukavista ja virheellisistä työasennoista johtuen.For example, in warehousing facilities, outbound deliveries are mostly put in order by manual picking, which in principle takes place by the shipper or the like moving in the warehouse and collecting the products that will be included in the delivery according to the picking list. This hand picking is physically very strenuous in many areas, partly due to the weight of the goods and partly due to the frequent awkward and incorrect working positions.

Erilaisia yrityksiä on tehty käsityön helpottamiseksi, mm. on rakennettu enemmän tai vähemmän automatisoituja varastolaitoksia, joissa tavarat kuljetetaan uudelleenlastausasemalle (keräilyasemalle). Näillä laitoksilla on kuitenkin ollut taipumuksena muodostua hyvin monimutkaisiksi suurine ohjausongelmineen ja korkei-ne investointikustannuksineen. Sen lisäksi jää suuri osa käsityötä jäljelle toimituksia kuormattaessa. Edelleen ei varastoituihin tavaroihin yleensä pääse käsiksi työnseisausten aikana, mitä ei voida hyväksyä, kun on kyse päivittäistavaroista ja tällöin erityisesti tuoretuotteista.Various attempts have been made to facilitate handicrafts, e.g. more or less automated storage facilities have been built where goods are transported to a transhipment station (collection station). However, these plants have tended to become very complex with large control problems and high investment costs. In addition, a large part of the handicraft remains when the deliveries are loaded. Furthermore, stored goods are generally inaccessible during downtime, which is unacceptable in the case of groceries and, in particular, fresh produce.

Toinen varastoratkaisuyritys käy ilmi esim. saksalaisesta hakemusjulkaisusta 22 hl 968, missä tavanomaisilla telineillä toimiva pinoamisnosturi nostaa kuormalavan asettelupaikkaan nosturille ja imukuppilaite nostaa kokonaisen tavara- 2 59373 kerroksen kerrallaan mukana tuodulle kuormalavalle, jota käytetään jakeluun.Another storage solution attempt can be seen, for example, in German application publication 22 hl 968, where a stacking crane operating on conventional scaffolds lifts a pallet to a crane and the suction cup device lifts an entire load of 2 59373 layers at a time to the accompanying pallet used for distribution.

Vielä erästä muunnelmaa, jossa kuormalava nostetaan telineiltä keräilyn suorittamiseksi, selostetaan amerikkalaisessa patentissa 3 661 280.Another variation in which a pallet is lifted from racks to perform collection is described in U.S. Patent 3,661,280.

On myös tunnettua käyttää liikkumattomia kuormalavan kuormauskoneita esim. liukuhihnoja käyttävässä tuotannossa.It is also known to use stationary pallet loading machines, e.g. in production using conveyor belts.

Esillä olevan keksinnön kohteena on tarkoituksenmukainen laitejärjestelmä, joka tekee mahdolliseksi keräilyn ja kuormauksen mekanisoinnin tai vaihtoehtoisesti tietokoneohjatun automatisoinnin esimerkiksi tavaravarastossa, jonka lajitelma on hyvin erilainen. Keksinnön suuri merkitys on mm. siinä, että keräily ja kuormaus suoritetaan yhdellä ja samalla hetkellä varastossa säilytetyltä kuormalavalta jakeluun tarkoitetulle kuormalavalle, joka usein voi olla rakenteeltaan ja kooltaan toisenlainen kuin ensinmainittu kuormalava.The present invention relates to a suitable device system which makes it possible to mechanize collection and loading or, alternatively, to computer-controlled automation, for example in a warehouse with a very different assortment. The great importance of the invention is e.g. in that collection and loading are carried out from a pallet stored at the same time in storage to a pallet for distribution, which may often be different in structure and size from the former.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle, joka on tarkoitettu mekaanisesti keräämään ja pakkaamaan useita erilaisia, erityisesti muovautuvaan kääreaineeseen pakattuja tavaroita kuormalavoilta, jotka yleensä kukin sisältävät yhtä ja samaa tavaralajia olevia yksikköjä, jakeluun tarkoitetuille kuormalavoille on tunnusomaista, että kuorma-ajoneuvon alustan pystyosiin on kiinnitetty poikittaislaite, joka ulkonee alustan molemmin puolin, ja jota pitkin voidaan kuljettaa nostovau-nua, joka kannattaa alassuunnattua nostovipua sekä tämän alaosaan kiinnitettyä, sinänsä tunnettua, imukupeilla varustettua tyhjönostolaitetta, joiden imukuppien tiivistysreunojen pintataso on sovitettu asettumaan kohdakkain pakatun tavaran pakkauksen pinnan kanssa ja myötäilemään sitä.A system according to the invention for mechanically collecting and packaging a variety of goods, in particular in a deformable wrapper, from pallets, which generally each contain units of the same type, is characterized in that the transverse device is attached to the vertical parts of the truck chassis. on both sides of the base, and along which a lifting trolley supporting the downwardly directed lifting lever and a vacuum lifting device with suction cups attached to the lower part thereof,

Keksintöä havainnollistetaan ja selostetaan yksinkertaisimmin oheisen piirustuksen mukaisen suoritusesimerkin yhteydessä.The invention is most simply illustrated and described in connection with an embodiment according to the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisten laitteiden järjestelmää perspektiivinä.Figure 1 schematically shows a system of devices according to the invention in perspective.

Kuvio 2 esittää periaatteellisen laitteen kaaviollista tasokuvantoa.Figure 2 shows a schematic plan view of the basic device.

Järjestelmän periaatteellinen rakenne ilmenee kuviosta 1. Siihen kuuluu laitteiden yhdistelmä, nimittäin pyörillä varustettu alusta 1, jossa on jakelu-pakkausta varten tarkoitetun kuormalavan 2 tila (l')> alustaan 1 kiinnitetty poikittaislaite 3 , joka ulottuu alustan 1 mol emmi n puolin. Poikittaislaite tekee mahdolliseksi laitteeseen kuuluvan nostovivun U siirron tason molempiin suuntiin, jonka vivun alapäähän on kiinnitetty erityinen tyhjönostolaite 5 ruotsalaisen patenttihakemuksen 7 *+09 ^6l-6 mukaisesti. Kuormalavoilleen varastoidut tavarat on järjestetty riveihin 8,9 alustan 1 molemmin puolin asiaan kuuluvilla kuorma-ajoneuvoilla (kerää kuormaa koneella).The basic structure of the system is shown in Figure 1. It comprises a combination of devices, namely a wheeled pallet 1 with a space (1 ') of a pallet 2 for dispensing packaging> a transverse device 3 attached to the pallet 1 and extending on the mol 1 side of the pallet. The transverse device makes it possible to move the lifting lever U belonging to the device in both directions, to the lower end of which a special vacuum lifting device 5 is attached according to Swedish patent application 7 * + 09 ^ 6l-6. The goods stored on their pallets are arranged in rows 8.9 on both sides of the platform 1 by the relevant trucks (collect the load by machine).

Keksinnön tarkoitus ja toiminta ilmenevät seuraavasta, missä sitä selostetaan kuvion 2 mukaisen laitteen yhteydessä toimitusten kuntoon saattamiseksi p;ii-L ttäi etavara-alal lu.The object and operation of the invention will become apparent from the following, where it will be described in connection with the device according to Fig. 2 for repairing deliveries.

Keksinnön päätarkoituksena on keventää ihmistyötä kerättäessä ja kuormat- 3 59373 taessa käsin kyseessä olevia tavaroita. Tämä saadaan aikaan siten, että alusta 1 poikittaislaitteineen 3 ja nostolaitteineen 1+ sen jälkeen kun tyhjä kuormalava 6 on tuotu alustalle kohtaan 1' lastaus- ja purkauslaitteelta 7 saatetaan siirtymään kahden, vieri viereen sijoitettujen tavaroiden 8a,b,c --- 9a,b,c --- muodos taman rivin 8, 9 välissä edullisesti yhdessä tai useassa tasossa ja pysäytetään aivan kerättävien tavaroiden eteen. Jokaisen tehtävän pysäytyksen kohdalla tulee siten kaksi erilaista tavaraa sijaitsemaan poikittaislaitteen 3 toiminta-alueella ja nostovivun k sekä sen erityisen nostolaitteen 5 avulla nostetaan haluttu määrä vastaavaa tavaraa kuormatilaan 1'. Kun kuormalava 2 kuormaustilassa 1' on täysi, ajetaan alusta 1 laitteineen purkaus- ja lastauslaitteelle 7» missä täytetty kuormalava nostetaan pois ja tyhjä kuormalava 6 tuodaan tilalle. Kun tavarat jollakin järjestetyllä kuormalavalla 8a,b,c --- 9a,b,c --- loppuvat, korvataan tällainen täytetyllä lavalla, jossa on vastaavia tavaroita.The main object of the invention is to facilitate human labor when collecting and loading the goods in question by hand. This is achieved by moving the pallet 1 with its transverse devices 3 and the lifting devices 1+ after the empty pallet 6 has been brought to the pallet 1 'from the loading and unloading device 7 to move two adjacent goods 8a, b, c --- 9a, b , c --- formed between this row 8, 9, preferably in one or more planes and stopped just in front of the goods to be collected. Thus, at each stop of the task, two different items are located in the operating range of the transverse device 3 and the desired amount of corresponding item is lifted into the load compartment 1 'by means of the lifting lever k and its special lifting device 5. When the pallet 2 in the loading space 1 'is full, the pallet 1 with its equipment is driven to the unloading and loading device 7 »where the filled pallet is lifted off and the empty pallet 6 is brought into place. When the goods on one of the arranged pallets 8a, b, c --- 9a, b, c --- run out, such is replaced by a filled pallet with similar goods.

Keksinnön mukaisen järjestelmän toisena tarkoituksena on alentaa jokaisen tavarapaketin käsittelyjen määrä minimiin. Tämä saavutetaan siten, että tavarat 8a,b,c --- 9a,b,c --- ovat järjestettyinä niille kuormalavoille, joilla ne toimi tetaan, ja myöhemmin ne keksinnön mukaisesti kerätään yhdellä ja samalla hetkellä suoraan järjestely-paikoiltaan ja kuormataan alustassa 1 mukana tuotuun kuorma-lavaan 2, jota käytetään edelleen jakeluun ja jonka koko ja rakenne on kutakuinkin mielivaltainen.Another object of the system according to the invention is to reduce the number of processes of each package of goods to a minimum. This is achieved in that the goods 8a, b, c --- 9a, b, c --- are arranged on the pallets on which they are delivered, and later, according to the invention, they are collected at one and the same time directly from their arrangement and loaded on the pallet 1. the accompanying pallet 2, which is still used for distribution and whose size and structure are more or less arbitrary.

Eräänä keksinnön tarkoituksena on vielä se, että keräily ja kuormausmenet-tely voidaan kokonaan automatisoida. Tätä varten järjestelmän ohjausjärjestelmä on sovitettu tietokoneeseen liitettäväksi. Halutun toimituksen kokoonpano syötetään tietokoneeseen, minkä jälkeen se erityisesti tätä tarkoitusta varten suunnitellun algoritmin mukaan laskee jokaisen paketin optimaalisen sijoituksen. Lasketut arvot tulkitaan ohjaussignaaleiksi.Another object of the invention is that the collection and loading procedure can be completely automated. To this end, the system control system is adapted to be connected to a computer. The configuration of the desired delivery is entered into the computer, after which it calculates the optimal placement of each packet according to an algorithm specially designed for this purpose. The calculated values are interpreted as control signals.

Vielä eräs keksinnön tarkoitus on, että käyttöhäiriö ei saa tehdä tavaroita saavuttamattomiksi. Laitoksen avoin rakenne tekee mahdolliseksi, että kuorma-ajoneuvo, kuten esim. kerää-kuormaa-kone käyttöhäiriön sattuessa voidaan helposti kuljettaa pois ja korvata varalaitteella, joka esimerkiksi voi olla tavanomainen keräilytrukki tai sen tapainen, jolloin keräily ja kuormaus suoritetaan käsin.Yet another object of the invention is that a malfunction should not make the goods inaccessible. The open structure of the plant makes it possible for a truck, such as a collect-load machine, in the event of a malfunction to be easily transported away and replaced with a spare device, which can be, for example, a conventional pick-up truck or the like.