FI119948B - Arrangement when locking an automatic door - Google Patents

Description

JÄRJESTELY AUTOMAATTIOVEN LUKITUKSESSAAUTOMATIC DOOR LOCKING SYSTEM

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty järjestely automaattioven mekaanisessa lukituksessa.The invention relates to an arrangement for mechanical locking of an automatic door as set out in the preamble of claim 1.

55

Automaattiovia käytetään yleisesti esimerkiksi kauppakeskuksissa, toimistorakennuksissa, parkkihalleissa, hisseissä ja muissa vastaavissa rakennuksissa tai laitteissa. Automaatti-ovia on käyttötarkoituksesta ja sijoituspaikasta riippuen 10 rakenteeltaan useita erilaisia tyyppejä. On esimerkiksi yhteen suuntaan tai molempiin suuntiin aukeavia liukuovia, nosto- ovia, balanssiovia ja niin edelleen. Automaattiovi toimii tavallisesti siten, että oven läheisyyteen on sijoitettu tunnistin, joka tunnistaa esimerkiksi oven eteen tulevan 15 ihmisen tai auton ja lähettää tästä tiedon oven ohjausyksikölle, joka sitten antaa käskyn oven avaamiseksi.Automatic doors are commonly used in, for example, shopping centers, office buildings, parking garages, elevators and other similar buildings or equipment. There are 10 different types of automatic doors, depending on their application and location. For example, there are sliding doors that open in one direction or both directions, lift doors, balance doors and so on. The automatic door usually operates by placing a sensor close to the door, which identifies, for example, 15 people or the car in front of the door and transmits this information to the door control unit, which then orders the door to be opened.

Automaattisesti toimiva ovi voidaan yleensä kytkeä pois päältä ja takaisin päälle ohjausyksikköön yhdistetyn ohjauskytkimen 20 avulla. Esimerkiksi kauppakeskuksissa vartija kytkee ovista ohjausjännitteen pois päältä illalla, kun kauppakeskus on mennyt kiinni, jolloin ovet pysyvät suljettuina. Aamulla vartija kytkee ohjausjännitteen taas päälle, kun kauppakeskus aukeaa ja ovet toimivat taas automaattisesti. Vakuutusyhtiöt 25 kuitenkin vaativat yleensä, että automaattisesti toimivat ovet on lisäksi lukittava jollakin mekaanisella lukituslaitteella, kuten riippulukolla tai vastaavalla. Edellä esitetyssä esimerkkitapauksessa vartijan pitää siis illalla kytkeä ensin ohjausjännite pois kauppakeskuksen automaattiovista ja lukita 30 ovet sen jälkeen vielä erillisillä mekaanisilla lukoilla. Aamulla vartijan pitää ensin poistaa mekaaninen lukitus ja vasta sen jälkeen kytkeä oviin ohjausjännite. On tärkeää, että nämä toimenpiteet tehdään juuri edellä esitetyssä järjestyksessä, sillä jos automaattiovi on lukittu 35 mekaanisella lukolla ja ohjausjännite on vielä kytkettynä ja oven automatiikka yrittää avata ovea, mekaaninen lukko estää oven avautumisen, jolloin ovi tai jokin sen avausjärjestelmään kuuluva osa voi vaurioitua.The automatically operating door can generally be switched off and on again by means of a control switch 20 connected to the control unit. For example, in shopping malls, the guard shuts off the control voltage on the doors in the evening when the shopping center is closed and the doors remain closed. In the morning, the guard switches on the control voltage again when the mall opens and the doors operate automatically again. However, insurance companies 25 generally require that automatically-operated doors must be additionally locked by a mechanical locking device such as a padlock or the like. Thus, in the above example, in the evening, the security guard should first disconnect the control voltage from the mall's automatic doors and then lock the doors with additional mechanical locks. In the morning, the guard must first unlock the mechanical lock and then apply control voltage to the doors. It is important that these steps are performed in exactly the above order, because if the automatic door is locked with 35 mechanical locks and the control voltage is still engaged and the door automation attempts to open the door, the mechanical lock prevents the door from opening and damage to the door or any part thereof.

22

Inhimillisistä syistä käy kuitenkin usein niin, että ohjaus-jännite kytketään automaattioveen ennen mekaanisen lukituksen poistamista tai ovi lukitaan mekaanisella lukolla ennen ohja-usjännitteen katkaisemista, jolloin syntyy edellä mainittuja 5 riskitilanteita ja vaurioita. Vauriot aiheuttavat oven käyttö-katkoksen, kunnes ovi on korjattu sekä usein melko suuretkin korjauskustannukset. Tämä ongelma voitaisiin poistaa, jos automaattisesti toimivan oven mekaanisen lukituksen tilaa voitaisiin valvoa siten, että oveen ei voisi kytkeä ohjausjänni-10 tettä silloin, kun ovi on mekaanisesti lukittuna. Tunnetusti ei ole kuitenkaan olemassa toimivaa tällaista järjestelmää.However, for human reasons, it is often the case that the control voltage is applied to the automatic door before the mechanical lock is unlocked or the door is locked with a mechanical lock before the control voltage is switched off, resulting in the aforementioned risk situations and damage. Damage causes the door to be shut down until the door has been repaired and often the repair costs are quite high. This problem could be overcome if the state of mechanical locking of an automatically operating door could be monitored such that the control voltage-10 could not be applied to the door when the door is mechanically locked. However, it is known that no such system exists.

Eräs syy tähän on se, että lukituksen tilaa pitäisi voida valvoa jollakin tavalla sähköisesti, mutta johtuen ovien ja luki-tuslaitteiden rakenteesta ja toimintatavasta, ovien lukitus-15 laitteisiin tai ovilehtiin on hankala rakentaa luotettavaa ja kestävää johdotusta sähköistä valvontaa varten.One reason for this is that the locking state should be able to be monitored electronically in some way, but due to the design and operation of the doors and locking devices, it is difficult to construct reliable and durable wiring for electrical monitoring of door locking devices or door leaves.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epä- » kohdat sekä aikaansaada edullinen ja luotettava järjestely 20 automaattioven mekaanisessa lukituksessa, joka järjestelyn avulla on mahdollisuus varmistaa se, että oveen ei ole kytkettynä ohjausjännitettä silloin, kun ovi on lukittu mekaanisella lukolla. Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.It is an object of the present invention to eliminate the aforementioned disadvantages and to provide an inexpensive and reliable arrangement of mechanical locking of the automatic door 20 which makes it possible to ensure that no control voltage is applied to the door when the door is locked by a mechanical lock. The arrangement according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

25 Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva kek-30 sinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyöty-35 jen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä 3 esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissa-kin sovellutusesimerkeissä.Inventive embodiments are also disclosed in the specification and drawings of this application. The content of kek-30 in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of expressions or implicit subtasks, or in terms of the benefits or classes of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Similarly, the various details presented in connection with each embodiment 3 of the invention may also be used in other embodiments.

Keksinnön mukaisesti automaattioven mekaanisen lukituksen 5 järjestelyssä on tunnistusvälineet mekaanisen lukituksen tilatiedon valvomiseksi. Lisäksi järjestelyssä on mahdollista, että ohjausyksikön yhteyteen on sovitettu mekaanisen lukon säilytyspaikka ja tunnistinelin, joka tunnistinelin on järjestetty katkaisemaan oven ohjausjännite lukon ollessa poissa 10 säilytyspaikastaan ja mahdollistamaan ohjausjännitteen päälle-kytkentä lukon ollessa säilytyspaikassaan. Tunnistuselimenä voi toimia mikä tahansa elin, joko mekaaninen, sähköinen, pneumaattinen, hydraulinen tai niiden yhdistelmä.According to the invention, the automatic door mechanical locking arrangement 5 has detection means for monitoring the state of mechanical locking. Further, it is possible in the arrangement that the control unit is provided with a mechanical lock storage location and a detecting means arranged to disconnect the door control voltage when the lock is out of its storage location and to enable the control voltage to be turned on when the lock is in its storage position. The sensing member can be any organ, mechanical, electrical, pneumatic, hydraulic or a combination thereof.

15 Järjestelyn eräässä sovellutuksessa tunnistinelin on induktiivinen anturi, joka on järjestetty tunnistamaan lukon olemassaolo säilytyspaikassaan ja välittämään olemassaolotieto ohjausyksikölle. Luonnollisesti tunnistinelimenä voi toimia myös mekaaninen elin tai muunkinlainen anturi kuten esimerkiksi 20 kapasitiivinen, pietsosähköinen tai optinen anturi.In one embodiment of the arrangement, the detector means is an inductive sensor arranged to detect the existence of a lock in its storage location and to transmit the existence information to the control unit. Of course, the sensing member may also be a mechanical member or other type of sensor, such as a capacitive, piezo-electric or optical sensor.

Järjestelyn eräässä sovellutuksessa ohjausyksikön yhteyteen on sovitettu tunnistusvälineenä toimiva turvarajakytkin, johon kuuluu irrotettavissa oleva avainosa, joka on sovitettu sijoi-25 tettavaksi mekaanisen lukon yhteyteen oven mekaanisen lukituksen ajaksi.In one embodiment of the arrangement, a security limit switch acting as a sensing means is provided in connection with the control unit, which comprises a removable key part adapted to be disposed with the mechanical lock during mechanical locking of the door.

Järjestelyn eräässä sovellutuksessa turvarajakytkin on järjestetty mahdollistamaan ohjausjännitteen päällekytkentä avain-30 osan ollessa kytkettynä turvarajakytkimeen.In one embodiment of the arrangement, the safety cut-off switch is arranged to enable the control voltage to be turned on when the key part 30 is connected to the safety cut-off switch.

Järjestelyn eräässä sovellutuksessa turvarajakytkimessä on valvontavälineet, jotka on sovitettu mahdollistamaan avainosan irrottamisen turvarajakytkimestä vain ohjausjännitteen ollessa 35 kytkettynä pois päältä.In one embodiment of the arrangement, the safety limit switch has monitoring means adapted to allow the key part to be removed from the safety limit switch only when the control voltage is off.

4 Järjestelyn eräässä sovellutuksessa avainosaan kuuluu pidike-osa tai vastaava, joka on sovitettu sijoitettavaksi ovessa olevan lukon yhteyteen oven mekaanisen lukituksen ajaksi.4 In one embodiment of the arrangement, the key part comprises a retaining member or the like adapted to be disposed with the lock in the door during the mechanical locking of the door.

5 Järjestelyn eräässä sovellutuksessa pidikeosa tai vastaava on sovitettu lukittavaksi ovessa olevan lukon telkeen tai vastaavaan oven mekaanisen lukituksen ajaksi.5 In one embodiment of the arrangement, the retaining member or the like is adapted to be locked in the locking catch of the door or the like during mechanical locking of the door.

Keksinnön mukaisen järjestelyn etuna on, että järjestely var-10 mistaa luotettavasti sen, että automaattioveen ei ole kytkettynä ohjausjännitettä silloin, kun ovi on lukittu mekaanisella lukolla. Tästä seuraa se etu, että järjestelyn ansiosta auto-maattiovi ei voi rikkoontua siitä syystä, että oven automatiikka yrittäisi avata ovea, kun ovi on lukittu mekaanisesti.An advantage of the arrangement according to the invention is that the arrangement reliably ensures that no control voltage is applied to the automatic door when the door is locked by a mechanical lock. This has the advantage that, thanks to the arrangement, the automatic door can not be broken due to the automatic operation of the door trying to open the door when the door is mechanically locked.

15 Tämän edun ansiosta vältytään käyttökatkoksilta sekä ylimääräisiltä korjauskustannuksilta. Etuna on myös se, että järjestely on varmatoiminen, yksinkertainen ja edullinen toteuttaa.15 This advantage avoids downtime and additional repair costs. It is also an advantage that the arrangement is reliable, simple and inexpensive to implement.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin kahden 20 eri sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa ν kuvio 1 esittää automaattisesti toimivaa liukuovea sekä yhtä keksinnön mukaista järjestelyä oven sisäpuo-25 leita katsottuna, kuvio 2 esittää automaattisesti toimivaa liukuovea sekä keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaista järjestelyä oven sisältä katsottuna, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista lukkoa suurennettuna ja 30 yksinkertaistettuna sekä osittain leikattuna oven sisäpuolelta katsottuna, kuvio 4 esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa turvarajakytkintä ja siitä irrotettua avainosaa sivulta katsottuna, 35 kuvio 5 esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa turvarajakytkimen avainosaa sivulta katsottuna ja kuvio 6 esittää keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa turvarajakytkimen avainosaa edestä katsottuna.The invention will now be described in more detail by means of two 20 different embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 illustrates an automatically operable sliding door and one arrangement according to the invention as viewed from the inside; Fig. 2 is an enlarged and simplified and partially cut-away view of the lock of Fig. 2, seen from the inside of the door; Fig. 4 is a side view of the safety cut-out switch and key part thereof; 35 Fig. 5 is a side view of the key part of the safety cut-out; front view of the key part of the safety cut-off switch.

55

Kuviossa 1 on esitetty esimerkiksi automaattisesti toimiva kauppakeskuksen kaksilehtinen ulko-ovi kauppakeskuksen sisältä katsottuna. Automaattioveen 1 kuuluu kaksi erillistä ovilehteä 5 2a ja 2b, jotka on sovitettu kulkemaan edestakaisin sivusuunnassa ovikoneiston 5 avulla sekä ohjausyksikön 11 ohjaamana. Ovikoneisto 5 on järjestetty liikuttamaan esimerkiksi suljetuksi lenkiksi sovitettua köyttä 6, johon ovilehdet 2a ja 2b on kiinnitetty yläosistaan kiinnityselimien 7a ja 7b avulla. 10 Ensimmäinen ovilehti 2a on kiinnitetty köysilenkin 6 alempaan osaan ja toinen ovilehti 2b köysilenkin ylempään osaan. Tästä johtuen ovilehdet liikkuvat toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin ovikoneiston 5 käydessä. Ovilehdet on sovitettu alaosastaan lattiassa oleville johteille 3 ja yläosastaan joh-15 teille 4. Kun ovi 1 aukeaa, ovilehti 2a liikkuu kuvion tilanteessa vasemmalle ja ovilehti 2b oikealle. Oven 1 sulkeutuessa ovilehdet liikkuvat päinvastaisiin suuntiin. Oven ohjausyksikkö 11 on kiinnitetty seinään oven läheisyyteen. Lisäksi oven 1 yläpuolelle on sijoitettu tunnistin 8, joka on järjestetty 20 tunnistamaan oven edessä tapahtuvaa liikettä. Oven 1 ovi-koneisto 5 sekä tunnistin 8 on yhdistetty ohjausyksikköön 11. Kun oven 1 edessä tapahtuu liikettä, tunnistin 8 tunnistaa liikkeen ja lähettää tästä tiedon ohjausyksikölle 11, joka antaa ovelle 1 avauskäskyn. Oven sulkeminen voi tapahtua esi-25 merkiksi siten, että kun tunnistin 8 ei ole määräaikaan mennessä havainnut liikettä oven 1 edessä, ohjausyksikkö 11 antaa ovelle 1 sulkeutumiskäskyn.Figure 1 shows, for example, an automatically operating two-leaf exterior door of a shopping center, viewed from the inside of the shopping center. The automatic door 1 comprises two separate door leaves 5 2a and 2b arranged to reciprocate sideways by means of the door mechanism 5 and controlled by the control unit 11. The door drive 5 is arranged to move, for example, a rope 6 arranged as a closed loop to which the door leaves 2a and 2b are fastened at their upper parts by means of fastening means 7a and 7b. The first door leaf 2a is attached to the lower part of the rope loop 6 and the second door leaf 2b to the upper part of the rope loop. As a result, the door leaves move in opposite directions to each other while the door mechanism 5 is running. The door leaves are arranged on the lower part on the floor guides 3 and on the upper part on the guides 15 When the door 1 opens, the door leaf 2a moves to the left and the door leaf 2b to the right. When door 1 closes, the door leaves move in opposite directions. The door control unit 11 is fixed to a wall near the door. Further, a sensor 8 is arranged above the door 1, which is arranged 20 to detect movement in front of the door. The door actuator 5 of the door 1 and the sensor 8 are connected to the control unit 11. When motion is made in front of the door 1, the sensor 8 detects the movement and transmits this information to the control unit 11, which gives the door 1 an opening command. For example, closing the door may be preceded by the fact that when the sensor 8 has not detected movement in front of the door 1 by the due date, the control unit 11 will issue the door 1 with a closing command.

Ohjausyksikköön 11 kuuluu tilasäädin 12, jonka avulla oven 1 30 tila on järjestetty muutettavaksi. Tässä sovellutusmuodossa tilasäätimen 12 ja samalla oven 1 tilaa voi muuttaa tilasääti-men 12 avaimenreikään sopivalla avaimella. Yleensä automaat-tiovella on ainakin kaksi tilaa. Ensimmäisessä tilassa oven ohjausjännite ei ole kytkettynä, jolloin ovilehdet 2a ja 2b 35 pysyvät paikallaan, vaikka oven 1 edessä tapahtuisi liikettä. Tähän tilaan ovi 1 kytketään kauppakeskuksen ollessa suljettuna, kun halutaan, että ovi pysyy kiinni. Toisessa tilassa oven 6 1 ohjausjännite on kytkettynä, jolloin ovi 1 toimii automaattisesti ohjausyksikön 11 ohjaamana, kuten edellä on kuvattu.The control unit 11 includes a space controller 12 by means of which the state of the door 1 30 is arranged to be changed. In this embodiment, the status of the space controller 12 and at the same time the door 1 can be changed by a suitable key in the keyhole of the space controller 12. Generally, an automated door has at least two modes. In the first state, the door control voltage is not engaged, whereby the door leaves 2a and 2b 35 remain stationary even if there is movement in front of the door 1. Door 1 is engaged in this state when the mall is closed to keep the door closed. In the second state, the control voltage of the door 6 1 is switched on, whereby the door 1 operates automatically under the control of the control unit 11 as described above.

Kuvion 1 esittämässä tilanteessa ohjausjännite on kytketty 5 pois päältä ja ovi 1 on lukittu ulkoisella lukolla 10. Tässä sovellutusmuodossa lukko 10 on tavallinen riippulukko, joka on sovitettu ovilehtien 2a ja 2b reunoissa oleviin lukitus-korvakkeisiin 9. Järjestelyyn kuuluu lisäksi ohjausyksikön 11 lähelle sijoitettu lukon 10 säilytyspaikka 13, johon lukko 10 10 on asetettava, jotta oven 1 ohjausjännitteen voi kytkeä päälle ohjausyksiköstä 11. Säilytyspaikka 13 on tässä tapauksessa esimerkiksi telineenä toimiva, seinään kiinnitetty rengas, johon riippulukko 10 voidaan ripustaa ja lukita telkiosastaan. Säilytyspaikan 13 viereen on sijoitettu ohjausyksikköön 11 15 yhdistetty tunnistinelin 14, joka on järjestetty tunnistamaan onko lukko 10 säilytyspaikassaan vai ei. Tunnistinelin 14 on tässä sovellutusmuodossa esimerkiksi induktiivinen anturi. \In the embodiment shown in Figure 1, the control voltage is turned off 5 and the door 1 is locked by an external lock 10. In this embodiment, the lock 10 is a standard padlock fitted to the locking lugs 9 on the edges of the door leaves 2a and 2b. a storage location 13 where the lock 10 10 is to be inserted so that the control voltage of the door 1 can be switched on from the control unit 11. The storage location 13 is in this case a rack mounted, wall mounted ring to which the padlock 10 can be hung and locked. Next to the storage place 13 is located a sensor element 14 connected to the control unit 11 15, which is arranged to detect whether the lock 10 is in its storage place or not. The sensor element 14 in this embodiment is, for example, an inductive sensor. \

Lukon 10 ollessa säilytyspaikassaan 13, anturi 14 tunnistaa lukon ja sulkee ohjausyksikössä 11 olevan kosketinparin, joka 20 sulkee virtapiirin, jolloin oven 1 ohjausjännite voidaan kytkeä tilasäätimen 12 avulla päälle. Kun lukko 10 poistetaan säilytyspaikastaan 13, ohjausjännite kytkeytyy tunnistinelimen 14 ohjaamana automaattisesti pois päältä, jolloin oven 1 ovi-koneisto 5 ei saa enää käyttövirtaa eikä voi liikuttaa ovileh-25 tiä 2a, 2b.With the lock 10 in its storage location 13, the sensor 14 senses the lock and closes a pair of contacts in the control unit 11 which closes the circuit so that the control voltage of the door 1 can be switched on by means of the space controller 12. When the lock 10 is removed from its storage location 13, the control voltage, automatically controlled by the sensing member 14, is automatically switched off, whereby the door actuator 5 of the door 1 no longer receives power and cannot move the door leaf 2a, 2b.

Kuvioissa 2-6 on esitetty keksinnön toisen sovellutusmuodon mukainen ratkaisu automaattioven tilan valvomiseksi. Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen automaattisesti toimiva kaup-30 pakeskuksen kaksilehtinen ulko-ovi kauppakeskuksen sisältä katsottuna. Automaattiovi 1 toimii samalla periaatteella ohjausyksikön 11 ohjaamana kuin kuvion 1 ovikin. Tässä sovellutus-muodossa oven mekaaninen lukitseminen tehdään kuitenkin eri tavalla. Mekaaninen lukko 10 on sijoitettu oveen 1 siten, että 35 ensimmäiseen ovilehteen 2a on sijoitettu lukon 10 avainpesä 17 sekä siihen yhdistetty ovilehden sisään sovitettu telki 18, joka on muodoltaan esimerkiksi koukun kaltainen. Toisen ovilehden 2b sisälle on kiinnitetty koukkuteljen 18 vastinkappa- 7 leena toimiva tappi 19. Kun ovi 1 lukitaan kääntämällä avainta avainpesässä 17, koukkutelki 18 lukittuu tapin 19 taakse, jolloin ovi 1 pysyy lukittuna.Figures 2-6 illustrate a solution for monitoring the status of an automatic door according to another embodiment of the invention. Fig. 2 is a view of the automatically operated double door exterior of the shopping mall according to Fig. 1, viewed from the inside of the shopping center. The automatic door 1 operates in the same manner as the door of Fig. 1 under the control of the control unit 11. However, in this embodiment the mechanical locking of the door is done differently. The mechanical lock 10 is disposed in the door 1 such that a key housing 17 of the lock 10 is disposed in the first door leaf 2a as well as a latch 18 fitted into the door leaf which is shaped like a hook. Within the second door leaf 2b is a latch pin 19 mounted on the hook bar 18. When the door 1 is locked by turning the key in the key housing 17, the hook bar 18 is locked behind the pin 19 so that the door 1 remains locked.

5 Ohjausyksikköön 11 on yhdistetty turvarajakytkin 15, jota käytetään oven 1 mekaanisen lukituksen tilatiedon valvonnan apuvälineenä. Keksinnön tämän sovellutusmuodon mukaisesti oven 1 ollessa mekaanisesti lukittuna lukolla 10, koukkutelkeen 18 ovilehtien 2a ja 2b väliin on sijoitettu turvarajakytkimen 10 avainosa 16. Tämä näkyy paremmin kuviossa 3. Turvarajakytkimen 15 ja avainosan 16 rakenne on esitetty tarkemmin kuvioissa 4- 6. Avainosaan 16 kuuluu levymäinen pidikeosa 16a, jossa on reikä 16b, joka on niin suuri, että pidikeosa 16a voidaan pujottaa reiästään koukkuteljen 18 päälle, ja jättää mekaanises- 15 ti lukittuun oveen 1 oven lukituksen ajaksi. Tällöin avainosa 16 on siis lukittuna pidikeosastaan 16a kiinni koukkutelkeen 18, kun ovi 1 on lukittu mekaanisesti lukolla 10, eikä avainosa 16 pääse häviämään.Connected to the control unit 11 is a safety limit switch 15 which is used as an aid for monitoring the status of the mechanical locking of the door 1. According to this embodiment of the invention, when the door 1 is mechanically locked by the lock 10, a key part 16 of the safety limit switch 10 is placed between the door leaves 2a and 2b of the hook bar 18. This is better illustrated in Fig. 3. The structure of the safety limit switch 15 and key part 16 is a retaining member 16a having a hole 16b so large that the retaining member 16a can be slid out of its hole on the hook bar 18 and mechanically left in the locked door 1 during the locking of the door. Thus, the key part 16 is locked from its holder part 16a to the hook bar 18 when the door 1 is mechanically locked by the lock 10 and the key part 16 cannot be lost.

20 Avainosaan 16 kuuluu lisäksi kiinnitysosa 16c, jonka avulla avainosa 16 on kytkettävissä turvarajakytkimeen 15. Ohjausyksikkö 11 ja turvarajakytkin 15 on järjestetty niin, että avainosan 16 on oltava kytkettynä turvarajakytkimeen 15, jotta oven 1 ohjausjännite voidaan kytkeä päälle tilasäätimen 12 25 avulla. Ennen ohjausjännitteen päälle kytkemistä lukko 10 on siis ensin avattava, jotta avainosa 16 saadaan irti koukkutel-jestä 18. Sitten avainosa 16 voidaan yhdistää turvarajakytkimeen 15 ja vasta tämän jälkeen oven 1 ohjausjännite voidaan kytkeä päälle. Tämä järjestely estää sen, ettei ohjausjänni-30 tettä kytketä päälle ennen kuin mekaaninen lukitus on poistettu.The key part 16 further comprises a fastening part 16c by means of which the key part 16 can be connected to the safety limit switch 15. The control unit 11 and the safety limit switch 15 are arranged so that the key part 16 must be connected to the safety limit switch 15. Thus, before the control voltage is turned on, the lock 10 must first be opened to release the key part 16 from the hook axle 18. The key part 16 can then be connected to the safety limit switch 15 and only then can the control voltage of the door 1 be switched on. This arrangement prevents the control voltage-30 product from being switched on until the mechanical lock has been removed.

Vastaavasti ohjausyksikkö 11 ja turvarajakytkin 15 on järjestetty siten, että avainosa 16 ei lähde irti turvarajakytkimes-35 tä, ellei oven 1 ohjaus jännite ole kytkettynä pois päältä. Turvarajakytkimessä 15 on esimerkiksi solenoidi, joka pitää avainosan 16 paikallaan, kunnes ohjausjännite on kytketty pois päältä. Lisäksi ohjausyksikköön 11 on yhdistetty summeri 20, 8 joka on järjestetty toistamaan hälytysääntä, jos ohjausjännite on kytketty pois päältä mutta avainosa 16 on vielä kiinni tur-varajakytkimessä 15. Kun avainosa 16 irrotetaan turvaraja-kytkimestä 15, summerin 20 hälytys loppuu. Summerin 20 tarkoi-5 tus on muistuttaa ovea 1 sulkevaa henkilöä ottamaan avainosa 16 irti turvarajakytkimestä 15 ja sijoittamaan se koukkutel-keen 18 oven 1 mekaanisen lukitsemisen yhteydessä.Similarly, the control unit 11 and the safety cut-off switch 15 are arranged such that the key part 16 does not escape from the safety cut-off switch 35 unless the control voltage of the door 1 is switched off. For example, the safety limit switch 15 has a solenoid which holds the key part 16 in place until the control voltage is turned off. Further, a buzzer 20, 8 is connected to the control unit 11, which is arranged to emit an alarm tone if the control voltage is switched off but the key part 16 is still attached to the safety limit switch 15. When the key part 16 is disconnected from the safety limit switch 15 The purpose of the buzzer 20 is to remind the person closing the door 1 to remove the key part 16 from the safety limit switch 15 and to place it on the hook bar 18 when the door 1 is mechanically locked.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö ei rajoitu 10 edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä esimerkiksi keksinnön mukaista järjestelyä 15 voidaan käyttää yhtä hyvin myös muissakin tiloissa kuin kauppakeskuksissa ja muunkinlaisissa automaattiovissa kuin edellä on kuvattu. Automaattiovi voi olla edellä kuvatun kaksilehti-sen sivuille avautuvan oven sijaan esimerkiksi yksilehtinen sivulle, sisään tai ulos avautuva ovi, nosto-ovi tai jokin muu 20 vastaava automaattisesti toimiva ovi.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, in which the invention is described by way of example, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the inventive concept defined in the claims below. Thus, for example, the arrangement 15 according to the invention can be used as well in premises other than shopping malls and other automatic doors as described above. The automatic door may be, for example, a single-leaf side, in or out door, a lifting door, or other equivalent automatically operating door, instead of a door which opens on the sides of the double leaf described above.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että automaattioven mekaaniseen lukitukseen käytettävä lukko voi olla muunkinlainen kuin edellä kuvatuissa sovellutusesimerkeissä. Lukossa voi 25 esimerkiksi olla koukkuteljen sijasta suora telki tai muu vastaava riippuen ovi- ja lukitusratkaisuista.It will also be apparent to one skilled in the art that the lock used for the mechanical locking of the automatic door may be other than those described in the embodiments described above. For example, the lock 25 may have a straight stud or the like instead of a hook axle, depending on the door and locking arrangements.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että automaattioven mekaanisen lukituksen tilan valvontaan voidaan käyttää muunkin-30 laisia välineitä kuin edellä esitetyissä sovellutusesimerkeissä. Lukon säilytyspaikassaan olo voidaan esimerkiksi tunnistaa muutenkin kuin induktiivisen anturin avulla. Ensimmäisen sovellutusesimerkin mukaiseen säilytystelineeseen voi olla esimerkiksi yhdistetty kytkin, joka kytkeytyy lukon painon ansi-35 osta, jolloin myös oven ohjausjännite kytkeytyy päälle. Kun lukko poistetaan telineestä, telineeseen yhdistetty jousi avaa kytkimen ja ohjausjännite kytkeytyy pois päältä.It will also be apparent to one skilled in the art that other means than the above-described embodiments may be used to monitor the mechanical locking status of the automatic door. For example, the presence of the lock in its storage location can be detected by other means than by an inductive sensor. For example, the storage rack according to the first embodiment may be provided with a switch which is engaged by the weight of the lock-35, whereby the control voltage of the door is also turned on. When the lock is removed from the rack, the spring connected to the rack opens the switch and the control voltage is turned off.

99

Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että turvarajakytki- ; meen ja mekaaniseen lukkoon yhdistettävä avainosa voi olla ra- j kenteeltaan muunkinlainen kuin edellä on esitetty. Avainosan pidikeosan ei välttämättä tarvitse olla levy, johon on tehty 5 reikä, vaan se voi olla esimerkiksi rengas, joka on kiinnitetty avainosan kiinnitysosaan, tai magneetti, jonka avulla avainosa kiinnitetään mekaaniseen lukkoon tai jokin muu vastaava ratkaisu.Furthermore, it will be clear to one skilled in the art that a safety limit switch; The key part to be connected to the mechanical lock and the mechanical lock may have a structure other than that described above. The key holder support member need not necessarily be a plate having 5 holes, but may be, for example, a ring secured to the key member attachment member or a magnet for securing the key member to a mechanical lock or other similar arrangement.

10 Alan ammattimiehelle on vielä selvää, että automaattiovella voi olla enemmänkin tiloja kuin vain edellä mainitut kaksi, eli ohjausjännite päällä ja pois päältä. Näiden lisäksi voi esimerkiksi olla tila, jossa ovi toimii automaattisesti vain toiselta puolelta ovea, tai tila, jossa ovi pysyy koko ajan 15 avoinna sekä muita erilaisia tiloja.It is still obvious to a person skilled in the art that an automatic door may have more spaces than just the above two, i.e. control voltage on and off. In addition to these, there may be, for example, a space in which the door automatically operates only on one side of the door, or a space in which the door is always open 15 and other different spaces.

;,_yt;, _ Co

Claims (8)

1. Arrangemang vid mekanisk läsning av en automatdörr (1), vilket arrangemang omf attar ätminstone ett med hjälp av 5 dörrmaskineriet (5) och styrenheten (11) rörligt utfört dörrblad (2a, 2b) samt ett mekaniskt läs (10) i dörren, vilket arrangemang omfattar indikeringsutrustning (13-16) som övervakar status hos den mekaniska läsningen, kännetecknat av, att arrangemanget omfattar en flyttbar del (10, 16), särskilt 10 ett läs (10) eller en nyckeldel (16) , som är anordnad att placeras i anslutning tili styrenheten (11), vilken flyttbara del (10, 16) är anordnad att placeras i anslutning tili dörren när derma är läst, och i anslutning tili styrenheten (11) utrustning (14, 15) som detekterar när den flyttbara delen 15 (10, 16) befinner sig i anslutning tili styrenheten, och att indikeringsutrustningen (13-16) är anordnad att fränkoppla styrspänningen tili dörren när den flyttbara delen (10, 16) inte befinner sig i anslutning tili styrenheten och möjliggöra tillkoppling av styrspänningen när flyttbara delen (10, 16) 20 befinner sig i anslutning tili styrenheten (11).An arrangement for mechanical reading of an automatic door (1), which arrangement comprises at least one door leaf (2a, 2b) and a mechanical reading (10) in the door, which is movably executed by means of the door machinery (5) and the control unit (11). which arrangement comprises indicating equipment (13-16) which monitors the status of the mechanical reading, characterized in that the arrangement comprises a removable part (10, 16), in particular a read (10) or a key part (16), which is arranged to is placed adjacent to the control unit (11), which movable part (10, 16) is arranged to be placed adjacent to the door when the latter is read, and next to the control unit (11) equipment (14, 15) which detects when the removable part 15 (10, 16) are adjacent to the control unit, and the indicating equipment (13-16) is arranged to switch off the control voltage to the door when the movable part (10, 16) is not in contact with the control unit and enable switching on the control voltage when the movable part (10, 16) 20 is in contact with the control unit (11). 2. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att en förvaringsplats (13) för det mekaniska läset (10) och ett indikeringsorgan (14) ordnats i samband med styrenheten (11), 25 vilket indikeringsorgan (14) är anordnat att fränkoppla dörrens (1) styrspänning när läset (10) inte är pä sin förvaringsplats (13) och möjliggöra tillkoppling av styrspänningen när läset (10) är pä sin förvaringsplats (13).Arrangement according to claim 1, characterized in that a storage location (13) for the mechanical reading (10) and an indicating means (14) is arranged in connection with the control unit (11), which indicating means (14) is arranged to disengage the door ( 1) control voltage when the lock (10) is not in its storage location (13) and enable switching of the control voltage when the lock (10) is in its storage location (13). 3. Arrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att indikeringsorganet (14) är en induktiv givare som är anordnad att detektera när läset (10) bef inner sig pä sin förvaringsplats (13) och sända derma information till styrenheten (11).Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the indicating means (14) is an inductive sensor which is arranged to detect when the reader (10) is in its storage location (13) and send this information to the control unit (11). 4. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att i anslutning tili styrenheten (11) anordnats en som indikeringsutrustning fungerande säkerhetsgränsbrytare (15), 35 vilken omfattar en löstagbar nyckeldel (16) som är anordnad att placeras i anslutning till det mekaniska läset (10) när dörren (1) är mekaniskt läst.Arrangement according to claim 1, characterized in that a safety limit switch (15) functioning as an indication device is provided in connection with the control unit (11), which comprises a removable key part (16) arranged to be placed in connection with the mechanical reading (10). ) when the door (1) is mechanically read. 5. Arrangemang enligt patentkrav 4, kannetecknat av, att säkerhetsgränsbrytaren (15) är anordnad att möjliggöra tillkoppling av styrspänningen när nyckeldelen (16) är kopplad till säkerhetsgränsbrytaren (15) .5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the safety limit switch (15) is arranged to enable switching of the control voltage when the key part (16) is connected to the safety limit switch (15). 6. Arrangemang enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknat av, att säkerhetsgränsbrytaren (15) är försedd med övervakningsutrustning som är anordnad att möjliggöra lösgöring av nyckeldelen (16) fran säkerhetsgränsbrytaren (15) bara när styrspänningen är fränkopplad. 15Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the safety limit switch (15) is provided with monitoring equipment which is arranged to enable the release of the key part (16) from the safety limit switch (15) only when the control voltage is switched on. 15 7. Arrangemang enligt patentkrav 4, 5 eller 6, kännetecknat av, att nyckeldelen (16) omfattar en hällare (16a) som är anordnad att placeras i anslutning tili läset (10) i dörren (1) när denna är mekaniskt läst. 20Arrangement according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the key part (16) comprises a holder (16a) which is arranged to be placed adjacent to the lock (10) in the door (1) when it is mechanically read. 20 8. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 4-7, kännetecknat av, att hällaren (16a) är anordnad att läsas vid regeln (18) i läset (10) i dörren (1) när denna är mekaniskt läst.Arrangement according to any of claims 4-7, characterized in that the holder (16a) is arranged to be read at the rule (18) in the lock (10) in the door (1) when it is mechanically read.