FI122537B - Menetelmä ja laitteisto rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaamiseksi - Google Patents

Description

Menetelmä ja laitteisto rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaamiseksi [001] Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukai-5 seen menetelmään rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaamiseksi.

[002] Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukaiseen laitteistoon rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaamisek- 10 si.

[003] Materiaalirainakoneelta, kuten paperikoneelta tuleva materiaali-raina rullataan kiinnirullaimella suuriksi, mahdollisesti jopa yli 10m leveiksi ja halkaisijaltaan yli 4 m suuruisiksi konerulliksi. Materiaaliraina leika- 15 taan kapeammiksi osarainoiksi ja rullataan pienemmiksi ns. asiakasrul-liksi pituusleikkurilla. Häiriötilanteessa nämä osarainat saattavat katketa ennen rullaa ja kiertyä esimerkiksi rullia altapäin tukevan kantotelan ympäri. Raina saattaa kiertyä myös esimerkiksi kantotelatyyppisen pituus-leikkurin painotelan ympäri tai pudota vapaana kellariin. Varsinkin kanto-20 telatyyppisessä pituusleikkurissa tällainen rainan katkeaminen voi aiheuttaa vakavia vaurioita koneelle tai sitä hoitaville ihmisille. Pahimpia seurauksia ovat koneen mekaaninen rikkoontuminen, tulipalo tai rullien ulos-^ lento koneesta, jolloin on vaarana operaattorien loukkaantuminen tai jo-

C\J

i pa kuolema. Rullien uloslento koneesta johtuu siitä, että se rulla, jolle ei ^ 25 enää kerry paperia jää halkaisijaltaan pienemmäksi kuin muut rullat ja

CM

silloin painotela ei enää pysty tukemaan rullaa.

tr

CL

cv [004] Suurella nopeudella toimivan pituusleikkurin häiriötilanne on luonto nollisesti edullista havaita mahdollisimman nopeasti samoin kuin tehdä o 30 tarvittava korjaava toimenpide häiriön poistamiseksi ja/tai vahinkojen minimoimiseksi. Tätä varten on esimerkiksi julkaisussa W02005097646 A1 2 esitetty menetelmä ja laitteisto rainan rullauksen ohjaamiseksi. Julkaisu esittää rullauksen ohjaamista automaattisesti siten, että rullausta valvotaan valvontalaitteella, joka on viivakamera ja/tai digitaalikamera ja/tai videokamera ja/tai juovalaser ja/tai yksi tai useampi etäisyydenmittaus-5 laser ja/tai konenäkölaitteisto, joilla havaitaan näkyvällä tai ei-näkyvällä aallonpituudella esiintyvää sähkömagneettista säteilyä, jolla valvontalaitteella havaitaan automaattisesti normaalista rullauksesta poikkeavat tapahtumat: häiriöt ilmapussin muodossa, rullausnipin läheisyyteen ilmaantuvat ylimääräiset kohteet, kuten irralliset paperinpalat, tai kaksinkertai-10 nen rainan reuna tai väärään paikkaan ajautuva raina tai rainan kasaantuminen tai konesuunnassa haljennut raina.

[005] Vaikka yllämainitussa julkaisussa esitetty ratkaisu on sinänsä edullinen, on nyttemmin tullut esiin tarpeita tehostaa erityisesti osa- 15 rainarullausosan käyttövarmuutta parantamalla automaattista normaalista poikkeavan tapahtuman havaitsemista.

[006] Keksinnön tavoitteet saavutetaan pääasiassa menetelmällä rai-namaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaamiseksi pituusleikkurilla, 20 jossa menetelmässä pituusleikataan rainaa useaksi osarainaksi, jotka rullataan osarainarulliksi siten, että pituusleikkausta valvotaan liikkuvan ja/tai stationaarisen pituusleikkurin osan yhteydessä, ja valvotaan rainan cvj kulkua pituusleikkurilla valvontalaitteella, jolla havaitaan automaattisesti w normaalista rullauksesta poikkeavat tapahtumat siten, että muodostetaan i o 25 kuvaa valvottavasta valvonta-alueesta ja kuvasta havaitun häiriön lau- w kaisemana ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikuin tusten minimoimiseksi. Keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista se, et- oj tä menetelmässä liikkuvan pituusleikkurin osan yhteydessä määritetään <ö valvonta-alueelle kiintopiste ja samanaikaisesti, kun valvottavasta val- o o 30 vonta-alueesta muodostetaan kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti, määri tetään kiintopisteen asemaa ja jos kiintopisteen asema muuttuu ennalta 3 määrättyä enemmän, määritetään valvonta-alueen asema uudelleen siten, että valvonta-alue sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen paikkaan, ja/tai menetelmässä stationaarisen pituus-leikkurin osan yhteydessä valvonta-alueesta muodostettavasta kuvasta 5 erotetaan ainakin osa-alue, jota valvotaan sille ominaisilla kriteereillä.

[007] Tällä tavoin osarainarullausosan käyttövarmuus on entistä parempi mm. nopeamman häiriön havaitsemisen kautta.

10 [008] Erään suoritusmuodon mukaisesti valvonta-alueesta erotetaan ainakin yksi osa-alue, jolle mainittu kiintopiste on sovitettu, ja määritetään osa-alueella olevan kiintopisteen asemaa siten, että jos asema muuttuu ennalta määrättyä enemmän, määritetään osa-alueen asema uudelleen siten, että osa-alue sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman 15 määräämänä uuteen paikkaan.

[009] Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti erotetaan valvonta-alueesta ainakin kaksi osa-aluetta, joille määritetään toisistaan poikkeavat häiriön kriteerit toimenpiteisiin ryhtymiseksi.

20

[0010] Edullisesti valvonta-alueen kiintopiste järjestetään rullauksen aikana osarainarullien halkaisijasta riippuvaisesti liikkuvaan osarainarul- ™ laimen osaan ia samanaikaisesti, kun valvonta-alueesta muodostetaan , kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti liikkuvan osan valvomiseksi, määrite- ^ 25 tään kiintopisteen asemaa ja jos kiintopisteen asema muuttuu ennalta w määrättyä enemmän, määritetään valvonta-alueen asema uudelleen si-

CC

ten, että valvonta-alue sijoittuu liikkuvan osan muuttuneen kiintopisteen St aseman määräämänä uuteen paikkaan.

CD

O

O

o

CM

4

[0011] Edullisesti mainittu liikkuva osa tukee rullattavia osarainarullia rullauksen aikana.

[0012] Keksinnön tavoitteet saavutetaan myös laitteistolla rainamaisen 5 materiaalin pituusleikkauksen ohjaamiseksi, joka käsittää aukirullaimen, pituusleikkausosan ja rullausosan, jonka osarainarullain käsittää osarainarullia tukevan rullausprosessin edetessä liikuteltavissa oleva tukie-limen, kuten painotelan tai natotelan, ja valvontalaitteen, jolla havaitaan automaattisesti normaalista rullauksesta poikkeavat tapahtumat siten, 10 että muodostetaan kuvaa valvottavasta valvonta-alueesta ja kuvasta havaitun häiriön laukaisemana ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten minimoimiseksi. Keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista se, että osarainarullaimen tukielin käsittää kiintopisteen, ja että valvonta-alue on järjestetty seuraamaan kiintopistettä rullauksen 15 aikana.

[0013] Kiintopiste muodostuu edullisesti valvontalaitteeseen määritetystä kuvan osata tai pisteestä.

20 [0014] Erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan valvontalaite käsittää kameralaitteet, jotka on järjestetty poikkisuunnassa osarainojen w kulkuradan w’ ulkopuolelle.

CM

O

CM

. [0015] Muut keksinnölle ominaiset lisätunnuspiirteet käyvät ilmi oheisista ^ 25 patenttivaatimuksista ja seuraavasta kuvioiden suoritusmuotojen selityk- w sestä.

X

X

CL

cv [0016] Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla S oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa o o 30 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erästä suoritusmuotoa keksinnön mukai sesta osarainarull ai mesta, 5 kuvio 2 esittää näkymän kuvion 1 osarainarullaimelta suunnasta ll-ll, ja kuvio 3 esittää kaavallisesti vielä erästä toista keksinnön mukaista suoritusmuotoa.

5 [0017] Kuvioissa 1 on esitetty kaaviomaisesti eräs suoritusmuoto keksin nön mukaisesta kuiturainan osarainarullaimesta 10. Osarainarullain on tässä tarkemmin ilmaistuna ns. kantotelarullain 10, mutta on selvää, että keksintöä voidaan soveltaa myös muuntyyppisten osarainarullainten yhteydessä. Kuviossa 2 on esitetty näkymä kuvion 1 kantotelarullaimelta 10 suunnasta ll-ll, ja seuraavassa viitataan sekä kuvioon 1 että kuvioon 2.

[0018] Kantotelarullain 10 käsittää kaksi tukielintä 12.1,12.2, ts. kantote-laa tai vastaavaa, sovitettuna tukemaan rullattavia rainarullia 14 altapäin ja ainakin yhden painolaitteen 12.3 tukemaan rullia 14 oleellisesti yläpuo-15 lelta. Painolaite on käytännössä edullisesti tela. Pituusleikatut osarainat w on järjestetty kulkemaan ensimmäiselle tukielimelle 12.1 ja siirtymään sen pinnalta osarainarulliin ensimmäisen kantotelan 12.1 ja kunkin raina-rullan muodostaman nipin kautta sinänsä tunnetulla tavalla.

20 [0019] Osarainarullain on varustettu valvontalaitteistolla 100, jonka avulla käynnissä olevaa osarainojen w rullausprosessia valvotaan. Valvontalait-teisto 100 käsittää kameralaitteet 102.1,102.2. Kameralaitteet on järjes-cvj tetty poikkisuunnassa osarainojen w kulkuradan w’ ulkopuolelle ja samal- oj la myös etäisyyden päähän rainan w kulkuradan tasosta. Tällä tavoin so- i o 25 vitettuna kameralaitteiden valvonta-alue 104 ulottuu ainakin ensimmäi- selle kantotelalle 12.1 kulkevan rainan kulkuradalle sekä kantotelalle kul- | kevan rainan ja kantotelan kontaktilinjaa edeltävällä peittämättömällä en- w simmäisen kantotelan pinnalla. Valvonta-alue 104 käsittää osa-alueet S 104.1,104.2 Ensimmäinen 104.1 ja toinen osa-alue 104.2 ovat samanai-

cn J

o o 30 kaisessa valvontalaitteiston tarkkailussa. Edelleen valvontalaitteistolla tarkkaillaan samanaikaisesti kunkin osarainan kulkua ensimmäiselle kan- 6 totelalle 12.1 ja ensimmäisen kantotelan pintaa kunkin osarainan kohdalta. Tämän tekee mahdolliseksi edellä mainittu kameralaitteiden sijoitus etäisyyden päähän rainan tasosta ja poikkisuunnassa osarainojen w kulkuradan w’ ulkopuolelle.

5

[0020] Valvontalaite 100 on ns. konenäkölaitteisto, jolla valvonta-aluetta jatkuvasti analysoimalla erotetaan sellaiset häiriöt/piirteet, jotka edellyttävä toimenpiteitä.

10 [0021] Kuten kuviosta 2 on nähtävissä, kameralaitteiden 102.1, 102.2 valvonta-alueet 104 ulottuvat ainakin osittain päällekkäin, jolloin valvottavasta alueesta voidaan muodostaa ainakin osittain jopa kolmiulotteinen malli.

15 [0022] Menetelmässä osarainojen rullaamiseksi pituusleikattua rainaa tuodaan pituusleikkurin rullausosan osarainarullaimen 10 ensimmäiselle kantotelalle 12.1 ja ohjataan kukin osaraina kantotelalta kullekin osa-rainarullaimella 10 muodostumassa olevalle osarainarullalle. Osarainojen rullauksen aikana osarainarullaimen valvontalaitteistoon 100 kuuluvilla 20 kameralaitteilla 102.1, 102.2 muodostetaan oleellisesti jatkuvatoimisesti kuvaa rainan tuomisesta ensimmäiselle kantotelalle 12.1 siten, että koko osarainajoukko w kuvataan samanaikaisesti ainakin kahdella eri kamera-laitteella 102.1,102.2. Kuvaus suoritetaan siten, että valvonta-alue 104 ™ muodostetaan osarainajoukon molemmilta sivuilta suunnattuna kohti

CM

. 25 osarainarullainta ulottuen koko osarainajoukon ylitse, δ ΙΟ «m [0023] Kun kameralaitteet on sijoitettu osarainajoukon sivuille (hoito- ja | käyttöpuolelle osarainajoukkorataa), ja kun samalla valvonta-alue 104 cm muodostetaan osarainajoukon molemmilta sivuilta suunnattuna kohti S 30 osarainarullainta, saadaan valvonta-alue muodostettua sopivaksi niin, o että jopa kahdella kameralaitteella voidaan järjestää leveänkin osarainajoukon, ja siten rullausosan toiminnan valvonta.

7

[0024] Valvontalaitteista käsittää tiedonkäsittelyjärjestelmän 108 tai se on liitettynä tiedonkäsittelyjärjestelmään. Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti muodostettua kuvaa valvotaan jatkuvatoimisesti. Tiedonkäsit- 5 telyjärjestelmä 108 on opetettu tunnistamaan reaaliaikaisesta kuvasta piirteitä, jotka indikoivat virhe-ja/tai ongelmatilannetta tai sellaisen syntyä osarainarullaimella. Tämä tapa on hyvin luotettava esim. valaistuksessa tapahtuvia muutoksia vastaan. Sillä pystytään myös poissulkemaan kuva-alueella olevat muut häiriötekijät kuten paperisilppu, vieras esine jne.

10 ja erottamaan ne todellisesta rainakatkosta paremmin kuin vain esimerkiksi vertaamalla nykyhetken kuvaa tallennettuun aiemman tilanteen kuvaan. Valvonta-alueetta 104 analysoidaan siis käytännössä reaaliaikaisesti. Tilanteessa, jossa havaitaan häiriön aiheuttama piirre reaaliaikaisessa kuvassa, tiedonkäsittelyjärjestelmä antaa ohjeen ja/tai signaalin, 15 jonka perusteella ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten minimoimiseksi.

[0025] Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti muodostettua kuvaa valvotaan jatkuvatoimisesti siten, että tiedonkäsittelyjärjestelmään 20 on tallennettu valvonta-alueesta 104 muodostetusta kuvasta normaalia toimintaa vastaava, ainakin yksi kuva. Järjestelmän ollessa käytössä tiedonkäsittelyjärjestelmä vertaa reaaliaikaista kuvaa tallennettuun, normaalia toimintaa vastaavaan kuvaan. Tilanteessa, jossa havaitaan en-

Cvj 1 o naita määrättyä suurempi häiriön aiheuttama ero reaaliaikaisessa kuvas- 4- 25 sa, ja tallennetussa kuvassa tiedonkäsittelyjärjestelmä antaa ohjeen i LO ja/tai signaalin, jonka perusteella ryhdytään toimenpiteisiin häiriön pois- x tamiseksi tai sen vaikutusten minimoimiseksi.

CC

CL

™ [0026] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan valvonta-alueelta 104 g 30 muodostetusta kuvasta erotetaan ainakin kaksi osa-aluetta 104.1, 104.2.

o cm Tiedonkäsittelyjärjestelmässä 108 on kumpaakin erillistä osa-aluetta var- 8 ten tallennettu omat, niille ominaiset kriteerit sellaisista kuvan piirteistä, jotka indikoivat virhe- ja/tai ongelmatilannetta tai sellaisen syntyä osa-rainarullaimella. Tiedonkäsittelyjärjestelmään voi olla myös tallennettuna mainituista ainakin kahdesta osa-alueista 104.1,104.2 muodostetusta 5 osakuvasta normaalia toimintaa vastaava, ainakin yksi kuva, ts. käyttötilanne. Tilanteessa, jossa havaitaan reaaliaikaisessa kuvassa häiriön aiheuttama piirre, joka täyttää jommankumman osa-alueen kriteerit, tiedonkäsittelyjärjestelmä antaa ohjeen ja/tai signaalin, jonka perusteella ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten mini-10 moimiseksi. Kun osa-alueille 104.1 ja 104.2 on määritelty toisistaan poikkeavat häiriökriteerit, muodostamalla valvonta-alueesta kuvaa saadaan samanaikaisesti valvottua useamman erilaisen häiriötekijän ilmenemistä.

[0027] Muodostetuille osa-alueille voidaan erään toisen suoritusmuodon 15 mukaan tiedonkäsittelyjärjestelmään olla tallennettuna normaalia toimintaa vastaavaa kuvaa. Järjestelmän ollessa käytössä tiedonkäsittelyjärjestelmä vertaa reaaliaikaista osa-alueen kuvaa mainittuun tallennettuun kuvaan. Tilanteessa, jossa havaitaan reaaliaikaisessa kuvassa ennalta määrättyä suurempi ero reaaliaikaisessa kuvassa ja tallennetussa ku-20 vassa, tiedonkäsittelyjärjestelmä antaa ohjeen ja/tai signaalin, jonka perusteella ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten minimoimiseksi.

CM

^ [0028] Tässä suoritusmuodossa vaihtoehtoisia toimenpiteitä on useita.

o 25 Kun tiedonkäsittelyjärjestely 108 havaitsee vain ensimmäisessä osa- «5 alueessa 104.1 ennalta määrättyä suuremman eron reaaliaikaisessa ku- | vassa ja tallennetussa kuvassa ryhdytään ensimmäiseen toimenpitee- w seen. Kun taas tiedonkäsittelyjärjestely108 havaitsee vain toisessa osa- S alueessa 104.2 ennalta määrättyä suuremman eron reaaliaikaisessa ku- o o 30 vassa ja tallennetussa kuvassa ryhdytään toiseen toimenpiteeseen. Vas taavasti kun tiedonkäsittelyjärjestelyl08 havaitsee sekä ensimmäisessä 9 104.1 että toisessa osa-alueessa 104.2 ennalta määrättyä suuremman eron reaaliaikaisessa kuvassa ja tallennetussa kuvassa ryhdytään kolmanteen toimenpiteeseen. Tällä tavoin voidaan yhdellä kuvanmuodostuksella reagoida poikkeustilanteisiin entistä täsmällisemmin.

5

[0029] Esimerkiksi kun ensimmäiselle kantotelalle 12.1 kulkevan rainan kulkuradalla (ensimmäinen osa-alue 104.1) havaitaan poikkeustilanteena osarainan puuttuminen kulkureitiltä, ja kantotelalle kulkevan osarainan ja kantotelan kontaktilinjaa edeltävällä peittämättömällä ensimmäisen kan-10 totelan pinnalla (toinen osa-alue) tilanne on normaali eli osarainaa ei kierry kantotelan ympärille, on osaraina katkennut ennen rullausosaa 10 ja näin edellä mainittu ensimmäinen toimenpide on tämän tilanteen korjaava toimenpide.

15 [0030] Edelleen, kun esimerkiksi ensimmäiselle kantotelalle 12.1 kulke van rainan kulkuradalla (ensimmäinen osa-alue 104.1) tilanne on normaali ts. osarainat kulkevat ensimmäiselle kantotelalle 12.1, mutta kanto-telalle kulkevan osarainan ja kantotelan kontaktilinjaa edeltävällä ensimmäisen kantotelan pinnalla (toinen osa-alue) havaitaan poikkeustilantee-20 na osarainan kiertyminen kantotelalle, on osaraina katkennut rullausosal-la ja näin edellä mainittu toinen toimenpide on tämän tilanteen korjaava toimenpide.

[0031] Vielä eräänä toisena esimerkkinä voidaan ajatella tilannetta, jossa ^ 25 esimerkiksi ensimmäiselle kantotelalle 12.1 kulkevan rainan kulkuradalla ^ (ensimmäinen osa-alue 104.1) havaitaan poikkeustilanteena erään osa- w rainan puuttuminen kulkureitiltä, ja kantotelalle kulkevan osarainan ja

CC

kantotelan kontaktilinjaa edeltävällä ensimmäisen kantotelan pinnalla ™ (toinen osa-alue) havaitaan poikkeustilanteena erään toisen osarainan g 30 kiertyminen kantotelalle, on ensimmäinen osaraina katkennut ennen rul- o ™ lausosaa 10 ja toinen osaraina katkennut rullausosaalla ja näin edellä 10 mainittu kolmas toimenpide on tämän tilanteen korjaava toimenpide. On selvää, että ensimmäinen, toinen ja kolmas toimenpide voivat olla sama toimenpide. Edullisesti tämä toimenpide on rainan tulon aukirullaimelta lopetus pysäyttämällä aukirullain ja/tai katkaisemalla aukirullattava raina 5 hallitusti.

[0032] Kuva voidaan muodostaa näkyvän aallonpituuden alueella tai esimerkiksi IR-alueella tai näillä molemmilla.

10 [0033] Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön suoritusmuoto, jossa val- vontalaitteisto on järjestetty esimerkinomaisesti painotelan 12.3 yhteyteen. Valvonta-alue 104 ulottuu painotelan pituudella osarainajoukon leveyden yli häiriötilanteen havaitsemiksi. Tyypillinen häiriötilanne painote-lalla voi olla esimerkiksi katkenneen osarainan rullautuminen painotelan 15 12.3 ympärille. Valvonta-alue 104 on järjestetty asemaltaan muuttuvaksi rullausprosessin edetessä. Menetelmässä valvonta-alueelta valitaan tai siihen järjestetään kiintopiste, joka erottuu muodostetusta kuvasta riittävän selkeästi, jotta se voidaan asettaa seurattavaksi kiintopisteeksi 110. Kuviossa 3 olevassa systeemissä on painotelan palkkiin laitettu edulli-20 sesti tunnistuskuvio 110, jonka avulla painotela löydetään kuvasta. Valvottava kuva-alue haetaan tähän tunnistuskuvioon 110 kiinnitetyn koordinaatiston avulla. Samanaikaisesti, kun osarainarullaimen rullaustapah-c\j tumasta muodostetaan kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti, määritetään ° kiintopisteen asemaa. Jos asema muuttuu ennaltamäärättyä enemmän, i o 25 määritetään valvonta-alueen asema uudelleen siten, että valvonta-alue «S 104 sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen | paikkaan. Tällä tavoin valvonta-alue 104 saadaan seuraamaan painote- cvj laa 12.3 rullauksen edetessä.

sr

CD

§ 30 [0034] Erään suoritusmuodon mukaan valvonta-alueen 104 osa-alue

CM

104.3 on järjestetty asemaltaan muuttuvaksi rullausprosessin edetessä.

11 Tämä on edullista jos itse valvonta-alue on erityisen suuri. Menetelmässä valvonta-alueen osa-alueelta valitaan kiintopiste, joka erottuu muodostetusta kuvasta riittävän selkeästi, että se voidaan asettaa seurattavaksi kiintopisteeksi 110. Kuviossa 3 olevassa systeemissä on painote-5 lan palkkiin laitettu edullisesti tunnistuskuvio 110, jonka avulla painotela löydetään kuvasta. Valvottava osa-alue haetaan tähän tunnistuskuvioon 110 kiinnitetyn koordinaatiston avulla. Samassa valvonta-alueessa voi olla myös useita erikseen sijainniltaan muuttuvia osa-alueita. On selvää, että keksinnön mukainen valvonta-alueen muuttuminen voidaan järjestää 10 myös osarainarullaimen jonkin muun liikkuvan osan kuin painotelan yhteyteen, kuten liikuteltavan kantotelan yhteyteen.

[0035] Samanaikaisesti, kun osarainarullaimen rullaustapahtumasta muodostetaan kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti, määritetään osa- 15 alueella olevan kiintopisteen asemaa. Jos asema muuttuu ennaltamää-rättyä enemmän, määritetään osa-alueen 104.3 asema uudelleen siten, että sekä valvonta-alue 104 että osa-alue 104.3 sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen paikkaan. Tällä tavoin valvonta-alue 104 saadaan seuraamaan painotelaa 12.3 rullauksen edetessä.

20

[0036] Tässäkin suoritusmuodossa valvontalaitteisto 100 käsittää kame- ralaitteet 102.1, 102.2, jotka on edullisesti järjestetty poikkisuunnassa c\i osarainojen w kulkuradan w' ulkopuolelle, δ

CM

Ά 25 [0037] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti menetelmässä ole- i in massa olevan pituusleikkurin kunnostamiseksi pituusleikkurin rullausosa x varustetaan keksinnön mukaisella valvontalaitteella, joka kytketään pi-

CL

tuusleikkurin ohjauslaitteistoon siten, että valvontalaitteen havaitseman ^ poikkeustilan johdosta voidaan pituusleikkurin toimintaan reagoida viivy- § 30 tyksettä.

CM

12

[0038] Keksinnön avulla voidaan osarainakatko havaita lähes reaaliajassa. Keksinnön avulla voidaan esimerkiksi kantotelan tai painotelan ympäri kiertynyt osaraina voidaan erottaa muista häiriöistä. Tällaisia muita häiriöitä ovat mm. muutokset valaistusolosuhteissa, kuva-alueelle leijaileva 5 rainasilppu tai esim. kuva-alueelle tuleva vieras esine.

[0039] Keksintöä voidaan soveltaa siten, että samanaikaisesti valvotaan pituusleikkausta pituusleikkurin liikkuvan ja/tai stationaarisen pituusleik-kurin osan yhteydessä. Tällöin menetelmässä liikkuvan pituusleikkurin 10 osan yhteydessä määritetään valvonta-alueelle kiintopiste 110 ja samanaikaisesti, kun valvottavasta valvonta-alueesta 104 muodostetaan kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti, määritetään kiintopisteen 110 asemaa ja jos kiintopisteen asema muuttuu ennalta määrättyä enemmän, määritetään valvonta-alueen asema uudelleen siten, että valvonta-alue 15 104 sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen paikkaan, ja/tai menetelmässä stationaarisen pituusleikkurin osan yhteydessä valvonta-alueesta 104 muodostettavasta kuvasta erotetaan ainakin yksi osa-alue 104.3, jota valvotaan sille ominaisilla kriteereillä.

20 [0040] On huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön edullisimpia suoritusmuotoja. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa oj monin tavoin oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa. Eri suori- ° tusmuotojen yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan keksinnön perusaja- o 25 tuksen puitteissa niin ikään käyttää muiden suoritusmuotojen yhteydessä

LO

cm ja/tai yhdistellä esitetyistä piirteistä erilaisia kokonaisuuksia, mikäli niin | halutaan ja tekniset mahdollisuudet tähän ovat olemassa.

CM

"nT

S

σ> o o

CM

13

Patenttivaatimukset 1. Menetelmä rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaa miseksi pituusleikkurilla, jossa menetelmässä pituusleikataan rainaa 5 useaksi osarainaksi (w), jotka rullataan osarainarulliksi (14) siten, että pituusleikkausta valvotaan liikkuvan ja/tai stationaarisen pituusleikkurin osan yhteydessä, ja valvotaan rainan kulkua pituusleikkurilla valvontalaitteella (100), jolla havaitaan automaattisesti normaalista rullauksesta poikkeavat tapahtumat siten, että muodostetaan kuvaa valvottavasta 10 valvonta-alueesta (104) ja kuvasta havaitun häiriön laukaisemana ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten minimoimiseksi, tunnettu siitä, että menetelmässä liikkuvan pituusleikkurin osan yhteydessä määritetään valvonta-alueelle kiintopiste (110) ja samanaikaisesti, kun valvottavasta valvonta-alueesta (104) muodostetaan kuvaa 15 oleellisesti jatkuvatoimisesti, määritetään kiintopisteen (110) asemaa ja jos kiintopisteen asema muuttuu ennalta määrättyä enemmän, määritetään valvonta-alueen asema uudelleen siten, että valvonta-alue (104) sijoittuu muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen paikkaan, ja/tai menetelmässä stationaarisen pituusleikkurin osan yhteydes-20 sä valvonta-alueesta (104) muodostettavasta kuvasta erotetaan ainakin osa-alue (104.3), jota valvotaan sille ominaisilla kriteereillä.

^ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, o

OJ

. että erotetaan valvonta-alueesta (104) erotetaan ainakin yksi osa-alue ° 25 (104.3), jolle mainittu kiintopiste (110) on sovitettu, ja että määritetään

C\J

osa-alueella olevan kiintopisteen asemaa siten, että jos asema muuttuu cc ennalta määrättyä enemmän, määritetään osa-alueen (104.3) asema §; uudelleen siten, että osa-alue (104.3) sijoittuu muuttuneen kiintopisteen

CD

g aseman määräämänä uuteen paikkaan, o ™ 30 14 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että erotetaan valvonta-alueesta (104) ainakin kaksi osa-aluetta (104.1,104.2), joille määritetään toisistaan poikkeavat häiriön kriteerit toimenpiteisiin ryhtymiseksi.

5 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valvonta-alueen kiintopiste (110) järjestetään rullauksen aikana osarainarullien halkaisijasta riippuvaisesti liikkuvaan osa-rainarullaimen osaan ja samanaikaisesti, kun valvonta-alueesta (104) 10 muodostetaan kuvaa oleellisesti jatkuvatoimisesti liikkuvan osan valvomiseksi, määritetään kiintopisteen (110) asemaa ja jos kiintopisteen asema muuttuu ennalta määrättyä enemmän, määritetään valvonta-alueen asema uudelleen siten, että valvonta-alue (104) sijoittuu liikkuvan osan muuttuneen kiintopisteen aseman määräämänä uuteen paikkaan.

15 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu liikkuva osa tukee rullattavia osarainarullia.

6. Laitteisto rainamaisen materiaalin pituusleikkauksen ohjaami-20 seksi, joka käsittää aukirullaimen, pituusleikkausosan ja rullausosan, jonka osarainarullain käsittää osarainarullia tukevan rullausprosessin edetessä liikuteltavissa oleva tukielimen, kuten painotelan tai natotelan, ja valvontalaitteen (100), jolla havaitaan automaattisesti normaalista rul- 0 lauksesta poikkeavat tapahtumat siten, että muodostetaan kuvaa valvot- Ά 25 tavasta valvonta-alueesta (104) ja kuvasta havaitun häiriön laukaisema- i in na ryhdytään toimenpiteisiin häiriön poistamiseksi tai sen vaikutusten 1 minimoimiseksi, tunnettu siitä, että osarainarullaimen tukielin käsittää O.

kiintopisteen (110), ja että valvonta-alue (104) on järjestetty seuraamaan kiintopistettä rullauksen aikana.

O) § 30

CM

15 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiintopiste (110) muodostuu valvontalaitteeseen (100) määritetystä kuvan osata tai pisteestä.

5 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että valvontalaite (100) käsittää kameralaitteet (102.1, 102.2), jotka on järjestetty poikkisuunnassa osarainojen w kulkuradan w’ ulkopuolelle.

10

CM

O

CM

O

LO

CM

x

X

CL

CM

-nT

CD

O

O

o

CM