CN113465956A - 岩石破碎机器和监测岩石破碎机器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及岩石破碎机和监测岩石破碎机的设备和方法。液压岩石破碎机和用于监测该液压岩石破碎机的操作的设备和方法。该设备包括用于监测所述破碎机(10)的内部空间的至少一个气动传感器(S)和配置用以接收和处理气动感测数据的至少一个控制单元(CU)。

Description

岩石破碎机器和监测岩石破碎机器的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种液压岩石破碎机器及其监测方法。

本发明的领域在独立权利要求的前序部分中被更具体地限定。

背景技术

在矿场和建筑工地，存在破碎岩石材料的需要。待破碎的岩石材料可能是石头或巨砾，由此实施液压破碎锤。当破碎未分离的岩石材料时，在***岩石表面之前使用液压钻凿机器进行钻孔。这两种类型的液压岩石破碎机器都配备有能够液压操作的冲击装置。为了正确地控制机器，需要监测冲击装置和整个岩石破碎机器的操作。因此，为此目的而研制了不同的测量和监测***。然而，已知的监测***已经显示出包括缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖且改进的岩石破碎机器，更具体地说是一种钻岩机器，以及用于监测岩石破碎机器的操作的方法。

根据本发明的岩石破碎机器由第二独立设备权利要求的特征部分的特征来表征。

根据本发明的方法由独立方法权利要求的特征部分的特征来表征。

所公开的解决方案的思想是公开了一种用于监测能够液压操作的岩石破碎机器的设备。该设备包括一个或多个压力感测装置、传感器或测量元件，其被配置用以感测液压岩石破碎机器内的气动压力变化。该机器包括冲击装置，该冲击装置设有在冲击方向和返回方向上移动的活塞。液压冲击装置的冲击活塞借助于加压的液压流体来移动。冲击活塞的往复式移动导致机器内的压力波动，并且这可以通过感测装置或感测元件来感测。该设备还包括一个或多个控制装置，所述控制装置被配置用以从感测装置接收所感测到的压力数据。控制单元可以处理所接收到的感测数据，并且可以提供监测数据。

所公开的解决方案的优点在于，通过感测机器内的气体压力变化，能够方便地监测能够液压移动的冲击活塞的往复式移动。所收集的气体压力数据可以以通用方式进行分析和实施。气动感测装置的使用和安装很容易。此外，气动压力传感器耐用且便宜。

另一个优点是，所公开的气动监测***可以替代基于复杂的、脆弱的、不稳定的且昂贵的感测装置和布置结构的其它已知监测***。

根据实施例，控制单元被配置用以检测感测数据中的气动压力变化，并被配置用以响应于所检测到的气动压力变化来确定冲击装置的冲击速率。

根据实施例，控制单元被配置用以检测感测数据中的气动压力变化，并且被配置用以响应于所检测到的气动压力变化来确定冲击装置的活塞的行程长度。例如，压力变化与由活塞移动引起的容积变化成反比，并且这可以被转化为活塞的行进距离。

根据实施例，控制单元被配置用以检测感测数据中的气动压力变化，并被配置用以响应于所检测到的气动压力变化来确定冲击装置的活塞的撞击时刻。撞击时刻可以被记为压力感测数据中的峰值。以时间为函数的峰值可以是最高值或最低值，这取决于是在活塞的前部还是活塞的后部检测到气动压力。

根据实施例，控制单元被配置用以基于上述数据检测所谓的撞击点。这可以有用于检测岩石破碎机器的馈送是否正确。控制单元还可以确定馈送力和速率的合适控制值。因此，岩石破碎过程可以被控制为尽可能地有效，并且不会对结构造成不必要的负荷。

根据实施例，控制单元被配置用以检测感测数据中的气动压力变化，并被配置用以确定并分析关于活塞的移动的任何其它细节。控制单元还可以设有来自其它类型的传感器和测量装置的附加感测信号。然后，控制单元可以组合所收集的数据，并且可以以通用方式计算用于控制和监测目的的不同特征值。

根据实施例，控制单元被配置用以检测感测数据中的气动压力变化，并被配置用以确定并且分析活塞的移动的平滑度。例如，当注意到异常移动(比如，急动和延迟)时，可能表示控制阀磨损或损坏。

根据实施例，控制单元被配置用以基于所接收到的感测数据来确定活塞在两个方向上(即在冲击方向和返回方向上)的速度。所确定的活塞的速度提供了关于所使用的冲击能量和反冲的有价值的信息。换句话说，岩石和工具之间的操作和接触可以提供关于正在被破碎的岩石材料的信息。控制单元可设有合适的算法和程序，以用于基于气动压力数据来分析并计算所需数据。所收集的岩石数据可用于控制实际的岩石破碎，并且也可在以后用于其它目的，例如当考虑加固岩石时。

根据实施例，控制单元被配置用以将所感测到的气动压力与输入的参考数据进行比较，并被配置用以指示所检测到的偏差。所检测到的异常压力值可以触发控制单元开始执行进一步的分析和控制措施。此外，控制单元可以向操作员指示所检测到的偏差。

根据实施例，控制单元设有至少一个压力极限值，并且控制单元被配置用以将所感测到的气动压力与输入的压力极限值进行比较。

根据实施例，控制单元被配置用以存储关于所感测到的先前的气动压力的数据，并且被配置用以将新感测到的气动压力与所存储的关于所感测到的气动压力的历史数据进行比较，以便通知在液压岩石破碎机器的操作中的偏差和趋势。

根据实施例，控制单元被提供有若干输入场景，基于这些输入场景，控制单元被配置用以确定液压岩石破碎机器自身的情况状态、液压钻岩机器的润滑***的情况状态或钻岩过程的操作情形或操作情况。

根据实施例，压力感测装置是压力传感器或压力感测设备或元件。

根据实施例，压力感测装置是气动压力传感器。

根据实施例，压力感测装置是液压压力传感器，其现在被配置用以感测气动压力。

根据实施例，气动压力感测装置是能够在10巴压力下操作的低压传感器。该实施例的优点是低压传感器便宜并且很好获得。此外，它们的结构和操作可以是可靠的。

根据实施例，岩石破碎机器内的气动压力被间接感测，由此该实施例不同于上面在使用压力传感器的实施例中所公开的实施例。该感测装置可以被配置用以通过利用其它感测技术来感测气动压力波动的影响。感测装置可以包括力传感器、扭矩传感器、加速度传感器或适合于该目的的装置的任何其它传感器。因此，例如，感测装置可以是应变仪。

根据实施例，解决方案涉及一种液压岩石破碎机器，其旨在被安装到工作机器，并且包括主体和冲击装置，该冲击装置能够液压操作并被安装在主体内。冲击装置通过往复式活塞对能够安装到主体的前端的工具产生成击脉冲。该机器还包括一个或多个气动传感器，用于感测主体内的气动压力，以便监测由液压冲击装置的活塞引起的气动压力波动。

根据实施例，岩石破碎机器是钻岩机器。钻岩机器包括用于使钻凿工具围绕其纵向轴线转动的旋转装置。

根据实施例，岩石破碎机器是设有油雾润滑***以用于在主体内提供加压空气-油雾流的钻岩机器。钻岩机器设有至少一个气动传感器，用于感测主体内占优势(prevailing)的空气-油雾的气动压力。换句话说，如在本文中的几个实施例中所公开的那样，感测润滑雾的压力波动，并且可以分析和利用关于波动的数据。

根据实施例，岩石破碎机器是钻岩机器，并且包括油雾润滑***，以用于在主体内提供加压空气-油雾流。钻岩机器包括位于主体的前端的钻柄，以用于连接钻凿工具。钻柄通过围绕钻柄的传动装置借助于旋转装置旋转。油雾润滑***润滑围绕钻柄的后端部分的前部空间和传动装置。一个或多个气动传感器与前部空间气动连接，并被布置用以感测前部空间内占优势的空气-油雾的气动压力。

根据实施例，岩石破碎机器是钻岩机器，并且包括位于主体的后端部分的后部空间。后部空间由以可释放方式安装到主体的后盖限制。此外，后部空间与冲击装置的往复式移动的活塞的后端气动连通。该至少一个气动传感器与后部空间气动连接，并被布置用以感测后部空间内占优势的气动压力。

根据实施例，所提到的后部空间经由通风通道与空气-油润滑***流体连通。然后，可以直接或通过感测空气-油润滑***的压力来感测后部空间的气动压力。

根据实施例，岩石破碎机器是钻岩机器，并且包括用于馈送加压空气-油雾的馈送口，以及用于将空气-油雾输送到主体内的至少一个润滑目标的润滑导管。一个或多个气动传感器被布置用以感测馈送口或润滑导管内占优势的气动压力。

根据实施例，岩石破碎机器包括润滑***，其中润滑油和加压空气被馈送到主体内。然后，加压空气或气体被构造用以用作润滑油的载体媒介。因此，机器可以设有油循环润滑***。此外，岩石破碎机器设有一个或多个传感器，用于感测主体内占优势的载体媒介的气动压力。换句话说，主体内存在气动压力，并且活塞引起压力波动，可对该压力波动进行监测，并且所收集的数据可如在本文中所公开的那样被利用起来。

根据实施例，所公开的气动传感器被安装成与岩石破碎机器的被监测的内部空间的内部空间直接连接。然后，气动传感器被安装成靠近被监测的内部空间。这样，气动传感器可以直接暴露于所述内部空间，并且不存在压力损失和阻尼现象。

根据实施例，所公开的气动传感器被直接安装到主体、基础结构部件或限制内部空间的盖。当传感器被直接安装时，监测可以是灵敏的，并且可以收集准确的测量结果。此外，安装可以是刚性的且简单的。例如，机器的基础结构可以具有设有内螺纹的开口，并且设有外螺纹的气动传感器可以简单地螺纹安装。

根据实施例，所公开的气动传感器借助于气动通道连接到被监测的内部空间。气动通道可以是管子、软管或对基础结构所制造出来的钻孔。然后，气动传感器可以位于距被监测的内部空间一个较短的距离处。被监测的内部空间和气动传感器之间的距离优选尽可能得短，以确保精确感测。该实施例的优点是，它为传感器的安装提供了几种可替代的可能性，并且当可以更自由地选择传感器的位置时，由于连接的气动通道，传感器可以被放置在它们受到很好保护的位置以及对于它们来说有自由空间的位置。

根据实施例，岩石破碎机器可以设有快速连接联接器，用于以可移除方式将所公开的气动传感器安装到被监测的机器。这样，任何人都可以轻松安装传感器，并且如果需要的话，可以更换传感器。此外，机器可在工厂设有快速联接器，并可在以后再装备传感器。该传感器可以还在特定监测周期的持续时间内被联接，并且如果需要的话，此后可以被容易地移除。

根据实施例，岩石破碎机器设有专用监测空间，该专用监测空间用气体加压，并且冲击装置的活塞的后端被构造用以在该专用监测空间内移动。一个或多个气动传感器与专用监测空间气动连接，并被配置用以检测由活塞的往复式移动的后端引起的波动的气动压力。

根据实施例，上面提到的专用监测空间仅出于监测目的而形成。在该实施例中，该空间不用于润滑目的。

根据实施例，恒定的气体压力被馈送到所提到的专用监测空间。

根据实施例，所提到的专用监测空间预先填充有气体。该空间仅设有气体馈送口。空间中不存在气流。

根据实施例，被监测的机器的内部空间内可以是压缩空气、空气润滑剂雾或任何惰性气体，例如氮气。加压气体可以仅出于监测目的而被布置在内部空间内，或者它可以同时用作冲洗气体、润滑气体或冷却气体。

根据实施例，所公开的解决方案涉及一种方法。该方法涉及监测液压岩石破碎机器的操作。该方法包括：为岩石破碎机器提供至少一个压力传感器，用于为监测提供压力数据。在该方法中，通过至少一个气动压力感测装置来感测岩石破碎机器的主体内的占优势的压力。所感测到的气动压力数据被传输到至少一个控制单元，在所述控制单元中，所感测到的气动压力数据被处理，以生成监测数据。

根据实施例，该方法包括通过检查监测数据来确定岩石破碎机器的操作情况。

根据实施例，所提到的操作情况数据可以包括关于正在处理的岩石材料的数据，因为通过分析气动压力数据，可以检测工具是穿透到硬岩石还是软岩石中，以及岩石中是否存在空腔或裂缝。因此，可以确定岩石的表征特征，并且可以存储所收集的数据，并且在对机器进行控制时以及在工作现场执行的后续其它措施中考虑这些数据。

根据实施例，所提到的操作情况数据可以包括关于活塞在返回方向上的反冲的数据。所检测到的在返回方向上的反冲和移动速度可以被更详细地分析，并用于生成控制参数或性能因数。通过分析反冲，即从正被破碎的岩石传输回到冲击装置的能量的量，可以确定岩石的性质，确定机器的操作员是否以正确方式使用机器，并确定是否实施了适当的设置和控制参数。

根据实施例，所提到的操作情况数据可以包括关于工具与被处理的岩石材料的物理接触的数据。

根据实施例，所提到的操作情况数据可以包括关于活塞在返回方向上的速度的数据。此外，***可以监测活塞的移动，并检测是否存在任何异常移动或速度。这些问题可表明机器的一个或多个部件出现故障，并且需要在它们造成损坏其它部件之前进行更换。

根据实施例，所提到的操作情况数据可以包括关于所生成的冲击的时刻和活塞处在其后死点时的时刻的数据。

根据实施例，该方法还包括：利用监测数据来为岩石破碎机器提供预测维护。该监测可以显示冲击装置的一个或多个部件没有正确地工作，并且因此可以通知异常行为。例如，可以检测控制活塞工作循环的控制阀是否故障。控制阀在相反方向上的移动可能是非线性的，并且这可以通过所公开的监测而被注意到。在整个冲击装置被损坏之前，控制阀可以尽早用新的控制阀来替代。所公开的监测为维护措施提供了基于使用的触发器，并确保冲击装置有效地操作，并且在岩石破碎机器的操作中不发生不可预测的中断。

根据实施例，该方法还包括：基于监测数据控制岩石破碎机器的操作参数。然后，利用监测数据检测不同的钻凿情形和现象，并对控制参数进行适当的修正，以控制操作。控制参数可以调节冲击装置的操作。可以通过调节液压流体向冲击装置的馈送来调节所生成的冲击速率和冲击能量。除此之外，还可以调节岩石破碎装置及其辅助致动器的其它操作参数。例如，可以调节破碎装置朝向岩石表面的馈送力。这样，可影响到岩石和工具之间的接触。当破碎锤是钻岩机器时，可以调节工具的旋转和冲洗。

根据实施例，所公开的气动压力感测***也可以被改装到现有的液压钻岩机器或液压岩石破碎锤。这样，只要需要的话，机器就可以用这种新的监测***进行更新。

根据实施例，所公开的监测***的控制单元可以位于岩石钻机或挖掘机的载架上。通过气动压力感测装置收集的感测数据可以通过有线或无线数据通信路径传输到控制单元。可替代地是，或者除此之外，感测数据可以被传输到一个或多个外部控制单元，这些外部控制单元可以是个人计算机、服务器、云服务或电子终端装置。在某些情况下，可以为岩石破碎机器提供控制单元，然后可以为其提供与一个或多个其它控制装置或致动器的数据通信连接。

根据实施例，解决方案可以涉及一种岩石钻机，包括：可移动载具；至少一个钻臂，该钻臂以可移动方式连接到载具并装备有钻岩单元；并且其中钻岩单元包括进给梁和以可移动方式支撑在进给梁上的液压钻岩机器；并且其中钻岩机器符合在本文中公开的特征，并且包括所公开的气动压力感测***。

上述公开的实施例可以被组合，以便形成具有上述特征中所需的特征的合适的解决方案。

附图说明

在附图中更详细地描述了一些实施例，在附图中：

图1是岩石钻机的示意性侧视图，其中液压钻岩机器设有气动监测***，

图2是工作机器的示意图，其中液压岩石破碎锤设有气动监测***，

图3是液压钻岩机器和被布置在可能的测量点的气动传感器的示意图，

图4是显示作为时间的函数的一些压力曲线的图，

图5是显示与气动监测***相关的一些基本特征的图，

图6是显示所生成的监测数据的可能使用情形的图，

图7是液压钻岩机器的示意图，该钻岩机器设有循环润滑***并且包括被布置在可能的测量点处的几个气动传感器，以及

图8是破碎机器后部空间的示意图，该后部空间包括带有气动空间的内部空间和气动感测装置。

为了清楚起见，附图以简化方式示出了所公开的解决方案的一些实施例。在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。

具体实施方式

图1示出了旨在对岩石表面3钻凿钻孔2的岩石钻机1。在这种情形下，岩石钻机1旨在用于表面钻凿，但是在本文中公开的相同原理也适用于地下钻凿机器。岩石钻机1包括可移动的载具4和连接到载具4的一个或多个钻臂5。在钻臂5的远端部分处，钻岩单元6设有进给梁7和支撑在该进给梁上的钻岩机器8。钻凿工具9能够连接到钻岩机器8。钻岩机器8是液压岩石破碎机10，其连接到由液压单元11提供动力的液压***。钻岩机器8包括用于在冲击方向A上对工具9生成冲击脉冲的冲击装置。钻岩机器8还包括用于使工具9围绕其纵向轴线转动R的旋转装置。钻岩机器8还设有一个或多个气动传感器S，由此钻岩机器8被装备仪器。换句话说，通过气动感测装置来检查液压操作的机器。

岩石钻机1可以包括一个或多个控制单元CU，其从传感器S接收测量信号并处理输入的感测数据。控制单元CU可以是旨在用于气动监测***的专用装置，或者可替代地是，钻机1的基本控制单元也可以用作用于气动监测***的处理器。可替代地是，或者除此之外，***可以包括一个或多个外部控制单元CU。传感器S和机载控制单元CU之间的数据通信可以是有线的或无线的。此外，该***可以包括至少一个用户界面UI或显示单元，通过该用户界面UI或显示单元，该***可以向操作员提供监测数据，并且操作员可以借助于该用户界面UI或显示单元输入数据、参数、计算机程序并进行选择。

图2公开了一种挖掘机12，该挖掘机12设有悬臂5和位于悬臂5的远端的液压破碎锤13。破碎锤13是连接到挖掘机12的液压***的液压破碎机器10，并通过液压单元11提供动力。破碎锤13包括冲击装置14，该冲击装置14旨在为工具9提供用于破碎岩石材料15的冲击脉冲。破碎锤13设有一个或多个气动传感器S，其监测机器10的操作。感测数据被传输到机载控制单元CU或外部控制单元。传感器S可以检测破碎锤内的压力波动，该波动由冲击装置14的往复式移动的冲击活塞引起。

图3是液压钻岩机器8的高度简化表示。钻岩机器8包括主体16，冲击装置14位于主体16内，该冲击装置14包括冲击活塞17。活塞17以往复移动方式朝向冲击方向A和返回方向B移动。活塞17的前端撞击工具9的后端。工具9将冲击脉冲传输到被处理的岩石表面。活塞17由控制阀18控制，该控制阀18可以围绕活塞17布置。工具9通过旋转装置19绕其纵向轴线旋转，该旋转装置19可以被布置用以通过齿轮20和旋转衬套21将生成的旋转传递到接纳工具9或钻柄适配器的卡盘22。前盖23可以形成围绕旋转装置的齿轮箱24。后盖25在主体16的相反的后端，该后盖25包括与活塞17的后端17a连通的内部后部空间26。机器10可以设有空气-油润滑***，由此空气-油雾通过后盖25内的馈送口27进行馈送。气态润滑介质通过润滑通道28输送到机器10的前部，以便润滑旋转传动装置、钻柄适配器及其轴承。因此，在齿轮箱24内是内部空间，其中，加压的气态润滑介质占优势。正如所显示的那样，可以在机器10的前部安装一个或多个气动传感器S，用于检测其中的气体压力。此外，空气-油润滑***可以与内部后部空间26流体连接。可以有狭窄的通气通道29，用于允许润滑***通向内部后部空间26，由此气体压力也在该内部后部空间中占优势。后盖25设有气动传感器S，用于感测空间26中的压力。当活塞17的后端部分17a向前和向后移动时，它在空间26内引起压力波动，并且这可以通过传感器S来感测。活塞17的移动也在机器10的前部引起气动压力变化，并且这些气动压力变化也可以通过位于前端部分的传感器来检测。

图3中所示的解决方案的替代方案是没有通向润滑***的通气通道29，而是代替地是，存在用于向内部空间26提供任何其它气态介质的气体馈送口。压力变化同样可以通过一个或多个气动传感器S来测量。

图4显示了被安装到冲击装置的后部的气动传感器的(振幅较大的曲线)和被安装到前部的气动传感器(振幅较小)的两条压力曲线。可以基于压力数据和曲线来分析冲击装置的活塞的移动。当活塞沿冲击方向移动时，则后部处的压力降低，并且相应地是，当活塞沿返回方向移动时，压力增加。更详细的分析程序允许以通用方式使用压力数据。已经注意到，最感兴趣的曲线是从机器的后盖内的传感器和活塞正撞击的容积空间中收集到的。因此，在实际解决方案中，后盖似乎是最好的测量位置。后盖区域通常很容易接近，并且在许多情形下，可以用于传感器的螺纹孔已经存在于后盖区域中，或者可以容易地制造所述螺纹孔。

图5示出了简化图，其示出了所公开的气动监测***的基本部件和在监测中执行的基本过程步骤。所提出的问题在本文中已经在上面公开。

图6公开了由所公开的气动监测***产生的监测数据的一些可能的应用。该图是不言自明的，此外，所提出的问题在本文中已经在上面公开。

图7公开了一种设有油循环***的钻岩机器，其中加压空气通过通道30来馈送，并且润滑油通过通道31来馈送。加压空气使油在主体内循环。另外，图7的解决方案可以对应于图3中所示的解决方案。

图8公开了破碎机器的端盖25。内部空间26设有呼吸通道32，该呼吸通道32可以设有节流装置，该节流装置可以具有固定调节，或者该节流装置可以是可调节的。在这种情形下，内部空间不像在图3和图7中所公开的解决方案中那样被连接到润滑***。传感器S可以检测空间26内的压力波动，该压力波动是由液压移动活塞17的往复式移动引起的。

附图和相关描述仅旨在说明本发明的思想。在本发明的细节上，本发明可以在权利要求书的范围内变化。

Claims (12)

1.一种液压钻岩机器(8)，所述液压钻岩机器旨在安装到工作机器(1，12)并且包括：

主体(16)；

冲击装置(14)，所述冲击装置被安装在所述主体(16)内，所述冲击装置(14)是液压操作的，由此所述冲击装置(14)的往复式冲击活塞(17)借助于加压液压流体移动，并且所述冲击装置(14)被构造用以借助于所述往复式活塞(17)对工具(9)生成冲击脉冲，所述工具(9)能够安装到所述主体(16)的前端；和

至少一个用于感测所述钻岩机器(8)内的占优势的流体压力的感测设备，其中所述感测设备包括：

至少一个压力感测装置，所述至少一个压力感测装置用于感测所述钻岩机器(8)内的流体的压力；

至少一个控制单元(CU)，所述至少一个控制单元被配置用以从所述至少一个压力感测装置接收所感测到的压力数据；并且

其中所述控制单元(CU)被配置用以处理所接收到的感测数据，并且根据输入到所述控制单元(CU)的控制策略输入来提供监测数据；

其特征在于，

所述钻岩机器(8)包括油雾润滑***，用于在所述主体(16)内提供加压空气-油雾流；并且

所述钻岩机器设有至少一个传感器(S)，用于感测所述主体(16)内占优势的所述空气-油雾的气动压力，以便监测由所述液压冲击装置(14)的能够液压移动的所述活塞(17)引起的气动压力波动。

2.根据权利要求1所述的钻岩机器，其特征在于，

所述钻岩机器(8)包括油雾润滑***，用于在所述主体(16)内提供加压空气-油雾流；

所述钻岩机器(8)还包括位于所述主体(16)的前端的所述钻凿工具(9)，或者用于连接所述钻凿工具(9)的钻柄适配器；

所述钻柄适配器或所述钻凿工具(9)经由围绕所述钻柄适配器或所述钻凿工具(9)的传动装置(20，21)借助于旋转装置(19)旋转；

所述油雾润滑***被构造用以润滑围绕所述钻柄适配器或所述钻凿工具(9)的后端部分的前部空间和所述传动装置(20，21)；并且

所述至少一个传感器是气动传感器(S)，所述气动传感器(S)与所述前部空间气动连接，并且被布置用以感测所述前部空间内占优势的所述空气-油雾的气动压力。

3.根据权利要求1或2所述的钻岩机器，其特征在于，

所述钻岩机器(8)包括位于所述主体(16)的后端部分的后部空间(26)；

所述后部空间(26)由以可释放方式安装到所述主体(16)的后盖(25)限制；

所述后部空间(26)与所述冲击装置(14)的往复式活塞(17)的后端气动连通；并且

所述至少一个传感器(S)是气动传感器(S)，所述气动传感器(S)与所述后部空间(26)气动连接，并被布置用以感测所述后部空间(26)内占优势的气动压力。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的钻岩机器，其特征在于，

所述钻岩机器(8)包括用于馈送所述加压空气-油雾的馈送口(27)和用于将所述空气-油雾输送到所述主体(16)内的至少一个润滑目标的润滑导管(28)；并且

至少一个气动传感器(S)被布置用以感测所述馈送口(27)或所述润滑导管(28)内占优势的气动压力。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的钻岩机器，其特征在于，

所述传感器(S)被安装成与所述钻岩机器(8)的被监测的所述内部空间的内部空间直接连接，由此所述传感器(S)被安装成靠近被监测的所述内部空间。

6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的钻岩机器，其特征在于，

所述钻岩机器(8)设有专用监测空间，所述专用监测空间用气体加压，并且所述冲击装置的所述活塞(17)的后端(17a)被构造用以在所述专用监测空间内移动；并且

其中至少一个传感器(S)与所述专用监测空间气动连接，并且被配置用以检测由所述活塞(17)的往复式运动的所述后端(17a)引起的波动的气动压力。

7.根据权利要求1所述的钻岩机器，其特征在于，

所述钻岩机器(8)包括润滑***，其中润滑油和加压空气被馈送到所述主体(16)内，并且其中加压空气被构造用以用作所述润滑油的载体媒介；并且

所述钻岩机器(8)设有至少一个传感器(S)，用于感测所述主体(16)内占优势的所述载体媒介的气动压力。

8.一种用于监测液压钻岩机器(8)的操作的方法，其中所述方法包括：

为所述钻岩机器(8)提供至少一个感测装置，以用于为监测提供压力数据；和

在所述钻岩机器(8)的主体(16)内提供加压空气-油雾流，以润滑所述钻岩机器(8)；

其特征在于，

所述方法包括：借助于至少一个感测装置(S)感测所述钻岩机器(8)的所述主体(16)内占优势的所述空气-油雾的气动压力；

将所感测到的气动压力数据传输到至少一个控制单元(CU)；和

在所述控制单元(CU)中处理所感测到的气动压力数据，并生成监测数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：通过检查所述监测数据来确定所述钻岩机器(8)的操作条件。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：利用所述监测数据为所述钻岩机器(8)提供预测性维护。

11.根据前述权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：基于所述监测数据控制所述钻岩机器(8)的操作参数，由此所述监测数据被用于检测不同的岩石破碎情况并对不同的岩石破碎情况进行控制。

12.根据前述权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：响应于所检测到的气动压力变化，确定冲击装置(14)的活塞(17)在冲击方向(A)和返回方向(B)上的速度。

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