FI127225B

FI127225B - Puomijärjestely ja menetelmä puomijärjestelyn kallistusasennon säätämiseksi

Info

Publication number: FI127225B
Application number: FI20165511A
Authority: FI
Inventors: Markku Weckman
Original assignee: W-Cult Oy
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2018-01-31
Also published as: EP3259986A1; FI20165511A

Description

PUOMIJÄRJESTELY JA MENETELMÄ PUOMIJÄRJESTELYN

KALLISTUSASENNON SÄÄTÄMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdantoosassa määritelty puomijärjestely. Edelleen keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Entuudestaan tunnetaan puomijärjestelyjä, jotka on sovitettu liitettäväksi työkoneen lisälaiteliitäntään. Käytön aikana puomijärjestely ulottuu olennaisesti poikittaissuuntaisesti työkoneen etenemissuunnan suhteen. Tämänkaltaisia puomijärjestelyjä käytetään esi15 merkiksi ruiskutuspuomistoina. Puomijärjestelyyn kuuluu keskirunko, jossa on liitäntäelimet, jotka ovat irrotettavasti liitettävissä työkoneen lisälaiteliitäntään siten, että keskirunko on olennaisen jäykästi yhdistettynä työkoneen suhteen, jolloin keskirunko seuraa työkoneen heilahteluja. Ensimmäinen sivupuomi, joka on keskirungon ensimmäisellä sivulla, on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi ensimmäisen nivelen ympäri. Toinen sivupuomi on samanlainen kuin ensimmäinen sivupuomi ja keskirungon toisella si25 vulla symmetrisesti ensimmäisen sivupuomin suhteen. Toinen sivupuomi on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi toisen nivelen ympäri. Edelleen puomi j ärj estelyyn kuuluu hydrauliikkajärjestelmä sivupuomien liikkeiden ohjaamiseksi. Hydrauliikkajärjes30 telmään kuuluu kaksitoiminen ensimmäinen hydrauliikkasylinteri, joka on järjestetty keskirungon ja ensimmäisen sivupuomin välille ensimmäisen sivupuomin kääntämiseksi. Kaksitoiminen toinen hydrauliikkasylinteri on järjestetty keskirungon ja toisen sivupuomin välil35 le toisen sivupuomin kääntämiseksi. Ensimmäinen putkilinja yhdistää ensimmäisen hydrauliikkasylinterin en20165511 prh 21 -06- 2016 simmäisen puolen virtausyhteyteen toisen hydrauliikkasylinterin vastaavan kolmannen puolen kanssa. Toinen putkilinja yhdistää ensimmäisen hydrauliikkasylinterin toisen puolen virtausyhteyteen toisen hydrauliik5 kasylinterin vastaavan neljännen puolen kanssa.

Puomijärjestelyä käytettäessä on tyypillisesti tavoitteena saada se pidettyä sopivalla korkeudella viljelykasvien tai maanpinnan suhteen huolimatta siitä, että työkone, tavallisesti maataloustraktori, pyrkii ajon aikana heilahtelemaan ja kallistelemaan maanpinnan epätasaisuuksien vuoksi. Ajotilanteessa pellolla traktori voi lisäksi joutua ajamaan siten, että toisen puolen pyörä kulkee pitkittäissuuntaisessa painantees15 sa, kuten kyntöurassa, jolloin työkone kulkee vinoasennossa ja myös puomijärjestely olisi epäedullisessa asennossa ellei sen sivupuomien asentoa säädettäisi.

Entuudestaan tunnetaan monimutkaisia ja kalliita hyd20 raulisia järjestelmiä sivupuomien asennon säätämiseksi dynaamisessa ajotilanteessa. Tällaiset ohjausjärjestelmät edellyttävät monipuolista asennon ja etäisyyden anturointia, logiikkaohjausta ja jatkuvatoimista työkoneen hydrauliikan avulla käyttämistä, tai että jär25 jestelmässä pitää olla useita ulkoisia hydrauliikkaliitinpareja säätö- ja vakautustoimintojen aikaansaamiseksi. Monimutkaiset puomien asennonohjausjärjestelmät ovat kalliita ja alttiita vikaantumiselle.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin yk35 sinkertainen ja halpa sähköhydraulinen järjestelmä sivupuomien asennon säätämistä varten.

20165511 prh 21 -06- 2016

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle puomijärjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 11.

Keksinnön mukaisesti hydrauliikkajärjestelmään kuuluu sähköisesti ohjattava ensimmäinen sulkuventtiili, joka on järjestetty ensimmäiseen putkilin10 jaan, ja joka avattuna sallii ja suljettuna estää hydrauliikkanesteen virtauksen ensimmäisen hydrauliikkasylinterin ensimmäiselle puolelle ja vastaavasti ensimmäiseltä puolelta,

- sähköisesti ohjattava toinen sulkuventtii15 li, joka on järjestetty ensimmäiseen putkilinjaan, ja joka avattuna sallii hydrauliikanesteen virtauksen toisen hydrauliikkasylinterin kolmannelle puolelle ja vastaavasti kolmannelta puolelta,

- ensimmäinen ohitusputkilinja, joka on yh20 distetty ensimmäiseen putkilinjaan ensimmäisen sulkuventtiilin ohittamiseksi siten, että ensimmäisen sulkuventtiilin ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu ensimmäisen ohitusputkilinjan kautta,

- ensimmäinen vastaventtiili, joka on järjes25 tetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi ensimmäisen hydrauliikkasylinterin ensimmäiselle puolelle ja estämiseksi vastakkaiseen suuntaan,

- toinen ohitusputkilinja, joka on yhdistetty 30 ensimmäiseen putkilinjaan toisen sulkuventtiilin ohittamiseksi siten, että toisen sulkuventtiilin ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu toisen ohitusputkilinjan kautta, ja

- toinen vastaventtiili, joka on järjestetty 35 toiseen ohitusputkilinjaan hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi virrata toisen hydrauliikkasylinterin kolmannelle puolelle ja estämiseksi vastakkaiseen

20165511 prh 21 -06- 2016 suuntaan. Puomijärjestelyyn kuuluu ainakin yksi sähköinen käyttökytkin, joka on järjestetty työkoneen ohjaamoon työkoneen kuljettajan käytettäväksi, sähköisesti ohjattavien ensimmäisen sulkuventtiin ja toisen sulkuventtiilin avaamiseksi ja sulkemiseksi.

Keksinnön etuna on, että hydrauliikkajärjestelmää voidaan käyttää työkoneen hydrauliikasta erillään suljettuna piirinä, jolloin sitä voidaan käyttää ns. passii10 viseen sivupuomien asennonsäätöön käyttämällä hyväksi ko. suljettuun piiriin aikaansaatavia peräkkäisiä nestevirtauspulsseja. Tämän lisäksi järjestelmä voidaan asettaa ns. vapaasti kelluvaan tilaan, jossa työkoneen heilahtelut eivät välity keskirungon kautta sivupuomi15 en liikkeiksi. Edelleen etuna on, että hydrauliikkajärjestelmä mahdollistaa sivupuomien asennon toisistaan riippumattoman erillissäädön käyttämällä hyväksi työkoneen ulkoisen hydrauliikan ohjausta.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa hydrauliikkajärjestelmään kuuluu kolmas sulkuventtiili, joka on järjestetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan, ja neljäs sulkuventtiili, joka on järjestetty toiseen ohitusputkilinj aan.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa ensimmäinen putkilinja ja toinen putkilinja on yhdistetty työkoneen ulkoisen hydrauliikan kaksitoimiseen hydrauliikkaliitäntään ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (11) ja/tai toisen hydrauliikkasylinterin (14) käyttämiseksi työkoneen hydrauliikan avulla.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa puomijärjestelyyn kuuluu ensimmäinen vetojousilaite, joka on jär35 jestetty vaikuttamaan keskirungon ja ensimmäisen sivupuomin välille, ja toinen vetojousilaite, joka on samanlainen kuin ensimmäinen vetojousilaite ja järjes20165511 prh 21 -06- 2016 tetty vaikuttamaan keskirungon ja toisen sivupuomin välille .

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa ensimmäinen 5 sivupuomi ja toinen sivupuomi koostuvat kahdesta tai useammasta toistensa suhteen taittuvasta puomiosasta.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa ensimmäiseen sivupuomiin kuuluu ensimmäinen puomiosa, joka on ni10 velletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi mainitun ensimmäisen nivelen ympäri, ja toinen puomiosa, joka on nivelletty kolmannella nivelellä ensimmäisen puomiosan päähän kääntyväksi ojennetun asennon ja taitetun asennon välillä. Ojennetussa asennossa ensimmäi15 nen ja toinen puomiosa ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin. Taitetussa asennossa toinen puomiosa on taitettuna ensimmäisen puomiosan viereen.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa toiseen sivu20 puomiin kuuluu kolmas puomiosa, joka on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi mainitun toisen nivelen ympäri, ja neljäs puomiosa, joka on nivelletty neljännellä nivelellä kolmannen puomiosan päähän kääntyväksi ojennetun asennon ja taitetun asennon vä25 iillä. Ojennetussa asennossa kolmas ja neljäs puomiosa ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin. Taitetussa asennossa neljäs puomiosa on taitettuna kolmannen puomiosan viereen.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa puomijärjestelyyn kuuluu kampi, joka on kääntyvästi nivelletty keskirunkoon kääntyväksi viidennen nivelen ympäri, ja voimalaitekäyttöinen kääntömekanismi kämmen edestakaisin kääntämiseksi. Ensimmäinen hydrauliikkasylinteri ja toinen hydrauliikkasylinteri on nivelletty kampeen etäisyyden päässä viidennestä nivelestä.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa puomijärjestelyyn kuuluu joukko leikkuulaitteita, kuten trimmereitä, jotka on järjestetty puomijärjestelyn leveydelle.

Puomijärjestelyn eräässä sovellutuksessa puomijärjestelyyn kuuluu joukko ruiskutussuuttimia, jotka on järjestetty puomijärjestelyn leveydelle nesteen ruiskuttamista varten.

Menetelmässä työkoneeseen liitetyn puomijärjestelyn ensimmäisen sivupuomin ja toisen sivupuomin kallistusasennon säätämiseksi käytetään hydrauliikkajärjestelmää suljettuna piirinä. Aikaansaadaan peräkkäisiä hydrauliikkanestevirtauspulssej a hydrauliikkaj ärj es15 telmässä. Suljetaan joko ensimmäinen sulkuventtiili tai toinen sulkuventtiili toisen jäädessä avattuun tilaan, jolloin hydrauliikkanesteen virtaus kulkee kulloinkin suljetun sulkuventtiilin ohittavan ohitusvirtauskanavan kautta ensimmäisessä putkilinjassa vain yhteen suuntaan mainitussa ohitusvirtauskanavassa olevan vastaventtiilin estäessä vastakkaissuuntaisen nestevirtauksen, jolloin sivupuomit kääntyvät. Avataan suljettuna ollut ensimmäinen sulkuventtiili tai toinen sulkuventtiili, kun sivupuomit ovat kääntyneet halut25 tuun kallistuskulmaan.

20165511 prh 21 -06- 2016

Menetelmän eräässä sovelluksessa ajetaan työkoneella epätasaisella maanpinnalla, kuten pellolla, niin, että työkone ja sen mukana keskirunko kallistelee, jolloin hydrauliikkanesteen virtauspulssit hydrauliikkajärjestelmässä aikaansaadaan työkoneen heilahduksista, kun sivupuomien hitausmomentti estää/hidastaa niitä seuraamasta keskirungon äkillisiä heilahdusliikkeitä, jolloin peräkkäiset erisuuntaiset heilahdukset aiheut35 tavat ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinterin männänvarren liikkeen kautta mainittuja hydrauliikkanestevirtauspulsse j a . Tällä tavoin työkoneen kuljet20165511 prh 21 -06- 2016 taja voi ohjaamossa olevaa sähkökytkintä käyttämällä avata ja sulkea ensimmäistä ja toista sulkuventtiiliä ja aikaansaada puomien samanaikaisen kallistusasennon säädön haluttuun suuntaan.

Menetelmän eräässä sovelluksessa tehostetaan työkoneen heilahduksia työkoneen renkaaseen yhteen tai useampaan kohtaan asetettavalla pannalla tai säätämällä renkaiden ilmanpaineita.

Menetelmän eräässä sovelluksessa aiheutetaan hydrauliikkanesteen virtauspulsseja liikuttamalla ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinterin kiinnityspisteitä mekaanisesti edestakaisin keskirungon suhteen.

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaisen puomi j ärj estelyn erästä sovellusta asennettuna maataloustraktorin etukuormaajaan, kuva 2 esittää kuvan 1 puomijärjestelyä nähtynä suunnasta II-II kuvasta 1 ilman traktoria, kuva 3 esittää kuvan 2 puomijärjestelyä taitettuna, kuva 4 esittää puomijärjestelyn yksityiskohdan eräästä sovellusta, jossa hydrauliikkasylinterit on yhdistetty käännettävän kämmen välityksellä keskirunkoon, kuva 5 esittää erästä puomijärjestelyn sovellusta, jossa puomijärjestelyyn on yhdistetty joukko leikkuulaitteita,

20165511 prh 21 -06- 2016 kuva 6 esittää erästä puomijärjestelyn sovellusta, jossa puomijärjestelyyn on yhdistetty joukko ruiskutussuuttimia, kuvat 7-10 esittävät kaaviomaisesti keksinnön mukaisen puomijärjestelyn hydrauliikkajärjestelmää käytettäessä keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti sivupuomien samanaikaiseen kallistusasennon säätöön, kuvat 11-14 esittävät puomijärjestelyn hydrauliikkajärjestelmää asetettuna ns. kelluvaan toimintatilaan, kuvat 15 ja 16 esittävät puomijärjestelyn hydrauliikka j ärj estelmää asetettuna toimintatilaan, jossa sivu15 puomien yhtäaikainen nosto ja lasku ovat mahdollisia ulkoisen hydrauliikan myötävaikutuksella, ja kuvat 17-20 esittävät puomijärjestelyn hydrauliikkajärjestelmää asetettuna toimintatilaan, jossa avulla sivupuomien erillinen asennonsäätö on toteutettavissa ulkoisen hydrauliikan myötävaikutuksella.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Kuvassa 1 on sivulta nähtynä puomijärjestely 1 liitet25 tynä työkoneeseen 2. Työkone 2 on maataloustraktori, johon on liitetty etukuormaajan aisat, joiden päissä on lisälaiteliitäntä 3, eli työvälinepikakiinnike, johon taittuva puomijärjestely 1 on liitetty. Etukuormaajan aisoja nostamalla ja laskemalla voidaan säätää puomijärjestelyn 1 korkeusasemaa.

Kuvasta 2 näkyy, että käytön aikana puomijärjestely ulottuu olennaisesti poikittaissuuntaisesti työkoneen 2 etenemissuunnan suhteen. Puomijärjestelyyn 1 kuuluu keskirunko 4, jossa on liitäntäelimet 5, jotka ovat irrotettavasti liitettävissä työkoneen lisälaiteliitäntään 3 siten, että keskirunko 4 on olennaisen jäy20165511 prh 21 -06- 2016 kasti yhdistettynä työkoneen 2 suhteen, jolloin keskirunko 4 seuraa työkoneen 2 heilahteluja. Näitä heilahteluja käytetään edellä kuvien 7 ja 9 yhteydessä selostettavalla tavalla puomien kallistusasennon sää5 tämiseen. Edelleen puomijärjestelyyn 1 kuuluu ensimmäinen sivupuomi 6, joka on keskirungon 4 ensimmäisellä sivulla I (kuvassa vasemmalla puolella). Ensimmäinen sivupuomi 6 on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi ensimmäisen nivelen 7 ympäri. Toinen sivupuomi 8 on samanlainen kuin ensimmäinen sivupuomi. Toinen sivupuomi 8 on sijoitettu keskirungon 4 toiselle sivulle II (kuvassa oikealle puollelle) symmetrisesti ensimmäisen sivupuomin 6 suhteen. Toinen sivupuomi 8 on nivelletty keskirunkoon 4 pystysuunnassa kääntyväksi toisen nivelen 9 ympäri. Edelleen puomijärjestelyyn 1 kuuluu hydrauliikkajärjestelmä 10 sivupuomien 6 ja 8 liikkeiden ohjaamiseksi. Hydrauliikkajärjestelmään 10 kuuluu kaksitoiminen ensimmäinen hydrauliikkasylinteri 11, joka on järjestetty keskirungon

4 ja ensimmäisen sivupuomin 6 välille ensimmäisen sivupuomin kääntämiseksi. Ensimmäisessä hydrauliikkasylinterissä 11 on männänvarrenpuoleinen ensimmäinen puoli 12 ja männänvarren puolen suhteen vastakkainen toinen puoli 13. Hydrauliikkajärjestelmään 10 kuuluu myös kaksitoiminen toinen hydrauliikkasylinteri 14, joka on järjestetty keskirungon 4 ja toisen sivupuomin 8 välille toisen sivupuomin kääntämiseksi. Toisessa hydrauliikkasylinterissä 14 on männänvarrenpuoleinen kolmas puoli 15 ja männänvarren puolen suhteen vastak30 kainen neljäs puoli 16. Hydrauliikkajärjestelmän 10 muuta rakennetta ja toimintaa selostetaan edellä kuvien 7-20 selostuksen yhteydessä.

Viitaten edelleen kuvaan 2, ensimmäinen vetojousilaite

30 on järjestetty vaikuttamaan keskirungon 4 ja ensimmäisen sivupuomin 6 välille. Vastaavasti toinen vetojousilaite 31, joka on samanlainen kuin ensimmäinen

20165511 prh 21 -06- 2016 vetojousilaite, on järjestetty vaikuttamaan keskirungon 4 ja toisen sivupuomin 8 välille. Ensimmäinen sivupuomi 6 ja toinen sivupuomi 8 koostuvat kahdesta tai useammasta toistensa suhteen taittuvasta puomiosasta.

Ensimmäiseen sivupuomiin 6 kuuluu ensimmäinen puomiosa 32, joka on nivelletty keskirunkoon 4 pystysuunnassa kääntyväksi ensimmäisen nivelen 7 ympäri. Ensimmäiseen sivupuomiin 6 kuuluu lisäksi toinen puomiosa 33, joka on nivelletty kolmannella nivelellä 34 ensimmäisen puomiosan 32 päähän kääntyväksi ojennetun asennon A (kuva 2) ja kuvassa 3 havainnollistetun ylöstaitetun asennon B välillä. Ojennetussa asennossa A ensimmäinen ja toinen puomiosa 32, 33 ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin. Taitetussa asennossa B toi15 nen puomiosa 33 on taitettuna ensimmäisen puomiosan 32 viereen.

Vastaavasti toiseen sivupuomiin 8 kuuluu kolmas puomiosa 35, joka on nivelletty keskirunkoon 4 pystysuun20 nassa kääntyväksi mainitun toisen nivelen 9 ympäri. Edelleen toiseen sivupuomiin 8 kuuluu neljäs puomiosa 36, joka on nivelletty neljännellä nivelellä 37 kolmannen puomiosan 35 päähän kääntyväksi ojennetun asennon A (kuva 2) ja ylöstaitetun asennon B (kuva 3) vä25 iillä. Ojennetussa asennossa A kolmas ja neljäs puomiosa 35, 36 ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin. Taitetussa asennossa B neljäs puomiosa 36 on taitettuna kolmannen puomiosan 35 viereen. Ylöstaitettu asento B on kuljetusasento, jossa puomijärjeste30 ly on sopivan levyisenä, jotta tieliikenteessä ajaminen on mahdollista.

Viitaten kuviin 2 ja 3, ensimmäinen vetojousilaite 30 on yhdestä päästä nivelletty keskirunkoon 4. Veto35 jousilaitteen 30 toinen pää on yhdistetty ensimmäisen vaijerin 45 ensimmäiseen päähän. Ensimmäisen vaijerin 45 toinen pää on yhdistetty toiseen puomiosan 33. Vas11

20165511 prh 21 -06- 2016 taavasti toinen vetojousilaite 31 on yhdestä päästä nivelletty keskirunkoon 4. Vetojousilaitteen 31 toinen pää on yhdistetty toisen vaijerin 46 ensimmäiseen päähän. Toisen vaijerin 46 toinen pää on yhdistetty nel5 jänteen puomiosan 36. Kun sivupuomeja 6 ja 8 lähdetään nostamaan ojennetusta asennosta A, sivupuomit 6, 8 alkavat taittua välinivelistään 34, 37, kun niitä nostetaan hydrauliikkasylintereillä 11, 14 yli normaalien työskentelyasentojen, jolloin jousilaitteet 30, 31 löystyvät ja vaijerit 45, 46 alkavat tietyn nostokulman jälkeen laskea uloimpia puomiosia 33, 36 kohti kulj etusasentoa.

Vaijerit 45, 46 voidaan korvata jäykillä tankomekanis15 meillä, joissa on laajakulmanivelet puominivelten 34, 37 kohdilla. Vetojousilaitteet 30, 31 voivat sijaita myös keskirungon 4 puoleisesta päästä teleskooppisiksi rakennettujen tankomekanismien sisällä.

Kuvassa 4 on esitetty järjestely, jolla ensimmäisen hydrauliikkasylinterin 11 ja toisen hydrauliikkasylinterin 14 kiinnityspisteitä voidaan liikuttaa mekaanisesti edestakaisin ja aikaansaada nestevirtauspulsseja hydrauliikkajärjestelmässä 10. Kampi 38 on kääntyväs25 ti nivelletty keskirunkoon 4 kääntyväksi viidennen nivelen 39 ympäri. Voimalaitekäyttöinen kääntömekanismi 40 on järjestetty kämmen 38 edestakaisin kääntämiseksi. Ensimmäinen hydrauliikkasylinteri 11 ja toinen hydrauliikkasylinteri 14 on nivelletty kampeen 38 etäisyyden päässä viidennestä nivelestä 39. Kääntömekanismi 40 voi käsittää esimerkiksi sähkömoottorilla 47 pyöritettävän epäkeskokampimekanismin 48, joka on yhdistetty kampeen 38.

Kuvassa 5 on esitetty sovellus, jossa puomijärjestely 1 on järjestetty leikkauslaitteeksi. Tällöin puomijärjestelyyn 1 kuuluu joukko leikkuulaitteita 41, kuten

20165511 prh 21 -06- 2016 trimmereitä tai sen tapaisia, joita on järjestetty puomijärjestelyn 1 leveydelle. Tällaista laitetta voidaan käyttää rikkakasvien kukintojen leikkaamiseksi hyötykasvien yläpuolelta. Olennaista käytön aikana on, että leikkuulaite saadaan tarkasti pidettyä sopivalla korkeudella hyötykasvien yläpuolella niin, ettei leikata hyötykasveja, vaan ainoastaan niiden yläpuolelle ulottuvat rikkakasvien kukinnot, mikä estää niiden lisääntymisen .

Kuvassa 6 on esitetty sovellus, jossa puomijärjestelyyn 1 kuuluu joukko ruiskutussuuttimia 42, jotka on järjestetty puomijärjestelyn 1 leveydelle nesteen, kuten rikkakasvien torjunta-aineen, ruiskuttamista var15 ten. Olennaista käytön aikana on, että leikkuulaite saadaan tarkasti pidettyä sopivalla korkeudella maanpinnasta, että saadaan riittävä ruiskutuspeitto.

Kuvissa 7, 9, 11, 13, 15-20 näkyy puomijärjestelyn 1 hydrauliikkajärjestelmän 10 kaaviomaisesti esitettynä.

Ensimmäisen hydrauliikkasylinterin 11 ensimmäinen puoli 12 on yhdistetty virtausyhteyteen toisen hydrauliikkasylinterin 14 kolmannen puolen 15 kanssa ensimmäisellä putkilinjalla 17. Ensimmäisen hydrauliik25 kasylinterin 11 toinen puoli 13 on yhdistetty virtausyhteyteen toisen hydrauliikkasylinterin 14 neljännen puolen 16 kanssa toisella putkilinjalla 18. Sähköisesti ohjattava ensimmäinen sulkuventtiili 19 on järjestetty ensimmäiseen putkilinjaan 17. Ensimmäinen sulkuventtiili 19 avattuna sallii ja suljettuna estää hydrauliikkanesteen virtauksen ensimmäisen hydrauliikkasylinterin 11 ensimmäiselle puolelle 12 ja vastaavasti ensimmäiseltä puolelta 12. Sähköisesti ohjattava toinen sulkuventtiili 20 on järjestetty ensimmäi35 seen putkilinjaan 17. Toinen sulkuventtiili 20 avattuna sallii hydrauliikanesteen virtauksen toisen hydrauliikkasylinterin 14 kolmannelle puolelle 15 ja vas13

20165511 prh 21 -06- 2016 taavasti kolmannelta puolelta 15. Ensimmäinen ohitusputkilinja 21 on yhdistetty ensimmäiseen putkilinjaan 17 ensimmäisen sulkuventtiilin 19 ohittamiseksi siten, että ensimmäisen sulkuventtiilin 19 ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu ensimmäisen ohitusputkilinjan 21 kautta. Ensimmäinen vastaventtiili 22 on järjestetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan 21 hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi ensimmäisen hydrauliikkasylinterin 12 ensimmäiselle puolelle

12 ja estämiseksi vastakkaiseen suuntaan. Toinen ohitusputkilinj a 23 on yhdistetty ensimmäiseen putkilinjaan 17 toisen sulkuventtiilin 20 ohittamiseksi siten, että toisen sulkuventtiilin 20 ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu toisen ohitusputki15 linjan 28 kautta. Toinen vastaventtiili 24 on järjestetty toiseen ohitusputkilinjaan 23 hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi virrata toisen hydrauliikkasylinterin 14 kolmannelle puolelle 15 ja estämiseksi vastakkaiseen suuntaan.

Ainakin yksi sähköinen käyttökytkin 25, 26 on järjestetty työkoneen 2 ohjaamoon työkoneen kuljettajan käytettäväksi sähköisesti ohjattavien ensimmäisen sulkuventtiin 19 ja toisen sulkuventtiilin 20 avaamiseksi ja sulkemiseksi.

Kolmas sulkuventtiili 27, joka voi olla sähköisesti ohjattu tai manuaalinen, on järjestetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan 21. Neljäs sulkuventtiili 28, joka voi olla sähköisesti ohjattu tai manuaalinen, on järjestetty toiseen ohitusputkilinjaan 23. Ensimmäinen putkilinja 17 ja toinen putkilinja 18 on yhdistetty työkoneen ulkoisen hydrauliikan 29 kaksitoimiseen hydrauliikkaliitäntään ensimmäisen hydrauliikkasylinterin

11 ja/tai toisen hydrauliikkasylinterin 14 käyttämiseksi työkoneen hydrauliikan avulla.

20165511 prh 21 -06- 2016

Kuvissa 7-10 on havainnollistettu puomijärjestelyn 1 keksinnön mukaista menetelmää ensimmäisen sivupuomin 6 ja toisen sivupuomin 8 kallistusasennon säätämiseksi. Kallistusasennon säätämistä tarvitaan, kun työkone kulkee vinoasennossa toisen puolen pyörien kulkiessa pitkittäissuuntaisessa painanteessa, kuten kyntöurassa. Tällöin myös työkoneeseen kiinteästi yhdistetty keskirunko 4 on vinoasennossa, mutta sivupuomien 6 ja 8 halutaan olevan esim. vaaka-asennossa leikkausta tai ruiskutusta varten. Tällöin käytetään hydrauliikkajärjestelmää 10 suljettuna piirinä käyttämättä hydrauliikkanesteen ulkoista syöttöä työkoneen hydrauliikasta 29. Aikaansaadaan peräkkäisiä hydrauliikkanestevirtauspulsseja hydrauliikkajärjestelmässä 10. Joko ensimmäinen sulkuventtiili 11 (kuten kuvassa 7) tai toinen sulkuventtiili 14 (kuten kuvassa 9) suljetaan toisen niistä jäädessä avattuun tilaan. Tällöin hydrauliikkanesteen virtaus kulkee kulloinkin suljetun sulkuventtiilin ohittavan ohitusvirtauskanavan 21 tai

23 kautta ensimmäisessä putkilinjassa 17 vain yhteen suuntaan mainitussa ohitusvirtauskanavassa olevan vastaventtiilin 22 tai 24 estäessä vastakkaissuuntaisen nestevirtauksen, jolloin sivupuomit 6, 8 kääntyvät yhtä suuren kulman verran. Lopuksi avataan suljettuna ollut ensimmäinen sulkuventtiili 11 tai toinen sulkuventtiili 14, kun sivupuomit ovat kääntyneet haluttuun kallistuskulmaan. Kuvassa 7 ensimmäinen sulkuventtiili 19 on auki ja toinen sulkuventtiili 20 on suljettu, jolloin kuvan 8 mukaisesti ensimmäinen sivupuomi 6 kääntyy alaspäin ja toinen sivupuomi 8 kääntyy ylöspäin. Kuvassa 9 ensimmäinen sulkuventtiili 19 on kiinni ja toinen sulkuventtiili 20 on auki, jolloin kuvan 10 mukaisesti ensimmäinen sivupuomi 6 kääntyy ylöspäin ja toinen sivupuomi 8 kääntyy alaspäin. Kuvien 7-10 käyttötavassa ensimmäisessä ohitusputkilinjassa 21 oleva kolmas sulkuventtiili 27 ja toisessa ohitusput15

20165511 prh 21 -06- 2016 kilinjassa 23 oleva neljäs sulkuventtiili 28 ovat avattuina .

Työskenneltäessä pellolla epätasaisella maanpinnalla 5 työkone 1 ja sen mukana keskirunko 4 heilahtelevat, jolloin hydrauliikkanesteen virtauspulssit hydrauliikka j ärj estelmässä 10 aikaansaadaan työkoneen heilahduksista, kun sivupuomien 6, 8 hitausmomentti estää/hidastaa niitä seuraamasta keskirungon 4 äkillisiä heilahdusliikkeitä, jolloin peräkkäiset erisuuntaiset heilahdukset aiheuttavat ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinterin 11, 14 männänvarren liikkeen kautta mainittuja hydrauliikkanestevirtauspulsseja, joilla edellä kuvattu sivupuomien 6, 8 kääntäminen aikaansaa15 daan. Viitaten kuvaan 1, työkoneen 2 heilahduksia em. hydrauliikkanesteen virtauspulssien aikaansaamiseksi voidaan tehostaa asentamalla työkoneen renkaaseen 43 yhteen tai useampaan kohtaan panta 44 tai säätämällä renkaiden ilmanpaineita.

Vaihtoehtoisesti, tai em. tapojen lisäksi, hydrauliikkanesteen virtauspulsseja voidaan aikaansaada keinotekoisesti liikuttamalla ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinterin 11, 14 kiinnityspisteitä mekaani25 sesti edestakaisin keskirungon 4 suhteen kuvan 4 järjestelyn avulla.

Hydrauliikkajärjestelmä 10 mahdollistaa yllä kuvatun nestepulssisäätötavan lisäksi myös muita toimintoja.

Ns. kelluvaa käyttötapaa, jota on havainnollistettu kuvissa 11-14, käytetään ajettaessa olennaisesti vaakasuuntaisella alustalla. Kelluvassa käyttötavassa ensimmäinen sulkuventtiili 19 ja toinen sulkuventtiili

20 ovat molemmat avattuina, jolloin hydrauliikkaneste pääsee virtaamaan ensimmäisessä putkilinjassa 17 ja toisessa putkilinjassa 18 vapaasti kumpaankin suun16

20165511 prh 21 -06- 2016 taan. Pellolla ajettaessa tapahtuu usein niin, että työkoneen toisen puolen rengas ajaa jonkin kohouman, kuten kiven, päältä, tai vaihtoehtoisesti johonkin kuoppaan. Tällöin työkone 1 kallistuu äkillisesti ja sen jälkeen saman tien oikenee ja työkoneeseen kiinteästi yhdistetty puomijärjestelyn keskirunko 4 tekee samoin. Kelluvassa käyttötavassa sivupuomit 6 ja 8 eivät kuitenkaan hitausmomenttinsa vuoksi ehdi seurata keskirungon 4 heilahdusta, vaan jäävät olennaisesti samaan asentoon kuin ennen heilahdusta. Näin keskirungon 4 kallistellessa eri puolille sivupuomien 6, 8 asento maanpinnan suhteen säilyy kuitenkin vakaana.

Kuvissa 15 ja 16 on havainnollistettu, että työkoneen hydrauliikkaa 29 käyttämällä ja kummankin sähköisesti ohjatun sulkuventtiilin 19 ja 20 ollessa auki molempia sivupuomeja 6, 8 voidaan yhtäaikaisesti nostaa (kuva

15) tai laskea (kuva 16) riippuen ulkoisen hydrauliikan syöttösuunnasta.

Kuvissa 17 - 20 on havainnollistettu vielä erästä hydrauliikka j ärj estelmän 10 mahdollistamaa käyttötapaa eli sivupuomien 6 ja 8 kallistuksen erillisohjausta.

Kuvissa 17 ja 18 on kuvattu tilanne, jossa ensimmäistä sivupuomia 6 halutaan nostaa tai laskea toisen sivupuomin 8 pysyessä paikallaan. Tällöin toinen sulkuventtiili 20 sekä neljäs sulkuventtiili 28 ovat suljettuina. Ensimmäinen sulkuventtiili 19 ja kolmas sul30 kuventtiili 27 ovat auki. Työkoneen ulkoista hydrauliikkaa 29 käyttämällä vain ensimmäinen sivupuomi 6 saadaan nousemaan (kuva 17) tai laskemaan (kuva 8) riippuen ulkoisen hydrauliikan syöttösuunnasta.

Kuvissa 19 ja 20 on kuvattu tilanne, jossa toista sivupuomia 8 halutaan nostaa tai laskea ensimmäisen sivupuomin 6 pysyessä paikallaan. Tällöin ensimmäinen

20165511 prh 21 -06- 2016 sulkuventtiili 19 sekä kolmas sulkuventtiili 27 ovat suljettuina. Toinen sulkuventtiili 20 ja neljäs sulkuventtiili 28 ovat auki. Työkoneen ulkoista hydrauliikkaa 29 käyttämällä vain toinen sivupuomi 8 saadaan nousemaan (kuva 19) tai laskemaan (kuva 20) riippuen ulkoisen hydrauliikan syöttösuunnasta.

Kallistustoiminnon käsiohjauksessa, eli kuvien 7 ja 9 käyttötavassa, sulkuventtiilejä 19 ja 20 ohjataan säh10 köisesti (12 tai 24v) työkoneen ohjaamoon tuodun 1-0-1 -tyyppisen keinukytkimen avulla. Sähköisesti ohjatut sulkuventtiilit 19 ja 20 ovat tällöin tyyppiä; perusasento = auki.

Käytettäessä 1-1-1 -tyyppistä käsiohjauksen valintakytkintä, voidaan keskimmäisessä asennossa valita erillisellä 1-0 -kytkimellä onko sulkuventtiilit 19 ja 20 valintakytkimen keskiasennossa auki (kelluva asento) vai kiinni (lukittu asento). Lukitussa asennossa sivupuomien 6 ja 8 asennot pysyvät muuttumattomana.

Kelluvassa asennossa (kuvat 11 ja 13) työkoneen ohjaamosta käytettävä kaksitoiminen säätöhydrauliikka muuttaa sivupuomien 6 ja 8 keskinäistä asentoa, eli molem25 mat sivupuomit nousevat tai laskevat samanaikaisesti.

Ohjaamoon tuodun valintakytkimen ohella sähköisiä sulkuventtiile j ä 19 ja 20 voidaan ohjata automaattisesti sivupuomien 6 ja 8 ulkopäihin asennettavilla antureilla, joiden 0-1 -tieto voi perustua tutkasignaaliin, virranvalvontareleeseen (sähkömoottorikäytöt) tai mekaaniseen rajakytkimeen esimerkiksi tukijalaksen maakosketukseen perustuen.

Automatisoimalla kallistustoiminto kuljettaja pystyy paremmin keskittymään mm. ajolinjojen tarkkailuun ja työkoneen korkeussäätöön, jolloin työskentelynopeutta voidaan lisätä. Sivupuomien 6, 8 kärkien korkeusasema

20165511 prh 21 -06- 2016 säätyy tällöin yhteneväksi esimerkiksi viljalaihon pinnanmuotojen muutoksista tai työkoneen kallistelusta huolimatta.

Asentamalla ohitusputkilinjoihin 21 ja 23 sulkuventtiilien 27 ja 28 sijasta tai lisäksi säädettävät kuristusventtiilit, voidaan sivupuomien nostosuuntaan tapahtuvissa säädöissä saavuttaa osittainen erillisohjattavuus ilman passiivisen kallistustoiminnon pois10 kytkemistä.

Työkoneen heilahduksista aiheutuvaa puomijärjestelyn heiluriliikettä voidaan sivupuomien 6, 8 lukitussa tilassa vähentää asentamalla tarkoitukseen sopivat pai15 neakut 49, 50 (kuva 7) ensimmäisen sulkuventtiilin 19 ja ensimmäisen hydrauliikkasylinterin 11 sekä toisen sulkuventtiilin 20 ja toisen hydrauliikkasylinterin 14 välisiin ensimmäisen putkilinjan 17 putkisto-osiin. Tämä lisävarustelu on tarpeen erityisesti silloin, jos puomijärjestelyä on tarpeen käyttää sivupuomien erillisohjaus- tai lukitustilassa edettäessä maksimaalisella työskentelynopeudella. Paineakkuvaimennuksella voidaan vähentää myös puomijärjestelyyn ja hydrauliseen järjestelmään kohdistuvaa rasitusta.

Järjestelmällä saavutetaan suhteellisen yksinkertaisella sähköhydraulisella kytkennällä joukko ominaisuuksia ja toimintoja, jotka epätasaisella alustalla työskenneltäessä helpottavat huomattavasti puomijär30 jestelyn tarkkaa ohjaamista ja hallittavuutta sivupuomien ylös - alas toiminnoilla varustettuun hydrauliseen peruskytkentään verrattuna. Järjestelmä ei tarvitse omaa jatkuvatoimista hydrauliikkakiertoa, mikä alentaa valmistus- ja käyttökustannuksia. Puomijär35 jestelyn kytkentä työkoneeseen käy nopeammin, kun useita ulkoisia hydrauliikkaletkupareja ja/tai nivelakselia ei tarvita.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää5 rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Puomijärjestely (1), joka on sovitettu liitettäväksi työkoneen (2) lisälaiteliitäntään (3) ja joka puo5 mijärjestely käytön aikana ulottuu olennaisesti poikittaissuuntaisesti työkoneen etenemissuunnan suhteen, ja johon puomijärjestelyyn (1) kuuluu keskirunko (4), jossa on liitäntäelimet (5), jotka on irrotettavasti liitettävissä työkoneen

10 lisälaiteliitäntään (3) siten, että keskirunko on olennaisen jäykästi yhdistettynä työkoneen suhteen, jolloin keskirunko seuraa työkoneen heilahteluja,

- ensimmäinen sivupuomi (6), joka on keskirungon ensimmäisellä sivulla (I) ja joka ensimmäinen

15 sivupuomi on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi ensimmäisen nivelen (7) ympäri,

- toinen sivupuomi (8), joka on samanlainen kuin ensimmäinen sivupuomi ja keskirungon toisella sivulla (II) symmetrisesti ensimmäisen sivupuomin suh20 teen ja joka toinen sivupuomi on nivelletty keskirunkoon pystysuunnassa kääntyväksi toisen nivelen (9) ympäri, hydrauliikkajärjestelmä (10) sivupuomien liikkeiden ohjaamiseksi, johon hydrauliikkajärjestel25 mään kuuluu kaksitoiminen ensimmäinen hydrauliikkasylinteri (11), joka on järjestetty keskirungon (4) ja ensimmäisen sivupuomin (6) välille ensimmäisen sivupuomin kääntämiseksi, ja jossa ensimmäisessä hyd30 rauliikkasylinterissä (11) on männänvarrenpuoleinen ensimmäinen puoli (12) ja männänvarren puolen suhteen vastakkainen toinen puoli (13),

-- kaksitoiminen toinen hydrauliikkasylinteri (14), joka on järjestetty keskirungon (4) ja toisen

35 sivupuomin (8) välille toisen sivupuomin kääntämiseksi, ja jossa toisessa hydrauliikkasylinterissä (14) on

20165511 prh 12 -04- 2017 männänvarrenpuoleinen kolmas puoli (15) ja männänvarren puolen suhteen vastakkainen neljäs puoli (16),

-- ensimmäinen putkilinja (17), jolla ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (11) ensimmäinen puoli

5 (12) on yhdistetty virtausyhteyteen toisen hydrauliikkasylinterin (14) kolmannen puolen (15) kanssa, ja

-- toinen putkilinja (18), jolla ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (11) toinen puoli (13) on yhdistetty virtausyhteyteen toisen hydrauliikkasylinte10 rin (14) neljännen puolen (16) kanssa, tunnettu siitä, että hydrauliikkajärjestelmään (10) kuuluu sähköisesti ohjattava ensimmäinen sulkuventtiili (19), joka on järjestetty ensimmäiseen put15 kilinjaan (17), ja joka avattuna sallii ja suljettuna estää hydrauliikkanesteen virtauksen ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (11) ensimmäiselle puolelle (12) ja vastaavasti ensimmäiseltä puolelta (12),

- sähköisesti ohjattava toinen sulkuventtiili

20 (20), joka on järjestetty ensimmäiseen putkilinjaan (17), ja joka avattuna sallii hydrauliikanesteen virtauksen toisen hydrauliikkasylinterin (14) kolmannelle puolelle (15) ja vastaavasti kolmannelta puolelta (15) ,

25 - ensimmäinen ohitusputkilinja (21), joka on yhdistetty ensimmäiseen putkilinjaan (17) ensimmäisen sulkuventtiilin (19) ohittamiseksi siten, että ensimmäisen sulkuventtiilin ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu ensimmäisen ohitusputkilin30 jän kautta, ensimmäinen vastaventtiili (22), joka on järjestetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan (21) hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (12) ensimmäiselle puolelle

35 (12) ja estämiseksi vastakkaiseen suuntaan,

- toinen ohitusputkilinja (23), joka on yhdistetty ensimmäiseen putkilinjaan (17) toisen sulku22

20165511 prh 12 -04- 2017 venttiilin (20) ohittamiseksi siten, että toisen sulkuventtiilin ollessa suljettuna hydrauliikkanesteen virtaus ohjautuu toisen ohitusputkilinjan kautta, ja

- toinen vastaventtiili (24), joka on järjes5 tetty toiseen ohitusputkilinjaan (23) hydrauliikkanesteen virtauksen sallimiseksi virrata toisen hydrauliikkasylinterin (14) kolmannelle puolelle (15) ja estämiseksi vastakkaiseen suuntaan, ja että puomijärjestelyyn kuuluu ainakin yksi 10 sähköinen käyttökytkin (25, 26), joka on järjestetty työkoneen ohjaamoon työkoneen kuljettajan käytettäväksi, sähköisesti ohjattavien ensimmäisen sulkuventtiin (19) ja toisen sulkuventtiilin (20) avaamiseksi ja sulkemiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että hydrauliikkajärjestelmään (10) kuuluu

- kolmas sulkuventtiili (27), joka on järjes20 tetty ensimmäiseen ohitusputkilinjaan (21), ja

- neljäs sulkuventtiili (28), joka on järjestetty toiseen ohitusputkilinjaan (23).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puomijärjeste25 ly, tunnettu siitä, että ensimmäinen putkilinja (17) ja toinen putkilinja (18) on yhdistetty työkoneen ulkoisen hydrauliikan (29) kaksitoimiseen hydrauliikkaliitäntään ensimmäisen hydrauliikkasylinterin (11) ja/tai toisen hydrauliikkasylinterin (14) käyttämisek30 si työkoneen hydrauliikan avulla.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että puomijärjestelyyn (1) kuuluu

35 - ensimmäinen vetojousilaite (30), joka on järjestetty vaikuttamaan keskirungon (4) ja ensimmäisen sivupuomin (6) välille, ja

- toinen vetojousilaite (31), joka on samanlainen kuin ensimmäinen vetojousilaite ja järjestetty vaikuttamaan keskirungon (4) ja toisen sivupuomin (8) välille.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäinen sivupuomi (6) ja toinen sivupuomi (8) koostuvat kahdesta tai useammasta toistensa suhteen taittuvasta puo10 miosasta.

20165511 prh 12 -04- 2017
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäiseen sivupuomiin (6) kuuluu ensimmäinen puomiosa (32), joka

15 on nivelletty keskirunkoon (4) pystysuunnassa kääntyväksi mainitun ensimmäisen nivelen (7) ympäri, ja toinen puomiosa (33), joka on nivelletty kolmannella nivelellä (34) ensimmäisen puomiosan (32) päähän kääntyväksi ojennetun asennon (A) ja taitetun asennon (B)

20 välillä, jossa ojennetussa asennossa (A) ensimmäinen ja toinen puomiosa ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin ja jossa taitetussa asennossa (B) toinen puomiosa (33) on taitettuna ensimmäisen puomiosan (32) viereen.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että toiseen sivupuomiin (8) kuuluu kolmas puomiosa (35), joka on nivelletty keskirunkoon (4) pystysuunnassa kääntyväksi

30 mainitun toisen nivelen (9) ympäri, ja neljäs puomiosa (36), joka on nivelletty neljännellä nivelellä (37) kolmannen puomiosan (35) päähän kääntyväksi ojennetun asennon (A) ja taitetun asennon (B) välillä, jossa ojennetussa asennossa (A) kolmas ja neljäs puomiosa

35 ovat keskenään yhdensuuntaisesti päittäin peräkkäin ja jossa taitetussa asennossa (B) neljäs puomiosa (36) on taitettuna kolmannen puomiosan (35) viereen.

20165511 prh 12 -04- 2017
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että puomijärjestelyyn (1) kuuluu

5 - kampi (38), joka on kääntyvästi nivelletty keskirunkoon (4) kääntyväksi viidennen nivelen (39) ympäri, ja voimalaitekäyttöinen kääntömekanismi (40) kämmen edestakaisin kääntämiseksi,

10 ja että ensimmäinen hydrauliikkasylinteri (11) ja toinen hydrauliikkasylinteri (14) on nivelletty kampeen (38) etäisyyden päässä viidennestä nivelestä (39).
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen puomi15 järjestely, tunnettu siitä, että puomijärjestelyyn (1) kuuluu joukko leikkuulaitteita (41), kuten trimmereitä, jotka on järjestetty puomijärjestelyn leveydelle .

20 10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen puomijärjestely, tunnettu siitä, että puomi j ärj estelyyn (1) kuuluu joukko ruiskutussuuttimia (42), jotka on järjestetty puomijärjestelyn (1) leveydelle nesteen ruiskuttamista varten.

11. Menetelmä jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukaisen työkoneeseen liitetyn puomijärjestelyn (1) ensimmäisen sivupuomin (6) ja toisen sivupuomin (8) kallistusasennon säätämiseksi, tunnettu siitä, että

30 - käytetään hydrauliikkajärjestelmää (10) suljettuna piirinä,

- aikaansaadaan peräkkäisiä hydrauliikkanestevirtauspulsseja hydrauliikkajärjestelmässä (10), suljetaan joko ensimmäinen sulkuventtiili

35 (19) tai toinen sulkuventtiili (20) toisen niistä jäädessä avattuun tilaan, jolloin hydrauliikkanesteen virtaus kulkee kulloinkin suljetun sulkuventtiilin

20165511 prh 12 -04- 2017 ohittavan ohitusvirtauskanavan (21 tai 23) kautta ensimmäisessä putkilinjassa (17) vain yhteen suuntaan mainitussa ohitusvirtauskanavassa olevan vastaventtiilin (22 tai 24) estäessä vastakkaissuuntaisen neste5 virtauksen, jolloin sivupuomit (6, 8) kääntyvät, ja

- avataan suljettuna ollut ensimmäinen sulkuventtiili (19) tai toinen sulkuventtiili (20), kun sivupuomit ovat kääntyneet haluttuun kallistuskulmaan.
10 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ajetaan työkoneella epätasaisella maanpinnalla, kuten pellolla, niin, että työkone ja sen mukana keskirunko (4) heilahtelee, jolloin hydrauliikkanesteen virtauspulssit hydrauliikkajärjestel15 mässä (10) aikaansaadaan työkoneen heilahduksista, kun sivupuomien (6, 8) hitausmomentti estää/hidastaa niitä seuraamasta keskirungon (4) äkillisiä heilahdusliikkeitä, jolloin peräkkäiset erisuuntaiset heilahdukset aiheuttavat ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinte20 rin männänvarren liikkeen kautta mainittuja hydrauliikkanestevirtauspulssej a.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tehostetaan työkoneen (2) heilah25 duksia työkoneen renkaaseen (43) yhteen tai useampaan kohtaan asetettavalla pannalla (44) tai säätämällä renkaiden ilmanpaineita.
14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä,

30 tunnettu siitä, että aiheutetaan hydrauliikkanesteen virtauspulsseja liikuttamalla ensimmäisen ja toisen hydrauliikkasylinterin (11, 14) kiinnityspisteitä mekaanisesti edestakaisin keskirungon (4) suhteen.