FI125657B - Feeding device, arrangement and method for treating disc-shaped substances - Google Patents

Description

Syöttölaite, järjestely ja menetelmä levymäisten aihioiden käsittelemiseksiFeeder, Arrangement, and Method for Handling Sheet-like Blanks

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on syöttölaite levymäisten aihioiden käsittelemiseksi. Syöttölaite käsittää syöttöpöydän, jonka päälle aihio voidaan sovittaa. Edelleen syöttölaite käsittää yhden tai useamman työntöelimen, jolla aihiota voidaan liikuttaa syöttöpöydällä.The present invention relates to a feed device for handling plate-like blanks. The feeder comprises a feed table on which the blank can be fitted. Further, the feeding device comprises one or more pushing means for moving the blank on the feeding table.

Edelleen keksinnön kohteena on järjestely ja menetelmä levymäisten aihioiden käsittelemiseksi.A further object of the invention is an arrangement and method for treating sheet-like blanks.

Keksinnön alaa on kuvattu tarkemmin hakemuksen itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.The field of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the application.

Levymateriaalista voidaan muodostaa leikkaamalla, taivuttamalla ja muilla levytyömenetelmillä erilaisia kappaleita, kuten esimerkiksi koteloita ja profiileita. Levymateriaalin työstämisessä voidaan käyttää esimerkiksi särmäyspuristinta, jolle levymäinen aihio syötetään syöttölaitteen avulla. Syöttölaitteita on esitetty mm. seuraavissa julkaisuissa: EP-1724078-A2, CN-201161271-Y ja US-2010296905-A1. Nykyisissä syöttölaitteissa on havaittu epäkohtia.The sheet material can be formed by cutting, bending and other sheet working methods, such as casings and profiles. For example, in the processing of sheet material, an edging press can be used to feed the sheet-like blank by means of a feeder. Input devices are shown e.g. in EP-1724078-A2, CN-201161271-Y and US-2010296905-A1. Faults have been detected in current feeders.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu syöttölaite, järjestely ja menetelmä levymäisten aihioiden käsittelemiseksi.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a novel and improved feeder device, arrangement and method for handling sheet-like blanks.

Keksinnön mukaiselle syöttölaitteelle on tunnusomaista se, että syöttölaite käsittää pitkänomaisen syöttöpuomin, joka on tuettu johteisiin, jotka ovat syöttöpuomin suhteen poikkisuuntaiset, ja joka syöttöpuomi on sovitettu liikuteltavasti syöttöpöydän suhteen; että mainittu ainakin yksi työntöelin on sovitettu syöttöpuomiin; ja että syöttöpuomi käsittää useita nostoelimiä levymäisten aihioiden liikuttamiseksi vertikaalisesti, jolloin syöttöpuomi on varustettu välineillä levymäisten aihioiden siirtämiseksi horisontaalisesti ja vertikaalisesti.The feed device according to the invention is characterized in that the feed device comprises an elongated feed boom supported by guides which are transverse to the feed boom, and which feed boom is movably adapted to the feed table; that said at least one pushing member is mounted on a feed boom; and that the feed boom comprises a plurality of lifting means for moving the plate-like blanks vertically, wherein the feed boom is provided with means for moving the plate-like blanks horizontally and vertically.

Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että syöttölaite käsittää pitkänomaisen syöttöpuomin, joka on tuettu syöttöpuomin suhteen poikkisuuntaisiin johteisiin ja on sovitettu liikuteltavasti syöttöpöydän ja levyntyöstökoneen suhteen; että mainittu ainakin yksi työntöelin on sovitettu syöttöpuomiin; ja että syöttöpuomi käsittää useita nostoelimiä levymäisten ai hioiden liikuttamiseksi vertikaalisesti, jolloin syöttöpuomi on varustettu välineillä levymäisten aihioiden siirtämiseksi horisontaalisesti ja vertikaalisesti.The arrangement according to the invention is characterized in that the feeding device comprises an elongated feeding boom supported on transverse guides in relation to the feeding boom and movably arranged with respect to the feeding table and the sheet-forming machine; that said at least one pushing member is mounted on a feed boom; and that the feed boom comprises a plurality of lifting means for vertically moving the plate-like blanks, wherein the feed boom is provided with means for moving the plate-like blanks horizontally and vertically.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että liikutetaan työntöelintä pitkänomaisen syöttöpuomin avulla; ja nostetaan levymäinen aihio syöttöpöydälle syöttöpuomissa olevien nostoelimien avulla.The method according to the invention is characterized in that the pusher is moved by means of an elongated feed boom; and lifting the plate-like blank onto the feed table by means of lifting means in the feed bar.

Esitetyn ratkaisun ajatus on se, että syöttölaite käsittää syöttö-puomin, jota voidaan liikuttaa syöttöpöydän suhteen. Syöttöpuomissa on nos-toelimet levymäisten aihioiden liikuttamiseksi vertikaalisesti. Edelleen syöttö-puomi on varustettu yhdellä tai useammalla työntöelimellä syöttöpöydän päällä olevan aihion liikuttamiseksi horisontaalisesti.The idea of the solution shown is that the feeder comprises a feeder boom which can be moved relative to the feed table. The feed boom has lifting means for moving the plate-like blanks vertically. Further, the feed boom is provided with one or more pushing means for moving the blank on the feed table horizontally.

Esitetyn ratkaisun etuna on se, että syöttölaitteeseen kuuluvaa syöt-töpuomia voidaan hyödyntää monipuolisesti levymäisten aihioiden nostamisessa ja laskemisessa, siirtämisessä sekä syöttämisessä levyntyöstökoneeseen. Kun useiden erillisten laitteiden sijaan käytetään yhtä laitetta, voi syöttölaite olla helpommin ohjattavissa verrattuna useisiin erillisiin laitteisiin. Edelleen voi rakenne olla yksinkertainen, helpompi valmistaa ja hinnaltaan edullisempi.An advantage of the disclosed solution is that the feeder boom included in the feeder can be utilized in a variety of ways for lifting and lowering, moving and feeding sheet-like blanks to a sheet-forming machine. When using a single device instead of multiple separate devices, the feeder may be easier to control compared to multiple separate devices. Further, the structure may be simple, easier to manufacture and less expensive.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin molempien päiden osuuksilla ovat nostolaitteet syöttöpuomin liikuttamiseksi vertikaalisesti. Tällöin syöttöpuomissa olevat nostoelimet voivat olla sovitetut vertikaalisesti liikkumattomiksi syöttöpuomin suhteen. Vaihtoehtoisesti voivat sekä syöttöpuomi että nostoelimet olla sovitetut niin, että niitä voidaan liikuttaa korkeussuunnassa.The idea of one embodiment is that portions of both ends of the feed boom have lifting means for moving the feed boom vertically. In this case, the lifting means in the feed boom may be arranged vertically immobile with respect to the feed boom. Alternatively, both the feed boom and the lifting means may be arranged to be moved in the vertical direction.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin yksi pää on nostettavissa ja laskettavissa.The idea of one embodiment is that one end of the feed boom can be raised and lowered.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin ja sen päissä olevien tuentojen välillä ovat vaakasuuntaiset kääntöakselit, jotka sallivat syöttöpuomin kallistamisen pystysuunnassa.The idea of one embodiment is that there are horizontal pivot axes between the feed boom and the supports at its ends, which allow the feed boom to be tilted vertically.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttölaite käsittää ainakin yhden hydraulisylinterin syöttöpuomin liikuttamiseksi vertikaalisesti.The idea of one embodiment is that the feed device comprises at least one hydraulic cylinder for moving the feed boom vertically.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomissa olevat nostoelimet ovat liikuteltavissa vertikaalisesti syöttöpuomin suhteen. Tällöin on mahdollista se, että syöttöpuomia ei liikuteta lainkaan vertikaali-suunnassa, vaan tarvittava nostoliike voidaan saada aikaan pelkästään nos-toelimiä liikuttamalla. Toisaalta on mahdollista myös järjestää vertikaaliliike sekä syöttöpuomiin että nostoelimille.The idea of one embodiment is that the lifting means in the feed boom are movable vertically with respect to the feed boom. In this case, it is possible that the feed boom is not moved at all in the vertical direction, but the necessary lifting movement can be achieved only by moving the lifting members. On the other hand, it is also possible to arrange a vertical movement on both the feed boom and the lifting members.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomissa olevat kukin nostoelin on liikutettavissa erikseen syöttöpuomin suhteen. Tällöin kullakin nostoelimellä on oma toimilaite vertikaalisen liikkeen aikaansaamiseksi. Toimilaite voi olla paineväliainesylinteri, kuten esimerkiksi paineilma- tai hydraulisylinteri.The idea of one embodiment is that each lifting member in the feed boom is movable separately with respect to the feed boom. Thus, each lifting member has its own actuator for vertical movement. The actuator may be a pressure medium cylinder, such as a pneumatic or hydraulic cylinder.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomi on tuettu sen molemman pään osuudella syöttökelkkaan. Syöttökelkat ovat liikuteltavissa johteiden tukemana siirtolaitteiden avulla. Siirtolaite voi olla esimerkiksi sähköinen tai paineväliainetoiminen moottori. Edelleen ovat syöttökelkat liikuteltavissa itsenäisesti, jolloin syöttöpuomi voidaan ajaa kulma-asentoon syöt-töpöytään nähden. Tällöin syöttöpuomi soveltuu myös sellaisten levymäisten aihioiden syöttämiseen, joissa on viisto takareuna.The idea of one embodiment is that the feed boom is supported by its two ends on the feed tray. The feed carts are movable with the aid of guide rails. The transfer device may be, for example, an electric or a pressurized medium motor. Further, the feed carts are movable independently so that the feed boom can be moved at an angle to the feed table. In this case, the feed boom is also suitable for feeding plate-like blanks with a bevelled trailing edge.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin ja syöttökelkkojen välillä ovat kääntöakselit, jotka sallivat syöttöpuomin kääntymisen vaakatasossa vasteena syöttökelkkojen liikuttamiselle toisiinsa nähden poikkeavalla tavalla.The idea of one embodiment is that there are pivot axes between the feed boom and the feed carts that allow the feed boom to rotate horizontally in response to movement of the feed carts in a different manner.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin etu-reuna on varustettu syöttöpuomin pituussuuntaisilla johteilla^ Johteisiin on tuettu kaksi tai useampia työntöelimiä niin, että työntöelimiä voidaan siirtää johteiden tukemana syöttöpalkin pituussuunnassa. Tällöin työntöelimet voidaan asettaa käsiteltävän aihion pituuden mukaisesti sopiviin paikkoihin. Vaihtoehtoisesti voidaan johteet sijoittaa etureunan sijaan esimerkiksi syöttöpuomin yläpintaan.The idea of one embodiment is that the leading edge of the feed boom is provided with longitudinal guides of the feed boom. Two or more pusher members are supported on the guides so that the pusher members can be displaced supported by the guides in the longitudinal direction of the feed boom. In this case, the pusher members can be placed in suitable positions according to the length of the blank to be processed. Alternatively, the guides may be positioned instead of the leading edge, for example, on the top of the feed boom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin etu-reunassa on ainakin yksi työntöelin, jota voidaan siirtää portaattomasti syöttö-puomin pituussuunnassa siirtolaitteen avulla. Yksi tai useampi työntöelin voi olla sovitettu syöttöpuomin etureunassa olevien johteiden tukemaksi.The idea of one embodiment is that at the front edge of the feed boom there is at least one pushing member which can be steplessly moved along the length of the feed boom by means of a transfer device. One or more push members may be arranged to support the guides at the leading edge of the feed boom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomissa olevaa yhtä tai useampaa työntöelintä voidaan liikuttaa vertikaalisesti syöttö-puomin suhteen.The idea of one embodiment is that one or more of the pusher members in the feed boom can be moved vertically with respect to the feed boom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että työntöelin on suora levymäinen kappale, jossa on tasomainen vertikaalinen työntöpinta.The idea of one embodiment is that the thrust member is a straight plate-like body having a planar vertical thrust surface.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttölaitteen toiminta on kytketty levyntyöstölaitteen toimintaan. Tällöin syöttölaitteen ja levyn-työstölaitteen ohjausyksiköt voivat olla yhteydessä toisiinsa, jolloin ohjaustietoa ja ohjauskomentoja voidaan välittää niiden välillä. Syöttölaitteen ohjausyksikkö voi olla sovitettu ohjaamaan syöttölaitteen toimintaa vasteena levyntyöstökoneen ohjausyksiköltä vastaanotettuun ohjaustietoon, jolloin syöttölaitteen toimintaa voidaan ohjata levyntyöstökoneen työkierron mukaisesti. Syöttölaitteen ohjausyksikkö voi olla sovitettu ohjaamaan syöttölaitteen työkiertoa automaattisesti.The idea of one embodiment is that the operation of the feeder is coupled to the operation of the sheet processing machine. In this case, the control units of the feeder and the disc processing unit may communicate with each other, so that control information and control commands can be transmitted between them. The feeder control unit may be adapted to control the feeder operation in response to control information received from the disk machine control unit, wherein the feeder operation can be controlled according to the cycle of the disk machine. The feeder control unit may be arranged to automatically control the feeder cycle.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että levyntyöstökone on särmäyspuristin. Särmäyspuristimella voidaan puristaa metallilevyyn taivutuksia sopivien työkalujen avulla.The idea of one embodiment is that the sheet-forming machine is a press press. Bending presses can be used to press bends into a metal plate using suitable tools.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että levyntyöstökone on leikkauskone.The idea of one embodiment is that the sheet-forming machine is a cutting machine.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tässä patenttihakemuksessa esitettyjä ratkaisuja käytetään metallisten levymäisten aihioiden käsittelemiseen. Metallilevy voi olla terästä, ruostumatonta terästä, alumiinia tai muuta metallimateriaalia.The idea of one embodiment is that the solutions disclosed in this patent application are used for the treatment of metal plate-like preforms. The metal plate may be steel, stainless steel, aluminum or other metal material.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että nostoelin on imu-kuppi, jolloin levymäinen aihio on nostettavissa tarttumalla sen yläpuoliseen tasopintaan. Imukupille voidaan johtaa alipaine sen nostovoiman aktivoimiseksi.The idea of one embodiment is that the lifting member is a suction cup, whereby the plate-like blank can be lifted by gripping a plane surface above it. Vacuum can be applied to the suction cup to activate its lifting force.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että nostoelin on magneetti, jolloin levymäinen aihio on nostettavissa tarttumalla sen yläpuoliseen tasopintaan. Magneetti voidaan aktivoida johtamalla sille sähkövirta.The idea of one embodiment is that the lifting member is a magnet, whereby the plate-like blank can be lifted by gripping it on a planar surface. The magnet can be activated by applying an electric current to it.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpöydän yläpinnassa on useita vierintäelimiä, joiden tukemana levymäinen aihio on liikuteltavissa. Vierintäelimet voivat olla esimerkiksi kuulia.The idea of one embodiment is that the top surface of the feed table has a plurality of rolling members supported by which the plate-like blank is movable. The scrolling members may, for example, be balls.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpöytä on yksi yhtenäinen pitkänomainen pöytä, joka on poikkisuuntainen johteisiin nähden.The idea of one embodiment is that the feed table is one continuous elongated table which is transverse to the guide rails.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpöytä käsittää kaksi tai useampia pöytäosia, jotka ovat sovitetut vierekkäin ja joiden vierekkäisten pöytäosien välissä ovat raot.The idea of one embodiment is that the feed table comprises two or more table sections arranged adjacent to each other and having gaps between adjacent table tops.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomi on liikuteltavissa tasossa, joka on vertikaalisesti syöttöpöydän yläpinnan tasoa korkeammalla. Johteille tuettujen syöttökelkkojen ja syöttöpuomin välillä voi olla vertikaalinen varsiosa, jonka avulla syöttöpuomin vertikaalinen asema voidaan määrittää suhteessa syöttöpöydän korkeuteen. Edelleen on mahdollista järjestää johteet haluttuun korkeusasemaan lattian ja johteiden välillä olevien tuki-elimien avulla.The idea of one embodiment is that the feed boom is movable in a plane that is vertically higher than the top surface of the feed table. There may be a vertical shaft portion between the supported feeder trays and the feeder boom to determine the vertical position of the feeder boom relative to the height of the feed table. Further, it is possible to arrange the rails at a desired height by means of support means between the floor and the rails.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomi on levystä muodostettu kotelorakenne, jonka poikkileikkaus on olennaisesti suorakulmainen.The idea of one embodiment is that the feed boom is a sheet-shaped housing structure having a substantially rectangular cross-section.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin ja kääntöakselin välinen kytkentä käsittää liikuntaelimet, jotka sallivat syöttö-puomin ja kääntöakselin välille syöttöpuomin pituussuuntaisen liikkeen silloin, kun syöttöpuomi käännetään kulma-asentoon johteisiin nähden. Kun syöttö-puomi on kohtisuoraan johteisiin nähden, on etäisyys syöttökelkkojen välillä lyhimmillään. Etäisyys kuitenkin pitenee, jos kelkkoja liikutetaan toisiinsa nähden poikkeavalla tavalla ja syöttöpuomi käännetään kulma-asentoon. Liikuntaelimien avulla voidaan kompensoida tämä etäisyyden muutos kytkentäkohtien välillä.The idea of one embodiment is that the coupling between the feeder boom and the pivot axis comprises movement means which allow longitudinal movement of the feeder boom between the feeder boom and the pivot axis when the feeder boom is angled relative to the guides. When the feed boom is perpendicular to the guide rails, the distance between the feed trays is the shortest. However, the distance will be extended if the sleds are moved in an abnormal manner and the feed boom is angled. The movement means can compensate for this change in distance between the coupling points.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomin ja syöttökelkan välillä on kääntöakseli, jolla on putkimainen rakenne. Kääntöak-seli voi käsittää kaksi tai useampi kooltaan erilaisia putkiosia, jotka ovat sovitetut osittain sisäkkäin niin, että ne muodostavat teleskooppisen rakenteen. Tällöin kääntöakselin pituus voi muuttua, jos syöttöpuomin vertikaalista asemaa muutetaan.The idea of one embodiment is that there is a pivot axis having a tubular structure between the feed boom and the feed carriage. The pivot shaft may comprise two or more pipe sections of different sizes which are partially nested so as to form a telescopic structure. In this case, the length of the pivot shaft may change if the vertical position of the feed boom is changed.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomi on liikuteltavissa vertikaalisesti sen päiden osuuksilla olevien hydraulisylinterien avulla. Kääntöakselit voivat olla putkimaiset, jolloin hydraulisylinterit voivat olla sovitetut putkimaisten kääntöakselien sisään.The idea of one embodiment is that the feed boom is movable vertically by means of hydraulic cylinders at the portions of its ends. The pivot shafts may be tubular, whereby the hydraulic cylinders may be fitted inside the tubular pivot shafts.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöpuomi on ajettavissa latausasemaan, joka sijaitsee syöttöpuomin horisontaalisen liikeradan ensimmäisessä reunassa. Syöttöpöytä sijaitsee vastaavasti liikeradan toisessa reunassa. Latausasema ja syöttöpöytä ovat siten vastakkaisissa reunoissa. Latausasemaan on asetettavissa levypinkka, jossa on useita levymäisiä aihioita päällekkäin. Levypinkka, tai yksi levymäinen aihio voidaan asettaa latausasemassa lattiapintaa vasten tai sopivan kuljetusalustan päälle. Syöttö-puomi voidaan ajaa latausaseman yläpuolelle, minkä jälkeen siinä olevat nos-toelimet voidaan viedä kosketuksiin alapuolella olevan levyaihion yläpinnan kanssa. Sen jälkeen aktivoidaan nostoelimeen tartuntavoima ja suoritetaan levyaihion nosto.The idea of one embodiment is that the feed boom can be driven to a loading station located at the first edge of the horizontal movement path of the feed boom. The feeding table is respectively located on the other side of the trajectory. The charging station and the feeding table are thus at opposite edges. The loading station can be fitted with a plate stack with several plate-like blanks on top of each other. The plate stack, or a single plate-like blank, can be placed in the loading station against the floor surface or on a suitable transport platform. The feed boom can be driven above the loading station, after which the lifting members therein can be brought into contact with the upper surface of the plate blank below. Thereafter, the clamping force is activated on the lifting member and the blank is lifted.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja viistosti ylhäältä päin nähtynä erästä syöttölaitetta tilanteessa, jossa syöttöpuomi on ajettuna latausasemaan le-vypinkan yläpuolelle, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista syöttölaitetta tilanteessa, jossa syöttöpuomi on nostanut yhden levymäisen aihion syöttöpöydäl-le, kuvio 3 esittää kaavamaisesti edellisten kuvioiden mukaista syöttölaitetta tilanteessa, jossa syöttöpuomi työntää syöttöpöydällä olevaa levymäistä aihiota, ja jossa syöttöpuomi on asetettu kulma-asentoon syöttöpöytään nähden, kuvio 4 esittää kaavamaisesti syöttöpuomin päätä ja sen yhteydessä olevia välineitä syöttöpuomin pään nostamiseksi ja tukemiseksi syöttökelk-kaan, kuvio 5 esittää kaavamaisesti ja ylhäältä päin nähtynä erästä syöt-töpuomia ja sen kääntämistä kulma-asentoon, kuvio 6 esittää kaavamaisesti ja edestäpäin nähtynä erästä syöttö-puomia ja siinä olevia vaihtoehtoisia nostoelimiä, ja kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä särmäyspuristinta, joka on eräs levyntyöstökone, jota syöttölaite voi olla sovitettu palvelemaan.Some embodiments are explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically and obliquely from above shows a feeding device in a position where the feeding boom is moved to a loading position above the plate stack, Figure 2 schematically shows Fig. 3 schematically shows a feeding device according to the preceding figures in a situation where the feeding boom pushes the plate-like blank on the feeding table and the feeding boom is angled with respect to the feeding table; Figure 4 schematically shows the feeding boom head and associated means for raising the feeding boom , Figure 5 is a schematic and top plan view of a feed boom and its rotation to an angular position; Figure 6 is a schematic view and a front view of a feed boom and alternative lifting members therein, and Figure 7 is a schematic and side elevational view of a press press which is a sheet-forming machine that can be fitted to feed.

Kuvioissa eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.In the figures, some embodiments are simplified for clarity. Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

Eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostusDetailed Description of Some Embodiments

Kuvio 1 esittää syöttölaitteen 1, joka käsittää syöttöpöydän 2, joka voi olla yksi yhtenäinen kokonaisuus tai se voi muodostua useasta pöytäyksi-köstä 3, jotka yhdessä muodostavat syöttöpöydän 2. Vierekkäisten pöytäyksi-köiden 3 välissä voi olla raot. Syöttöpöydän 2 yläpinta voi olla varustettu vierin-täelimillä 4, jotka helpottavat käsiteltävän aihion liikuttelua. Syöttöpöytä 2 voidaan sovittaa levyntyöstökoneen suuntaisesti ja läheisyyteen niin, että käsiteltävä kappale saadaan syöttöpöydän 2 tukeman siirrettyä levyntyöstökoneen käsiteltäväksi. Levyntyöstökoneen sijainti on havainnollistettu kuviossa karkeasti viivalla 5. Edelleen syöttölaite 1 käsittää syöttöpöytään 2 nähden poikittaiset johteet 6a, 6b, joiden tukemaksi on sovitettu pitkänomainen syöttöpuomi 7. Syöttöpuomi 7 voi olla kotelomainen rakenne, joka on sovitettu poikittain johteiden 6a, 6b välille. Johteille 6a, 6b voi olla sovitettu syöttökelkat 8, joiden avulla syöttöpuomia 7 voidaan liikuttaa vaakasuunnassa H. Johteiden 6a, 6b ensimmäisessä päässä on latausasema 9 ja toisessa päässä on syöttöpöytä 2, jolloin syöttöpuomia 7 voidaan liikuttaa näiden välillä syöttölaitteen 1 työkierron mukaisesti. Latausasemaan 9 voidaan tuoda useista levymäisistä aihioista koostuva levypinkka 10, jonka yläpuolelle syöttöpuomi 7 voidaan siirtää kuviosta 1 näkyvällä tavalla. Syöttöpuomissa 7 on useita nostoelimiä 11, jotka asetetaan vasten levypinkan 10 ylimmän levymäisen aihion 12 yläpintaa, minkä jälkeen nostoelimet 11 aktivoidaan tartuntavoiman muodostamiseksi. Sen jälkeen, kun levymäinen aihio 12 on nostettu vertikaalisuunnassa V, syöttöpuomi 7 voi siirtää levymäisen aihion 12 horisontaalisesti H kohti syöttöpöytää 2.Fig. 1 shows a feeding device 1 comprising a feeding table 2, which may be a single unit or may consist of several table units 3 which together form a feeding table 2. There may be gaps between adjacent table units 3. The upper surface of the feed table 2 may be provided with rolling members 4 which facilitate the movement of the workpiece to be processed. The feed table 2 may be arranged parallel to and close to the sheet processing machine so that the workpiece supported by the table table 2 can be moved to be processed by the sheet processing machine. The position of the sheet-forming machine is roughly illustrated in the figure by a line 5. Further, the feeder 1 comprises guide rails 6a, 6b transverse to the feeding table 2, supported by an elongate feeder boom 7. The feeder boom 7 may be a casing structure transverse between the rails 6a, 6b. The guide rails 6a, 6b may be provided with feed rollers 8 for moving the feed boom 7 horizontally H. The first end of the guide 6a, 6b has a loading station 9 and the other end has a feed table 2, whereby the feed boom 7 can be moved between them. The loading station 9 can be provided with a plate stack 10 consisting of a plurality of plate-shaped blanks, above which the feed boom 7 can be moved as shown in Figure 1. The feed boom 7 has a plurality of lifting members 11 which are positioned against the upper surface of the top plate-like blank 12 of the plate bench 10, after which the lifting members 11 are activated to provide a gripping force. After the plate-like blank 12 is raised in the vertical direction V, the feed boom 7 can move the plate-like blank 12 horizontally H toward the feed table 2.

Syöttölaitteen 1 toimintaa voidaan ohjata ainakin yhden ensimmäisen ohjausyksikön CD1 avulla. Syöttölaitteen 1 ensimmäinen ohjausyksikkö CD1 voi olla yhteydessä levyntyöstölaitteen 5 ainakin yhteen toisen ohjausyksikköön CD2. Tällöin syöttölaitteen 1 ensimmäinen ohjausyksikkö CD1 voi ohjaamaan syöttölaitteen 1 toimintaa levyntyöstökoneen 5 toiselta ohjausyksiköltä CD2 vastaanotetun ohjaustiedon perusteella. Syöttölaitteen 1 toiminnan ohjaus voi siten olla kytketty levyntyöstökoneen 5 toimintaan. Syöttölaitetta 1 voidaan ohjata automaattisesti levyntyöstökoneen 5 työkierron mukaisesti.The operation of the feeder 1 can be controlled by means of at least one first control unit CD1. The first control unit CD1 of the feeder 1 may communicate with at least one second control unit CD2 of the sheet processing device 5. Hereby, the first control unit CD1 of the feeder 1 can control the operation of the feeder 1 on the basis of the control information received from the second control unit CD2 of the sheet processing machine 5. The operation control of the feeder 1 may thus be coupled to the operation of the sheet-forming machine 5. The feeder 1 can be automatically controlled according to the cycle of the sheet-forming machine 5.

Kuviosta 1 nähdään vielä, että syöttöpuomi 7 on varustettu yhdellä tai useammalla työntöelimellä 13. Työntöelin 13 voi olla levymäinen kappale, jonka taso on vertikaalisuunnassa. Työntöelimiä 13 voi olla kaksi tai kolme, tarpeen mukaan useampiakin. Työntöelimen 13 avulla voidaan työntää syöttö-pöydän 2 päälle sovitettua levymäistä aihiota 12 kohti levyntyöstökonetta 5, kuten myöhemmin kuviosta 3 voidaan nähdä. Työntöelimiä 13 liikutetaan syöt-tösuunnassa syöttöpuomia 7 liikuttamalla. Syöttöpuomin 7 etureunassa 7a, eli syöttöpöydän 2 puoleisessa reunassa, voi olla syöttöpuomin 7 pituussuuntaiset johteet 14, joihin työntöelimet 13 ovat tuetut. Tällöin työntöelimien 13 paikkaa voidaan muuttaa syöttöpuomin 7 pituussuunnassa L. Työntöelimien 13 siirto voi olla portaaton. Syöttöpuomi 7 voi käsittää yhden tai useamman toimilaitteen, jolla työntöelimien 13 paikkaa voidaan muuttaa.Figure 1 further shows that the feed boom 7 is provided with one or more pushing members 13. The pushing member 13 may be a plate-shaped body having a plane in the vertical direction. The pushing means 13 may be two or three, or more if necessary. By means of the pushing member 13, a plate-like blank 12 arranged on top of the feeding table 2 can be pushed towards the plate-working machine 5, as can be seen later in Figure 3. The pusher members 13 are moved in the feed direction by moving the feed boom 7. The leading edge 7a of the feed boom 7, i.e. the side facing the feed table 2, may have longitudinal guides 14 of the feed boom 7 to which the pusher members 13 are supported. In this case, the position of the thrust members 13 may be changed in the longitudinal direction L of the feed boom 7. The displacement of the thrust members 13 may be infinitely variable. The feed boom 7 may comprise one or more actuators for changing the position of the pusher members 13.

Kuviossa 2 on esitetty tilanne, jossa syöttöpuomi 7 on siirtynyt syöttöpöydän 2 yläpuolelle. Tällöin levymäinen aihio 12 voidaan laskea syöttöpöydän 2 yläpinnan päälle ja nostoelimien 11 tartuntavoima voidaan poistaa. Tämän jälkeen syöttöpalkkia 7 siirretään taaksepäin niin, että työntöelimet 13 voidaan asettaa vasten levymäisen aihion 12 takareunaa.Fig. 2 shows a situation in which the feed boom 7 has moved above the feed table 2. Hereby, the plate-like blank 12 can be lowered onto the upper surface of the feed table 2 and the gripping force of the lifting members 11 can be removed. The feed beam 7 is then moved backwards so that the pushing members 13 can be placed against the rear edge of the plate-like blank 12.

Työntöelimet 13 voidaan asettaa syöttöpöydälle 2 nostetun levymäisen aihion 12 takareunaa, eli latausaseman 9 puoleista reunaa vasten seuraa-villa vaihtoehtoisilla tavoilla: syöttöpöydän 2 korkeutta voidaan muuttaa, työn-töelimiä 13 voidaan liikuttaa vertikaalisesti alaspäin tai syöttöpuomia 7 siirretään vertikaalisesti alaspäin.The pusher members 13 can be placed on the feed table 2 against the rear edge of the plate-like blank 12 raised, i.e. the side of the loading station 9, in the following alternative ways: the height of the feed table 2 can be varied, the pusher members 13 can be moved vertically downward or the feed boom 7 is vertically downward.

Kuviossa 3 levymäistä aihiota 12 työnnetään työntöelimien 13 avulla syöttösuunnassa. Kuviosta nähdään, että syöttöpuomin 7 päät voidaan siirtää johteilla erisuuren etäisyyden päähän, jolloin syöttöpuomi 7 voidaan asettaa kulma-asentoon syöttöpöytään 2 nähden. Tällöin syöttöpalkin 7 työntöelimet 13 voidaan asettaa myös viistolla reunalla varustetun levymäisen aihion 12 takareunaa vasten. Syöttöpuomin 7 ja syöttökelkkojen 8 välillä voi olla kääntö-akselit 15, jotka sallivat syöttöpuomin 7 kääntämisen vaakasuunnassa H, kun syöttökelkkoja 8 liikutetaan johteilla 6a, 6b eri suuntiin tai eri suuren liikematkan.In Figure 3, the plate-like blank 12 is pushed by the pushing means 13 in the feed direction. The figure shows that the ends of the feed boom 7 can be moved by guides at different distances, so that the feed boom 7 can be set at an angle to the feed table 2. Here, the pushing members 13 of the feed beam 7 can also be placed against the trailing edge of the plate-like blank 12 with a bevelled edge. There may be pivot axes 15 between the feeder boom 7 and the feeder carriages 8, which allow the feeder carriage 7 to be rotated horizontally H when the feeder carriages 8 are moved in different directions or at different large travel distances by the guides 6a, 6b.

Kuviossa 4 on esitetty yksityiskohta syöttöpuomin 7 päästä. Syöttö-puomia 7 voidaan kääntää vertikaalisen akselin 16 suhteen. Kääntöakseli 15 voi käsittää putkimaisen rakenteen, jolloin siinä voi olla suuremman halkaisijan omaava ensimmäinen putkiosa 17 ja pienemmän halkaisijan omaava toinen putkiosa 18. Putkiosat 17, 18 ovat sovitetut osittain sisäkkäin niin, että ne muodostavat teleskooppisen rakenteen. Tällöin kääntöakselin 15 pituus muuttuu, kun syöttöpuomin 7 vertikaalista asemaa muutetaan nostolaitteella 19. Nostolaite 19 olla esimerkiksi hydraulisylinteri, joka voi olla sovitettu putkimaisen kääntöakselin 15 sisään. Ensimmäinen putkiosa 17 on tuettu syöttökelk-kaan 8.Figure 4 shows a detail of the end of the feed boom 7. The feed boom 7 can be pivoted relative to the vertical axis 16. The pivot axis 15 may comprise a tubular structure, whereby it may have a larger diameter first tube portion 17 and a smaller diameter second tube portion 18. The tube portions 17, 18 are partially nested so as to form a telescopic structure. Hereby, the length of the pivot shaft 15 is changed when the vertical position of the feed boom 7 is changed by the lifting device 19. The lifting device 19 can be, for example, a hydraulic cylinder which can be fitted inside the tubular pivot shaft 15. The first tube portion 17 is supported on the feed tray 8.

Kuviossa 5 on esitetty yksinkertaistetusti syöttöpuomi 7 ja sen kääntäminen kulma-asentoon. Kulma-asento on merkitty kuvioon katkoviivalla 7a. Koska kääntöakselien 15 välinen etäisyys on kulma-asennossa 7a suurempi kuin kohtisuorassa asennossa, on syöttöpuomin 7 ja kääntöakselien 15 välillä liikuntaelimet 20, jotka mahdollistavat syöttöpuomin 7 suuntaisen liikkeen A. Syöttöpuomin 7 kääntäminen voidaan tehdä liikuttamalla kääntöakseleita 15 syöttökelkkojen avulla vastakkaisiin suuntiin H1, H2, tai liikuttamalla vain syöttöpuomin yhtä päätä.Figure 5 is a simplified view of the feed boom 7 and its turning into an angular position. The angular position is indicated in the figure by the dashed line 7a. Since the distance between the pivot shafts 15 is greater in the angular position 7a than the perpendicular position, there are movable members 20 between the feed boom 7 and the pivot axles 15 to allow movement A in the direction of the feed boom 7. by moving only one end of the feed boom.

Kuvio 6 esittää erästä syöttöpuomia 7 ja siinä olevia vaihtoehtoisia nostoelimiä 11a, 11b. Nostoelin voi olla imukuppi 11a, jota voidaan liikuttaa toimilaitteen 21 avulla syöttöpuomin 7 suhteen. Vaihtoehtoisesti nostoelin voi olla magneetti 11b. Kaksi tai useampia nostoelimiä voi olla kytketty yhteiseen runko-osaan 22, jota voidaan liikuttaa toimilaitteen 21 avulla. Syöttöpuomi 7 voi olla vertikaalisuunnassa V liikkumaton tai vaihtoehtoisesti sitä voidaan liikuttaa nostolaitteiden 19 avulla. Tarvittaessa syöttöpuomin 7 päitä voidaan liikuttaa vertikaalisesti toisistaan riippumattomasti, minkä vuoksi syöttöpalkin 7 ja kään-töakselin 15 välillä voi olla vaakasuuntainen kääntöakseli 23.Figure 6 shows a feed boom 7 and alternative lifting members 11a, 11b therein. The lifting member may be a suction cup 11a which can be moved by means of the actuator 21 relative to the feed boom 7. Alternatively, the lifting member may be a magnet 11b. Two or more lifting means may be connected to a common frame part 22 which can be moved by means of an actuator 21. The feed boom 7 may be stationary in the vertical direction V, or alternatively it may be moved by means of lifting means 19. If necessary, the ends of the feed boom 7 can be moved vertically independently of one another so that a horizontal pivot axis 23 can be provided between the feed beam 7 and the pivot axis 15.

Kuviossa 7 on esitetty eräs levyntyöstökone 5, tässä tapauksessa vertikaalinen särmäyspuristin 24, joka käsittää rungon, johon kuuluu ainakin päädyt 25 ja 26, jotka voidaan tukea lattiaan. Päätyjen 25, 26 väliin on tuettu yläpalkki 27 ja alapalkki 28. Yläpalkkia 27 voidaan liikuttaa voimaelimien 29 ja 30 avulla vertikaalisuunnassa alapalkkia 28 kohti särmäyspuristuksen aikana. Yläpalkin 27 ja alapalkin 28 välissä on kita 31, johon levymäinen aihio 14 voidaan sovittaa. Palkkien 27, 28 vastakkaisissa pituussuuntaisissa reunoissa on tukipinnat 32, joihin voidaan kiinnittää särmäystyökalut. Esimerkiksi tällaiselle särmäyspuristimelle 24 voidaan syöttää särmättävä aihio tässä hakemuksessa esitetyn syöttölaitteen avulla. Levyntyöstökoneen ohjausyksikkö CD2 voi olla kytketty syöttölaitteen ohjausyksikköön, jolloin syöttölaitetta voidaan ohjata särmäyksen työvaiheiden mukaisesti.Fig. 7 shows a sheet-forming machine 5, in this case a vertical press 24, comprising a frame having at least ends 25 and 26 which can be supported on the floor. Between the ends 25, 26 is supported a top beam 27 and a bottom beam 28. The upper beam 27 can be moved by means of forces 29 and 30 vertically towards the lower beam 28 during the extrusion. Between the top beam 27 and the bottom beam 28 there is a hole 31 to which the plate-like blank 14 can be fitted. Opposite longitudinal edges of the beams 27, 28 have support surfaces 32 to which edging tools can be attached. For example, such an edging press 24 may be fed a blank to be edged using the feeder disclosed in this application. The sheet metal processing machine control unit CD2 may be connected to the feeder control unit, whereby the feeder may be controlled according to the edging steps.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.In some cases, the features set forth in this application may be used as such, despite other features. On the other hand, the features disclosed in this application may be combined, if necessary, to form different combinations.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the description related thereto are intended only to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.

Claims (13)

1. Mataranordning för behandling av skivformiga ämnen, vilken ma-taranordning (1) omfattar: ett matarbord (2); åtminstone ett skjutorgan (13) för att flytta det skivformiga ämnet (12) i horisontalriktningen (H); en långsträckt matarbom (7), som är stöttad på styrningar (6a, 6b), vilka är tvärriktade i förhållande till matarbommen (7), och vilken matarbom (7) är anordnad rörligt i förhållande till matarbordet (2); vilket nämnda åtminstone ena skjutorgan (13) är anordnat till matarbommen (7); och vilken matarbom (7) omfattar flera lyftorgan (11) för att flytta de skivformiga ämnena (12) vertikalt (V), varvid matarbommen (7) är försedd med medel för att flytta de skivformiga ämnena (12) horisontalt (H) och vertikalt (V), kännetecknad av att mataranordningens (1) funktion är anordnad att styras av åtminstone en styrenhet (CD1), styrd av vilken mataranordningen (1) är anordnad att lyft det skivformiga ämnet (12) av metall medelst lyftorganet (11) på matarbordet (2) och avlägsna lyftorganens gripkraft, så att det skivformiga ämnet (12) av metall stöds av matarbordet (2); och att nämnda åtminstone ena styrenhet (CD1) är anordnad att styra mataranordningen (1) att skjuta det skivformiga ämnet (12) av metall som stöds av matarbordet (2) medelst åtminstone ett skjutorgan (13) beläget i matarbommens (7) mot matarbordet vända främre kant (7a) mot skivbearbet-ningsmaskinen (5).A feeder device for treating disks, which feeder device (1) comprises: a feeder table (2); at least one slider (13) for moving the disc-shaped blank (12) in the horizontal direction (H); an elongated feeder boom (7) supported on guides (6a, 6b) which are transverse to the feeder boom (7) and which feeder boom (7) is movably arranged relative to the feeder table (2); said at least one slider (13) being provided to the feeder bar (7); and which feeder boom (7) comprises a plurality of lifting means (11) for moving the disc-shaped blanks (12) vertically (V), the feeder boom (7) being provided with means for moving the disc-shaped blanks (12) horizontally (H) and vertically (V), characterized in that the function of the feeder (1) is arranged to be controlled by at least one control unit (CD1), controlled by which the feeder (1) is arranged to lift the disc-shaped blank (12) of metal by the lifting member (11) on the feeder table. (2) and remove the gripping force of the lifting means so that the sheet metal (12) is supported by the feeder table (2); and that said at least one control unit (CD1) is arranged to control the feeder (1) to push the disc-shaped blank (12) of metal supported by the feeder table (2) by means of at least one slider (13) located in the feeder bar (7) facing the feeder table. front edge (7a) towards the disc machining machine (5). 2. Mataranordning enligt patentkrav 1,kännetecknad av att på matarbommens (7) ändars avsnitt finns lyftanordningar (19) för att flytta matarbommen (7) vertikalt (V).Feeder according to claim 1, characterized in that on the section of the ends of the feeder boom (7) there are lifting devices (19) for moving the feeder boom (7) vertically (V). 3. Mataranordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att lyftorganen (11) i matarbommen (7) kan flyttas vertikalt (V) i förhållande till matarbommen (7).Feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting means (11) in the feeder bar (7) can be moved vertically (V) relative to the feeder bar (7). 4. Mataranordning enligt något av de föregående patentkraven 1-3, kännetecknad av att matarbommen (7) är stöttad på dess bägge ändars avsnitt till en matarkälke (8), vilka matarkälkar (8) kan flyttas stöttade av styrningarna (6a, 6b); och att matarkälkarna (8) kan flyttas självständigt, varvid matarbommen (7) kan placeras i vinkelläge i förhållande till matarbordet (2).Feeder according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that the feeder boom (7) is supported on the section of both ends of it to a feeder sled (8), which feeder slides (8) can be moved supported by the guides (6a, 6b); and that the feeder slides (8) can be moved independently, whereby the feeder boom (7) can be placed in an angular position relative to the feeder table (2). 5. Mataranordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att mellan matarbommen (7) och matarkälkarna (8) finns vridaxlar (15), vilka tillåter svängning av matarbommen (7) i horisontalplanet som svar på matarkälkarnas (8) förflyttning i förhållande till varandra på ett avvikande sätt.Feeder according to claim 4, characterized in that between the feeder boom (7) and the feeder sliders (8) are rotary shafts (15) which allow swinging of the feeder boom (7) in the horizontal plane in response to the movement of the feeder sliders (8) relative to one another. different ways. 6. Mataranordning enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad av att matarbommen (7) uppvisar en mot matarbordet vänd främre kant (7a); att den främre kanten (7a) är försedd med matarbommens (7) längdriktade (L) styrningar (14); att åtminstone två skjutorgan (13) är stöttade på nämnda styrningar (14); och att nämnda skjutorgan (13) kan flyttas stöttade av styrningarna (14) i matarbalkens (7) längdriktning (L).Feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the feeder bar (7) has a front edge (7a) facing the feeder table; the front edge (7a) is provided with the longitudinal (L) guides (14) of the feed boom (7); at least two sliding means (13) are supported on said guides (14); and that said slider (13) can be moved supported by the guides (14) in the longitudinal direction (L) of the feed beam (7). 7. Arrangemang för behandling av skivformiga ämnen, vilket arrangemang omfattar: en skivbearbetningsmaskin (5); samt en mataranordning (1) för matning av de skivformiga ämnena (12) till skivbearbetningsmaskinen (5), och vilken mataranordning (1) omfattar: ett matarbord (2); samt åtminstone ett skjutorgan (2) för att flytta det skivformiga ämnet (13) i horisontalriktningen (H) och; vilken mataranordning (1) vidare omfattar en långsträckt matarbom (7), som är stöttad på i förhållande till matarbommen (7) tvärriktade styrningar (6a, 6b) och som är anordnad rörligt i förhållande till matarbordet (2) och skivbearbetningsmaskinen (5); nämnda åtminstone ena skjutorgan (13) är anordnat till matarbom- men (7); och vari matarbommen (7) omfattar flera lyftorgan (11) för att flytta de skivformiga ämnena (12) vertikalt (V), varvid matarbommen (7) är försedd med medel för att flytta de skivformiga ämnena (12) horisontalt (H) och vertikalt (V), kännetecknat av att mataranordningens (1) funktion är anordnad att styras av åtminstone en styrenhet (CD1), styrd av vilken mataranordningen (1) är anordnad att lyfta det skivformiga ämnet (12) av metall medelst lyftorganet (11) på matarbordet (2) och avlägsna lyftorganens gripkraft, så att det skivformiga ämnet (12) av metall stöds av matarbordet (2); och att nämnda åtminstone ena styrenhet (CD1) är anordnad att styra mataranordningen (1) att skjuta det skivformiga ämnet (12) av metall som stöds av matarbordet (2) medelst åtminstone ett skjutorgan (13) beläget i matarbommens (7) mot matarbordet vända främre kant (7a) mot skivbearbet-ningsmaskinen (5).An arrangement for the treatment of disk-shaped substances, the arrangement comprising: a disk-processing machine (5); and a feeder (1) for feeding the disk-shaped blanks (12) to the wafer (5), and the feeder (1) comprising: a feeder table (2); and at least one slider (2) for moving the disc-shaped blank (13) in the horizontal direction (H) and; said feeder (1) further comprising an elongate feeder boom (7) supported on transverse guides (6a, 6b) relative to the feeder boom (7) and movably arranged relative to the feeder table (2) and the disk processing machine (5); said at least one slider (13) being provided to the feeder bar (7); and wherein the feeder bar (7) comprises a plurality of lifting means (11) for moving the disc-shaped blanks (12) vertically (V), the feeder bar (7) being provided with means for moving the disc-shaped blanks (12) horizontally (H) and vertically (V), characterized in that the function of the feeder (1) is arranged to be controlled by at least one control unit (CD1), controlled by which the feeder (1) is arranged to lift the disc-shaped blank (12) of metal by the lifting means (11) on the feeder table. (2) and remove the gripping force of the lifting means so that the sheet metal (12) is supported by the feeder table (2); and that said at least one control unit (CD1) is arranged to control the feeder (1) to push the disc-shaped blank (12) of metal supported by the feeder table (2) by means of at least one slider (13) located in the feeder bar (7) facing the feeder table. front edge (7a) towards the disc machining machine (5). 8. Arrangemang enligt patentkrav 7, kännetecknat av att mataranordningen (1) omfattar åtminstone en första styrenhet (CD1) för styrning av mataranordningens (1) funktion; att skivbearbetningsmaskinen (5) omfattar åtminstone en andra styrenhet (CD2) för styrning av skivbearbetningsmaskinens (5) funktion; och att mataranordningens (1) första styrenhet (CD1) är anordnad att styra mataranordningens (1) funktion som svar på från skivbearbetningsmaskinens (5) andra styrenhet (CD2) mottagna styrdata, varvid styrningen av mataranordningens (1) funktion är kopplad till skivbearbetningsmaskinens (5) funktion.Arrangement according to claim 7, characterized in that the feeder device (1) comprises at least one first control unit (CD1) for controlling the function of the feeder device (1); the disk processing machine (5) comprises at least one second control unit (CD2) for controlling the operation of the disk processing machine (5); and that the first controller (CD1) of the feeder device (1) is arranged to control the function of the feeder device (1) in response to the control data received from the second processor (5) of the disk processing machine (5), the control of the function of the feeder device (1) being coupled to the disk processing machine (5). ) feature. 9. Arrangemang enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av att skivbearbetningsmaskinen (5) är en kantpress (24); och att det skivformiga ämnet (12) är en metallskiva.Arrangement according to Claim 7 or 8, characterized in that the disc processing machine (5) is an edge press (24); and that the wafer (12) is a metal wafer. 10.10th Förfarande för behandling av skivformiga ämnen, i vilket förfarande: ett skivformigt ämne (12) lyfts upp på ett matarbord (2); och A method for treating disc-shaped substances, in which method: a disc-shaped substance (12) is lifted onto a feeding table (2); and det skivformiga ämnet (12) flyttas medelst åtminstone ett skjutorgan (13) i horisontalriktningen (H), the disc-shaped blank (12) is moved by at least one slider (13) in the horizontal direction (H), kännetecknat av att det skivformiga ämnet (12) av metall lyfts upp på matarbordet (2) medelst lyftorgan (11) i den långsträckta matarbommen (7); lyftorganens gripkraft avlägsnas, så att det skivformiga ämnet (12) av metall är stöttat av matarbordet (2); och flyttas skjutorganet (13) medelst matarbommen (7) och skjuts det skivformiga ämnet (12) av metall stöttat av matarbordet (2) medelst åtminstone en skjutorgan (13) beläget i matarbommens (7) mot matarbordet vända främre kant (7a) mot skivbearbetningsmaskinen (5).characterized in that the sheet metal blank (12) is lifted onto the feeder table (2) by means of lifting means (11) in the elongated feeder bar (7); the gripping force of the lifting members is removed so that the sheet metal blank (12) is supported by the feeder table (2); and the slider (13) is moved by the feeder bar (7) and the slab metal (12) supported by the feeder table (2) is pushed by the at least one slider (13) located in the leading edge (7a) of the feeder table towards the feeder processing machine. (5).