FI125295B - Waterborne vehicle - Google Patents

Description

Vedessä kulkeva ajoneuvoWater vehicle

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on vedessä kulkeva ajoneuvo.The invention relates to a vehicle traveling in water.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä.The invention further relates to a method for balancing a vehicle in water.

Vedessä kulkevan ajoneuvon tärkeitä ominaisuuksia ovat kellunta-ominaisuudet sekä liikkumisominaisuudet. Erityisesti suuremmassa aallokossa ja haluttaessa kasvattaa liikkumisnopeutta tulee näiden ominaisuuksien saaminen riittäväksi aina vain haasteellisemmaksi. Erityisesti kulkuneuvoilla, jotka liikkuvat sekä maalla että vedessä, on näiden ominaisuuksien saaminen riittäväksi varsin haasteellista. Panssaroiduissa maalla ja vedessä kulkevissa kulkuneuvoissa asettaa kulkuneuvon paino ja muoto ja niiden kautta painon jakautuminen erityisiä haasteita kellunta-ja vedessäliikkumisominaisuuksille.An important feature of a waterborne vehicle is its buoyancy and movement properties. Especially at higher waves and if you want to increase the speed of movement, getting these features is always only more challenging. Particularly for vehicles that move on land as well as in water, getting these features enough is quite challenging. In armored land and water vehicles, the weight and shape of the vehicle, and the distribution of weight through them, pose particular challenges to the floating and water-moving properties.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen vedessä kulkeva ajoneuvo ja menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new type of water vehicle and a method for balancing a vehicle in water.

Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa.The solution according to the invention is characterized by what is stated in the independent claims.

Keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Certain embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Esitetyssä ratkaisussa vedessä kulkevassa ajoneuvossa on kori ja korin yhteyteen sovitettu tyrskylevy. Tyrskylevy on käännettävissä kohti koria ja poispäin korista. Tyrskylevyn ja korin väliin on sovitettu pussi. Pussin seinämä on materiaalia, joka on vesi-ja ilmatiivistä sekä taipuisaa. Edelleen pussin alaosaan on sovitettu aukko. Tällaisella ratkaisulla saadaan tyrskylevy haluttaessa käännettyä estämään veden pääsyä korin päälle ja pussilla saadaan estettyä veden kertymistä tyrskylevyn taakse korin päälle. Niinpä ajoneuvon uin-tiasento saadaan pysymään haluttuna. Ratkaisu mahdollistaa ajoneuvon käytön varsin korkeassa aallokossa sekä varsin suurella liikkumisnopeudella. Tyrskylevyn kääntö sekä auki eli poispäin korista ja myös kiinni eli koria kohti pystytään tekemään nopeasti.In the embodiment shown, the water vehicle has a body and a bucket plate fitted to the body. The truss plate is pivotable towards the body and away from the body. A bag is fitted between the truss plate and the basket. The wall of the bag is made of a material that is waterproof, airtight and flexible. Further, an opening is provided at the bottom of the bag. Such a solution allows the truffle plate to be rotated, if desired, to prevent water from entering the basket, and the bag to prevent the accumulation of water behind the truffle plate on the basket. Thus, the vehicle's float position is maintained as desired. The solution allows the vehicle to be used at very high waves and at relatively high speeds. Turning the truss plate both open and away from the basket and also closed, ie towards the basket, can be done quickly.

Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoa voidaan käyttää siten, että veteen ajettaessa tyrskylevyä käännetään poispäin korista, jolloin tyrsky-levy oikaisee pussin. Vedessä ajettaessa pussin pohjassa oleva aukko asettuu veden pinnan alapuolelle, jolloin veden paine pullistaa pussia eli vedessä kulkiessa pussi on pullistuneena ja toimii näin ollen tehokkaasti uintiominaisuuk-sia parantaen. Vedestä pois ajettaessa tyrskylevy saadaan käännettyä koria kohti nopeasti pussin tyhjentyessä pohjassa olevan aukon kautta.According to one embodiment, the vehicle can be operated such that, when driven into the water, the buckwheat plate is rotated away from the body, whereby the bucket plate straightens the bag. When driving in water, the opening in the bottom of the bag will settle below the surface of the water, whereby the pressure of the water will swell the bag, i.e., when traveling in water, the bag will be swollen and thus function effectively to improve swimming properties. When driven out of the water, the bucket plate can be swiveled towards the basket quickly as the bag empties through the opening in the bottom.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että pussi on kapeampi kuin tyrskylevy. Tällöin esitetyn ratkaisun rakenne saadaan toteutettua yksinkertaisesti. Tyrskylevyssä voi olla esimerkiksi keskilevy, jonka taakse pussi on sovitettu ja keskilevyn kummallakin puolella sivulevyt, joiden takana pussia ei siis ole. Esimerkiksi tällaisessa ratkaisussa sivulevyjen takana olevista kohdista vesi pääsee valumaan pois korin päältä lisäten myös veden virtausta pois keskilevyn takaa korin päältä.The idea of one embodiment is that the pouch is narrower than the tumbler plate. In this case, the structure of the proposed solution can be implemented simply. The truss plate may, for example, have a center plate with a bag behind it and side panels on each side of the center plate, so that there is no bag behind. For example, in such a solution, water may drain from the points behind the side panels out of the basket, also increasing the flow of water away from the center panel behind the basket.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että pohjassa oleva aukko on sovitettu pussin keskiosalle, jolloin ajoneuvon kulkiessa vedessä saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä aukko kokonaisuudessaan veden alla, jolloin pussin sisäpuolella säilyy paine, joka pitää pussia pullistuneena. Erään suoritusmuodon mukaisesti pussin yhteyteen on sovitettu tukivälineet, kuten tuki-putket. Tukivälineiden avulla saadaan pussi tuettua luotettavasti ja samalla pussille pystytään takaamaan sen perusmuoto, jolloin pussin toiminta halutulla tavalla on luotettavaa.The idea of one embodiment is that the aperture in the bottom is fitted to the center of the bag, so that as the vehicle passes under water, it is possible to keep the opening as completely as possible under water, thereby maintaining the pressure inside the bag. According to one embodiment, support means, such as support tubes, are arranged in connection with the bag. The support means allow the bag to be reliably supported and, at the same time, to guarantee the basic shape of the bag, thereby enabling the bag to function as desired.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on myös maalla kulkeva.According to one embodiment, the vehicle is also land-based.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo.According to one embodiment, the vehicle is an armored vehicle.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvon korin etuosa on ka-peneva ja tyrskylevy on sovitettu korin etuosaan.According to one embodiment, the front of the vehicle body is inclined and the tumbler plate is fitted to the front of the body.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:The invention will now be further described in connection with preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti ajoneuvoa sivultapäin katsottuna.Figure 1 is a schematic side view of a vehicle.

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen ajoneuvon yksityiskohtaa sivultapäin katsottuna.Figure 2 is a schematic side view of the vehicle of Figure 1.

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvion 2 mukaista ratkaisua ylhäältäpäin katsottuna.Figure 3 is a schematic plan view of the solution of Figure 2.

Kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä toista ajoneuvoa ylhäältäpäin katsottuna.Figure 4 is a schematic top view of another vehicle.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaisen ratkaisun yksityiskohtaa ajoneuvon ulkopuolelta katsottuna.Figure 5 shows a detail of the solution of Figure 4 when viewed from the outside of the vehicle.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista yksityiskohtaa ajoneuvon korin suunnasta katsottuna.Figure 6 is a detail view of the vehicle body of Figure 5.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on esitetty ajoneuvo, joka tässä tapauksessa on panssaroitu jalkaväen taisteluvaunu. Selvyyden vuoksi kuviossa 1 on esitetty ajoneuvon rakenne yksinkertaistettuna. Kuviossa 1 on siis estetty vain korin 1 perusmuoto. Sen sijaan kuviossa 1 ei ole esitetty ajoneuvon aseistusta, kulkuluukku-ja, ohjaus-ja tähystysvälineitä tai mitään muitakaan vastaavia yksityiskohtia.Figure 1 shows a vehicle, in this case an armored infantry wagon. For the sake of clarity, Figure 1 shows a simplified structure of the vehicle. Thus, in Fig. 1, only the basic shape of the body 1 is blocked. Instead, Figure 1 does not show the vehicle's weaponry, hatch covers, steering and surveillance equipment, or any other similar details.

Muodoltaan kori 1 on sellainen, että sen etuosa eli kuvion 1 oikea pääty on sivultapäin katsottuna poikkileikkaukseltaan kapeneva. Kapenevan muodon vuoksi on ajoneuvon korin 1 etuosassa viistopinnat, minkä vuoksi kori 1 kestää paremmin sitä kohti ammuttuja ammuksia. Edelleen kapeneva etuosa tekee ajoneuvon osumille alttiin alueen pieneksi. Kuten kuviosta 3 käy ilmi, on ajoneuvon korin 1 etuosa myös ylhäältäpäin katsottuna kapeneva. Toisaalta ajoneuvon kori 1 tehdään etuosaltaan panssaroinniltaan vahvimmaksi. Niinpä korin 1 etuosassa on ajoneuvon tilavuus muuhun koriin nähden pienempi ja toisaalta sen paino on etuosassa suurempi. Niinpä vedessä tällaisen ajoneuvon painojakauma on sellainen, että etuosa pyrkii kallistumaan alaspäin. Eteenpäin liikuttaessa tästä aiheutuu ongelma, koska etuosa pyrkii alaspäin pinnan alle.The shape of the basket 1 is such that its front part, i.e. the right end of Figure 1, is tapered in cross-section. Because of the tapered shape, the front of the vehicle body 1 has bevelled surfaces, which makes the body 1 more resistant to projectiles fired towards it. A further tapered front makes the vehicle vulnerable to a hit. As shown in Figure 3, the front of the vehicle body 1 is also tapered from above. On the other hand, the body 1 of the vehicle is made stronger in its front armor. Thus, the volume of the vehicle at the front of the body 1 is smaller than that of the other body, and on the other hand its weight is higher at the front. Thus, in water, the weight distribution of such a vehicle is such that the front end tends to tilt downward. This causes a problem as you move forward, since the front is facing down below the surface.

Ajoneuvoon kuuluu myös välineet sen liikuttamiseksi vedessä. Tällaiset välineet voivat käsittää esimerkiksi potkureita ja peräsimen ja vastaavia välineitä. Selvyyden vuoksi on kuviossa 1 kyseisistä välineistä esitetty ainoastaan potkuri 2.The vehicle also includes means for moving it in water. Such means may comprise, for example, propellers and rudder and the like. For the sake of clarity, only propeller 2 is shown in Fig. 1 of such means.

Kuvion 1 ajoneuvo on myös maalla kulkeva. Maalla kulkemista varten on kuvion 1 ajoneuvossa renkaat 3. Välineet maalla kulkemista varten voivat olla myös telaketjut tai muut vastaavat välineet. Selvyyden vuoksi ei kuviossa 1 ole esitetty moottoreita tai voimansiirtoa tai muita vastaavia ajoneuvon liikkumiseen maalla tai merellä tarpeellisia välineitä.The vehicle of Figure 1 is also land-based. For land travel, the vehicle of Figure 1 has rings 3. Landing means may also be tracks or other similar means. For the sake of clarity, Figure 1 does not show the engines or transmission or other similar means necessary for moving the vehicle on land or at sea.

Ajoneuvossa on korin 1 etuosassa tyrskylevy 4. Tyrskylevy 4 on saranan 5 välityksellä yhteydessä koriin 1. Niinpä tyrskylevy 4 on käännettävissä kohti koria 1 ja käännettävissä poispäin korista 1. Kuviossa 1 tyrskylevy 4 on käännettynä vasten koria 1 ja kuviossa 2 tyrskylevy 4 on käännettynä poispäin korista 1.The vehicle has a tumbler plate 4 at the front of the body 1. The tumbler plate 4 is hinged to the body 1 via a hinge 5. Thus, the tumbler plate 4 is pivotable toward the body 1 and pivotable away from the body 1. 1.

Kun kuvion 1 mukaisella ajoneuvolla ajetaan maalla, on tyrskylevy 4 tyypillisesti käännettynä koria 1 vasten. Tällöin ajoneuvon ohjaajalla on mahdollisimman esteetön näköala eteenpäin.When the vehicle of Fig. 1 is driven on land, the tumbler plate 4 is typically pivoted against the body 1. In this case, the driver of the vehicle has as unobstructed a forward view as possible.

Kun ajoneuvolla ajetaan vedessä, on tyrskylevy 4 käännettynä kuvion 2 osoittamaan asentoon. Tällöin tyrskylevy 4 on tyypillisesti samassa tai lähestulkoon samassa kulmassa kuin korin 1 etuosan alaosa 6. Erään suoritusmuodon mukaan avatun tyrskylevyn 4 ja korin 1 etuosan alaosan 6 välinen kulma a on vähemmän kuin ±30°, erään toisen suoritusmuodon mukaan vähemmän kuin ±20° ja erään kolmannen suoritusmuodon mukaan vähemmän kuin ±10°.When the vehicle is driven in water, the tumbler plate 4 is rotated to the position shown in Fig. 2. In this case, the tumbler plate 4 is typically at or about the same angle as the lower part 6 of the front of the body 1. According to one embodiment, the angle α between the opened tumbler plate 4 and the lower 6 of the less than ± 10 ° according to the third embodiment.

Tyrskylevy 4 estää veden pääsyä korin etuosan yläosan 7 päälle. Näin eteenpäin liikuttaessa tyrskylevyn 4 ansiosta korin etuosa saadaan paremmin pysymään ilman, että se lähtisi sukeltamaan veden pinnan alle.The tumbler plate 4 prevents water from reaching the top 7 of the front of the basket. As it moves forward, the tumbler plate 4 allows the front of the basket to be better retained without diving under water.

Tyrskylevyä 4 liikutetaan hydraulisylintereillä 8. Hydraulisylinterin 8 yhteydessä on niin sanotulla polvinivelellä 9 varustettu tukivarsimekanismi 10. Kun tyrskylevy 4 on käännetty kuviossa 2 esitettyyn vesilläliikkumisasentoon, lukkiutuu polvinivel 9, jolloin siis tukivarsimekanismi 10 ottaa ainakin pääasiallisesti vastaan voiman, joka aiheutuu siitä, että vesi painaa tyrskylevyä 4 kohti koria 1.The ram plate 4 is moved by hydraulic cylinders 8. The hydraulic cylinder 8 is provided with a so-called knee joint 9 support arm 10. When turned into the water movement position shown in Fig. 2, 4 per basket 1.

Tyrskylevyn 4 ja korin 1 väliin on sovitettu pussi 11. Pussi 11 on kiinnitetty toisaalta tyrskylevyyn 4 ja toisaalta koriin 1. Niinpä tyrskylevyn 4 kääntäminen kuviossa 2 esitettyyn asemaan oikaisee pussin 11. Kun tyrskylevy 4 on käännettynä kuvion 1 osoittamaan asemaan, on pussi 11 laskostettuna tyrskylevyn 4 ja korin väliin.A bag 11 is disposed between the truffle plate 4 and the basket 1. The bag 11 is secured to the truffle plate 4 on the one hand and to the basket 1. Turning the truffle plate 4 to the position shown in Figure 2 corrects the bag 11. 4 and bodywork.

Pussin 11 seinämä on materiaalia, joka on vesi- ja ilmatiivistä sekä taipuisaa. Edelleen seinämän tulee olla varsin kestävää materiaalia. Eräs esimerkki tällaisesta materiaalista on sukellus- ja kelluntapukujen tekemiseen käytettävä kangas. Seinämässä voi olla esimerkiksi kumia oleva kerros ja kangasta oleva kerros. Seinämä voi olla esimerkiksi trilaminaattia, jossa päällysteenä on kauppanimellä Cordura saatavilla oleva kangas.The wall of the bag 11 is made of a material that is watertight, airtight and flexible. Further, the wall should be made of a very durable material. One example of such material is the fabric used to make diving and floating suits. The wall may have, for example, a layer of rubber and a layer of fabric. The wall may be, for example, a trilaminate with a fabric available under the trade name Cordura.

Pussin 11 yhteyteen on sovitettu tukiputket 12. Tukiputket 12 on sovitettu kääntymään saranan 5 ympäri. Pussi 11 on kiinnitetty tukiputkiin 12, jolloin tukiputket 12 antavat pussille 11 sen perusmuodon ja tukevat sitä. Kuviossa 2 on esitetty kaksi tukiputkea 12, mutta mikäli tukiputkia käytetään, voi niitä olla yksi tai kaksi tai kolme tai jopa useampia. Mikäli tukiputkia on kaksi tai useampia, sovitetaan ne ulottumaan eri etäisyydelle saranasta 5. Tällöin kun tyrskylevyä 4 käännetään koria 1 kohti, eivät ne asetu päällekkäin, mikäli tuki-putket 12 ovat vielä ajoneuvon leveyssuunnassa erimittaisia. Näin tyrskylevy 4 saadaan käännettyä lähelle korin yläosaa 7. Edelleen tukiputket 12 auttavat laskostamaan pussia 11 silloin kun tyrskylevyä 4 käännetään kohti koria 1. Tu-kiputkien 12 sijaan voidaan pussin tukivälineenä käyttää myös tukitankoja tai jotain muita sopivia tukivälineitä.The supporting tubes 12 are arranged in connection with the bag 11. The supporting tubes 12 are arranged to pivot about the hinge 5. The bag 11 is attached to the support tubes 12, whereby the support tubes 12 give the bag 11 its basic shape and support it. Figure 2 shows two support tubes 12, but if used, one or two or three or even more may be provided. If there are two or more support tubes, they are arranged to extend at a different distance from the hinge 5. Thus, when the gutter plate 4 is rotated towards the basket 1, they do not overlap if the support tubes 12 are still of different widths in the vehicle. In this way, the tumbler plate 4 can be pivoted close to the top of the body 7. Further, the support tubes 12 help to fold the bag 11 when the tumbler plate 4 is pivoted toward the body 1. Instead of the support tubes 12, support bars or other suitable support means can also be used.

Pussin 11 alaosassa on aukko 13. Aukon 13 suuruus sovitetaan toisaalta riittävän pieneksi, jotta aukko 13 saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä kokonaisuudessaan veden alla silloin kun ajoneuvo on vedessä. Toisaalta aukon 13 tulee olla riittävän suuri, jotta pussi tyhjenee tyrskylevyä 4 koria 1 kohti käännettäessä riittävän nopeasti ja tehokkaasti sen sisällä olevasta ilmasta ja mahdollisesta vedestä.On the other hand, the size of the opening 13 is adapted to be small enough to keep the opening 13 as completely as possible submerged when the vehicle is in the water. On the other hand, the opening 13 must be large enough for the bag to be emptied quickly and efficiently of the air and any water inside it when turning the tumbler plate 4 towards the basket 1.

Pussin 11 koko sovitetaan ajoneuvon koon ja tarvittavien hyötyomi-naisuuksien perusteella. Erään esimerkin mukaisesti noin 2,8 m leveän ajoneuvon yhteydessä voidaan käyttää pussia, jonka leveys on n. 1,4 m, syvyys eli pussin mitta ajoneuvon kulkusuunnassa on n. 0,6 m ja pussi korkeus n. 0,6 m. Edelleen tällaisessa pussissa aukon 13 koko voi olla esimerkiksi 0,1 m x 0,2 m. Pussin 11 tilavuus voi vaihdella esim. 200 litrasta useisiin tuhansiin litroihin. Aukon 13 muoto voi olla pyöreä tai neliö tai suorakaide tai mikä tahansa monikulmio tai muu muoto. Erään sovellutusmuodon mukaan aukon 13 pienin halkaisija tai muuten pienin mitta on vähintään 50 mm. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 80 % pussin ylhäältäpäin katsotusta suurimmasta poikkileikkausalasta. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 50 % mainitusta poikkileikkausalasta ja vielä erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 20 % mainitusta poikkileikkausalasta. Vielä erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suurin halkaisija tai muu vastaava mitta on alle 1 m. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti kyseinen suurin halkaisija tai muu vastaava mittava on alle 0,5 m ja erään kolmannen suoritusmuodon mukaisesti kyseinen halkaisija tai muu vastaava mittava on alle 0,3 m.The size of the bag 11 is adapted to the size of the vehicle and the utility required. According to one example, with a vehicle of about 2.8 m in width, a bag having a width of about 1.4 m, a depth, i.e. a bag measuring about 0.6 m, and a bag height of about 0.6 m can be used. the size of the opening 13 in the bag may be, for example, 0.1 mx 0.2 m. The volume of the bag 11 may vary, e.g., from 200 liters to several thousand liters. The shape of the aperture 13 may be round or square or rectangular or any polygon or other shape. According to one embodiment, the aperture 13 has a minimum diameter or otherwise a minimum dimension of at least 50 mm. According to a further embodiment, the size of the opening 13 is less than 80% of the maximum cross-sectional area of the bag viewed from above. According to a further embodiment, the size of the opening 13 is less than 50% of said cross-sectional area and in yet another embodiment the size of the opening 13 is less than 20% of said cross-sectional area. According to another embodiment, the aperture 13 has a maximum diameter or other dimension less than 1 m. In another embodiment, said largest diameter or other dimension is less than 0.5 m and in a third embodiment said diameter or other dimension is less than 0.3 m. m.

Aukko 13 on siis sovitettu pussin 11 alaosaan. Kuviossa 3 aukko 13 on havainnollistettu katkoviivojen avulla. Kun ajoneuvo on vedessä, asettuu pussin 11 pohjassa oleva aukko 13 veden pinnan alapuolelle. Tällöin pussiin 11 pyrkii aukon 13 kautta vettä. Veden paine puristaa pussissa 11 olevaa ilmaa. Pussissa 11 oleva puristunut ilma estää lisäveden virtaamisen pussin 11 sisälle. Kun aukko 13 pysyy kokonaisuudessaan veden alla, pysyy pussin 11 sisällä ulkopuolista ympäristöä suurempi ilmanpaine, jolloin pussi 11 pysyy pullistuneena.The aperture 13 is thus arranged in the lower part of the bag 11. In Figure 3, the opening 13 is illustrated by dashed lines. When the vehicle is in the water, the opening 13 in the bottom of the bag 11 is located below the water surface. In this case, water 11 is drawn into the bag 11 through the opening 13. Water pressure compresses the air in bag 11. Compressed air in bag 11 prevents additional water from flowing into bag 11. When the opening 13 is completely submerged, the air pressure inside the bag 11 is higher than the outside environment, whereby the bag 11 remains puffed up.

Pussi 11 estää veden kertymistä tyrskylevyn 4 taakse korin 1 yläosan 7 päälle. Pussi 11 ja sen sisällä oleva ilma myös kelluttaa ajoneuvoa. Edullisesti ajoneuvon kellumisominaisuuksia mitoitettaessa ei pussin 11 kelluttavaa vaikutusta kuitenkaan huomioida vaan ajoneuvon kellumisominaisuudet mitoitetaan sellaisiksi, että ne ovat riittävät vaikka pussi 11 ei parantaisi kellumisominaisuuksia millään tavalla. Kaiken kaikkiaan pussin 11 avulla saadaan joka tapauksessa kuitenkin parannettua ajoneuvon vedessäkellumisominai-suuksia ja vedessäliikkumisominaisuuksia. Ajoneuvo pystyy esimerkiksi liikkumaan suuremmassa aallokossa ja korkeammalla nopeudella kuin vastaava ajoneuvo, jossa pussia ei ole.The bag 11 prevents the accumulation of water behind the barrel plate 4 on the upper part 7 of the basket 1. The bag 11 and the air inside it also float the vehicle. Preferably, however, when dimensioning the buoyancy characteristics of the vehicle, the buoyancy effect of the bag 11 is not taken into account, but the buoyancy characteristics of the vehicle are dimensioned such that they are sufficient even if the bag 11 does not improve the buoyancy characteristics. However, overall, the bag 11 can, in any case, improve the water-floating and water-moving properties of the vehicle. For example, a vehicle is capable of traveling at higher waves and at a higher speed than a similar vehicle without a bag.

Kuten edellä todettiin, on aukko 13 riittävän suuri siihen, että kun tyrskylevyä 4 käännetään koria 1 kohti, tyhjenee pussi 11 tehokkaasti sen sisällä olevasta ilmasta ja mahdollisesti sen sisällä olevasta vedestä. Näin tyrs-kylevy 4 saadaan nopeasti käännettyä vasten koria 1. Tyrskylevyn 4 kääntäminen koria 1 vasten voi tapahtua sekunneissa.As stated above, the opening 13 is large enough for the bag 11 to be effectively discharged from inside air and possibly from water as it is turned toward basket 1. In this way, the trough plate 4 can be swiveled rapidly against the basket 1. Turning the trough plate 4 against the basket 1 can take place in seconds.

Erään suoritusmuodon mukaisesti aukko 13 sovitetaan pussin 11 pohjan keskiosalle. Tällöin ajoneuvon kulkiessa vedessä saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä aukko 13 kokonaisuudessaan veden alla. Tällöin pussin 11 sisäpuolella säilyy paine, joka pitää pussia 11 pullistuneena.According to one embodiment, the opening 13 is fitted to the central portion of the bottom of the bag 11. Hereby, as the vehicle passes through the water, the opening 13 as a whole is submerged in the water. Thereby a pressure is maintained inside the bag 11 which keeps the bag 11 puffed.

Kuten kuviossa 3 on esitetty, on pussin 11 leveys pienempi kuin tyrskylevyn 4 leveys. Tällöin tyrskylevyn 4 kääntövälineet, esimerkiksi hyd-raulisylinterit 8 ja niiden yhteydessä olevat tukivarret 10, saadaan sovitettua tyrskylevyn 4 ja korin 1 väliin, mutta samalla pussin 11 ulkopuolelle. Tällöin ratkaisun rakenne kokonaisuudessaan saadaan toteutettua yksinkertaisesti.As shown in Fig. 3, the width of the bag 11 is smaller than the width of the tumbler plate 4. Hereby the pivoting means of the tumbler plate 4, for example the hydraulic cylinders 8 and the supporting arms 10 associated therewith, can be arranged between the tumbler plate 4 and the basket 1, but also outside the bag 11. In this case, the entire structure of the solution can be implemented simply.

Erään suoritusmuodon mukaisesti tyrskylevyn 4 kääntövälineet voidaan sovittaa tyrskylevyn 4 ulkopuolelle. Tällöin tyrskylevyn 4 ja korin 1 välissä oleva pussi 11 voi olla myös ilman monimutkaisia järjestelyjä leveydeltään tyrskylevyn 4 levyinen.According to one embodiment, the pivoting means of the tumbler plate 4 can be arranged outside the tumbler plate 4. In this case, the bag 11, which is located between the bucket plate 4 and the basket 1, can also be, without complicated arrangements, a width of the bucket plate 4.

Kuten kuviossa 4 on esitetty, voi tyrskylevy 4 koostua esimerkiksi keskilevystä 14 ja sen kummallekin puolelle sovitetusta sivulevystä 15. Pussi 11 on sovitettu keskilevyn 14 taakse ja keskilevyn kummallakin puolella olevien sivulevyjen 15 takana pussia ole. Esimerkiksi tällaisessa ratkaisussa sivulevyjen 15 takana olevista kohdista korin 1 yläosan 7 päältä vesi pääse valumaan pois lisäten samalla veden virtausta pois keskilevyn 14 takaa korin 1 yläosan 7 päältä.As shown in Fig. 4, for example, the tumbler plate 4 may consist of a center plate 14 and a side plate 15 disposed on each side thereof. For example, in such a solution, at the locations behind the side plates 15, the water from the top 7 of the basket 1 can drain off while increasing the flow of water away from the rear plate 14 over the top 7 of the basket 1.

Kuviossa 4 on esitetty myös vaijeri 16, joka on päistään kiinnitetty korin reunoihin. Edelleen vaijeri kulkee keskilevyssä 14 olevien kiinnitysrenkai-den 17 läpi. Kun tyrskylevy 4 on käännetty auki asentoon, eli esimerkiksi kuviossa 2 ja 4 esitettyyn asentoon, on vaijeri kiristyneenä tuoden samalla lisätukea tyrskylevyn rakenteelle.Figure 4 also shows a wire 16 which is secured at its ends to the edges of the basket. Further, the wire passes through the securing rings 17 in the center plate 14. When the truss plate 4 is folded open to a position, i.e., as shown in Figures 2 and 4, the wire is tightened, thereby providing additional support to the truss plate structure.

Kuvion 4 mukaisesti voidaan sivulevyt 15 asentaa viistoiksi keskile-vyyn 14 nähden. Tällöin sivulevyt 15 voidaan muodostaa esimerkiksi kuvioissa 5 ja 6 havainnollistetun rakenteen mukaisesti. Sivulevy 15 voi muodostua sisemmästä osasta 15a ja ulommasta osasta 15b. Sisempi osa 15a on kiinnitetty saranalla 18 keskilevyyn 14. Ulompi osa 15b taas on kiinnitetty ajoneuvon koriin 1 saranalla 19. Sarana 18 on siis pystysuuntainen ja sarana 19 vaakasuuntainen. Sisempi osa 15a ja ulompi osa 15b pääsevät liukumaan toistensa suhteen. Ulompaan osaan 15b on sovitettu hahlo 20, joka varmistaa sisemmän osan 15a ja ulomman osan 15b pysymisen yhdessä kun tyrskylevy 4 käännetään kohti koria. Koska keskilevy 14 ja sivulevyt 15 ovat viistossa kulmassa toisiinsa nähden, on ulomman osan 15b keskilevyä 14 kohti oleva reuna muodostettu viistoksi, jolloin ulompi osa 15b ja keskilevy 14 eivät asetu päällekkäin silloinkaan kun tyrskylevy 4 on vasten koria 1. Sisempi osa 15a taas on sekto-rinmuotoinen, jolloin se pääsee kääntymään liukumalla ulomman osan 15b suhteen.As shown in Figure 4, the side panels 15 can be mounted inclined with respect to the center panel 14. The side panels 15 can then be formed, for example, according to the structure illustrated in Figures 5 and 6. The side plate 15 may consist of an inner portion 15a and an outer portion 15b. The inner part 15a is secured by a hinge 18 to the center plate 14. The outer part 15b is secured to the vehicle body 1 by a hinge 19. The hinge 18 is thus vertical and the hinge 19 is horizontal. The inner portion 15a and the outer portion 15b are slidable relative to one another. A slot 20 is provided in the outer portion 15b which secures the inner portion 15a and the outer portion 15b together when the tumbler plate 4 is pivoted toward the body. Since the center plate 14 and side plates 15 are at right angles to each other, the edge towards the center plate 14 of the outer portion 15b is formed obliquely, so that the outer portion 15b and the center plate 14 do not overlap even when the gutter plate 4 which is rotational with respect to the outer part 15b.

Kuvioissa 5 ja 6 havainnollistetussa ratkaisussa sivulevy 15 on muodostettu kahdesta osasta. Haluttaessa sivulevy 15 voidaan muodostaa myös yhdestä osasta tai useammasta kuin kahdesta osasta.In the solution illustrated in Figures 5 and 6, the side plate 15 is formed of two parts. If desired, the side plate 15 may also be formed of one or more than two portions.

Edellä esitettyä ratkaisua ja kaikkia niiden eri suoritusmuotoja ja kombinaatioita voidaan soveltaa mihin tahansa vedessä kulkevaan ajoneuvoon. Vedessä kulkeva ajoneuvo voi siis olla esimerkiksi vene tai proomu tai laiva. Tällöin tyrskylevyä käännetään poispäin korista tarvittaessa eli esimerkiksi aallokon niin vaatiessa tai liikkumisnopeuden kasvun niin vaatiessa.The above solution, and all their various embodiments and combinations, can be applied to any waterborne vehicle. Thus, a vehicle in the water may be, for example, a boat or a barge or a ship. In this case, the tumbler plate is rotated away from the body when needed, for example, when the waves so require or when the speed of movement increases.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on myös maalla kulkeva. Tällöin tyypillisesti tyrskylevyä pidetään koria vasten silloin kun ajoneuvolla kuljetaan maalla ja tyrskylevyä käännetään korista poispäin siirryttäessä maalta veteen. Tyrskylevy avataan ennen veteen ajoa.According to one embodiment, the vehicle is also land-based. Typically, the trash plate is then held against the body when the vehicle is being driven on land and the trash plate is rotated away from the body when moving from the ground to the water. The truss plate is opened before being immersed in water.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo. Tällöin panssaroidun ajoneuvon panssaroinnissa ei tarvitse ainakaan niin paljon ottaa huomioon kompromisseja vaativia kellutus-ja/tai vedessäliik-kumisominaisuuksia.According to one embodiment, the vehicle is an armored vehicle. In this case, armored vehicle armor does not need to take into account at least as much compromise as floating and / or water-moving properties.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvon korin etuosa on ka-peneva ja tyrskylevy on sovitettu korin etuosaan. Tällöin ajoneuvon korin etuosa saadaan muotoiltua halutuksi ja se voi olla esimerkiksi panssaroinnin niin vaatiessa myös painava ja siitä huolimatta tyrskylevyn ja pussin avulla ajoneuvon kellumis- ja/tai vedessäliikkumisominaisuudet saadaan erittäin hyviksi.According to one embodiment, the front of the vehicle body is inclined and the tumbler plate is fitted to the front of the body. This allows the front of the vehicle body to be shaped as desired and can also be heavy, for example, when required by armor, and nevertheless the float and / or water-moving properties of the vehicle are very good with the help of a yoke plate and bag.

Ajoneuvoon voidaan sovittaa yksi tai useampia tyrskylevyjä ja myös siten, että ajoneuvossa on tyrskylevy, mutta ei pussia. Toisaalta useampaa tyrskylevyä käytettäessä voi jonkin tyrskylevyn yhteydessä olla pussi ja jokin tyrskylevy voi olla ilman pussia. Tyrskylevyn perusrakenne voi olla mikä tahansa edellä esitetyistä eli jos esimerkiksi ajoneuvossa on useita tyrskylevyjä voi niiden rakenne olla joko samanlainen tai sitten tyrskylevyt voivat olla keskenään erilaisia. Esimerkiksi ajoneuvon etuosassa voi olla useasta levystä muodostettu tyrskylevy, jonka levyt voivat vielä muodostua useasta osasta, ja ajoneuvon reunassa yksinkertaiset tyrskylevyt.The vehicle may be fitted with one or more tumbler plates and may also be fitted with a tumbler plate but not a bag. On the other hand, when using multiple truffle plates, there may be a bag attached to one of the truffle plates and some of the truffle plate may be without the bag. The basic structure of the tumbler plate may be any of the foregoing, i.e., for example, if the vehicle has a plurality of tumbler plates, their structure may be either identical or the tumbler plates may be different from one another. For example, the front of the vehicle may have a plurality of plates, the plates of which may consist of a plurality of sections, and the simple edge plates of the vehicle.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are thus not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.

Claims (15)

1. Vedessä kulkeva ajoneuvo, johon kuuluu kori (1), korin (1) yhteyteen sovitettu tyrskylevy (4), joka on käännettävissä kohti koria (1) ja poispäin korista (1) ja tyrskylevyn (4) ja korin (1) väliin sovitettu pussi (11), jonka pussin (11) seinämä on materiaalia, joka on vesi- ja ilmatiivistä sekä taipuisaa ja jonka pussin (11) alaosaan on sovitettu aukko (13).A water vehicle comprising a bodywork (1), a tumbler plate (4) fitted to a body (1), pivotable towards the body (1) and away from the body (1) and fitted between a tumbler plate (4) and a body (1) a bag (11), the wall of the bag (11) of which is water and airtight and flexible and having an opening (13) in the lower part of the bag (11). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) leveys on pienempi kuin tyrskylevyn (4) leveys.Vehicle according to Claim 1, characterized in that the width of the bag (11) is smaller than the width of the sheet (4). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että tyrskylevyssä (4) on keskilevy (14), ja sen kummallakin puolella sivulevyt (15) ja että pussi (11) on sovitettu keskilevyn (14) taakse.Vehicle according to Claim 1 or 2, characterized in that the buckle plate (4) has a central plate (14), with side plates (15) on each side thereof and that the bag (11) is arranged behind the central plate (14). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että sivulevy (15) on muodostettu kahdesta tai useammasta osasta.Vehicle according to claim 3, characterized in that the side plate (15) is formed of two or more parts. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) pohjassa olevan aukon (13) suuruus on alle 50 % pussin (11) ylhäältäpäin katsotusta maksimipoikkileikkauksesta.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the opening (13) on the bottom of the bag (11) is smaller than 50% of the maximum cross-sectional view of the bag (11). 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) pohjassa olevan aukon (13) pienin halkaisija tai muu vastaava mitta on vähintään 50 mm.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the opening (13) at the bottom of the bag (11) has a minimum diameter of 50 mm or the like. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että aukko (13) on sovitettu pussin (11) pohjan keskiosalle.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the opening (13) is arranged in the middle part of the bottom of the bag (11). 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) yhteyteen on sovitettu tukivälineet.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that support means are arranged in connection with the bag (11). 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvo on myös maalla kulkeva.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is also land-based. 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is an armored vehicle. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvon korin (1) etuosa on kapeneva ja tyrskylevy (4) on sovitettu korin (1) etuosaan.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front part of the vehicle body (1) is tapered and the lintel plate (4) is arranged on the front part of the body (1). 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että korista (1) poispäin käännetyn tyrskylevyn (4) ja korin (1) etuosan alaosan välinen kulma on pienempi kuin ±30°.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the tilt plate (4) pivoted away from the body (1) and the lower part of the front of the body (1) is less than ± 30 °. 13. Menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä, johon ajoneuvoon kuuluu kori (1), korin (1) yhteyteen sovitettu tyrskylevy (4) ja tyrskylevyn (4) ja korin (1) väliin soitettu pussi (11), jonka alaosaan on sovitettu aukko (13), jolloin pussi (11) on kiinnitetty toisaalta koriin (1) ja toisaalta tyrskylevyyn (4), jolloin tyrskylevyn (4) kääntäminen poispäin korista (1) oikaisee pussia (11) ja vedessä ajettaessa pussin (11) pohjassa oleva aukko (13) sovitetaan veden pinnan alapuolelle, jolloin veden paine pullistaa pussia (11).A method for balancing a vehicle in water comprising a body (1), a bucket plate (4) fitted to the body (1) and a sack (11) played between the plate (4) and the body (1) having an opening (13) wherein the bag (11) is secured to the basket (1) on the one hand and the bucket plate (4) on the other, whereby turning the bucket plate (4) away from the basket (1) straightens the bag (11) and below the water surface, whereby the water pressure expands the bag (11). 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vedestä nousun jälkeen tyrskylevyä (4) käännetään koria (1) kohti ja tyhjennetään pussi (11) ilmasta ja mahdollisesta vedestä pohjassa olevan aukon (13) kautta.Method according to Claim 13, characterized in that after rising from the water, the bucket plate (4) is turned towards the basket (1) and the bag (11) is emptied of air and any water through the opening (13) in the bottom. 15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tyrskylevyä (4) käännetään poispäin korista (1) niin paljon, että tyrskylevyn (4) ja korin (1) etuosan alaosan välinen kulma on alle ±30°.Method according to Claim 13 or 14, characterized in that the bucket plate (4) is pivoted away from the basket (1) so that the angle between the bucket plate (4) and the lower part of the front of the basket (1) is less than ± 30 °.