FI123925B

FI123925B - Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa

Info

Publication number: FI123925B
Application number: FI20125858A
Authority: FI
Inventors: Markku Haapaniemi; Hannu Kulju; Matti Raesaenen; Simo Maentynen; Esa Reilio; Otto Korkalo
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2012-08-17
Filing date: 2012-08-17
Publication date: 2013-12-13
Also published as: EP2885237A1; FI20125858A; EP2885237A4; US20150154324A1; CN104661944A; WO2014027142A1; CN104661944B

Description

MENETELMÄ HISSIIN LIITTYVÄN TIEDON HALLINNOINNISSA

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on menetelmä yhden tai useamman hissin tiedon 5 hallinnoinnissa, erityisesti hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa, joka hissi on edullisesti henkilö- ja/tai tavarakuljetukseen soveltuva hissi.

Keksinnön tausta

Tunnetun tekniikan mukaisissa tavoissa hissitiedon hallinnassa ongelmana on 10 ollut hisseistä hallussa olevan tiedon epätäsmällisyys ja ajoittain ilmenevä rakenteiden poikkeaminen siitä mitä käytettävissä oleva tieto osoittaa. Yksittäisiin hisseihin liittyvät tiedot on joko kerätty paikan päällä tai ne perustuvat tietoon siitä, minkä tyyppinen hissi tai minkä tyyppiset komponentit asennuskohteeseen on aikanaan toimitettu. Tietoja voidaan säilyttää 15 sähköisessä tietokannassa tai muunlaisessa arkistossa.

Yksittäiseen hissiin liittyvä tieto sisältää usein tietoa sen ominaisuuksista, kuten sen osaksi aiemmin asennettujen osien rakenteista. Tällaista tietoa voidaan tarvita useissa erilaisissa tilanteissa, kuten esimerkiksi huollon 20 yhteydessä, modernisaatiota suunniteltaessa tai ensiasennuksen yhteydessä. Hissin rakenteet paikoitetaan valmistuksessa yleensä aiemmin tehdyn suunnitelman mukaan suhteessa toisiinsa. Asennusprosessin aikana aiemmin

C\J

5 asennettujen hissin rakenteiden usein oletetaan myöhemmissä vaiheissa

C\J

ώ olevan suunnitellun mukaiset. Ongelmana on ollut, että yksittäisten cp 25 rakenteiden paikoitus ei aina täysin vastaa suunnitelmaa. Selkeät poikkeamat x suunnitelmasta on yksinkertainen huomata silmämääräisesti tai mahdollisin

CC

tarkistusmittauksin, mutta pienempiä poikkeamia jää helposti huomaamatta. °o S Tarkistusmittaukset eivät myöskään ole aina riittävän perusteellisia vaan usein m ^ luonteeltaan pistokokeita. Mittaukset tehdään myös käsin mittaamalla.

O

00 30 Asennusprosessia on haitannut, että sen aikana havaitsemattomat poikkeavuudet suunnitelmasta saatetaan havaita vasta kun niistä aiheutuu 2 ongelmia, esimerkiksi kun myöhemmin asennettavaksi tarkoitettu komponentti ei asennettaessa mahdukaan paikalleen. Poikkeavuudet olisi edullista havaita mahdollisimman ajoissa, jolloin niiden korjaaminen voidaan aloittaa ajoissa tai myöhemmät vaiheet mitoittaa ottamaan poikkeavuus huomioon. Esimerkiksi 5 ongelmia on saattanut koitua, jos hissikuilun muoto ei täysin vastaa suunnitelmaa tai muutoin ole vallitsevan oletuksen kaltainen. Esimerkiksi valmisteilla olevan uuden rakennukseen asennettavan hissin tapauksessa hissikuilu voi rakennuttajan valussa valmistua hieman pystysuorasta poikkeavaksi tai olla pystysuora, mutta hieman kiertyä yläpäästään. Tällöin 10 ongelmia voi aiheutua myöhemmissä komponenttisijoitteluissa tai hissin ajovälykset jäädä pienemmäksi mitä on tarkoitettu. Vastaavia ongelmia on aiheutunut, jos kuilusta ulos johtavien kerrostasanteiden oviaukkojen paikat eivät ole aivan pystysuunnassa kohdakkain. Edellä kuvatunkaltaisia ongelmia on aiheutunut myös tapauksissa, joissa hissi asennetaan jo valmiiseen 15 rakennukseen, mutta myös hissimodernisaatioiden yhteydessä. Esimerkiksi ongelmia on aiheutunut, jos uusi hissi asennetaan vanhan hissin hissikuiluun ja vanhan hissin hissikuilusta käytettävissä olevat tiedot ovat virheelliset tai puutteelliset. Tarkistusmittauksissa voi jäädä merkitsemättä esimerkiksi rakennuksen palkin pää. Vaikka ylimääräinen rakenne olisi kooltaan pieni, sen 20 poistaminen voi rakennuksen lujuutta riskeeraamatta olla hankalaa. Tällaisen huomaaminen vasta kun ollaan asentamassa uusia hissikomponentteja aiheuttaa viivästymisen tai edellyttää asennettavan hissin layoutin modifikointia ja uusien osien tilaamista asennustyömaalle. δ

C\J

g 25 Ylipäänsä ongelmia on aiheuttanut yksittäisiin hisseihin liittyvän tiedon i puutteellisuus ja epävarmuus tiedon paikkansa pitävyydestä. Edellä esitetty g huomioon ottaen on ilmennyt tarve entistä kehittyneemmälle tavalle hissitiedon

CL

hallinnassa. Erityisesti olisi tarve tuntea aiempaa täsmällisemmin hissin m g rakenteiden todellinen sijainti myöhempiä hissille suoritettavia toimenpiteitä

CVJ

g 30 varten.

CVJ

3

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on ratkaista edellä mainittuja tunnettujen ratkaisuiden ongelmia sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia ongelmia. 5 Tavoitteena on mm. tuottaa menetelmä, jonka avulla tiedetään aiempaa luotettavammin millaisia yksittäisen hissin rakenteet ovat. Esille tuodaan mm. suoritusmuotoja, joilla useiden hissien tietoja voidaan hallinnoida tietäen luotettavasti millaisia kunkin yksittäisen hissin rakenteet ovat, jolloin mistä tahansa halutusta hissistä voidaan saada luotettavaa tietoa tehokkaasti mihin 10 tahansa käyttötarkoitukseen.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa muistille. Menetelmässä suoritetaan vaiheet - skannataan hissin rakenteita skannauslaitteistolla, joka kerää 15 skannattavien rakenteiden muotoon liittyvää skannausdataa, ja - talletetaan skannausdata muistille, ja - muodostetaan kolmiulotteinen malli mainituista hissin rakenteista skannausdatan perusteella.

Näin voidaan aikaansaada todenmukaista tietoa hissin rakenteista. Hissin 20 rakenteiden todellinen muoto ja/tai todellinen sijainti voidaan näin selvittää aiempaa täsmällisemmin myöhempiä hissille suoritettavia toimenpiteitä varten, ^ kuten asennuksia, modernisaatiota, huoltoa tai muuta tarkoitusta varten. Näin ° mm. mittausvirheiden tai muiden puutteellisuuksien määrä on aiempaa i § pienempi. Samoin käytettävissä oleva tieto hissistä on aiempaa kattavampi.

i 25 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan

CC

skannauslaitteistolla hissikohteessa, eli kohteessa jossa hissi sijaitsee tai 00 g johon hissiä tai sen rakenteita ollaan asentamassa. Näin voidaan hankkia m ™ hissikohteeseen liittyvää tietoa, esimerkiksi jo asennetuista rakenteista, δ

CVJ

4

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla hissin tilan sisällä. Näin voidaan hankkia tietoa esimerkiksi jo tilaan asennetuista rakenteista tai tilan itsensä muodosta.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan 5 skannauslaitteistolla, liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa. Näin voidaan yksinkertaisesti ja tehokkaasti suorittaa skannaus suurien kohteiden tapauksessa vähäisellä määrällä vastaanottimia.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla, liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa hissin 10 tilan sisällä, ja skannattavat rakenteet käsittävät kyseistä tilaa rajaavia rakenteita ja/tai kyseisen tilan sisällä olevia rakenteita. Näin voidaan yksinkertaisesti ja tehokkaasti kerätä luotettavaa ja suuria pinta-aloja kattavaa tietoa hissin rakenteista.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu tila on yksi tai useampi 15 seuraavista: hissikuilu, konehuone, hissikorin sisätila. Näin voidaan yhden tai useamman mainitun tilan muoto selvittää luotettavasti tiedon myöhempää käyttöä varten.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteisto on 3D-skannauslaitteisto, edullisesti käsittäen joukon kameroita etäisyyden päässä 20 toisistaan.

C\J

δ Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteisto on strukturoitua

C\J

ra valoa hyödyntävä 3D skannauslaitteisto. Tätä varten skannauslaitteisto voi i käsittää strukturoitua valoa skannattavaan rakenteeseen lähettävän laitteen, x kuten projektorin. Näin on yksinkertaista huonosti valaistuissa oloissa, kuten

CL

25 hissikuilussa luotettavasti aikaansaada luotettava skannaustulos.

CO

m

CO

cu Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat ° rakenteet käsittävät hissin tilaa rajaavia rakenteita, mukaan lukien yhden tai useamman seuraavista: 5 - tilan seinä(t), - tilan katto, - tilan lattia.

Kolmiulotteisen mallin muodostaminen jostakin tai useammasta näistä 5 mahdollistaa useiden myöhempien vaiheiden yksinkertaistumisen ja hallussa olevan tiedon paremman luotettavuuden. Rakenteiden vallitsevan muodon täsmällinen selvittäminen voi myöhemmin tapahtua yksinkertaisesti ja nopeasti kolmiulotteisen mallin avulla paikan päällä käymättä.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat 10 rakenteet käsittävät kerrostasanteiden aukon/aukkojen reunoja.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilan sisällä olevia rakenteita, mukaan lukien yksi tai useampi seuraavista: - hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita, 15 -tilan sisällä oleva/olevia hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, - tilan sisällä oleva/olevia hissin köysi/köysiä.

Näin voidaan rakenteiden vallitseva muoto ottaa jatkossa huomioon. Rakenteiden tiedon täsmällinen selvittäminen voi myöhemmin tapahtua ^ 20 yksinkertaisesti ja nopeasti kolmiulotteisen mallin avulla paikan päällä

O

^ käymättä.

00 o i

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauksessa suoritetaan sarja £ skannattavan rakenteen muotoon liittyvän skannausdatan keräämisvaiheita.

CL

oo Edullisesti hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla liikuttaen m S 25 skannauksen aikana skannauslaitteistoa ja sarja käsittää tiedon

C\J

o keräämisvaiheita eri skannauspositioissa. Edullisesti kukin tiedon

C\J

keräämisvaihe käsittää yhden, kahden tai useamman kuvan vastaanottamisen samasta skannattavan rakenteen kohdasta. Tällöin edullisesti kukin tiedon 6 keräämisvaihe käsittää kahden tai useamman kuvan vastaanottamisen samasta rakenteen kohdasta eri suunnista yhdellä, kahdella tai useammalla vastaanottimella (esim. kameralla).

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauksen aikana kerätään 5 skannauslaitteiston sijaintitietoa, erityisesti skannauslaitteiston käsittämän vastaanottimen sijaintitietoa. Edullisesti ennen skannauksen suorittamista määritetään referenssipiste, jonka suhteen skannauksen aikana kerätty sijaintitieto määritetään. Edullisesti skannauslaitteiston sijaintitietoa kerätään kiihtyvyysanturin signaalin avulla ja/tai ennen skannausta asetetaan lasersäde 10 osoittamaan skannauslaitteiston liikesuuntaan ja kerätään skannauslaitteiston sijaintitietoa suhteessa lasersäteeseen.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn dataan yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto sisältää skannauslaitteiston vallitsevan sijaintitiedon (erityisesti tietoa keräävän vastaanottimen 15 sijaintitiedon). Näin eri positioista kerätyt skannausdatat voidaan sijoittaa suhteessa toisiinsa suuremman kokonaisuuden muodostamiseksi osista.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn dataan yhdistetään aikatieto, joka indikoi datan keräyshetkeä, kuten esim. kunkin kuvan ottohetken. Tätä voidaan käyttää eri positioista kerättyjen 20 skannausdatojen sijaintitietojen määrittämiseen.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu kolmiulotteinen malli liitetään

CM

o muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa cc> tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi-identifikaatioita ja kuhunkin i h- hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa. Näin voidaan x 25 muodostaa tietokanta, josta voidaan saada esille halutun hissin tarkkoja ja

CL

luotettavia tietoja sen identifikaation perusteella ja tarkastella sen rakennetta <8 menemättä paikan päälle. Tämä tukee huoltoprosessia tai modernisaation £· suunnittelua tehokkaasti, o

CM

7

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa mainittu kolmiulotteinen malli 5 muodostetaan käyttäjälle visuaalisesti tietokoneen avulla (edullisesti tietokoneen näytöllä) esitettävissä oleva. Mainittu kolmiulotteinen malli on edullisesti tällä tavoin CAD -ohjelmalla esitettävissä. Mainittu kolmiulotteinen malli talletetaan edullisesti digitaaliseen muotoon muistille.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa menetelmässä suoritetaan ohjelma, 10 joka on järjestetty tunnistamaan skannausdatasta tai skannausdatan perusteella muodostetusta kolmiulotteisesta mallista hissin rakenteita, erityisesti hissin laitteita, kuten esimerkiksi nopeudenrajoitin, moottori tai muu elektroninen laite, vertaamalla skannausdataa rakennetietokannan, esimerkiksi laitetietokannan, sisältämään tunnettujen rakenteiden dataan.

15 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannauslaitteistoa liikutetaan skannausvaiheessa hissin tilassa hissikorin tai vastapainon mukana.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissi on käytössä oleva tai käytössä ollut hissi. Näin voidaan tietoa kerätä tällaisesta hissistä myöhempiä toimenpiteitä varten, kuten huoltoa tai modernisointia varten.

20 Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissi on rakenteilla oleva ^ ensiasennettava hissi (hissittömään tilaan asennettava hissi), δ c\j ra Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannattavat rakenteet käsittävät o i hissin tilaa rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan sisällä olevia rakenteita ja x kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita

CL

25 mainittuun tilaan. Näin kolmiulotteinen malli voi toimia osana

CO

S suunnitteluprosessia mahdollistaen myöhempien rakenteiden valitsemisen tai ™ muokkaamisen todellisen hissirakenteen perusteella. Näin esimerkiksi voidaan

CVJ

tilankäyttöä tehostaa. Hissi voi tällöin olla esim. rakenteilla oleva ensiasennettava hissi, tai vanha hissi, jota modernisoidaan tai huolletaan.

8

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen skannattua rakennetta modifioidaan. Esimerkiksi tällöin modifioidaan skannausvaiheessa skannattua hissin tilaa rajaavaa rakennetta, josta kolmiulotteinen malli on aiemmin muodostettu ja/tai skannausvaiheessa 5 skannattua hissin tilan sisällä olevaa/olevia hissin rakenteita (kuten osia tai laitteita) josta kolmiulotteinen malli on aiemmin muodostettu. Näin voidaan ajoissa huomata puutteet aiemmissa asennuksissa, esimerkiksi virheellinen hissikuilun valu.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannattavat rakenteet käsittävät 10 hissin tilaa rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan sisällä olevia rakenteita ja mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan, jotka rakenteet edullisesti käsittävät yhden tai useamman seuraavista: hissikorin, 15 - hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita, hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa skannausdatasta tai skannausdatan 20 perusteella muodostetusta kolmiulotteisesta mallista määritetään hissin

C\J

o köysien etäisyys toisistaan, erityisesti vetopyörältä eri puolilla alas kuilussa ώ ainakin olennaisesti pystysuoraan kulkevien köysien vaakaetäisyys toisistaan.

i

Edullisesti skannattavien rakenteiden muotoon liittyvä skannausdata sisältää

X

£ tietoa skannattavan rakenteen muodostaja mitoista. Näin kolmiulotteinen malli g 25 voidaan muodostaa skannattua rakennetta vastaavan muotoiseksi ja sen

CO

tarkat mitat tiedetään, jolloin kolmiulotteinen malli on yhdistettävissä toisiin ° kolmiulotteisiin malleihin, esimerkiksi niiden kuvaamien rakenteiden yhteensopivuuden (esim. tilan käytön kannalta) määrittämiseksi. Tarkat 9 mittatiedot voitaisiin kuitenkin määrittää toisinkin, kuten esimerkiksi referenssimittausten avulla.

Hissi on tyypiltään edullisimmin henkilöiden ja/tai tavaroiden kuljettamiseen soveltuva hissi, joka on asennettu rakennukseen, kulkemaan pystysuunnassa 5 tai ainakin olennaisesti pystysuunnassa, edullisesti taso- ja/tai korikutsujen perusteella. Hissikorilla on edullisesti sisätila, joka on soveltuva vastaanottamaan matkustajan tai useita matkustajia. Hissi käsittää edullisesti ainakin kaksi, mahdollisesti enemmän, palveltavia kerrostasanteita. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen 10 selitysosassa ja piirustuksissa. Hissi voi olla konehuoneeton tai konehuoneelleen. Hissi voi olla vastapainoton tai vastapainolleen.

Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä 15 tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusten piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten 20 sovellutusten yhteydessä.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, ^ viitaten oheisiin piirroksiin, joissa ° Kuvio 1 esittää erään edullisen järjestelyn, jolla menetelmän skannausvaihe 25 voidaan suorittaa.

CC

Kuvio 2 esittää erästä edullista skannauslaitteiston vastaanotinasettelua S ylhäältä tarkasteltuna, m

CVJ

δ

CVJ

10

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa muistille. Menetelmässä skannataan hissin rakenteita (i.e. yhtä tai 5 useampaa rakennetta) skannauslaitteistolla, joka kerää skannattavien rakenteiden muotoon liittyvää skannausdataa. Skannausdata talletetaan muistille, esimerkiksi digitaaliselle muistille. Talteen kerätyn skannausdatan perusteella muodostetaan kolmiulotteinen malli mainituista hissin rakenteista. Skannausdata on edullista kuljettaa muistilla tai lähettää kolmiulotteisen mallin 10 muodostamista varten skannauksen suorittamispaikalta kolmiulotteisen mallin suorittavalle järjestelmälle, esimerkiksi etäällä skannauskohteesta olevalle tietokoneelle. On kuitenkin myös mahdollista muodostaa kolmiulotteinen malli heti paikan päällä itse skannauslaitteistoon integroidulla välineistöllä tai skannauslaitteiston läheisyydessä olevalla laitteistolla, jolloin välineistö 15 edullisesti käsittää tietokoneen.

Skannattavat hissin rakenteet käsittävät joko kokonaan tai osittain valmistettuja hissin rakenteita. Kolmiulotteinen malli tarjoaa rakenteiden muodosta todellisen ja luotettavan tiedon, jota voidaan luotettavasti hyväksikäyttää kyseisen rakenteen myöhemmän sijoittelun tai modifikaatiotarpeen määrittämiseen. 20 Samoin muiden, esim. tulevaisuudessa skannatun rakenteen läheisyyteen asennettavien rakenteiden sijoittelu- tai modifikaatioon liittyvät tarpeet voidaan määrittää mallin perusteella etukäteen. Toisaalta tietoa rakenteesta voidaan

C\J

5 käyttää myös mihin tahansa hissin käyttöön tai huoltoon liittyvään tarpeeseen.

CvJ

o Eräässä hissin ensiasennusta koskevassa suoritusmuodossa kolmiulotteisen ^ 25 mallin muodostaminen em. tavalla on osa uuden hissin valmistamista ir hissittömään tilaan, esimerkiksi valmisteilla olevaan uuteen taloon tai vanhaan oo hissittömään taloon, johon ensiasennetaan hissi. Kolmiulotteista mallia

LO

S voidaan käyttää asennuksen apuna kesken hissin asennustyötä vertaamalla δ asennetuista tai valmistetuista hissin rakenteista muodostettua kolmiulotteista

C\J

30 mallia voidaan verrata suunniteltuun hissiin, jolloin voidaan muodostaa käsitys onko toteutunut rakenne suunnitellun mukainen. Mikäli toteutunut rakenne ei 11 riittävästi vastaa suunniteltua rakennetta, modifioidaan rakennetta. Esimerkiksi näin voidaan tarkastaa hissikuilun seinien suoruus tai mitat ja modifioida hissikuilua mikäli tarve vaatii. Vaihtoehtoisesti voidaan kolmiulotteisen mallin perusteella muuttaa tai sovittaa valmisteilla olevan hissin suunnitelmaa muiden 5 rakenteiden, kuten myöhemmin asennettavien/valmistettavien komponenttien osalta. Rakenteiden kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen voidaan siis osaksi hissiä asentaa lisäksi muita hissirakenteita, esimerkiksi skannauksessa skannattuun tilaan, ottaen kolmiulotteisen mallin tarjoama tieto huomioon. Esimerkiksi hissikorin mitat/malli voidaan sovittaa hissikorin valmistuksessa 10 hissikuilusta muodostetun kolmiulotteisen mallin perusteella optimaalisiksi. Näin voidaan valita maksimikoon omaava hissikori kuiluun ja kuilutila tulee tehokkaasti hyödynnettyä. Menetelmän avulla luotua kolmiulotteista mallia ei ole välttämätöntä tosin hyödyntää asennuksen aikana, vaan asennuksen aikainen kerättyä tietoa voidaan käyttää myös vasta myöhemmin mihin 15 tahansa tarkoitukseen.

Eräässä modernisaatiota koskevassa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin muodostaminen aiemmin kuvatulla tavalla on osa vanhan hissin modernisaatiota, jossa vanha hissi ainakin osittain korvataan uudella. Modernisaation yhteydessä esimerkiksi voidaan muodostaa vanhan hissin 20 rakenteista kolmiulotteinen malli. Esimerkiksi vanhasta hissikuilusta ja/tai siellä olevista komponenteista voidaan muodostaa menetelmällä kolmiulotteinen malli. Näin voidaan määrittää kyseisen rakenteen modifikaatiotarve tai ^ kolmiulotteisen mallin perusteella voidaan muuttaa tai sovittaa valmisteilla 0 ™ olevan hissin suunnitelmaa muiden rakenteiden, kuten myöhemmin 00 9 25 asennettavien/valmistettavien komponenttien osalta edellä kuvattua vastaavasti.

CC

CL

Eräässä yleisen informaation keruuta koskevassa suoritusmuodossa

LO

co kolmiulotteisen mallin muodostaminen em. tavalla on osa tiedon keräämistä m c\j 5 olemassa olevasta hissistä, esimerkiksi tietokannan päivittämistä varten.

CVJ

30 Tällöin voidaan olemassa olevasta hissistä kerätä lisätietoa tietokantaan ilman välitöntä kolmiulotteisen mallin hyödyntämistä. Tällöin mallia voidaan 12 hyödyntää vasta tarpeen tullen, esimerkiksi huollon yhteydessä tai modernisaatiovaihtoehtojen määrittämisen yhteydessä, ja mahdollisesti vasta myöhemmin modernisaation toteutuksessa edellä kuvattuja vastaavilla tavoilla. Hissikorin sisätilan mallia voidaan myös hyödyntää hissikorin sisätilan koon 5 määritykseen asiakasta varten, esimerkiksi kapasiteetin tai tarkkojen kuormattavuusmittojen määrittämiseen. Minkä tahansa hissin rakenteen kolmiulotteista mallia voidaan käyttää huoltotoimenpiteiden suunnitteluun ennalta (esim. työvälineiden ennalta valinta, kulkureitin valinta tai muu huoltomiehen ennalta perehtyminen kyseisen hissin rakenteeseen). Johonkin 10 näistä tarkoituksista voidaan hyödyntää myös modernisaation tai asennuksen aikana muodostettua kolmiulotteista mallia.

Kussakin em. suoritusmuodossa skannaus voidaan toteuttaa periaatteiltaan vastaavalla tavalla, esimerkiksi kuviossa 1 esitetyllä tavalla. Kun skannattavat kohteet ovat jo asennettuja rakenteita skannataan rakenteet 15 skannauslaitteistolla hissikohteessa. Vielä asentamattomia rakenteita voidaan skannataan missä tahansa sopivassa paikassa, kuten tehtaalla tai hissikohteessa. Esimerkiksi asennetuiksi rakenteiksi tässä katsotaan hissikuilun ja konehuoneen sisätilaa rajaavat muodot, eli seinät, katto ja lattia, joita voidaan skannata asennuskohteessa eli hissin lopullisessa 20 sijaintipaikassa. Samoin asennettuja rakenteiksi katsotaan olevan kuilusta pois johtavat kerrostasanteiden aukot O tai vastaavat. Samoin asennettuja rakenteita voivat olla hissikuiluun tai konehuoneeseen asennetut johteet tai ^ muut hissin komponentit, mukaan lukien myös hissikori, jos se on jo kuilussa, o

C\J

co Edullisesti hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla hissin tilan sisällä, o i

Is- 25 Kuviossa 1 on esitetty skannausjärjestely, jota voidaan hyödyntää missä x tahansa em. suoritusmuodoista edellä kuvatulla tavalla. Skannattava tila voi

CC

CL

kuvion 1 mukaisesti olla hissikuilu S, konehuone M tai hissikorin sisätila I. On 00 ’

LO

oo mahdollista, että jostakin näistä tai kaikista näistä muodostetaan

CVJ

g kolmiulotteinen malli.

CVJ

13

Kaikkien eri suoritusmuotojen tapauksessa hissikorin 2 skannaus voi tapahtua hissikohteessa, mutta tämä ei ole välttämätöntä. Nimittäin skannauksen ollessa osa modernisaatiota tai uuden hissin asentamista valmistetaan yleensä uusi hissikori 2, ja tällöin hissikorin 2 sisätilassa I tapahtuva skannaaminen olisi 5 mahdollista suorittaa yksinkertaisesti hissikorin 2 ollessa muualla kuin hissikuilussa S, esimerkiksi jo tehtaalla. Kun kyseessä on tiedon keruu olemassa olevasta hissistä, hissikorin 2 sisätilan skannaaminen voi tapahtua kuviossa esitetyllä tavalla hissikohteessa.

Missä tahansa suoritusmuodossa skannausvaiheessa skannattavat rakenteet 10 käsittävät edullisesti hissin tilaa rajaavia rakenteita, mukaan lukien esimerkiksi tilan S,M,I seinä(t), tilan katto ja tilan lattia. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilan S,M,I sisällä olevia rakenteita, mukaan lukien esimerkiksi joitakin seuraavista: hissin johteita G, kuten hissikorin 2 ja/tai vastapainon johde/johteita, tilan sisällä olevia hissin 15 laitteita, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto 4 tai sen osia, taittopyöriä tai tilan sisällä olevia hissin köysiä. Skannattavat rakenteet voivat käsittää myös hissikorin 2 ulkoapäin havaittavan muodon. Rakenteita ei ole johteita G lukuun ottamatta esitetty kuviossa 1 selkeyden vuoksi.

Rakenteita voidaan skannata sen mukaan miten niitä sattuu skannausvaiheen 20 aikaan olemaan skannattavassa tilassa.

Ensiasennusta tai modernisaatiota koskevassa suoritusmuodossa kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen voidaan asentaa hissirakenteita δ mihin tahansa mainittuun hissin tilaan. Tällöin on mahdollista valita

CNJ

co optimaaliset tai mitoittaa optimaalisesti asennettavat lisärakenteet i

Is- 25 kolmiulotteisen mallin tarjoaman tiedon perusteella, esimerkiksi x tilatehokkuuden tai turvallisuuden kannalta. Mainitut lisärakenteet voivat

CC

CL

edullisesti käsittää yhden tai useamman seuraavista: S - hissikorin 2, m ’

CNJ

g - hissin johteita G, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johteita

C\J

30 - hissin laitteita tai laitteiden osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto 4 tai sen osia, 14 hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet.

Missä tahansa mainituista kolmesta suoritusmuodosta rakenteen/rakenteiden kolmiulotteinen malli(t) on edullista liittää muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta 5 käsittää joukon hissi-identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä identifioidun hissin dataa. Hissitietokanta on käytännössä edullisesti hissivalmistajan tai hissijoukosta vastaavan asiakkaan hallinnoima hissitietokanta. Tietokanta voi sijaita esimerkiksi keskustietokoneella. Hissin identifioiminen voidaan käytännössä toteuttaa esimerkiksi nimeämällä hissi tai 10 antamalla sille osoite. Kolmiulotteinen malli on tietokannasta saatavissa esille sen identifikaation perusteella, jolloin tarpeen mukaan voidaan tarkastella hyvin tarkasti hissin rakennetta.

Menetelmän osana (esimerkiksi kerättyä ja talletettua dataa myöhemmin prosessoitaessa) voidaan suorittaa ohjelma, joka on järjestetty tunnistamaan 15 suoraan skannausdatasta tai skannausdatan perusteella muodostetusta kolmiulotteisesta mallista hissin rakenteita, erityisesti hissin laitteita, kuten esimerkiksi nopeudenrajoitin, moottori tai muu elektroninen laite, vertaamalla skannausdataa rakennetietokannan, erityisesti laitekohtaista tietoa sisältävän tietokannan, sisältämään tunnettujen rakenteiden dataan. Tällä tavoin voidaan 20 esimerkiksi kuvantunnistusohjelmalla määrittää jopa kohteessa olevan laitteen tyyppi tai merkki. Näin voidaan myöhempää tarvetta varten kerätä hissikomponenteista riittävät tiedot, jotta voidaan myöhemmin tulevassa ^ modernisoinnissa tai huollossa tietää hyvin yksityiskohtaisesti kohteessa olevat o ^ laitteet. Tämä tieto on edullista tallettaa mainittuun tietokantaan kyseistä hissiä 00 9 25 identifioivan identifikaatioon liitettynä. Tietokantaan voidaan tallentaa kolmiulotteisen mallin ohella myös valokuvia kyseisestä hissistä, varsinaisen

X

£ skannauksen aikana tai jopa osana itse skannaukseen kuuluvia tallennettuja ” valokuvia, jos skannaukseen käytetään valokuvaustekniikkaa hyödyntävää 00 cu skannauslaitteistoa.

δ

CVJ

30 Skannausvaihe on edullista suorittaa liikuttamalla skannauslaitteistoa 1 skannauksen aikana hissin tilan S,M, I sisällä, jolloin skannattavat rakenteet 15 edullisesti käsittävät kyseistä tilaa rajaavia rakenteita ja/tai kyseisen tilan sisällä olevia rakenteita. Kuviossa 1 esitetysti skannauslaitteistoa 1 voidaan liikuttaa hissin tilassa lineaarisesti ainakin yhteen suuntaan, mutta muunkin suuntaiset liikkeet ovat mahdollisia. Toisaalta liikuttaminen ei ole 5 välttämätöntä, mikäli skannauslaitteisto mahdollistaa tämän. Edullisesti skannauslaitteistoa 1 liikutetaan ainakin tilan pystysuunnassa, edullisesti pystysuuntaisesta korkeudesta ainakin pääosan, jolloin tilan S,M,I rakenne tulee skannattua hissin pystysuunnassa suurelta osin kolmiulotteista mallia varten.

10 Edullisesti skannauksessa suoritetaan sarja skannattavan rakenteen muotoon liittyvän datan keräämisvaiheita. Hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla 1 liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa 1 ja mainittu sarja datan keräämisvaiheita käsittää datan keräämisvaiheita samalla laitteistolla, joka on eri keräämisvaiheissa eri skannauspositioissa. Näin 15 skannauslaitteisto 1 voi liikkua skannaten suuria rakenteita, joita ei voi yhdestä positiosta käsin skannata. Skannattava rakenne pysyy edullisesti koko kyseisen rakenteen skannausvaiheen ajan paikallaan. Kukin tiedon keräämisvaihe käsittää yhden, kahden tai useamman kuvan tai vastaavan kerätyn datan tallentamisen kustakin skannattavan rakenteen kohdasta. Sarjan 20 tiedonkeruutiheys voi olla harvaa tai suurtakin, jolloin käytännössä datan keräys on jatkuvaa skannauksen aikana.

Liikkuvan skannauslaitteiston 1 liike voi poiketa aiotusta, joten on edullista, että o skannauksen aikana kerätään skannauslaitteiston 1 sijaintitietoa, erityisesti oö skannauslaitteiston 1 käsittämän tietoa keräävän cp

Is- 25 vastaanottimen/vastaanottimien 3 sijaintitietoa. Kussakin keräämisvaiheessa x kerättyyn dataan edullisesti yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto edullisesti

CL

sisältää skannauslaitteiston vallitsevan sijaintitiedon (tietoa keräävän

LO

g vastaanottimen sijaintitiedon). Keräyspositiotiedon perusteella kolmiulotteinen

C\J

5 malli voidaan luoda yksinkertaisesti, koska näin tiedetään kohdat joissa eri C\] 30 taltioinnit on suoritettu. Näin voidaan useita tiedonkeruilla aikaansaatuja taltiointeja sijoittaa toistensa suhteen todellista rakennetta vastaavaan 16 asemaan ja sarjasta pieniä alueita koskeneista skannauksista toisiinsa yhdistettynä yhtenäinen suurialueinen skannaustulos.

Erään toteutustavan mukaisesti skannauslaitteiston 1 sijaintitietoa kerätään skannauksen aikana skannauslaitteiston 1 yhteydessä olevan, ja siis 5 skannauslaitteiston mukana liikkuvan kiihtyvyysanturin avulla, käyttämällä sen tuottamaa signaalia sijainnin määrittämiseen. Ennen skannauksen suorittamista määritetään referenssipiste, jonka suhteen skannauksen aikana kerätty sijaintitieto määritetään. Sijaintitieto voi sisältää koordinaattitietoa (x=pituus, y=leveys, z=korkeus), joka sellaisenaan kertoo 10 tiedonkeruuvaihekohtaisesti kunkin tiedonkeruuvaiheessa skannauslaitteiston vallitsevan sijainnin koordinaatistossa, tai koordinaattitietoa, josta voidaan myöhemmin prosessoiden selvittää tällainen sijainti. Sijaintitiedon tallentaminen voidaan tehdä skannauslaitteiston 1 käsittämälle muistille.

Erään toteutustavan mukaisesti skannauslaitteiston 1 sijaintitiedon 15 määrittämisen helpottamiseksi ennen skannausta asetetaan lasersäde osoittamaan skannauslaitteiston 1 liikesuuntaan. Tällöin skannauslaitteen sijainti voidaan määrittää suhteessa lasersäteeseen. Kun skannauslaitteiston 1 skannauksen eri hetkillä kerätään skannauslaitteiston tarkka sivuttaissijainti suhteessa lasersäteeseen (esim. skannauslaitteiston mukana liikkuvalla 20 lasersädettä havainnoivalla vastaanottimella), voidaan määrittää edellä kuvattua vastaava koordinaattitieto määrittää edellä kuvattu vastaavalla tavalla. Tällöin lasersäteen pituussuuntainen sijainti on edullista lisäksi o selvittää jollakin tavalla, esimerkiksi kiihtyvyysanturin avulla edellä kuvatulla cb tavalla, o i 25 Sijaintiedon keräämisen avulla voidaan tunnistaa skannauslaitteiston 1 3D-liike

X

£ suhteessa skannattaviin rakenteisiin, esimerkiksi hissikuilun S sisäseiniin ja $ skannausdata voidaan myöhemmin korjata todellisuutta vastaavaksi

CO

cu tilanteissa, joissa skannauslaitteiston 1 liike ei ole ollut skannauksen aikana ° tasainen, esimerkiksi jos hissijohteet G, joita pitkin skannauslaitteistoa 17 liikutetaan ovat vääntyneet tai kiertyneet. Sijaintitieto on mahdollista kerätä muutoinkin kuin em. keinoin.

Skannauslaitteisto 1 voi olla mikä tahansa skannauslaitteisto, kuten 3D -skannauslaitteistona 1 tunnetut laitteistot. Skannauslaiteisto 1 voi käsittää 5 joukon skannauksen aikana yhtenä rakenteena liikkuvia vastaanottimia 3, kuten 3D -skannerin vastaanottimia etäisyyden päässä toisistaan, jolloin skannauslaitteiston liikuttamisen tarve on vähäisempi kuin yhdellä vastaanottimella. Kuviossa 2 on esitetty erään edullisen esimerkin mukaisesti miten skannauslaite voi periaatteeltaan toimia, i.e. miten skannauslaitteisto 1 10 vastaanottaa kaksi rakenteeseen liittyvää datavirtaa (esim. kuvaa tai vastaavaa) samasta rakenteen kohdasta eri suunnista kahdella vastaanottimella 3, kuten kameralla tai vastaavalla. Oikeanlaisen kuvan tuottamiseksi voi lisäksi skannauslaitteisto käsittää projektorin tai vastaavan lähettimen esim. strukturoidun valon lähettämiseksi kohteeseen. Tiedon 15 kerääminen useilla vastaanottimilla (esim. kuvien ottaminen) samasta rakenteen kohdasta samanaikaisesti voi muodostaa yhden em. datan keräämisvaiheen. Useiden vastaanottimien 3 käyttö on edullista (muttei välttämätöntä), jotta kolmiulotteisten skannattavien kohteiden takapuolella olevat rakenteet tulevat kuvatuiksi edellyttämättä vastaanottimen 3 suurta 20 liikettä. Vastaanotin/vastaanottimet 3 liikkuvat edullisesti ainakin yhteen suuntaan, kuten kuvioissa on havainnollistettu, mutta vastaanotin/ vastaanottimet 3 voivat liikkua lisäksi tai vaihtoehtoisesti mihin tahansa ^ muuhun suuntaan, etenkin jos em. sijaintitiedon kerääminen on järjestetty. Kun o ^ kyseessä on skannauslaitteisto 1, jossa vastaanotettava skannausdata

CO

9 25 perustuu skannattavaan rakenteeseen lähetetyn sähkömagneettisen säteilyn heijastumiseen skannattavasta rakenteesta, on edullista että myös lähetin

X

£ liikkuu vastaavalla tavalla yhdessä skannauslaitteiston kanssa, muodostaen “ näin osan liikuteltavaa skannauslaitteistoa 1. Skannauslaitteisto voi käsittää 00 K skannausdatan ja/tai muun datan kuten sijaintitedon tallentamista varten ° 30 muistin ja muistin käyttöyksikön, kuten esimerkiksi tietokoneen. Kuviossa 2 esitettyä vastaavalla tavalla sijaitsevia vastaanottimia 3 voi olla 18 skannauslaitteiston useilla puolilla osoittaen eri suuntiin, jolloin skannauslaitteiston liikuttamisen (esim. kiertämisen) tarve vähenee,

Skannauslaitteistoja 1 tunnetaan erilaisia, ja niitä on kaupallisesti saatavilla. Skannauslaitteiston 1 skannaustoimenpiteen suorittavaksi laitteeksi soveltuvat 5 esimerkiksi matriisikamera(t), tai strukturoitua valoa hyödyntävä(t) matriisikamera(t), viivalaseria hyödyntävä(t) matriisikamera(t), tai Time-of-Flight (ToF) periaatteella toimiva syvyyskamera, tai jokin edellisten yhdistelmä.

Matriisikameran tapauksessa video- tai valokuvakameroiden avulla muodostetaan hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun sisäpinnasta 10 muodostaa kolmiulotteinen pistemalli. Yhden kameran tapauksessa järjestelmä tallentaa ajonaikaisen kuvasekvenssin, josta pyritään erottamaan piirteitä (pisteitä, reunoja, kulmia, tekstuuria jne.). Eri kuvissa esiintyvien piirteiden rata lasketaan kuvatasossa korreloimalla piirteet peräkkäisten kuvien välillä. Piirteiden muodostamat radat voidaan tämän jälkeen rekonstruoida 15 kolmiulotteiseksi pistemalliksi. Rekonstruktion tukena voidaan käyttää kiihtyvyysanturi ym. sensoritietoa. Mallin tarkkuus riippuu käytetystä kamerasta, algoritmista sekä otettujen kuvien määrästä. Yksinään tällä menetelmällä ei saada laskettua skaalaa, vaan se täytyy estimoida esimerkiksi tunnettujen referenssipisteiden avulla. Menetelmä edellyttää riittävää 20 valaistusta ja sitä että hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun sisäpinnalta löytyy riittävästi tunnistettavia piirteitä. Lasketusta pistemallista voidaan myöhemmin muodostaa myös pintamain. Pintamallin laatu riippuu tällöin o pistemallin tiheydestä. Matriisikameroita voidaan käyttää myös useampia g (stereo). Tällöin kamerat kalibroidaan etukäteen ja piirreparit lasketaan sekä i N; 25 peräkkäisistä kuvista että kameraparin välillä. Menetelmän avulla saadaan x tällöin laskettua myös skaala.

CL

^ Strukturoitua valoa hyödyntävän matriisikameran tapauksessa strukturoidulla 00 cu valolla tarkoitetaan LED- tai projektoritekniikalla toteutettua valonheitintä, joka ° muodostaa kuvattavan kohteen päälle tunnetun valokuvion. Kuvio havaitaan 30 kameralla, ja lasketaan kuvion perusteella kohteesta pistemalli tai pintamain.

19 Tämä on yksinkertaista kun valonlähteen ja kameran välinen geometria (paikka ja asento) tunnetaan. Menetelmän avulla voidaan lisäksi laskea skaala, ja se toimii myös teksturoimattomilla pinnoilla. Laskenta-algoritmista riippuen menetelmä tuottaa joko piste- tai pintamallin, ja siinä voidaan käyttää joko yhtä 5 tai useampia kameroita. Menetelmän tarkkuus riippuu otettujen kuvien määrästä, algoritmista, valonlähteen tehosta, sen heittämän kuvion muodosta sekä käytettyjen kameroiden tarkkuudesta. Rekonstruktion tukena voidaan käyttää myös kiihtyvyysanturi- ym. sensoritietoa. Menetelmässä voidaan soveltaa myös useampia matriisikameroita (stereo).

10 Strukturoitua valoa hyödyntävän matriisikameran tapauksessa sovelletaan yhtä tai useampia kameroita sekä viivalaseria, jonka muodostama kuvio hissin skannattavan rakenteen, kuten kuilun pinnalla tunnistetaan kuvista. Laserin ja kameran välinen geometria oletetaan tunnetuksi, jolloin viivan muotojen muutoksista voidaan laskea hissin skannattavan rakenteen pintamain. 15 Menetelmän tarkkuus riippuu käytetystä kamerasta, algoritmista sekä viivalaserin tehosta. Mallin rekonstruoinnin tukena voidaan käyttää myös kiihtyvyysanturi ym. sensoritietoa.

Time-of-Flight (ToF) periaatteella toimivan skannauslaitteiston tapauksessa syvyyskamera (3D-kamera) generoi tavallisen videokuvan lisäksi syvyyskartan 20 kuvattavasta kohteesta. Esimerkiksi hissikorin katolta tai pohjasta kuvattuja syvyyskarttoja yhdistämällä voidaan kulusta luoda pintamain. Mallin tarkkuus riippuu käytetystä laitteesta, algoritmista, sekä otettujen kuvien määrästä, o Menetelmän avulla saadaan mallin lisäksi laskettua myös skaala, ja se toimii g myös teksturoimattomilla pinnoilla. Menetelmä edellyttää, että hissin i

Is- 25 rakenteen, kuten kuilun sisäpinta ei absorboi kaikkea valoa itseensä, x Rekonstruktion tukena voidaan käyttää myös kiihtyvyysanturi ym.

CL

sensoritietoa.

00 m 00 cu Edellisiä menetelmiä tai niiden antamia tuloksia voidaan myös yhdistää ° toisiinsa. Voidaan esimerkiksi ajatella, että alhaisen resoluution ToF-kameran 30 tuottamat syvyyskartat toimivat alkuarvauksena lukuisten matriisikameroilla 20 tuotettujen valukuvien rekonstruktiolle, jolloin kuvadatan yhdistäminen helpottuu huomattavasti.

Skannauslaitteiston 1 skannausdata on edullisesti 3D-koordinaattimittausten muodossa (esim. x=pituus, y=leveys, z=korkeus), jolloin skannatun rakenteen 5 pinnasta on skannausvaiheessa talletettu useita koordinaattipisteitä sopivan tiheästi, joiden koordinaattipisteiden sijaintiin perustuen muodostetaan kolmiulotteinen malli rakenteesta. Em. sijaintitiedon perusteella on yksinkertainen korjata skannausdata vastaamaan todellisuutta ottaen huomioon skannauslaitteiston liikkeen skannauksen aikana. Skannausdatan 10 tallentamisen jälkeen menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella. Skannausdatasta voidaan tehdä esimerkiksi numeerinen malli, joka siirretään esim. CAD -piirto-ohjelmaan hissin rakennekuvan piirtämistä varten.

15 Mainittu kolmiulotteinen malli, joka menetelmällä muodostetaan on edullisesti käyttäjälle visuaalisesti tietokoneen avulla (esimerkiksi tietokoneen näytöllä) esitettävissä oleva. Mainittu kolmiulotteinen malli on edullisesti esitettävissä tällä tavoin CAD -ohjelmalla esitettävissä, mutta muunkin tyyppiset ohjelmat tai esitystavat voivat tuottaa em. etuja.

20

Skannattavat rakenteet voivat olla skannaushetkellä valmistettu lopulliseen tilaansa tai olla puolivalmistettuja. Etenkin, jos kolmiulotteisen mallin perusteella todetaan olevan tarve modifioida skannattua rakennetta, voi o ™ skannattu rakenne vielä muuttua ensiskannauksen jälkeen. Skannattu rakenne 00 9 25 voi myös skannaushetkellä olla valmistettu lopulliseen tilaansa, vaikka hissi, josta rakenne tulee muodostamaan osan olisi vielä valmisteilla.

X

CL

S Kuten edellä on todettu skannauslaitteistoa on edullista liikuttaa skannauksen 00 K aikana. Skannauslaitteistoa 1 voidaan liikuttaa monin vaihtoehtoisin tavoin.

° 30 Erään suoritusmuodon mukaan skannauslaitteistoa 1 liikutetaan hissin tilassa S tilan ollessa hissikuilu S, hissikorin 2 tai vastapainon mukana. Mikäli 21 skannaus on tarve suorittaa tilassa, jossa ei ole hissikoria 2 tai vastapainoa, tai muista syistä näistä kumpaakaan ei haluta hyödyntää, voidaan vaihtoehtoisesti skannauslaitteiston 1 liikuttaminen toteuttaa muutoin. Esimerkiksi skannauslaitteisto 1 voi käsittää välineet skannauslaitteiston 1 sivusuuntaiseksi 5 tukemiseksi hissikuilussa S olevaan pystysuuntaisesti ulottuvaan jatkuvaan rakenteeseen (esimerkiksi hissin johteeseen G), kuten liuku ja/tai rullaohjaimet, sivusuuntaisen tukivoiman ottamiseksi mainitusta pystysuuntaisesti ulottuvasta jatkuvasta rakenteesta. Tällöin skannauslaitetta 1 voidaan liikuttaa mainitun rakenteen myötäisesti skannauksen aikana, esimerkiksi vetämällä sitä ylös tai 10 laskemalla alas esimerkiksi nostoköyden tai vastaavan välityksellä. Vaihtoehtoisesti skannauslaitteisto 1 itse voi käsittää välineet (kuten voimalaitteen ja voimansiirron ja mainittuun jatkuvaan rakenteeseen nojaavan vetoelimen) skannauslaitteiston 1 liikuttamiseksi pitkin mainittua tilassa S,M,I olevaa pystysuuntaisesti ulottuvaa rakennetta. Mikäli tilassa S,M, I ei ole em. 15 pystysuuntaisesti ulottuvaa jatkuvaa rakennetta, voidaan tällainen järjestää tilaan. On myös mahdollista liikuttaa skannauslaitetta 1 vapaasti tilassa S,M,I tukematta sitä sivusuunnassa. Tämä voidaan suorittaa esimerkiksi em. nostoköyden välityksellä liikuttamalla. Toisaalta skannausjärjestely 1 voi käsittää paikalleen tuettavan alustan ja skannauslaitteistoa 1 liikuttavan vipu-20 ja/tai teleskooppipuomiston.

Alan ammattilaiselle on selvää, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot o eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella g 25 patenttivaatimusten puitteissa.

i x cc

CL

00 m oo m c\j δ c\j

Claims

1. Menetelmä hissin rakenteeseen liittyvän tiedon hallinnoinnissa, jossa kerätään dataa hissin rakenteista, ja talletetaan kerättyä dataa 5 muistille, tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan vaiheet - skannataan hissin rakenteita skannauslaitteistolla (1), joka kerää skannattavien rakenteiden muotoon liittyvää skannausdataa, - talletetaan skannausdata muistille, - muodostetaan kolmiulotteinen malli mainituista hissin rakenteista 10 skannausdatan perusteella.

2. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla (1) hissikohteessa. 15

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla (1) hissin tilan sisällä. CM ^ 20 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CNJ . tunnettu siitä, että hissin rakenteita skannataan skannauslaitteistolla 00. o ^ (1), liikuttaen skannauksen aikana skannauslaitteistoa (1) hissin tilan sisällä, ja skannattavat rakenteet käsittävät kyseistä tilaa rajaavia CC rakenteita ja/tai kyseisen tilan sisällä olevia rakenteita. 00 LO 00 K 25

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CVJ tunnettu siitä, että mainittu tila on hissikuilu (S), konehuone (M) tai hissikorin (2) sisätila (I).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa (S,M,I) rajaavia rakenteita, mukaan lukien 5 yhden tai useamman seuraavista: - tilan (S,M,I) seinä(t), - tilan (S,M,I) katto, - tilan (S,M,I) lattia.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät kerrostasanteiden aukon/aukkojen (O) reunoja.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että skannausvaiheessa skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilan (S,M,I) sisällä olevia rakenteita, edullisesti mukaan lukien yksi tai useampi seuraavista: - hissin johde/johteita (G), kuten hissikorin (2) ja/tai vastapainon johde/johteita, C\J o 20 -tilan (S,M,I) sisällä oleva/olevia hissin laite/laitteita tai sen osia, g kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai i ^ sen osia, X £ - tilan (S,M) sisällä oleva/olevia hissin köysi/köysiä. 00 m 00 m CVJ δ CVJ

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannauksessa suoritetaan sarja skannattavan rakenteen muotoon liittyvän skannausdatan keräämisvaiheita.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannauksen aikana kerätään skannauslaitteiston sijaintitietoa, erityisesti skannauslaitteiston (1) käsittämän tietoa keräävän vastaanottimen (3) sijaintitietoa.

10 Ujonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn dataan yhdistetään keräyspositiotieto, joka tieto sisältää skannauslaitteiston (1) vallitsevan sijaintitiedon, ja/tai kussakin keräämisvaiheessa kerättyyn dataan yhdistetään aikatieto, joka indikoi skannausdatan 15 keräyshetkeä, kuten esim. kuvan ottohetken.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu kolmiulotteinen malli liitetään muodostamaan ainakin osa kyseisen hissin hissi-identifikaatioon 20 liitettyä dataa tietokannassa, joka tietokanta käsittää joukon hissi- ^ identifikaatioita ja kuhunkin hissi-identifikaatioon yhdistettyä δ ^ identifioidun hissin dataa. i 00 o

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, CC 25 tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan tietokoneohjelma, 00 g joka muodostaa kolmiulotteisen mallin skannausdatan perusteella. m CVJ δ CVJ

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannattavat rakenteet käsittävät hissin tilaa (S,M,I) rajaavia rakenteita ja/tai hissin tilan (S,M,I) sisällä olevia rakenteita, ja mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan (S,M,I).

15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen hissin skannattua rakennetta modifioidaan.

16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 10 tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen jälkeen hissin tilaa (S,M, I) rajaavaa rakennetta modifioidaan.

17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun kolmiulotteisen mallin muodostamisen 15 jälkeen asennetaan hissirakenteita mainittuun tilaan (S,M,I), jotka rakenteet edullisesti käsittävät yhden tai useamman seuraavista: - hissikorin (2), - hissin laite/laitteita tai sen osia, kuten nopeudenrajoitin, hissin ohjausyksikkö, nostokoneisto tai sen osia, 20. hissin johde/johteita, kuten hissikorin ja/tai vastapainon johde/johteita, C\J i o - hissin köysi(ä), kuten ripustusköydet. i x cc CL co 25 oo m c\j δ c\j