FI125919B - Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem - Google Patents
Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI125919B FI125919B FI20125842A FI20125842A FI125919B FI 125919 B FI125919 B FI 125919B FI 20125842 A FI20125842 A FI 20125842A FI 20125842 A FI20125842 A FI 20125842A FI 125919 B FI125919 B FI 125919B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control system
- power source
- machine
- change
- transmission
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 80
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 35
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- -1 fallen tree trunks Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Claims (15)
1. Förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem, vilket arbetsmaskinsystem omfattar en kraftkälla (19), till kraftkällan kopplade drivanord-ningar (20-24) för framdrivning av en arbetsmaskin, och ett styrsystem (28) som styr funktionen, kännetecknat av att i förfarandet: - förändringar i en funktionell storhet av drivanordningarna övervakas med hjälp av en givare (34) som är kopplad till styrsystemet, varvid den funktionella storheten som övervakas är sådan, att dess förändring förutsäger en ökning i belastningen av drivanordningarna under körning över ett hinder, och - en förändring i den funktionella storheten kompenseras med hjälp av styrsystemet genom att styra kraftkällan (19) eller drivanordningarna (20-24), eller både av dem, för att köra över hindret, när styrsystemet upptäcker att förändringen i den funktionella storheten är större än ett förutbestämt gränsvärde.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i förfarandet sagda kompensering utförs särskilt när a) styrsystemet upptäcker att förändrings-hastigheten av den funktionella storheten är större än ett förutbestämt gränsvärde, eller när b) styrsystemet upptäcker att den absoluta eller relativa förändringen i den funktionella storheten inom ett förutbestämt tidsavstånd är större än ett förutbestämt gränsvärde.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att i förfarandet drivanordningarna (20-24) styrs med styrsystemet (28) så att arbetsmaskinens hastighet minskar, för att köra över hindret.
4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att också kraftkällan (19) styrs med styrsystemet (28) så att rotationshastigheten av kraftkällans kraftuttag ökar åtminstone momentant.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknat av att också kraftkällan (19) styrs med styrsystemet (28) så att vridmomentet av kraftkällans kraftuttag ökar åtminstone momentant.
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknat av att driv-anordningarna (20-24) styrs med styrsystemet (28) så att deras Gear Ratio -värde förändras, för att köra över hindret.
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknat av att även någon annan anordning av arbetsmaskinsystemet, vilken förbrukar effekt från kraftkällan, styrs med styrsystemet (28) så att anordningens funktion fördröjs åtminstone momentant eller dess funktion stoppas åtminstone momentant.
8. Förfarande enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknat av att driv-anordningarna omfattar en hydraulisk pump (20) och en hydraulisk motor (21), och i förfarandet sagda pump (20) eller sagda motor (21) eller båda av dem styrs med styrsystemet, beroende på förändringen av sagda funktionella storhet.
9. Förfarande enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknat av att sagda funktionella storhet är det hydrauliska trycket i drivanordningarna.
10. Arbetsmaskinsystem, som omfattar: - en kraftkälla (19), - till kraftkällan kopplade drivanordningar (20-25) för framdrivning av arbetsmaskinen, och - ett styrsystem (28) som styr funktionen, kännetecknat av att arbetsmaskinsystemet omfattar ytterligare: - en givare (34) som är kopplad till styrsystemet och anpassad att övervaka förändringar i en funktionell storhet av drivanordningarna, varvid den funktionella storheten som skall övervakas är sådan att dess förändring förutsäger en ökning i belastningen av drivanordningarna under körning över ett hinder, och - styrsystemet är för kompensering av en förändring i den funktionella storheten anordnat att styra kraftkällan (19) eller drivanordningarna (20-25), eller både av dem, för att köra över hindret, när den av styrsystemet upptäckta förändringen i den funktionella storheten är större än ett förutbestämt gränsvärde.
11. Arbetsmaskinsystem enligt patentkrav 10, kännetecknat av att arbetsmaskinsystemet är anordnat att utföra sagda kompensering särskilt när a) styrsystemet upptäcker att förändringshastigheten av den funktionella storheten är större än ett förutbestämt gränsvärde, eller när b) den av styrsystemet upptäckta absoluta eller relativa förändringen i den funktionella storheten inom ett förutbestämt tidsavstånd är större än ett förutbestämt gränsvärde.
12. Arbetsmaskinsystem enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknat av att styrsystemet (28) är anpassat att styra drivanordningarna (20-24) så att arbetsmaskinens hastighet minskar, för att köra över hindret.
13. Arbetsmaskinsystem enligt något av patentkraven 10-12, kännetecknat av att sagda givare (35) är anpassad att mäta det hydrauliska trycket i drivanordningarna.
14. Arbetsmaskinsystem enligt något av patentkraven 10-13, kännetecknat av, att arbetsmaskinen är en i terrängen rörlig skogsmaskin.
15. Skogsmaskin, särskilt en i terrängen rörlig skötare, kännetecknad av att den omfattar ett arbetsmaskinsystem enligt patentkrav 10.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125842A FI125919B (sv) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem |
| SE1350679A SE539265C2 (sv) | 2012-08-14 | 2013-06-03 | Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125842A FI125919B (sv) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125842A FI20125842A (sv) | 2014-02-15 |
| FI125919B true FI125919B (sv) | 2016-04-15 |
Family
ID=50238854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125842A FI125919B (sv) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI125919B (sv) |
| SE (1) | SE539265C2 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240059263A1 (en) | 2021-01-19 | 2024-02-22 | Agco International Gmbh | Trailer Brake Control System |
-
2012
- 2012-08-14 FI FI20125842A patent/FI125919B/sv active IP Right Review Request
-
2013
- 2013-06-03 SE SE1350679A patent/SE539265C2/sv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20125842A (sv) | 2014-02-15 |
| SE539265C2 (sv) | 2017-06-07 |
| SE1350679A1 (sv) | 2014-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8386131B2 (en) | Method and system for controlling a driving direction of an electric drive machine | |
| US9458842B2 (en) | Closed loop drive circuit with external brake assist | |
| US9555706B1 (en) | Traction control system and process for a machine having a work implement | |
| US9303633B2 (en) | Over-speed control system and method | |
| US20140039772A1 (en) | Work Machine Drive Train Torque Vectoring Based on Work Cycle Recognition | |
| US9956874B2 (en) | Traction control method and apparatus for a work vehicle with independent drives | |
| US8463507B2 (en) | Method and a system for controlling an input power | |
| RU2554449C2 (ru) | Система распределения мощности лесозаготовительной машины | |
| CA2705976A1 (en) | Payload control system based on force and speed | |
| US8918263B2 (en) | Traction control for power machine | |
| FI125919B (sv) | Arbetsmaskinsystem samt förfarande för kontrollering av ett arbetsmaskinsystem | |
| Azad et al. | A survey of stability enhancement strategies for articulated steer vehicles | |
| FI128470B (sv) | Förfarande för styrning av den primära motorn av ett lastbärande fordon, system för styrning av den primära motorn av ett lastbärande fordon, och lastbärande fordon, såsom en skotare | |
| CN103161947B (zh) | 用于运行具有流体静力的驱动单元的驱动***的方法 | |
| EP3879137B1 (en) | Hydrostatic transmission for a work vehicle provided with a hill-holder system | |
| JPH05221251A (ja) | ダンプトラックの最高速度制限装置 | |
| FI126626B (sv) | Drivkraftöverföringssystem och förfarande | |
| FI20185719A1 (sv) | Arrangemang och förfarande för styrning av arbetsbromsarna i en hydraul- eller eldriven arbetsmaskin | |
| EP2540550B1 (en) | A system and a method for hydraulic drive transmission in a working machine | |
| US10404239B2 (en) | Control system for controlling operation of a machine by imposing shaped hysterisis | |
| CA3124562A1 (en) | Brake dragging detection and mitigation | |
| GB2612590A (en) | A working machine | |
| WO2008004915A1 (en) | Method and system for avoiding dropping a load |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 125919 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MD | Opposition filed |
Opponent name: PONSSE OYJ |
|
| MDU | Request for invalidation filed |