FI128066B - Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone - Google Patents

Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone Download PDF

Info

Publication number
FI128066B
FI128066B FI20175518A FI20175518A FI128066B FI 128066 B FI128066 B FI 128066B FI 20175518 A FI20175518 A FI 20175518A FI 20175518 A FI20175518 A FI 20175518A FI 128066 B FI128066 B FI 128066B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frame
rocker
support
forest machine
machine
Prior art date
Application number
FI20175518A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20175518A1 (fi
Inventor
Pentti Hukkanen
Kalle Einola
Jorma Hyvönen
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20175518A priority Critical patent/FI128066B/fi
Priority to EP18813220.3A priority patent/EP3634839B1/en
Priority to US16/619,279 priority patent/US11273880B2/en
Priority to CA3065146A priority patent/CA3065146A1/en
Priority to PCT/FI2018/050423 priority patent/WO2018224735A1/en
Priority to RU2019143678A priority patent/RU2765038C2/ru
Priority to CN201880037607.3A priority patent/CN110719872B/zh
Priority to BR112019025460-9A priority patent/BR112019025460A2/pt
Publication of FI20175518A1 publication Critical patent/FI20175518A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128066B publication Critical patent/FI128066B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Keksintö koskee järjestelyä (10) metsäkoneessa (100), johon metsäkoneeseen (100) kuuluu runko (12), keinuteli (14) käsittäen keinurungon (16) ja ainakin kaksi pyörää (18), voimansiirto (19) sekä keinulaakeri (20) kiinnitettynä runkoon (12) keinutelin (14) laakeroimiseksi runkoon (12), johon järjestelyyn (10) kuuluu tukivälineet (11) keinurungon (16) tukemiseksi ainakin ajoittain metsäkoneen runkoon. Tukivälineisiin (11) kuuluu tukipinta (22) sovitettuna metsäkoneen (100) rungon (12) yhteyteen rungon (12) sivuun ja vastinpinta (24) sovitettuna keinurungon (16) yhteyteen keinurungon (16) sivuun keinutelin (14) sivuttaissuuntaisien voimien välittämiseksi tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) avulla rungon (12) ja keinurungon (16) välillä tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) välisessä kontaktissa, jotka tukivälineet (11) on sijoitettu etäisyyden (l) päähän keinulaakerista (20) keinutelin (14) pyörien (18) välisellä matkalla. Keksinnön kohteena on myös vastaava metsäkone.

Description

JÄRJESTELY METSÄKONEESSA JA METSÄKONE
Keksinnön kohteena on järjestely metsäkoneessa, johon metsäkoneeseen kuuluu runko, keinuteli laakeroituna runkoon käsittäen keinurungon ja siihen etäisyyden päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää, voimansiirto sovitettuna rungon sisään voiman välittämiseksi keinuteliin ja sitä kautta pyörille sekä keinulaakeri kiinnitettynä runkoon keinutelin laakeroimiseksi runkoon, jonka keinulaakerin lävitse voimansiirto keinutelille 10 on sovitettu, johon järjestelyyn kuuluu tukivälineet sovitettuna metsäkoneen rungon ja keinurungon välille keinurungon tukemiseksi ainakin ajoittain metsäkoneen runkoon.
Keksinnön kohteena on myös metsäkone.
Koneellisessa puunkorjuussa käytettävät työkoneet aiheuttavat väistämättä tietyn kuormituksen metsäpohjaan, maaperään ja harvennuskohteilla myös kasvamaan jäävän puuston juuristoon. Ongelma on tyypillisesti vähäisempi harvesterin tapauksessa, jonka ei tarvitse kantaa oman painonsa lisäksi kuormaa kuten kuormatraktorin. Toisin sanoen mainittujen metsäkoneiden maahan kohdistamassa pintapaineessa on useimmiten merkittävä ero. Mainittujen koneiden maahan kohdistamaa pintapainetta onkin lähdetty alentamaan erilaisin tunnetuin ratkaisuin kasvattamalla kosketuspinta-alaa maan ja metsäkoneen välillä. Koska metsä25 koneiden leveyttä rajoittavat niiden tiesiirtojen osalta tieliikennelain määräykset, on kosketuspinta-alaa pyritty kasvattamaan käyttämällä pidempää telayksikköä.
Tekniikan tasosta tunnetaan hakijan oma julkaisu WO 2015/162341
AI, jossa on esitetty kuvan 1 mukainen runko-ohjattava metsäkone
100, johon kuuluu telayksiköt 15 metsäkoneen 100 tukemiseksi maahan. Metsäkoneen 100 runko 12 on kaksiosainen käsittäen ensimmäisen rungon 12.1 ja toisen rungon 12.2 nivellettynä toisiinsa, joiden molempien runkojen yhteyteen molemmin puolin on sovitettu yksittäinen telayksikkö 15. Metsäkoneen ohjaamo 46 ja moottori 48 on sijoitettu ensimmäiseen runkoon 12.1, kun taas kuormatila 50 toiseen runkoon 12.2. Kuormatila 50 ulottuu metsäkoneen 100 sivuttaissuunnassa telayksikön 15 päälle kuormatilan 50 tilavuuden kasvattamiseksi. Voima välitetään moottorilta 48 voimansiirron 19 avulla metsäkoneen 100 ensimmäisen rungon 12.1 ja toisen rungon 12.2 sisällä ja jaetaan metsäkoneen 100 toisen rungon 12.2 keskeltä sivusuunnassa telayksiköille 15. Kukin telayksikkö 15 on tuettu runkoon 12 keinutellen 14 avulla, mikä mahdollistaa telayksiköiden 15 keinumisen maaston mukaan keinutelin 14 ja rungon 12 välisen keinulaakerin 20 ympäri. Tässä metsäkoneessa telayksiköiden sijasta voidaan käyttää myös keinutelipyöriä, jotka nivelletään saman keinulaakereiden avulla metsäkoneen ensimmäiseen ja toiseen runkoon.
20175518 prh 06 -06- 2017
Tekniikan tason julkaisun WO 2015/162341 AI tapauksessa pidemmän telayksikön käyttö kuitenkin aiheuttaa sen, että epätasaisen maaston keinulaakeriin kohdistamat rasitukset kasvavat. Maaston 20 epätasaisuuden pyrkivät työntämään keinuteliin laakeroituja pyöriä metsäkoneen sivuttaissuunnassa tai vääntämään keinuteliä pituussuunnan suhteen, jolloin pitkän keinutelin keinurunko muodostaa keinulaakerin suhteen pitkän momenttivarren aiheuttaen suuren vääntömomentin keinulaakeriin. Tämä puolestaan lyhentää 25 keinulaakereiden käyttöikää tai voi jopa rikkoa keinulaakerin.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada järjestely metsäkoneessa, jonka avulla keinutellen keinulaakeriin, ja erityisesti pitkien keinutellen, aiheuttamia rasituksia voidaan pienentää yksin30 kertaisella ratkaisulla. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada myös metsäkone, jossa keinutellen keinulaakeriin, ja erityisesti pitkien keinutellen, kohdistuvia rasituksia voidaan pienentää yksinkertaisella ratkaisulla. Tämän
20175518 prh 26 -06- 2019 keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 14.
Tämä tarkoitus voidaan aikaansaada järjestelyllä metsäkoneessa, johon metsäkoneeseen kuuluu runko, keinuteli laakeroituna runkoon käsittäen keinurungon ja siihen välin päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää ja voimansiirto sovitettuna sanotun rungon sisään voiman välittämiseksi keinuteliin ja sitä kautta pyörille. Lisäksi metsäkoneeseen kuuluu keinulaakeri 10 kiinnitettynä runkoon keinutelin laakeroimiseksi runkoon, jonka keinulaakerin lävitse voimansiirto keinutelille on sovitettu. Järjestelyyn kuuluu tukivälineet sovitettuna metsäkoneen rungon ja keinurungon välille keinurungon tukemiseksi ainakin ajoittain metsäkoneen runkoon, joihin tukivälineisiin kuuluu tukipinta 15 sovitettuna metsäkoneen rungon yhteyteen rungon sivuun ja vastinpinta sovitettuna keinurungon yhteyteen keinurungon sivuun keinutelin sivuttaissuuntaisien voimien välittämiseksi tukipinnan ja vastinpinnan välisessä kontaktissa. Tukivälineet on sijoitettu etäisyyden päähän keinulaakerista keinutelin pyörien 20 välisellä matkalla.
Keksinnön mukaisella järjestelyllä keinuteliin kohdistuvia metsäkoneen sivuttaissuuntaisia voimia, jotka vaikuttavat keinuteleihin, voidaan ottaa vastaan metsäkoneen runkoon 25 keinulaakerin lisäksi myös tukipinnan ja vastinpinnan parin tai parien kontaktin avulla etäisyyden päässä keinulaakerista. Näin keinurunkoon kohdistuvat sivuttaissuuntaisen voimat saadaan välitettyä yksinkertaisen mekaanisen rakenteen avulla metsäkoneen runkoon, jolloin keinulaakeriin kohdistuvat, maaston 30 epätasaisuuksien aiheuttamat sivuttaissuuntaiset voimat jäävät vähäisiksi myös pitkiä keinutelejä käytettäessä. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä sivuttaissuuntaiset voimat aiheuttavat metsäkoneen sivuttaissuuntaisia jännityksiä pyörien ja tukivälineiden välisellä matkalla keinurunkoa. Keksinnön mukainen
20175518 prh 06 -06- 2017 järjestely voidaan sovittaa sekä uusiin metsäkoneisiin niiden valmistuksen aikana että myös jo olemassa oleviin metsäkoneisiin jälkiasennuksena.
Keksinnössä maaston epätasaisuudesta johtuvia metsäkoneen sivuttaissuuntaisia voimia voidaan siirtää keinurungon ja metsäkoneen rungon välillä keinulaakerin lisäksi keksinnön mukaisen järjestelyn avulla. Esimerkiksi kivi, joka on keinutelin kulkusuunnassa ensimmäisen pyörän kohdalla osittain pyörän 10 sivussa, aiheuttaa pyörään sivuttaissuuntaisen voiman, joka pyrkii keinurungon välitykselle vääntämään keinulaakeria välittyessään keinulaakerin kautta metsäkoneen runkoon. Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan välittää voimaa lähempää pyörää suoraan keinurungon ja metsäkoneen rungon välillä 15 ja siten vähentää keinulaakeriin kohdistuvaa rasitusta. Tulee ymmärtää, että keksinnön mukaisessa järjestelyssä puhuttaessa tukipinnasta ja vastinpinnasta näiden sijaintia ei ole sidottu siten, että tukipinta on esimerkiksi ulokkeessa ja vastinpinta kiskossa, tai että tukipinta on keinurungossa ja vastinpinta 20 metsäkoneen rungossa. Tukipinnan ja vastinpinnan keskinäinen sijainti voi olla myös päinvastoin riippuen siitä mitä pintaa nimitetään tukipinnaksi ja mitä vastinpinnaksi.
Keksinnön mukaisessa järjestelyssä tukivälineet ovat keinu25 laakerista erillinen komponentti.
Edullisesti tukipinta ja vastinpinta ovat yhtä kaukana keinulaakerista ja toistensa suhteen vastakkain. Tällöin ne voivat välittää metsäkoneen sivuttaissuuntaisia voimia tarvittaessa.
Edullisesti tukivälineisiin kuuluu kaksi tukipinnan ja vastinpinnan muodostamaa paria sijoitettuna molemmin puolin keinulaakeria. Tällöin voimien välittäminen keinurungon ja metsäkoneen rungon välillä on symmetristä keinulaakerin suhteen.
20175518 prh 06 -06- 2017
Edullisesti tukivälineet on sovitettu vastaanottamaan sekä puristus- että vetovoimia. Tällöin järjestely voidaan toteuttaa käyttäen tukivälineitä ainoastaan yhdellä puolella keinuteliä 5 epäsymmetrisesti. Toisaalta, jos käytetään tällaisia tukivälineitä symmetrisesti keinutelin molemmin puolin, tukivälineet toimivat yhtä aikaa ulkoisien kuormituksien vastaanottamiseksi ja välittämiseksi yhden tukipinnan ja vastinpinnan parin vastaanottaessa puristusvoimia ja vastaavasti toisen parin 10 ottaessa vastaan vetovoimia keinulaakerin vastakkaisella puolella keinurunkoa.
Edullisesti kuhunkin pariin kuuluu kaksi tukipintaa ja vastinpintaa puristus- ja vetovoimien vastaanottamiseksi ja 15 välittämiseksi. Kahden tukipinnan ja vastinpinnan avulla kukin pari voi ottaa vastaan sekä puristus- että vetovoimia, jolloin voimien välittyminen keinurungosta metsäkoneen runkoon voi tapahtua ainoastaan yhden parin avulla tai molempien parien välityksellä keinurungossa keinulaakerin molemmin puolin.
Erään sovellusmuodon mukaan tukipinta on keinurunkoon kiinnitetty uloke ja vastinpinta on metsäkoneen runkoon sovitettu kisko. Tällainen pari on yksinkertainen toteuttaa ja asentaa myös jälkiasennuksena jo olemassa oleviin metsäkoneisiin.
Edullisesti ulokkeeseen kuuluu ulokkeesta ulokkeen halkaisijan suunnassa ulkoneva rakenne, johon tukipinnat ovat muodostettu ulokkeen poikkisuuntaisiksi tasoiksi ja kiskoon kuuluu ulokkeen ulkonevan rakenteen tukipintoja vastaavat vastinpinnat.
Tällaisessa rakenteessa ulokkeen ulkoneva rakenne kulkee kulutuspinnan vastinpintojen välissä, jolloin ulokkeen päädyssä oleva tukipinnan ja kulutuspinnan pohjan välille muodostuu kontakti keinutelin sivuttaissuuntaisien puristavien kuormitusten aikana. Vastaavasti puolestaan ulokkeen ulkonevan keinurunkoa lähempänä olevan tukipinnan ja metsäkoneen runkoa kauempana olevan kulutuspinnan vastinpinnan välille muodostuu kontakti, kun keinuteliin vaikuttaa sivuttaissuuntaisia vetovoimia.
Edullisesti kisko on poikkileikkaukseltaan keinurunkoa kohti aukeava C-kisko. Tällaisen rakenteeseen muodostuu automaattisesti kaksi vastinpintaa, jotka yhdessä ulokkeen kanssa muodostavat metsäkoneen sivuttaissuunnassa muotolukitteisesti sekä puristus- että vetovoimia metsäkoneen sivuttaissuunnassa välittävän rakenteen.
20175518 prh 06 -06- 2017
Erään sovellusmuodon mukaan C-kisko on päistään suljettu estäen ulokkeen pääsyn C-kiskon ulkopuolelle. Tällöin suljettu C-kisko toimii samalla kallistuksenrajoittimena keinutelille.
Edullisesti kussakin parissa vastinpinta on muotoiltu kaarevaksi vastaamaan tukipinnan liikerataa keinutelin keinuessa. Näin tukipinnan ja vastinpinnan pari välittää voimaa keinurungon ja metsäkoneen rungon välillä kaikissa keinutelin asennoissa huolimatta siitä kuinka paljon keinuteli on kääntynyt.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan tukivälineisiin kuuluu varsi, pyörä laakeroituna varren päähän muodostaen tukipinnan ja levy muodostaen vastinpinnan pyörän muodostamalle tukipinnalle. Tällaisessa sovellusmuodossa tukipinnan ja vastinpinnan välinen kontakti voi olla vierivä keinutelin keinuessa sivuttaissuuntaisien kuormien aikana.
Kunkin parin etäisyys keinulaakerista voi olla 20 - 45 %, edullisesti 35 - 40 % keinurungon pituudesta pyörien välisessä suunnassa. Tällöin pyörän sekä tukipinnan ja vastinpinnan muodostaman parin välinen etäisyys säilyy niin vähäisenä, että keinurunkoon kohdistuvat jännitysvoimat jäävät vähäisiksi.
Edullisesti metsäkoneeseen kuuluu telayksikkö, johon kuuluu päättymätön telamatto sekä sanottu keinuteli pyörineen.
Vaihtoehtoisesti keinutelin pyörät ovat kumipyöriä ja tällöin keinuteli on osa telipyörästöä.
Edullisesti järjestelyyn kuuluu kiinnitysvälineet kunkin parin tukipinnan kiinnittämiseksi keinurunkoon ja vastinpinnan 10 kiinnittämiseksi metsäkoneen runkoon. Kiinnitysvälineiden avulla keksinnön mukainen järjestely on yksinkertainen asentaa metsäkoneeseen sekä irrottaa huoltoa varten.
20175518 prh 06 -06- 2017
Kiinnitysvälineet voivat olla esimerkiksi pultit ja keinurun15 koon, metsäkoneen runkoon ja tukivälineisiin muodostetut aukot pultteja varten.
Erään sovellusmuodon mukaan tukipinnan ja vastinpinnan muodostaman parin yhteyteen voi kuulua lukitusvälineet keinutelin 20 lukitsemiseksi jäykäksi estäen keinutelin kiertymisen keinulaakerin ympäri. Lukitusvälineet voivat olla esimerkiksi levyjarrun toimisylinterin kaltainen rakenne sovitettuna ulokkeen yhteyteen. Vastaavasti lukitusvälineet voivat olla myös hydraulisesti ohjattava sauva ja tätä vastaava kolo.
Edullisesti parin sijainti on sovitettu keinutelin keinumisen rajojen mukaan siten, että tukipinta pysyy aina vastinpinnalla koko keinutelin keinumisen äärirajoissa. Näin vältetään, että tukipinta pääsisi metsäkoneen sivuttaissuuntaisien voimien 30 vaikuttaessa kulkemaan vastinpinnan ohitse keinutelin keinumisen ääriasennossa, jolloin keinutelin palautuessa vaaka-asentoon tukipinta ja vastinpinta voisivat kohdata toisensa keinumissuunnassa aiheuttaen vaurioita.
20175518 prh 06 -06- 2017
Tässä yhteydessä keinutelillä tarkoitetaan pyörien tuentaan tarkoitettua rakennetta, jossa pyörät ovat toistensa suhteen kiinteästi lukittuina keinurunkoon, joka puolestaan on keinulaakerin avulla nivelletty metsäkoneen runkoon. Keinutelin 5 etummaisen pyörän noustessa maaston mukaan ylöspäin, keinurunko kääntyy keinulaakerin ympäri ja takimmainen pyörä liikkuu alaspäin. Tämä mahdollistaa metsäkoneen paremman hallittavuuden metsässä ja minimoi metsäkoneen yllättävät liikkeet.
Keksinnön mukaisen metsäkoneen tarkoitus voidaan saavuttaa metsäkoneella, johon kuuluu runko, keinuteli laakeroituna runkoon käsittäen keinurungon ja siihen etäisyyden päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää, voimansiirto sovitettuna rungon yhteyteen voiman välittämiseksi keinuteliin 15 ja sitä kautta pyörille sekä keinulaakeri kiinnitettynä runkoon keinutelin laakeroimiseksi runkoon. Keinulaakerin lävitse on sovitettu voimansiirto keinutelille. Metsäkoneeseen kuuluu edelleen järjestely, johon kuuluu tukivälineet sovitettuna metsäkoneen rungon ja keinurungon välille keinurungon tuke20 miseksi ainakin ajoittain metsäkoneen runkoon. Tukivälineisiin kuuluu tukipinta sovitettuna metsäkoneen rungon yhteyteen rungon sivuun ja vastinpinta sovitettuna keinurungon yhteyteen keinurungon sivuun keinutelin sivuttaissuuntaisien voimien välittämiseksi tukipinnan ja vastinpinnan avulla rungon ja 25 keinurungon välillä tukipinnan ja vastinpinnan välisessä kontaktissa. Tukivälineet on sijoitettu etäisyyden päähän keinulaakerista keinutelin pyörien välisellä matkalla.
Keksinnön mukaisen järjestelyn toiminta perustuu siihen, että 30 normaalissa tilanteessa, jossa keinuteliin ei kohdistu sivuttaissuuntaisia vääntäviä voimia, tukipinta ja vastinpinta kulkevat aivan toistensa välittömässä läheisyydessä tai korkeintaan kevyessä kontaktissa toisiinsa. Kun sivuttaissuuntaisia voimia muodostuu, tukipinta ja vastinpinta muodos9 tavat välittömästi kontaktin, joka välittää sivuttaissuuntaiset voimat keinurungosta metsäkoneen runkoon, jolloin vain osa voimista välittyy keinutelin keinulaakerin kautta.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
20175518 prh 06 -06- 2017
Kuva 1 esittää aksonometrisesti tekniikan tason mukaista metsäkonetta, jossa keksinnön mukaista järjestelyä voidaan käyttää,
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn sovitettuna metsäkoneen yhteyteen metsäkoneen rungon alapuolelta katsottuna,
Kuva 3 esittää aksonometrisesti keksinnön mukaisen järjestelyn sovitettuna metsäkoneen yhteyteen keinutelin ollessa irrallaan,
Kuva 4a esittää suurennoksen keksinnön mukaisen järjestelyn erään sovellusmuodon tukivälineistä aksonometrisena leikkauskuvana,
Kuva 4b esittää suurennoksen keksinnön mukaisen järjestelyn erään toisen sovellusmuodon tukivälineistä aksonometrisena leikkauskuvana,
Kuva 5 esittää sivulta päin keksinnön mukaisen jär25 jestelyn sovitettuna metsäkoneen yhteyteen keinutelin ollessa irrallaan,
Kuva 6 esittää keksinnön mukaista järjestelyä käyttävää metsäkoneen takaosaa sivulta päin.
Keksinnön mukainen järjestely voidaan muodostaa kuvassa 1 esitettyyn tekniikan tason mukaiseen metsäkoneeseen 100, johon kuuluu runko 12, keinuteli 14 laakeroituna runkoon 12 käsittäen keinurungon 16 ja siihen välin päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää 18 ja voimansiirto 19 sovitettuna rungon 12 ίο sisään voiman välittämiseksi keinuteliin 14 ja sitä kautta pyörille 18. Lisäksi metsäkoneeseen kuuluu keinulaakeri 20 kiinnitettynä runkoon 12 keinutelin 14 laakeroimiseksi runkoon 12, jonka keinulaakerin 20 lävitse voimansiirto keinutelille 14 5 on sovitettu. Keksinnön mukaiseen järjestelyyn 10 kuuluvat tukivälineet sovitetaan keinutelin 14 keinurungon 16 ja metsäkoneen 100 rungon 12 välille välin päähän keinulaakerista 20 .
20175518 prh 06 -06- 2017
Kuvassa 2 on esitetty keksinnön mukainen järjestely 10 metsäkoneen 100 toisen rungon 12.2 yhteydessä. Kuvan 2 mukaisesti metsäkoneen runkoon 12 on keinulaakerin 20 avulla nivelletty keinuteliin 14 kuuluva keinurunko 16. Voimansiirto 19 tuodaan tasauspyörästön 52 kautta keinulaakerin 20 lävitse keinurungolle
16, jonka sisällä voimaa voidaan siirtää pyörille, tässä tapauksessa telayksikön 15 vetopyörälle 56, joka näkyy kuvassa
6. Telayksikön 15 pyöriä 18 ympäröi päättymätön telamatto 36, johon voima välitetään vetopyörän 56 avulla. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä 10 tukivälineet 11 on sovitettu metsäkoneen sivuttaissuunnassa metsäkoneen rungon 12 ja keinurungon 16 välille. Kuvissa 2-6 esitetyissä sovellusmuodoissa tukivälineet 11 on sovitettu molemmille puolille keinulaakeria 20 keinurunkoon 16, mutta tulee ymmärtää, että keksinnön mukainen järjestely voidaan toteuttaa myös vain yhdellä puolella olevien tukivä25 lineiden avulla mikäli tukivälineet on sovitettu välittämään sekä puristus- että vetovoimaa. Yhdellä puolella tarkoitetaan sitä, että tukivälineet ovat keinurungossa ainoastaan keinulaakerin ja yhden pyörän välisellä matkalla.
Käytettäessä molemmin puolin tukivälineitä 11 kuvien 2-6 taissuuntaisia voimia välittyy keinulaakeria 20 sovitettuja mukaisesti metsäkoneen sivutepätasaisesta maastosta pyörien kautta keinurunkoon 16 ja keinurungosta 16 keinulaakerin 20 ja tukivälineiden 11 kautta metsäkoneen runkoon 12. Tilanteessa,
20175518 prh 06 -06- 2017 jossa pyöriin ei kohdistu sivuttaissuuntaisia voimia tai voimat ovat erittäin pieniä, ainoastaan keinulaakeri 20 välittää voimaa keinurungosta 16 metsäkoneen runkoon 12. Yksinkertaisimmillaan tukivälineet 11 voivat olla ainoastaan joko keinurunkoon 16 tai 5 metsäkoneen runkoon sovitettu kappale, joka ulkonee niin pitkälle, että keinurungon ja metsäkoneen rungon välillä muodostuu lähes kontakti. Sivuttaissuuntaisien kuormien vaikutuksesta kappale muodostaa kontaktin joko metsäkoneen rungon tai keinurungon kanssa välittäen voimaa metsäkoneen rungon 10 ja keinurungon välillä. Tämä kappale voi olla kiinteä, mutta se voi olla myös esimerkiksi liukulaakeri tai jokin pyörivä rakenne. Kaikissa tapauksissa muodostuu tukipinta ja tämän vastinpinta, joiden välisessä kontaktissa voima ja vastavoima välittyvät metsäkoneen sivuttaissuunnassa.
Kuvissa 2 - 4a, 5 ja 6 tukivälineiden 11 tukipinta 22 ja vastinpinta 24 on muodostettu pitkänomaisen ulokkeen 28 ja kiskon 30 avulla. Uloke voi olla esimerkiksi tappi tai muu vastaava pitkänomainen kappale. Edullisesti kisko 30 on muodostettu kaaren 20 muotoon, jolloin se vastaa metsäkoneen rungon ja keinurungon keskinäistä liikerataa keinutelin keinuessa. Vaihtoehtoisesti kisko voi olla myös suora, koska kaarevuussäde etäisyyden päässä keinulaakerista on pieni. Tällöin kiskon tulee olla hiukan väljempi kuin kaarevan kiskon tapauksessa. Tässä tapauksessa 25 kisko on metsäkoneen sivuttaissuunnassa avautuvan C:n muotoinen kisko 30, johon muodostuu kuvan 4a mukaisesti kaksi vastinpintaa
24. Myös ulokkeeseen 28 kuuluu edullisesti ulokkeen 28 säteen suunnassa ulkoneva rakenne 32 muodostaen ulokkeeseen 28 kaksi tukipintaa 22. Näin kuvan 4a mukaisesti kussakin parissa 26 30 ulokkeen 28 päädyssä 60 oleva tukipinta 22.1 on ainakin ajoittain kosketuksissa kiskon 30 pohjassa 62 olevaan vastinpintaan 24.1 puristusvoimien vastaanottamiseksi ja puolestaan ulokkeen 28 ulkonevassa rakenteessa 32 tukipinnan 22.1 suhteen vastakkaisella puolella on tukipinta 22.2, joka on ainakin ajoittain kontaktissa kiskon 30 seinämien 64 vastinpinnan 24.2 kanssa vetovoimien välittämiseksi. Toisin sanottuna uloke 28 ja kisko 30 muodostavat metsäkoneen sivuttaissuunnassa muotosulkeisen parin voimien välittämiseksi tässä suunnassa. Toisaalta kiskon 5 30 ollessa kaareva pituussuunnassaan se mahdollistaa ulokkeen liikkumisen kiskon muodostamassa urassa vapaasti keinutelin keinuessa. Edullisesti sekä tukipinnat että vastinpinnat voivat olla valmistettu materiaalista, jonka liukuominaisuudet ovat hyvät tai voi olla päällystetty pienen kitkakertoimen omaavalla 10 materiaalilla esimerkiksi Teflon -päällysteellä. Tukipintoihin ja vastinpintoihin voi myös kuulua erilliset kulutuspalat, jotka ovat vaihdettavissa tarpeen mukaan.
Kisko 30 voi olla päästään avoin tai kuvan 4a mukaisesti päästää suljettu, jolloin kisko 30 muodostaa samalla pinnan 66, joka toimii keinutelin kallistuksenrajoittimena.
Toteutettaessa tukivälineet kuvien 2 - 4a, 5 ja 6 mukaisien ulokkeen ja kiskon avulla voidaan uloke ja kisko sijoittaa vapaasti ulokkeen ollessa joko keinurungossa tai metsäkoneen rungossa ja kiskon puolestaan sen mukaan toisessa näistä.
20175518 prh 06 -06- 2017
Vaihtoehtoisesti tukivälineet 11 voidaan toteuttaa myös kuvan 4b mukaisesti rakenteena, jossa keinurunkoon tai metsäkoneen runkoon on kiinnitetty varsi 44, jonka päähän on laakeroitu pyörä 42. Pyörä 42 muodostaa tukipinnan, joka on kontaktissa vastaavasti varren suhteen vastakkaisesti keinurunkoon tai runkoon kiinnitettyyn levyyn 40, joka muodostaa vastinpinnan 24. Tällainen tukivälineiden rakenne voi kuitenkin välittää ainoastaan puristusvoimia ellei vastinpinnaksi muodosteta esimerkiksi kiskoa, joka mahdollistaisi pyörän tukemisen kahden vastinpinnan avulla. Erään sovellusmuodon mukaan pyörä 42 voi olla hammaspyörä ja vastinpinnan voi muodostaa esimerkiksi hammasketju.
20175518 prh 06 -06- 2017
Keksinnön mukainen järjestely voidaan valmistaa uusiin metsäkoneisiin suoraan hitsaamalla jo tuotantovaiheessa. Vaihtoehtoisesti tukivälineet voivat olla kiinnitetty pulttiliitoksin, jolloin ne ovat helposti vaihdettavissa ja huollettavissa niiden kuluessa kontaktin aikana. Vastaavasti myös jo olemassa oleviin metsäkoneisiin voidaan sovittaa keksinnön mukainen järjestely muodostamalla metsäkoneeseen esimerkiksi tarvittavat aukot pulttikiinnityksiä varten.
Kuvassa 6 on esitetty metsäkoneen toisen runko 12.2 ja siihen muodostettu kuormatila 50. Keksinnön mukainen järjestely on erityisen merkittävä korkeita kuormatiloja käyttävissä metsäkoneissa, sillä korkealle sijoittuva kuorman painopiste siirtyy 15 helposti merkittäviä matkoja sivuun metsäkoneen keskilinjalta metsäkoneen kallistuessa. Tällöin myös keinuteleihin kohdistuva kuormitus siirtyy tasaisesta kuormituksen tilanteesta, jossa kuorma jakautuu molemmille keinuteleille, epätasaisen kuormituksen tilanteeseen, jossa kuorma jakautuu suurelta osin toisen 20 keinutelin varaan toisen jäädessä huomattavasti pienemmälle kuormitukselle. Tässä tilanteessa keinutelin sivuttaissuuntaiset kuormitukset kasvattavat entisestään keinulaakeriin kohdistuvaa rasitusta.
Keksinnön mukaisen järjestelyn 10 tukivälineet 11 sijoitetaan sellaisen etäisyyden 1 (kuvassa 5) päähän keinulaakerista 20, että ne pystyvät välittämään voimaa sivuttaissuunnassa kaikissa keinutelin 16 keinumisasennoissa. Toisin sanottuna tukivälineitä ei voi sijoittaa pitkässä keinutelissä niin kauas, että tukipinta 30 ja vastinpinta eivät olisi vastakkain keinutelin jossain asennossa. Toisaalta tukivälineiden tulee olla mahdollisimman kaukana keinulaakerista, jotta tukivälineiden ja pyörän välinen etäisyys jää mahdollisimman pieneksi. Tällä pyritään minimoimaan momenttivarsi pyörän ja tukivälineiden välillä, joka aiheuttaa vääntöä keinurunkoon. Esimerkiksi keinutelissä, jonka keinurungon pituus on 2 m, tukivälineet sijoitetaan edullisesti 60 cm päähän keinulaakerista.

Claims (12)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Järjestely (10) koneessa, johon koneeseen kuuluu runko (12), keinuteli (14) laakeroituna runkoon (12) käsittäen
    5 keinurungon (16) ja siihen etäisyyden päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää (18), voimansiirto (19) sovitettuna sanotun rungon (12) yhteyteen voiman välittämiseksi keinuteliin (14) ja sitä kautta sanotuille pyörille (18) sekä keinulaakeri (20) kiinnitettynä runkoon (12) keinutelin (14)
    10 laakeroimiseksi runkoon (12), johon järjestelyyn (10) kuuluu tukivälineet (11) sovitettuna koneen rungon (12) ja keinurungon (16) välille keinurungon (16) tukemiseksi ainakin ajoittain koneen runkoon (12), joihin tukivälineisiin (11) kuuluu tukipinta (22) sovitettuna koneen rungon (12) yhteyteen rungon (12) sivuun
    15 ja vastinpinta (24) sovitettuna keinurungon (16) yhteyteen keinurungon (16) sivuun keinutelin (14) sivuttaissuuntaisien voimien välittämiseksi tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) avulla rungon (12) ja keinurungon (16) välillä tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) välisessä kontaktissa, jotka tukivälineet
    20 (11) on sijoitettu etäisyyden (1) päähän keinulaakerista (20) keinutelin (14) pyörien (18) välisellä matkalla, tunnettu siitä, että sanottu kone on metsäkone (100), jossa sanottu voimansiirto keinutelille (14) on sovitettu keinulaakerin (20) lävitse ja sanottu tukipinta (22) on uloke (28) ja vastinpinta (24) on kisko
    25 (30), ulokkeen (28) ollessa kiinnitettynä metsäkoneen (100) runkoon (12) ja kiskon (30) ollessa sovitettuna keinurunkoon (16) tai ulokkeen (28) ollessa kiinnitettynä keinurunkoon (16) ja kiskon (30) ollessa sovitettuna metsäkoneen (100) runkoon (12).
    30
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukivälineisiin (11) kuuluu kaksi tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) muodostamaa paria (26) sijoitettuna molemmin puolin sanottua keinulaakeria (20).
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että sanotut tukivälineet (11) on sovitettu vastaanottamaan sekä puristus- että vetovoimia.
  4. 5 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kuhunkin pariin (26) kuuluu kaksi tukipintaa (22) ja vastinpintaa (24) puristus- ja vetovoimien välittämiseksi.
    5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu 10 siitä, että sanottuun ulokkeeseen (28) kuuluu ulokkeesta (28) ulokkeen (28) halkaisijan suunnassa ulkoneva rakenne (32), johon sanotut tukipinnat (22) ovat muodostettu ulokkeen (28) poikkisuuntaisiksi tasoiksi ja sanottuun kiskoon (30) kuuluu ulokkeen (28) ulkonevan rakenteen (32) tukipintoja (22) vastaavat 15 muotosulkeiset vastinpinnat (24) muotosulkeisen lukituksen aikaansaamiseksi.
  5. 6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kussakin parissa (26) sanottu vastinpinta (24) on
    20 muotoiltu kaarevaksi vastaamaan tukipinnan (22) liikerataa keinutelin (14) keinuessa.
    20175518 prh 25 -02- 2019
  6. 7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kunkin parin (26) etäisyys (1) keinulaakerista (20)
    25 on 20 - 45 %, edullisesti 35 - 40 % keinurungon (16) pituudesta pyörien (18) välisessä suunnassa.
  7. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että metsäkoneeseen (100) kuuluu telayksikkö
    30 (34), johon kuuluu päättymätön telamatto (36) sekä sanottu keinuteli (14) pyörineen (18).
  8. 9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyyn (10) kuuluu kiinnitysvälineet (36)
    20175518 prh 26 -06- 2019 kunkin parin (26) tukipinnan (22) kiinnittämiseksi keinurunkoon (16) ja vastinpinnan (24) kiinnittämiseksi metsäkoneen (100) runkoon (12).
    5 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyssä (10) tukivälineet (11) ovat keinulaakerista (20) erillinen komponentti.
    11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestely, 10 tunnettu siitä, että tukipinta (22) ja vastinpinta (24) ovat yhtä kaukana keinulaakerista (20) ja toistensa suhteen vastakkain.
    12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että sanotut kiinnitysvälineet (36) ovat pultit ja
    15 keinurunkoon (16), metsäkoneen runkoon (12) ja tukivälineisiin (11) muodostetut aukot pultteja varten.
    13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukipinnan (12) ja vastinpinnan (24)
    20 muodostaman parin (26) yhteyteen kuuluu lukitusvälineet keinutelin (14) lukitsemiseksi jäykäksi estäen keinutelin (14) kiertymisen keinulaakerin (20) ympäri.
    14. Metsäkone, johon kuuluu
    25 - runko (12),
    - keinuteli (14) laakeroituna runkoon (12) käsittäen keinurungon (16) ja siihen etäisyyden päähän toisistaan laakeroidut ainakin kaksi pyörää (18),
    - voimansiirto (19) sovitettuna sanotun rungon (12)
    30 yhteyteen voiman välittämiseksi keinuteliin (14) ja sitä kautta sanotuille pyörille (18), sekä
    - keinulaakeri (20) kiinnitettynä runkoon (12) keinutelin (14) laakeroimiseksi runkoon (12),
    - järjestely (10), johon kuuluu tukivälineet (11) sovitettuna metsäkoneen (100) rungon (12) ja keinurungon (16) välille keinurungon (16) tukemiseksi ainakin ajoittain metsäkoneen runkoon, joihin tukivälineisiin (11) kuuluu tukipinta (22)
    5 sovitettuna metsäkoneen (100) rungon (12) yhteyteen rungon (12) sivuun j a vast inpint a (24) sovitettuna keinurungon (16) yhteyteen keinurungon (16) sivuun keinutelin (14) sivuttaissuuntaisien voimien välittämiseksi tukipinnan (22) ja vastinpinnan (24) avulla rungon (12) ja keinurungon (16) välillä tukipinnan (22)
  9. 10 ja vastinpinnan (24) välisessä kontaktissa, jotka tukivälineet (11) on sijoitettu etäisyyden (1) päähän keinulaakerista (20) keinutelin (14) pyörien (18) välisellä matkalla, tunnettu siitä, että sanottu voimansiirto keinutelille (14) on sovitettu keinulaakerin (20) lävitse ja sanottu tukipinta (22) on uloke (28) 15 ja vastinpinta (24) on kisko (30), ulokkeen (28) ollessa kiinnitettynä metsäkoneen (100) runkoon (12) ja kiskon (30) ollessa sovitettuna keinurunkoon (16) tai ulokkeen (28) ollessa kiinnitettynä keinurunkoon (16) ja kiskon (30) ollessa sovitettuna metsäkoneen (100) runkoon (12).
FI20175518A 2017-06-06 2017-06-06 Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone FI128066B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175518A FI128066B (fi) 2017-06-06 2017-06-06 Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
EP18813220.3A EP3634839B1 (en) 2017-06-06 2018-06-05 Arrangement in a machine and a forest machine
US16/619,279 US11273880B2 (en) 2017-06-06 2018-06-05 Forest machine
CA3065146A CA3065146A1 (en) 2017-06-06 2018-06-05 Arrangement in a machine and a forest machine
PCT/FI2018/050423 WO2018224735A1 (en) 2017-06-06 2018-06-05 Arrangement in a machine and a forest machine
RU2019143678A RU2765038C2 (ru) 2017-06-06 2018-06-05 Опорное устройство в лесозаготовительной машине и лесозаготовительная машина
CN201880037607.3A CN110719872B (zh) 2017-06-06 2018-06-05 机械中的构造和林业机械
BR112019025460-9A BR112019025460A2 (pt) 2017-06-06 2018-06-05 Arranjo em uma máquina e uma máquina florestal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175518A FI128066B (fi) 2017-06-06 2017-06-06 Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20175518A1 FI20175518A1 (fi) 2018-12-07
FI128066B true FI128066B (fi) 2019-08-30

Family

ID=64566912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20175518A FI128066B (fi) 2017-06-06 2017-06-06 Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11273880B2 (fi)
EP (1) EP3634839B1 (fi)
CN (1) CN110719872B (fi)
BR (1) BR112019025460A2 (fi)
CA (1) CA3065146A1 (fi)
FI (1) FI128066B (fi)
RU (1) RU2765038C2 (fi)
WO (1) WO2018224735A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI128066B (fi) 2017-06-06 2019-08-30 Ponsse Oyj Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
FI128475B (fi) * 2018-08-30 2020-06-15 Ponsse Oyj Järjestely ja menetelmä metsäkoneen kuorman purkamisen hallintaan
US20220185398A1 (en) * 2020-12-11 2022-06-16 Caterpillar Sarl Suspension and drive system for a machine
CN112693533B (zh) * 2021-01-12 2022-03-01 恒天九五重工有限公司 一种旋挖钻机多模式行走底盘及其模式控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB116164A (en) * 1917-06-11 1918-06-06 Henry Garner Improvements in Self-laying Endless Track Vehicles.
US2135619A (en) * 1936-11-23 1938-11-08 Int Harvester Co Stabilizer for track type tractors
US2651378A (en) * 1950-08-03 1953-09-08 San Miguel & Compania Inc High-clearance crawler tractor
SE338928B (fi) 1966-08-30 1971-09-20 Boliden Ab
SU500109A1 (ru) * 1974-03-26 1976-01-25 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси Подвеска балансирной тележки гусеничного двигател
FR2651200B1 (fr) * 1989-08-31 1991-10-18 Framatome Sa Vehicule a propulseurs chenilles inclinables.
US5248008A (en) 1989-08-31 1993-09-28 Framatome Self-traveling robotic vehicle with inclinable propulsion units
US5897123A (en) 1997-09-05 1999-04-27 Oshkosh Truck Corporation Tag axle pivot
DE19857891A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-21 Macmoter Spa Raupenfahrzeug
US6557953B1 (en) * 2000-07-28 2003-05-06 Agtracks, Inc. Frame for track apparatus
US7222924B2 (en) * 2003-11-11 2007-05-29 Fargo Products, Llc Track system for a ground engaging vehicle
FI118882B (fi) 2005-11-28 2008-04-30 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely metsäkoneen tehonsiirrossa
KR100956995B1 (ko) 2007-11-07 2010-05-11 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 산림장비 및 굴삭기용 레벨링 장치
WO2009128890A1 (en) * 2008-04-14 2009-10-22 Clark Equipment Company Method of retaining structural transmission members of a tracked work vehicle
CA2729024C (en) * 2008-08-01 2012-11-13 The Charles Machine Works, Inc. Track tensioning system
WO2011000093A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Soucy International Inc. Track system
DE102011075236A1 (de) 2011-05-04 2012-11-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zwischenhebel
FI124889B (fi) 2012-05-31 2015-03-13 Ponsse Oyj Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone
US9469356B2 (en) * 2012-12-21 2016-10-18 Agco Corporation Multi-axis reaction arm assembly for a tracked tractor
CN103963860B (zh) 2014-03-31 2019-04-19 新昌县科博机械有限公司 一种机器人差动式连杆式履带底盘
FI126750B (fi) * 2014-04-25 2017-05-15 Ponsse Oyj Metsäkone ja telayksikkö
CN105952298A (zh) 2016-05-17 2016-09-21 石狮市鸾蝶帽业有限公司 一种具有封闭式导轨且防超程的推拉装置
FI128066B (fi) 2017-06-06 2019-08-30 Ponsse Oyj Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone

Also Published As

Publication number Publication date
RU2765038C2 (ru) 2022-01-24
US20200094892A1 (en) 2020-03-26
EP3634839A4 (en) 2021-02-24
EP3634839A1 (en) 2020-04-15
RU2019143678A (ru) 2021-07-12
BR112019025460A2 (pt) 2020-06-16
CA3065146A1 (en) 2018-12-13
FI20175518A1 (fi) 2018-12-07
WO2018224735A1 (en) 2018-12-13
CN110719872B (zh) 2022-04-15
EP3634839B1 (en) 2022-05-04
US11273880B2 (en) 2022-03-15
RU2019143678A3 (fi) 2021-09-13
CN110719872A (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI128066B (fi) Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
US11208162B2 (en) Track system
FI126750B (fi) Metsäkone ja telayksikkö
US11753093B2 (en) Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies
US9663015B2 (en) Transport apparatus for transporting heavy objects
US20180319233A1 (en) A conversion arrangement
US20150210328A1 (en) Traction chain for a caterpillar chain of a tracked vehicle, and kit for a caterpillar chain
CN112874644A (zh) 一种行走装置及履带式车辆
US2157711A (en) Tractor
US1736391A (en) Drive for motor vehicles
US1402186A (en) Multipedal traction mechanism
CA3035144C (en) Assembly and method for enabling rotational motion in a vehicle or mobile working machine
US4283094A (en) Air suspension system for vehicle track
US2547710A (en) Mine locomotive
CN214648639U (zh) 一种行走装置及履带式车辆
US1107791A (en) Traction-engine.
FR2490171A1 (fr) Bogie muni d'une poutre transversale pour l'appui de la caisse d'un vehicule ferroviaire
US2082693A (en) Endless-tread machine-supporting means
CN214874046U (zh) 一种软绳式爆胎应急安全装置
US1970099A (en) Endless track construction
CZ20032782A3 (cs) Pohon kola, zejména tramvajového
CA1151951A (fr) Bogie double conducteur
US1014898A (en) Self-laying endless track for vehicles.
RU108399U1 (ru) Ходовая часть трактора с торсионной подвеской
PL62223B1 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128066

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B