FI121893B - Telescopic elongated shaft for the tool - Google Patents

Description

TYÖKALUN TELESKOOPPISESTI PITENEVÄ VARSITOOLS TELESCOPIC LENGTH

Keksintö kohdistuu työkalun teleskooppisesti pitenevään varteen, joka varsi käsittää pyö-ritysliikettä ja aksiaalivoimaa välittäviä osia ja jonka varren piteneminen ja lyheneminen on aikaansaatu aksiaalisuuntaista liikettä tekevän voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin avulla ja jonka varren erilliset teleskooppisesti toisiinsa nähden liikkuvat osat on jäljestetty liikkumaan sinänsä tunnetusti käyttäen vetoelimiä ja osiin liitettyjä taittopyöriä siten sovitettuna, että voimalaitteen avulla suoraan liikutettava ensimmäinen osa aiheuttaa veto-elimen ja ensimmäiseen osaan liitetyn taittopyörän kautta toisen osan liikkumisen ja toiseen osaan liitetty taittopyörä ensimmäisestä osasta lähtevän vetoelimen kautta kolmannen osan liikkumisen.The invention relates to a telescopically extending arm of a tool comprising a rotary movement and axial force transmitting portions, the extension and shortening of the arm being achieved by means of an axial movement power mechanism, such as a hydraulic cylinder, whose separate telescopically movable parts the impellers connected to the parts arranged such that the first part directly actuated by the power unit causes the second part to move through the traction means and the diverting wheel connected to the first part and the third part to move through the traction means from the first part.

Ennestään tunnetaan yllä olevan johdannon mukaisia teleskooppisesti piteneviä puomeja nostureissa, kuten autonostureissa ja puutavarakuormaajissa, joissa yleensä uloimmainen puomi jäljestetään piteneväksi, jotta saataisiin tarkka suuntaisliike ja myös siksi että pitenemisellä saavutetaan lisää ulottuvuutta. Näissä ratkaisuissa on usein tarvittava sylinteri osien ulkopuolella näkyvissä. Sylinteri työntää ulos ja vetää sisään vain yhden teleskoop-pisen osan. Eräissä nostureissa useiden sisäkkäisten osien ulostyöntö on yo johdannon mukaisesti yhdellä sylinterillä ja vetoelimien ja taittopyörien avulla toteutettu. Teleskoop-pinen puomisto on käyttöasennossa kuitenkin niin pystyssä, että osien sisäkkäin vetoa ei tarvita, kun ne tulevat painovoimaisesti alas. Myös tunnetaan sisäänvedossa ratkaisu, jossa vetoelimen toinen pää on kiinnitetty uloimpaan teleskooppisosaan ja vetoelimen ja esim. vinssin avulla vedetään osat takaisin sisäkkäin.Telescopically extending booms in cranes, such as truck cranes and timber loaders, are generally known in the foregoing introduction, in which the outermost boom is generally tracked extending to provide precise directional movement, and also because the extension provides greater reach. These solutions often have the cylinders needed outside the parts visible. The cylinder pushes out and retracts only one telescopic part. In some cranes, according to the preamble, the ejection of a plurality of nested parts is accomplished by means of a single cylinder and by means of traction means and pulleys. However, the telescopic boom is so upright in the operating position that it is not necessary to pull the parts inside when they come down gravitationally. Also known in the retract is a solution in which the other end of the traction member is secured to the outermost telescopic part and the parts are retracted together by means of the traction member and e.g. a winch.

Maaporissa tunnetaan maaporan varren usean teleskooppisen osan ulostulo painovoimaisesti ja niiden sisäänveto tapahtuu yhden vetoelimen ja vinssin avulla, esimerkkeinä julkaisut US 5,746,277 ja 4,877,091. Näiden käyttö siis rajoittuu vain pystyporauksiin.The gravity exit of a plurality of telescopic portions of the tiller shaft is known in gravity and is retracted by means of a single drive member and winch, for example, U.S. Pat. Their use is thus limited to vertical drilling.

Tunnetuissa ratkaisuissa on heikkoutena suuntarajoittuneisuus. Tunnetuissa maaporissa varren pidentyminen toimii vain kun varret ovat riittävän pystysuorassa. Poraaminen alaspäin on vain mahdollista, koska teleskooppisten osien ulostyöntöä ei ole. Tämä rajoittaa maaporien käyttöä niin, että esim. vaakasuuntaiset tienalitusporaukset eivät onnistu. Toisaalta eräissä useista osista koostuvissa teleskooppisissa varsissa on heikkoutena takai- 2 sinveto, jos vartta ei voida kääntää pystysuuntaan niin, että painovoima hoitaisi takaisin-vedon.The known solutions have the disadvantage of directional limitation. In the known ground drill, the arm extensions only work when the arms are sufficiently vertical. Drilling downwards is only possible because there is no ejection of the telescopic parts. This limits the use of ground drills to prevent horizontal road drilling, for example. On the other hand, some telescopic arms, which are composed of several parts, have the disadvantage of being retracted if the arm cannot be turned vertically so that gravity acts as a retraction.

Keksinnön mukaisella teleskooppisella varrella ratkaistaan edellä kuvatut ongelmat ja keksinnön mukaiselle järjestely lie on tunnusomaista, että varren osien takaisinvetämiseksi, kuuluu järjestelyyn voimalaitteen avulla takaisinvetosuuntaan vedettävä ensimmäinen osa sekä vetoelin, jonka ensimmäinen pää on kiinnitetty voimalaitteen liikkuvaan osaan, jolloin vetoelimen toinen pää on kiinnitetty kolmanteen osan siten, että se ensin kiertää varren sisään kiinteästi sijoitetun taittopyörän ja sitten voimalaitteen liikkuvaan osaan liitetyn taittopyörän.The telescopic handle according to the invention solves the above problems and the arrangement according to the invention is characterized in that for pulling the parts of the handle there is provided a first part pulled by a power unit in a retracting direction, the first end is secured to the moving part of the power unit that it first rotates an impeller stationary within the shaft and then an impeller connected to the moving part of the power unit.

Keksinnön mukaisen teleskooppisen varsijärjestelyn etuna on, että yhden liikejakson pituisella kaksitoimisella hydraulisylinterillä saadaan kolmen jakson mittainen liike toteutettua hallitusti ulospäin ja hallitusti takaisin sisään. Maaporan varteen sovellettuna ratkaisuna, voidaan maaporalla porata mihin kulmaan tahansa, koska terälle voidaan ulospäin suunnatulla liikkeellä antaa syöttöliike ja yhdistää siihen myös tarvittavaa syöttövoimaa. Keksinnön mukaisella ratkaisulla teleskooppiosien ulkopuolet jäävät täysin vapaiksi pinnoiksi, koska liikutteluun tarvittavat kaikki laitteistot on sovitettavissa teleskooppiosien sisään.An advantage of the telescopic shaft arrangement according to the invention is that the double-acting hydraulic cylinder of one movement length provides a controlled movement outwards and a controlled movement inward of three cycles. As a solution for the drill bit arm, the drill bit can be drilled at any angle, since the outward movement of the blade can provide feed movement and also combine the necessary feed force. With the solution according to the invention, the outside of the telescopic parts remain completely free surfaces, since all the equipment necessary for moving can be fitted inside the telescopic parts.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa Kuvio 1 esittää erästä maaporaa sivulta nähtynä.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side drill as seen from the side.

Kuvio 2 esittää maaporaa varsi osittain ulos työnnettynä.Fig. 2 shows the drill bit partially extended.

Kuvio 3 esittää teleskooppiosien sisärakennetta ja työntö/vetosylinteriä.Figure 3 shows the internal structure of the telescopic parts and the push / pull cylinder.

Kuvio 4 esittää teleskooppiosien poikkileikkausta.Figure 4 shows a cross-section of the telescopic parts.

Kuvio 5 esittää kaavallisesti teleskooppiosien ulostyöntöä.Figure 5 schematically shows the ejection of the telescopic parts.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti teleskooppiosien sisäänvetoa.Figure 6 schematically shows the retraction of the telescopic parts.

Kuvio 7 esittää työntö/vetosylinteriä.Figure 7 shows a push / pull cylinder.

Kuviossa 1 on spiraaliterällä 13 varustettu maapora, jonka poravarsi 14 on liitetty uloim-man teleskooppisesti liikuteltavan osan 3 päähän kiinnitettyyn liittimeen 19. Muita teles-kooppisesti liikuteltavia osia ovat osat 2 ja 3. Poraustilanteessa osat 13,14,19,3,2, ja 1 pyörivät. Pyöritys tapahtuu pyörimättömän runko-osan 5 toisesta päästä, johon on asennettu pyörityslaite 18, kuten hydrauiimoottorikäyttöinen pyörittäjä. Maapora liitetään kai 3 vinkoneeseen runko-osan 5 päällä liikuteltavan yksikön 16 kautta. Hydraulisylinterin 17 avulla maapora on liikuteltavissa yksikön 16 suhteen. Pyöreän runko-osan 5 pyöriminen yksikön 16 suhteen on estetty yksikössä 16 olevalla uralla ja sitä vastaavalla tangolla 15, joka on kiinnitetty kulkemaan runko-osan 5 pinnalla.Fig. 1 shows a ground drill having a spiral blade 13, the drill arm 14 of which is connected to a connector 19 attached to the end of the outermost telescopically movable part 3. Other telescopically movable parts are parts 2 and 3. In the drilling situation, parts 13,14,19,3,2, and 1 rotating. The rotation takes place at one end of the non-rotatable body 5, on which is mounted a rotation device 18, such as a hydraulic motor-driven rotator. The ground drill is connected to the vinker machine 3 via the movable unit 16 on the body part 5. By means of the hydraulic cylinder 17, the soil drill is movable relative to the unit 16. The rotation of the circular body portion 5 relative to the unit 16 is prevented by a groove in the unit 16 and a corresponding rod 15 secured to travel on the surface of the body portion 5.

Kuviossa 2 teleskooppiosat 1-3 ovat jonkin verran työnnettyinä ulos, kuten ne ovat myös kuviossa 3. Laitteistoon kuuluva veto/työntösylinteri 8 on asennettu niin, että männänvar-ren 9 pää on lukittu runko-osan 5 päähän sovitettuun pyörivään laippaan 21, joka ei pääse liikkumaan aksiaalisuunnassa, mutta pyörii pyörityslaitteen 18 pyörittämänä kuten teles-kooppiset osatkin 1-3. Veto/työntösylinterin sylinteriosan 8 oikeanpuoleinen pää on kiinnitetty ensimmäisen teleskooppiosan 1 takapäähän esim. tappia 10 käyttäen. Ensimmäinen teleskooppiosa 1 liikkuu siten aina kun sylinteri 8 liikkuu. Sylinteriosan 8 vasempaan päähän on kiinnitetty taittopyörä 26, jonka kautta kiertää vetoelin 6, jonka vetoliike työntää toista osaa 2 ulospäin. Vetoelimen 6 toinen pää on kiinnitetty paikallaan pysyvään laippaan 21 lyhyen jousijärjestelyn 20 avulla ja toinen pää toisen osan 2 takapäähän kohtaan 12. Toiseen osaan 2 sen vasempaan päähän kuuluu taittopyörä 27, jonka kautta kiertää vetoelin 7, jonka toinen pää on kiinnitetty ensimmäisen osan 1 takapäähän ja toinen pää kolmannen osan 3 takapäähän kohta 11. Tällä tavoin ulostyöntö tapahtuu yhden sylinterin 8 liikkeellä ja ulostuloliike on kolminkertainen sylinterin 8 liikkeeseen nähden.In Figure 2, the telescopic parts 1-3 are somewhat extended as they are in Figure 3. The drive / push cylinder 8 of the apparatus is mounted such that the end of the piston rod 9 is locked into a rotatable flange 21 disposed at the end of the body 5. to rotate axially, but rotates as rotated by rotating device 18, as can telescopic parts 1-3. The right end of the cylinder / part 8 of the drive / push cylinder is secured to the rear end of the first telescopic part 1 using, for example, a pin 10. The first telescopic part 1 thus moves whenever the cylinder 8 moves. A diverting wheel 26 is attached to the left end of the cylinder part 8 through which a drive member 6 is rotated, the second part 2 being pushed outward by a pulling motion. One end of the traction member 6 is secured to the stationary flange 21 by a short spring arrangement 20 and the other end to the rear end 12 of the second part 2. Its second end includes a deflection wheel 27 for rotating the traction member 7 one end at the rear end of the third part 3 at point 11. In this way, the ejection is effected by the movement of one cylinder 8 and the ejection is three times the movement of the cylinder 8.

Kuvio 4 esittää, miten taittopyörät on sijoitettu teleskooppisten osien 1-3 välitiloihin. Myös vetoelimet luonnollisesti kulkevat niissä. Symmetrisen työntöliikkeen aikaansaamiseksi ulostyöntöön liittyvät osat on sijoitettavissa myös toisen, vastakkaisen puolen välitiloihin. Teleskooppisten osien 1-3 ulkopuolelle ei tule siten mitään veto/työntöjäijeste-lyyn liittyvää laitteistoa näkyville.Figure 4 illustrates how the pulleys are disposed in the intermediate spaces of the telescopic parts 1-3. Naturally, the traction elements also pass through them. relating to provide symmetrical thrust movement of the ejection parts are placed in a second, opposite side of the intermediate spaces. Thus, no tensile / thrust-related equipment is visible outside the telescopic parts 1-3.

Kuvio 5 esittää kaaviollisesti teleskooppiosien 1-3 ulostyöntöä. Sylinterin 8 liikkeellä työnnetään vain osaa 1. Vetoelimet 6 ja 7 ovat esim. ketjuja tai teräsköysiä.Fig. 5 schematically shows the ejection of the telescopic parts 1-3. Only part 1 is pushed by the movement of the cylinder 8. The pulling members 6 and 7 are e.g. chains or steel ropes.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti teleskooppisten osien 1-3 sisäänvetoa. Sisäänvetojäijestely on sovitettu teleskooppiosien 1-3 sisään niin, että se on myös pienimmän osan 3 sisällä, kun osa 3 on vedetty sisään. Sylinteri 8 vetää suoraan ensimmäistä osaa 1 sisään, kaaviossa kiinnityspiste 28. Lisäksi sisäänvetoon kuuluu vain yksi vetoelin 24, joka on sovi 4 tettu niin, että sen toinen pää on kiinnitetty sylinterin 8 liikkuvaan osaan, kohta 25 ja toinen pää kolmanteen osan 3, sopivimmin sen etuosaan, kohta 29. Vetoelin kiertää lisäksi sylinteriin 8 kiinnitetyn sylinterin mukana liikkuvan taittopyörän 22 kautta että kiinteän taittopyörän 23 kautta, joka on saatavissa paikallaan pysyväksi niin, että sylinterin 8 män-nänvarsi 9 menee läpi sylinterin 8 ja männänvarren päähän kiinnitetään mainittu taittopyö-rä 23. Vaihtoehtoisesti tämä taittopyörä 23 voidaan asentaa kiinteäksi osien 1-3 sisään jonkin muunkin kiinnitysjäijestelyn avulla, kuten laipalta 21 tulevan tangon päähän, mutta ensin mainittu ratkaisu on yksinkertaisin.Figure 6 schematically shows the retraction of the telescopic parts 1-3. The retracting arrangement is arranged inside the telescopic parts 1-3 so that it is also inside the smallest part 3 when the part 3 is retracted. The cylinder 8 pulls the first part 1 directly in, in the diagram an anchorage point 28. In addition, the pull-in comprises only one pulling member 24 which is arranged so that one end is secured to the movable part of the cylinder 8, 25 and the other end to the third part 3, preferably at the front, item 29. The drive means further rotates through the pivoting wheel 22 attached to the cylinder 8 and through the fixed pivoting wheel 23, which is obtainably stationary so that the piston rod 9 of the cylinder 8 passes through the cylinder 8 and said pivot wheel 23 Alternatively, this diverting pulley 23 may be mounted fixed to the parts 1-3 by some other mounting arrangement such as the end of a rod from the flange 21, but the former is the simplest solution.

Osia 1-3 ulos työnnettäessä sisäänvedon vetoelin 24 päästää löysää samassa tahdissa osallle 3. Sylinteri 8 voi olla kiinnitetty myös siten, että sylinteriosa 8 on paikallaan ja sen toinen pää kiinnitetty laippaan 21. Männänvarsi liikkuu osien 1-3 sisällä ja liikkuvat taittopyörä! 26 ja 22 on silloin kiinnitetty männänvarteen ja kiinteä taittopyörä 23 sylinteriin 8.When the parts 1-3 are pushed out, the retracting drive member 24 releases loosely at the same time on the part 3. The cylinder 8 can also be secured with the cylinder part 8 in place and its other end secured to the flange 21. The piston rod moves inside the parts 1-3 and moves the diverting wheel! 26 and 22 are then mounted on a piston rod and a fixed diverting pulley 23 on the cylinder 8.

Vaikka kaaviossa 6 vain teleskooppisia osia 1 ja 3 vedetään sisään, tulee osa 2 myös vedetyksi, sillä kuvion 5 mukaisen työntösovitelman vetoelin 7 vetää osaa 2 sisään samalla kun osia 1 ja 3 vedetään sisään.Although in diagram 6 only the telescopic parts 1 and 3 are retracted, the part 2 also becomes retracted, since the pulling member 7 of the push assembly of Fig. 5 retracts the part 2 while the parts 1 and 3 are retracted.

Claims (5)

1. Teleskopiskt förlängande skaft i ett verktyg (13), vilket skaft omfattar rotationsrörelse och axialkraft överförande delar (1-3) och vars förlängning och förkortning har ästad-kommits med hjälp av en kraftanordning, liksom en hydraulisk cylinder (8), som gör rörelse i axialriktning och de separata teleskopiskt i anseende till varandra rörande delama (1 - 3) av vilket skaft är arrangerade pa i och for sig känt sätt genom användning dragorgan (6);(7) och i delama (1) och (2) kopplade brytskivor (26);(27) sä anpassade att, med hjälp av kraftanordningen (8) rakt rörande forsta del (1) orsakar via dragorganet (6) och brytskivan (26) som kopplad i den forsta delen rörelsen till den andra delen (2) och i den andra delen kopplad brytskivan (27) orsakar via den forsta delen (1) avgäende dragorganet (7) rörelsen till den tredje delen (3), kännetecknat därav, att för äterdrag-ning delama (1 - 3) i skaftet, hör till arrangemanget i äterdragningsriktning dragbar forsta del (1) samt ett dragorgan (24), vars forsta ända är fast i rörliga delen (25) i kraftanordningen, varvid dragorganets (24) andra ända är fäst i den tredje delen (3) sä, att det först cirkulerar brytskivan (23) som är fast placerad in i skaftet och sedan brytskivan (22) som är fast i den rörliga delen i kraftanordningen.A telescopically extending shank in a tool (13), the shank comprising rotational motion and axial force transmitting parts (1-3) and whose extension and shortening has been accomplished by means of a power device, as well as a hydraulic cylinder (8), which makes axial direction and the separate telescopically in relation to each other concerning the parts (1-3) of which the shafts are arranged in a manner known per se by use of pulling means (6); (7) and in the parts (1) and (2) coupled discs (26); (27) adapted so that, by means of the power device (8), the first part (1) directly engages via the pulling means (6) and the disc (26) coupled in the first part to the movement to the second part ( 2) and in the second part, the disc (27) coupled via the first part (1) exiting the pulling member (7) causes the movement to the third part (3), characterized in that for pulling the parts (1-3) in the shaft , belongs to the arrangement in the direction of retractable pull taking part (1) and a pulling member (24), the first end of which is fixed to the movable part (25) of the power device, the other end of the pulling member (24) being fixed in the third part (3), so that it first circulates the disc ( 23) which is fixedly inserted into the shaft and then the disc (22) which is fixed in the movable part of the power device. 2. Skaft enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att dragorgan (6);(7) som är med i skaftdelamas (1-3) utstötning och brytskivoma (26),(27) är placerade i mellan delama (1 - 3) formade mellanrummen som har astadkommits genom att anpassa tillräcklig storhetskillnad mellan tvärsektionsmätten av delamas (1-3) profilformer.Shaft according to Claim 1, characterized in that the tensioning means (6); (7) which are included in the ejection of the shaft parts (1-3) and the break discs (26), (27) are placed in between the parts (1-3). the gaps that have been achieved by adapting sufficient magnitude difference between the cross-sectional measurements of the profile shapes of the parts (1-3). 3. Skaft enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att delamas (1-3) rörelseanordning som hör till skaftets förkortning är anpassad i den innersta delen av skaftet, varvid den är placerad att fimgera väsentligen inne i den minsta delen (3) av sinä tvärsnittmätt.Shaft according to Claim 1, characterized in that the movement device of the parts (1-3) associated with the shaft shortening is adapted to the innermost part of the shaft, whereby it is arranged to project substantially inside the smallest part (3) of its cross-sectional dimension. . 4. Skaft enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att den fasta brytskivan (23) som är i förbindelse med delamas (1-3) äterdragning är fast i ändan av en kolvstang (9) som gar genom cylinderdelen (8) i kraftanordningen.4. A shaft according to claim 1, characterized in that the fixed break plate (23) in connection with the retraction of the parts (1-3) is fixed at the end of a piston rod (9) passing through the cylinder part (8) of the power device. 5. Skaft enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att dragorganen (6);(7);(24) är kedjor eller stalvajer.5. A shaft according to claim 1, characterized in that the pulling means (6); (7); (24) are chains or steel cables.