FI56660C - ANORDNING FOER UPPLINDNING AV TILL STRAENGAR SAMMANFOERDA KNIPPEN AV THERMOPLASTIC FIBER - Google Patents

Description

Ulf^wl pBl m KUULUTUSJULKAISU rrA£nUlf ^ wl pBl m ADVERTISEMENT rrA £ n

TOflA (11) UTLÄGGN INGSSKRIFT »0ODUTOflA (11) UTLÄGGN INGSSKRIFT »0ODU

c Patentti myönnetty 13 03 1930 (45) Pr tent meddelat ^ ^ (51) Kv.lk.*/lnt.CI.» B 65 H 5^/02 / (21) Paunttihakemut — Patentanaöknlng 1863/73 (22) Hakamlapilvi — Antökningtdag 07 · 06.7 3 (23) Alkupiivft—Giltlghetsdag 07.06.73 (41) Tullut julkiseksi — Bllvit offtntllg 08.12.7^c Patent granted 13 03 1930 (45) Pr tent meddelat ^ ^ (51) Kv.lk. * / lnt.CI. » B 65 H 5 ^ / 02 / (21) Paunttihakutut - Patentanaöknlng 1863/73 (22) Hakamlapilvi - Antökningtdag 07 · 06.7 3 (23) Alkupiivft — Giltlghetsdag 07.06.73 (41) Has become public - Bllvit offtntllg 08.12.7 ^

Patentti- ja rekisterihallitut (44) Nähtivtkalpanon J« kuuLJulkaliun pvm. —Patent and Registration Office (44) Date of publication of the publication. -

Patent- oeh registerstyrelsen Anaökan utlagd oeh utl.ikrtften publlcerad 30.11.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus— Begird prlorltet (71) Owens-Corning Fiberglas Corporation, 6θ8 Madison Avenue, Toledo 1,Patent- oeh registerstyrelsen Anaökan utlagd oeh utl.ikrtften publlcerad 30.11.79 (32) (33) (31) Privilege requested— Begird prlorltet (71) Owens-Corning Fiberglas Corporation, 6–8 Madison Avenue, Toledo 1,

Ohio, USA(US) ”” (72) Jerome Paul KL ink, Granville, Ohio, Phra Douglas Lyle, Newark, Ohio,Ohio, USA (US) ”” (72) Jerome Paul KL ink, Granville, Ohio, Phra Douglas Lyle, Newark, Ohio,

Norman Ray Shape, Granville, Ohio, Alex Paul Symborski, Granville,Norman Ray Shape, Granville, Ohio, Alex Paul Symborski, Granville,

Ohio, USA(US) (7U) Berggren Oy Ah (5U) Laitteisto säikeiksi koottujen termoplastisista kuiduista muodostuvien nippujen kelaamiseksi - Anordning för upplindning av tili strängar sam-manförda knippen av termoplastiska fihrer (6l) Lisäys patenttiin 5U583 - Tillägg till patent 5U583 Tämän keksinnön kohteena on jatkuvien kuitujen valmistus termoplastisesta materiaalista ja se on erikoisen käyttökelpoinen valmistettaessa jatkuvia lasikuituja. Normaalisti lämmitetyt termoplastiset materiaalit, kuten sula lasi, vedetään jatkuviksi kuiduiksi suihkuista, jotka virtaavat lämmitettyä materiaalia sisältävästä syöttölaitteesta. Kuidut yhdistetään nipuksi tai säikeeksi. Kelaa-ja kokoaa säikeen kelatuksi pakkaukseksi.Ohio, USA (US) (7U) Berggren Oy Ah (5U) Apparatus for winding bundles of thermoplastic fibers assembled into strands - Anordning för upplindning av account strängar sam-manförda knippen av thermoplastiska fihrer (6l) Addendum to Patent 5U5835 is concerned with the manufacture of continuous fibers from a thermoplastic material and is particularly useful in the manufacture of continuous glass fibers. Normally heated thermoplastic materials, such as molten glass, are drawn into continuous fibers from jets flowing from a feeder containing heated material. The fibers are combined into a bundle or thread. Reel and assemble the thread into a reeled package.

Tällä hyvin tunnetulla menetelmällä on sen luonteesta johtuvia -puutteita. Lisääntyvät säiekerrokset· pakkauskelan pinnalla kasvattavat asteittain pakkaukseen vaikuttavia sisäänpäinpuristavia voimia, jotka voivat ruhjoa säikeitä ja vääristää sisempiä säieker-roksia. Pakkauskelan asteittainen kasvaminen aiheuttaa myös muutoksia säikeiden kokoamisnopeudessa annetulla kokoamispyörintänopeudel-la. Pakkauskelan kasvamisen johdosta sen halkaisija, ja vastaavasti kehä, kasvavat. Tästä johtuen lisääntyy säikeen kokoamisnopeus annetulla kulmanopeudella, kun pakkauksen halkaisija kasvaa. Näissä olosuhteissa on kuitujen halkaisija pienempi pakkauskierron loppuessa kuin sen alkaessa.This well-known method has drawbacks due to its nature. Increasing fiber layers · on the surface of the packaging spool gradually increase the inward compressive forces acting on the packaging, which can crush the fibers and distort the inner fiber layers. The gradual increase of the packaging spool also causes changes in the assembly speed of the strands at a given assembly rotation speed. As the packing coil grows, its diameter, and correspondingly the circumference, increase. As a result, the assembly speed of the thread increases at a given angular velocity as the diameter of the package increases. Under these conditions, the diameter of the fibers is smaller at the end of the packaging cycle than at the beginning.

C 03 B 37/02 B 65 H 59/38 2 56660 Säikeen jännityksestä aiheutuvien puristavien voimien vaikutusta on yritetty eliminoida ja saada pidetyksi kuidun halkaisijat tasaisina käyttämällä vetopyöriä, jotka pyörivät vakiokierrosluvulla. Tällöin ovat vetopyörät syöttölaitteen ja kokoamislaitteen välissä. Tällaisessa aikaisemmassa laitteessa pyörittävät kelaajat kokoamispakkauskelaa, joka on sijoitettu hoikille tai karalle, voimalla, joka juuri riittää vastaanottamaan säiettä sitä mukaa, kun vetopyörä sitä syöttää. Näissä aikaisemmissa sovellutuksissa käytetään hoikin pyörittämiseen tavallisesti moottoria, jonka vääntömo-mentti tai teho ovat vakioita. Kun pakkauksen koko (massa) kasvaa, aiheuttaa se moottorin kierrosluvun alenemisen, jolloin koottavien ~ säikeiden jännitys pienenee. Laite ei kuitenkaan ohjaa jännitystä säikeessä.C 03 B 37/02 B 65 H 59/38 2 56660 Attempts have been made to eliminate the effect of compressive forces due to the tension of the thread and to keep the fiber diameters constant by using traction wheels rotating at a constant speed. In this case, there are traction wheels between the feeder and the assembly device. In such a prior art device, the winders rotate an assembly packing spool placed on a sleeve or spindle with a force just sufficient to receive the thread as it is fed by the traction sheave. In these prior applications, a motor with a constant torque or power is usually used to rotate the sleeve. As the size (mass) of the package increases, it causes a decrease in the engine speed, which reduces the tension of the assembled strands. However, the device does not control the tension in the thread.

Sen lisäksi kohtaa laite, jossa on säikeensyöttölaite yhdes- — sä syötetyn säikeen kokoamislaitteen kanssa, suuria ongelmia toimiessaan tuotannossa. Laitteen pitää toimia ohjauksen alaisena olennaisesti ilman keskeytystä, niin että se vaatii mahdollisimman vähän koneenhoitajan huomiota osakseen. Ajan, joka kuluu pakkauksen pois-ottamiseen, pitää olla lyhyt; säikeiden katkeamisen pitää pysyä minimissä. Vastaavasti täytyy sellaisen laitteen olla erittäin joustava, jotta se pitäisi säikeen syötön ja kokoamisen lineaariset määrät tasoissa kaikissa pakkauskierron vaiheissa, kuten käynnistyksen, pysäyttämisen ja pakkauksien vaihtamisen aikana. Aikaisemman laitteen yhteydessä ei kuitenkaan ole omistauduttu näille vaikeille tuotanto-ongelmille .In addition, a device with a thread feeder in conjunction with a - thread assembly device - faces major problems in production. The device must operate under control essentially without interruption, so that it requires as little operator attention as possible. The time taken to remove the package must be short; thread breakage must be kept to a minimum. Accordingly, such a device must be very flexible in order to keep the linear amounts of thread feeding and assembly in planes at all stages of the packaging cycle, such as during start-up, shut-down and change of packages. However, the previous device has not been dedicated to these difficult production problems.

Tämä keksintö kohdistuu laitteistoon säikeiksi eli langoiksi koottujen, termoplastisista kuiduista muodostuvien nippujen kelaamiseksi, sisältäen en- - simmäisen pyörivän elimen säikeen syöttämiseksi lineaarisesti, toisen pyörivän elimen syötetyn säikeen keräämiseksi, jolloin lineaarisen säikeensyöttönopeuden lyhytaikaisen muutoksen aikana verrattuna ^ kokonaiskelausaikaan syöttöelimen ja keräyselimen kohdalla syöttö-elimen kohdalla olevan nopeudenmuutoksen keskiarvo on suurempi kuin nopeudenmuutoksen keskiarvo keräyselimen kohdalla, tunnustinelimen, joka on sovitettu tunnustelemaan muutoksia säikeen pituudessa syöttö-elimen ja keräyselimen välissä, jotka säikeenpituusvaihtelut muodostuvat säikeen lineaarisen nopeuden vaihteluista syöttöelimen ja keräyselimen kohdalla, sekä primäärisen säätöelimen lineaarisen säi-keenkelausnopeuden sopeuttamiseksi lineaariseen syöttönopeuteen ja 3 56660 keksinnön mukainen laitteisto tunnetaan pääasiallisesti sekundäärisestä säätöelimestä joka toimii lineaarisen säikeensyöttönopeu-den aikana tapahtuvasta, tunnetusta säikeenpituuden muutoksesta riippuvaisesti syöttöelimen kierrosluvun muuttamiseksi ja säikeen syöttönopeuden saattamiseksi yhdenmukaiseksi säikeenkelausnopeuden kanssa säikeenkelausvaiheen alussa ja lopussa, primäärisen säätö-elimen ollessa poiskytkettynä, sekä elimestä ensimmäisen ja toisen säätöelimen välillä tapahtuvaa kytkemistä varten.The present invention relates to an apparatus for winding bundles of thermoplastic fibers assembled into strands, i.e. yarns, including a first rotating member for linearly feeding a strand, a second rotating member for collecting a fed strand, wherein the mean of the change in velocity is greater than the mean of the change in velocity at the collecting member, a sensor adapted to sense changes in thread length 3,56660 The apparatus according to the invention is known mainly from a secondary control element which acts as a lin depending on the known change in thread length during the linear thread feed rate to change the speed of the feed member and bring the thread feed rate in line with the thread winding speed at the beginning and end of the thread winding step, the primary control member being switched off and the first

Tämän keksinnön kohteena on parannettu laite, jolla valmistetaan jatkuvia kuituja lämmitetystä lämpöplastisesta kuitumateriaalista, kuten sulasta lasista.The present invention relates to an improved apparatus for making continuous fibers from a heated thermoplastic fibrous material, such as molten glass.

Tämän keksinnön toisena kohteena on vielä parannettu laite jolla sovitetaan vedetyn säikeen lineaarinen syötön määrä säikeen lineaariseen kokoamismäärään, sellaisten nopeudenmuutosten aikana, jotka ovat lyhyitä pakkauksen muodostamisen kokonaisaikaan verrattuna, kuten pakkauskierron alussa ja lopussa.Yet another object of the present invention is to provide an improved apparatus for adjusting the amount of linear feed of a drawn strand to the linear amount of assembly of the strand during speed changes that are short compared to the total packaging formation time, such as at the beginning and end of the packaging cycle.

Muut kohteet ja edut käyvät ilmi, kun keksintöä selostetaan selvemmin ja yksityiskohdittain oheisiin piirustuksiin viitaten.Other objects and advantages will become apparent when the invention is described more clearly and in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 on pystykuva edestäpäin laitteesta, jossa keksinnön periaatteita on sovellettu. Kuviossa 1 näkyy jatkuvan lasikuidun valmistusvaihe, jossa kuidunvetolaite ohentaa lasikuidut ja vastaanottava kelauslaite kokoaa lasisäikeen kelatuksi pakkaukseksi.Figure 1 is a front elevational view of a device in which the principles of the invention have been applied. Figure 1 shows a continuous glass fiber manufacturing step in which a fiber pulling device thins the glass fibers and the receiving winding device assembles the glass fiber into a wound package.

Kuvio 2 on osittain leikattu pystykuva sivulta katsoen laitteesta, joka näkyy kuviossa 1. Leikkaus on tehty kuvion 1 linjaa 4 56660 2-2 myöten.Figure 2 is a partially sectioned side elevational view of the device shown in Figure 1. The section is taken along line 4 56660 2-2 of Figure 1.

Kuvio 3 on pystyleikkaus takaa katsoen kelaajasta, joka näkyy kuvioissa 1 ja 2. Leikkaus noudattaa linjaa 3-3 kuviossa 2.Figure 3 is a vertical sectional rear view of the winder shown in Figures 1 and 2. The section follows line 3-3 in Figure 2.

Kuvio 4 on leikattu tasokuva kuvioissa 1-3 näkyvän kelaajan säikeensiirto-osasta. Leikkaus noudattaa linjaa 3-3 kuviossa 2.Figure 4 is a sectional plan view of the thread transfer portion of the winder shown in Figures 1-3. The section follows line 3-3 in Figure 2.

Kuvio 5 on niiden ohjauslaitteiden yksinkertainen virtauskaa-vio, joita käytetään kuvioissa 1 ja 2 näkyvässä laitteessa.Figure 5 is a simple flow diagram of the control devices used in the device shown in Figures 1 and 2.

Kuvio 6 on yksityiskohtaisempi, mutta silti yksinkertaistettu esitys kuviossa 5 näkyvistä primääriohjauslaitteista.Figure 6 is a more detailed but still simplified representation of the primary control devices shown in Figure 5.

Kuvio 7 on hiukan suurennettu tasokuva kuvioissa 1, 2 ja 3 näkyvästä säikeen johteesta tai aistimesta.Figure 7 is a slightly enlarged plan view of the strand guide or sensor shown in Figures 1, 2 and 3.

Kuvio 8 on pystykuva kuvion 7 johteesta leikattuna kuvion 7 linjaa 8-8 pitkin.Fig. 8 is an elevational view of the conductor of Fig. 7 taken along line 8-8 of Fig. 7.

Kuvio 9 on diagrammi, joka osoittaa, miten pakkauksen halkaisija muuttuu kokoamisen kuluessa suhteessa aikaan. Käyrä näyttää millä nopeudella pakkaus yleensä lisääntyy sinä aikana, jolloin se muodostuu.Fig. 9 is a diagram showing how the diameter of the package changes over time with respect to assembly. The curve shows the rate at which the pack usually increases during the time it is formed.

Kuvio 10 on yksityiskohtaisempi kuva sekundääriohjauslaitteis-ta.Figure 10 is a more detailed view of the secondary control devices.

Kuvio 11 on jossain määrin kaaviomainen kuva laitteen eri osien yhteistoiminnasta.Figure 11 is a somewhat schematic view of the interaction of different parts of the device.

Kuvio 12 on kuvioissa 1 ja 2 näkyvän laitteen ohjauslaitteiden yleiskaavio.Fig. 12 is a general diagram of the control devices of the device shown in Figs. 1 and 2.

Selitetty lasikuidun valmistustyövaihe on vain esimerkki, jota on käytetty selvittämään keksinnön toimintaa. Keksinnöllä on laajempi käyttö monessa kuidunvalmistusmenetelmässä ja lineaaristen materiaalien valmistuksessa yleensä.The glass fiber manufacturing step described is only an example that has been used to explain the operation of the invention. The invention has wider application in many fiber fabrication methods and in the fabrication of linear materials in general.

Laitteistoon kuuluu kaksi ohjauslaitetta, jotka sovittavat yhteen lineaarisen säikeen syöttömäärän ja lineaarisen säikeen kokoa-mismäärän. Toista ohjauslaitteista käytetään lyhyen aikaa, verrat-tuna pakkaamiseen kuluvaan kokonaisaikaan, etupäässä, säikeen pakkaus-kierron alkaessa ja päättyessä, jotta lineaarinen säikeensyöttömää-rä sopisi yhteen lineaarisen keräysmäärän kanssa. Toista ohjauslaitetta käytetään kelatun pakkauksen muodostumisen aikana; tämä pak-kausohjauslaite sovittaa normaalisti yhteen lineaarisen säikeen syöttömäärän ja lineaarisen säikeen kokoamismäärän pakkauskierron aikana, lukuunottamatta pakkauskierron alkua ja loppua.The apparatus includes two control devices that match the linear thread feed rate and the linear thread assembly rate. One of the control devices is used for a short time, compared to the total time required for packing, primarily at the beginning and end of the packing cycle of the thread, so that the linear amount of thread feed matches the linear collection rate. The second control device is used during the formation of the coiled package; this compression control device normally matches the linear thread feed rate and the linear thread assembly rate during the compression cycle, except for the beginning and end of the packaging cycle.

Kuviot 1 ja 2 esittävät platinasta tai platinaseoksesta valmistetun säiliön tai syöttölaitteen 10, jossa sulaa lasia säilytetään. Sulaa lasia’voidaan johtaa jatkuvasti syöttölaitteeseen 10 ennestään tunnetuilla tavoilla. Syöttölaitteen päässä ovat päätteet 12, jotka 5 56660 yhdistävät sähköenergialähteen syöttölaitteeseen 10 lämmittämään sitä tavanmukaisella vastuslämmityksellä. Sellainen lämmitys pitää syöttölaitteessa 10 olevan lasin oikeassa lämpötilassa ja viskositeetissa kuidun valmistusta silmälläpitäen. Syöttölaitteessa 10 on pohjaosa 14, jossa on reiät tai kanavat 16, joiden kautta sula lasi virtaa syöttölaitteesta 10. Kuten kuviossa näkyy, määrittelevät ulkonevat reiät tai putkimaiset osat 18 pohjaosan 14 aukot.Figures 1 and 2 show a container or feed device 10 made of platinum or a platinum alloy in which molten glass is stored. The molten glass can be continuously fed to the feeder 10 in a manner known per se. At the end of the supply device are terminals 12 which 5 56660 connect an electrical energy source to the supply device 10 to heat it by conventional resistance heating. Such heating keeps the glass in the feeder 10 at the correct temperature and viscosity for fiber production. The feeder 10 has a base portion 14 having holes or channels 16 through which molten glass flows from the feeder 10. As shown in the figure, protruding holes or tubular portions 18 define openings in the base portion 14.

Sulaa lasia olevat suihkut 16 ohennetaan alaspäin mentäessä yksittäisiksi, jatkuviksi lasikuiduiksi 20. Kokoomaliukukappaleet 22 ja 24, jotka sijaitsevat syöttölaitteen 10 alapuolella, yhdistävät jatkuvat lasikuidut vastaavasti kahdeksi nipuksi tai säikeeksi 26 ja 28.The jets of molten glass 16 are thinned downwards into individual, continuous glass fibers 20. The assembly sliders 22 and 24, located below the feeder 10, connect the continuous glass fibers into two bundles or strands 26 and 28, respectively.

Normaalisti antaa laitteisto kuiduille 20 sekä vesi- että sideainekäsittelyn tai muun suojakerroksen. Kuten nähdään, ohjaavat suulakkeet 30 ja 32, jotka sijaitsevat lähellä pohjaosaa 14, vesisuihkun jatkuvien lasikuitujen 20 pinnalle, ennenkuin liukukappaleet 20 ja 24 yhdistävät kuidut 20 lasisäikeiksi 26 ja 28.Normally, the apparatus provides the fibers 20 with both an aqueous and binder treatment or other protective layer. As can be seen, the nozzles 30 and 32, located near the bottom portion 14, direct a jet of water onto the surface of the continuous glass fibers 20 before the sliders 20 and 24 join the fibers 20 into glass strands 26 and 28.

Sideainelaite 36, joka on juuri kokoomaliukukappaleiden 22 ja 24 yläpuolella sijaitsevassa kotelossa 38, pinnoittaa nopeasti liikkuvat jatkuvat lasikuidut 20 sideainenesteellä tai muulla pinnoitusma-teriaalilla. Laite 36 näkyy päättömänä hihnana, jota liikutetaan kotelossa 38 olevan nesteen läpi.The binder device 36, which is located in the housing 38 just above the assembly sliders 22 and 24, coats the fast moving continuous glass fibers 20 with a binder fluid or other coating material. The device 36 appears as an endless belt that is moved through the fluid in the housing 38.

Pakkausta muodostettaessa ohentaa vetopyörä 40 jatkuvat lasikuidut 20 sulaa lasia olevista suihkuista 16, joita syöttölaite 10 syöttää. Vetopyörä 40 on asennettu pyörivästi runkoon 42, joka si-jaitsee juuri liukukappaleiden 22 ja 24 alapuolella. Rungossa 42 oleva moottori 44 pyörittää vetopyörää korkealla vakiokulmanopeudella. Käytännössä on moottori yksivaiheinen induktiomoottori.When forming the package, the traction sheave 40 thins the continuous glass fibers 20 from the molten glass jets 16 fed by the feeder 10. The traction sheave 40 is rotatably mounted on a frame 42 located just below the sliders 22 and 24. The motor 44 in the body 42 rotates the traction wheel at a high constant angular speed. In practice, the motor is a single-phase induction motor.

Moottori 44 voi pyörittää pyörää 40 nopeudella, joka riittää jatkuvien lasikuitujen 20 vetämiseen suihkuista 16 lineaarisilla nopeuksilla, jotka voivat nousta yli 3,600 m/min. Säikeet 26 ja 28 jatkavat matkaansa liukukappaleista 22 ja 24 oikaisuliukukappaleen 46 kautta, jonka kehällä on urat 48 ja 49, sekä tulevat vetopyörän 40 sileälle kehäpinnalle. Vetopyörästä 40 etenevät säikeet 26 ja 28 ja kääntyvät puolan tai rullan 54 yli, joka on pyörivästi asennettu varren 56 päähän. Varsi 56 on kiinnitetty kiertyvästi koteloon 42. Kotelossa 42 oleva jousi 58 vaikuttaa varteen 56 pyrkien kiertämään sitä myötäpäivään, kuten kuviosta 1 näkyy. Jousi 58 jännittää säikeitä 26 ja ,28 halutulla voimalla. Käytetty jännitys on valittu niin, että pakkauskelat tulevat toivotulla tavalla kiinteästi kela- 6 56660 tuiksi.The motor 44 can rotate the wheel 40 at a speed sufficient to pull the continuous glass fibers 20 out of the jets 16 at linear speeds that can rise above 3,600 m / min. The strands 26 and 28 continue their travel from the sliders 22 and 24 through a straightening slider 46 having grooves 48 and 49 in the circumference and coming to the smooth circumferential surface of the traction sheave 40. Threads 26 and 28 extend from the traction sheave 40 and pivot over a spool or roller 54 rotatably mounted at the end of the arm 56. The arm 56 is rotatably attached to the housing 42. A spring 58 in the housing 42 acts on the arm 56 to rotate it clockwise, as shown in Figure 1. The spring 58 tensions the strands 26 and, 28 with the desired force. The tension used is chosen so that the packaging coils become fixedly coil supports in the desired manner.

Oikaisuliukukappale 46 ja rullan 56 sijainti vaatii, että tartunta märkien, liikkuvien säikeiden 26 ja 28 sekä vetopyörän 40 vetävän kehäpinnan 45 välillä on liukumaton. Kulma A kuviossa 1 osoittaa, miltä' osin säikeet 26 ja 28 ovat yhteydessä pyörän 40 kehän 45 pintaan. Kulma A on tavallisesti 2400-300° ja kulmaa 250°-280° pidetään parhaana vetopyörälle, jonka halkaisija on 225-250 mm.The position of the straightening slider 46 and the roller 56 requires that the grip between the wet, movable strands 26 and 28 and the traction circumferential surface 45 of the traction sheave 40 be non-slip. The angle A in Figure 1 indicates the extent to which the strands 26 and 28 are in contact with the circumferential surface 45 of the wheel 40. The angle A is usually 2400-300 ° and an angle of 250 ° -280 ° is preferred for a traction sheave with a diameter of 225-250 mm.

Jotta märkien säikeitten 26 ja 28 liukumaton tartunta vetopyö-rään 40 paranisi, on pyörä 40 varustettu sen kehällä olevalla poly-uretaanikerroksella 60.In order to improve the non-slip adhesion of the wet strands 26 and 28 to the traction sheave 40, the sheave 40 is provided with a polyurethane layer 60 on its circumference.

Kelaaja 70 kokoaa säikeet 26 ja 28 olennaisesti identtisiksi, kelatuiksi pakkauksiksi 72 ja 74, jotka ovat vastaavilla kokoojilla.The winder 70 assembles the strands 26 and 28 into substantially identical, wound packages 72 and 74 of the respective collectors.

Nämä kokoojat näkyvät putkina 76 ja 78, jotka liukuvat karan tai hoikin 80 päällä. Kokoojassa 70 oleva käyttökoneisto pyörittää holk- ~ kia 80.These collectors appear as tubes 76 and 78 that slide over the mandrel or sleeve 80. The drive mechanism in the collector 70 rotates the sleeve 80.

Kelaajan 70 säikeensiirtolaite 82 kuljettaa säikeitä 26 ja 28 kelojen 72 ja 74 (holkki 80) pituussuunnassa jakaakseen saapuvat säikeet vastaaville keloille kelapakkausta muodostettaessa. Säikeensiirto-laitteen 82 aikaansaama säikeen liike on yhdistelmä nopeasta, primäärisestä säikeen edestakaisesta liikkeestä ja sen hitaammasta sekundäärisestä edestakaisesta liikkeestä.The thread transfer device 82 of the winder 70 conveys the threads 26 and 28 in the longitudinal direction of the reels 72 and 74 (sleeve 80) to distribute the incoming threads to the respective reels when forming the reel package. The thread movement provided by the thread transfer device 82 is a combination of fast, primary back and forth motion of the thread and its slower secondary back and forth motion.

Viitaten kuvioihin 1-4 käsittää säikeensiirtolaite 82 säikeiden ohjaimet 88, joita tukirakenteen avulla pidetään tietyillä etäisyyksillä toisistaan kelojen 72 ja 74 lähellä. Ohjaimet 88 liikkuvat pitkin uraa, joka on putkimaisen, käämijän 70 rungossa 92 ulkonevassa, nokan kannattimen 90 pituussuunnassa. Kannattimessa 90 on v kiertyvästi asennettuina samankeskeisesti yhdistetyt sylinterit tai lieriönokat 96, joiden pinnassa on ohjausurat 98. Nokanseuraajat 100 yhdistävät säikeen ohjaimet lieriönokkien 96 uriin 98. Kun no- ^ kat 96 pyörivät, liikkuvat säikeenohjaimet 88 kannattimen 90 uraa myöten edestakaisin hoikin 80 (pakkauskelojen 72 ja 74) pituussuunnassa. Kuten on näytetty ovat nokkienkannatin 90 ja nokat 88 saman-keskeisiä. Kannatin 90 on myös yhdensuuntainen hoikin 80 kanssa ja sen akseli on samassa vaakatasossa kuin hoikin 80 akseli.Referring to Figures 1-4, the thread transfer device 82 comprises thread guides 88 which, by means of a support structure, are kept at certain distances from each other near the spools 72 and 74. The guides 88 move along a groove projecting in the longitudinal direction of the cam support 90 projecting from the tubular body 92 of the winder 70. The bracket 90 is rotatably mounted with concentrically connected cylinders or cylindrical lugs 96 having guide grooves 98 on the surface. The cam followers 100 connect the thread guides to the grooves 98 of the cylindrical lugs 96. As the lugs 96 rotate, the thread guides 88 move back and forth through the groove 80 and 74) longitudinally. As shown, the cam support 90 and the cams 88 are co-centered. The support 90 is also parallel to the sleeve 80 and its axis is in the same horizontal plane as the axis of the sleeve 80.

. Kuten kuviossa näkyy on säikeenohjainten 88 päissä koukut, jotta säikeet 26 ja 28 pysyisivät niissä.. As shown, there are hooks at the ends of the thread guides 88 to hold the strands 26 and 28 therein.

'Kun nokat 96 liikuttavat säikeenohjäimiä 88 edestakaisin, liikuttavat ohjaimet säikeitä 26 ja 28 edestakaisin kokoomiskelojen 72 ja 74 pituussuunnassa.As the cams 96 reciprocate the thread guides 88, the guides reciprocate the strands 26 and 28 in the longitudinal direction of the assembly spools 72 and 74.

5666056660

Kelaajaan 70 kuuluu vetolaite, joka käsittää moottori/kytkin-yhdistelmän 102, joka sijaitsee kelaajan rungossa 92. Vetolaite pyörittää nokkia 96 ja hoikkia 80 ohjatulla nopeudella.The winder 70 includes a drive device comprising a motor / clutch assembly 102 located in the winder body 92. The drive device rotates the cam 96 and the sleeve 80 at a controlled speed.

Moottori/kytkin-yhdistelmään 102 kuuluu vakiokierrosluvulla toimiva sähkömoottori 104, joka käyttää siihen yhdistetyn pyörre-virtakytkimen roottoria. Kytkimessä 106 on pääakseli 108. Kytkimessä 106 vaikuttavat magneettiset voimat siirtävät vääntömomentin moottorin 10^ käyttämästä roottorista pääakselille 108. Käytännössä on moottori 104 induktiomoottori.The motor / clutch assembly 102 includes a constant speed electric motor 104 that drives a rotor of a vortex power switch connected thereto. The clutch 106 has a main shaft 108. The magnetic forces acting on the clutch 106 transfer the torque from the rotor driven by the motor 10 to the main shaft 108. In practice, the motor 104 is an induction motor.

Moottori/kytkin 102 on nopeussäätöinen. Käytännössä pysyy ^ moottorin 104 kierrosluku vakiona; muutokset kytkimen 106 voima-ti heydestä (magneettisissa voimissa) muuttavat kuitenkin moottorin vakiokierrosluvulla kehittämää pyörintäenergiaa, joka siirretään pää-^ akselille 108.The motor / clutch 102 is speed controlled. In practice, the speed of the motor 104 remains constant; however, changes in the force (magnetic forces) of the clutch 106 change the rotational energy generated by the motor at a constant speed, which is transferred to the main shaft 108.

Vetolaite 102 pyörittää hoikkia 80 liukumattoman hihnan 110 välityksellä, joka yhdistää pääakselin 108 hoikin vetoakseliin 112, joka sijaitsee vetolaitteen 102 yläpuolella. Hylsyn 80 pyörivä veto-akseli 112 pyörittää hylsyä 80. Akseli 112 on samankeskeinen hylsyn 80 kanssa ja on laakeroitu pyöriväksi laakeritukeen 114.The drive device 102 rotates the sleeve 80 via a non-slip belt 110 which connects the main shaft 108 to the drive drive shaft 112 of the sleeve located above the drive device 102. The rotating drive shaft 112 of the sleeve 80 rotates the sleeve 80. The shaft 112 is concentric with the sleeve 80 and is rotatably mounted on the bearing support 114.

Hoikin vetoakselin 112 pyörintäenergia käyttää säikeiden-siirtolaitetta 82 liukumattomien hihnojen 116 ja 118 välityksellä. Hihna 116 yhdistää hoikin vetoakselin 112 ja vapaapyöräasennelman 120 vapaasti pyöriväksi laakeroituun akseliin 119· Hihna 118 yhdistää vapaapyöräakselin 119 nokkien vetoakseliin 124, joka on yhteydessä nokkiin 96 ja pyörittää niitä. Vetoakseli 124 on samankeskeinen nokkien 96 kanssa ja pyörivästä asennettu laakeritukeen 126 ja liikkuvan kannattimen 130 päätylevyyn 128.The rotational energy of the sleeve drive shaft 112 drives the thread transfer device 82 via the non-slip belts 116 and 118. The belt 116 connects the sleeve drive shaft 112 and the freewheel assembly 120 to a freely rotatably mounted shaft 119 · The belt 118 connects the freewheel shaft 119 to the cam drive shaft 124 which communicates with the cam 96 and rotates them. The drive shaft 124 is concentric with the cams 96 and rotatably mounted on the bearing support 126 and the end plate 128 of the movable support 130.

Paineilmakäytteinen levyjarruäsennelma 132 ja sen levy 130 hylsyn akselilla 112 näkyvät kuvioissa 3 ja 11. Jarrua 132 käytetään pysäyttämään holkki 80 pakkauskierron päättyessä. Kaksi pyörivää vetorullaa 136 ja 137 (kuviot 1 ja 12) vetävät säikeitä 26 ja 28 kelapakkausten vaihdon aikana lattiassa olevan jäteaukon 138 lävitse. Moottori 139 käyttää rullia 136 ja 137.The pneumatic disc brake assembly 132 and its disc 130 on the sleeve shaft 112 are shown in Figures 3 and 11. The brake 132 is used to stop the sleeve 80 at the end of the packing cycle. The two rotating traction rollers 136 and 137 (Figs. 1 and 12) pull the strands 26 and 28 through the waste opening 138 in the floor during the change of the coil packages. Motor 139 drives rollers 136 and 137.

Keksintö käsittää laitteet ohjata hoikin 80 kulmanopeutta, .jotta voitaisiin kompensoida säikeen kokoamisen aikana suurenevan pakkauskelan aiheuttama kasvava kokoamisnopeus. Kuten on osoitettu, muuttavat nämä primääriset, eli pakkauskelan, ohjauslaitteet hoikin kierroslukua käyttölaitteen 102 avulla. Nämä ohjauslaitteet säilyttävät tehokkaasti säikeen kokoamisnopeuden, joka sopii yhteen sen nopeuden kanssa, jolla vetopyörä 40 jatkuvasti syöttää säikeitä pakkauskelojen kokoamisen kuluessa.The invention comprises devices for controlling the angular speed of the sleeve 80 in order to compensate for the increasing assembly speed caused by the increasing packaging roll during the assembly of the thread. As shown, these primary control devices, i.e. the packaging coil, change the sleeve speed by means of the drive device 102. These controls effectively maintain a thread assembly speed that is compatible with the speed at which the traction sheave 40 continuously feeds the strands during assembly of the packaging reels.

8 566608 56660

Pakkauskelojen ohjauslaitteisiin kuuluu välineet, joilla saadaan vakiinnutettua riittävän tehokas ohjaussignaali muuttamaan hylsyn 80 pyörintänopeutta suunnitellulla tavalla, joka yleensä aiheuttaa sen, että kela kasvaa sellaisella lineaarisella säikeen nopeudella, joka sopii yhdeeri säikeen syöttönopeuden.kanssa. Pakkauksen ohjauslaitteisiin .kuuluu lisäksi välineet, jotka aistivat erotuksen lineaarisen syöttömäärän. ja lineaarisen keräysmäärän välillä, sekä laitteet, jotka pystyvät reagoimaan sellaisiin'aistittuihin nopeuseroihin ja muuttamaan ohjaussignaalin suunnitelmanmukaista muutosastetta, jotta säikeen lineaarinen kokoa-misnopeus saatettaisiin sopusointuun todellisen, vetopyörästä 40 tulevan, säikeen syöttönopeuden kanssa kelapakkauksien 72 ja 7H muodos- ~ tumisen kestäessä. Tuloksena on olennaisesti vakiona pysyvä lineaarinen säikeen kokoamisnopeus kelapakkauksia 72 ja 74 muodostettaessa.The packaging coil control devices include means for establishing a sufficiently powerful control signal to change the rotational speed of the sleeve 80 in a planned manner that generally causes the coil to grow at a linear filament speed appropriate to the combined filament feed rate. The packaging control devices also include means for sensing the linear feed rate of the difference. and a linear collection rate, and devices capable of responding to such sensed speed differences and changing the planned rate of change of the control signal to match the linear filament collection rate with the actual filament feed rate from the traction sheave 40. The result is a substantially constant linear thread assembly rate when forming spool packages 72 and 74.

Kuviossa 5 näkyy keksinnön periaatteen mukainen suoritusmuo- ^ to pakkauksen ohjauslaitteista lohkokaaviona. Tässä suoritusmuodossa muuttaa ohjauslaite 140 jännitesignaaleja, jotka johdetaan pyörre-virtakytkimeen 106 hoikin 80 kierrosluvun säätämistä varten kelapakkauksia 72 ja 74 koottaessa. Tässä suoritusmuodossa saa ohjauslaite 140 aistivalta johteelta 142 jännitesignaaleja sekä vakiojännitteistä tasavirtasignaalia sopivasta tasavirtalähteestä, kuten akusta 144. Ohjauslaitteen 140 ulostulojännite säätää pyörrevirtakytkimen 106 magneettikentän voimakkuutta, jotta kytkin tehokkaasti sovittaisi yhteen säikeen kokoamisnopeuden ja säikeen syöttönopeuden, kun kela-pakkausten 72 ja 74 halkaisija kasvaa. Ollakseen paremmin tasapainossa saa ohjauslaite 140 käyntinopeusmittarista 146 tasavirtasig-naaleja takaisinkytkennän avulla; käyttönopeusmittarin signaalit osoit- ^ tavat kytkimen pääakselin 108 (ja siten hylsyn 80) todellisen kulmanopeuden.Figure 5 shows a block diagram of an embodiment of packaging control devices according to the principle of the invention. In this embodiment, the control device 140 converts the voltage signals applied to the vortex current switch 106 to adjust the speed of the sleeve 80 when assembling the coil packages 72 and 74. In this embodiment, the control device 140 receives voltage signals from the sensing conductor 142 and a constant voltage DC signal from a suitable DC source, such as a battery 144. The output voltage of the control device 140 controls the magnetic field strength of the eddy current switch 106. To better balance, the control device 140 receives DC signals from the tachometer 146 via feedback; the signals of the operating speed meter indicate the actual angular velocity of the clutch main shaft 108 (and thus the sleeve 80).

Viitaten kuvioon 6 käsittää ohjauslaite 140 integraattorin 150, yhteenlaskevan pääliitännän J-^ ja vahvistimen 104. Integraat-toriin 150 kuuluu vastus 156 johtimessa 158, toiminnallinen vahvistin 160 sekä integroiva kondensaattori 162, joka on kytketty toiminnallisen vahvistimen l60 sisään- ja ulostulojen väliin. Johdin 164 yhdistää toiminnallisen vahvistimen l60 (integraattori 150) ulostu-,lon yhteenlaskuliitäntään J^. Johdin 166 yhdistää yhteenlaskuliitän-nän J]_ ja vahvistimen 154. Kelauskytkin 167 on liitännän Ji ja integraattorin 150 välisessä johtimessa 164.Referring to Figure 6, the control device 140 comprises an integrator 150, a summing main connection J1, and an amplifier 104. The integrator 150 includes a resistor 156 in a conductor 158, a functional amplifier 160, and an integrating capacitor 162 connected between the inputs and outputs of the functional amplifier 160. Conductor 164 connects a functional amplifier 160 (integrator 150) to the output terminal of the output. The conductor 166 connects the summing terminal J1 and the amplifier 154. The winding switch 167 is located in the conductor 164 between the terminal Ji and the integrator 150.

Paristo 144 syöttää johtimen 168 kautta vakiojännitettä liitäntään J^.The battery 144 supplies a constant voltage to the terminal J 1 via a conductor 168.

Käyntinopeusmittari 146 syöttää signaalinsa yhteenlaskuin- 56660 täntään Jjohtimessa 171 olevan jännitteenj akajan, esim. potentiometrin, kautta. Jännitteenjakajan 170 asento määrittelee hoikin 80 käyttönopeuden kelaamisen alkaessa.The tachometer 146 supplies its signal to the add-on 56660 via a voltage junction in the conductor 171, e.g. a potentiometer. The position of the voltage divider 170 determines the operating speed of the sleeve 80 at the start of winding.

Yhteenlaskuliitännästä J]_ johdinta 166 myöten tuleva jännite on kaikkien niiden jännitteiden algebrallinen summa, jotka syötetään liitäntään J-^. Jännite, jota paristo 168 syöttää liintäntään J^, on kuten kuviosta käy ilmi, positiivista; jännite, jota integraattori 150 syöttää liitäntään J^ on yleensä kasvavaa negatiivista jännitettä; jännite, jota käyttönopeusmittari 146 syöttää liitäntään J-j_, on negatiivista jännitettä.The voltage coming from the summing terminal J] to the conductor 166 is the algebraic sum of all the voltages applied to the terminal J- ^. The voltage applied by the battery 168 to the terminal J 1 is, as shown, positive; the voltage applied by the integrator 150 to the terminal J 1 is generally an increasing negative voltage; the voltage applied by the operating speed meter 146 to terminal J-j_ is a negative voltage.

Integraattorista tuleva kasvava negatiivinen jännite alentaa liitännästä J2 (ohjauslaiteko) tulevaa jännitettä koko sen ajan, kun kelapakkaukset 72 ja 74 muodostuvat. Tästä johtuen vähentää ohjaus-laitteesta 140 tuleva aleneva jännite vastaavasti hoikin 80 pyörimisnopeutta pakkauksien keräämisen kestäessä.The increasing negative voltage from the integrator lowers the voltage from terminal J2 (control device) throughout the time the coil packages 72 and 74 are formed. As a result, the decreasing voltage from the control device 140 correspondingly reduces the rotational speed of the sleeve 80 as the packages are collected.

Vahvistin 154 vahvistaa liitännästä J-j_ tulevat signaalit sopivan voimakkaiksi käytettäviksi pyörrevirtakytkimessä 106.Amplifier 154 amplifies the signals from terminal J-j_ to be suitable for use in eddy current switch 106.

Integraattorista 150 tulee jatkuvasti muuttuva sähköinen signaali, joka kasvaa suhteessa sisääntulojännitteen negatiiviseen ai-kaintegraattiin.Integrator 150 becomes a continuously changing electrical signal that increases relative to the negative time integrate of the input voltage.

Kelapakkausten kokoamisen aikana syöttää johde 142 vaihtelemia sisääntulojännitteitä ohjauslaitteelle 140 liitännästä Jj johdinta 158 myöten. Liitäntä J2 saa negatiivista tasavirtajännitettä säädettävän vastuksen, kuten johtimessa 176 olevan, reostaatin 175 kautta; sopivasta lähteestä johdetaan negatiivista jännitettä koh-_ dassa L-^ johtimeen 176. Liitäntä J2 saa positiivista tasavirtajän nitettä johtimesta 178 vastuksen 179 kautta; positiivista jännitettä syötetään sopivasta lähteestä johtimeen 178 kohdassa L2. Jännitteet, ^ jotka lähtevät pisteistä L^ ja L£, ovat toisiinsa nähden vastakkai set! Tästä on seurauksena, että ohjauslaitteeseen l4o ei tule mitään sisääntulosignaalia, kun liittymän J2 aiheuttama jännite maahan nähden on nolla.During the assembly of the coil packages, the conductor 142 supplies varying input voltages to the control device 140 from the connection Jj to the conductor 158. Terminal J2 receives a negative DC voltage through an adjustable resistor, such as conductor 176, through a rheostat 175; a negative voltage is applied from a suitable source at L to the conductor 176. The terminal J2 receives a positive DC bias from the conductor 178 through a resistor 179; a positive voltage is applied from a suitable source to conductor 178 at L2. The voltages ^ starting from the points L ^ and L £ are opposite to each other! As a result, no input signal is input to the control device 140 when the voltage caused by the terminal J2 with respect to ground is zero.

Esitetyssä suoritusmuodossa kuuluu johteeseen 1*42 kaksi osaa, joita merkitään numeroilla 142a ja 142b. Osaan 142a kuuluvat liitäntä J2, reostaatti 175, kääntyvästä asennettu varsi 56 ja sillä oleva puola tai rulla 54. Johteen osa 142 on parhaiten ymmärrettävissä, kun tarkastellaan kuvioita 7 ja 8 yhdessä kuvion 6 kanssa. Kuten niistä näkyy, on reostaatti 175 ohjausakselilla 182, joka on kotelossa 42. Akseli 182 ulottuu kotelossa 42 olevan seinän 184 läpi ja kannattaa vartta 56. Varsi 56 on kiinnitetty akseliin 182. Tästä 10 56660 johtuen kiertyy akseli 182 keskipisteensä ympäri varren 56 kääntyessä ja muuttaa vastaavasti reostaatin 175 vastusta. Jousen 58 voima pyrkii kääntämään vartta 56 akselin 182 ympäri myötäpäivään (kuten kuviosta näkyy), jännittäen säikeitä 26 ja 28, jotka kiertävät pyörän tai rullan 54 ympäri. Kuten kuviosta näkyy, on vivun 188 toinen pää kiinnitetty ohjausakseliin 182. Vipu 188 lähtee ohjaus-akselista 182 vastakkaiseen suuntaan kuin varsi 56. Jousi 58 on yhdistetty vipuun 188 ja aiheuttaa ohjausakselissa 182 vääntämomen-tin, joka pyrkii varren 56 välityksellä jännittämään säikeitä 26 ja 28. Täten muodostavat varsi 56, liukukappale 54 ja jousen 58 voima aistimen, joka olemalla yhteydessä säikeisiin 26 ja 28 aistii missä ^ suhteessa lineaarinen kokoamisnopeus on lineaariseen syöttönopeu-teen.In the embodiment shown, the guide 1 * 42 has two parts, denoted 142a and 142b. The portion 142a includes a connection J2, a rheostat 175, a pivotally mounted arm 56, and a spool or roller 54 thereon. The guide portion 142 is best understood by reference to Figures 7 and 8 in conjunction with Figure 6. As can be seen, the rheostat 175 has a guide shaft 182 in the housing 42. The shaft 182 extends through the wall 184 in the housing 42 and supports the arm 56. The arm 56 is secured to the shaft 182. As a result, the shaft 182 rotates about its center as the arm 56 turns and changes respectively rheostat 175 resistors. The force of the spring 58 tends to rotate the arm 56 clockwise about the axis 182 (as shown in the figure), tensioning the strands 26 and 28 which rotate about the wheel or roller 54. As shown, the other end of the lever 188 is attached to the steering shaft 182. The lever 188 exits the steering shaft 182 in the opposite direction to the arm 56. The spring 58 is connected to the lever 188 and causes a torque on the steering shaft 182 to tension the strands 26 and 28 via the arm 56. Thus, the arm 56, the slider 54 and the force of the spring 58 form a sensor which, in contact with the strands 26 and 28, senses in which ratio the linear assembly speed is to the linear feed rate.

Johteen osassa 142a on jännitteetön asento varrelle 56, joi- — loin mitään jännitesignaaleja ei lähde liitännästä J2· Tällaisessa tilanteessa aiheuttavat reostaatin 175 kautta liitäntään J2 syötetty jännite ja pisteessä L2 liitäntään J2 syötetty tasavirtajän-nite jännitteettömän tilan liitännässä J2· Käytännössä on varren 56 vaakasuora asento osoittautunut tyydyttäväksi jännitteettömäksi asennoksi johteen osalle 142a. Muita jännitteettömän tilan asentoja voidaan käyttää.The conductor part 142a has a de-energized position on the arm 56, in which - no voltage signals are output from the terminal J2 · In such a situation, the voltage supplied to the terminal J2 through the rheostat 175 and the DC voltage supplied at the terminal J2 at the L2 terminal cause the de-energized terminal at the terminal J2. proved to be a satisfactory stress-free position for the conductor portion 142a. Other de-energized positions can be used.

Kun vartta 56 käännetään jatkuvasti alaspäin vaakasuorasta asennosta, päästää reostaatti 175 alhaisempia negatiivisia jännitteitä liitäntään J2· Vastaavasti syötetään kasvava positiivinen virta j:ohtimeen 158, kun varsi 56 liikkuu jatkuvasti alaspäin.When the arm 56 is continuously turned down from the horizontal position, the rheostat 175 releases lower negative voltages to the terminal J2 · Correspondingly, an increasing positive current j is applied to the junction 158 as the arm 56 moves continuously downwards.

Kun varsi 56 liikkuu vaakasuoran asennon vaiheilla, on I^rssä syötetty jännite riittävä pitämään jännitteen J2:ssa negatiivisena. Tällöin syötetään liitännästä J2 negatiivinen jännite johtimeen 158, kun varsi 56 on vaakasuoran asennon yläpuolella. Normaalisti pysyy varsi vaakasuoran asennon alapuolella kelapakkausta muodostettaessa. ~ Täten on johtimessa 158 oleva jännite tavallisesti positiivinen.As the arm 56 moves in the steps of the horizontal position, the voltage supplied at I1 is sufficient to keep the voltage at J2 negative. In this case, a negative voltage is applied from the terminal J2 to the conductor 158 when the arm 56 is above the horizontal position. Normally, the arm remains below the horizontal position when forming the coil package. ~ Thus, the voltage in conductor 158 is usually positive.

Käytössä aistii johteen osa 142a vetopyörän 40 lineaarisen säikeen-syöttömäärän ja kelaajan 70 lineaarisen säikeenkokoamismäärän välisen suhteen ja siihen kuuluu laite, joka antaa signaalin johtuen aistituista materiaalin syöttö- ja kokoamismäärien eroavaisuuksista.In use, the guide portion 142a senses the relationship between the linear filament feed rate of the traction sheave 40 and the linear filament assembly amount of the winder 70 and includes a device that provides a signal due to sensed differences in material feed and assembly rates.

Kun säikeen kokoamisnopeus on suurempi kuin syöttönopeus, lyhenee kuitujen 26 ja 28 mitta vetopyörän 40 sekä kelapakkausten 72 ja 74 välillä. Tästä johtuen vetävät kuidut 26 ja 28 vartta 54 alaspäin (vastapäivään). Negatiivinen jännite liitännässä J2 alenee jos toisaalta säikeen kokoamisnopeus on alhaisempi kuin säikeen syöttö- 11 56660 nopeus, kasvaa säikeiden 26 ja 28 mitta vetopyörän 40 ja kelapak-kauksien 72 ja 74 välillä. Tällöin löystyvät säikeet 26 ja 28 ja sallivat jousen 58 voiman liikuttaa vartta 56 ylöspäin. Negatiivinen jännite liitännässä ^ kasvaa.When the thread assembly speed is higher than the feed rate, the dimension of the fibers 26 and 28 between the traction sheave 40 and the spool packs 72 and 74 is shortened. As a result, the fibers 26 and 28 pull the arm 54 downward (counterclockwise). The negative voltage at terminal J2 decreases if, on the other hand, the thread assembly speed is lower than the thread feed rate of 11,56660, the dimension of the strands 26 and 28 between the traction sheave 40 and the coil packages 72 and 74 increases. This loosens the strands 26 and 28 and allows the force of the spring 58 to move the arm 56 upwards. The negative voltage at terminal ^ increases.

Käytännössä saatetaan kerääjien 76 ja 78 sekä vetopyörien 40 aksiaaliset pinnat samaan nopeuteen, kun kelaaminen aloitetaan kytkimen 167 ollessa auki, kuten tuonnempana tarkemmin selitetään.In practice, the axial surfaces of the collectors 76 and 78 and the drive wheels 40 are brought to the same speed when winding is started with the clutch 167 open, as will be explained in more detail below.

Kytkin 167 suljetaan ja pakkausten 72 ja 74 kelaaminen alkaa. Niiden halkaisija alkaa välittömästi kasvaa. Siitä on myös seurauksena, että säikeen kokoamisnopeus alkaa kiihtyä yli säikeen syöttönopeuden ^ vetopyörästä 40. Säikeen kiihtyvä nopeus lyhentää nopeasti säikeiden 26 ja 28 mittaa vetopyörän 40 ja kelaajan 70 välillä. Säikeen mitan lyhentyessä vetää säie vartta 56 alaspäin, kunnes positiivinen jä-n-nite johteen osasta 142a integraättöriin 150 aiheuttaa sen, että integraattori 150 (ohjauslaite 140) lähettää ohjausjännitesignaalin, jolla on ajan suhteen suunnitelmanmukainen muuttumisas -e ja joka alentaa hoikin 80 nopeutta (pyörrevirtakytkimen 106 avulla) sen mukaan, minkä kokoinen kelapakkaus sillä hetkellä on.Switch 167 is closed and rewinding of packages 72 and 74 begins. Their diameter immediately begins to increase. It also results in the speed of assembly of the thread starting to accelerate above the feed rate of the thread from the traction sheave 40. The accelerating speed of the thread rapidly shortens the measurement of the threads 26 and 28 between the traction sheave 40 and the winder 70. As the length of the thread shortens, the thread pulls the arm 56 down until a positive voltage from the conductor portion 142a to the integrator 150 causes the integrator 150 (control device 140) to send a control voltage signal with a planned time change and reduce the speed of the sleeve 80 (eddy current switch 106) depending on the size of the reel pack at that time.

Ohjauslaitteen 1*10 alkujännite alenee kuitenkin ajan suhteen lineaarisesti ja kelapakkausten 72 ja 74 kasvaminen nostaa säikeen kokoamisnopeutta ei-lineaarisesti. Sen vuoksi on ohjauslaitteen 1*10 lineaarinen jännitteenmuuttuminen alussa (jonka määrittelee johteen 142 tasapainojännite) vain suurin piirtein suhteessa kelapakkausten halkaisijan kasvuun. Tämän vuoksi on säikeen kokoamisnopeuden ja syöttönopeuden yhteensovittaminen vain tilapäistä.However, the initial voltage of the control device 1 * 10 decreases linearly with time, and the increase of the coil packages 72 and 74 increases the thread assembly speed non-linearly. Therefore, the 1 * 10 linear voltage change of the control device at the beginning (defined by the equilibrium voltage of the conductor 142) is only approximately proportional to the increase in the diameter of the coil packages. Therefore, the coordination of the thread assembly speed and the feed rate is only temporary.

Kuviossa 9 näkyy kelapakkauksen muodostuminen. Kuten siitä käy ilmi ei pakkauksen kasvu tapahdu lineaarisesti ja se on nopeimmillaan alussa. Tämän vuoksi on ohjauslaitteen 140 (integraattori 150) lineaarinen jännitteen lasku, jonka johteen jännitteen alussa vallitseva tasapaino määrittelee, jyrkempi kuin tarvittaisiin pitämään säikeen kokoamisnopeutta samana kuin sen syöttönopeus. Sen vuoksi tulee säikeen kokoamisnopeus nopeasti alhaisemmaksi kuin vetopyörän 40 syöttönopeus. Säikeet 26 ja 28 löystyvät, jolloin jousen 58 voima kääntää johdinvartta 56 ylöspäin. Tällainen varren 56 liike .ylöspäin alentaa positiivista jännitettä johteen osasta l40a, kunnes on uudelleen saavutettu tasapaino.Figure 9 shows the formation of a coil package. As can be seen, the growth of the package does not occur linearly and is at its fastest at the beginning. Therefore, the linear voltage drop of the control device 140 (integrator 150), defined by the equilibrium at the beginning of the conductor voltage, is steeper than would be required to keep the thread assembly rate the same as its feed rate. Therefore, the thread assembly speed quickly becomes lower than the feed speed of the traction sheave 40. The strands 26 and 28 loosen, causing the force of the spring 58 to turn the conductor arm 56 upward. Such upward movement of the arm 56 lowers the positive voltage from the conductor portion 140a until equilibrium is reached again.

• Kelapakkauksia 72 ja 74 muodostettaessa vakiinnutetaan tasapainotila toistuvasti uudelleen.• When forming coil packages 72 and 74, the equilibrium state is repeatedly re-established.

Jos on tarpeellista voivat pakkauksen ohjauslaitteet pysyä tasaisesti toimivina silloin, kun hoikin 80 pyörimisnopeutta on 12 56660 lisättävä. Sellainen tilanne esiintyy, kun kokoamisnopeus on huomattavasti alle vetopyörän 40 syöttönopeuden. Säikeiden 26 ja 28 löystyminen sallii jousen 58 siirtää vartta 56 sen jännitteettömän asennon yläpuolelle (vaaka-asennon yläpuolelle). Integraattorin signaali heikkenee. Ohjauslaitteen 140 jännite kasvaa, mikä aiheuttaa hoikin 80 kulmanopeuden lisääntymisen.If necessary, the packing controls may remain smoothly operative when the sleeve 80 rotation speed of 12,566,660 must be increased. Such a situation occurs when the assembly speed is significantly below the feed speed of the traction sheave 40. Loosening of the strands 26 and 28 allows the spring 58 to move the arm 56 above its de-energized position (above the horizontal position). The integrator signal weakens. The voltage of the control device 140 increases, which causes the angular velocity of the sleeve 80 to increase.

Käyttöolosuhteissa voi moottori 44 kelausta aloitettaessa kiihdyttää vetopyörän 40 lepotilasta ennaltamääriteltyyn lineaariseen säienopeuteen nopeammin kuin kelaaja 70 pystyy kiihdyttämään hoikin 80 vastaavaan nopeuteen. Toisin sanoen, säikeiden keskimääräinen kiihtyvyys ennaltamäärättyyn nopeuteen on vetopyörässä 40 suurempi '~* kuin niiden keskimääräinen kiihtyvyys samaan nopeuteen hoikissa 80.Under operating conditions, the motor 44 can accelerate from the idle state of the traction sheave 40 to a predetermined linear filament speed faster than the winder 70 is able to accelerate the sleeve 80 to a corresponding speed. That is, the average acceleration of the strands to a predetermined speed in the traction sheave 40 is greater than their average acceleration to the same speed in the sleeve 80.

Tämän vuoksi on laitteisto varustettu sekundäärisillä ohjauslaitteilla, jotka pitävät lineaarisen säikeen syöttönopeuden (jonka veto- --pyörä 40 aiheuttaa) oikeassa suhteessa lineaariseen säikeen kokoa-misnopeuteen (jonka holkki 80 aiheuttaa) sinä aikana, joka kuluu kun säikeiden 26 ja 28 lineaarinen nopeus kiihtyy ennaltamäärättyyn arvoonsa jokaisen kelauskierron alussa.Therefore, the apparatus is provided with secondary control devices that keep the linear thread feed rate (caused by the traction wheel 40) proportional to the linear thread assembly rate (caused by the sleeve 80) during the time elapsed as the linear speed of the threads 26 and 28 accelerates to a predetermined at the beginning of each rewind cycle.

Näitä ohjauslaitteita käytetään myös säikeiden nopeuden aletessa kelauskierron päättyessä, ja niitä voidaan käyttää, jos se on välttämätöntä, lyhyen aikaa kelauksen kestäessä.These control devices are also used as the speed of the strands decreases at the end of the winding cycle, and can be used, if necessary, for a short time during the winding.

Sekundääriohjauslaitteet toimivat vain lyhyen aikaa verrattuna kelaukseen kuuluvaan kokonaisaikaan. Tosiasiassa ovat sekundääriohjauslaitteet käynnistyksen yhteydessä toiminnassa normaalisti alle 10 sekuntia ja tavallisesti alle 8 sekuntia. Näiden muutamien hetkien aikana kiihtyvät holkki 80 ja vetopyörä 40 sopusoinnussa keskenään ennaltamäärättyyn lineaariseen säienopeuteen (ainakin 3,000 m/sek. ja ylikin).The secondary control devices operate only for a short time compared to the total time included in the rewind. In fact, the secondary controls are normally in operation for less than 10 seconds and usually less than 8 seconds at start-up. During these few moments, the sleeve 80 and the traction sheave 40 accelerate to a predetermined linear filament speed (at least 3,000 m / sec and above).

Näihin lyhyen aikaa vaikuttaviin ohjauslaitteisiin kuuluu välineet, joilla ohjataan säikeen syöttölaitetta, lineaarisen syöttö- ~ nopeuden ja lineaarisen kokoomanopeuden välillä aistittujen eroavaisuuksien perusteella, jotta syöttönopeus saataisiin sopeutumaan kokoamisnopeuteen.These short-acting control devices include means for controlling the thread feeder based on the perceived differences between the linear feed rate and the linear aggregation speed to adjust the feed rate to the assembly speed.

Viitaten kuvioon 2, näkyvät siinä sekundääriohjauslaitteet, joihin kuuluu välineet syöttölaitteen hidastamiseksi, jotta lineaarinen säienopeus saataisiin alennetuksi. Hidastumislaite näkyy magneettisesti toimivana kitkajarruna 190, joka on asennettu moottorin 44 pääakselille 192 kotelossa 42. Jarruun 190 kuuluu kiinteä kenttäkäämi 194, kiinteä kitkapinta 196 ja pyörivä ankkuri 198, joka on kiinnitetty napaan 200 sen ulkopinnalla olevien kiilaurien avulla. Ankkuri 198 on tehty jostain ferromagneettisesta aineesta, i3 56660 s' kuten raudasta. Napa 200 on lisäksi kiinnitetty akseliin 192 ja pyörii sen mukana. Navan 200 kiilaurat pyörittävät ankkuria 198 navan (akselin 192)mukana; urat sallivat kuitenkin ankkurin liikkua edestakaisin kitkapintaan nähden, joka sijaitsee ankkurin 198 ja kiinteän kenttäkäämin 194 välissä.Referring to Figure 2, there are shown secondary control devices including means for decelerating the feeder to reduce the linear fiber speed. The deceleration device appears as a magnetically acting friction brake 190 mounted on the main shaft 192 of the motor 44 in the housing 42. The brake 190 includes a fixed field coil 194, a fixed friction surface 196, and a rotating anchor 198 attached to the hub 200 by keyways on its outer surface. The anchor 198 is made of some ferromagnetic material, i3 56660 s' such as iron. The hub 200 is further attached to the shaft 192 and rotates with it. The keyways of the hub 200 rotate the anchor 198 with the hub (shaft 192); however, the grooves allow the anchor to reciprocate with respect to the friction surface located between the anchor 198 and the fixed field winding 194.

Kun kenttäkäämi 194 magnetisoidaan, syntyy magneettinen kenttä, joka vetää ankkuria 198 kitkapintaa 196 vasten. Voimakkaammat virrat suurentavat magneettista vetovoimaa, joka pakottaa ankkuria 198 pintaa 196 vasten: Magnetisoituna estää tai hidastaa magneettisesti toimiva kitkajarru moottorin 44 pyörimistä ja vetopyörän 40 kulmanopeutta voidaan säätää.When the field coil 194 is magnetized, a magnetic field is generated which pulls the anchor 198 against the friction surface 196. Stronger currents increase the magnetic attraction that forces the anchor 198 against the surface 196: When magnetized, a magnetically actuated friction brake prevents or rotates the motor 44 and the angular speed of the traction wheel 40 can be adjusted.

Kuviossa 5 näkyy sekundääriohjauslaitteiden suoritusmuoto yhdessä primääristen kelauksenohjauslaitteiden kanss.a ylimalkaisena ^ lohkokaaviona. Suoritusmuodossa muuntavat ohjauslaitteen 202 säh köiset signaalit magneettisesti toimivalle kitkajarrulle syötettäviä signaaleja. Säätölaite 202 saa signaalit johteen osasta 142b. Muuttuva sähkövirta, jota ohjauskytkin 202 syöttää jarruun 190 aistittujen, lineaaristen säikeensyöttö- ja säikeenkokoamisnopeuksien eroavaisuuksien perusteella, ohjaa jarrun 190 magneettivuokenttään (kiinteätä kenttäkäämiä 194). Sellainen tasasuhteinen jarrutus saattaa tehokkaasti lineaarisen säikeen syöttönopeuden yhdenmukaiseksi lineaarisen säikeen kokoamisnopeuden kanssa.Figure 5 shows an embodiment of the secondary control devices together with the primary winding control devices in a plan view. In the embodiment, the electrical signals of the control device 202 convert the signals applied to the magnetically applied friction brake. The control device 202 receives signals from the conductor section 142b. The variable electric current supplied to the brake 190 by the control switch 190 based on the differences in the sensed linear thread feed and thread assembly rates directs the brake 190 to the magnetic flux field (fixed field windings 194). Such proportional braking effectively brings the linear filament feed rate into line with the linear filament assembly rate.

Kuviosta 5 näkyy, että sekundääriset ohjauskytkimet käyttävät johteen osaa 142b, jolla on yhteisiä osia osan 142a kanssa. Osa 142b käyttää reostaatin 204 vastuksen vaihteluita, joita aiheuttaa ohjaus-akselin 182 liike.Figure 5 shows that the secondary control switches operate a conductor portion 142b that shares common portions with the portion 142a. Section 142b uses variations in the resistance of the rheostat 204 caused by movement of the control shaft 182.

Viitaten kuvioon 10, voidaan nähdä, että sekundäärisiin ohjauslaitteisiin kuuluu reostaatti 204 sekä muuttuvat vastukset 206 ^ ja 207, jotka kuuluvat ohjauskytkimeen 202. Ohjauskytkimeen 202 kuu luu myös täysaaltotasasuuntaaja 208. Kuten kuviossa 12 selvemmin näkyy, syötetään ohjauskytkimeen vaihtovirtaa kaupallisesta verkosta.Referring to Figure 10, it can be seen that the secondary control devices include a rheostat 204 and variable resistors 206 and 207, which are part of the control switch 202. The control switch 202 also includes a full wave rectifier 208. As shown more clearly in Figure 12, AC power is supplied to the control switch.

Vastus 206 on kytketty sarjaan reostaatin204 kanssa. Vastus 207 on kytketty rinnan reostaatin 204 ja vastuksen 206 kanssa. Kytkimet 210 (CR1-2 kuviossa 12) on myös kytketty rinnan reostaatin 204 ja vastuksen 206 kanssa ohjaamaan vastuksen 207 toimintaa.Resistor 206 is connected in series with rheostat 204. Resistor 207 is connected in parallel with rheostat 204 and resistor 206. Switches 210 (CR1-2 in Figure 12) are also connected in parallel with the rheostat 204 and resistor 206 to control the operation of resistor 207.

Käytännössä on todettu toivottavaksi käyttää kaksiasteista jarrutusta, ts. voimakkaampaa jarrutusta jarrulla 190 kelauksen loppuvaiheessa hoikin 80 ja vetopyörän 40 nopeutta hidastettaessa. Vastus 206 poimii yhdessä reostaatin 204 kanssa säätääkseen jarrutuksen yleisen tason laitteistoa käynnistettäessä. Vastus 207 toimii 14 56660 yhdessä reostaatin 204 ja vastuksen 206 kanssa sulkeakseen kytkimet 210 kelauksen loppuvaiheessa. Täten ovat kytkimet 210 auki ke-lauskierron alussa ja kiinni kelauskierron lopussa. Reostaatti 204 on asennettu niin, että sen vastus jatkuvasti lisääntyy, kun varsi 56 johtuen säikeiden 26 ja 28, vetopyörän 40 ja hoikin 80, välisen mitan lyhentymisestä, liikkuu alaspäin. Tästä johtuen vähenee jarrun 190 jarruttava vaikutus moottorin 44 vääntömomenttiin (vetopyörän 40 pyörimisnopeuteen) jatkuvasti, kun säikeet liikuttavat vartta 56 alaspäin.In practice, it has been found desirable to use two-stage braking, i.e., stronger braking with the brake 190 at the final stage of winding when decelerating the speed of the sleeve 80 and the traction sheave 40. Resistor 206, together with rheostat 204, picks up to adjust the general level of braking when starting the equipment. Resistor 207 acts in conjunction with rheostat 204 and resistor 206 to close switches 210 at the final stage of winding. Thus, the switches 210 are open at the beginning of the winding cycle and closed at the end of the winding cycle. The rheostat 204 is mounted so that its resistance continuously increases as the arm 56 moves downward due to the shortening of the dimension between the strands 26 and 28, the traction sheave 40 and the sleeve 80. As a result, the braking effect of the brake 190 on the torque of the motor 44 (speed of the drive wheel 40) is continuously reduced as the strands move the arm 56 downward.

Kun laitteisto käynnistetään kelauskierron alkaessa, avataan kytkin 167 (katso kuviota 6), jotta ne ohjauslaitteet, jotka ohjaa- “ vat varsinaisen kelauksen kestäessä, eivät pääsisi toimimaan.When the apparatus is started at the beginning of the winding cycle, the switch 167 is opened (see Fig. 6) so that those control devices which control during the actual winding cannot operate.

Jokaisen kelauskierron alussa magnetoidaan sekä moottori 44 että moottori/kytkin-yhdistelmä 102. Kytkin 106 on normaalisti käyn-nistyshetkellä täysin mägnetoitu, jotta moottorin 104 koko pyörimis-energia voidaan käyttää hoikin 80 kiihdyttämiseksi lepotilasta valittuun nopeuteen. Samanaikaisesti alkaa moottori 44 kiihdyttää lepotilassa olevaa vetopyörää 40.At the beginning of each winding cycle, both the motor 44 and the motor / clutch assembly 102 are magnetized. The clutch 106 is normally fully magnetized at start-up so that all of the rotational energy of the motor 104 can be used to accelerate the sleeve 80 from idle to selected speed. At the same time, the motor 44 starts to accelerate the idling traction wheel 40.

Johteen osa 142b aistii säikeiden 26 ja 28 pituuden veto-pyörän 40 ja hoikin 80 välillä, osoituksena lineaaristen säikeen syöttö- ja kokoamisnopeuksien välisestä erosta. Varsi 56 liikkuu, kunnes on vakiinnutettu olotila, jolloin säikeen lineaarinen syöttö on yhdenmukainen säikeen lineaarisen kokoamisen kanssa.The guide portion 142b senses the length of the strands 26 and 28 between the traction sheave 40 and the sleeve 80, indicating a difference between the linear strap feed and assembly speeds. The arm 56 moves until a steady state is established, at which point the linear feed of the thread is consistent with the linear assembly of the thread.

Käytännössä on havaittu edulliseksi alentaa yksivaiheinduk-tiomoottoriin 44 syötettyä jännitettä, jotta sen vääntömomentti pienenisi, jolloin sen kiihtyvyys ja toimintanopeus käynnistyksen aikana alenevat. Tällä tavoin voi holkki 80 alussa kiihtyä lepotilassa kohti ennaltamäärättyä alkutoimintanopeutta nopeammin kuin veto-pyörä 40. Täten voi kiihtyvä holkki 80 koota säikeet 26 ja 28 nopeammin kuin vetopyörä 40 niitä syöttää. Näistä olosuhteista säi- ~ keille aiheutuva jännitys on riittävän pieni sulkeakseen pois mahdollisuuden niiden katkeamiseen. Täten voivat säikeet 26 ja 28 lisätä (hoikin 80 pyörintäenergian avulla) vetopyörän 40 pyörintäener-giaa. Tällaiset olosuhteet vallitsevat normaalisti käynnistyksessä, kun vetopyörä 40 kiihdytetään hitaammin. Näissä olosuhteissa on se-kundääriohjauslaitteet säädetty niin, etteivät ne lainkaan jarruta tai jarruttavat vain hiukan vetopyörää 40. Nämä olosuhteet vallitsevat siis käynnistysvaiheen jälkipuolella.In practice, it has been found advantageous to reduce the voltage applied to the single-phase induction motor 44 in order to reduce its torque, thereby reducing its acceleration and operating speed during start-up. In this way, the sleeve 80 can initially accelerate at rest towards a predetermined initial operating speed faster than the traction sheave 40. Thus, the accelerating sleeve 80 can assemble the strands 26 and 28 faster than the traction sheave 40 feeds them. The tension exerted on the strands by these conditions is small enough to rule out the possibility of their breaking. Thus, the strands 26 and 28 can increase (by the rotational energy of the sleeve 80) the rotational energy of the traction sheave 40. Such conditions normally prevail at start-up when the traction sheave 40 is accelerated more slowly. Under these conditions, the secondary control devices are adjusted so that they do not brake at all or only brake the drive wheel 40 slightly. These conditions therefore prevail after the start-up phase.

Kun moottorin 44 pyörintäkiihtyvyys kasvaa, saavuttaa veto-pyörä 40 hoikin 80 kulmanopeuden ja pyrkii syöttämään säikeitä 26 15 56660 ja 28 nopeammin kuin holkki 80 pystyy niitä keräämään. Tällöin kasvaa säikeiden 26 ja 28 pituus vetopyörän 40 ja hoikin 80 välisellä osalla. Varsi 56 liikkuu silloin ylöspäin, kunnes tapahtuu jarrutus, joka vakiinnuttaa olosuhteet, joissa säikeen lineaarinen syöttö-nopeus on yhdenmukainen lineaarisen kokoamisnopeuden kanssa.As the rotational acceleration of the motor 44 increases, the traction sheave 40 reaches the angular velocity of the sleeve 80 and tends to feed the strands 26 56660 and 28 faster than the sleeve 80 is able to collect them. In this case, the length of the strands 26 and 28 increases with the part between the traction sheave 40 and the sleeve 80. The arm 56 then moves upward until braking occurs, which stabilizes the conditions under which the linear feed rate of the thread is consistent with the linear assembly rate.

. Jarrutuksessa tapahtuu jatkuvasti nopeita muutoksia, jotka perustuvat säikeiden aistitun lineaarisen syöttö- ja keräysnopeu-den välillä vallitsevaan eroon käynnistyksen muutaman ensimmäisen sekunnin aikana ja jotka pitävät lineaarisen kuidun syöttö- ja ke-räysnopeuden yhdenmukaisina.. There are continuous rapid changes in braking based on the difference between the sensed linear feed and collection rates of the strands during the first few seconds of start-up, which keep the linear fiber feed and collection rates consistent.

~ Olosuhteissa, joissa moottoriin 44 syötetään alennettua jän nitettä, on moottorin 44 (vetopyörän 40) toimintanopeus hiukan pienempi kuin sen ennaltamäärätty toimintanopeus. Tämän vuoksi vetää ^ holkki 80 säikeet 26 ja 28 ennaltamäärättyyn nopeuteen juuri ennen kuin primääriohjauslaite alkaa toimia. Tämä menettely varmistaa tasaisen muutoksen sekundäärisestä primääriseen ohjaukseen.~ Under conditions where reduced voltage is applied to the motor 44, the operating speed of the motor 44 (traction sheave 40) is slightly less than its predetermined operating speed. Therefore, the sleeve 80 pulls the strands 26 and 28 to a predetermined speed just before the primary control device starts operating. This procedure ensures a smooth change from secondary to primary control.

Kun ennaltamäärätty lineaarinen säienopeus on saavutettu (käytännössä sen määrittelee ajoitin) alkavat kelauksen ohjauslaitteet toimia sovittaakseen säikeen lineaarisen kokoamismäärän yhteen säikeen lineaarisen syöttömäärän kanssa, kuten on selitetty.When a predetermined linear filament speed is reached (practically determined by a timer), the winding control devices begin to operate to match the linear assembly amount of the thread to the linear feed rate of the thread, as described.

Sekundääriset ohjauslaitteet toimivat myös laitteistoa pysäytettäessä jokaisen kelauskierron lopussa.The secondary controls also operate when the equipment is stopped at the end of each winding cycle.

Kelauskierron lopussa avataan magneettiventtiili 211 (kuvio 12), joka ohjaa paineilman pääsyä levyjarrun 132 leukoihin. Samanaikaisesti katkaistaan virta moottorista 44 ja kytkimestä 102. Tästä on seurauksena, että hoikin 80 nopeus äkkiä alenee levyjarruasennelman 132 jarruvaikutuksen johdosta.At the end of the winding cycle, a solenoid valve 211 (Fig. 12) is opened, which controls the access of compressed air to the jaws of the disc brake 132. Simultaneously, the motor 44 and the switch 102 are turned off. As a result, the speed of the sleeve 80 is suddenly reduced due to the braking action of the disc brake assembly 132.

Jollei:, vetopyörää 40 ohjattaisi, syöttäisi se säikeitä 26 ja 28 liian paljon hoikille 80 johtuen hoikin 80 nopeuden äkilli-v sestä vähenemisestä. Säikeet löystyisivät siinä määrin, että ne kie toutuisivat pyörivän vetopyörän 40 kehän ympärille. Säikeet 26 ja 28 katkeaisivat.If the drive wheel 40 were not steered, it would feed the strands 26 and 28 too much to the sleeve 80 due to the sudden decrease in the speed of the sleeve 80. The strands would loosen to the extent that they would wrap around the circumference of the rotating traction sheave 40. Threads 26 and 28 would break.

Lyhytaikaiset valvontalaitteet saatetaan jälleen toimintaan.The short-term monitoring devices are put back into operation.

Nämä valvontalaitteet pitävät lineaarisen kuidunsyöttömäärän sovitettuna lineaariseen kuidunkokoamismäärään voimakkaan hidastumisen aikana jokaisen kelauskierron lopulla. Lyhytaikaiset ohjauslaitteet toimivat hidastumisen aikana sovittaakseen toisiinsa lineaarisen kuidunsyötön ja kokoamisen samoinkuin ne tekevät sen kiihdytyksen aikana jokaisen '-.kelauskierron alussa.These monitors keep the linear fiber feed rate matched to the linear fiber collection rate during the strong deceleration at the end of each winding cycle. The short-term control devices operate during deceleration to match the linear fiber feed and assembly as they do during acceleration at the beginning of each '- winding cycle.

Kun on päästy valittuun hitaaseen säienopeuteen, joka normaa- 16 56$60 listi on alle 100 m/min., katkaistaan sähkövirta jarrun 132 mag-neettiventtiilistä 211. Holkki 80 ja vetopyörä 40 pyörivät vapaasti alhaisilla kierrosluvuilla.When the selected slow filament speed, which is less than 100 m / min, is reached, the electric current from the solenoid valve 211 of the brake 132 is cut off. The sleeve 80 and the drive wheel 40 rotate freely at low speeds.

Koneenhoitaja voi katkaista säikeet ja asettaa katkaistut säikeet 26 ja 28 pyörivien vetorullien 136 ja 137 liikkuvien pintojen väliin. Nämä rullat kuljettavat säikeen edelleen alaspäin jät-teidenkeräystilaan lattiassa, rullien alla olevan, aukon 138 kautta.The operator can cut the strands and place the cut strands 26 and 28 between the moving surfaces of the rotating traction rollers 136 and 137. These rollers convey the thread further down to the waste collection space in the floor, through an opening 138 below the rollers.

Koneenhoitaja irrottaa täydet kelapakkaukset 72 ja 74 ja työntää uudet kokoamisputket hoikin 80 päälle.The operator removes the full spool packs 72 and 74 and pushes the new assembly tubes onto the sleeve 80.

Kuvio 12 kuvaa laitteiston ohjauslaitteita kokonaisuutena.Figure 12 illustrates the hardware control devices as a whole.

Käynnistettäessä sulkee koneenhoitaja pääkytkimen 214, jotta ohjausvirtapiiri saa sähköä. Sähkö johdetaan ohjausvirtapiiriin kohdissa Ltj ja Lg kaupallisesta sähköverkosta.At start-up, the operator closes the main switch 214 to provide power to the control circuit. Electricity is supplied to the control circuit at points Ltj and Lg from the commercial electrical network.

Seuraavaksi sulkee koneenhoitaja kytkimen 216 syöttääkseen virtaa vetorullien 136 ja 137 moottoriin 139· Sähkövirta kulkee ajoittimen T-2 kautta, jonka koskettimet on suljettu, ja magnetoi ohjausreleen M2, joka sulkee ohjauskoskettimet moottorin 139 virran-saantia varten.Next, the operator closes the switch 216 to supply power to the motor 139 of the traction rollers 136 and 137. · Electric current passes through a timer T-2 with the contacts closed and magnetizes a control relay M2 which closes the control contacts for the current supply to the motor 139.

Koneenhoitaja sijoittaa säikeet 26 ja 28, jotka on sijoitettu vetopyörälaitteen päälle, pyörivien rullien 136 ja 137 väliin. Nämä rullat kuljettavat säikeitä alaspäin lattiassa ölevien aukkojen 138 läpi. Koneenhoitaja siirtää myös kelaajan 70 säikeensiirtäjän kannattimen 90 kelauksen aloittamiasentoon, kuten tuonnempana tarkemmin selitetään. Sen jälkeen kun säikeensiirtäjän kannatin 90 on aloitusasennossa, suljetaan kytkin 218.The operator places the strands 26 and 28, which are placed on the traction sheave, between the rotating rollers 136 and 137. These rollers carry the strands downwards through openings 138 in the floor. The machine operator also moves the spooler 70 of the spooler 70 to the winding start position, as will be explained in more detail below. After the thread transfer bracket 90 is in the initial position, the switch 218 is closed.

Koneenhoitaja sulkee tämän jälkeen moottorinsuojauskytkimen — 209 keulausmoottorin 104 magnetoimiseksi. Kun kytkin 219 suljetaan, magnetoituu ohjausrele 101 ja sulkee ohjauskoskettimet, jotka täydentävät moottorin 104 virtapiirin. Laite, joka on varustettu merkinnällä "OL" on moottorin 104 ylikuormitussuoja. Rele Ml sulkee siis pitokoskettimen Ml-1 pysyäkseen magnetisoituha.The operator then closes the motor protection switch-209 to magnetize the bow motor 104. When the switch 219 is closed, the control relay 101 is magnetized and closes the control contacts that complement the circuit of the motor 104. The device marked "OL" is an overload protection for the motor 104. The relay M1 thus closes the holding contact M1-1 in order to remain magnetized.

Koneenhoitaja painaa jalkakytkintä 220 irrottaakseen sen koskettimesta 221 ja kytkeäkseen sen koskettimeen 222.Kytkemällä koskettimeen 222 masnetoidaan ohiaus ele CR3 normaalisti sulietun koskettimen CR1-1 ia sulietun kvtkimen 218 kautta. Maenetisoitu rele CR3: (1) sulkee kytkimet CR3-1 magnetoidakseen ohjausreleen ohjausreleen CR2; (2) sulkee pitokoskettimet CR3-2 pysyäkseen mag-netoituna ja (3) avaa normaalisti suljetut koskettimet CR3-3.The operator presses the footswitch 220 to disconnect it from the contact 221 and to connect it to the contact 222. By connecting to the contact 222, the ohmic gesture CR3 is magnetized through the normally closed contact CR1-1 and the closed switch 218. The grounded relay CR3: (1) closes switches CR3-1 to magnetize the control relay control relay CR2; (2) closes the hold contacts CR3-2 to remain magnetized and (3) opens the normally closed contacts CR3-3.

Koneenhoitaja päästää jalkakytkimen 220 kytkeäkseen jälleen koskettimeen 221, jolloin rele CR2 magnetisoituu; rele pysyy magne- 17 56660 tisoituna pitokoskettimien CR3-1 kautta.The operator releases the footswitch 220 to reconnect to contact 221, thereby magnetizing relay CR2; the relay remains magnetized via the holding contacts CR3-1.

Kun kytketään kosketin 222 kytkimellä 220, syötetään sähkövirtaa myös jarruun 190 suljettujen koskettimien T2-3 ja CR1-4 kautta.When the contact 222 is connected by the switch 220, an electric current is also supplied to the brake 190 through the closed contacts T2-3 and CR1-4.

Magnetoitu ohjausrele CR2 käynnistää ajoittimen Tl sulkemalla- koskettimet CR2-1, jotka ovat normaalisti auki. Ajoitin Tl säädetään katkaisemaan, kun vetopyörä 40'ja holkki 80 ovat saavuttaneet valitun työskentelynopeuden, toisin sanoen säikeet 26 ja 28 kulkevat ennaltavalitulla lineaarinopeudella.The magnetized control relay CR2 starts the timer T1 by closing the contacts CR2-1, which are normally open. The timer T1 is set to break when the traction sheave 40 'and the sleeve 80 have reached the selected working speed, i.e. the strands 26 and 28 run at a preselected linear speed.

— Kun edelleen suljetaan koskettimet CR2-1 yhdistyy - virta sekä pyörrevirtakytkimeen 106, kytkimen virtajohdon kautta, että vetopyörän moottoriin 44, alennetulla jännitteellä, säädettävän ^ vastuksen 223 kautta, joka on säädetty syöttämään moottoriin 44 ha lutun suuruista jännitettä. Vetopyörä 40 ja holkki 80 alkavat välittömästi kiihtyä kohti niiden toimintanopeuksia.- When the contacts CR2-1 are further closed, current is applied both to the eddy current switch 106, via the switch power line, and to the traction sheave motor 44, at a reduced voltage, via an adjustable resistor 223 adjusted to supply the motor 44 with the desired voltage. The traction sheave 40 and the sleeve 80 immediately begin to accelerate toward their operating speeds.

Välittömästi suljettuaan koskettimet CR2-1 kietoo koneenhoitaja säikeet 26 ja 28 hoikin 80 ulomman pään ympärille.Immediately after closing the contacts CR2-1, the operator wraps the strands 26 and 28 around the outer end of the sleeve 80.

Lyhytaikaiset eli sekundääriset ohjauslaitteet ovat toiminnassa pitääkseen vetopyörän 40 lineaarisen säikeen syöttönopeuden yhdenmukaisena hölkin 80 säikeen kokoamisnopeuden kanssa.The short-term or secondary control devices are in operation to keep the feed rate of the linear thread of the traction sheave 40 consistent with the rate of assembly of the thread of the sleeve 80.

Kun ajoitin Tl katkaisee, sulkee se koskettimet Tl-1 magne-tisoidakseen ajoittimen T2 ja ohjausreleen CR4:When the timer T1 switches off, it closes the contacts T1-1 to magnetize the timer T2 and the control relay CR4:

Koneenhoitaja asettaa säikeet 26 säikeensiirto-ohjaimiin 88.The machine operator places the threads 26 in the thread transfer guides 88.

Magnetisoitu rele CR4 vaihtokytkee ohjauksen lyhytaikaiselta ohjauslaitteelta kelauksen ohjauslaitteelle, sulkemalla koskettimet (kytkin 167 kuviossa 6), ja avaamalla koskettimet T2-3.The magnetized relay CR4 toggles the control from the short-term control device to the winding control device, by closing the contacts (switch 167 in Fig. 6), and opening the contacts T2-3.

Ajoitin C2 säädetään katkaisemaan kelauksen lopussa.Timer C2 is set to switch off at the end of winding.

Magnetisoitu ajoitin. T2 avaa koskettimet T2-2 pysäyttääkseen ~ moottorin 139, jolloin rullat 136 ja 137 lakkaavat pyörimästä.Magnetized timer. T2 opens contacts T2-2 to stop the ~ motor 139, causing the rollers 136 and 137 to stop rotating.

Kun ajoitin T2 katkaisee, se sulkee koskettimet T2-1 sytyttääk-seen lampun 224 ja sulkee koskettimet T2-2 saattaakseen rullat 136 ja 137 pyörimään sekä magnetisoidakseen moottorin 139.When the timer T2 turns off, it closes the contacts T2-1 to turn on the lamp 224 and closes the contacts T2-2 to cause the rollers 136 and 137 to rotate and to magnetize the motor 139.

Nähdessään lampun 224 syttyvän, koneenhoitaja sulkee pysäyt-tämiskytkimen 226 magnetisoidakseen ohjausreleen CR1 ja solenoidin 227 venttiilissä 221, joka ohjaa paineilman saantia levyjarruasen-nelmaan 132.Seeing the lamp 224 light up, the operator closes the stop switch 226 to magnetize the control relay CR1 and the solenoid 227 in the valve 221, which controls the supply of compressed air to the disc brake assembly 132.

Kun kytkin 226 suljetaan, siirtyy ohjaus takaisin sekundäärisille ohjauslaitteille. Magnetisoitu rele CR1 avaa normaalisti suljettuna olevat koskettimet CR1-1, jotka poistavat magnetisoinnin ohjatuista releistä CR2 ja CR3· Täten katkeaa virta releestä CR4 ja 18 56660 kytkin 167 aukeaa; virta syötetään sekundäärisen ohjauksen virtapiiriin normaalisti suljettuna olevan, pyörivän keskipakokytkimen 228 ja normaalisti suljettuna olevien koskettimien CR3-3 kautta.When switch 226 is closed, control is transferred back to the secondary control devices. The magnetized relay CR1 opens the normally closed contacts CR1-1, which remove the magnetization from the controlled relays CR2 and CR3 · Thus, the current from the relay CR4 is switched off and the switch 167 is opened; current is supplied to the secondary control circuit through a normally closed rotary centrifugal switch 228 and a normally closed contacts CR3-3.

Hoikin 80 ja vetopyörän 40 pyörittäminen lopetetaan; kosketti-met CR2-1 ovat auki.The rotation of the sleeve 80 and the traction sheave 40 is stopped; contact met CR2-1 are open.

Jarruasetelma 132 hidastaa hoikin 80 pyörimistä.The brake arrangement 132 slows down the rotation of the sleeve 80.

Magnetisoitu rele CR1 sulkee myös pitokoskettimet CR1-3 pysyäkseen magnetisoituna. Magnetisoitu rele CR1 sulkee myös koskettimen CR1-2 lisätäkseen vetopyörän jarrun 190 jarrutustehoa. Kosketti-met CRl-l ja CR1-4 avataan.The magnetized relay CR1 also closes the hold contacts CR1-3 to remain magnetized. The magnetized relay CR1 also closes the contact CR1-2 to increase the braking power of the traction wheel brake 190. Contacts CR1-1 and CR1-4 are opened.

Valitulla, alhaisella hoikin 80 kierrosluvulla aukeaa pyörivä keskipakokytkin 228. Kaikki jarrutus lakkaa (sekä asennelmasta 32 että jarrusta 190). Koneenhoitaja painaa jäterullakytkintä 216 ja irrottaa säikeet 26 ja 28. Hän sijoittaa säikeet 26 ja 28 pyörivien rullien 136 ja 137 väliin. Sen jälkeen hän irrottaa täydet kelapakkaukset 72 ja 74 sekä työntää uudet putket 76 ja 78 hoikin 80 päälle.At the selected low sleeve speed 80, the rotary centrifugal clutch 228 opens. All braking ceases (both from assembly 32 and brake 190). The operator presses the waste roller switch 216 and removes the strands 26 and 28. He places the strands 26 and 28 between the rotating rollers 136 and 137. He then removes the full coil packages 72 and 74 and pushes the new tubes 76 and 78 onto the sleeve 80.

Koneenhoitaja voi aloittaa uuden pakkauskierron.The operator can start a new packaging cycle.

Muitakin sekundäärisiä ohjausmenetelmiä voidaan käyttää säätämään säikeen lineaarisen syötön määrää. Voidaan esim. säätää moottoriin 44 syötetyn sähkövirran jaksolukua aistittujen, lineaaristen säikeensyöttö- ja säikeen kokoamismäärien välisten eroavaisuuksien perusteella. Lisäksi voidaan, jos vetopyörää 40 pyörittää tasavirtamoottori, säätä tasavirran jännitettä.Other secondary control methods can be used to adjust the amount of linear feed to the thread. For example, the periodicity of the electric current supplied to the motor 44 can be adjusted based on the differences between the sensed linear amounts of filament feed and filament assembly. In addition, if the traction sheave 40 is rotated by a DC motor, the DC voltage can be adjusted.

Jos säikeen syöttö- ja kokoamisnopeudet tulevat kelauksen aikana pahasti erisuuruisiksi, voi tasoitusvarsi 56 sulkea kytkimen _ 230 (kuvio 12), joka magnetisoi ohjausreleen CR1 ja kelaajan jarrun solenoidin 227 aivankuin koneenhoitaja itse olisi sulkenut kytkimen 226. _If the filament feed and assembly speeds become badly different during rewinding, the smoothing arm 56 may close the switch 230 (Fig. 12), which magnetizes the control relay CR1 and the winder brake solenoid 227 as if the operator 22 had closed the switch itself.

Claims (5)

19 5666019 56660 1. Laitteisto säikeiksi eli langoiksi koottujen, termoplastisten kuitunippujen kelaamiseksi, sisältäen ensimmäisen pyörivän elimen (40) säikeen (26, 28) syöttämiseksi lineaarisesti, toisen pyörivän elimen (76, 78) syötetyn säikeen keräämiseksi, jolloin lineaarisen säikeensyöttönopeuden lyhytaikaisen muutoksen aikana verrattuna ko-konaiskelausaikaan syöttöelimen (40) ja keräyselimen (76, 78) kohdalla syöttöelimen (40) kohdalla olevan nopeudenmuutoksen keskiarvo on suurempi kuin nopeudenmuutoksen keskiarvo keräyselimen (76, 78) kohdalla, tunnustinelimen (142), joka on sovitettu tunnustelemaan muutoksia säikeen pituudessa syöttöelimen ja keräyselimen välillä, jotka säikeenpituusvaihtelut muodostuvat säikeen lineaarisen nopeuden vaihteluista syöttöelimen ja keräyselimen kohdalla, sekä primää-risen säätöelimen (140) lineaarisen säikeenkelausnopeuden sopeuttamiseksi lineaariseen syöttönopeuteen, tunnettu sekundäärisestä säätöelimestä (202) joka toimii lineaarisen säikeensyöttönopeuden aikana tapahtuvasta, tunnetusta säikeenpituuden muutoksesta riippuvaisesti syöttöelimen (40) kierrosluvun muuttamiseksi ja säikeen syöttönopeuden saattamiseksi yhdenmukaiseksi säikeenkelausnopeuden kanssa säikeenkelausvaiheen alussa ja lopussa, primäärisen säätöelimen ollessa poiskytkettynä, sekä elimestä (167, T2-3) ensimmäisen ja toisen säätöelimen välillä tapahtuvaa kytkemistä varten.An apparatus for winding thermoplastic fiber bundles assembled into strands, i.e. yarns, including a first rotating member (40) for linearly feeding a thread (26, 28), a second rotating member (76, 78) for collecting a fed strand, wherein the linear filament feed rate the average speed change at the feed member (40) and the collection member (76, 78) at the feed member (40) is greater than the average speed change at the collection member (76, 78), a sensor member (142) adapted to sense changes in thread length between the feed member and the collection member, which filament length variations consist of variations in the linear velocity of the filament at the feed member and the collecting member, and a primary control member (140) for adjusting the linear filament winding speed to the linear feed rate, characterized by a secondary control member (202) operating during the linear filament to change the speed of the feed member (40) depending on the known change in thread length and to align the thread feed speed with the thread winding speed at the beginning and end of the thread winding step with the primary control member off, and between the first and second actuators (167, T2-3). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sekundäärinen säätöelin (202) sisältää elimen (190) syöttöelimen (40) jarruttamiseksi syöttöelimen nopeuden säätämistä varten.Device according to claim 1, characterized in that the secondary adjusting member (202) includes means (190) for braking the feed member (40) for adjusting the speed of the feed member. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jarrutuselimen muodostaa magneettisesti aktivoitunut kitkajarru (190).Device according to Claim 2, characterized in that the braking element is formed by a magnetically activated friction brake (190). 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnet- ~ t u siitä, että tunnustinelin (142) nojaa säiettä vastaan säiettä syöttävän elimen (40) ja säiettä kelaavan elimen (76, 78) välillä.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the sensor element (142) rests against the thread between the thread feeding element (40) and the thread winding element (76, 78). 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että tunnustinelin (142) sisältää kääntyvästi sovitetun elementin (56), jonka toiseen päähän on sovitettu ohjaus (54) säiettä varten sekä elin (58) elementin (56) esijännittämiseksi edeltä käsin määrätyn jännityksen aikaansaamiseksi säikeessä (26, 28).Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sensor element (142) comprises a pivotally arranged element (56) at one end of which a guide (54) for the thread is arranged and a member (58) for biasing the element (56). to provide a predetermined tension in the thread (26, 28).