FI125754B - Sidontavälineellä sidottujen tavaroiden nostolaite - Google Patents

Description

SIDONTAVÄLINEELLÄ SIDOTTUJEN TAVAROIDEN NOSTOLAITE

Keksintö kohdistuu sidontavälineellä sidottujen tavaroiden, kuten selluyksiköiden nostolaitteeseen, johon kuuluu nosturiin liitetty ainakin yksi vaakapalkki, johon on kiinnitetty useita mainitun palkin suunnassa liikuteltavia kynsivaunuja, jolloin kukin kynsivaunu on tarkoitettu tarttumaan sen kohdalla olevan nostettavan tavaran sidontavälineeseen, kun vaunuihin kuuluvia tartuntaelimiä lähennetään toisiaan kohti sidontaelimien jäädessä tartuntaelimien varaan.

Nostoliinojen avulla lasteja nostettaessa ovat nostoliinat joko valmiiksi taakan ympärillä tai ne pujotetaan lastin alitse samalla kertaa kun nostoväline tuodaan lastin yläpuolelle ja liinat asennetaan silloin myös nostovälineen koukkuun. Nykyisin liinoihin pyritään tarttumaan nostolaitteeseen kuuluvien kynsivaunujen avulla siten, että ihmistyövoimaa ei tarvita lastin kiinnittämisessä eikä irrotuksessa. Näistä on esimerkkinä patenttijulkaisu FI 116722, jossa käytetään nostolaitteeseen liittyviä kynsivaunuja nostoliinoihin tarttumiseksi. Tartuntaelimet on järjestetty joustaviksi, jotta ne eivät painuisi nostettavaan lastiin, kun nostolaite saattaa koko painollaan tukeutua niiden kautta lastiin. Edelleen tunnetaan patenttijulkaisusta FI 120031 sellupaalien nostolaite, jonka kynsivaunuihin on järjestetty tartuntaelinten yhteyteen jouset, joiden jousivoimaa vastaan tartuntaelimet perääntyvät ja niiden tunkeutumista sellupaaleihin pyritään täten estämään. Näiden edellä kuvattujen ratkaisujen haittana on kynsivaunujen rakenteen monimutkaisuus, kun jokaisen kynsivaunun tartuntaelinten ja niiden apulaitteiden kiinnitys pitää tehdä joustavaksi. Edelleen nostettaessa yhtä paalia kahden kynsivaunun avulla, pitää kynsivaunujen välille järjestää etäisyyssäätö.

Lisäksi tunnetaan patenttijulkaisu US 4210352, jossa kuvataan sellupaalien nostolaite, jonka vaakapalkkiin on kiinnitetty useita kynsivaunuja tarttumaan nostettavan tavaran sidontavälineeseen tartuntaelimien avulla. Patenttijulkaisussa WO 03097508 kuvataan sellupaalien nostolaite, johon kuuluu nosturiin kiinnitettävä vaakasuuntainen runkopalkisto ja runkopalkistoon sen pituussuuntaan siirrettävästi kiinnitetyt kynsivaunut, jotka on varustettu tarttumaelimillä sellupaaleihin tarttumiseksi. Edellä kuvatuissa patenttijulkaisuissa ongelmana on kynsivaunujen kalli stusten j ärj estäminen.

Edellä kuvattujen haittojen eliminoimiseksi on kehitetty uusi nostolaite, jonka avulla vältetään monimutkaiset rakenteet kynsivaunuissa ja niiden liikutuksessa ja kiinnityksessä. Keksinnön mukaiselle nostolaitteelle on tunnusomaista, että kynsivaunut on varustettu joko kahdella kiinteän välimatkan päässä toisistaan olevilla tartuntaelinpareilla, joiden tartuntaliikkeet ovat suuntaisliikkeitä tai yhdellä tartuntaelinparilla, jonka tartuntaliike on suuntaisliike ja jolloin kynsivaunut ovat säädettävän välimatkan päässä toisistaan ripustettuna välipalkin avulla mainittuun vaakapalkkiin, välipalkin sijaitessa poikittain vaakapalkkiin nähden ja että kukin kynsivaunu tai välipalkki on liitetty riippumaan vaakapalkista hahlojäijestelyn avulla, joka sallii kunkin kynsivaunun tai kynsivaunuparin erikseen liikkua pystysuunnassa säädetyn matkan ja kallistua säädetyn kulman verran hahlokiinnityksessä.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen etuna on, että usean yhtä aikaa nostettavan sellupaalirivin tapauksessa nostolaitteen kukin kynsivaunu painautuu korkeintaan oman massansa voimalla sellupaaliin, kun nosturin vaakapalkkia ei tarvitse laskea sellupaalien varaan. Tältä laskulta vältytään, kun kynsivaunuille on järjestetty riittävä pystyliikematka, jolloin sellupaalien korkeuserot tulevat hoidetuksi laskematta nosturin vaakapalkkia täysin alas. Kynsivaunut voivat myös kallistua tartuntavaiheessa, jolla kompensoidaan paalien yläpintojen epätasaisuudet ja korkeuserot. Nostolaite yksinkertaistuu myös, kun yhteen kynsivaunuun sijoitetaan kaksi paria tartuntaelimiä. Kynsivaunuja ja nostettavia paaleja on silloin yhtä monta.

Edelleen tartuntaelimien suuntaisliikkeet toisiaan vasten, kun niitä liikutetaan liinoja kohti, varmistavat tartuntaelimien kynsien oikean sijainnin, kynsiasennon ja etenemisen paalin pinnalla, jolloin kohdatessaan liinat, kynsien osumien liinojen alle varmistuu.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää erästä nostolaitetta sivulta vinosti nähtynä.

Kuvio 2 esittää erästä toista nostolaitetta sivulta vinosti nähtynä.

Kuvio 3 esittää kynsivaunuparin kallistusta.

Kuvio 4 esittää kynsivaunuparin kallistusta vaihtoehtoisella tavalla.

Kuvio 5 esittää kynsivaunua vinosti nähtynä.

Kuvio 6 esittää kynsivaunua alta nähtynä.

Kuvio 7 esittää kynsivaunua vinosti sivulta nähtynä.

Kuviossa 1 on esitetty nostolaitteen vaakapalkkiin 1 sijoitetut kynsivaunut 3, jotka kukin sisältävät kaksi tartuntaelinparia 4 välimatkan päässä toisistaan. Välimatka voi olla jopa vain 30 % nostettavan sellupaalin 17 leveydestä eli sellupaalin yläpintaosalla sijaitsevien nostoliinojen/-lankojen 16 pituudesta. Tällä päästään kapeampiin kynsivaunuihin 3 ja samalla kynsivaunujen 3 paino kevenee. Kynsivaunut 3 ovat hahlojäijestelyn 2 avulla ripustettu vaakapalkin 1 varaan, jolloin vaakapalkki 1 voi liikkua pystysuunnassa hahlovälissä sekä kallistua siinä. Kynsivaunuja 3 voidaan liikuttaa vaakapalkissa 1 sinänsä tunnetusti vaakapalkin 1 alapintaan sovitettujen liikutuslaitteiden avulla, kuten hydraulisylinterien avulla. Myös tartuntaelimiä 4 liikutetaan hydraulisylinterien avulla. Tällä ratkaisulla nostetaan yhtä sellupaaliriviä kerrallaan (6 paalia kerrallaan).

Vaakapalkkiin 1 kuuluu kiinnitysosat 5 nosturin nostovaijereille sekä hydraulikoneikko 6 ja sille valuma-allas 7. Vaijerinosturin sijasta nosturina voidaan käyttää myös puominosturia.

Kuviossa 2 on kynsivaunuja 3 sijoitettu hahlojärjestelystä 2 riippuvan välipalkin 8 varaan. Vaakapalkki 1 voi edelleen tässäkin ratkaisussa liikkua pystysuunnassa hahlovälissä ja kallistua siinä jonkin verran. Ratkaisulla voidaan nostaa kahta vierekkäistä sellupaaliriviä kerrallaan eli kaksitoista paalia, mikäli laitteen kapasiteetti sallii.

Kuvioissa 3 ja 4 näytetään vaakapalkin 1 sijainti hahlojärjestelyssä 2 sekä kaksi erilaista tapaa järjestää vaakapalkin 1 liikkuminen hahlovälissä siten, että vaakapalkin 1 ja hahlojäijestelyn 2 välille voi muodostua kallistuskulma esim. ± 5° muissa kuin yläasennossa. Kuviossa 3 vaakapalkin ohjaukseen hahlovälissä käytetään pyöriä 15, jotka on laakeroitu välipaloihin 14 ja ulkonevat välipaloista. Kun vaakapalkki 1 nostetaan ylöspäin, törmäävät vaakapalkin 1 yläosan sangat 10 hahlojäijestelyn yläosan paloihin 11, jolloin kynsivaunut 3 oikenevat mahdollisesta kallistustilasta vaakasuuntaan, joka on myös aina vaakapalkin 1 yläpinnan suunta nostossa.

Kuviossa 4 vaakapalkki 1 liukuu hahlojäij estetyssä 2 liukupalojen 13 kosketuksella. Vaakapalkkiin liitetty välipala 14 käsittää nivelen 12, joka sallii vaakapalkin 1 ja kynsivaunujen 3 välille kulman, jos nostettavien paalien yläpinnoilla on keskenään korkeusero. Kynsivaunut 3 ja välipalkki 8 laskeutuvat siinä tapauksessa siis kallistettuun asemaan nostettavien paalien päälle nostoliinoihin 16 tarttumista varten. Nostotilanteessa tässäkin kynsivaunut 3 kääntyvät vaakasuuntaan, kun vaakapalkki 1 nousee ylös ja alkaa nostaa kynsivaunuja 3.

Kuviossa 5 näytetään kynsivaunu 3, joka on suoraan vaakapalkin 1 varassa hahlojäijestelyn 2 avulla ripustettuna. Kynsivaunu 3 on tunnettuja kynsivaunuja kapeampi ja keveämpi. Kynsivaunusta 3 puuttuu tartuntaelimien 4 joustojärjestelyt. Keksinnön mukaan nämä on ratkaistu vaakapalkin 1 ja hahlojärjestelyn 2 keskinäisellä rakenteella.

Kuvioissa 6 ja 7 näytetään tartuntaelimien 4 suuntaisliikettä ohjaavat johteet (18), kuten pyöreät akselit, joiden varassa tartuntaelimet 4 liikkuvat toisiaan kohti ja toisistaan poispäin. Nämä liikkeet toteutetaan yhdellä hydraulisylinterillä 19, joka nivelkiinnitteisten varsien 20 ja 21 avulla sinänsä tunnetusti liikuttaa yhtä aikaa kumpaakin tartuntaelinparia 4 samaan suuntaan joko toisiaan kohti tai poispäin. Mekanismissa hydraulisylinteri 19 kääntää keskeltä nivelöityä kääntövartta 20 ja kääntövarren kummastakin päästä on molemmista päistään nivelöityjen varsien 21 avulla siirretty liikkeet kääntövarren 20 päistä tartuntaelimille 4, joille tulee suuntaisliikkeet.

Claims (5)

1. Sidontavälineellä sidottujen tavaroiden, kuten selluyksiköiden nostolaite, johon kuuluu nosturiin liitetty ainakin yksi vaakapalkki (1), johon on kiinnitetty useita mainitun palkin suunnassa liikuteltavia kynsivaunuja (3), jolloin kukin kynsivaunu (3) on tarkoitettu tarttumaan sen kohdalla olevan nostettavan tavaran sidontavälineeseen, kun vaunuihin kuuluvia tartuntaelimiä (4) lähennetään toisiaan kohti sidontaelimien jäädessä tartuntaelimien varaan, tunnettu siitä, että kynsivaunut (3) on varustettu joko yhdellä tai kahdella kiinteän välimatkan päässä toisistaan olevalla tartuntaelinparilla, joiden tartuntaliike on suuntaisliike ja jolloin kukin kynsivaunu (3) on säädettävän välimatkan päässä toisesta ripustettuna joko - hahlojäijestelyn (2) avulla mainittuun vaakapalkkiin (1), joka hahlojäijestely (2) sallii kunkin kynsivaunun (3) erikseen liikkua pystysuunnassa säädetyn matkan ja kallistua säädetyn kulman verran hahlokiinnityksessä; tai - välipalkin (8) avulla mainittuun vaakapalkkiin (1), jolloin kukin välipalkki (8) on liitetty riippumaan vaakapalkista (1) hahlojäijestelyn (2) avulla, välipalkin (8) sijaitessa poikittain vaakapalkkiin (1) nähden ja hahlojäijestelyn (2) salliessa kunkin kynsivaunun (3) tai kynsivaunuparin erikseen liikkua pystysuunnassa säädetyn matkan ja kallistua säädetyn kulman verran hahlokiinnityksessä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että nostettaessa lastia, jolloin vaakapalkki (1) on noussut hahlojärjestelyn (2) yläasemaan, on vaakapalkkiin (1) järjestetty vastinpinta yhdessä hahlorakenteen vastinpinnan kanssa sovitettu kääntämään kynsivaunu (3) tai kynsivaunupari kallistustilasta vaakasuuntaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että välipalkin (8) ollessa liitetty riippumaan vaakapalkista (1) hahlojäijestelyn (2) avulla, ainakin kaksi kynsi vaunua (3) on kiinnitetty välipalkkiin (8).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että tartuntaelimien (4) suuntaisliikejärjestelyyn kuuluu johteet (18), joiden varassa vastakkaiset tartuntaelimet (4) ovat liikutettavissa hydraulisylinterin (19) ja siihen liitetyn varsimekanismin (20),(21) avulla yhtä aikaa kiinni ja auki.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että johteiden (18) varassa tartuntaelimet (4) ovat liikutettavissa johteiden (18) suuntaisesti toisiaan kohti ja toisistaan poispäin.