FI128846B - Automaattinen mittauspiirin kalibrointi - Google Patents
Automaattinen mittauspiirin kalibrointi Download PDFInfo
- Publication number
- FI128846B FI128846B FI20175252A FI20175252A FI128846B FI 128846 B FI128846 B FI 128846B FI 20175252 A FI20175252 A FI 20175252A FI 20175252 A FI20175252 A FI 20175252A FI 128846 B FI128846 B FI 128846B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- calibrator
- measurement result
- measuring circuit
- read
- control room
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/28—Provision in measuring instruments for reference values, e.g. standard voltage, standard waveform
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R17/00—Measuring arrangements involving comparison with a reference value, e.g. bridge
- G01R17/02—Arrangements in which the value to be measured is automatically compared with a reference value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21065—Module calibrates connected sensor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25187—Transmission of signals, medium, ultrasonic, radio
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37008—Calibration of measuring system, probe, sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Esillä oleva keksintö kuvaa automaattisen kalibrointimenetelmän mittauspiirille esimerkiksi teollisessa automaatiotai käsittelyprosessissa, jossa tarvitaan vain yksi henkilö hoitamaan koko toimenpide. Osina ovat kentällä olevan työntekijän mukana oleva kalibraattori (11), joka on kytkettävissä mittauspiirin alkupäähän herätteen antajaksi. Mitattavaa/ kalibroitavaa suuretta ei ole rajattu. Mittaustulos näkyy mittauspiirin loppupäässä valvomon eli DCS:n (13) näytöllä. Riippuen sovellusvaihtoehdosta, mitattu lukuarvo voidaan ohjata joko dedikoidulle palvelimelle (14) OPCliitynnän yli, ja edelleen langattomasti tai Ethernetin kautta takaisin kalibraattorille (11). Eräänä vaihtoehtona on käyttää työntekijän hallussa olevaa älylaitetta (16) sopivine sovelluksineen, jolle mitattu data voidaan verkon yli lähettää, ja data on myös käyttäjäystävällisesti esitettävissä tällaisessa sovelluksessa. Tällöin voidaan BT-yhteyden yli toimittaa data edelleen kalibraattorille (11) kentällä. Kolmantena vaihtoehtona on suora mittaustuloksen lähetys valvomosta (13) kalibraattorille (11), jolloin voidaan käyttää 3G-/4G-/5G-verkkoa, Wifiä, Bluetoothia tai Ethernetliityntää datan lähettämiseen. Viivemoduuli (15) huolehtii datan eli lukuparien keskinäisestä synkronoinnista ajallisesti. Data voidaan tallentaa taulukko-, matriisi- tai graafisessa muodossa haluttuun paikkaan, kuten kalibraattorin (11) omaan muistiin tai halutulle palvelimelle esimerkiksi pilveen.
Description
Automaattinen mittauspiirin kalibrointi Keksinnön ala Esillä oleva keksintö liittyy teollisuuden laitteissa ja prosesseissa tehtäviin erilaisiin kalibrointeihin. —Keksinnön tausta Tehtaissa voi olla monilukuinen määrä automatisoituihin prosesseihin liittyviä mit- tauspaikkoja, ja mitattavat suureet voivat olla hyvinkin erilaisia, aina painemittauk- sista lämpötilaan, sähköisten suureiden mittauksiin, ja vaikkapa materiaalin vir- tausnopeuksiin asti.
Kun halutaan kalibroida jokin elementti tai prosessin osa, tä- — mä on perinteisesti tehty kentällä kalibraattorin avulla.
Kun puolestaan on haluttu selvittää kokonaisen mittauspiirin kaikkien osien toiminnan oikeellisuus kerralla, tunnetussa tekniikassa on kentälle mennyt työntekijä kalibraattorin kanssa, jolloin kalibraattori voidaan kytkeä mittauspiirin syöttöliittimeen, ja näin voidaan antaa he- räte mitattavan piirin syöttöpisteeseen, jolloin valvomon näyttö toimii mittauspiirin — loppupäässä tulosten esittäjänä.
Mittauspiirin ketju muodostuu anturista, mahdolli- sista vahvistavista elementeistä, siirtolinjoista, lähettimestä ja mahdollisista muista laitteista ja elementeistä kuten piirikorteista.
Mittauspiirin alkupää voi olla proses- sia mittaava paine-, lämpötila- tai muu anturi, ja valvomo voi sijaita fyysisesti hy- vinkin kaukana tästä alkupäästä.
Valvomossa voidaan tarkkailla keskitetysti kaik- kia tehtaan prosesseissa tehtäviä mittauksia, ja esimerkiksi myös valvontakame- roiden välityksellä otettuja kuvia tai videokuvaa halutuista prosessin osista.
Kentällä olevien laitteiden ja prosessivaiheiden ohjaamiseen voidaan käyttää ha- jautettua ohjausjärjestelmää (engl.
DCS, ”Distributed Control System”), tai keski- S tettyä ohjausjärjestelmää.
N 25 — Kokonaisen mittauspiirin kalibroinnissa tarkistetaan, mittaako piiri haluttua suuretta + oikein.
Tyypillisesti tunnetussa tekniikassa on tarvittu kaksi työntekijää, joista toi- I nen on mennyt kentälle ja toinen on tarvittu valvomossa nähtävillä olevan tiedon = tarkasteluun.
Toinen työntekijä on siis mennyt kentälle tarkan referenssimittauslait- LO teen eli kalibraattorin kanssa, ja hän on kytkenyt kalibraattorin haluttuun syöttöpis- R 30 — teeseen mittauspiirin alkupäässä.
Kalibraattori antaa oman herätteensä mittauspii- > riin, ja tämä heräte on nähtävissä kalibraattorin näytöllä.
Toinen henkilö työskente- lee valvomossa, ja hän näkee valvomon näytöltä kyseisen mittauspiirin antaman mittaustuloksen.
Sekä kalibraattorin syöte että valvomon näytöltä nähtävä mittaus- tulos pitää ottaa talteen, ja tämä käytännössä tehdään niin, että puhelinyhteyden välityksellä tiedot annetaan toiselle työntekijälle, joka kirjaa molemmat tulokset manuaalisesti ylös. JP 2002287815 (”Mitsubishi) käsittelee paikan päällä olevaa tukijärjestelmää ilma- aluksille, jossa tarkistetaan komponentin nykytilanne perustuen tallennettuun loki- — tietoon, ja työnhallintapalvelin yhdistää nykyisen kuntotiedon ja lokitiedon. Tämän sovelluspaikkoja ovat nosturit, laivat ja lentokoneet, ja jopa avaruussukkulan läh- töpaikka. Julkaisun vaatimuksen 1 ja kuvien perusteella kyseessä on kuvan 2 ta- painen kannettava laite, jossa on syöttöosa, tallennusosa ja langaton lähe- tin/vastaanotin. Kannettavalta laitteelta lähetetään pyyntö kentältä langattomasti — työnhallintapalvelimelle, joka sisältää haluttujen osien/komponenttien mittaustieto- jen historian. Mittaustieto näyttää olevan nimenomaan statustietoa eli toimintatila- tietoa. Historiatiedot palautuvat kenttälaitteelle ja myös kenttälaitteen käyttäjän näytölle, jossa käyttäjä mittaa saman osan tai komponentin tämän hetken mittaus- tiedon eli toimintatilan. Uusi mitattu statustieto lähetetään edelleen kenttälaitteelta — langattoman lähettimen kautta työnhallintapalvelimelle. Julkaisun JP 2014081708 (”Hitachi”) kohdepaikkana mainitaan voimalaitos. Hi- tachin tarkoituksena on tarvittavan kalibrointihenkilöstön vähentäminen eli Hitachin menetelmän voisi suorittaa yksi henkilö. Kalibroinnissa tarvittava herätetieto lähe- tetään reittiä L2 tiivistelmäkuvassa ja simulointivaste kulkee reittiä L1 niin, että tie- to kulkee vertailtavaksi instrumenttikalibroinnin testilaitteelle ”3”. Testitulos voidaan vielä lähettää kentällä sijaitsevalle testipäätteelle ”2” reittiä L2 pitkin. Paine- ja lämpötilakalibroinnit mainitaan esimerkkeinä. Hitachin kappaleissa [0020] ja [0038] mainitaan “timing”, mutta näiden kohtien mukaan herätteen lähettämisen ja vas- teen lukemisen ajoitus asetetaan samanaikaiseksi, ts. heräte lähetetään täsmäl- o 25 — leen samaan aikaan kuin vaste luetaan.
N N Julkaisun US 4,403,297 (”Tivy”) lähtökohta sarakkeiden 2 ja 3 saumakohdan kap- N paleessa näyttää olevan sama kuin esillä olevassa keksinnössä. Tivy kuitenkin + käsittelee aika paljon laajemmin tehdasympäristön mittaussilmukoiden ja ohjaus- I huoneen välistä integriteettiä. a N 30 Tunnetun tekniikan tapa on monimutkainen, ja vaatii paitsi kahden työntekijän O koordinoitua työskentelyä, myös ylimääräistä viestintää puhelinyhteyden kautta, D joka tekee mittauspiirin kalibroinnista hidasta ja myös mahdollisille virheille altistu- N vaa, koska tuloksia kirjataan ylös käsin. Nykyisessä mittaustavassa on mahdolli- suuksia automatisoitavampaan prosessiin.
Keksinnön yhteenveto Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän ja järjestelmän automaattiseen mittaus- piirin kalibrointiin. Menetelmä voidaan käytännössä toteuttaa esimerkiksi prosessi- kalibraattorilla, joka on yhteydessä valvomojärjestelmään. Menetelmän vaiheita voidaan toteuttaa esimerkiksi ajamalla haluttu tietokoneohjelma dedikoidulla pro- sessorilla tai kontrollerilla. Tämä voidaan toteuttaa siis tietokoneohjelmallisesti, jossa mukana on dedikoitu palvelin ja tarvittaessa yksi tai useampia PC:eitä. Esillä oleva keksintö mahdollistaa sen, että mittauspiirin kalibroinnin voi kokonaisuudes- saan tehdä vain yksi henkilö aiemmin vaaditun kahden sijasta.
— Keksintö voidaan yhteenvedon tapaan kuvata seuraavasti. Esillä olevassa keksin- nössä esitellään menetelmä mittauspiirin kalibroimiseksi automaattisesti mitatta- vassa prosessissa, joka menetelmä käsittää vaiheet: — kytketään kalibraattori mittauspiirin alkupisteeseen mitattavassa prosessissa — syötetään haluttu heräte kalibraattorista mittauspiirin alkupisteeseen — luetaan mittauspiirin päätepisteessä valvomossa mittauspiirin antama mit- taustulos. Menetelmän tunnusmerkkeinä se käsittää lisäksi vaiheet: — lähetetään luettu mittaustulos digitaalisesti takaisin kalibraattorille ja — tallennetaan sekä heräte että luettu mittaustulos automaattisesti haluttuun paikkaan. S Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa haluttu paikka tallennukselle on ka- N libraattori, dedikoitu palvelin tai pilvessä sijaitseva ulkoinen palvelin.
N 3 Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- = heen:
I = N 25 — viivästetään herätteen tallentamista niin, että lähetetty mittaustulos saadaan A tallennetuksi herätteen kanssa samaan aikaan, ja lukuarvopariksi yhteen liitet- = tyinä.
N Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- heet:
— syötetään herätteitä ennalta määrätyin askelein muutettuina ajan funktiona — mitataan vastaavia mittaustuloksia ja — päätellään mittauspiirin kokonaisviive mittaustulosten vaihteluista ajan funk- tiona. — Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- heet: — lähetetään luettu mittaustulos OPC-liitynnän kautta dedikoidulle palvelimelle ja — lähetetään luettu mittaustulos dedikoidulta palvelimelta kalibraattorille Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- heet: — lähetetään luettu mittaustulos radiotien kautta matkapuhelimelle tai älylait- teelle ja — lähetetään luettu mittaustulos matkapuhelimelta tai älylaitteelta kalibraattorille Bluetooth-yhteyden välityksellä. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- heen: — lähetetään luettu mittaustulos suoraan Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Et- o 20 hernet-yhteyden avulla valvomosta kalibraattorille.
O N Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- A heen: < I — kytketään kalibraattori ja valvomo verkkoon, joka voi olla internet. a N Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa matkapuhelin tai älylaite käsittää O 25 —dedikoidun sovelluksen yhteyksien ja datansiirron hallinnoimiseksi.
O N Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa menetelmä edelleen käsittää vai- heet: — toistetaan mittausta halutun mittausalueen läpi ja
— tallennetaan mittausalueen jokaisen mittauspisteen tulokset lukuparein halut- tuun paikkaan. Esillä olevan keksinnön keksinnöllinen ajatus käsittää lisäksi järjestelmän mittaus- piirin kalibroimiseksi automaattisesti mitattavassa prosessissa, joka järjestelmä 5 — käsittää: — kalibraattorin, joka on kytketty mittauspiirin alkupisteeseen mitattavassa pro- sessissa, jossa kalibraattori käsittää kontrollerin — herätesignaalin, joka on järjestetty syötettäväksi kalibraattorista mittauspiirin alkupisteeseen kontrollerin ohjaamana — mittauspiirin päätepisteen valvomossa, josta mittauspiirin antama mittaustu- los on luettavissa. Järjestelmän tunnusmerkkeinä on, että se edelleen käsittää: — lähetysvälineet luetun mittaustuloksen lähettämiseksi digitaalisesti takaisin kalibraattorille ja — tallennusvälineet, jotka on järjestetty tallentamaan sekä heräte että luettu mit- taustulos automaattisesti haluttuun paikkaan. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa haluttu paikka tallennukselle on ka- libraattori, dedikoitu palvelin tai pilvessä sijaitseva ulkoinen palvelin. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää: o 20 — viivemoduulin herätteen tallentamisen viivästämiseksi niin, että lähetetty mit- O taustulos saadaan tallennetuksi herätteen kanssa samaan aikaan, ja lukuarvo- N pariksi yhteen liitettyinä. = Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää:
I a = — kontrollerin, joka on järjestetty syöttämään herätesignaaleja ennalta määrä- O 25 tyin askelein muutettuina ajan funktiona
N D — valvomon, josta luetaan joukko herätesignaaleja vastaavia mittaustuloksia ja
N — kontrolleri on järjestetty päättelemään mittauspiirin kokonaisviiveen mittaus- tulosten vaihteluista ajan funktiona.
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää: — dedikoidun palvelimen, jolle luettu mittaustulos lähetetään OPC-liitynnän kautta ja lisäksi — dedikoitu palvelin on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen kalibraat- torille Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää: — matkapuhelimen tai älylaitteen, jolle lähetetään luettu mittaustulos radiotien kautta ja lisäksi — matkapuhelin tai älylaite on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen kalibraattorille Bluetooth-yhteyden välityksellä. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää: — mainitun valvomon, joka on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen suoraan Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla kalibraat- torille. — Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä edelleen käsittää: — verkkoliitynnän kalibraattorin ja valvomon kytkemiseksi verkkoon, joka voi ol- la internet. Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa matkapuhelin tai älylaite käsittää dedikoidun sovelluksen yhteyksien ja datansiirron hallinnoimiseksi. N 20 — Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä on edelleen järjestetty:
N N — toistamaan mittausta halutun mittausalueen läpi ja < > — tallentamaan mittausalueen jokaisen mittauspisteen tulokset lukuparein ha- = luttuun paikkaan.
O N Esillä olevan keksinnön keksinnöllinen ajatus käsittää lisäksi tietokoneohjelman = 25 — mittauspiirin kalibroimiseksi automaattisesti mitattavassa prosessissa, joka tieto-
O N koneohjelma käsittää ohjelmakoodia, joka voidaan ajaa prosessorissa, joka tieto- koneohjelma on järjestetty prosessorissa ajettaessa suorittamaan seuraavat vai- heet:
— syötetään haluttu heräte kalibraattorista mittauspiirin alkupisteeseen sen jal- keen, kun kalibraattori on manuaalisesti kytketty mittauspiirin alkupisteeseen mitattavassa prosessissa — luetaan mittauspiirin päätepisteessä valvomossa mittauspiirin antama mit- taustulos.
Tietokoneohjelma on tunnettu siitä, että se on edelleen järjestetty suorittamaan seuraavat vaiheet: — lähetetään luettu mittaustulos digitaalisesti takaisin kalibraattorille ja — tallennetaan sekä heräte että luettu mittaustulos automaattisesti haluttuun paikkaan.
Piirustusten lyhyt kuvaus Kuvio 1 esittää esillä olevan keksinnön mukaista laitteistojärjestelyä sen ensim- mäisessä sovellusvaihtoehdossa, jossa on mukana dedikoitu palvelin.
Kuvio 2 esittää laitteistojärjestelyä keksinnön toisessa sovellusvaihtoehdossa, jos- sa on mukana kannettava laite ja kuvio 3 esittää laitteistojärjestelyä keksinnön kolmannessa sovellusvaihtoehdossa, jossa toiminnallisuudet on integroitu kalibraattoriin ja valvomoon.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus Esillä oleva keksintö esittelee ratkaisun kokonaisen mittauspiirin kalibroimiseksi o 20 niin, että sen pystyy tekemään yksittäinen henkilö aiemmin vaaditun kahden henki- O lön sijasta.
Mitattava prosessi voi olla mikä tahansa mittauspiiri, jossa herätteen A syötön sijaintipaikka ja mittaustuloksen lukupaikka ovat fyysisesti eri tilassa.
Esi- + merkki tällaisesta tilanteesta on tehdas tai automatisoitu prosessi, jota ohjataan > keskitetysti valvomohuoneesta käsin.
Itse palvelin tai palvelimet, joiden kautta pro- = 25 — sessin ohjaus hoidetaan, voi sijaita valvomotilassa tai erillään esimerkiksi pilvipal- N veluna.
Mitattavalla suureella ei tässä keksinnössä ole merkitystä.
Mitattava suure O voi olla esimerkiksi lämpötila, paine, jokin sähköinen suure kuten sähkövirta, jänni- S te, teho tai taajuus, kierrosnopeus, kiihtyvyys, tai virtausnopeus.
Kuvio 1 esittää esillä olevan keksinnön peruselementit ja datan lähetysperiaatteet — herätteelle ja mitatulle signaalille.
Perusperiaatteena on se, että vain yksi työnteki-
jä tarvitaan keksinnön mittausmenetelmään, ja hän voi mennä suoraan kentälle. Henkilö tarvitsee kalibraattorin 11, joka on käsikäyttöinen kannettava laite. En- simmäiseksi työntekijä kytkee kalibraattorin 11 haluttuun paikkaan valmistus- tai käsittelyprosessissa, mikä liittyy mitattavaan suureeseen. Se voi olla syötettävä — virta, jännite, tai ohjaussignaali halutulle suureelle. Kalibraattori toki mittaa tätä lä- hetettä itse, jotta ollaan varmoja, että lähtevä signaali on oikea ja haluttu. Voidaan ajatella, että kalibraattori 11 mittaa lähettimelle 12 annettua syötettä, jolloin on tarkkaan tiedossa, mitä lähettimeltä 12 tulisi lähteä eteenpäin. Valvomossa 13 (engl. DCS = Distributed Control System) puolestaan sijaitsee ky- — seisen mittauslinjan ulostulo, eli toisin sanoen valvomon näytölle saadaan halutun suureen mittaustulos. Fyysisesti matkaa kalibraattorin kytkentäpisteen ja valvomon ulostulopisteen välillä voi olla jopa useita satoja metrejä ja keksinnön toimintaperi- aate on riippumaton tämän fyysisen etäisyyden pituudesta. Mittauslinjalla voi toki olla muitakin elementtejä kuten esimerkiksi vahvistusta tai suodatusta, mutta nämä — vapaaehtoiset lisäelementit on yksinkertaistuksen vuoksi jätetty pois kuviosta 1. Kuvion 1 sovellusesimerkissä valvomossa 13 luettu mittauspiirin ulostulo voidaan lähettää esimerkiksi ns. OPC-liitynnän (engl. ”OLE for Process Control”; OLE = ”Object Linking and Embedding”) kautta dedikoidulle palvelimelle 14. Toisena vaihtoehtona on yhdistää dedikoitu palvelin 14 valvomon 13 (DCS) laitteistoon, jol- loin dedikoitu palvelin 14 kytkeytyy OPC-liitynnän kautta valvomojärjestelmään. Dedikoitu palvelin 14 voi sijaita fyysisesti valvomotilassa, tai se voi olla myös fyysi- sesti aivan eri tilassa tai esimerkiksi olla saavutettavissa internetyhteyden kautta pilvessä olevana palvelimena. Dedikoidulla palvelimella 14 on käytössä ohjelmisto, jonka avulla mittaustieto saadaan tallennettua ja myös lähetettyä edelleen eteen- — päin.
S N Kun mitattu tieto on saatu dedikoidulle palvelimelle 14, se lähetetään edelleen ”ta- N kaisin” kentällä sijaitsevalle kalibraattorille 11. Yhteys voi olla langaton tai langalli- + nen. Esimerkkejä mahdollisista yhteystavoista dedikoidun palvelimen 14 ja kentäl- I lä olevan kalibraattorin 11 välillä ovat WiFi-yhteys, 4G-verkon kautta järjestetty = 30 — (langaton yhteys, Ethernet-liityntä tai joku muu yhteys kuten 3G-, tuleva 5G- tai LO esimerkiksi Bluetooth-yhteys. Kalibraattori 11 voidaan kytkeä prosessin käsittä- R vään sisäverkkoon, tai tarvittaessa internetiin. Kun mittaustulos DCS:stä lähete- > tään dedikoidulta palvelimelta 14, ja vastaanotetaan kalibraattorissa 11, lähettimen 12 ulostulo palautuu kalibraattorin 11 sisäänmenosignaaliksi, josta kalibraattori voi sen tallentaa muistiinsa. Koska kalibraattori on kytkettävissä verkkoon, tieto voi- daan tallentaa myös muuhun palvelimeen tai pilvipalvelussa sijaitsevaan tietokan-
taan.
Mikäli kalibraattori 11 tallentaa omaan muistiinsa dedikoidun palvelimen 14 lähettämän valvomon 13 mittaaman tuloksen, kalibraattoriin saadaan talteen sa- maan mittaukseen liittyvä ”mittauspiirin sisäänmenosignaali — mittaustulos” —pari.
Tässä tilanteessa pitää vielä huolehtia siitä, että mittauspiirin eri elementtien ai- heuttamat viiveet, kuten signaalin lähetysosissa kuluviin aikoihin ja signaalin kul- kuaikoihin liittyvät viiveet huomioidaan, kun herätteitä ja mittaustuloksia yhdiste- tään vastinpareiksi.
Kalibraattorin ohjelmistossa voidaan ottaa käyttöön viivemo- duuli 15, joka viivästää kalibraattorin antamaa herätesignaalia, kunnes tätä vas- taava koko mittauspiirin kulkenut mittaussignaali saapuu kalibraattorille.
Tämän jälkeen molemmat toisiaan vastaavat signaaliarvot voidaan tallentaa esimerkiksi kaksisarakkeiseen datataulukkoon, tai muunkin tyyppiseen tietokantaan haluttuun paikkaan, kuten esimerkiksi kalibraattorin omaan muistiin.
Koko edellä mainittu toimintojen sarja voidaan tehdä vain yhden henkilön läsnäol- lessa ja suorittamana, nimittäin kalibraattorin käyttäjän toimesta, ja on jopa mah- — dollista automatisoida toiminta niin, että kun kalibraattori on kytketty syöttöpistee- seen ja käynnistetty, kalibraattori voi tehdä kuvatut toiminnot itsenäisesti ja täysin automaattisesti.
Kuvio 2 puolestaan esittelee toisen esimerkin keksinnön käyttämästä järjestelystä automaattiseen mittauspiirin kalibrointiin.
Tämä järjestely on osin samanlainen — kuin kuvion 1 järjestely, mutta dedikoitu palvelin 14 on korvattu kannettavalla lait- teella 16, joka on kentällä oleva henkilön käytettävissä.
Kannettava laite 16 voi olla älypuhelin, tabletti, tai kannettava tietokone.
Perusperiaate kalibraattorin antamassa herätteessä mittauspiiriin, sen omassa mittauksessa kalibraattorissa 11, ja lähettämisessä lähettimen 12 kautta eteenpäin S 25 — mittauspiiriin toimii samoin kuin edellä kuvion 1 yhteydessä on selitetty.
Valvomos- N sa (DCS:ssä) 13 vastaanotetaan mittauspiirin kautta tuleva ja lähettimen 12 lähet- N tämä signaali, ja se on luettavissa valvomon näytöllä tarvittaessa.
Keksinnössä + tässä vaiheessa tieto pitää palauttaa takaisin kentälle, mutta dedikoitua palvelinta I ei tässä esimerkissä tarvita.
Sen sijaan kentällä olevalla kalibraattorin käyttäjällä = 30 on hallussaan kannettava laite 16, joka on yhteydessä siihen verkkoon, jonka LO kenttä on riittävä kalibraattorin käyttöpaikalla.
Eräässä sovelluksessa kannettava R laite 16 on suoraan yhteydessä valvomoon 13 OPC-yhteyden kautta.
Kannetta- > vaan laitteeseen 16 on asennettavissa dedikoitu sovellus, joka voi olla älypuheli- men tapauksessa ns. app eli älypuhelinsovellus kalibrointidatalle.
Valvomosta 13 — pystytään nyt lähettämään mittauspiiristä saatu mittaustulos, ja lähetetään langat- toman verkon yli kannettavalle laitteelle 16. Sekä yhteyden muodostus kahden lait-
teen välillä, sen päällä olo, ja datan vastaanotto näkyvät suoraan kalibrointisovel- luksessa, joka on asennettu kannettavaan laitteeseen 16. Puolestaan kannettavalta laitteelta 16 voidaan esimerkiksi Bluetooth-lähiyhteyden kautta lähettää vastaanotettu data edelleen kalibraattorille 11. Viivemoduulin 15 avulla saadaan datan kulkuaika mittauspiirin läpi kompensoitua, ja herätteet ja näi- tä vastaavat mittaustulokset saadaan mittauspareina toisiaan vastaten talteen esimerkiksi datataulukkoon. Tarvittaessa mittausparit voidaan toki esittää myös kalibraattorin 11 näytöllä. Sekä heräte että luettu (mittauspiirin läpi kulkenut) mit- taustulos tallennetaan lopuksi haluttuun paikkaan, kuten kalibraattorin 11 omaan — muistiin, pilveen tai valvomon 13 palvelimelle. Kuvio 3 puolestaan esittää vielä kolmannen esimerkkityypin esillä olevalle keksin- nölle. Tämä esimerkki vaatii vähemmän ”apulaitteita”, koska toiminnallisuudet on integroitu kalibraattoriin 11 ja valvomoon 13. Toiminnalliset osat kalibraattorista 11 lähettimeen 12, valvomoon 13 ja myös viiveen lisäävään viivemoduuliin 15 toimi- — vat kuten edellä kuvion 1 yhteydessä on kuvattu. Kun mittaustieto on kulkenut mit- tauspiirin läpi valvomoon eli DCS:lle 13, tieto tulee siirtää takaisin kalibraattorille
11. Tässä tilanteessa voidaan ns. ”OPC UA” (engl. ”OPC Unified Architecture”) — protokollatoiminnallisuus sulauttaa mukaan kalibraattoriin 11. Tämän johdosta val- vomon 13 palvelimelta voidaan suoraan lähettää mittauspiirin antama mittaustulos — kalibraattorille 11 vastauksena kalibraattorin 11 valvomolle 13 lähettämään ”kysy- mykseen” eli pyyntöön. Vaihtoehtoja tässä ”suorassa” datansiirrossa on monia, ku- ten kiinteä Ethernet-yhteys, mutta myös esimerkiksi langattoman 4G-verkon kautta tapahtuva tiedonsiirto, tai VViFi-lähiverkkoyhteyden kautta tapahtuva tiedonsiirto on mahdollinen keksinnössä. Toki voidaan käyttää myös jotain muuta kommunikointi- tapaa. Erillistä dedikoitua palvelinta tai kannettavaa erillistä älylaitetta sovelluksi- N neen ei tässä sovelluksessa tarvita. Kalibraattorin 11 oma ohjelmisto ja langaton N vastaanottoyksikkö hoitavat mittaustiedon vastaanoton. Samoin DCS 13 sisältää T lähetinyksikön, joka kykenee lähettämään datan langattomasti kentällä sijaitsevalle = kalibraattorille 11. Vastaanotettu data kalibraattorilla 11 käsitellään suhteessa he- E 30 — rätteisiin niin, että viivemoduuli 15 lisää aiemmin saatuun dataan viivettä, jolloin N dataparit saadaan vastaamaan toisiaan. Lopputuloksena saatava lukupari (tai lu- A kuparien joukko) tallennetaan halutussa formaatissa haluttuun paikkaan, kuten = edellä on jo kuvattu. Kyseessä voi olla esimerkiksi kaksisarakkeinen tietokanta tai N datataulukko, X/Y-koordinaatistossa — piirrettävissä oleva käyrä, tai 2*N- — dimensioinen matriisi, jossa N on kalibroitavien mittauspisteiden lukumäärä.
Edellä olevaan vielä tarkemmin liittyen, kuten kalibraattoreissa tyypillisesti teh- däänkin, myös esillä olevassa keksinnössä on mahdollista ajaa useampi mittaus- piste, eli esimerkiksi joukko diskreettejä mittauspisteitä halutussa lukuarvohaaru- kassa, läpi sarjatyyppisenä mittauksena. Tällöin yhden mittauspisteen mittauksen tallentamisen jälkeen voidaan asettaa seuraava herätteen arvo kalibraattorilta 11, ja toistaa mittaus. Toisen mittaustuloksen kalibraattoriin palautuksen jälkeen voi- daan ottaa kolmas arvo herätteeksi ja toistaa mittausprosessi. Tällä tavoin saa- daan haluttu mittausalue halutulle suureelle käytyä läpi, ja tuloksena saadaan esimerkiksi 2-sarakkeinen datataulukko, joka voidaan tallentaa kalibraattorille, val- —vomon palvelimelle tai pilveen. Mikäli mitattava suure on esimerkiksi lämpötila, jonka muuttuminen ja stabiloituminen vie aikaa, tätä voidaan hallita odottamalla riittävän pitkän aikaa herätteen syötöstä siihen, kunnes varsinainen mittaus teh- dään. Toiminnallisesti tämäkin on hallittavissa viivemoduulin 15 avulla. Toisaalta älykäs kalibraattori kykenee odottamaan, kunnes mitattava signaali on stabiloitu- nut, ja tallentaa tuloksen vasta stabiloitumisen jälkeen. Toki viiveitä voidaan syöt- tää laitteistossa muuallakin kuin kalibraattorissa 15. Toisin sanoen, viivemoduuleja 15 voi olla mukana eri puolella järjestelmää halutuissa elementeissä sopivissa kohdin, mikäli tarpeen. Edellä olevassa kuvauksessa ja epäitsenäisissä vaatimuksissa mainittuja keksin- — nön yksittäisiä piirteitä ja ominaisuuksia voidaan yhdistellä myös useamman yksit- täisen piirteen käsittämiksi kokonaisuuksiksi. Edellä olevat piirteet ovat siis yhdis- teltävissä eri sovellusten välillä, riippuen toki mukana olevista laitteiston osista ja niiden toiminnallisuuksista. Esillä olevaa keksintöä ei rajata ainoastaan edellä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan monenlaiset muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittelemän suo- N jan piirissä.
N +
I a a
Claims (17)
1. Menetelmä mittauspiirin kalibroimiseksi automaattisesti mitattavassa proses- sissa, joka menetelmä käsittää vaiheet: — kytketään kalibraattori (11) mittauspiirin alkupisteeseen mitattavassa prosessis- sa; — syötetään haluttu heräte kalibraattorista (11) mittauspiirin alkupisteeseen; — luetaan mittauspiirin päätepisteessä valvomossa (13) mittauspiirin antama mit- taustulos; tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet: —— lähetetään luettu mittaustulos digitaalisesti takaisin kalibraattorille (11); ja — tallennetaan sekä heräte että luettu mittaustulos automaattisesti haluttuun paik- kaan siten, että herätteen tallentamista on viivästetty niin, että lähetetty mittaustu- los saadaan tallennetuksi herätteen kanssa samaan aikaan, ja lukuarvopariksi yh- teen liitettyinä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että haluttu paikka tallennukselle on kalibraattori (11), dedikoitu palvelin (14) tai pilvessä sijait- seva ulkoinen palvelin.
3. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: — lähetetään luettu mittaustulos OPC-liitynnän kautta dedikoidulle palvelimelle (14); ja — lähetetään luettu mittaustulos dedikoidulta palvelimelta (14) kalibraattorille (11) — Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla. © 2 4. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu AN siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: = — lähetetään luettu mittaustulos radiotien kautta matkapuhelimelle tai älylaitteelle > 30 (16); ja = — lähetetään luettu mittaustulos matkapuhelimelta tai älylaitteelta (16) kalibraatto- N rille (11) Bluetooth-yhteyden välityksellä.
N
R D 5. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu N 35 — siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: — lähetetään luettu mittaustulos suoraan Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ether- net-yhteyden avulla valvomosta (13) kalibraattorille (11).
6. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: — kytketään kalibraattori (11) ja valvomo (13) verkkoon, joka voi olla internet.
7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkapuhe- lin tai älylaite (16) käsittää dedikoidun sovelluksen yhteyksien ja datansiirron hal- linnoimiseksi.
8. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu — siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: — toistetaan mittausta halutun mittausalueen läpi; ja — tallennetaan mittausalueen jokaisen mittauspisteen tulokset lukuparein haluttuun paikkaan.
9 — Järjestelmä mittauspiirin kalibroimiseksi automaattisesti mitattavassa proses- sissa, joka järjestelmä käsittää: — kalibraattorin (11), joka on kytketty mittauspiirin alkupisteeseen mitattavassa prosessissa, jossa kalibraattori (11) käsittää kontrollerin; — herätesignaalin, joka on järjestetty syötettäväksi kalibraattorista (11) mittauspiirin — alkupisteeseen kontrollerin ohjaamana; — mittauspiirin päätepisteen valvomossa (13), josta mittauspiirin antama mittaustu- los on luettavissa; tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: — lähetysvälineet luetun mittaustuloksen lähettämiseksi digitaalisesti takaisin ka- — libraattorille (11); ja — tallennusvälineet, jotka on järjestetty tallentamaan sekä heräte että luettu mit- © taustulos automaattisesti haluttuun paikkaan siten, että järjestelmä edelleen käsit- N tää viivemoduulin (15) herätteen tallentamisen viivästämiseksi niin, että lähetetty N mittaustulos saadaan tallennetuksi herätteen kanssa samaan aikaan, ja lukuarvo- N 30 — pariksi yhteen liitettyinä. = =
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että haluttu LO paikka tallennukselle on kalibraattori (11), dedikoitu palvelin (14) tai pilvessä sijait- R seva ulkoinen palvelin. > 35
11. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 9—10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: — dedikoidun palvelimen (14), jolle luettu mittaustulos lähetetään OPC-liitynnän kautta; ja lisäksi —dedikoitu palvelin (14) on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen ka- libraattorille (11) Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla.
12. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 9—10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: — matkapuhelimen tai älylaitteen (16), jolle lähetetään luettu mittaustulos radiotien kautta; ja lisäksi — matkapuhelin tai älylaite (16) on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen kalibraattorille (11) Bluetooth-yhteyden välityksellä.
13. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 9—10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: — mainitun valvomon (13), joka on järjestetty lähettämään luetun mittaustuloksen suoraan Wifi-, Bluetooth-, 3G-, 4G-, 5G- tai Ethernet-yhteyden avulla kalibraattoril- le (11).
14. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 9—13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: — verkkoliitynnän kalibraattorin (11) ja valvomon (13) kytkemiseksi verkkoon, joka voi olla internet.
15. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että matkapu- © helin tai älylaite (16) käsittää dedikoidun sovelluksen yhteyksien ja datansiirron N hallinnoimiseksi.
S N 30 16. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 9—15 mukainen järjestelmä, tunnettu I siitä, että järjestelmä on edelleen järjestetty: - — toistamaan mittausta halutun mittausalueen läpi; ja LO — tallentamaan mittausalueen jokaisen mittauspisteen tulokset lukuparein halut- R tuun paikkaan. > 35
17. Tietokoneohjelma mittauspiirin kalibroimiseksi automaattisesti mitattavassa prosessissa, joka tietokoneohjelma käsittää ohjelmakoodia, joka voidaan ajaa pro-
sessorissa, joka tietokoneohjelma on järjestetty prosessorissa ajettaessa suoritta- maan seuraavat vaiheet: — syötetään haluttu heräte kalibraattorista (11) mittauspiirin alkupisteeseen sen jälkeen, kun kalibraattori (11) on manuaalisesti kytketty mittauspiirin alkupistee- seen mitattavassa prosessissa; — luetaan mittauspiirin päätepisteessä valvomossa (13) mittauspiirin antama mit- taustulos; tunnettu siitä, että tietokoneohjelma on edelleen järjestetty suorittamaan seuraa- vat vaiheet: —— lähetetään luettu mittaustulos digitaalisesti takaisin kalibraattorille (11); ja — tallennetaan sekä heräte että luettu mittaustulos automaattisesti haluttuun paik- kaan siten, että herätteen tallentamista on viivästetty niin, että lähetetty mittaustu- los saadaan tallennetuksi herätteen kanssa samaan aikaan, ja lukuarvopariksi yh- teen liitettyinä.
00
O
N
N <Q
N
I a a
N
LO
N
LO
N
O
N
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175252A FI128846B (fi) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Automaattinen mittauspiirin kalibrointi |
| CN201880019485.5A CN110462532B (zh) | 2017-03-20 | 2018-03-20 | 自动校准测量电路的方法及*** |
| US16/496,116 US11402244B2 (en) | 2017-03-20 | 2018-03-20 | Automatic calibration of a measuring circuit |
| EP18723045.3A EP3602212B1 (en) | 2017-03-20 | 2018-03-20 | Automatic calibration of a measuring circuit |
| PCT/FI2018/050205 WO2018172611A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-03-20 | Automatic calibration of a measuring circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175252A FI128846B (fi) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Automaattinen mittauspiirin kalibrointi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20175252L FI20175252L (fi) | 2018-09-21 |
| FI128846B true FI128846B (fi) | 2021-01-29 |
Family
ID=62116904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20175252A FI128846B (fi) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Automaattinen mittauspiirin kalibrointi |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11402244B2 (fi) |
| EP (1) | EP3602212B1 (fi) |
| CN (1) | CN110462532B (fi) |
| FI (1) | FI128846B (fi) |
| WO (1) | WO2018172611A1 (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019011353A1 (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 北京康斯特仪表科技股份有限公司 | 压力校准装置及压力仪表校准信息的处理方法 |
| CN118176740A (zh) | 2021-11-04 | 2024-06-11 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 试验装置和试验方法 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE325955B (fi) * | 1967-10-26 | 1970-07-13 | Saab Ab | |
| NL7106855A (fi) * | 1971-05-19 | 1972-11-21 | ||
| US4403297A (en) | 1981-01-02 | 1983-09-06 | Loveland Controls Company | Process control system prover |
| DE3544342C1 (de) * | 1985-12-14 | 1987-05-07 | Philips Patentverwaltung | Regelschaltung zum Abgleich einer Laufzeitleitung |
| US5552793A (en) * | 1994-12-02 | 1996-09-03 | Hughes Missile Systems Company | Self calibrated act pulse compression system |
| US6701141B2 (en) * | 1999-05-18 | 2004-03-02 | Lockheed Martin Corporation | Mixed signal true time delay digital beamformer |
| JP2002123312A (ja) | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Mitsui Chemicals Inc | プラントに設置される計装設備の点検及び操作・監視システム |
| JP2002287815A (ja) | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 現場支援システム |
| JP2003028675A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Mitsutoyo Corp | 測定補助装置および測定装置 |
| US20030135547A1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-07-17 | Kent J. Thomas | Extensible modular communication executive with active message queue and intelligent message pre-validation |
| DE10227822A1 (de) * | 2002-06-21 | 2004-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer HF-Einrichtung |
| KR100446307B1 (ko) * | 2002-09-11 | 2004-09-01 | 삼성전자주식회사 | 광 기록기기의 자동 파워 캘리브레이션 장치 및 그 방법 |
| US8665082B2 (en) | 2003-10-15 | 2014-03-04 | Arthroscopic Surgery Associates Corporation | Method and apparatus for monitoring conditions |
| EP1860564A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten auf Basis des OPC-Kommunikationsprotokolls zwischen redundanten Prozessautomatisierungskomponenten |
| US8648612B2 (en) * | 2010-07-09 | 2014-02-11 | Rosemount Tank Radar Ab | Calibration of a distance measuring device |
| US8624760B2 (en) * | 2011-02-07 | 2014-01-07 | Rf Micro Devices, Inc. | Apparatuses and methods for rate conversion and fractional delay calculation using a coefficient look up table |
| JP2012242338A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Toshiba Corp | 診断用パルス信号を備える制御システム、及びその制御装置 |
| JP5973312B2 (ja) * | 2012-10-15 | 2016-08-23 | 株式会社日立製作所 | 計器校正試験システム、計器校正試験装置、計器校正試験方法及びプログラム |
| US9275706B2 (en) * | 2013-02-28 | 2016-03-01 | Sandisk Technologies Inc. | Auto-calibration for high speed input/output |
| JP6300950B2 (ja) | 2014-03-28 | 2018-03-28 | ローズマウント インコーポレイテッド | ループ給電方式無線送受信機付きプロセス変数送信機、送信方法及び工業プロセスフィールド装置 |
| CN107196656B (zh) * | 2016-03-15 | 2020-11-06 | 联发科技（新加坡）私人有限公司 | 一种信号校准电路及信号校准方法 |
| US9640244B1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-05-02 | Apple Inc. | Pre-calibration for multiple performance states |
| US10090850B2 (en) * | 2016-04-12 | 2018-10-02 | Microchip Technology Incorporated | Microcontroller with digital delay line analog-to-digital converter |
-
2017
- 2017-03-20 FI FI20175252A patent/FI128846B/fi active IP Right Grant
-
2018
- 2018-03-20 EP EP18723045.3A patent/EP3602212B1/en active Active
- 2018-03-20 US US16/496,116 patent/US11402244B2/en active Active
- 2018-03-20 WO PCT/FI2018/050205 patent/WO2018172611A1/en unknown
- 2018-03-20 CN CN201880019485.5A patent/CN110462532B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3602212B1 (en) | 2022-12-07 |
| EP3602212A1 (en) | 2020-02-05 |
| CN110462532A (zh) | 2019-11-15 |
| CN110462532B (zh) | 2022-12-23 |
| FI20175252L (fi) | 2018-09-21 |
| WO2018172611A1 (en) | 2018-09-27 |
| US11402244B2 (en) | 2022-08-02 |
| US20200096371A1 (en) | 2020-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10678213B2 (en) | Intrinsically-safe handheld field maintenance tool with improved help function | |
| RU2370895C2 (ru) | Система и способ обеспечения виртуальной радиосвязи | |
| US10309873B2 (en) | Method for servicing a field device | |
| KR102030012B1 (ko) | 통신 프로토콜을 변환하는 인터페이스 장치 및 방법 | |
| CN108415380B (zh) | 传感器的登记方法、传感器的登记*** | |
| FI128846B (fi) | Automaattinen mittauspiirin kalibrointi | |
| WO2015164562A4 (en) | Medical gas alarm system | |
| US10251037B2 (en) | Universal smart device | |
| WO2021258258A1 (zh) | 流量计的校准方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2012181583A (ja) | フィールド情報表示装置 | |
| US20210215736A1 (en) | Method for calibrating a sensor of a device and sensor system | |
| CN112953658A (zh) | 一种无线信号测试方法及装置 | |
| US20240134357A1 (en) | Modular industrial transmitter architecture and interface | |
| US11553325B2 (en) | Communication system for monitoring process units | |
| CN115031891A (zh) | 一种力度传感器的校准方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 128846 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |