FI121922B - Ohjaamo konttilukkiin - Google Patents

Ohjaamo konttilukkiin Download PDF

Info

Publication number
FI121922B
FI121922B FI20095826A FI20095826A FI121922B FI 121922 B FI121922 B FI 121922B FI 20095826 A FI20095826 A FI 20095826A FI 20095826 A FI20095826 A FI 20095826A FI 121922 B FI121922 B FI 121922B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cab
truck
straddle carrier
brake
border
Prior art date
Application number
FI20095826A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095826A (fi
FI20095826A0 (fi
Inventor
Jorma Nurmi
Original Assignee
Cargotec Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cargotec Finland Oy filed Critical Cargotec Finland Oy
Priority to FI20095826A priority Critical patent/FI121922B/fi
Publication of FI20095826A0 publication Critical patent/FI20095826A0/fi
Priority to EP10171000.2A priority patent/EP2281769B1/en
Priority to US12/851,265 priority patent/US20110031204A1/en
Publication of FI20095826A publication Critical patent/FI20095826A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI121922B publication Critical patent/FI121922B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/005Straddle carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Ohjaamo konttilukkiin Hytt for grensletruck 5
TEKNIIKAN ALA
Keksintö liittyy satamissa ja terminaaleissa konttien käsittelyssä käytettäviin konttiluk-keihin. Yksityiskohtaisemmin keksinnön kohteena on ohjaamo konttilukkia varten, joka 10 konttilukki käsittää portaalirungon, johon kuuluvat olennaisesti pystysuuntaiset kannatin-pilarit ja niitä ylhäältä yhdistävän ylärungon ja jonka konttilukin kummallakin sivulla on kannatinpilarien alapäässä portaalirunkoa kantavat pyörät, jolloin ohjaamo on asennettu konttilukin etuosaan ylärungon varaan ajosuunnassa toiselle puolen konttilukin keskilinjaa.
15
TEKNIIKAN TAUSTA
Konteissa rahtitavara saadaan kätevästi kuljetettua tavaran lähettäjältä/valmistajalta suoraan tilaajalle/vastaanottajalle ilman erityisiä välivaiheita. Pitkien kuljetusmatkojen ky-20 seessä ollen kuljetuksen kriittiset kohdat sijaitsevat pisteissä, joissa konttien kuljetustapa muuttuu, kuten satamissa, joissa suuria konttimääriä täytyy purkaa, välivarastoida ja lastata uudelleen toista kuljetusmuotoa varten. Erityisesti satamissa tavoitteena on päästä mahdollisimman lyhyeen lastaus-/purkuaikaan, sillä laivojen seisottaminen laiturissa on kallista ja tätäkin kalliimmaksi tulee se, jos lastaus-/purku jostain syystä viivästyy aiheut-25 taen laivan myöhästymisen reittiaikataulusta. Jos laiva joutuu reitillään ajamaan myöhästymistä kiinni, se joutuu käyttämään suurempaa ja epätaloudellisempaa matkanopeutta, jolloin polttoaineen kulutus ja -kustannukset ovat laskettua suuremmat. Aluksen lastaamisen ja lastin purkamisen täytyy siten tapahtua mahdollisimman nopeasti ja ilman ylimääräisiä viivästyksiä ja häiriöitä.
30
Pyrkimys mahdollisimman lyhyeen lastaus-/purkuaikaan aiheuttaa tiettyjä paineita kon-tinkäsittelylaitteiden käyttäjille kuten konttilukkien kuljettajille, joiden on suoriuduttava 2 konttien siirroista mahdollisimman nopeasti. Kiire on myös näissä työtehtävissä yksi riskitekijä ja työssä esiintyviä riskejä on pyritty minimoimaan erilaisin tarkoin ohjein kuljettajalle ja mm. konttilukkeihin asennetuin varoituslaittein. Kuljettajaohjeista ja varoitus-laitteista huolimatta konttilukin käytössä on kaatumisvaara. Merkittävänä tekijänä tähän 5 kaatumisvaaraan on konttilukin rakenne, sillä konttilukin korkeus on huomattavan suuri suhteessa konttilukin leveyteen. Kuljettajaohjeissa on tähän kaatumisalttiuteen kiinnitetty erityistä huomiota ja kuitenkin päätekijänä sattuneissa kaatumisonnettomuuksissa on ollut kuljettajan varomattomuus kaarreajotilanteessa. Koko ajan työskennellään sen eteen, että kaatumistilanteet saataisiin kokonaan estettyä.
10 Käyttäjien toimesta esitetään kuitenkin toivomuksia ratkaisumalleista, joissa kuljettajan vahingoittuminen voitaisiin minimoida kaatumistilanteen sattuessa. Ns. etuohjaamolla varustetuissa konttilukeissa pahin tilanne on koneen kaatuminen oikealle, jolloin kuljettaja iskeytyy ohjauspyörän päälle. Konttilukin ohjaamossa kuljettaja nimittäin istuu sivut-15 tain siten, että hänen ’’rintamasuuntansa” on pääajosuuntaan nähden oikealle. Myös vasemmalle kaatuminen on kuitenkin nykyisillä konstruktioilla vaarallista.
Turvallisuuden parantamiseksi kaatumistilanteissa on selvitelty myös turvatyynyratkaisu-ja, mutta ne on kokonaisuutena todettu osittain epävarmaksi ratkaisuksi ja edelleen niiden 20 kehittäminen on varsin kallista. Tämän vuoksi ei turvatyynyistä ole ainakaan toistaiseksi saatu kehitettyä käyttökelpoista ratkaisua.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
25 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen ratkaisu konttilukin ohjaamon turvallisuuden parantamiseksi mahdollisissa kaatumistilanteissa. Tähän päämäärään pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista, että ohjaamo on asennettu konttilukin ylärungon varaan erillisen välirungon avulla, joka konttilukin kaatumisti-lanteessa portaalirungon törmätessä maahan pääsee liikkumaan konttilukin poikittais-30 suunnassa ja joka välirunko on varustettu jarrulaitteella tai vastaavin jarrulaittein ohjaamon liike-energian vastaanottamiseksi ja absorboimiseksi ja ohjaamon hallitun liikkeen ja 3 hidastusvoiman aikaansaamiseksi ennen liikkeen pysähtymistä konttilukin kaatumistilan-teessa.
Ohjaamon poikittaissuuntaisen liikkeen mahdollistamiseksi konttilukin ylärunkoon on 5 edullisesti asennettu ja kiinnitetty ainakin yksi vaakasuunnassa ja konttilukin poikittais-suunnassa ulottuva liukujohde ja välirunko on varustettu ainakin yhdellä liukuvaunulla, joka on asennettu liikkumaan pitkin liukujohdetta.
Jarrulaite on kitkavoimaan perustuva kitkajarru, joka on konttilukin kaatumistilanteessa 10 jäljestetty muuttamaan ohjaamon liike-energian johteilla jarrutetun liikematkan ansiosta lämpöenergiaksi. Jarrulaite on sopivasti mekaanisesti kuormitettu kitkajarru, sopivimmin jousikuormitettu kitkajarru. Ohjaamon pienemmän mahdollisen liikematkan suuntaan jarrulaitteen aikaansaama kitkavoima on suurempi kuin vastakkaisen mahdollisen liikematkan suuntaan.
15
Keksinnöllä saadaan aikaan merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan nähden. Koska konttilukin kaatumisriskiä ei voida nykyisellä tietämyksellä kokonaan eliminoida, on esillä olevassa keksinnössä jo lähtökohtaisesti hyödynnetty tätä konttilukin kaatumisriskiä sivulle eli oikealle/vasemmalle. Keksintö perustuu lisäksi uudenlaiseen ohjaamon ripustuk-20 sen, jonka antamia mahdollisuuksia on asian ratkaisemiseksi hyödynnetty yksinkertaisella ja luotettavalla tavalla.
Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta, jossa keksintöä on selitetty viittaamalla oheisen piirus-25 tuksen kuvioihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole yksinomaan rajoitettu.
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Kuvio 1 esittää yleisesti keksinnön mukaista konttilukkia sivultapäin katsottuna.
30
Kuvio 2 esittää vastaavasti kuvion 1 mukaista konttilukkia edestä katsottuna.
4
Kuvio 3 on kaaviomainen ja yksinkertaistettu esitys konttilukista edestä katsottuna ilman konttitarttujaa ja nostokoneistoa esittäen konttilukin pystyasennossa sekä kaatuneena oikealle ja vastaavasti vasemmalle.
5 EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Piirustuksen kuvioissa on konttilukkia merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Konttilukki 10 käsittää portaalirungon 11, johon kuuluvat olennaisesti pystysuuntaiset kannatinpilarit 13a, 13b, 14a, 14b ja niitä ylhäältä yhdistävä ylärunko 15. Konttilukin 10 kummallakin 10 sivulla on kannatinpilarien 13a, 13b, 14a, 14b alapäässä pyörät 12, jotka kannattavat por-taalirunkoa 11. Konttilukki 10 on edelleen varustettu konttitarttujalla 16, joka on nosto-köysien 17 välityksellä kytketty ylärunkoon 15 tuettuun nostokoneistoon (ei esitetty).
Konttilukin 10 ohjaamoa on kuvioissa merkitty viitemerkinnällä 20. Ohjaamo 20 on ns. 15 etuohjaamo, joka sijaitsee konttilukin 10 etuosassa ylärungon 15 varassa konttilukin 10 keskilinjan L vasemmalla puolen. Kuljettaja 24 istuu ohjaamossa 20 poikittain siten, että kuljettajan kasvot on suunnattu konttilukin 10 keskilinjaan L päin. Ohjauskonsoli ja ohjauspyörä 25 sijaitsevat kuljettajan 24 edessä. Istuimen 26 selkänoja on kuljettajan takana konttilukin 10 vasemman sivun suunnassa.
20
Ohjaamo 20 on kiinnitetty erillisen välirungon 21 varaan, joka on varustettu liukuvaunuin 21a. Vastaavasti on konttilukin 10 ylärunkoon 15, ylärungon etuosaan, esim. ylärungon etuosan poikittaispalkkiin 15a kiinnitetty vaakasuuntaiset ja konttilukin 10 poikittaissuuntaiset liukujohteet 22. Välirungon 21 liukuvaunut 21a on asennettu poikittaissuuntaisille 25 liukujohteille 22 mahdollistaen välirungon 21 ja siihen kiinnitetyn ohjaamon 20 liikkumisen konttilukin 10 poikittaissuunnassa liukujohteiden 22 varassa. Edellä on liukuvaunuis-ta 21a ja liukujohteista 22 käytetty monikkomuotoa, mutta myös sellainen rakenne on mahdollinen, jossa liukuvaunuja ja/tai liukujohteita on vain yksi.
30 Välirunko 21 on edelleen varustettu jarrulaitteella 23 tai vastaavin jarrulaittein, jon-ka/joiden avulla ohjaamon 20 sivuttaisliike eli liike konttilukin 10 poikittaissuunnassa pitkin liukujohteita 22 on konttilukin normaalissa työasennossa estetty. Konttilukin (10) 5 kaatumistilanteessa jarrulaitteet (23) vastaanottavat ja absorboivat ohjaamon (20) liike-energian ja aikaansaavat ohjaamon (20) hallitun liikkeen ja hidastusvoiman ennen liikkeen pysähtymistä. Jarrulaite 23 on kitkajarru, joka on siis mitoitettu siten, että sen aiheuttama kitkavoima aikaansaa ohjaamon 20 hallitun liikkeen ennen pysähtymistä konttilu-5 kin kaatumistilanteessa. Täten konttilukin 10 kaatuessa eli maahan törmäystilanteessa ohjaamon 20 liike-energia absorboidaan kitkavoiman ansiosta lämpöenergiaksi. Kitkajarru on edullisesti mekaanisesti kuormitettu, etenkin jousikuormitettu jarru. Jarrulaitteen 23 hidastava kitkavoima voidaan modulaarisesti mitoittaa vastaamaan konttilukin 10 raken-nekorkeutta optimaalisella tavalla. Eri rakennekorkeuden omaavissa konttilukeissa, esim. 10 2-, 3- ja 4-kerrostajat, myös tarvittavat kitkavoimat ovat erisuuruisia.
Periaate on varsin yksinkertainen, eli Y2 m · v2 = F · s , jossa 15 m = ohjaamon + kuljettajan massa v = törmäysnopeus maahan F = kitkavoima s = ohjaamon tekemä liikematka liukujohteilla 20
Kuvion 3 esityksen mukaisesti ohjaamon 20 liikematka si pisteestä A pisteeseen B kontti-lukin 10 oikealle sivulle, konttilukin kaatuessa oikealle, on suhteellisen pitkä, eli konttilukin normaalimitoituksella n. 2...2,5 m. Tällä liikematkalla ohjaamon 20 hidastuvuus saadaan varsin kohtuulliseksi, mikä tarkoittaa sitä, että hidastuvuus on suuruusluokkaa 25 3...4g, missä g = maan vetovoiman kiihtyvyys. Tämän suuruinen hidastuvuus ei enää aiheuta pahaa vaaratilannetta kuljettajalle 24, joka on turvavöillä kiinnitetty istuimen 26 runkoon. Konttilukin 10 kaatuessa vasemmalle eli kuljettajan 24 kannalta katsottuna taaksepäin ohjaamon 20 mahdollinen liikematka S2 pisteestä A pisteeseen C on pienempi, n. 0,7...0,8 m, mikä johtaa suurempaan hidastuvuuteen. Tähän suuntaan jarrulaitteen ai-30 kaansaama kitkavoima onkin siten suurempi kuin vastakkaiseen suuntaan. Istuimen 26 selkänoja ja päätuki toisaalta kuitenkin mahdollistavat suuremman vaakavoiman kuljettajan loukkaantumatta pahasti.
6
Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan yksinomaan kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri toteuttamismuodot voivat vaihdella oheisissa patentti-5 vaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (6)

7
1. Ohjaamo konttilukkia varten, joka konttilukki (10) käsittää portaalirungon (11), johon kuuluvat olennaisesti pystysuuntaiset kannatinpilarit (13a, 13b, 14a, 14b), ja niitä 5 ylhäältä yhdistävän ylärungon (15) ja jonka konttilukin (10) kummallakin sivulla on kan-natinpilarien (13a, 13b, 14a, 14b) alapäässä portaalirunkoa (11) kantavat pyörät (12), jolloin ohjaamo (20) on asennettu konttilukin (10) etuosaan ylärungon (15) varaan ajosuunnassa toiselle puolen konttilukin (10) keskilinjaa (L), tunnettu siitä, että ohjaamo (20) on asennettu konttilukin (10) ylärungon (15) varaan erillisen välirungon (21) avulla, joka 10 konttilukin (10) kaatumistilanteessa portaalirungon (11) törmätessä maahan pääsee liikkumaan konttilukin poikittaissuunnassa ja joka välirunko (21) on varustettu jarrulaitteella (23) tai vastaavin jarrulaittein ohjaamon (20) liike-energian vastaanottamiseksi ja absor-boimiseksi ja ohjaamon hallitun liikkeen ja hidastusvoiman aikaansaamiseksi ennen liikkeen pysähtymistä konttilukin (10) kaatumistilanteessa. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjaamo konttilukkia varten, tunnettu siitä, että konttilukin (10) ylärunkoon (15) on asennettuja kiinnitetty ainakin yksi vaakasuunnassa ja konttilukin (10) poikittaissuunnassa ulottuva liukujohde (22) ja että välirunko (21) on varustettu ainakin yhdellä liukuvaunulla (21a), joka on asennettu liikkumaan pitkin liuku- 20 johdetta (22).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjaamo konttilukkia varten, tunnettu siitä, jarrulaite (23) on kitkavoimaan perustuva kitkajarru, joka on konttilukin (10) kaatumistilanteessa järjestetty muuttamaan ohjaamon (20) liike-energian johteilla (22) jarrutetun 25 liikematkan ansiosta lämpöenergiaksi.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjaamo konttilukkia varten, tunnettu siitä, että jarrulaite (23) on mekaanisesti kuormitettu kitkajarru.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjaamo konttilukkia varten, tun nettu siitä, että jarrulaite (23) on jousikuormitettu kitkajarru. 8
6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen ohjaamo konttilukkia varten, tunnettu siitä, ohjaamon (20) pienemmän mahdollisen liikematkan suuntaan jarrulaitteen (23) aikaansaama kitkavoima on suurempi kuin vastakkaisen mahdollisen liikematkan suuntaan. 5 9
FI20095826A 2009-08-05 2009-08-05 Ohjaamo konttilukkiin FI121922B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095826A FI121922B (fi) 2009-08-05 2009-08-05 Ohjaamo konttilukkiin
EP10171000.2A EP2281769B1 (en) 2009-08-05 2010-07-28 Operator's cabin for a straddle carrier
US12/851,265 US20110031204A1 (en) 2009-08-05 2010-08-05 Operator's cabin for a straddle carrier

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095826A FI121922B (fi) 2009-08-05 2009-08-05 Ohjaamo konttilukkiin
FI20095826 2009-08-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095826A0 FI20095826A0 (fi) 2009-08-05
FI20095826A FI20095826A (fi) 2011-03-22
FI121922B true FI121922B (fi) 2011-06-15

Family

ID=41050655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095826A FI121922B (fi) 2009-08-05 2009-08-05 Ohjaamo konttilukkiin

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20110031204A1 (fi)
EP (1) EP2281769B1 (fi)
FI (1) FI121922B (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011001847A1 (de) * 2011-04-06 2012-10-11 Gottwald Port Technology Gmbh Portalhubgerät mit elektrischen Antrieben
EP2694424B1 (de) * 2011-04-06 2015-06-17 Terex MHPS GmbH Portalhubgerät mit elektrischen antrieben
CN108750953A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 河南新科起重机股份有限公司 一种防司机室坠落的装置
CN108639953B (zh) * 2018-06-26 2023-07-21 江苏友邦精工实业有限公司 一种汽车车架纵梁夹装支撑平台

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520431A (en) * 1967-10-03 1970-07-14 Hans Tax Container transporting vehicle
CH519291A (de) * 1968-10-07 1972-02-29 Lely Nv C Van Der Als Schlepper verwendbare selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine
US3997165A (en) * 1975-02-27 1976-12-14 William Barsky Checkers-like game
FI107142B (fi) * 1998-06-16 2001-06-15 Kalmar Ind Oy Ab Nostolaitteisto konttilukkia varten
NL1016045C1 (nl) * 2000-08-29 2002-03-01 Christiaan Johan Jansen Verbeterde uitvoering en plaatsing van anti-beklemmingsinrichting op vorkheftrucks of knikladers.
KR100464734B1 (ko) * 2001-12-18 2005-01-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 운전실에 설치되는 운전자 보호구조물 하중 지지장치
DE10254680B4 (de) * 2002-05-15 2004-04-08 Noell Crane Systems Gmbh Portalhubwagen
USD526932S1 (en) * 2004-12-22 2006-08-22 Noell Crane Systems Gmbh Straddle carrier
US7204546B2 (en) * 2005-03-11 2007-04-17 Saf-T-Cab, Inc. Vehicle cab slide pivot
DE102007049012A1 (de) * 2007-10-11 2009-04-16 Noell Mobile Systems Gmbh Portalhubstapler mit zwei nebeneinander angeordneten Spreadern

Also Published As

Publication number Publication date
EP2281769A3 (en) 2012-07-25
FI20095826A (fi) 2011-03-22
EP2281769B1 (en) 2013-05-01
US20110031204A1 (en) 2011-02-10
EP2281769A2 (en) 2011-02-09
FI20095826A0 (fi) 2009-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105539658B (zh) 一种安全的两轮自平衡车
EP2848468B1 (en) System for securing a vehicle during transport against movement under forces from multiple directions
FI121922B (fi) Ohjaamo konttilukkiin
ES2402945T3 (es) Vehículo portacontenedores
CN203811344U (zh) 汽车侧面碰撞的模拟试验装置
KR20090037360A (ko) 두 개의 병립형 스프레더를 갖는 갠트리형 적재기
EP3702211B1 (en) Truck with lowerable bed
US10800641B2 (en) Outrigger comprising an apparatus for reducing vibrations
CN103443015A (zh) 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置
CN203780625U (zh) 液压伸缩式载重运输车厢
WO2015150639A1 (en) Moving crane
CN107406239B (zh) 用于iso集装箱的跨车装置
CN109532620A (zh) 落地可交换箱汽车及装卸方法
CN202029860U (zh) 卧装钢支架
KR101305297B1 (ko) 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트
CN214607464U (zh) 防撞缓冲车
CN205311458U (zh) 多功能移动平台
CN102666200B (zh) 集装箱接收装置
CN209426641U (zh) 落地可交换箱汽车
CN100999303A (zh) 悬挂式折叠叉车
CN201932881U (zh) 履带式防爆叉车
CN114728571A (zh) 用于保护电动车辆牵引电池的保护装置
CN211075502U (zh) 用于货车的动力电池防护机构和货车
CN103171633A (zh) 后部车体结构
CN216548659U (zh) 双向移动式装船机主机结构

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121922

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed