FI13243Y1 - Sorting arrangement - Google Patents
Sorting arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- FI13243Y1 FI13243Y1 FIU20224040U FIU20224040U FI13243Y1 FI 13243 Y1 FI13243 Y1 FI 13243Y1 FI U20224040 U FIU20224040 U FI U20224040U FI U20224040 U FIU20224040 U FI U20224040U FI 13243 Y1 FI13243 Y1 FI 13243Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- nozzle
- base part
- gaseous medium
- nozzles
- inner channel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B4/00—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents
- B07B4/02—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents while the mixtures fall
- B07B4/025—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents while the mixtures fall the material being slingered or fled out horizontally before falling, e.g. by dispersing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B4/00—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents
- B07B4/02—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents while the mixtures fall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/005—Nozzles or other outlets specially adapted for discharging one or more gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
- B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
- B05B1/202—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor comprising inserted outlet elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B11/00—Arrangement of accessories in apparatus for separating solids from solids using gas currents
- B07B11/02—Arrangement of air or material conditioning accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
1. Lajittelujärjestely (1), joka käsittää ulossyöttölaitteen, paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos kohteiden virtaa kohti mainittujen kohteiden lajittelemiseksi ja suuntaamiseksi ainakin kahta ennalta määritettyä määränpäätä kohti, joka ulossyöttölaite käsittää kannen (3); lukumäärän lähtöjä (4) paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos, jolloin kullakin lähdöllä on esillä oleva osa, joka ulkonee ennalta määrätyn etäisyyden (Houtlet) mainitusta kannesta, jolloin kullakin esillä olevalla osalla (26) on kantaosa (27) ja ulkonema (28), jolloin mainitun kantaosan ulkokehä (Obp) on pienempi kuin mainitun ulkoneman ulkokehä (Opr) (Obp < Opr), ja mainittu kantaosa (27) on järjestetty mainitun kannen (3) ja mainitun ulkoneman (28) väliin, suutinnauhan (2), joka on konfiguroitu sovitettavaksi mainittuun ulossyöttölaitteeseen ja joka käsittää liitososan (9), jolla on etupuoli (10) ja takapuoli (11) sekä joukko aukkoja (12) järjestettyinä riviin mainitun liitososan (9) takapuolella; lukumäärän suuttimia (5), jotka on järjestetty riviin ja jotka ulkonevat mainitun liitososan etupuolelta; jolloin vastaava pari, jossa on yksi mainituista aukoista (12) ja yksi mainituista suuttimista (5), on järjestetty toisiaan vastakkain mainittua liitososaa (9) pitkin, ja jolloin kahden vierekkäisen aukon (12) keskustasta keskustaan -etäisyys täsmää kahden vierekkäisen lähdön (4) keskustasta keskustaan -etäisyyden kanssa; jolloin kukin suutin (5) mainitusta lukumäärästä suuttimia käsittää suutinkärjen (18), jolla on kärkiaukko (19) paineistetun kaasun syöttämiseksi ulos, ja ainakin yhden joustavan kielen (20), joka ulottuu mainittua kärkiaukkoa kohti ja rajaa sen, yhden tai useamman sisäkanavaseinän (15, 23, 24, 25), jotka rajaavat sisäkanavan (37), joka sisäkanava ulottuu liitososassa (9) olevasta mainitusta aukosta (12) mainittuun kärkiaukkoon (19) paineistetun kaasun syöttämiseksi ulos, jolloin mainitulla sisäkanavalla on ensimmäinen kantaosa (13), jolla on kehä (Nbpl) ja korkeus (hbpl), toinen kantaosa (14), jolla on kehä (Nbp2) ja korkeus (Hbp2), tulo-osa (16), jolla on säde (rip) ja korkeus (hip), jolloin mainittu toinen kantaosa (14) on järjestetty mainitun ensimmäisen kanta-osan (13) ja mainitun lähtöosan (17) väliin; lähtöosa (17), jolla on korkeus (hop), jolloin mainittu tulo-osa (16) on järjestetty mainitun toisen kantaosan (14) ja mainitun lähtöosan (17) väliin; jolloin mainitun kanavan mainittu tulo-osa (16) on konfiguroitu vastaanottamaan paineistettu kaasumainen väliaine vastaavalta mainituista lähdöistä (14), ja mainittu ainakin yksi kieli (20) on konfiguroitu deflektoimaan mainitun paineistetun kaasumaisen väliaineen virtaussuunnassa mainitun kärkialueen alan kasvattamiseksi, kun paineistettu kaasumainen väliaine kulkee mainitun kärkiaukon (19) läpi, jolloin mainitun kanavan mainitun ensimmäisen kantaosan (13) kehä on levossa olennaisesti yhtä suuri tai pienempi kuin mainitun lähdön mainitun kantaosan (27) ulkokehä (Nbpl -< 1,01* Obp) pikaliitännän aikaansaamiseksi, kun mainittu suutin sovitetaan mainittuun lähtöön. Lisäksi suojavaatimukset 2-5.1. A sorting arrangement (1) comprising an outfeed device for feeding out a pressurized gaseous medium towards the stream of items for sorting and directing said items towards at least two predetermined destinations, which outfeed device comprises a lid (3); a number of outlets (4) for feeding out the pressurized gaseous medium, each outlet having an exposed portion projecting a predetermined distance (Houtlet) from said cover, wherein each exposed portion (26) has a base portion (27) and a projection (28), wherein the outer circumference (Obp) of said base part is smaller than the outer circumference (Opr) of said projection (Obp < Opr), and said base part (27) is arranged between said cover (3) and said projection (28), a nozzle band (2) configured to be adapted to said output device and comprising a connecting part (9) having a front side (10) and a back side (11) and a set of openings (12) arranged in a row on the back side of said connecting part (9); a number of nozzles (5) arranged in a row and projecting from the front side of said connecting part; wherein the corresponding pair with one of said openings (12) and one of said nozzles (5) are arranged opposite each other along said connecting part (9), and wherein the center-to-center distance of two adjacent openings (12) matches that of two adjacent outlets (4) with the center-to-center distance; whereby each nozzle (5) of said number of nozzles comprises a nozzle tip (18) with a tip opening (19) for feeding pressurized gas out, and at least one flexible tongue (20) that extends towards said tip opening and delimits it, one or more inner channel walls (15 , 23, 24, 25) which delimit an inner channel (37), which inner channel extends from said opening (12) in the connecting part (9) to said tip opening (19) for feeding pressurized gas out, wherein said inner channel has a first base part (13) having circumference (Nbpl) and height (hbpl), a second base part (14) having a circumference (Nbp2) and a height (Hbp2), an inlet part (16) having a radius (rip) and a height (hip), wherein said second the base part (14) is arranged between said first base part (13) and said output part (17); an output part (17) having a height (hop), wherein said input part (16) is arranged between said second base part (14) and said output part (17); wherein said inlet portion (16) of said channel is configured to receive a pressurized gaseous medium from a respective one of said outlets (14), and said at least one tongue (20) is configured to deflect said pressurized gaseous medium in the flow direction to increase the area of said tip region as the pressurized gaseous medium passes through said through the tip opening (19), whereby the circumference of said first base part (13) of said channel is at rest substantially equal to or smaller than the outer circumference of said base part (27) of said outlet (Nbpl -< 1.01* Obp) to provide a quick connection when said nozzle is fitted to said departure. In addition, protection requirements 2-5.
Description
KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALA Esillä oleva keksintö koskee lajittelujärjes- telyä.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention concerns a sorting system.
KEKSINNÖN TAUSTA Lajittelujärjestelyä voidaan käyttää esimer- kiksi kaivosteollisuudessa, kierrätyksessä tai romutuk- sessa kohteiden, kuten muovien, metallien, kivien, ja- lokivien ja timanttien, lajittelemiseen materiaalivir- rasta. Tällaisella lajittelujärjestelyllä voidaan tar- koittaa myös lajittelukonetta. Lajittelujärjestelyä voidaan käyttää myös ruokateollisuudessa erilaisten ruokien, kuten perunoiden tai tuoreiden vihannesten, lajittelemiseen. Lajittelujärjestely käsittää tyypilli- sesti ulossyöttölaitteen, jossa on lähtöjä, joista syö- tetään ulos kaasumaista väliainetta lajiteltavia koh- teita kohti, ja jonkinlaiset vastaanottovälineet laji- teltujen kohteiden vastaanottamiseksi. Sen määrittämiseksi, mikä kohteista tulee la- jitella pois materiaalivirrasta, lajittelujärjestelyt toimivat yleensä käyttämällä lähetin- ja vastaanotinyk- sikköjä, kuten optisia tai induktiivisia lähetin- ja N vastaanotinyksikköjä. Kuten on kuvattu esimerkiksi AT N 395 545 B:ssä, lähetinyksiköt käsittävät valonlähteitä, 3 kuten diodivalonlähteitä, jotka emittoivat valonsä- o 30 teitä, jotka niputetaan vastaanotinyksikössä valoken- Ek noon linssijärjestelmän kautta. Lähetin- ja vastaan- + otinyksiköt on tyypillisesti liitetty keskustietoko- 3 neyksikköön, joka prosessoi tulevan datan ja määrittää S yksittäisten kohteiden sijainnin, koon ja tyypin mate- N 35 riaalivirrassa vastaanotinyksiköiden vastaanottamien ja lähetinyksiköiden emittoimien valonsäteiden perus- teella.BACKGROUND OF THE INVENTION The sorting arrangement can be used, for example, in the mining industry, recycling or scrapping, to sort items such as plastics, metals, stones, gems and diamonds from the material flow. Such a sorting arrangement can also mean a sorting machine. The sorting arrangement can also be used in the food industry to sort different foods, such as potatoes or fresh vegetables. The sorting arrangement typically comprises an output device with outlets from which a gaseous medium is fed out towards the objects to be sorted, and some kind of receiving means for receiving the sorted objects. In order to determine which items are to be sorted out of the material stream, sorting arrangements generally operate using transmitter and receiver units, such as optical or inductive transmitter and N receiver units. As described, for example, in AT N 395 545 B, the transmitter units comprise light sources, 3 such as diode light sources, which emit light beams that are bundled in the receiver unit via a photocell lens system. The transmitter and + receiver units are typically connected to a central computer unit that processes the incoming data and determines the location, size and type of S individual objects in the material stream based on the light rays received by the receiver units and emitted by the transmitter units.
Sitten suoritetaan yksittäisten kohteiden la- jittelu sen jälkeen, kun on suoritettu loppuun materi- aalivirrassa olevien yksittäisten kohteiden tunnis- tus/määritys.Then the sorting of the individual items is performed after the identification/determination of the individual items in the material flow has been completed.
Tämä lajitteluoperaatio suoritetaan syöt- tämällä ulos kaasumaista väliainetta yksittäisiä koh- teita kohti tietokoneyksikön suorittaman yksittäisten kohteiden tunnistuksen/määrityksen perusteella.This sorting operation is performed by feeding out a gaseous medium towards individual targets based on the identification/determination of the individual targets performed by the computer unit.
Lajit- telujärjestelyä, joka käsittää lähdöt ja niihin johtavan virtakanavan, voidaan ohjata venttiileillä, kuten sole- noidiventtiileillä, joita tietokoneyksikkö käyttää.The sorting arrangement, which comprises the outputs and the current channel leading to them, can be controlled by valves, such as solenoid valves, which are used by the computer unit.
Yhtä tyyppiä olevassa lajittelujärjestelyssä, kuten AT 395 545 B:ssä kuvatussa lajittelujärjeste- lyssä, käytetään suutinta, joka on järjestetty syöttä- mään ulos kaasumainen väliaine ”alhaalta ylöspäin”, mikä tarkoittaa, että suuttimet on järjestetty syöttämään ulos kaasumainen väliaine suuntaan, jolla on painovoi- maan nähden vastakkainen komponentti.A sorting arrangement of one type, such as the sorting arrangement described in AT 395 545 B, uses a nozzle which is arranged to feed out the gaseous medium "from the bottom up", which means that the nozzles are arranged to feed out the gaseous medium in a direction having gravity - component opposite to earth.
Materiaalivirtaa kuljetetaan suuttimia kohti esimerkiksi kuljetinhih- nalla, minkä jälkeen materiaalivirrassa olevien kohtei- den annetaan pudota kuljetinhihnan reunan yli.The material flow is transported towards the nozzles by, for example, a conveyor belt, after which the objects in the material flow are allowed to fall over the edge of the conveyor belt.
Putoavien kohteiden laskeutuessa alaspäin suutin syöttää ulos kaa- sumaista väliainetta lajiteltavia kohteita kohti, jol- loin kohteiden putoamisreittiä muutetaan esimerkiksi pakottamalla kohde säiliöön tai erillisille kuljetin- hihnalle.As the falling objects descend downwards, the nozzle feeds out a gaseous medium towards the objects to be sorted, in which case the fall path of the objects is changed, for example by forcing the object into a container or onto separate conveyor belts.
N Lajittelujärjestelyihin, joissa on ”alhaalta N ylöspäin” järjestetyt suuttimet, liittyy useita etuja 3 30 verrattuna suuttimiin, jotka on järjestetty syöttämään DO ulos kaasumainen väliaine suuntaan, jolla on painovoiman z kanssa yhteneväinen komponentti. ”Alhaalta ylöspäin” - * järjestely saa esimerkiksi aikaan paremman lajittelu- 3 tarkkuuden ja kaasumaisen väliaineen pienemmän kulutuk- S 35 sen. ”Alhaalta ylöspäin” järjestettyihin suuttimiin S liittyy kuitenkin se haittapuoli, että suuttimeen kul- > keutuu helpommin pölyä ja hiukkasia, jotka aiheuttavat suuttimen tukkeutumista ja/tai komponenttien, kuten venttiilien, jotka on järjestetty suuttimen sisälle tai ennen suutinta, heikkenemistä. Lajittelujärjestelyissä voi olla suuttimia, jotka on kiinnitetty lajittelujärjestelyn lähtöihin erillisellä puristuslevyllä, jota useat pienen pienet ruuvit pitävät paikallaan. Rankassa ja pölyisessä kai- vosympäristössä ruuvien käyttöön liittyy se haitta- puoli, että ruuvit likaantuvat ja jumiutuvat ja katoavat helposti esimerkiksi niitä poistettaessa huollon ai- kana. Lisäksi puristuslevyille on oltava tietty tila suuttimien välissä vaaditun kestävyyden saavutta- miseksi, joten puristuslevy rajoittaa suutinjaon suun- nittelua ja siten kykyä lajitella pieniä raekokoja te- hokkaasti.N Sorting arrangements with nozzles arranged "bottom N upwards" have several advantages 3 30 compared to nozzles arranged to feed DO out a gaseous medium in a direction having a component coinciding with gravity z. The "bottom-up" - * arrangement achieves, for example, better sorting accuracy and lower consumption of gaseous medium. However, the "bottom-up" arranged nozzles S have the disadvantage that dust and particles are more easily transported into the nozzle, which cause clogging of the nozzle and/or deterioration of components, such as valves, which are arranged inside the nozzle or before the nozzle. Sorting arrangements may have nozzles attached to the outlets of the sorting arrangement with a separate compression plate held in place by several tiny screws. The disadvantage of using screws in a harsh and dusty mining environment is that the screws get dirty and jammed and are easily lost, for example, when they are removed during maintenance. In addition, the pressing plates must have a certain space between the nozzles to achieve the required durability, so the pressing plate limits the design of the nozzle distribution and thus the ability to sort small grain sizes efficiently.
KEKSINNÖN YHTEENVETO Esillä olevan keksinnön tavoitteena on poistaa edellä kuvatut ongelmat ja tarjota käyttöön ratkaisu, joka ainakin jossain määrin saa aikaan parannuksia tek- niikan tasoon ja/tai tarjoaa käyttöön vähemmän monimut- kaisen rakenteen tekniikan tason ratkaisuihin verrat- tuna. Tämä ja muut tavoitteet, jotka käyvät ilmi jäl- jempänä, saavutetaan oheisissa suojavaatimuksissa mää- ritellyllä, kohteiden lajittelemiseen tarkoitetulla suutinnauhalla. A Keksinnön ajatuksena on tarjota käyttöön suu- N tinnauha, joka kiinnitetään lajittelujärjestelyssä ole- A viin lähtöihin suutinnauhan ja lähtöjen välisellä pika- ? 30 kiinnityksellä, mikä helpottaa suutinnauhan vaihtamista O esimerkiksi sen kuluttua, huollon aikana jne. ja mah- E dollistaa suutinjaon lyhentämisen ja siten kyvyn laji- S tella pieniä raekokoja parantamisen. S Esillä olevan keksinnön ensimmäisen näkökulman N 35 mukaan tarjotaan käyttöön lajittelujärjestely, joka kä- S sittääSUMMARY OF THE INVENTION The goal of the present invention is to eliminate the problems described above and to provide a solution that, at least to some extent, brings improvements to the state of the art and/or provides a less complex structure compared to state-of-the-art solutions. This and other goals, which will become apparent later, are achieved with the nozzle tape specified in the attached protection requirements, intended for sorting objects. A The idea of the invention is to provide a nozzle strip that is attached to the outlets in the sorting arrangement with a quick-? 30 with fastening, which makes it easier to change the nozzle band O for example after it, during maintenance, etc. and makes it possible to shorten the nozzle distribution and thus to improve the ability to sort small grain sizes. S According to the first aspect N 35 of the present invention, a sorting arrangement is provided which comprises
-ulossyöttölaitteen paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos kohteiden virtaa kohti mainittujen kohteiden lajittelemiseksi ja suuntaa- miseksi ainakin kahta ennalta määritettyä eri määrän--outfeed device for feeding the pressurized gaseous medium out towards the stream of objects for sorting and directing said objects at least two predetermined different amounts of
päätä kohti, jolloin ulossyöttölaite käsittäätowards the end, whereby the output feeder comprises
- kannen;- cover;
- joukon lähtöjä paineistetun kaasumaisen vä- liaineen syöttämiseksi ulos, jolloin kullakin lähdöllä on esillä oleva osa, joka ulkonee ennalta määrätyn etäi-- a set of outlets for feeding a pressurized gaseous medium out, each outlet having an exposed part that protrudes a predetermined distance
syyden (Houtiet) mainitusta kannesta, jolloin kullakin esillä olevalla osalla on kantaosa ja ulkonema, jolloin mainitun kantaosan (Opp) ulkokehä on pienempi kuin mai- nitun ulkoneman (Opr) ulkokehä, ja mainittu kantaosa on järjestetty mainitun kannen ja mainitun ulkoneman vä-(Houtiet) from said cover, whereby each exposed part has a base part and a projection, whereby the outer circumference of said base part (Opp) is smaller than the outer circumference of said projection (Opr), and said base part is arranged between said cover and said projection
liin,too,
- suutinnauhan, joka on konfiguroitu sovitet- tavaksi mainittuun ulossyöttölaitteeseen ja joka käsit- tää- a nozzle strip configured to be adapted to said output device and comprising
- liitososan, jolla on etupuoli ja takapuoli sekä joukko aukkoja, jotka on järjestetty riviin maini- tun liitososan takapuolella, jolloin liitososan mai- nittu takapuoli on edullisesti järjestetty olennaisesti tasan mainittua kantta vasten, kun mainittu suutinnauha on sovitettu mainittuun ulossyöttölaitteeseen;- a connecting part having a front side and a back side and a set of openings arranged in a row on the back side of said connecting part, wherein said back side of the connecting part is preferably arranged substantially flush against said cover when said nozzle strip is fitted to said output device;
- joukon suuttimia, jotka on järjestetty riviin ja jotka ulottuvat mainitun liitososan etupuolelta;- a set of nozzles arranged in a row and extending from the front side of said connecting part;
jolloin kukin pari, jossa on yksi mainituista N aukoista ja yksi mainituista suuttimista, on järjestetty N toisiaan vastakkain mainittua liitososaa pitkin, ja jol- 3 30 loin kahden vierekkäisen aukon keskustasta keskustaan - DO etäisyys täsmää kahden vierekkäisen lähdön keskustasta Ek keskustaan -etäisyyden kanssa; * jolloin kukin suutin mainitusta joukosta suut- 3 timia käsittää S 35 - suutinkärjen, joka käsittää kärkiaukon pai- S neistetun kaasun syöttämiseksi ulos ja ainakin yhden > joustavan kielen, joka ulottuu mainittua kärkiaukkoa kohti ja rajaa sen, joka suutinkärki on valinnaisesti kupolimainen, - yhden tai useamman sisäkanavaseinän, jotka rajaavat sisäkanavan, joka sisäkanava ulottuu kanta- 5 osassa olevasta mainitusta aukosta mainittuun kärkiauk- koon paineistetun kaasun syöttämiseksi ulos, jolloin mainittu sisäkanava käsittää -ensimmäisen kantaosan, jolla on kehä Nypi ja korkeus hpi, -toisen kantaosan, jolla on kehä Ny,» ja korkeus hpp2, -tulo-osan, jolla on säde rip ja korkeus hip, jolloin mainittu toinen kantaosa on järjestetty mainitun ensimmäisen kantaosan ja mainitun tulo-osan väliin; -lähtöosan, jolla on korkeus hip, jolloin mai- nittu tulo-osa on järjestetty mainitun toisen kantaosan ja mainitun lähtöosan väliin, jolloin lähtöosa on edul- lisesti kupolimainen; jolloin mainitun kanavan mainittu tulo-osa on konfiguroitu vastaanottamaan paineistettua kaasumaista väliainetta vastaavalta mainituista lähdöistä, ja mai- nittu ainakin yksi kieli on konfiguroitu deflektoimaan mainitun paineistetun kaasumaisen väliaineen virtaus- suunnassa mainitun kärkiaukon alueen kasvattamiseksi, kun mainittu paineistettu kaasumainen väliaine kulkee mainitun kärkiaukon läpi, jolloin mainitun kanavan mainitun ensimmäisen N kantaosan kehä on levossa olennaisesti yhtä suuri tai N pienempi kuin mainitun lähdön mainitun kantaosan mai- 3 30 nittu ulkokehä (Na < 1,01* Opp) pikaliitännän aikaan- DO saamiseksi, kun mainittu suutin sovitetaan mainittuun Ek lähtöön.wherein each pair with one of said N openings and one of said nozzles is arranged N opposite to each other along said connecting part, and so that the center-to-center DO distance of two adjacent openings coincides with the center-to-center Ek distance of two adjacent outlets; * where each nozzle from the said group of 3 nozzles comprises S 35 - a nozzle tip, which comprises a tip opening S for feeding pressurized gas out and at least one > flexible tongue that extends towards said tip opening and delimits it, which nozzle tip is optionally dome-shaped, - one or several inner channel walls that delimit the inner channel, which inner channel extends from the said opening in the base part to the said tip opening for feeding pressurized gas out, in which case said inner channel comprises - a first base part with a circumference Nypi and a height hpi, - a second base part with a circumference Ny,» and height hpp2, of an input part having radius rip and height hip, wherein said second base part is arranged between said first base part and said input part; - an output part with a height of hip, in which case said input part is arranged between said second base part and said output part, in which case the output part is preferably dome-shaped; wherein said inlet portion of said channel is configured to receive a pressurized gaseous medium from a corresponding one of said outlets, and said at least one tongue is configured to deflect said pressurized gaseous medium in the flow direction to increase the area of said tip opening as said pressurized gaseous medium passes through said tip opening, whereby the circumference of said first N base portion of said channel at rest is substantially equal to or N smaller than said outer circumference of said base portion of said outlet (Na < 1.01*Opp) to provide a quick connection when said nozzle is fitted to said Ek outlet.
* Pikaliitäntä lyhentää keskeytysaikaa, kun suu- 3 tinnauha on poistettava sen kuluttua loppuun, kun läh- N 35 töjä huolletaan jne.* The quick connection shortens the interruption time when the nozzle strip has to be removed after it ends, when the outlets are serviced, etc.
S Lajittelujärjestely käsittää ulossyöttölait- > teen paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos lajiteltavien kohteiden virtaa kohti ja mainittujen kohteiden suuntaamiseksi ainakin kahta ennalta määri- teltyä eri määränpäätä kohti.S The sorting arrangement comprises an outfeed device for feeding a pressurized gaseous medium out towards the stream of objects to be sorted and for directing said objects towards at least two predefined different destinations.
Paineistettu kaasumainen väliaine voidaan syöttää kaasunsyöttövälineestä, joka on tarkoitettu syöttämään ensimmäisen kaasuntoiminta- paineen omaavaa kaasumaista väliainetta ulossyöttölait- teelle.Pressurized gaseous medium can be fed from a gas supply device, which is intended to feed a gaseous medium having the first gas operating pressure to the output device.
Toisin sanoen kaasunsyöttövälineen tarjoamalla kaasulla on toimintapaine, joka on esimerkiksi eri kuin ympäristön paine huoneessa tai paikassa, jossa lajitte- lujärjestely sijaitsee.In other words, the gas provided by the gas supply means has an operating pressure that is, for example, different from the ambient pressure in the room or place where the sorting arrangement is located.
Kohteet lajitellaan/deflektoi- daan kaasumaisen väliaineen tällä toimintapaineella, ja suutinkärjessä oleva (olevat) kieli (kielet) deflektoi- daan tällä paineella.The targets are sorted/deflected by this operating pressure of the gaseous medium, and the tongue(s) in the nozzle tip are deflected by this pressure.
Toimintapaine on edullisesti alu- eella 1 baaria - 10 baaria, edullisemmin alueella 2 baaria - 8 baaria.The operating pressure is preferably in the range 1 bar to 10 bar, more preferably in the range 2 bar to 8 bar.
Ulossyöttölaite käsittää kannen, joka normaa- listi on ulossyöttölaitteen uloin pinta.The output feeder comprises a cover, which is normally the outermost surface of the output feeder.
On järjestetty käyttöön joukko lähtöjä pai- neistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos, jolloin kullakin lähdöllä on esillä oleva osa, jolla on kantaosa ja ulkonema, jolloin kantaosan (Opp) ulkokehä on pienempi kuin ulkoneman (Opr) ulkokehä (Opp < Opr). Kantaosa on järjestetty kannen ja ulkoneman väliin.A number of outlets are provided for feeding the pressurized gaseous medium out, whereby each outlet has an exposed part with a base part and a protrusion, whereby the outer circumference of the base part (Opp) is smaller than the outer circumference of the protrusion (Opr) (Opp < Opr). The base part is arranged between the cover and the projection.
Li- säksi suutinnauha on konfiguroitu sovitettavaksi ulos- syöttölaitteeseen.In addition, the nozzle strip is configured to fit into the output feeder.
Suutinnauha käsittää liitososan.The nozzle strip comprises a connecting part.
Liitososalla on etupuoli ja takapuoli sekä joukko aukkoja, jotka on järjestetty riviin liitososan N takapuolella.The joint part has a front side and a back side and a set of holes arranged in a row on the back side of the joint part N.
Kun suutinnauha on kiinnitetty lähtöihin, N suutinnauhan takapuoli osoittaa kantta kohti.When the nozzle strip is attached to the outputs, the back side of the N nozzle strip faces the cover.
Lajitte- 3 30 lujärjestelyn mainitun liitososan takapuoli on edulli- DO sesti järjestetty olennaisesti tasan lajittelujärjeste- Ek lyn kantta vasten, kun suutinnauha on sovitettuna ulos- * syöttölaitteeseen käytössä. 3 Yhden esimerkin mukaan liitososa on muotoiltu N 35 laipaksi, joka ulottuu poispäin mainitusta suuttimen N sisäkanavasta.The back side of the said connecting part of the sorting arrangement is advantageously arranged essentially flat against the cover of the sorting arrangement when the nozzle strip is fitted to the * feeder in use. 3 According to one example, the connecting part is shaped as a flange N 35 which extends away from said nozzle N inner channel.
Laippa ja/tai kanavaseinä, joka ympäröi mainitun ensimmäisen kantaosan, voidaan järjestää vah- vistamaan suuttimen tulo-osaa ja antamaan jäykkyyttä sille sen varmistamiseksi, että suutinnauha pysyy pai- kallaan lähdöissä syötettäessä ulos paineistettua kaa- sumaista väliainetta suuttimen kautta. Tulee huomata, että liitososan ja/tai kanavaseinän jäykkyyttä ei mää- ritetä ainoastaan suuttimen valitun materiaalin perus- teella vaan myös liitososan leveyden tai paksuuden pe- rusteella. Lisäksi ohuempi suuttimen seinä/liitososa voi joustaa enemmän verrattuna paksumpaan suutti- meen/liitososaan. Niinpä suuttimen seinän/liitososan materiaalivalinta ja paksuus sekä lähtöosan muoto sovi- tetaan edullisesti niin, että suuttimen seinä/liitososa joustaa vain siinä määrin, että suutinnauha pysyy pai- kallaan lähdöissä syötettäessä ulos paineistettua kaa- sumaista väliainetta suuttimien kautta.A flange and/or channel wall surrounding said first base portion may be arranged to reinforce the inlet portion of the nozzle and give it rigidity to ensure that the nozzle band remains in place at the outlets when the pressurized gaseous medium is fed out through the nozzle. It should be noted that the stiffness of the connecting part and/or channel wall is not determined only on the basis of the chosen material of the nozzle, but also on the basis of the width or thickness of the connecting part. In addition, a thinner nozzle wall/connector can flex more compared to a thicker nozzle/connector. Therefore, the material selection and thickness of the nozzle wall/connecting part and the shape of the outlet part are preferably adjusted so that the nozzle wall/connecting part flexes only to the extent that the nozzle band stays in place at the outlets when the pressurized gaseous medium is fed out through the nozzles.
Suutinnauha käsittää joukon suuttimia, jotka on järjestetty riviin ja jotka ulottuvat kaikki liitos- osan etupuolelta samaan suuntaan. Vastaavat parit, joissa on yksi aukoista ja yksi suuttimista, on järjes- tetty vastakkain toisiaan liitososaa pitkin. Kahden vie- rekkäisen aukon keskustasta keskustaan -etäisyys täsmää kahden vierekkäisen lähdön keskustasta keskustaan - etäisyyden kanssa.The nozzle strip comprises a set of nozzles arranged in a row and all extending in the same direction from the front side of the joint. Corresponding pairs, with one of the openings and one of the nozzles, are arranged opposite each other along the connecting part. The center-to-center distance of two adjacent openings matches the center-to-center distance of two adjacent outlets.
Kukin joukoista suuttimia käsittää suutinkär- jen, jossa on kärkiaukko paineistetun kaasun syöttä- miseksi ulos ja ainakin yksi joustava kieli, joka ulot- N tuu mainittua kärkiaukkoa kohti ja rajaa sen. Suutin- N kärki on esimerkiksi kupolimainen.Each of the sets of nozzles comprises a nozzle tip with a tip opening for feeding pressurized gas out and at least one flexible tongue that extends towards and delimits said tip opening. The tip of the nozzle N is, for example, dome-shaped.
3 30 Kunkin suuttimen voidaan sanoa omaavan kärki- o aukko, jolla on ensimmäinen lähtöala levossa eli kun z paineistettua kaasumaista väliainetta ei virtaa suutti- > men läpi, tai toisin sanoen silloin, kun suuttimelle ei 3 toimiteta kaasumaista väliainetta, jolla on ensimmäinen N 35 kaasuntoimintapaine. Kun suuttimeen kohdistetaan kaasu- N maista väliainetta, kuten ilmaa, jolla on ensimmäinen kaasuntoimintapaine, joustava kieli deflektoi ja lähtö- ala kasvaa toiseksi lähtöalaksi, jolloin toinen lähtöala on suurempi kuin ensimmäinen lähtöala. Hiukkasia ja/tai pölyä tai vastaavaa menee vähemmän todennäköisesti läh- töosan ohi ja edelleen suuttimen kanavaan, sillä lähtö- osan ensimmäisen lähtöalan pienempi koko silloin, kun suutin on levossa, tai toisin sanoen silloin, kun siihen ei kohdisteta paineistettua kaasumaista väliainetta, estää ne. Ensimmäinen lähtöala on edullisesti pienempi kuin ulossyöttölaitteen mainitun lähdön lähtöala. Läh- töosa voidaan järjestää minimoimaan tai sulkemaan koko- naan suuttimen kärkiaukko ainakin silloin, kun suutin ei syötä ulos kaasumaista väliainetta suuttimen lähtö- osan kautta, eli silloin, kun suutin on levossa.3 30 Each nozzle can be said to have a tip o opening with a first exit area at rest, i.e. when z pressurized gaseous medium is not flowing through the nozzle, or in other words when no gaseous medium is supplied to the nozzle 3 with a first N 35 gas operating pressure . When a gas-like medium, such as air having a first gas operating pressure, is applied to the nozzle, the flexible tongue deflects and the outlet area grows into a second outlet area, whereby the second outlet area is larger than the first outlet area. Particles and/or dust or the like are less likely to pass the output part and continue into the nozzle channel, because the smaller size of the first exit area of the output part when the nozzle is at rest, or in other words when no pressurized gaseous medium is applied to it, prevents them. The first output area is preferably smaller than the output area of said output of the output device. The output part can be arranged to minimize or completely close the tip opening of the nozzle at least when the nozzle does not feed out a gaseous medium through the output part of the nozzle, i.e. when the nozzle is at rest.
Yksi tähän liittyvä etu on, että hiukkaset ja/tai pöly tai vastaava, jotka ovat kiinnittyneet esi- merkiksi lähtöosaan, voivat tulla ravistelluiksi pois lähtöosan deflektiossa. Lisäksi lähtöosan deflektion aikana hiukkaset ja pöly ja vastaava esimerkiksi lähdön läpi ulossyötetyn kaasumaisen väliaineen pulssin tai jatkuvan virran takia kiinnittyvät vähemmän todennäköi- sesti lähtöosaan, sillä ainakin jokin suuttimen näistä osista liikkuu kaasumaista väliainetta ulos syötettä- essä.One related advantage is that particles and/or dust or the like, which are attached to, for example, the output part, can be shaken off by the deflection of the output part. In addition, during the deflection of the output part, particles and dust and the like due to, for example, the pulse or continuous flow of the gaseous medium fed out through the output, are less likely to stick to the output part, because at least one of these parts of the nozzle moves when the gaseous medium is fed out.
Kukin suutin käsittää yhden tai useamman sisä- kanavaseinän, joka rajaa sisäkanavan. Sisäkanava ulot- tuu liitososassa olevasta aukosta kärkeen. Sisäkanava N yhdistää virtauksellisesti suuttimen tulo-osan ja kun- N kin suuttimen kärkiaukon. Lisäksi sisäkanavaseinät ra- 3 30 jaavat sisäkanavan, joka ulottuu liitososassa olevasta o aukosta lähtöosassa olevaan kärkiaukkoon.Each nozzle comprises one or more inner channel walls that delimit the inner channel. The inner channel extends from the opening in the connecting part to the tip. Internal channel N flow-wise connects the inlet part of the nozzle and the tip opening of each N nozzle. In addition, the inner channel walls delimit an inner channel that extends from the opening o in the connecting part to the tip opening in the output part.
z Yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mukaan + yhden, kahden tai kolmen tai kaikkien ensimmäisestä kan- 3 taosasta, toisesta kantaosasta, tulo-osasta ja lähtö- S 35 osasta sisäseinän (sisäseinien) muodostama poikkileik- S kaus on olennaisesti elliptinen, ympyrämäinen, suora- > kaidemainen tai neliömäinen esimerkiksi ainakin puolen vastaavasta osasta läpi tai kokonaan sen läpi; jolloin mainittu poikkileikkaus on piirretty suuttimen aksiaa- lisessa suunnassa. Vastaavan osan poikkileikkauksen halkaisija voi olla vakio tai vaihteleva tai jatkuvasti vaihteleva suuttimen aksiaalisessa suunnassa. Sisäkanava käsittää lieriömäisen kantaosan, lieriömäisen toisen kantaosan, lieriömäisen tulo-osan ja kupolimaisen lähtöosan. Ainakin yhden esimerkinomaisen sovellutusmuo- don mukaan mainitun ensimmäisen kantaosan korkeus on alueella, joka on 1 — 6 mm, edullisesti 1 — 4 mm, edul- lisimmin 2 - 3mm. Lieriömäisellä ensimmäisellä kanta- osalla on säde rai ja korkeus hei, jolloin hppi ON suun- nilleen 1,1 mm. Täten korkeus hp, voi olla yli 2 mm, esimerkiksi jopa 3 mm tai jopa 5 mm ja myös alle 1 mm, esimerkiksi 0,5 mm tai 0,25 mm. Lisäksi ensimmäisellä kantaosalla on kehä Np, mitattuna tasossa, joka on or- togonaalinen suuttimen läpi menevän kaasumaisen väliai- neen virtaussuuntaan nähden. Lieriömäisellä toisella kantaosalla on säde Rpp2 ja korkeus Hyp, jolloin korkeus Hyp, on suunnilleen 2 mm. Täten korkeus Hyp, voi olla 1 - 4 mm, se voi olla myös yli 4 mm, esimerkiksi jopa 6 mm tai jopa 10 mm; ja se voi olla myös alle 1 mm, esimerkiksi 0,5 mm tai 0,25 mm. Lisäksi toisella kantaosalla on kehä Np. mitattuna tasossa, joka on ortogonaalinen suuttimen läpi menevän kaasumaisen väliaineen virtaussuuntaan nähden. N Lieriömäisellä tulo-osalla on säde r;, ja kor- N keus hip, jolloin korkeus hi, suunnilleen 0,25 - 6 mm, 3 30 edullisesti 0,5 - 3,5 mm, edullisimmin 1,5 - 2,5 mm. DO Täten korkeus hi, voi olla 0,5 - 3,5 mm tai 0,5 — 2, tai Ek se voi olla yli 3 mm, esimerkiksi jopa 4 mm tai jopa 6 * mm, ja se voi olla alle 0,5 mm, esimerkiksi 0,25 mm. 3 Lieriömäinen toinen kantaosa on järjestetty lieriömäi- S 35 sen ensimmäisen kantaosan ja lieriömäisen tulo-osan vä- S liin.z According to one exemplary embodiment, + the cross-section formed by the inner wall(s) of one, two or three or all of the first base layer, the second base layer, the input part and the output part S 35 is essentially elliptical, circular, rectilinear or square, for example, through at least half of the corresponding part or completely through it; whereby said cross-section is drawn in the axial direction of the nozzle. The cross-sectional diameter of the corresponding part can be constant or variable or continuously variable in the axial direction of the nozzle. The inner channel comprises a cylindrical base part, a cylindrical second base part, a cylindrical inlet part and a dome-shaped outlet part. According to at least one exemplary embodiment, the height of said first base part is in the range of 1-6 mm, preferably 1-4 mm, most preferably 2-3 mm. The cylindrical first base part has a radius rai and a height hi, so that the hppi IS approximately 1.1 mm. Thus, the height hp, can be more than 2 mm, for example up to 3 mm or up to 5 mm and also less than 1 mm, for example 0.5 mm or 0.25 mm. In addition, the first base part has a circumference Np, measured in a plane orthogonal to the flow direction of the gaseous medium passing through the nozzle. The cylindrical second base part has a radius Rpp2 and a height Hyp, whereby the height Hyp is approximately 2 mm. Thus, the height Hyp, can be 1 to 4 mm, it can also be more than 4 mm, for example up to 6 mm or up to 10 mm; and it can also be less than 1 mm, for example 0.5 mm or 0.25 mm. In addition, the second heel part has a ring Np. measured in a plane orthogonal to the direction of flow of the gaseous medium passing through the nozzle. N The cylindrical inlet part has a radius r;, and a height hip, whereby the height hi is approximately 0.25 to 6 mm, 3 30 preferably 0.5 to 3.5 mm, most preferably 1.5 to 2.5 mm . DO Thus, the height hi, can be 0.5 to 3.5 mm or 0.5 — 2, or Ek it can be more than 3 mm, for example up to 4 mm or up to 6 * mm, and it can be less than 0.5 mm , for example 0.25 mm. 3 The cylindrical second base part is arranged between the cylindrical first base part and the cylindrical inlet part.
Kupolimaisella lähtöosalla on korkeus hop, jol- loin lieriömäinen tulo-osa on järjestetty lieriömäisen toisen kantaosan ja lähtöosan väliin. Kupolimainen läh- töosa mahdollistaa lähtöosan ainakin osittaisen sulkeu- tumisen itsestään, kun suuttimeen ei toimiteta ensim- mäisen toimintapaineen omaavaa kaasumaista väliainetta. Kupolimainen lähtöosa on lisäksi edullinen, koska se tukee itse itsensä suuttimen ollessa suljetussa tilassa. Sisäkanavan tulo-osa on konfiguroitu vastaan- ottamaan paineistettua kaasumaista väliainetta vastaa- valta lähdöistä, ja ainakin yksi kieli on konfiguroitu deflektoimaan paineistetun kaasumaisen väliaineen vir- taussuunnassa kärkiaukon alan kasvattamiseksi, kun pai- neistettu kaasumainen väliaine kulkee kärkiaukon läpi.The dome-shaped output part has a height hop, so the cylindrical input part is arranged between the cylindrical second base part and the output part. The dome-shaped output part enables the output part to at least partially close by itself, when no gaseous medium with the first operating pressure is supplied to the nozzle. The dome-shaped output part is also advantageous because it supports itself when the nozzle is in the closed state. The inlet portion of the inner channel is configured to receive the pressurized gaseous medium from the respective outlets, and at least one tongue is configured to deflect the pressurized gaseous medium in the flow direction to increase the area of the tip opening as the pressurized gaseous medium passes through the tip opening.
Sisäkanavan ensimmäisen kantaosan kehä on levossa (eli silloin, kun se ei ole sovitettuna ulossyöttölaitteen lähtöön) olennaisesti yhtä suuri tai pienempi kuin läh- don kantaosan ulkokehä (Neppi < 1,01* Opp) pikaliitännän aikaansaamiseksi, kun suutin sovitetaan lähtöön.The circumference of the first base part of the inner channel is at rest (i.e. when it is not fitted to the outlet of the output device) substantially equal to or smaller than the outer circumference of the outlet base (Neppi < 1.01* Opp) to achieve a quick connection when the nozzle is fitted to the outlet.
Yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mukaan ensimmäisen kantaosan, toisen kantaosan, tulo-osan ja lähtöosan vastaavien korkeuksien summa on yhtä kuin ai- nakin 95 % pystysuuntaisesta etäisyydestä H mainitun nauhaosan takapuolelta mainitun suuttimen kärkeen (Dpp1 + Hepz + hip + hop < 0,95 H) N Yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mukaan N kunkin lähdön kantaosa ja ulkonema sekä kunkin suuttimen 3 30 sisäkanavan ensimmäinen ja toinen kantaosa ovat lie- o riömäisiä, ja lieriömäisen toisen kantaosan säteen ja z lieriömäisen ensimmäisen kantaosan säteen suhde on alu- > eella 1,05 — 1,25 (1,05 < Rppo / Rpp1 < 1,25), tai alueella 3 1,08 — 1,2 tai alueella 1,11 — 1,17. Täten lähdön ulko- S 35 neman kehän ja lähdön kantaosan kehän välinen suhde on S alle 1,1.According to one exemplary embodiment, the sum of the corresponding heights of the first base part, the second base part, the inlet part and the outlet part is equal to at least 95% of the vertical distance H from the back side of said strip part to the tip of said nozzle (Dpp1 + Hepz + hip + hop < 0.95 H) N According to one exemplary embodiment, the base and projection of each outlet N and the first and second base of each nozzle 3 30 inner channel are cylindrical, and the ratio of the radius of the cylindrical second base to the radius of the cylindrical first base is in the range of 1.05 to 1.25 (1.05 < Rppo / Rpp1 < 1.25), or in range 3 1.08 — 1.2 or in range 1.11 — 1.17. Thus, the ratio between the circumference of the outer S 35 nose of the output and the circumference of the base of the output is S less than 1.1.
Yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mu- kaan suutinnauha kattaa ulossyöttölaitteen kannen en- simmäisen pintaosan, kun suutinnauha on sovitettuna ulossyöttölaitteeseen, ja jolloin mainitun kannen mai- nittu ensimmäinen pinta on kallistettu 30 - 60 astetta, edullisesti 30 - 45 ja edullisimmin 45 astetta, suh- teessa pystysuuntaiseen tasoon, joka leikkaa mainitun suutinjoukon useita keskilinjoja. Järjestelyn yhden esimerkinomaisen sovellutus- muodon mukaan suutinnauha on yhtenäinen kappale materi- aalia, joka materiaali on valittu ryhmästä, joka käsit- tää kumin, polyuretaanin, silikonin tai samankaltaisen elastisuuden omaavia muita materiaaleja. Kumi on edul- linen käyttää, sillä se on suhteellisen halpa materiaali ja tarjoaa halutut materiaaliominaisuudet, joita käsi- teltiin edellä. Polyuretaani on edullinen käyttää, sillä se tarjoaa halutut materiaaliominaisuudet, joita käsi- teltiin edellä.According to one exemplary embodiment, the nozzle band covers the first surface part of the cover of the output device when the nozzle band is fitted to the output device, and when said first surface of said cover is inclined 30 to 60 degrees, preferably 30 to 45 and most preferably 45 degrees, in relation to the vertical to a plane that intersects several centerlines of said set of nozzles. According to one exemplary embodiment of the arrangement, the nozzle strip is a single piece of material, which material is selected from the group comprising rubber, polyurethane, silicone or other materials with similar elasticity. Rubber is advantageous to use, as it is a relatively cheap material and offers the desired material properties, which were discussed above. Polyurethane is advantageous to use, as it offers the desired material properties, which were discussed above.
Lisäksi järjestämällä käyttöön lähtöosa, joka käsittää joustavaa materiaalia, tehdään mahdolliseksi kaasumaisen väliaineen painetasolle vaikuttaa poikki- leikkauksen kokoon lähtöosassa (esimerkiksi kuvattuna suuttimen avautumisen asteena tai lähtöosan poikkileik- kauksen kokona) syötettäessä ulos kaasumaista väliai- netta kärkiaukon läpi. Näin ollen kaasumaisen väliaineen painetason kasvu ei lisää kaasumäärää, jonka suutin syöttää ulos, ainoastaan suorana seurauksena korkeam- N masta paineesta vaan myös sen takia, että lähtöosa de- N flektoi ulospäin suuremmassa määrin korkeamman paineen 3 30 seurauksena, jolloin poikkileikkauksen koko lähtöosassa o kasvaa ja lähtöosan kautta voidaan syöttää ulos vielä z enemmän kaasumaista väliainetta. > Kun lähtöosa deflektoi, lähtöosa voi liikkua 3 ulospäin sekä aksiaalisessa että radiaalisessa suun- S 35 nassa suuttimen sisäkanavaan verrattuna. Lahtdosa voi N liikkua niin, että lähtöaukolla ja kanavan seinällä on yhtä suuri poikkileikkausala.In addition, by providing an output part that comprises a flexible material, it is made possible for the pressure level of the gaseous medium to affect the size of the cross-section in the output part (for example described as the degree of opening of the nozzle or the size of the cross-section of the output part) when the gaseous medium is fed out through the tip opening. Thus, an increase in the pressure level of the gaseous medium does not increase the amount of gas that the nozzle feeds out, not only as a direct result of the higher pressure, but also because the outlet N deflects outward to a greater extent as a result of the higher pressure 3 30 , so that the total cross-section o in the outlet portion increases and even more gaseous medium can be fed out through the output section. > When the output part deflects, the output part can move 3 outwards in both axial and radial directions relative to the inner channel of the nozzle. Lahtdosa can N move so that the outlet opening and the channel wall have the same cross-sectional area.
Lähtöosa voi myös deflek- toida niin, että poikkileikkausala on suurempi kuin si- säkanavan poikkileikkausala.The output part can also deflect so that the cross-sectional area is larger than the cross-sectional area of the inner channel.
Yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mukaan liitososan korkeus on suurempi kuin etäisyys mainitusta aukosta mainittuun lieriömäiseen toiseen kantaosaan mainitun suuttimen keskilinjaa pitkin.According to one exemplary embodiment, the height of the connecting part is greater than the distance from said opening to said cylindrical second base part along the center line of said nozzle.
Liitososan korkeus on esimerkiksi ainakin 10 % suurempi tai ainakin 20 % suurempi tai ainakin 30 % suurempi tai ainakin 40 % suurempi tai ainakin 50 3 suurempi kuin etäisyys mainitusta aukosta mainittuun lieriömäiseen toiseen kantaosaan suuttimen keskilinjaa pitkin.The height of the connecting part is, for example, at least 10% greater or at least 20% greater or at least 30% greater or at least 40% greater or at least 50 3 greater than the distance from said opening to said cylindrical second base part along the center line of the nozzle.
Lisäksi tai vaihtoehtoisesti liitososan korkeus on enintään 50 % suurempi tai enintään 40 % suurempi tai enintään 30 % suurempi tai enintään 25 % suurempi tai enintään 20 % suurempi kuin etäisyys mainitusta aukosta mainittuun lieriömäiseen toiseen kantaosaan suuttimen keskilinjaa pitkin.In addition or alternatively, the height of the connecting part is at most 50% greater or at most 40% greater or at most 30% greater or at most 25% greater or at most 20% greater than the distance from said opening to said cylindrical second base part along the center line of the nozzle.
Ainakin yhden esimerkinomaisen sovellutusmuo- don mukaan sisäkanava käsittää ensimmäisen kantaosan, joka on järjestetty kokonaan tai osittain liitososan sisään.According to at least one exemplary embodiment, the inner channel comprises a first base part that is completely or partially arranged inside the connecting part.
Lisäksi tai vaihtoehtoisesti sisäkanava käsit- tää ensimmäisen kantaosan, joka on järjestetty kokonaan liitososan sisään, ja toisen kantaosan, joka on järjes- tetty kokonaan tai osittain liitososan sisään.In addition or alternatively, the inner channel comprises a first base part, which is arranged completely inside the connecting part, and a second base part, which is arranged completely or partially inside the connecting part.
Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- kinomaisen sovellutusmuodon mukaan sisäkanava käsittää N lisäksi ensimmäisen kavennusosan, jolla on korkeus hip.According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the inner channel comprises, in addition to N, a first narrowing part with a height hip.
N Kavennusosa on järjestetty ensimmäisen kantaosan ja lii- 3 30 tososassa olevan aukon väliin.N The narrowing part is arranged between the first base part and the opening in the connecting part.
Ensimmäinen kavennusosa o kapenee asteittain ensimmäisestä kantaosasta liitos- z osassa olevaan mainittuun aukkoon.The first narrowing part o gradually tapers from the first base part to the said opening in the connecting part z.
Sisäkanava käsittää * lisäksi toisen kavennusosan, jolla on korkeus hie ja 3 joka on järjestetty toisen kantaosan ja tulo-osan vä- S 35 liin.The inner channel also comprises * another narrowing part, which has a height of 35 and which is arranged between the second base part and the inlet part S 35.
Kavennusosa kapenee asteittain toisesta kanta- N osasta tulo-osaan.The narrowing part gradually tapers from the second base N part to the inlet part.
Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- kinomaisen sovellutusmuodon mukaan lieriömäisen toisen kantaosan ja lieriömäisen ensimmäisen kantaosan korkeu- den välinen suhde on alueella 0,3 — 1,5 tai 0,5 - 0,8 tai 0,3 - 0,5.According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the ratio between the height of the cylindrical second base part and the cylindrical first base part is in the range 0.3 to 1.5 or 0.5 to 0.8 or 0.3 to 0.5.
Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- kinomaisen sovellutusmuodon mukaan lähtöosan määrittä- vät ainakin ensimmäinen ja toinen lovi, jotka leikkaavat toisensa ja joilla valinnaisesti on leikkauspiste, joka osuu yhteen mainitun suuttimen mainitun kanavan kes- kiakselin kanssa. Toisensa leikkaavat lovet jakavat suuttimen lähdön segmentteihin, joista kukin deflektoi, kun siihen kohdistuu kaasumaisen väliaineen virtaus. Ensimmäisen ja toisen loven pituuden sekä lovien leik- kauspisteen valinnalla voidaan muuttaa suuttimen lähtö- osan lovien deflektio-ominaisuuksia. Lähtö on edulli- sesti varustettu kahdella tai useammalla lovella jopa 8:aan loveen asti. Lähdön lovien lukumäärä on esimer- kiksi 1 - 8 lovea, edullisesti 1 — 6 lovea, edullisemmin 2 — 4 lovea. Lovet on edullisesti järjestetty niin, että lovien välissä on tasakulma suuttimen aksiaalisessa suunnassa katsottuna, kuten 90 astetta, tai ristimuoto, kun lähtö on varustettu kahdella lovella. Jos suuttimen lähtö on varustettu kolmella lovella, kahden vierekkäi- sen loven välinen kulma on 60 astetta. Yleisesti ottaen suurempi leikkaavien lovien lukumäärä johtaa matalam- paan avautumispaineeseen ja suuttimen tasaisempaan N avautumiseen. Kuitenkin suurempi lukumäärä saattaa sa- N manaikaisesti johtaa suuttimen kupolin materiaalin suu- 3 30 rempaan kulumiseen.According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the output part is defined by at least the first and second notches, which intersect each other and which optionally have a point of intersection that coincides with the central axis of said channel of said nozzle. Intersecting notches divide the nozzle output into segments, each of which deflects when exposed to a flow of gaseous medium. By selecting the length of the first and second notch and the cutting point of the notches, the deflection characteristics of the notches of the outlet part of the nozzle can be changed. The output is advantageously equipped with two or more notches up to 8 notches. The number of notches at the output is, for example, 1 to 8 notches, preferably 1 to 6 notches, more preferably 2 to 4 notches. The notches are preferably arranged so that there is an equal angle between the notches when viewed in the axial direction of the nozzle, such as 90 degrees, or a cross shape when the outlet is equipped with two notches. If the nozzle outlet is equipped with three notches, the angle between two adjacent notches is 60 degrees. In general, a larger number of cutting notches leads to a lower opening pressure and a more uniform N opening of the nozzle. However, a larger number may simultaneously lead to greater wear of the nozzle dome material.
o Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- Ek kinomaisen sovellutusmuodon mukaan lähtöosassa on läpi- * menevä reikä. Läpimenevä reikä voidaan järjestää omaa- 3 maan keskusta, joka osuu yhteen suuttimen keskiakselin S 35 kanssa. Lapimeneva reikä voi olla ympyrämäinen reikä. N Tämän keksinnön kaikissa sovellutusmuodoissa suuttimen aksiaalinen suunta osuu yhteen suuttimen keskiakselin kanssa.o According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the output part has a through- * hole. The through hole can be arranged to have a center that coincides with the central axis S 35 of the nozzle. A countersunk hole can be a circular hole. N In all embodiments of this invention, the axial direction of the nozzle coincides with the central axis of the nozzle.
Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- kinomaisen sovellutusmuodon mukaan suutinnauha muodos- tetaan yhtenä kappaleena, jolloin nauha voi käsittää 2 - 100 suutinta. Nauha ja suuttimet voidaan valmistaa sa- masta materiaalista. lisäksi mahdollistetaan yksinker- tainen asennus ja kuluneiden suuttimien nopea vaihto.According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the nozzle band is formed as one piece, whereby the band can comprise 2 to 100 nozzles. The tape and the nozzles can be made of the same material. in addition, it enables simple installation and quick replacement of worn nozzles.
Esillä olevan keksinnön ainakin yhden esimer- kinomaisen sovellutusmuodon mukaan kahden vierekkäisen suuttimen keskustasta keskustaan -etäisyys on 3 mm - 8 mm, edullisesti 4 mm — 7 mm, edullisemmin alueella 4,5 mm — 5,5 mm. Etäisyys voi kuitenkin kunkin suuttimen koon mukaan olla suurempi, kuten 8 mm tai 20 mm tai vieläkin suurempi. Kahden vierekkäisen suuttimen väli- nen etäisyys konfiguroidaan lajiteltavien kohteiden tyypin ja koon perusteella. On selvää, että mitä pie- nempi kahden vierekkäisen suuttimen keskustasta keskus- taan -etäisyys on, sitä enemmän suuttimia voidaan so- vittaa kohteiden lajittelemiseen tarkoitettuun laittee- seen.According to at least one exemplary embodiment of the present invention, the center-to-center distance of two adjacent nozzles is 3 mm to 8 mm, preferably 4 mm to 7 mm, more preferably in the range 4.5 mm to 5.5 mm. However, depending on the size of each nozzle, the distance can be greater, such as 8 mm or 20 mm or even greater. The distance between two adjacent nozzles is configured based on the type and size of the objects to be sorted. It is clear that the smaller the center-to-center distance of two adjacent nozzles, the more nozzles can be fitted to the device for sorting objects.
Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan paineistettu kaasumainen väliaine voi olla esimerkiksi kompressoitua ilmaa. Kaasumainen väliaine voidaan syöt- tää ulos lähdön läpi esimerkiksi pulssina tai esimer- kiksi virtana, kuten jatkuvana virtana.According to at least one exemplary embodiment, the pressurized gaseous medium can be, for example, compressed air. The gaseous medium can be fed out through the output, for example, as a pulse or, for example, as a current, such as a continuous current.
Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan N suutinnauhan pituus on alueella 2 mm — 100 mm, edulli- N sesti alueella 3 - 15 mm tai alueella 4 - 10 mm.According to at least one example embodiment, the length of N nozzle strips is in the range 2 mm to 100 mm, preferably in the range 3 to 15 mm or in the range 4 to 10 mm.
3 30 Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan o liitososa voi ainakin jossain määrin olosuhteista, kuten z kaasumaisen väliaineen painetasosta, riippuen deflek- * toida tai ainakin täristä yhdessä lähtöosan kanssa syö- 3 tettäessä ulos kaasumaista väliainetta lähtöosan läpi. N 35 Tällä tavalla voidaan saada ravistettua hiukkaset ja/tai N pöly tai vastaava, jotka ovat kiinnittyneet lähtöosaan,3 30 According to at least one exemplary embodiment, the connecting part o can at least to some extent, depending on the conditions, such as z the pressure level of the gaseous medium, deflect or at least vibrate together with the output part when feeding out the gaseous medium through the output part. N 35 In this way, particles and/or N dust or the like that have adhered to the output part can be shaken,
kuten lähtöosan ulkopintaan, pois syötettäessä ulos kaa- sumaista väliainetta lähtöosan läpi.such as on the outer surface of the output part, away when the gaseous medium is fed out through the output part.
On olemassa sovellutusalueita, joissa lajitte- lujärjestelyn tarkkuus on erittäin tärkeää.There are areas of application where the accuracy of the sorting arrangement is very important.
Yksi tapa lisätä tarkkuutta on järjestää suuttimet alhaalta ylös- päin putoavien partikkelien kuvaaman paraabelin kove- ralle puolelle.One way to increase accuracy is to arrange the nozzles on the concave side of the parabola described by the particles falling from the bottom upwards.
Toinen tapa saada aikaan hyvä tarkkuus on järjestää suuttimen kanava ja suuttimen kärki tässä yhteydessä esitetyllä tavalla.Another way to achieve good accuracy is to arrange the nozzle channel and nozzle tip as shown here.
Yhden kokoonpanon mukaan lähdöt järjestetään alhaalta ylöspäin 45:n asteen kul- maan, ja kun suutin on käytössä, kaasumaisen väliaineen paine riittää uudelleensuuntaamaan putoavat partikke- lit, joihin osutaan, ennalta määrättyyn suuntaan, joka on eri kuin partikkelien, joihin ei osuta, suunta.According to one configuration, the exits are arranged from bottom to top at a 45 degree angle, and when the nozzle is in use, the pressure of the gaseous medium is sufficient to redirect the falling particles that are pointed in a predetermined direction different from the direction of the non-pointed particles.
Li- säksi tässä kokoonpanossa suuttimen lähdön halkaisija on d, kun suutin on käytössä, ja ulossyöttölaitteen läh- dön kärki on järjestetty etäisyydelle, joka on 5*d, pu- toavista partikkeleista.In addition, in this configuration, the diameter of the nozzle exit is d when the nozzle is in use, and the exit tip of the outfeed device is arranged at a distance of 5*d from the falling particles.
Ainakin yhden esimerkinomaisen sovellutusmuodon mukaan silloin, kun suutinta käytetään tässä kokoonpanossa, ja silloin, kun on putoavien par- tikkelien virta ainakin etäisyydellä, joka on ainakin 5*d, erotettuna vaakasuunnassa ja edullisesti myös pu- dotussuunnassa, suuttimen läpi ulossyötetty kaasumainen väliaine osuu vain yhteen partikkeliin eikä vierekkäi- siin partikkeleihin mainitussa partikkelien virrassa.According to at least one exemplary embodiment, when the nozzle is used in this configuration, and when there is a stream of falling particles at least a distance of at least 5*d, separated in the horizontal direction and preferably also in the falling direction, the gaseous medium fed out through the nozzle hits only one to the particle and not to the adjacent particles in the said stream of particles.
Kukin lähtö voidaan lisäksi liittää kaasun- syöttövälineisiin erillisellä kanavalla.Each outlet can also be connected to the gas supply means via a separate channel.
Ainakin yhden N esimerkkisovellutusmuodon mukaan kaasunsyöttövälineet N käsittävät joukon johtoja, joista kukin johto johtaa eri 3 30 — lähtöön.According to at least one exemplary embodiment N, the gas supply means N comprise a number of lines, each line leading to a different 3 30 — outlet.
DO Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan z suutinjoukon kahden vierekkäisen kanavan keskilinjojen + välinen etäisyys on 1 mm - 100 mm. 3 Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan N 35 lajittelujärjestely voi käsittää ulossyöttölaitteen N paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos kohteiden virtaa kohti mainittujen kohteiden lajittele- miseksi ja suuntaamiseksi ainakin kahta ennalta määrät- tyä eri määränpäätä kohti. Ulossyöttölaite voi käsittää kannen, johon voi olla järjestetty joukko lähtöjä. Suu- tinnauha voi olla konfiguroitu sovitettavaksi ulossyöt- tölaitteessa olevaan joukkoon lähtöjä. Kullakin jou- kosta lähtöjä on esillä oleva osa, joka ulkonee ennalta määrätyn etäisyyden mainitusta kannesta. Kullakin esillä olevalla osalla on kantaosa ja ulkonema, jolloin mainitun kantaosan ulkokehä on pienempi kuin mainitun ulkoneman ulkokehä, ja mainittu kantaosa on järjestetty mainitun kannen ja mainitun ulkoneman väliin. Toiminnan aikana suutinnauha on asennettuna joukkoon lähtöjä, ja pikaliitännän aikaansaamiseksi kunkin joukosta lähtöjä ja kunkin joukosta suutinnauhan suuttimia väliin sisä- kanavan lieriömäisen ensimmäisen kantaosan kehä on le- vossa olennaisesti yhtä suuri tai pienempi kuin lähdön lieriömäisen kantaosan ulkokehä pikaliitännän aikaan- saamiseksi sovitettaessa suutin lähtöön.DO According to at least one exemplary embodiment, the distance between the center lines + of the two adjacent channels of the z set of nozzles is 1 mm to 100 mm. 3 According to at least one exemplary embodiment, the sorting arrangement N 35 can comprise an output device N for feeding a pressurized gaseous medium out towards the stream of objects in order to sort and direct said objects towards at least two predetermined different destinations. The output feeder can comprise a cover on which a number of outputs can be arranged. The nozzle strip can be configured to fit into a set of outputs on the output device. Each of the sets of outputs has an exposed part that protrudes a predetermined distance from said cover. Each exposed part has a base part and a protrusion, whereby the outer circumference of said base part is smaller than the outer circumference of said protrusion, and said base part is arranged between said cover and said protrusion. During operation, the nozzle strip is installed in a set of outlets, and in order to provide a quick connection between each set of outlets and the nozzles of each set of nozzle strips, the circumference of the cylindrical first base part of the inner channel is essentially equal to or smaller than the outer circumference of the cylindrical base part of the outlet when fitting the nozzle to the outlet.
Lajittelujarjestely voi käsittää myös tietoko- neyksikön sekä vastaanotin- ja lähetinyksiköt sen mää- rittämiseksi, mitkä kohteet on määrä lajitella pois ma- teriaalivirrasta. Vastaanotin- ja lähetinyksiköt voivat olla esimerkiksi optisia tai induktiivisia vastaanotin- ja lähetinyksiköitä. Lähetinyksikkö voi esimerkiksi kä- sittää sähkömagneettisen säteilyn lähteen, kuten dio- divalolähteen, joka emittoi valonsäteitä, jotka nipute- N taan vastaanotinyksikössä valokennoon linssijärjestel- N män kautta. Vastaanotin- ja lähetinyksiköt voivat vaih- 3 30 toehtoisesti perustua muunnelmiin, jossa kohteet laji- o tellaan värin perusteella. Tällöin voidaan käyttää ka- z meraa vastaanotinyksikkönä, ja fluoresenssivalonlähde, + kuten fluoresenssiputket, voi toimia lähetinyksikkönä. 3 Vastaanotin- ja lähetinyksiköt voivat vaihtoehtoisesti N 35 perustua lähetettyihin röntgensäteisiin ja täydentävään N anturijärjestelyyn.The sorting system can also include a computer unit and receiver and transmitter units to determine which items are to be sorted out of the material flow. Receiver and transmitter units can be, for example, optical or inductive receiver and transmitter units. The transmitter unit can, for example, comprise a source of electromagnetic radiation, such as a diode light source, which emits light rays that are bundled into a photocell in the receiver unit via a lens system. The receiver and transmitter units can alternately be based on variations where the items are sorted based on color. In this case, a camera can be used as a receiver unit, and a fluorescent light source, + such as fluorescent tubes, can act as a transmitter unit. 3 The receiver and transmitter units can alternatively N 35 be based on the transmitted x-rays and a complementary N sensor arrangement.
Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan lähetin (tai lähetinyksikkö) käsittää sähkömaneettisen säteilyn lähteen, kuten näkyvän valon lähteen. Vaihto- ehtoisesti lähetin käsittää röntgensädelähteen tai ra- diotaajuuslähteen. Ainakin yhden esimerkkisovellutus- muodon mukaan vastaanotin (tai vastaanotinyksikkö) kä- sittää kameran näkyvän valon havaitsemiseksi, röntgen- sädekameran tai muun vastaanottovälineen sähkömadgneet- tisen säteilyn vastaanottamiseksi.According to at least one exemplary embodiment, the transmitter (or transmitter unit) comprises a source of electromagnetic radiation, such as a source of visible light. Alternatively, the transmitter comprises an X-ray source or a radio frequency source. According to at least one exemplary embodiment, the receiver (or receiver unit) comprises a camera for detecting visible light, an X-ray camera or other receiving means for receiving electromagnetic radiation.
Vastaanotin- ja lähetinyksiköt on tyypilli- sesti liitetty tietokoneyksikköön, joka prosessoi tule- van datan ja määrittää esimerkiksi materiaalivirrassa olevien yksittäisten kohteiden sijainnin, koon ja tyypin vastaanotinyksiköiden vastaanottamien ja lähetinyksikön emittoimien valonsäteiden perusteella. Sitten voidaan suorittaa yksittäisten kohteiden lajittelu materiaali- virrassa olevien yksittäisten kohteiden tunnistuk- sen/määrityksen loppuunsuorittamisen perusteella. Tämä lajitteluoperaatio voidaan suorittaa syöttämällä suut- timilla ulos kaasumaista väliainetta yksittäisiä koh- teita kohti tietokoneyksikön suorittaman yksittäisten kohteiden tunnistuksen/määrityksen perusteella. Lajit- telujärjestelyä ja siihen johtavia kanavia voidaan oh- jata venttiileillä, kuten solenoidiventtiileillä, joita tietokoneyksikkö käyttää.The receiver and transmitter units are typically connected to a computer unit that processes the incoming data and determines, for example, the location, size and type of individual objects in the material flow based on the light rays received by the receiver units and emitted by the transmitter unit. Then the sorting of the individual items can be performed based on the completion of the identification/determination of the individual items in the material flow. This sorting operation can be performed by feeding out a gaseous medium with nozzles towards individual targets based on the identification/determination of the individual targets performed by the computer unit. The sorting arrangement and the channels leading to it can be controlled by valves, such as solenoid valves, which are used by the computer unit.
Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan kuljetusväline käsittää kuljetinhihnan materiaalivirran N lajiteltavine kohteineen kuljettamiseksi. Ainakin yhden N esimerkkisovellutusmuodon mukaan kuljetusväline käsit- 3 30 tää kourun, joka on järjestetty kuljettamaan materiaa- DO livirta lajiteltavine kohteineen. Ainakin yhden esi- z merkkisovellutusmuodon mukaan vastaanottovaline kasit- * tää kuljetinhihnan vastaanotettujen ja/tai lajiteltujen 3 kohteiden kuljettamiseksi edelleen. Ainakin yhden esi- N 35 merkkisovellutusmuodon mukaan vastaanottoväline käsit- N tää ainakin yhden säiliön tai astian vastaanotettujen ja/tai lajiteltujen kohteiden vastaanottamiseksi. Aina- kin yhden esimerkkisovellutusmuodon mukaan vastaanotto- väline käsittää ainakin yhden kourun kohteiden kuljet- tamiseksi edelleen.According to at least one exemplary embodiment, the transport means comprises a conveyor belt for transporting the material flow N with sorted objects. According to at least one of the N example embodiments, the transport means comprises a chute, which is arranged to transport the material DO flow with the objects to be sorted. According to at least one exemplary embodiment, the receiving device folds the conveyor belt to further transport the received and/or sorted 3 objects. According to at least one exemplary embodiment, the receiving means comprises at least one container or container for receiving the received and/or sorted items. According to at least one exemplary embodiment, the receiving means comprises at least one chute for transporting objects further.
Ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon mu- kaan lajittelujärjestely käsittää vierekkäisten suutti- mien ryhmän. Kuten edellä esitettiin, lajittelujärjes- tely voi käsittää myös välineet tuotteen kuljettamiseksi lajiteltavaksi; välineen tuotteen skannaamiseksi; väli- neen hyväksyntä- tai hylkäysvälinevalinnan määrittä- miseksi; välineen hyväksyntä- tai hylkäysvälinevalinnan lähettämiseksi vastaanottovälineelle.According to at least one exemplary embodiment, the sorting arrangement comprises a group of adjacent nozzles. As presented above, the sorting system can also include means for transporting the product to be sorted; means for scanning the product; to determine the selection of an acceptance or rejection instrument; for sending the device's acceptance or rejection device selection to the receiving device.
Lajiteltavat kohteet voidaan siis kuljettaa esimerkiksi kuljetinhihnalla tai esimerkiksi kourussa.The objects to be sorted can therefore be transported, for example, on a conveyor belt or, for example, in a chute.
Lajitteluprosessissa tuotteet voidaan skannata niiden ollessa kuljetinhihnalla tai kourussa tai lennossa hih- nan tai kourun pään jälkeen. Sitten voidaan tehdä koh- teiden hyväksyntä- tai hylkäyspäätös lähetin- ja vas- taanottolaitteen tuloksen perusteella (esimerkiksi op- tisen skannauksen perusteella), ja tuote voidaan tar- vittaessa lajitella ulos tai ignoroida tai hylätä.In the sorting process, the products can be scanned while they are on the conveyor belt or in the chute or in flight after the end of the belt or chute. Then a decision to accept or reject the items can be made based on the result of the transmitter and receiver device (for example based on optical scanning), and the product can be sorted out or ignored or rejected if necessary.
Yhdessä sovellutusmuodossa hyväksyntä- tai hylkäysvälinevalinta voi perustua lajiteltavan kohteen kokoon. Hyväksyntä- tai hylkäysvälinevalinta voi perus- tua myös lajiteltavan kohteen optiseen analyysiin tai lajiteltavan kohteen sekä optiseen analyysiin että ko- koon.In one embodiment, the selection of acceptance or rejection means may be based on the size of the item to be sorted. The selection of acceptance or rejection equipment can also be based on the optical analysis of the item to be sorted, or on both the optical analysis and the size of the item to be sorted.
N Tulee ymmärtää, että hyväksyntä- tai hylkäys- N välinevalinta voidaan määrittää käyttämällä ohjelmistoa 3 30 hyvaksynta- tai hylkäysvälinevalinnan valitsemiseen hy- DO väksyntä- tai hylkäysvälinevalintakriteerien perus- z teella. Nämä kriteerit voivat perustua lajiteltavan koh- * teen koko- tai tyyppiominaisuuksiin, mutta tulee kui- 3 tenkin ymmärtää, että ne voivat perustua myös kohteiden N 35 muihin ominaisuuksiin.N It should be understood that the acceptance or rejection N instrument selection can be determined using software 3 30 to select the acceptance or rejection instrument selection based on the acceptance or rejection instrument selection criteria. These criteria may be based on the size or type characteristics of the item to be sorted, but it should be understood that they may also be based on other characteristics of the items N 35.
88
Lajittelujärjestely voi käsittää myös välineen sen määrittämiseksi, onko skannatun kohteen koko ilma- hyväksyntä- tai hylkäyskynnyksen alapuolella, ja väli- neen ainakin yhden suuttimen aktivoimiseksi, jos skan- natun kohteen koko on ilmahyväksyntä- tai hylkäyskyn- nyksen alapuolella.The sorting arrangement can also comprise means for determining whether the size of the scanned object is below the air acceptance or rejection threshold, and means for activating at least one nozzle if the size of the scanned object is below the air acceptance or rejection threshold.
Lajittelujarjestely voi lisäksi käsittää väli- neen sen määrittämiseksi, onko skannatun kohteen koko ilmahyväksyntä- tai hylkäyskynnyksen yläpuolella, ja välineen ainakin yhden suuttimen aktivoimiseksi, jos skannatun kohteen koko on ilmahyväksyntä- tai hylkäys- kynnyksen yläpuolella.The sorting arrangement may further comprise means for determining whether the size of the scanned object is above the air acceptance or rejection threshold, and means for activating at least one nozzle if the size of the scanned object is above the air acceptance or rejection threshold.
Kaikki suojavaatimuksissa käytetyt termit tu- lee yleisesti tulkita siinä merkityksessä, joka niillä on tekniikan alalla, ellei muuta ole nimenomaisesti mää- ritelty tässä yhteydessä. Kaikki viittaukset ”ele- mentti/kyseinen elementti, laite/kyseinen laite, kompo- nentti/kyseinen komponentti, väline/kyseinen väline, vaihe/kyseinen vaihe jne.” tulee tulkita avoimesti ai- nakin yhteen mainitusta elementistä, laitteesta, kom- ponentista, välineestä, vaiheesta jne. viittaaviksi, ellei muuta ole nimenomaisesti määritelty tässä yhtey- dessä.All terms used in the protective claims should generally be interpreted in the sense they have in the field of technology, unless otherwise specifically defined in this context. All references to "element/the element in question, device/the device in question, component/the component in question, device/the device in question, step/the step in question, etc." should be openly interpreted as referring to at least one of the mentioned elements, device, component, device, phase, etc., unless otherwise specifically defined in this context.
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS N Seuraavaksi kuvataan esillä olevaa keksintöä N yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuk- 3 30 siin, joissa on esitetty esimerkkisovellutusmuotoja ja DO joissa z kuvio 1 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen * ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajittelujär- 3 jestelystä; S 35 kuvio 2 on poikkileikkaus keksinnön mukaisen S ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajittelujär- > jestelystä;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS N Next, the present invention N is described in more detail by referring to the attached drawings, which show exemplary embodiments and DO where z Figure 1 is a perspective view of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment according to the invention; S 35 Figure 2 is a cross-section of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment of S according to the invention;
kuvio 3 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajittelujär- jestelystä; kuvio 4 on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajittelujär- jestelystä; kuvio 5 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; kuvio 6 havainnollistaa keksinnön mukaisen ai- nakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhaa; kuvio 7 on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; kuvio 8 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; kuvio 9 on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; kuvio 10a on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajittelujär- jestelystä; kuvio 10b on perspektiivikuva kuviossa 10a esi- tetystä lähdöstä; kuvio lla on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; kuvio 11b on perspektiivikuva kuviossa lla esi- tetystä lähdöstä; kuvio 12a on poikkileikkaus keksinnön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon suutinnauhasta; N kuviot 12a ja b esittävät saman suutinnauhan N poikkileikkausta; 3 30 kuvio 13 on kaavamainen esitys keksinnön mu- o kaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon lajitte- = lujärjestelystä; ja + kuviot 14a ja b ovat perspektiivikuvia keksin- 3 nön mukaisen ainakin yhden esimerkkisovellutusmuodon N 35 lajittelujärjestelystä. 8Figure 3 is a perspective view of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment according to the invention; Figure 4 is a cross-section of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 5 is a perspective view of the nozzle band of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 6 illustrates the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 7 is a cross-section of the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 8 is a perspective view of the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 9 is a cross-section of the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; figure 10a is a cross-section of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment according to the invention; Figure 10b is a perspective view of the output shown in Figure 10a; figure 1 is a cross-section of the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; Fig. 11b is a perspective view of the output shown in Fig. 1a; figure 12a is a cross-section of the nozzle strip of at least one exemplary embodiment according to the invention; N Figures 12a and b show N cross-sections of the same nozzle strip; Figure 13 is a schematic representation of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment according to the invention; and + figures 14a and b are perspective views of the sorting arrangement of at least one exemplary embodiment N 35 according to the invention. 8
PIIRUSTUSTEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS Seuraavassa kuvauksessa havainnollistetaan esillä olevaa keksintöä viittaamalla lajittelujärjeste- lyyn. Tällainen lajittelujärjestely voi olla lajittelu- kone. Tulee huomata, ettei tämä rajoita millään tavalla keksinnön ajatuksen, jota voidaan soveltaa myös muissa ympäristöissä, esimerkiksi oheisissa piirustuksissa esitettyihin sovellutusmuotoihin verrattuna toista tyyppiä olevien tai toista muunnelmaa edustavien lait- teiden yhteydessä, piiriä. Lisäksi se, että keksinnön mukaisen sovellutusmuodon yhteydessä mainitaan tiettyjä komponentteja, ei tarkoita, ettei näitä komponentteja voitaisi käyttää edullisesti keksinnön mukaisissa muissa sovellutusmuodoissa.DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following description illustrates the present invention with reference to the sorting system. Such a sorting arrangement can be a sorting machine. It should be noted that this does not in any way limit the scope of the idea of the invention, which can also be applied in other environments, for example in connection with devices of a different type or representing a different variation compared to the forms of application shown in the accompanying drawings. In addition, the fact that certain components are mentioned in connection with the application form according to the invention does not mean that these components could not be advantageously used in other application forms according to the invention.
Kuviossa 1 on esitetty lajittelujärjestely 1, joka käsittää ulossyöttölaitteen paineistetun kaasumai- sen väliaineen syöttämiseksi ulos kohteiden virtaa kohti mainittujen kohteiden lajittelemiseksi ja suuntaa- miseksi ainakin kahta ennalta määritettyä eri määrän- päätä kohti. Ulossyöttölaite käsittää lisäksi kannen 3, johon on järjestetty joukko lähtöjä 4 paineistetun kaa- sumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos. Ulossyöttölaite käsittää lisäksi suutinnauhan 2, joka on konfiguroitu sovitettavaksi ulossyöttölaitteeseen. Suutinnauha 2 on varustettu ainakin yhdellä suuttimella 5 kaasumaisen N väliaineen syöttämiseksi ulos kohteiden virtaa kohti S kohteiden lajittelemiseksi ja suuntaamiseksi. Kansi 3 A on varustettu suutinnauhalla 2, joka on asennettu usei- ? 30 siin lähtöihin 4. Lajittelujärjestely 1 käsittää lisäksi O kaasunsyöttövälineen (ei esitetty). Joukko suuttimia on E järjestetty ”alhaalta ylöspäin” eli kukin suutin 5 jou- o kossa suuttimia on järjestetty syöttämään kaasumainen S väliaine ulos suuntaan, jolla on painovoimaan nähden N 35 — vastakkainen komponentti (eli kukin suutin on järjes- S tetty suuntaamaan kaasumainen väliaine ylöspäin verrat- tuna suutinnauhan vaakasuuntaiseen järjestelyyn).Fig. 1 shows a sorting arrangement 1, which comprises an output device for feeding a pressurized gaseous medium out towards the stream of objects in order to sort and direct said objects towards at least two predetermined different destinations. The output feeder also comprises a cover 3, in which a number of outlets 4 are arranged for feeding the pressurized gaseous medium out. The output feeder also comprises a nozzle strip 2, which is configured to fit into the output feeder. The nozzle strip 2 is equipped with at least one nozzle 5 for feeding a gaseous N medium out towards the stream of objects S for sorting and orienting the objects. The cover 3 A is equipped with a nozzle strip 2, which is installed several-? 30 to these outputs 4. Sorting arrangement 1 additionally comprises O gas supply means (not shown). A set of nozzles is E arranged "from the bottom up", i.e. each nozzle in the set of 5 nozzles is arranged to feed the gaseous medium S out in a direction that has a component opposite to gravity N 35 (i.e. each nozzle is arranged to direct the gaseous medium upwards compared to - for the horizontal arrangement of the nozzle strip).
Kuvio 2 on poikkileikkaus lajittelujärjeste- lystä 1. Suutinnauha 2 ja joukko lähtöjä 4 on konfigu- roitu sovitettaviksi kannen 3 pintaosaan 6, joka pinta- osa 6 voi olla kallistettu 30 - 60 astetta, edullisesti 45 astetta, suhteessa pystysuuntaiseen tasoon, joka leikkaa joukon lähtöjä 4 keskilinjat. Kansi 3 käsittää lisäksi onton tilan 7, johon voidaan järjestää johtoja 8 liitettäviksi joukkoon lähtöjä 4 ja suutinnauhain 2 kannen 3 kallistetun pinnan 6 kohdalla.Fig. 2 is a cross-section of the sorting arrangement 1. The nozzle band 2 and the set of outlets 4 are configured to be fitted to the surface part 6 of the cover 3, which surface part 6 may be inclined by 30 to 60 degrees, preferably 45 degrees, relative to the vertical plane that intersects the set of outlets 4 center lines. The cover 3 also comprises a hollow space 7, in which wires 8 can be arranged to be connected to a set of outputs 4 and nozzle strips 2 at the inclined surface 6 of the cover 3.
Kukin suutin 5 joukossa suuttimia on järjes- tetty vastaanottamaan kaasumaista väliainetta kaasun- syöttövälineeltä. Kaasunsyöttöväline voi olla liitetty esimerkiksi joukkoon johtoja 8, jolloin kukin johto on virtausyhteydessä vastaavan suuttimen 5 kanssa.Each nozzle in the set of 5 nozzles is arranged to receive gaseous medium from the gas supply means. The gas supply means can be connected, for example, to a set of wires 8, whereby each wire is in flow connection with the corresponding nozzle 5.
Lajittelujarjestely voi lisäksi käsittää pai- netasonsäätövälineen, joka on järjestetty ohjaamaan joukolle suuttimia 5 syötetyn kaasumaisen väliaineen painetta. Painetasonsäätöväline voi olla järjestetty nostamaan ja/tai laskemaan syötetyn kaasumaisen väliai- neen painetasoa.The sorting system can also comprise a pressure level control device, which is arranged to control the pressure of the gaseous medium fed to the set of nozzles 5. The pressure level control means can be arranged to raise and/or lower the pressure level of the supplied gaseous medium.
Kuvio 3 on osiin hajotettu perspektiivikuva lajittelujärjestelystä 1, joka käsittää joukolla suut- timia 5, joukolla lähtöjä 4 ja johtoja 8 sisältävällä kannella 3 varustetun suutinnauhan 2.Figure 3 is a broken-down perspective view of the sorting arrangement 1, which comprises a nozzle band 2 equipped with a set of nozzles 5, a set of outputs 4 and a cover 3 containing wires 8.
Kuvio 4 on poikkileikkaus suutinnauhasta 2 ja joukosta lähtöjä 4. Suutinnauha 2 käsittää lisäksi useita suuttimia 5, joita kuvataan kuvioiden 5 - 9 yh- N teydessä. Yhdessä esimerkkisovellutusmuodossa suutin- N nauha 2 käsittää ainakin kaksi suutinta 5. Suutinnauha 3 30 2 voi kuitenkin käsittää enemmän kuin kaksi suutinta 5. o Voidaan käyttää esimerkiksi kahdesta kahdeksaan tai Ek vielä enemmän kuin kahdeksan suutinta. Yhden esimerkki- + sovellutusmuodon mukaan suutinnauha käsittää kahdeksan 3 suutinta. Kahden vierekkäisen suuttimen välinen etäi- S 35 syys tai jako voi olla 1 mm - 100 mm, edullisesti 4,8 S mm. Jaon määritelmä on tässä yhteydessä kahden vierek- > käisen suuttimen keskilinjojen välinen etäisyys.Figure 4 is a cross-section of the nozzle strip 2 and a set of outlets 4. The nozzle strip 2 also comprises several nozzles 5, which are described in conjunction with Figures 5 to 9. In one exemplary embodiment, the nozzle strip 2 comprises at least two nozzles 5. However, the nozzle strip 3 30 2 can comprise more than two nozzles 5. o Can be used, for example, from two to eight or Ek even more than eight nozzles. According to one example + embodiment, the nozzle strip comprises eight 3 nozzles. The distance or separation between two adjacent nozzles can be 1 mm to 100 mm, preferably 4.8 S mm. In this context, the definition of division is the distance between the center lines of two adjacent nozzles.
Kukin suutin 5 joukossa suuttimia käsittää yh- den tai useamman sisäkanavaseinän, joka rajaa sisäkana- van 37. Sisäkanava 37 ulottuu aukosta 12 kärkiaukkoon 19 paineistetun kaasun syöttämiseksi ulos. Kukin sisä- kanava 37 käsittää ainakin ensimmäisen kantaosan seinän 23, toisen kantaosan seinän 24, tulo-osan seinän 25, lähtöosan seinän 15. Ensimmäisen kantaosan seinä 23 omaa korkeuden hppa ja on järjestetty ympäröimään ensimmäinen kantaosa 13. Ensimmäisen kantaosan seinällä 23 ja kan- taosalla 13 on lisäksi korkeus ha. Toisen kantaosan seinä 24 omaa korkeuden hp? ja on järjestetty ympäröi- mään toinen kantaosa 14. Toisen kantaosan seinällä 24 ja kantaosalla 14 on lisäksi korkeus hppa. Tulo-osan seinä 25, jolla on korkeus hj, on järjestetty ympäröi- mään tulo-osa 16. Näin ollen tulo-osalla 16 ja tulo- osan seinällä 25 on korkeus hip. Lähtöosan seinä 15, jolla on korkeus hop, on järjestetty ympäröimään lähtöosaEach nozzle 5 in a set of nozzles comprises one or more inner channel walls that delimit the inner channel 37. The inner channel 37 extends from the opening 12 to the tip opening 19 for feeding pressurized gas out. Each inner channel 37 comprises at least a first base part wall 23, a second base part wall 24, an inlet part wall 25, an outlet part wall 15. The first base part wall 23 has a height hppa and is arranged to surround the first base part 13. The first base part wall 23 and the base part 13 is also the height in ha. The wall of the second base part 24 own height hp? and is arranged to surround the second base part 14. The wall 24 of the second base part and the base part 14 also have a height hppa. The inlet part wall 25, which has a height hj, is arranged to surround the inlet part 16. Thus, the inlet part 16 and the inlet part wall 25 have a height hip. The wall 15 of the outlet section, having a height hop, is arranged to surround the outlet section
17. Kukin suutin 5 käsittää tulo-osan 16 kaasumai- sen väliaineen vastaanottamiseksi ja lähtöosan 17 kaa- sumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos lajiteltavaa kohdetta kohti. Kukin suutin 5 käsittää ulkopinnan ja sisäpinnan, jotka ulottuvat suuttimen ulottumissuuntaa pitkin. Sisäpinta on määritelty yhdeksi tai useammaksi sisäkanavaseinäksi, jotka ympäröivät sisäkanavan 37. Keskilinja C ulottuu kunkin suuttimen pituussuunnassa sisäkanavan 37 keskellä. N Kuvioissa 5 - 9 esitetty suutinnauha 2 käsittää N liitososan 9, jolla on etupuoli 10 ja takapuoli 11. Kun 3 30 suutinnauha 2 on kiinnitettynä lähtöihin 4, suutinnauhan DO 2 takapuoli 11 osoittaa kohti kantta 3, johon lähdöt 4 z on kiinnitetty. Yhdessä esimerkkisovellutusmuodossa la- * jittelujärjestelyn 1 mainitun liitososan 9 takapuoli 11 3 on järjestetty olennaisesti tasan lajittelujärjestelyn S 35 1 kantta 3 vasten, kun suutinnauha 2 on käytössä sovi- N tettuna lähtöihin 4.17. Each nozzle 5 comprises an inlet part 16 for receiving the gaseous medium and an outlet part 17 for feeding the gaseous medium out towards the object to be sorted. Each nozzle 5 comprises an outer surface and an inner surface that extend along the direction of the nozzle. The inner surface is defined as one or more inner channel walls that surround the inner channel 37. The center line C extends in the longitudinal direction of each nozzle in the middle of the inner channel 37. N The nozzle strip 2 shown in Figures 5 - 9 comprises N connecting part 9, which has a front side 10 and a back side 11. When the nozzle strip 2 is attached to the outlets 4, the back side 11 of the nozzle strip DO 2 points towards the cover 3, to which the outlets 4 z are attached. In one exemplary embodiment, the rear side 11 3 of the said connection part 9 of the * sorting arrangement 1 is arranged essentially flat against the cover 3 of the sorting arrangement S 35 1, when the nozzle band 2 is in use fitted to the outlets 4.
Suutinnauha 2 käsittää lisäksi joukon aukkoja 12 järjestettyinä riviin liitososan 9 takapuolella 11. Suutinnauha käsittää joukon suuttimia, jotka on järjes- tetty riviin ja jotka kaikki ulottuvat liitososan 9 etu- puolelta samaan suuntaan.The nozzle strip 2 also comprises a set of openings 12 arranged in a row on the back side 11 of the connecting part 9. The nozzle strip comprises a set of nozzles which are arranged in a row and which all extend from the front side of the connecting part 9 in the same direction.
Tulee huomata, että koko suutinnauha 2 voi olla joustava. Mistä tahansa suutinnauhasta 2 ja/tai lähtö- osasta 17 ja/tai kanavaseinistä 15, 23, 24, 25 voidaan tehdä joustava niin, että ne käsittävät joustavaa mate- riaalia, kuten kumia, polyuretaania, silikonia tai muita samankaltaisen elastisuuden omaavia materiaaleja.It should be noted that the entire nozzle strip 2 can be flexible. Any nozzle strip 2 and/or outlet part 17 and/or channel walls 15, 23, 24, 25 can be made flexible so that they comprise a flexible material such as rubber, polyurethane, silicone or other materials with similar elasticity.
Lähtöosa 17 voi olla kupolin tai puolipallon muotoinen. Lähtöosa voi käsittää lähtöosan seinän 15, joka muodostaa sisäkanavan 37. Lähtöosan seinä 15 ympä- röi lähtöosan 17. Kupolin muotoinen suutinkärki 18 kä- sittää lähtöosan seinän 15 ja aukon paineistetun kaasu- maisen väliaineen syöttämiseksi ulos. Kupolin muotoinen suutinkärki 18 voi käsittää ainakin yhden joustavan kie- len 20, joka ulottuu suuttimen 2 keskilinjaa kohti ja joka rajaa kärkiaukon 19. Ainakin yhden joustavan kielen 20 voi siten muodostaa ainakin yksi joustava kieli, joka ulottuu kärkiaukon 19 kehän ympäri.The output part 17 can be dome or hemispherical. The output part can comprise the wall 15 of the output part, which forms an inner channel 37. The wall 15 of the output part surrounds the output part 17. The dome-shaped nozzle tip 18 comprises the wall 15 of the output part and an opening for feeding the pressurized gaseous medium out. The dome-shaped nozzle tip 18 can comprise at least one flexible tongue 20 which extends towards the center line of the nozzle 2 and which delimits the tip opening 19. At least one flexible tongue 20 can thus be formed by at least one flexible tongue which extends around the circumference of the tip opening 19.
Kuvioissa 5 - 7 esitetyn toisen esimerkkiso- vellutusmuodon mukaan kärkiaukko 19 käsittää ainakin neljä joustavaa kieltä 20, jotka ovat ainakin ensimmäi- sen 21 ja toisen loven 22, jotka leikkaavat toisensa, määrittämiä, joilla ensimmäisellä ja toisella lovella N 21, 22 on valinnaisesti leikkauspiste, joka osuu yhteen N suuttimen keskiakselin kanssa. Toisin sanoen ensimmäi- 3 30 nen ja toinen lovi 21, 22 leikkaavat kupolin muotoisen DO suutinkärjen 18 keskipisteessä. Ensimmäinen ja toinen z lovi 21, 22 on järjestetty ristin muotoon. Näin ollen > ensimmäinen ja toinen lovi 21, 22 määrittävät joustavat 3 kielet 20. Suutinkupoli 18 voi kuitenkin käsittää enem- N 35 män kuin kaksi toisensa leikkaavaa lovea, jotka on jär- S jestetty tasaisesti suutinkupoliin. Voidaan käyttää > esimerkiksi kahdesta neljään ja jopa 8:aa lovea tai enemmän lovia, jotka leikkaavat toisensa. Yleisesti ot- taen suuremmasta lukumäärästä toisensa leikkaavia lovia on seurauksena pienempi ja tasaisempi suuttimen 5 avau- tuminen. Kuitenkin samanaikaisesti suuremmasta määrästä voi olla seurauksena suutinkupolin materiaalin suurempi kuluminen.According to the second exemplary embodiment shown in Figures 5 - 7, the tip opening 19 comprises at least four flexible tongues 20, which are defined by at least the first 21 and the second notch 22, which intersect each other, with which the first and second notch N 21, 22 optionally have an intersection, which coincides with the central axis of the N nozzle. In other words, the first notch 30 and the second notch 21, 22 intersect the dome-shaped DO nozzle tip 18 at the center point. The first and second z-notches 21, 22 are arranged in the shape of a cross. Thus, the first and second notches 21, 22 define the flexible 3 tongues 20. However, the nozzle dome 18 can comprise more than two intersecting notches, which are arranged evenly in the nozzle dome. One can use > for example two to four and up to 8 notches or more notches intersecting each other. In general, taking a larger number of intersecting notches results in a smaller and smoother opening of the nozzle 5. However, at the same time, a higher amount may result in greater wear of the nozzle dome material.
Kuvioissa 8 - 9 esitetyn toisen esimerkkiso- vellutusmuodon mukaan lähtöosa voi käsittää vain yhden joustavan kielen 20. Näin ollen joustava kieli 20 ympä- röi kärkiaukon 19, joka on pyöreä ja järjestetty maini- tun kielen 20 keskipisteeseen.According to the second example embodiment shown in Figures 8 - 9, the output part can comprise only one flexible tongue 20. Thus, the flexible tongue 20 surrounds the tip opening 19, which is round and arranged at the center of said tongue 20.
Kukin suutinkupoli on järjestetty niin, että suutinkupolin leikkauskeskipiste on kohdistettu sisäka- navan 37 keskilinjaa C pitkin. Kun suutinnauha 2 kiin- nitetään lähtöihin 4, sisäkanavan 37 keskilinja osuu yhteen lähtöosan 17 keskilinjan kanssa ja on sen kanssa samansuuntainen. Ensimmäinen ja toinen lovi 21, 22 voi- vat jakaa suuttimen 5 kärjen 18 neljään yhtä suureen segmenttiin.Each nozzle dome is arranged so that the cutting center of the nozzle dome is aligned along the center line C of the inner channel 37. When the nozzle strip 2 is attached to the outlets 4, the center line of the inner channel 37 coincides with the center line of the outlet part 17 and is parallel to it. The first and second notches 21, 22 can divide the tip 18 of the nozzle 5 into four equal segments.
Fro lovien ja ympyrämäisen suutinreiän käytön välillä on, etteivät ympyrämäiset suutinreiät sulkeudu täysin, kun kaasumaista väliainetta, kuten kompressoi- tua ilmaa, ei toimiteta suuttimen tuloon. Kullakin ym- pyrämäisellä suutinreiällä on halkaisija, joka on 1,5 mm:n alueella. Halkaisijasta h voidaan kuitenkin konfi- guroida suurempi tai pienempi kuin 1,5 mm suuttimeen toimitetun kaasumaisen väliaineen paineen mukaan. Jos N kaasumaisen väliaineen paine on korkeampi, läpimenevän N reiän halkaisija voi olla pienempi kuin 1,5 mm, esimer- 3 30 kiksi 0,5 mm - 1,5 mm. Jos kaasumaisen väliaineen paine DO on alhainen, läpimenevän reiän halkaisija voi olla suu- z rempi kuin 1,5 mm, esimerkiksi 1,5 mm - 3 mm.The difference between Fro notches and the use of a circular nozzle hole is that the circular nozzle holes do not close completely when a gaseous medium such as compressed air is not supplied to the nozzle inlet. Each circular nozzle hole has a diameter in the range of 1.5 mm. However, the diameter h can be configured to be larger or smaller than 1.5 mm depending on the pressure of the gaseous medium delivered to the nozzle. If the pressure of the N gaseous medium is higher, the diameter of the through hole N may be smaller than 1.5 mm, for example 0.5 mm to 1.5 mm. If the pressure DO of the gaseous medium is low, the diameter of the through hole can be greater than 1.5 mm, for example 1.5 mm to 3 mm.
> Kuvioissa 10a,b, kuvioissa lla, b ja kuvioissa 3 12a, b on esitetty suutinnauha.> Figures 10a, b, figures lla, b and figures 3 12a, b show a nozzle band.
S 35 Tämän esimerkin mukaan liitososan korkeus (Hip N kuviossa 5) on suurempi kuin etäisyys mainitusta aukostaS 35 According to this example, the height of the joint (Hip N in Figure 5) is greater than the distance from the mentioned opening
12 mainittuun lieriömäiseen toiseen kantaosaan 14 mai- nitun suuttimen keskilinjaa pitkin.12 to said cylindrical second base part 14 along the center line of said nozzle.
Kuviossa 12a esite- tyssä esimerkissä H:;p on 2 mm; ja etäisyys mainitusta aukosta 12 mainittuun lieriömäiseen toiseen kantaosaanIn the example shown in Figure 12a, H:;p is 2 mm; and the distance from said opening 12 to said cylindrical second base part
14 mainitun suuttimen keskilinjaa pitkin on 1,5 mm.14 along the center line of said nozzle is 1.5 mm.
Tämän esimerkin mukaan liitososa käsittää lie- riömäisen ensimmäisen kantaosan 13, joka on järjestetty kokonaan liitososan 9 sisään, ja toisen kantaosan 14, joka on järjestetty osittain liitososan 9 sisään.According to this example, the connecting part comprises a cylindrical first base part 13, which is completely arranged inside the connecting part 9, and a second base part 14, which is partially arranged inside the connecting part 9.
Lie- riömäisellä ensimmäisellä kantaosalla 13 on säde rpm ja korkeus hppi1, jolloin mainittu korkeus on alueella 0,5 - 3 mm tai alueella 0,7 - 2mm tai alueella 0,8 — 1,4 mm tai alueella 0,9 —- 1,3 mm.The cylindrical first base part 13 has a radius rpm and a height hppi1, in which case said height is in the range 0.5 to 3 mm or in the range 0.7 to 2 mm or in the range 0.8 to 1.4 mm or in the range 0.9 to 1, 3 mm.
Lisäksi ensimmäisellä kanta- osalla 13 on kehä Np, mitattuna tasossa, joka on orto- gonaalinen suuttimen läpi menevän kaasumaisen väliai- neen virtaussuuntaan nähden.In addition, the first base part 13 has a circumference Np, measured in a plane orthogonal to the flow direction of the gaseous medium passing through the nozzle.
Lisäksi sisäkanava 17 kä- sittää lieriömäisen toisen kantaosan 14, jolla on säde Rppz ja korkeus Hppo.In addition, the inner channel 17 comprises a cylindrical second base part 14, which has a radius Rppz and a height Hppo.
Lisäksi toisella kantaosalla 24 on kehä Np, mitattuna tasossa, joka on ortogonaalinen suut- timen läpi menevän kaasumaisen väliaineen virtaussuun- taan nähden.In addition, the second base part 24 has a circumference Np, measured in a plane orthogonal to the flow direction of the gaseous medium passing through the nozzle.
Toisen kantaosan 14 säde Rp, on suurempi kuin lieriömäisen ensimmäisen kantaosan 13 säde rppi.The radius Rp of the second base part 14 is greater than the radius rppi of the cylindrical first base part 13.
Lisäksi sisäkanava 37 käsittää lieriömäisen tulo-osan 16, jolla on säde ri, ja korkeus hip.In addition, the inner channel 37 comprises a cylindrical inlet part 16 with a radius ri and a height hip.
Lie- riömäinen toinen kantaosa 14 on järjestetty lieriömäisen ensimmäisen kantaosan 13 ja lieriömäisen tulo-osan 16 väliin.The cylindrical second base part 14 is arranged between the cylindrical first base part 13 and the cylindrical inlet part 16.
Kupolin muotoisella lähtöosalla 17 on korkeus N hop.The dome-shaped output part 17 has a height N hop.
Kupolin muotoinen lähtöosa 17 käsittää kärkiaukon N 19 paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi 3 30 ulos. lähtöosan seinä 15 käsittää ainakin yhden jousta- o van kielen 20, joka ulottuu mainittua kärkiaukkoa 19 z kohti ja määrittää sen.The dome-shaped output part 17 comprises a tip opening N 19 for feeding the pressurized gaseous medium 3 30 out. the wall 15 of the outlet part comprises at least one flexible tongue 20 which extends towards and defines said tip opening 19z.
Lieriömäinen tulo-osa 16 on jär- + jestetty lieriömäisen toisen kantaosan 14 ja lähtöosan 3 17, joka on varustettu kärkiaukolla 19, väliin.The cylindrical input part 16 is arranged between the cylindrical second base part 14 and the output part 3 17, which is equipped with a tip opening 19.
Lieriö- S 35 mäisen ensimmäisen kantaosan 13, lieriömäisen toisen S kantaosan 14, lieriömäisen tulo-osan 16 ja kupolin muo- > toisen lähtöosan 17 vastaavien korkeuksien summa on yhtä suuri kuin ainakin 95 % pystysuuntaisesta etäisyydestä H liitososan 9 takapuolelta 11 suuttimen 5 kärkeen 18, joten (hppi + Hppz + hip + hop < 0,95 H) Kuten kuviosta 12a voidaan nähdä, 1,15 + 2 + 1,35 + 1,5 = 6 < 0,95 H = 0,95*7 = 6,65.The sum of the respective heights of the cylindrical S 35 first base part 13, the cylindrical second S base part 14, the cylindrical inlet part 16 and the dome shaped second outlet part 17 is equal to at least 95% of the vertical distance H from the back side 11 of the connecting part 9 to the tip 18 of the nozzle 5, so (hppi + Hppz + hip + hop < 0.95 H) As can be seen from Figure 12a, 1.15 + 2 + 1.35 + 1.5 = 6 < 0.95 H = 0.95*7 = 6, 65.
Lisäksi lieriömäisen toisen kantaosan 14 sä- teen ja lieriömäisen ensimmäisen kantaosan 13 säteen välinen suhde on alueella 1,01 — 1,1 (1,05 < Rrp2 / Rbpi < 1,25) tai alueella 1,05 — 1,2.Furthermore, the ratio between the radius of the cylindrical second base part 14 and the radius of the cylindrical first base part 13 is in the range 1.01 — 1.1 (1.05 < Rrp2 / Rbpi < 1.25) or in the range 1.05 — 1.2.
Kuten kuviosta 12a voidaan nähdä, (1,05 < Repa / Rpp1 = 3,2/2,8 = 1,14 < 1,2).As can be seen from Figure 12a, (1.05 < Repa / Rpp1 = 3.2/2.8 = 1.14 < 1.2).
Kuvioissa lla ja 11b kuvatun suuttimen kanava- seinä käsittää olakkeen mainitun ensimmäisen kantaosan yläosan ja mainitun toisen kantaosan alaosan välisessä rajapinnassa, joka olake on jatkuva suuttimen mainitun aksiaalisen suunnan ympäri menevässä suunnassa.The channel wall of the nozzle described in figures lla and 11b comprises a shoulder in the interface between the upper part of said first base part and the lower part of said second base part, which shoulder is continuous in the direction going around the said axial direction of the nozzle.
Liitososa 9 on järjestetty vahvistamaan ja saa- maan aikaan tietty jäykkyysaste suuttimen 5 ensimmäisen kantaosan seinän 23 kohdalla sen varmistamiseksi, että suutinnauha 2 joustaa vain sen verran, että se pysyy paikallaan lähdöissä 4 syötettäessä ulos paineistettua kaasumaista väliainetta suuttimen läpi. Yhden esimerkin mukaan liitososalla 9 on korkeus Hip, joka on suurempi kuin ensimmäisen osan korkeus Hp1. Ainakin yhden sovel- N lutusmuodon mukaan liitososan korkeus on suurempi kuin N etäisyys tuloaukosta 12 ensimmäisen kantaosan yläosaan; 3 30 tai valinnaisesti suurempi kuin etäisyys kannen pinnasta DO lähdön ulkonevan osan pohjaan aksiaalisessa suunnassa; z tai valinnaisesti suurempi kuin etäisyys tulosta toisen + kantaosan pohjaan + 15 % toisen kantaosan korkeudesta 3 tai valinnaisesti yhtä suuri kuin etäisyys tulosta toi- N 35 sen kantaosan pohjaan + 25 % toisen kantaosan korkeu- N desta kuviossa 12a esitetyn mukaisesti.The connecting part 9 is arranged to strengthen and provide a certain degree of stiffness at the wall 23 of the first base part of the nozzle 5 to ensure that the nozzle band 2 flexes only enough to remain in place at the outlets 4 when the pressurized gaseous medium is fed out through the nozzle. According to one example, the connecting part 9 has a height Hip that is greater than the height Hp1 of the first part. According to at least one embodiment, the height of the connecting part is greater than the N distance from the inlet 12 to the upper part of the first base part; 3 30 or optionally greater than the distance from the cover surface DO to the bottom of the protruding part of the outlet in the axial direction; z or optionally greater than the distance from the print to the bottom of the second base + 15% of the height of the second base 3 or optionally equal to the distance from the print to the bottom of the other base 35 + 25% of the height of the second base as shown in Figure 12a.
Lajittelujärjestely 1 käsittää joukon lähtöjä 4 paineistetun kaasumaisen väliaineen syöttämiseksi ulos, jolloin kullakin lähdöllä 4 on esillä oleva osa 26, joka ulkonee ennalta määrätyn etäisyyden Houtiet Kan- nesta 3, jolloin kullakin esillä olevalla osalla on kan- taosa 27 ja ulkonema 28 kuviossa 10 esitetyn mukaisesti. Lisäksi kantaosan 27 ulkokehä Op, on pienempi kuin ul- koneman 28 ulkokehä Opr (Opp < Opr). Kantaosan 27 ja ul- koneman 28 ulkokehä mitataan tasossa, joka on ortogo- naalinen kunkin joukosta lähtöjä 4 menevän kaasumaisen väliaineen virtaussuuntaan nähden. Lisäksi kantaosa 27 on järjestetty kannen 3 ja ulkoneman 28 väliin. Lisäksi sisäkanavan 17 ensimmäisen kantaosan 13 kehä on levossa olennaisesti yhtä suuri tai pienempi kuin lähdön 4 kantaosan 27 ulkokehä (Npp1 < 1,01* Op), mikä parantaa pikaliitäntää sovitettaessa suutin 5 läh- töön 4. Suutinnauha 2 on levossa silloin, kun se ei ole käytössä eikä asennettuna joukkoon lähtöjä 4.The sorting arrangement 1 comprises a set of outlets 4 for feeding out a pressurized gaseous medium, each outlet 4 having a exposed part 26 that protrudes a predetermined distance from the Houtiet Cover 3, each exposed part having a base part 27 and a projection 28 as shown in Figure 10 . In addition, the outer circumference Op of the base part 27 is smaller than the outer circumference Opr of the outer shell 28 (Opp < Opr). The outer circumference of the base part 27 and the outer part 28 is measured in a plane that is orthogonal to the direction of flow of the gaseous medium from each of the outlets 4. In addition, the base part 27 is arranged between the cover 3 and the protrusion 28. In addition, the circumference of the first base part 13 of the inner channel 17 is at rest essentially equal to or smaller than the outer circumference of the base part 27 of the outlet 4 (Npp1 < 1.01*Op), which improves the quick connection when fitting the nozzle 5 to the outlet 4. The nozzle strip 2 is at rest when it does not is not in use and not installed among outputs 4.
Lisäksi kukin joukosta lähtöjä 4 käsittää kiin- nitysosan 32, joka käytössä ei ole esillä. Kiinnitysosa 32 on käytössä järjestettynä niin, että sen päätyaukko 33 on kunkin joukosta johtoja 8 sisällä. Esillä oleva osa 26 ja kiinnitysosa 32 ulottuvat vastakkaisiin suun- tiin suhteessa toisiinsa sekä esillä olevalle osalle 26 että kiinnitysosalle 32 yhteistä keskiakselia pitkin. Lisäksi kukin lähtö käsittää ulkonevan laipan 34, joka on järjestetty esillä olevan osan 26 ja kiinnitysosan N 32 väliin. Ulkoneva laippa 34 käsittää ulkohalkaisijan, N joka on yhtä suuri tai suurempi kuin johdon 8 ulkohal- 3 30 kaisija. Näin ollen ulkoneva laippa 34 kiinnittää lähdön o 4 johdon 8 aukon 33 sisällä. Lisäksi kansi 3 voi käsittää z loveuksen 35, johon ulkoneva laippa 34 voidaan järjes- > tää. Loveus 35 varmistaa, että vain lähdön 4 esillä 3 oleva osa 26 ulottuu kannen 3 ulkopuolelle. Suutinnauhan N 35 2 takapuoli 11 voidaan siten järjestää olennaisesti ta- N san kantta 3 vasten, kun suutinnauha sovitetaan kanteen.In addition, each of the set of outputs 4 comprises a fastening part 32, which is not exposed in use. In use, the fastening part 32 is arranged so that its end opening 33 is inside each set of wires 8. The exposed part 26 and the fixing part 32 extend in opposite directions relative to each other along the central axis common to both the exposed part 26 and the fixing part 32. In addition, each outlet comprises a projecting flange 34 arranged between the exposed part 26 and the fixing part N 32. The projecting flange 34 comprises an outer diameter, N, which is equal to or greater than the outer diameter of the wire 8. Thus, the protruding flange 34 fixes the output o 4 inside the opening 33 of the wire 8. In addition, the cover 3 can comprise a z notch 35, in which the protruding flange 34 can be arranged. The notch 35 ensures that only the exposed part 26 of the outlet 4 extends outside the cover 3. The back side 11 of the nozzle strip N 35 2 can thus be arranged essentially flat against the cover 3 when the nozzle strip is fitted to the cover.
Kiinnitysosa 32 käsittää ainakin yhden ko- houman 36, edullisesti kaksi kohoumaa, jotka ulkonevat kiinnitysosan 32 ulkopinnasta 31. Kohouma 36 voi ulottua osittain tai kokonaan kiinnitysosan 32 kehän ympäri.The fixing part 32 comprises at least one bump 36, preferably two bumps, which protrude from the outer surface 31 of the fixing part 32. The bump 36 can partially or completely extend around the circumference of the fixing part 32.
Kiinnitysosan 32 ulkopinta on osittain tai kokonaan kos- ketuksessa johdon 8 sisäpinnan kanssa.The outer surface of the fastening part 32 is partially or completely in contact with the inner surface of the cord 8.
Lisäksi ainakin yhden kohouman kehä on olennaisesti yhtä suuri tai suu- rempi kuin johdon 8 sisäpinnan kehä puristussovituksen aikaansaamiseksi johdon 8 ja lähdön 4 kiinnitysosan 32 välille.In addition, the circumference of at least one bump is substantially equal to or larger than the circumference of the inner surface of the wire 8 to achieve a press fit between the wire 8 and the attachment part 32 of the outlet 4 .
Johto 8 voi käsittää joustavaa materiaalia, jotta johto voisi laajeta, kun lähdön 4 kiinnitysosa 32 vastaanotetaan johtoon 8. Näin ollen syntyy kitkavoimaa ainakin yhden kohouman ja johdon välille, kun lähtö asennetaan johtoon.The wire 8 may comprise a flexible material to allow the wire to expand when the mounting portion 32 of the outlet 4 is received into the wire 8. Thus, a frictional force is generated between at least one bump and the wire when the outlet is mounted on the wire.
Näin ollen aikaansaatu puristusso- vitus pitää lähdön johdossa, kun ulossyöttölaite syöttää ulos paineistettua kaasumaista väliainetta kohteiden virtaa kohti.Thus, the resulting compression fit keeps the output in line when the outfeed device feeds out the pressurized gaseous medium towards the stream of targets.
Lisäksi lieriömäinen sisäkanava 37 käsittää ensimmäisen kaventuvan osan 29, jolla on korkeus hep.In addition, the cylindrical inner channel 37 comprises a first narrowing part 29, which has a height hep.
Ensimmäinen kaventuva osa 29 on järjestetty lieriömäisen ensimmäisen kantaosan 13 ja liitososassa 9 olevan aukon 12 väliin.The first narrowing part 29 is arranged between the cylindrical first base part 13 and the opening 12 in the connecting part 9.
Lieriömäinen ensimmäinen kaventuva osa 29 kapenee asteittain liitososassa 9 olevasta aukosta 12 ensimmäiseen kantaosaan 13. Lisäksi lieriömäinen sisä- kanava 37 käsittää toisen kaventuvan osan 30, jolla on korkeus hip.The cylindrical first tapering part 29 gradually tapers from the opening 12 in the connecting part 9 to the first base part 13. In addition, the cylindrical inner channel 37 comprises a second tapering part 30, which has a height hip.
Toinen kaventuva osa 30 on järjestetty lie- riömäisen toisen kantaosan 14 ja lieriömäisen tulo-osan N 16 väliin, ja toinen kaventuva osa 30 kapenee asteittain N lieriömäisestä toisesta kantaosasta 14 lieriömäiseen 3 30 tulo-osaan 16. o Suutinosaan 2 kohdistetaan paineistettua kaa- z sumaista väliainetta, kuten ilmaa, jota syötetään kaa- + sunsyöttövälineestä.The second narrowing part 30 is arranged between the cylindrical second base part 14 and the cylindrical inlet part N 16, and the second narrowing part 30 tapers gradually from the N cylindrical second base part 14 to the cylindrical 3 30 inlet part 16. o Pressurized gas is applied to the nozzle part 2 medium, such as air, supplied from a gas + gas supply device.
Paineistettu kaasumainen väliaine 3 voi olla esimerkiksi kompressoitua ilmaa, jonka ilman- S 35 paine on 1- 10, edullisemmin alueella 2 baaria — 8 baa- N ria, sen mennessä mainittuun tulo-osaan 16. Paineistettu kaasumainen väliaine on levossa, kun kaasunsyöttöväli- neestä ei syötetä paineistettua kaasumaista väliainetta suutinnauhan 2 kautta. Kuviossa 13 on havainnollistettu kaavamaisesti lajittelujärjestelmä 200, joka käsittää lajittelujär- jestelyn 1 kohteiden 202 lajittelemiseksi käyttämällä paineistettua kaasumaista väliainetta 231. Järjestelmä 200 käsittää kuljetusvälineen 204, joka on kuljetinhihna 204, materiaalivirran lajiteltavine kohteineen 202 kul- jettamiseksi. Järjestelmä 200 käsittää lisäksi vastaan- ottovälineen 206, joka muodostuu kahdesta säiliöstä 206A, 206B, lajiteltujen kohteiden 202’ vastaanotta- miseksi. Järjestelmä 200 voi käsittää myös tietokoneyk- sikön sekä vastaanotin- ja lähetysyksiköt (ei esitetty) sen määrittämiseksi, mitkä kohteet 202 on tarkoitus la- jitella pois materiaalivirrasta. Tietokoneyksikkö sit- ten tyypillisesti ohjaa mahdollisesti painetasonsäätö- välineen kanssa suuttimiin lajittelujärjestelyssä 1 syötettyä paineistetun kaasumaisen väliaineen virtausta kohteiden 202 määrittämisen/tunnistamisen perusteella. Kuviossa 13 kohteiden 202 materiaalivirtaa kuljetetaan lajittelujärjestelyä 1 kohti kuljetinhih- nalla 204, minkä jälkeen materiaalivirrassa olevien koh- teiden 20? annetaan pudota kuljetinhihnan 204 reunan yli. Putoavien kohteiden 202 alaslaskeutumisen aikana tietty suutin 101” lajittelujärjestelyssä 1 syöttää ulos paineistettua kaasumaista väliainetta lajiteltavaa koh- N detta 202' kohti, jolloin kohteen 202” reitti muuttuu N verrattuna kohteen, jota ei käsitellä paineistetulla 3 30 kaasumaisella väliaineella 231, reittiin. Lajiteltu DO kohde 202’ voidaan siten pakottaa ja lajitella esimer- z kiksi säiliöön 206B.Pressurized gaseous medium 3 can be, for example, compressed air with an air pressure of 1 to 10, preferably in the range of 2 bar to 8 bar, by the time it enters the mentioned inlet part 16. The pressurized gaseous medium is at rest when the gas supply medium no pressurized gaseous medium is fed through nozzle strip 2. Fig. 13 schematically illustrates a sorting system 200, which comprises a sorting arrangement 1 for sorting objects 202 using a pressurized gaseous medium 231. The system 200 comprises a transport means 204, which is a conveyor belt 204, for transporting the material flow with objects 202 to be sorted. The system 200 also comprises a receiving means 206, which consists of two containers 206A, 206B, for receiving the sorted items 202'. The system 200 may also comprise a computer unit and receiver and transmitter units (not shown) for determining which items 202 are to be sorted out of the material stream. The computer unit then typically controls the flow of the pressurized gaseous medium supplied to the nozzles in the sorting arrangement 1, possibly with the pressure level control means, based on the determination/identification of the objects 202. In Figure 13, the material stream of items 202 is transported towards the sorting arrangement 1 by conveyor belt 204, after which the items in the material stream 20? is allowed to fall over the edge of the conveyor belt 204. During the descent of the falling objects 202, a certain nozzle 101" in the sorting arrangement 1 feeds out a pressurized gaseous medium towards the object to be sorted 202', whereby the path of the object 202" changes N compared to the path of the object that is not treated with the pressurized gaseous medium 231. The sorted DO item 202' can thus be forced and sorted, for example, into container 206B.
+ Kuvion 13 lajittelujärjestelmä 200 on suunni- 3 teltu niin, etteivät tietyt materiaalivirrassa olevat N 35 kohteet 202, kuten tietyn koon, värin ja/tai materiaalin N omaavat kohteet, saa lajittelujärjestelyä 1 syöttämään ulos paineistettua kaasumaista väliainetta. Nämä koh- teet voivat esimerkiksi pudota luonnollisesti pois kul- jetinhihnalta 204 säiliöön 206A. Kohteet 202, jotka ei- vät saa lajittelujärjestelyä 1 syöttämään ulos paineis- tettua kaasumaista väliainetta, voivat olla myös niin suuria lajiteltaviin kohteisiin 202’ verrattuna, että paineistettu kaasumainen väliaine vaikuttaa niihin hy- vin vähäisessä määrin. Lajiteltavat kohteet 202’ voidaan esimerkiksi tunnistaa/määrittää tietokoneyksiköllä, lähetysyksi- köllä ja vastaanottoyksiköllä, jotka kuvattiin edellä, ja nämä yksiköt ovat osa lajittelujärjestelmää. Laji- teltavien kohteiden 202’ tämän tunnistamisen/määrittä- misen perusteella aktivoidaan tarkoituksenmukainen suu- tin 101’ lajittelujärjestelyssä 1, ja sen annetaan syöt- tää ulos paineistettua kaasumaista väliainetta 231 koh- detta 202’ kohti. Tässä kokoonpanossa lähdöt on järjes- tetty alhaalta ylöspäin kulmaan, joka on 30 —- 45 as- tetta, edullisesti 45 astetta, ja kun suutin on käy- tössä, kaasumaisen väliaineen paine on riittävä putoa- vien partikkelien, joihin osutaan, uudelleensuuntaa- miseksi ennalta määrättyyn suuntaan, joka on eri kuin niillä partikkeleilla, joihin ei osuta. Lisäksi tässä kokoonpanossa suuttimen lähdön halkaisija on 2 mm, kun suutin on käytössä, ja ulossyöttölaitteen lähdön kärki on järjestetty 10 mm:n etäisyydelle putoavista partik- keleista. On putoavien partikkelien virta, jotka par- N tikkelit ovat ainakin 10 mm:n etäisyydellä erotettuja N toisistaan vaakasuunnassa ja edullisesti myös putoamis- 3 30 suunnassa. Kun kaasumaista väliainetta syötetään ulos DO suuttimen läpi, se osuu vain yhteen partikkeliin eikä Ek vierekkäisiin partikkeleihin mainitussa partikkelien > virrassa.+ The sorting system 200 of Figure 13 is designed so that certain N 35 objects 202 in the material flow, such as objects of a certain size, color and/or material N, do not cause the sorting arrangement 1 to feed out a pressurized gaseous medium. These items can, for example, naturally fall off the conveyor belt 204 into the container 206A. The objects 202, which do not cause the sorting arrangement 1 to feed out the pressurized gaseous medium, can also be so large compared to the objects 202' to be sorted that the pressurized gaseous medium affects them to a very small extent. The objects to be sorted 202' can, for example, be identified/specified by the computer unit, the transmission unit and the reception unit, which were described above, and these units are part of the sorting system. Based on this identification/determination of the objects 202' to be sorted, the appropriate nozzle 101' in the sorting arrangement 1 is activated and allowed to discharge a pressurized gaseous medium 231 towards the object 202'. In this configuration, the exits are arranged from bottom to top at an angle of 30 to 45 degrees, preferably 45 degrees, and when the nozzle is in use, the pressure of the gaseous medium is sufficient to pre-redirect the falling particles that are pointed at. in a specified direction, which is different from the particles that are not pointed at. In addition, in this configuration, the diameter of the nozzle exit is 2 mm when the nozzle is in use, and the tip of the exit of the outfeed device is arranged at a distance of 10 mm from the falling particles. It is a stream of falling particles, the N particles of which are separated by a distance of at least 10 mm N from each other in the horizontal direction and preferably also in the direction of fall. When the gaseous medium is fed out through the DO nozzle, it hits only one particle and not Ek adjacent particles in the said particle > stream.
3 Kuten edellä selitettiin, lajittelujärjestely N 35 voi käsittää minkä tahansa lukumäärän lähtöjä, ja suu- N tinnauha voi käsittää minkä tahansa lukumäärän suutti-3 As explained above, the sorting arrangement N 35 can comprise any number of outlets, and the nozzle strip N can comprise any number of nozzles
mia. Kuviossa 14a on havainnollistettu keksinnön mukai- nen lajittelujärjestely, jossa on ainakin 8 lähtöä ja ainakin 8 suutinta. Kuviossa 14b on havainnollistettu ulossyöttölaite, jossa on 48 lähtöä, ja suutinnauha, jossa on 48 suutinta. Yhden esimerkin mukaan ulossyöt- tölaitteeseen sovitetaan kaksi tai useampia suutinnau- hoja, jolloin suutinnauha kattaa osan lähdöistä. Ulos- syöttölaitteeseen voidaan sovittaa esimerkiksi 8 suu- tinnauhaa, jotka järjestetään rinnakkain, jolloin kukin suutinnauha kattaa 6 lähtöä, eli lähtöjä/suuttimia on yhteensä 48, tai 4 nauhaa, joista kullakin on 18, 12, 10 ja vastaavasti 8 suutinta, eli lähtöjä/suuttimia on yhteensä 48. Yhden toisen esimerkin mukaan suutinnauha käsittää 8 suutinta, ja ulossyöttölaitteella on 64 läh- töä eli se on varustettu 8:lla nauhalla. Yhden toisen esimerkin mukaan suutinnauha käsittää 8 suutinta ja ulossyöttölaitteella on 190 lähtöä eli se on varustettu 24:11lä palkilla, jolloin kahta suutinta ei käytetä. Yh- den toisen esimerkin mukaan suutinnauha käsittää 8 suu- tinta, ja ulossyöttölaitteella on 672 lähtöä eli se on varustettu 84:llä nauhalla.mia. Figure 14a illustrates the sorting arrangement according to the invention, which has at least 8 outlets and at least 8 nozzles. Figure 14b illustrates an output feeder with 48 outlets and a nozzle strip with 48 nozzles. According to one example, two or more nozzle bands are fitted to the output device, whereby the nozzle band covers part of the outputs. For example, 8 nozzle strips can be fitted to the output feeder, which are arranged in parallel, whereby each nozzle strip covers 6 outlets, i.e. there are 48 outlets/nozzles in total, or 4 strips, each of which has 18, 12, 10 and respectively 8 nozzles, i.e. outlets/nozzles. there are 48 nozzles in total. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles, and the output device has 64 outputs, i.e. it is equipped with 8 strips. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles and the output device has 190 outputs, i.e. it is equipped with a 24:11 beam, in which case two nozzles are not used. According to another example, the nozzle strip comprises 8 nozzles, and the output device has 672 outputs, i.e. it is equipped with 84 strips.
N © ? oN © ? o
I jami a oO +I Jam a oO +
O +O +
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2021102101A AU2021102101A4 (en) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | Sorting arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI13243Y1 true FI13243Y1 (en) | 2022-08-09 |
Family
ID=76584639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20224040U FI13243Y1 (en) | 2021-04-21 | 2022-04-07 | Sorting arrangement |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219003823U (en) |
AU (1) | AU2021102101A4 (en) |
DE (1) | DE202022000936U1 (en) |
ES (1) | ES1296440Y (en) |
FI (1) | FI13243Y1 (en) |
FR (1) | FR3122107B3 (en) |
PL (1) | PL130737U1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117244804B (en) * | 2023-11-13 | 2024-03-22 | 济南鑫鑫体育用品有限公司 | Ball quality detector |
-
2021
- 2021-04-21 AU AU2021102101A patent/AU2021102101A4/en active Active
-
2022
- 2022-04-07 FI FIU20224040U patent/FI13243Y1/en active IP Right Grant
- 2022-04-08 FR FR2203266A patent/FR3122107B3/en active Active
- 2022-04-12 ES ES202230621U patent/ES1296440Y/en active Active
- 2022-04-14 DE DE202022000936.4U patent/DE202022000936U1/en active Active
- 2022-04-15 CN CN202220884253.XU patent/CN219003823U/en active Active
- 2022-04-15 PL PL130737U patent/PL130737U1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES1296440Y (en) | 2023-05-04 |
CN219003823U (en) | 2023-05-12 |
FR3122107A3 (en) | 2022-10-28 |
ES1296440U (en) | 2023-01-17 |
DE202022000936U1 (en) | 2022-05-18 |
PL130737U1 (en) | 2023-09-18 |
FR3122107B3 (en) | 2023-10-06 |
AU2021102101A4 (en) | 2021-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11772107B2 (en) | Nozzle device and system for sorting objects | |
US5524746A (en) | Individualizing service for sorting particles of a bulk material | |
US4373638A (en) | Sorting apparatus | |
FI13243Y1 (en) | Sorting arrangement | |
US10176662B2 (en) | Empties sorting device and empties return system | |
US20090306816A1 (en) | Sequential Selective Sorting Method and Installation for Implementing it | |
EP0838273B1 (en) | A slide for a sorting machine | |
CN113019967A (en) | Material sorting machine | |
RU2676389C2 (en) | Sub-quantity-weighing scales and method for operation thereof | |
US20220008959A1 (en) | Optical sorter | |
FI13229Y1 (en) | Nozzle strip | |
KR101920055B1 (en) | Fruit sorter using individual weight discrimination | |
CN216728246U (en) | Sorting machine capable of sorting for multiple times | |
CN214918277U (en) | Material sorting machine | |
EP0114711B1 (en) | Method and apparatus for discharging granular material from a ship or the like | |
TR2022004785U5 (en) | SEPARATION MECHANISM | |
CA2010897A1 (en) | Screening machine | |
JP2002296099A (en) | Combined meter | |
JP7433257B2 (en) | Granule inspection device | |
EP0238560A1 (en) | Particle feed apparatus | |
CN117644045A (en) | Rice color selector | |
CN114433498A (en) | Feeding structure, uniform material distribution system and material distribution method | |
JPH11223603A (en) | Split grain detector | |
TR2022004570U5 (en) | NOZZLE STRIP | |
JP2022043756A (en) | Combination weighing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 13243 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |