FI120432B - Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI120432B
FI120432B FI20070103A FI20070103A FI120432B FI 120432 B FI120432 B FI 120432B FI 20070103 A FI20070103 A FI 20070103A FI 20070103 A FI20070103 A FI 20070103A FI 120432 B FI120432 B FI 120432B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
setpoint
drive system
deceleration
acceleration
electric drive
Prior art date
Application number
FI20070103A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070103A0 (fi
FI20070103A (fi
Inventor
Ari Leppae
Jukka Gruzdaitis
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20070103A priority Critical patent/FI120432B/fi
Publication of FI20070103A0 publication Critical patent/FI20070103A0/fi
Priority to KR1020097016207A priority patent/KR101431073B1/ko
Priority to BRPI0807171A priority patent/BRPI0807171B1/pt
Priority to EP08718493.3A priority patent/EP2115867A4/en
Priority to PCT/FI2008/000023 priority patent/WO2008096034A1/en
Priority to US12/525,421 priority patent/US8405338B2/en
Priority to CN2008800040266A priority patent/CN101606313B/zh
Publication of FI20070103A publication Critical patent/FI20070103A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI120432B publication Critical patent/FI120432B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F13/00—Making discontinuous sheets of paper, pulpboard or cardboard, or of wet web, for fibreboard production
    • D21F13/04—Making discontinuous sheets of paper, pulpboard or cardboard, or of wet web, for fibreboard production on cylinder board machines
    • D21F13/06—Format rolls
    • D21F13/08—Automatic cut-off rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/12—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B65H2513/23—Acceleration or deceleration angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/12—Density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/32—Torque e.g. braking torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

MENETELMÄ SÄHKÖKÄYTÖN OHJAAMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä paperin pituusleikkurissa.
Paperin valmistuksessa paperikoneen valmistama paperirainan levyinen konerulla, ns. 5 tambuurirulla leikataan pituusleikkurissa oikean pituiseksi ja levyiseksi asiakasrullaksi. Paperirulla on leveydeltään ja halkaisijaltaan paperikoneen mitoituksen mukainen. Pituus-leikkauksessa paperirulla kelataan auki, leikataan sopivan levyiseksi ja pituisiksi rainoiksi, jotka kelataan asiakasrulliksi. Paperikoneen rullaimia ohjataan yleisesti taajuusmuuttaja-käytöillä, joissa rullaimien käyttömoottoreita ohjaavat taajuusmuuttajat säätävät moottorien 10 pyörimisnopeuden annettujen säätöparametrien mukaisesti niin, että asiakasrullat kelataan paperikoneen suurimmalla mitoitusnopeudella vaadittuun kokoon.
Pituusleikkurille tyypillisesti kelataan asiakaskohtaiset rullat, joiden leveydet ja pituudet vaihtelevat tilausten mukaisesti. Paperinvalmistukselle on ominaista, että valmistusprosessi on jatkuvaa eikä tehokkaassa tuotannossa ole mahdollista muodostaa välivarastoa puoli-15 valmiille tuotteille prosessin keskeytymättä tai prosessia hidastamatta. Prosessin ja tuotantoketjun hitain osa määrää siten koko tuotannon nopeuden ja tehtaan kapasiteetin.
Pituusleikkaus on tuotannon tehokkuuden ja sujuvuuden kannalta olennaisen tärkeä tekijä, jonka suunnitteluun ja toteutukseen on kiinnitetty huomiota. Rullien vaihtoa on pyritty pienentämään ja rullan kokonaisajoaikaa pyritty nostamaan. Aikaisemmin tunnetaan esimer-20 kiksi ohjausmenetelmä, jossa rullain ohjataan pysähtymään mahdollisimman tarkasti siten, että haluttu rainan pituus tai rullan halkaisija saavutetaan.
Konventionaalisissa paperikonekäytöissä määräävänä ohjaussuureena käytetään paperikoneen mitoitusarvoja. Siten esimerkiksi suurin sallittu rullan nopeus ja kiihtyvyys määritetään paperikoneen mitoitusarvojen perusteella, missä määräävänä tekijänä on vaadittava 25 tehontarve, jota ei saa ylittää.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on luoda uusi pituusleikkurin ja sen sähkökäytön ohjaus niin, että pituusleikkauksen tehokkuus paranee ja pituusleikkaus vastaa entistä paremmin paperinvalmistusprosessin kasvavaa nopeutta. Tämä aikaansaadaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisilla ominaispiirteillä. Keksinnön mutia edullisia suoritus-30 muotoja on määritetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Käyttämällä keksinnön mukaista pituusleikkurin ohjausmenetelmää pituusleikkurin kokonaiskapasiteetti kasvaa merkittävästi. Suurentamalla alku- ja loppukiihtyvyyksiä yhden asiakasinhan valmistusaika kasvaa useita prosentteja. Pituusleikkauksen ollessa yksi paperinvalmistuksen kriittisiä tekijöitä toteutunut ajansäästö ja nopeutuminen vaikuttaa koko 5 paperinvalmistusprosessiin ja sen tuottavuuteen. Ääritapauksessa on jopa mahdollista, että säästytään toisen pituusleikkurin hankinnalta. Edullisesti sähkökäyttö mitoitetaan sellaiseksi, että pahin mahdollinen käyttötilanne voidaan hallita, mutta minkään yksittäisen ohjaus-suureen vuoksi ei lisätä koko sähkökäytön mitoitusta.
Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti sähkökäyttöä ohjataan kulloinkin valittu-10 jen parametrien mukaan. Pituusleikkurin kapasiteetti hyödynnetään, kun ohjausparametrit on määrätty tapauskohtaisesti vallitsevine olosuhteiden mukaisesti.
Keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti sen eräiden suoritusmuotojen avulla yksityiskohtaisesti viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään keksinnön mukaisen käytön ja 15 - kuvio 2 esittää erään keksinnön mukaisen menetelmän vuokaavion.
Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen sähkökäytön 2, jossa paperikoneen telaa pyörittää moottori 4, jota ohjataan taajuusmuuttajalla 6. Paperikone käsittää tyypillisesti useita teloja ja niitä pyörittäviä moottoreita, jotka on kytketty yhteiseen linjakäyttöön. Paperikoneen mittaus- ja ohjauslaitteista saadaan tietoa sinänsä tunnetulla tavalla paperin 20 tiheydestä, paperin ratanopeudesta, paperiradan ratakireydestä ja paperirullien, kuten auki-rullaimen sekä kiinnirullaimen, halkaisijoista. Nämä tiedot tuodaan taajuusmuuttajan ohjausyksikön 8 sisääntuloihin 10. Mittaukset ovat edullisesti reaaliaikaisia, jolloin niiden perusteella voidaan määrittää suurin sallittu kiihtyvyys tai hidastuvuus eli kiihtyvyyden ja hidastuvuuden ohjearvot kulloisellekin käyttötilanteelle ilman että sähkökäytölle määritet-25 tyä momenttirajoitusta ylitetään.
Kuviossa 2 on kuvattu erään keksinnön mukaisen ohjausmenetelmän kulku. Kohdassa 20 määritetään paperikoneen mitoituksen mukaisista tiedoista sähkökäytön momenttiraja, jota ei käyttö ei saa ylittää. Paperiradan mittaustiedoista luetaan (kohta 22) parametrien arvot, joilla on vaikutusta sähkökoneen ohjaukseen. Kiihdytys- ja hidastusvaiheessa tärkeitä ovat 30 sähkökäytön momenttiin vaikuttavat tekijät kuten paperiradan kireys, paperirullien hai- kaisijoiden hetkelliset arvot sekä tieto paperin tiheydestä. Myös rullan nopeus tarkastelu-tai ohjausjakson alussa sekä tavoitenopeus mitataan. Lisäksi määritetään sähkömoottorin sekä vastaavasti taajuusmuuttajan hetkellisen ylikuormituksen kesto ja ylikuormitussykli. Päivitetyillä tiedoilla muodostetaan (kohta 24) moottorin kiihdytysohje ja ohjataan (kohta 5 26) taajuusmuuttajalla moottori sen mukaisesti. Ohjaussilmukkaa toistetaan jatkuvasti, kunnes kelausjakso on päättynyt.
Vaikka kuviossa 2 ohjaustietojen päivitys tapahtuu jatkuvasti, on ymmärrettävä että keksinnön mukaisesti voidaan käyttää yhtä kiihdytysohjetta esimerkiksi yhden kiihdytysjakson ajan nollanopeudesta täyteen nopeuteen ja vastaavasti yhden hidastusjakson ajan täydestä 10 nopeudesta nollanopeuteen.
Keksintöä on edellä kuvattu sen eräiden suoritusmuotojen avulla. Keksinnön toteutus voi kuitenkin vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.

Claims (5)

1. Menetelmä paperikoneen pituusleikkurin rullainta käyttävän sähkökäytön (2) ohjaamiseksi, jossa menetelmässä ohjataan ainakin pituusleikkurin nopeutta ja kiihtyvyyt-tä/hidastuvuutta, ja joka sähkökäyttö käsittää ainakin sähkömoottorin (4) ja sitä ohjaavan 5 muuttajan (6), tunnettu siitä, että menetelmässä määritetään sähkökäytön (2) raja-arvo, havainnoidaan ainakin yhden sähkökäyttöön (2) vaikuttavan parametrin arvo, jolla on vaikutusta sähkökoneen (4) ohjaukseen, ja joka parametri on yksi tai useampi joukosta: paperin tiheys, ratanopeus, ratakireys, kiinnirullaimen halkaisija, aukirullaimen halkaisija, määritetään kiihtyvyyden/hidastuvuuden ohjearvo parametrin perusteella, ja ohjataan sähkö-10 käyttöä (2) niin, että kiihtyvyys/hidastuvuus vastaa ohjearvoa ja että sähkökäytölle (2) määritettyä raja-arvoa ei ylitetä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sähkökäytön (2) raja-arvo on maksimi-momentti
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiihtyvyyden ohjear-15 vo ja hidastuvuuden ohjearvo määritetään ainakin osittain eri parametrien perusteella.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiihdytettäessä määritetään kiihtyvyyden ohjearvoja hidastettaessa määritetään hidastuvuuden ohjearvo.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiihtyvyyden/hidastuvuuden ohjearvoa päivitetään jatkuvasti ja sähkökäyttöä (2) ohjataan uusimmal- 20 la ohjearvolla.
FI20070103A 2007-02-05 2007-02-05 Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi FI120432B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070103A FI120432B (fi) 2007-02-05 2007-02-05 Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi
KR1020097016207A KR101431073B1 (ko) 2007-02-05 2008-02-05 전기 구동부를 제어하기 위한 방법
BRPI0807171A BRPI0807171B1 (pt) 2007-02-05 2008-02-05 método para controlar um acionamento elétrico
EP08718493.3A EP2115867A4 (en) 2007-02-05 2008-02-05 Method for controlling an electric drive
PCT/FI2008/000023 WO2008096034A1 (en) 2007-02-05 2008-02-05 Method for controlling an electric drive
US12/525,421 US8405338B2 (en) 2007-02-05 2008-02-05 Method for controlling an electric drive
CN2008800040266A CN101606313B (zh) 2007-02-05 2008-02-05 用于控制电驱动器的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070103A FI120432B (fi) 2007-02-05 2007-02-05 Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi
FI20070103 2007-02-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20070103A0 FI20070103A0 (fi) 2007-02-05
FI20070103A FI20070103A (fi) 2008-08-06
FI120432B true FI120432B (fi) 2009-10-15

Family

ID=37832149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070103A FI120432B (fi) 2007-02-05 2007-02-05 Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8405338B2 (fi)
EP (1) EP2115867A4 (fi)
KR (1) KR101431073B1 (fi)
CN (1) CN101606313B (fi)
BR (1) BRPI0807171B1 (fi)
FI (1) FI120432B (fi)
WO (1) WO2008096034A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20085772L (fi) * 2008-08-14 2010-02-15 Metso Paper Inc Menetelmä pituusleikkurin käyttämiseksi
FI122609B (fi) * 2009-01-12 2012-04-13 Abb Oy Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote aukirullaimen yhteydessä
JP5263315B2 (ja) * 2011-02-14 2013-08-14 株式会社デンソー 車両挙動データ記憶装置
DE102011083574A1 (de) 2011-09-28 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer Warenbahn
US9221641B2 (en) * 2012-05-08 2015-12-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Controller and system for controllably rotating a roll of material
JP6380126B2 (ja) * 2015-01-23 2018-08-29 ブラザー工業株式会社 印刷装置
JP6380125B2 (ja) * 2015-01-23 2018-08-29 ブラザー工業株式会社 印刷装置
US11395566B2 (en) 2016-04-11 2022-07-26 Gpcp Ip Holdings Llc Sheet product dispenser
US11412900B2 (en) 2016-04-11 2022-08-16 Gpcp Ip Holdings Llc Sheet product dispenser with motor operation sensing
ITUA20163342A1 (it) 2016-05-11 2017-11-11 Celli Nonwovens Spa Macchina di avvolgimento di bobine di materiale nastriforme e metodo
EP3675618B1 (en) * 2017-08-25 2022-07-27 Fuji Corporation Control system of tape feeder
FI20225318A1 (fi) * 2022-04-11 2023-10-12 Valmet Technologies Oy Järjestely, jossa on järjestelmä pituusleikkurin ja/tai kuiturainan valmistuslinjan suorituskyvyn kontrolloimiseksi, ja menetelmä pituusleikkurin ja/tai kuiturainan valmistuslinjan suorituskyvyn kontrolloimiseksi

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3009666A (en) * 1958-10-31 1961-11-21 Samuel M Langston Co Roll density control for slitter winders
GB966018A (en) 1960-01-04 1964-08-06 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to electric control systems
US3845948A (en) * 1972-07-17 1974-11-05 Int Paper Co Method of and apparatus for producing stacks of folded sheet material
DE3101360C2 (de) * 1981-01-17 1985-10-31 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum Verzögern des Antriebes einer Wickelvorrichtung für Warenbahnen
US4342432A (en) * 1981-01-30 1982-08-03 Lund Arnold M Control system for slitter-rewinder apparatus
JPS57137254A (en) * 1981-02-12 1982-08-24 Toshiba Corp Tension control device for unwinder or winder
JPS5829386A (ja) * 1981-08-14 1983-02-21 Hitachi Ltd 圧延装置
SE450703B (sv) * 1982-04-01 1987-07-20 Asea Ab Sett for kontrollering av den i en parullad pappersrulle inrullade materialspenningen
US4565334A (en) * 1982-10-22 1986-01-21 Kennecott Corporation Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment
JPS6137654A (ja) * 1984-07-31 1986-02-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ウエブ巻き取り装置
JPS62202697A (ja) * 1986-02-04 1987-09-07 Fujitsu Ltd ダイヤルパルス送出回路
JPH01321245A (ja) * 1988-06-22 1989-12-27 Toshiba Corp リワインダ制御装置
US4977466A (en) * 1988-07-04 1990-12-11 Fuji Photo Film Co., Ltd. Magnetic tape wind-up control method, and tape wind-up apparatus
JPH0242929A (ja) * 1988-08-03 1990-02-13 Kowa Kogyo:Kk 菓子すくい取り装置
JPH03264455A (ja) * 1990-03-12 1991-11-25 Toshiba Corp 巻取機制御装置
JPH0412687A (ja) * 1990-04-26 1992-01-17 Toshiba Corp 巻取機制御装置
JPH058916A (ja) * 1991-07-09 1993-01-19 Toshiba Corp リワインダ制御装置
JP2511784B2 (ja) * 1993-04-20 1996-07-03 旭マシナリー株式会社 ロ―タリ―カッタ―
JP2981405B2 (ja) * 1994-10-17 1999-11-22 旭マシナリー株式会社 ロータリーカッター
JP2825457B2 (ja) * 1995-07-25 1998-11-18 富士機械工業株式会社 シート材の巻取装置
JP2000285553A (ja) * 1999-03-30 2000-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd テープ状媒体走行装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI20070103A0 (fi) 2007-02-05
US20100106301A1 (en) 2010-04-29
EP2115867A1 (en) 2009-11-11
BRPI0807171B1 (pt) 2018-12-04
WO2008096034A1 (en) 2008-08-14
CN101606313B (zh) 2012-11-14
FI20070103A (fi) 2008-08-06
BRPI0807171A2 (pt) 2014-05-13
CN101606313A (zh) 2009-12-16
EP2115867A4 (en) 2017-04-05
KR20090110844A (ko) 2009-10-22
KR101431073B1 (ko) 2014-08-20
US8405338B2 (en) 2013-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120432B (fi) Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi
US11691839B2 (en) Control for parent roll unwinding apparatus and methods
US6629659B1 (en) Method and apparatus for measuring web tension profile to control the reeling of a web
FI80432C (fi) Foerfarande foer att styra en rullningsmaskin.
CN112832053B (zh) 控制母卷纤维幅材的厚度的方法和生产纤维幅材的生产线
JPS59114251A (ja) 原反巻戻しシートの巻取装置
US11142422B2 (en) Method of operating an off-line finishing device for fiber webs, in particular an off-line slitter-winder for winding fiber webs
WO2016206326A1 (zh) 一种基于plc与工程型变频器的浆纱机张力控制***
FI122609B (fi) Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote aukirullaimen yhteydessä
CN108622698B (zh) 控制用于纤维幅材的卷绕机的操作的方法
CN207738186U (zh) 分切复卷机
CN113165822B (zh) 复卷机以及用于控制复卷机中的马达的速度的方法
US12030736B2 (en) Rewinding machine and method for controlling the speed of the motors in a rewinding machine
EP2749513A1 (en) Method of operating a slitter-winder for winding fiber webs
JP2003246520A (ja) 抄紙巻き取り張力制御装置
FI119806B (fi) Menetelmä käytön kapasiteettireservin hyödyntämiseksi kuiturainan rullauksessa
CN104925561A (zh) 一种基于单片机的卷取机张力控制***
WO2012038593A2 (en) Method in finishing processing of a fiber web machine and a reeling concept
EP2610405A1 (en) Method in a finishing device of a fiber web machine
FI121593B (fi) Järjestely ja menetelmä kuiturainan kiinnirullauksessa
JPH05162909A (ja) リワインダの制御装置
CN116216395A (zh) 一种张力收卷控制方法、装置、电子设备及存储介质
WO2012056095A1 (en) Method and device for winding of fiber webs, especially of paper and board webs
JPH0395061A (ja) ウェブハンドリング制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120432

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG