FI119636B - Crane construction and construction of an additional arm - Google Patents

Crane construction and construction of an additional arm Download PDF

Info

Publication number
FI119636B
FI119636B FI20075722A FI20075722A FI119636B FI 119636 B FI119636 B FI 119636B FI 20075722 A FI20075722 A FI 20075722A FI 20075722 A FI20075722 A FI 20075722A FI 119636 B FI119636 B FI 119636B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
secured
joint
crane
crane structure
Prior art date
Application number
FI20075722A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20075722A0 (en
Inventor
Kari Paerssinen
Jouni Jaemsae
Marko Laine
Jarkko Jokinen
Original Assignee
John Deere Forestry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Deere Forestry Oy filed Critical John Deere Forestry Oy
Priority to FI20075722A priority Critical patent/FI119636B/en
Publication of FI20075722A0 publication Critical patent/FI20075722A0/en
Priority to SE0702432A priority patent/SE531467C2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI119636B publication Critical patent/FI119636B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

NOSTURIRAKENNE JA LISÄVARREN RAKENNE Keksinnön ala 5 Keksinnön kohteena on nosturirakenne. Keksinnön kohteena on myös lisävarren rakenne nosturirakennetta varten.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a crane structure. The invention also relates to an additional arm structure for a crane structure.

Keksinnön taustaa 10 Työkoneiden nostureita (engl. boom) käytetään työvälineiden liikutteluun. Nosturit käsittävät tyypillisesti useita osia, jotka on kiinnitetty toisiinsa nivelien avulla ja joiden liikkeitä hallitaan toimilaitteilla. Toimilaitteet ovat tyypillisesti hydrauliikalla toimivia sylintereitä. Nosturin päähän on tyypillisesti kiinnitettävissä työkalu, joka on nosturin avulla liikutelta-15 vissa pystytasossa. Nosturi on tavallisimmin kiinnitetty työkoneeseen lisäksi siten, että nosturi pääsee kääntymään pystysuuntaisen kierto-akselin ympäri. Metsäkoneiden ollessa kyseessä kyseinen työkalu on esim. puutavarakoura, kaatopää, harvesteripää tai muu puiden kaatoon, keräilyyn tai käsittelyyn liittyvä työkalu.BACKGROUND OF THE INVENTION Boom cranes are used to move implements. Cranes typically comprise a plurality of parts which are connected to one another by means of joints and whose movements are controlled by actuators. Actuators are typically hydraulic cylinders. Typically, the crane head is equipped with a tool which is movable in a vertical plane by means of the crane. In addition, the crane is usually mounted on the implement so that the crane can pivot about a vertical axis of rotation. In the case of forestry machines, such a tool is, for example, a grapple, a felling head, a harvester head or another tool related to felling, collecting or treating trees.

2020

Eräs tunnetun tekniikan mukainen nosturi on esitetty dokumentissa WO-02/066360-A1.One prior art crane is disclosed in WO-02/066360-A1.

Metsäkoneita ovat tunnetusti erilaiset harvesterit, kuormatraktorit ja 25 niiden yhdistelmät. Puunkorjuun suorittamiseksi harvesterin nosturin päähän on sovitettu työkalu, esimerkiksi harvesteripää, jolla pystyssä kasvava puunrunko ainakin katkaistaan ja kaadetaan, sekä tyypillisesti myös karsitaan ja sahataan halutun mittaisiksi osiksi. Työkalu voi myös suorittaa puunrungon katkaisun ja useiden puunrunkojen keräilyn, jol-30 loin kyseessä on esimerkiksi energiapuukoura. Eräs harvesteri ja harvesteripää on esitetty dokumentissa WO-2006/128786-A1. Tyypillisesti harvesteri on varustettu kahdella nivelen avulla toisiinsa kytketyllä rungolla ja runko-ohjauksella. Sahatut puunrungot kerätään kuormatraktorilla, joka on varustettu nosturiin kiinnitetyllä kuormainkouralla ja jonka 35 kuormatilassa puunrunkoja kuljetetaan. Eräs pyörien avulla liikkuva kuormatraktori on esitetty julkaisussa WO-02/036412-A1, käsittäen kaksi nivelen avulla toisiinsa kytkettyä runkoa. Tyypillisesti kuorma- 2 traktori on varustettu runko-ohjauksella. Takarunko on varustettu nosturilla ja kuormatilalla, johon puunrungot kerätään. Eturunkoon on sovitettu ohjaamo ja työkoneen voimanlähde.Known forest machines include various harvesters, forwarders and combinations thereof. To carry out the harvesting, a tool is fitted to the crane head of the harvester, for example a harvester head, at least cutting and felling a standing tree trunk, and typically also pruning and sawing it to desired lengths. The tool can also perform tree trimming and multiple tree trimming, such as an energy wood grapple. One harvester and harvester head are disclosed in WO-2006/128786-A1. Typically, the harvester is equipped with two articulated hulls and frame guides. Sawn timber trunks are collected by a forwarder equipped with a crane mounted on a crane and in which 35 trunks are transported. One wheeled forwarder is disclosed in WO-02/036412-A1, comprising two articulated bodies. Typically, the truck 2 is equipped with a frame control. The rear frame is equipped with a crane and a load compartment for collecting the tree trunks. The front frame is fitted with a cab and a power source for the machine.

5 Tyypillisesti harvestereiden nostureissa on eräänä tavoitteena se, että nosturin pää ja siihen kiinnitetty työkalu liikkuvat mahdollisimman vaakasuuntaista liikerataa pitkin. Em. liikkeestä käytetään myös nimitystä paralleeliliike, jota voidaan ohjata pelkästään yhden manuaalisen ohjaussauvan liikkeen avulla. Nosturin eri osat ja mekanismit yhdessä 10 ohjausjärjestelmän kanssa huolehtivat vaakasuuntaisen liikkeen toteutumisesta. Työkoneen ohjaus voi myös huolehtia automaattisesti nosturin eri osien välisten nivelten ohjauksesta niin, että saavutetaan horisontaalinen liike halutulla korkeudella. Automaattinen horisontaalinen liike helpottaa siten esim. harvesteri pään siirtymistä puun luokse ja 15 puuhun tarttumista, sillä ohjaajan ei tarvitse huolehtia samanaikaisesti ja erikseen kunkin nivelen asennosta tai harvesteripään pysymisestä halutulla korkeudella.5 Typically, the purpose of harvester cranes is to move the crane head and the tool attached to it along as horizontal a path as possible. Em. movement is also referred to as a parallel movement, which can be controlled by only one manual joystick movement. The various parts and mechanisms of the crane, together with 10 control systems, ensure horizontal movement. The steering of the implement can also automatically control the joints between the various parts of the crane so that horizontal movement at the desired height is achieved. Automatic horizontal movement thus facilitates, for example, moving the harvester head to the tree and grasping the tree, since the pilot does not have to worry about the position of each joint or the harvester head at the desired height at the same time.

Tunnetun tekniikan mukaisesti nosturit käsittävät toimilaitteita ja lisäksi 20 mekanismeja, jotka huolehtivat nosturin liikkeistä halutulla tavalla ja mahdollistavat mahdollisimman laajat liikealueet. Mekanismien konstruktio, kiinnityspisteet, mitoitus ja toimilaitteiden liikkeet vaikuttavat myös työkalun liikenopeuteen vaakasuuntaisen liikkeen eri vaiheissa. Eräänä tavoitteena on hallittavampi liikenopeus erityisesti silloin, kun 25 työkalu lähestyy nosturia horisontaalisen liikkeen aikana. Käyttäjä, joka on tyypillisesti sijoittuneena nosturin takana tai vierellä olevaan ohjaamoon, voi kokea työkalun liikenopeuden kiihtymisen epämiellyttävänä silloin, kun työkalu on paluuliikkeessä ohjaamoa kohti. Liikenopeuden muutokset myös haittaavat työkalun manuaalista ohjausta ja sen tark-30 kuutta.In accordance with the prior art, cranes include actuators and additionally 20 mechanisms that provide the desired movement of the crane and allow the widest possible range of motion. The design of the mechanisms, the anchor points, the sizing and the movements of the actuators also influence the speed of movement of the tool during the various stages of horizontal movement. One object is to have a more controlled movement speed, especially when the tool is approaching the crane during horizontal movement. The operator, typically located behind or adjacent to the crane, may find acceleration of the tool's motion speed uncomfortable when the tool is moving back toward the cab. Changes in movement speed also interfere with the manual control of the tool and its accuracy.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön tavoitteena on edellä esitettyjen ongelmien poistaminen.The object of the invention is to eliminate the above problems.

Keksinnön mukainen nosturirakenne on esitetty tarkemmin patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen lisävarren rakenne nosturiraken- 35 3 netta varten on esitetty tarkemmin patenttivaatimuksessa 10. Muissa patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön tarkempia suoritusmuotoja.The crane structure according to the invention is further described in claim 1. The structure of the auxiliary arm according to the invention for the crane structure is further specified in claim 10. Further claims provide more specific embodiments of the invention.

Keksinnön avulla aikaansaadaan nosturi, jonka uloimman pään liike-5 nopeuden kiihtyvyyden muutokset ovat aikaisempaa pienempiä. Erityisesti, työkalun horisontaalisen lähestymisliikkeen kiihtyvyyden kasvu on pienempi kuin tunnetun tekniikan mukaisilla nostureilla. Tarkemmin sanottuna, työkalun pyrkimystä liikenopeuden kiihtymiseen hillitään erityisesti sillä lähestymisliikkeen osuudella, joka on noin kolmannes 10 koko työkalun horisontaaliliikkeestä ja sijaitsee lähimpänä nosturia.The invention provides a crane with smaller changes in the acceleration of the outermost end motion-5 speed. In particular, the acceleration of the horizontal approach movement of the tool is less than that of prior art cranes. More specifically, the tendency of the tool to accelerate the movement of the tool is curbed, in particular, by the portion of the approach movement which is approximately one-third of the 10 total horizontal movement of the tool and is closest to the crane.

Keksinnön eräänä piirteenä on nosturiin liittyvä lisävarsi, johon nosturin toimilaite ja muut rakenteet kiinnittyvät uudella tavalla. Kyseisen osan muotoilulla ja nivelien sijoittelulla saadaan aikaan haluttu vaikutus 15 nosturin pään liikenopeuteen.One aspect of the invention is an additional crane arm, to which the crane actuator and other structures are attached in a new way. The design of this part and the placement of the joints provide the desired effect on the crane head movement speed.

Piirustuksien lyhyt kuvausBrief Description of the Drawings

Kuva 1 esittää keksinnön erään esimerkin mukaista nosturirakennetta 20 sivulta katsottuna.Figure 1 is a side view of a crane structure according to an example of the invention.

Kuva 2 esittää kuvan 1 nosturirakennetta takaa viistosti katsottuna.Figure 2 is a rear oblique view of the crane structure of Figure 1.

Kuva 3 esittää keksinnön erään esimerkin mukaista nosturi rakentee-25 seen liittyvää osaa.Figure 3 shows a structural part of a crane according to an example of the invention.

Kuvat 4a-4d esittävät keksinnön muiden esimerkkien mukaisia nosturi-rakenteeseen liittyviä osia.Figures 4a-4d show parts related to the crane structure according to other examples of the invention.

30 Keksinnön tarkempi kuvaus30 Detailed Description of the Invention

Kuvassa 1 on esitetty keksinnön erään esimerkin mukainen nosturi. Kyseessä on erityisesti nosturirakenne, jonka avulla aikaansaadaan horisontaalinen lähestymis- ja etääntymisliike HM. Keksinnön avulla 35 pään 7 ja samalla siihen kiinnitetyn työkalun liikenopeus lähellä nosturi-rakennetta kuvan 1 mukaisesti on hallitumpi.Figure 1 shows a crane according to an example of the invention. In particular, it is a crane structure which provides a horizontal approach and retraction HM. By means of the invention, the movement speed of the head 7 and the tool attached thereto near the crane structure as shown in Figure 1 is more controlled.

44

Nosturirakenne käsittää alarungon, pilarin tai jalustan 1, joka tyypillisesti on käännettävissä pystysuoran kiertoakselin X1 ympäri. Jalusta 1 on tyypillisesti asennettuna kuvan 1 mukaisesti kääntölaitteen 2 päälle. Vaihtoehtoisesti jalusta 1 on kiinnitettynä työkoneen ohjaamon kanssa 5 samaan runkorakenteeseen tai kääntöpöytään, joten ohjaamo ja nosturirakenne kääntyvät yhdessä kääntölaitteen avulla ja kiertoakselin X1 sijoittuminen poikkeaa kuvassa 1 esitetystä. Jalustaan 1 on nivelen 3 avulla kiinnitetty varsi 4, jota kutsutaan myös nostopuomiksi (engl. hoist/main/lifting boom). Nostopuomin 4 päähän on nivelen 5 avulla 10 kiinnitetty puolestaan varsi 6, jota kutsutaan taittopuomiksi (engl. stick boom) tai siirtopuomiksi (engl. jib boom). Siirtopuomin 6 päässä 7 on puolestaan kiinnitys 8, johon työkalu voidaan kiinnittää. Työkaluna voi olla esimerkiksi vapaasti riippuva harvesteripää tai puutavarakoura. Siirtopuomi 6 voi käsittää myös teleskooppisen rakenteen, jonka avulla 15 saadaan suurempi ulottuma.The crane structure comprises a lower frame, a column or a base 1, which is typically pivotable about a vertical axis X1 of rotation. The stand 1 is typically mounted as shown in Figure 1 on the pivoting device 2. Alternatively, the stand 1 is mounted on the same frame structure or turntable as the machine cab 5, so that the cab and the crane structure are pivoted together by means of a pivoting device and the position of the rotation axis X1 differs from that shown in Fig. 1. The arm 1 is connected to the base 1 by means of a joint 3, which is also called a hoist / main / lifting boom. At the end of the lifting boom 4, by means of the joint 5, a handle 6, called a stick boom or a jib boom, is attached. The end 7 of the transfer boom 6, in turn, has a fastening 8 to which the tool can be fastened. The tool can be, for example, a freely suspended harvester head or a log grapple. The transfer boom 6 may also comprise a telescopic structure 15 to provide a greater reach.

Jalustan 1 ja nostopuomin 4 välisestä asennosta huolehtii toimilaite 9, joka on hydraulisylinteri ja jota kutsutaan myös nostosylinteriksi, jonka avulla voidaan huolehtia pään 7 korkeusasemasta. Toimilaite 9 on ni-20 velen 29 avulla kiinnitetty jalustaan 1. Toisesta päästään (i.e. sylinterin mäntä) toimilaite 9 on nivelen 10 avulla kiinnitetty keinuvaan, yhdistävään varteen 11, joka puolestaan on nivelen 12 avulla kiinnitetty jalustaan 1. Nivelien 3 ja 12 vaakasuuntaiset kiertoakselit ovat sopivimmin yhtenevät, ts. yhdistävä varsi 11 ja nostopuomi 4 on nivelöity samaan 25 pisteeseen. Nivelien yhdistämisellä saavutetaan kompaktimpi ja halvempi rakenne kuin erillisten nivelien avulla. Yhdistävä varsi 11 on puolestaan nivelen 13 avulla kiinnitetty stabiloivaan varteen 14, joka on keinuvan lisävarren 16 avulla kiinnitetty nostopuomiin 4. Nostopuomi 4 ja stabiloiva varsi 14 ovat olennaisesti yhdensuuntaisia. Nivel 10 ja ni-30 vei 13 ovat välimatkan päässä toisistaan. Toimilaite 9 työntää stabiloivaa vartta 14 yhdistävän varren 11 välityksellä, mutta stabiloiva varsi 14 ei liiku suhteessa nostopuomiin 4 mikäli toimilaitteen 20 pituus ei muutu, joten nostopuomin 4 asento muuttuu ja nostopuomi 4 kääntyy nivelen 3 ympäri. Samalla myös horisontaalisen linjan HM korkeus-35 asema muuttuu.The position between the base 1 and the lifting boom 4 is taken care of by an actuator 9 which is a hydraulic cylinder, also called a lifting cylinder, by means of which the head 7 is elevated. The actuator 9 is connected to the base 1 by means of a spindle 29 at its other end (ie a cylinder piston). The actuator 9 is attached by means of a joint 10 to a swinging connecting rod 11 which is connected by a joint 12 to the base 1. The horizontal pivot axes most suitably converging, i.e. the connecting arm 11 and the lifting boom 4 are pivoted to the same 25 points. Jointing results in a more compact and less expensive structure than separate joints. The connecting arm 11, in turn, is connected by means of a joint 13 to a stabilizing arm 14 which is attached to a lifting boom 4 by means of a swinging arm 16. The lifting boom 4 and the stabilizing arm 14 are substantially parallel. The hinge 10 and the ni-30 winch 13 are spaced apart. The actuator 9 pushes the stabilizing arm 14 through the connecting arm 11, but the stabilizing arm 14 does not move relative to the lifting bar 4 if the length of the actuating arm 20 does not change, so the position of the lifting boom 4 changes and the lifting boom 4 pivots. At the same time, the height-35 position of the horizontal line HM changes.

55

Nostopuomin 4 ja siirtopuomin 6 välisestä asennosta huolehtii toimilaite 20, joka on hydraulisylinteri ja jota kutsutaan myös siirtosylinteriksi, jonka avulla voidaan huolehtia pään 7 asemasta horisontaalisella linjalla HM. Toimilaite 20 on toisesta päästään kiinnitetty nivelen 21 avulla 5 nostopuomiin 4 ja toisesta päästään (i.e. sylinterin mäntä) toimilaite 20 on nivelen 22 avulla kiinnitetty lisävarteen 16. Toimilaite 20 työntää jat-kovartta 18 lisävarren 16 välityksellä, jolloin jatkovarsi 18, ja samalla myös stabiloiva varsi 14, liikkuu lisävarren 16 ohjaamana ja suhteessa nostopuomiin 4. Nostopuomi 4 ja jatkovarsi 18 ovat olennaisesti yhden-10 suuntaisia. Nostopuomin 4 ja lisävarren 16 välillä on nivel 17. Lisävarsi 16 ohjaa jatkovarren 18 liikettä ja jatkovarsi 18 puolestaan ohjaa mekanismia 19, jonka avulla puolestaan aikaansaadaan pään 7 laaja liike. Stabiloiva varsi 14, jatkovarsi 18, toimilaitteet 9 ja 20, sekä yhdistävä varsi 11 ja lisävarsi 16 sijaitsevat samalla puolella nostopuomia 4, ts. 15 nostopuomin 4 vastakkaisella puolella suhteessa siirtopuomiin 6.The position between the lifting boom 4 and the transfer boom 6 is provided by an actuator 20, which is a hydraulic cylinder, also called a transfer cylinder, which can take care of the position of the head 7 on the horizontal line HM. At one end, the actuator 20 is connected by means of a joint 21 to a lifting bar 4 and at one end (ie a cylinder piston) the actuator 20 is attached to an auxiliary arm 16. The actuator 20 pushes the extension arm 18 through the auxiliary arm 16 14, is guided by the auxiliary arm 16 and relative to the lifting boom 4. The lifting boom 4 and the extension arm 18 are substantially one to 10 directions. Between the lifting boom 4 and the auxiliary arm 16 there is a joint 17. The auxiliary arm 16 controls the movement of the extension arm 18 and the extension arm 18 in turn controls the mechanism 19 which in turn causes a wide movement of the head 7. The stabilizing arm 14, the extension arm 18, the actuators 9 and 20, and the connecting arm 11 and auxiliary arm 16 are located on the same side of the lifting boom 4, i.e. on the opposite side of the lifting boom 4 relative to the transfer boom 6.

Toimilaitteena on esimerkiksi 2-toiminen työsylinteri, jonka pituus, liike-nopeus ja liikesuunta ovat ohjattavissa venttiilien ja paineisen väliaineen, tavallisimmin hydrauIiikkaöljyn, avulla. Sylinterin tarkempi mitoi-20 tus ja valinta ovat riippuvaisia nosturi rakenteessa vallitsevista voimista ja halutuista liikenopeuksista sekä liikeradoista.The actuator is, for example, a 2-way working cylinder whose length, movement speed and direction of movement are controlled by valves and a pressurized medium, usually hydraulic oil. The precise dimensioning and selection of the cylinder depend on the forces prevailing in the crane structure and the desired movement speeds and trajectories.

Mekanismi 19 on kiinnitetty nivelien avulla sekä nostopuomiin 4 että siirtopuomiin 6. Mekanismi 19 välittää mm. toimilaitteen 20 ohjauksen 25 siirtopuomiin 6. Mekanismi 19 käsittää varren 24, joka on ensimmäisestä päästään kiinnitetty nivelen 25 avulla jatkovarteen 18 ja toisesta päästään kiinnitetty nivelen 23 avulla siirtopuomiin 6. Nivelet 23 ja 25 sijaitsevat välimatkan päässä nivelestä 5, sekä nivelestä 28, joka yhdistää varren 24 nostopuomiin 4, välimatkan päähän nivelestä 5. Nivel 30 28 sijaitsee varren 24 keskiosassa, erillään nivelistä 23 ja 25. Varsi 24 on kiinnitetty keinuvan varren 26 välityksellä nostopuomiin 4. Varsi 26 on ensimmäisestä päästään kiinnitetty nivelen 27 avulla nostopuomiin 4 ja toisesta päästään nivelen 28 avulla kiinnitetty varteen 24. Nivel 27 on etäisyyden päässä nivelestä 5. Varren 26 kääntyminen ja varren 24 35 liikkuminen suhteessa nostopuomiin 4 aikaansaa siirtopuomin 6 kääntymisen suhteessa nostopuomiin 4. Toimilaite 20 kääntää siis sekä nostopuomia 4 suhteessa siirtopuomiin 6 että nostopuomia 4 suh- 6 teessä jalustaan 1. Liike tapahtuu pystysuuntaisessa tasossa. Mekanismia 19 ei ole rajattu vain kuvassa 1 esitettyyn vaihtoehtoon vaan esimerkiksi nivel 25 voi sijaita varressa 26. Jatkovarsi 18 kiinnittyy niveleen 25. Nivelien 25 ja 28 vaakasuuntaiset kiertoakselit voivat olla 5 myös yhtenevät.The mechanism 19 is attached by means of pivots to both the lifting boom 4 and the transfer boom 6. The mechanism 19 transmits e.g. control 19 of actuator 20 to displacement boom 6. The mechanism 19 comprises a arm 24 secured at one end to the extension arm 18 by a joint 25 and secured by a joint 23 to the displacement boom 6. The joints 23 and 25 are spaced from the joint 5 24 is located in the middle of the arm 24, separate from the joints 23 and 25. The arm 24 is secured by a swinging arm 26 to the lift boom 4. The first end 26 is secured by the hinge 27 to the lift arm 4 and the second end to the hinge 28 The pivot 27 is spaced from the pivot 5. The pivoting of the pivot 26 and the movement of the pivot 24 35 relative to the lifting boom 4 causes the transfer boom 6 to rotate relative to the lifting boom 4. The actuator 20 thus pivots both the boom 4 in the tea stand 1. The movement is in a vertical plane. The mechanism 19 is not limited only to the alternative shown in Fig. 1 but, for example, the hinge 25 may be located on the arm 26. The extension arm 18 engages the hinge 25. The horizontal pivot axes of the hinges 25 and 28 may also be coincident.

Nosturirakenteen pään 7, kiinnityksen 8 ja työkalun liikenopeuteen vaikuttaa erityisesti lisävarren 16 rakenne ja nivelien 15, 17, 22 ja 30 sijoittelu. Lisävarren 16 tarkempi mitoitus ja nivelien 15, 17, 22 ja 30 tar-10 kempi sijoittelu suhteessa toisiinsa riippuu halutuista liikeradoista, mutta alan ammattimies selvittää tarkemman, sovelluskohteesta riippuvan sijoittelun myös kokeilemalla ja esimerkiksi sopivia suunnittelutyö-kaluja käyttäen. Nosturirakenteen muiden osien ja varsien sijoittelussa ja mitoituksessa voi ammattimies soveltaa jo sinänsä tunnettuja peri-15 aatteita. Seuraavassa on esitetty eräitä esimerkkejä nivelien sijoittelusta.The speed of movement of the crane structure head 7, the attachment 8 and the tool is particularly influenced by the structure of the auxiliary arm 16 and the placement of the joints 15, 17, 22 and 30. The precise dimensioning of the auxiliary arm 16 and the more precise placement of the joints 15, 17, 22 and 30 relative to each other will depend on the desired paths of motion, but one skilled in the art will also find more accurate placement dependent application by experimenting and using suitable design tools. In the placement and sizing of other parts of the crane structure and arms, one of ordinary skill in the art can apply the principles known per se. The following are some examples of joint placement.

Tunnetun tekniikan mukaisesti, toisin kuin keksinnössä, toimilaite 20 olisi tyypillisesti kiinnitettynä nivelen avulla suoraan jatkovarteen 18.According to the prior art, unlike the invention, the actuator 20 would typically be mounted by a joint directly to the extension arm 18.

2020

Keksinnön ja kuvan 1 mukaisesti toimilaite 20 on kiinni erillisessä nivelessä 22, joka on puolestaan välimatkan päässä lisävarren 16 nivelistä 15 ja 17. Lisävarren 16 nivelet 15, 17 ja 22 muodostavat kolmion, jonka asento riippuu lisävarren 16 asennosta ja toimilaitteesta 20. Ni-25 velien 15 ja 22 keskinäinen asento muuttuu tavalla, joka poikkeaa tunnetusta tekniikasta ja jolla on vaikutus jatkovarren 18 liikkeeseen ja siten myös siirtopuomin 6 liikkeeseen.According to the invention and Figure 1, the actuator 20 is attached to a separate joint 22, which in turn is spaced from the joints 15 and 17 of the auxiliary arm 16, forming a triangle whose position depends on the position of the auxiliary arm 16 and the actuator 20. The relative positions of 15 and 22 are altered in a manner different from the prior art and affecting the movement of the extension arm 18 and thus also the movement of the transfer boom 6.

Nivel 22 sijoittuu välimatkan päähän nivelien 15 ja 17 kautta kulkevasta 30 linjasta X2 tai tasosta, joka on yhdensuuntainen linjan X2 kanssa ja kohtisuorassa piirustustasoon nähden. Nivel 22 sijoittuu nivelien 15 ja 17 väliin, tarkasteluna kohtisuorasti suhteessa linjaan X2. Nivel 15 sijoittuu ylemmäksi kuin nivel 22.The joint 22 is located at a distance from the line X2 through the links 15 and 17 or from a plane parallel to the line X2 and perpendicular to the drawing plane. The joint 22 is disposed between the joints 15 and 17, viewed perpendicular to the line X2. The joint 15 is positioned higher than the joint 22.

35 Tunnetun tekniikan mukaisesti, toisin kuin keksinnössä, lisävarsi 16 olisi kiinnitettynä nivelen avulla suoraan jatkovarteen 18 mutta ei stabi- 7 loivaan varteen 14, joka tunnetun tekniikan mukaisesti olisi kytkettynä lisänivelen avulla suoraan jatkovarteen 18.According to the prior art, unlike the invention, the auxiliary arm 16 would be fixed by a joint directly to the extension arm 18 but not to the stabilizing arm 14 which according to the prior art would be connected directly to the extension arm 18.

Keksinnön ja kuvan 1 mukaisesti lisävarsi 16 on kiinnitetty nivelen 15 5 avulla jatkovarteen 18. Toimilaite 20 on kiinni erillisessä nivelessä 22, joka on välimatkan päässä nivelestä 15, ja erillään nivelestä 17. Kuvassa 1 stabiloiva varsi 14 kiinnittyy nivelen 30 avulla suoraan jatko-varteen 18. Nivelien 15 ja 30 vaakasuuntaiset kiertoakselit ovat sopi-vimmin yhtenevät. Nivelien yhdistämisellä saavutetaan kompakti ja 10 halvempi rakenne. Vaihtoehtoisesti, kuvan 4d mukaisesti, stabiloiva varsi 14 kiinnittyy nivelen 30 avulla vain lisävarteen 16 mutta ei jatko-varteen 18, joten nivel 30 on erillään nivelistä 15, 17 ja 22. Vaihtoehtoisesti, kuvan 4c mukaisesti, stabiloiva varsi 14 kiinnittyy nivelen 30 avulla vain jatkovarteen 18 mutta ei lisävarteen 16, joten nivel 30 on 15 erillään nivelestä 15.According to the invention and Figure 1, the auxiliary arm 16 is secured to the extension arm 18 by means of a joint 15 5. The actuator 20 is attached to a separate joint 22 spaced from the joint 15 and separate from the joint 17. In Figure 1, the stabilizing arm 14 The horizontal rotational axes of the joints 15 and 30 are preferably congruent. Jointing results in a compact and less expensive structure. Alternatively, as shown in Fig. 4d, the stabilizing arm 14 is attached by the joint 30 only to the auxiliary arm 16, but not the extension arm 18, so that the joint 30 is separated from the joints 15, 17 and 22. Alternatively, 18 but not the auxiliary arm 16, so that the joint 30 is 15 separate from the joint 15.

Keksinnön toisen esimerkin mukaisesti lisävarsi 16 on kiinnitetty nivelen 15 avulla stabiloivaan varteen 14. Toimilaite 20 on kiinni erillisessä nivelessä 22, joka on välimatkan päässä nivelestä 15, ja erillään nive-20 Iestä 17. Kuvassa 1 stabiloiva varsi 14 kiinnittyy nivelen 30 avulla suoraan jatkovarteen 18 siten, että nivelet 15 ja 30 yhtyvät. Vaihtoehtoisesti, kuvien 4a ja 4b mukaisesti, jatkovarsi 18 kiinnittyy nivelen 30 avulla vain stabiloivaan varteen 14 mutta ei lisävarteen 16, joten nivel 30 on erillään nivelestä 15. Kuvissa 4a-4d esitetyt esimerkit voivat lisä-25 varren 16 nivelien sijoittelun ja levyrakenteen osalta soveltaa myös kuvassa 3 esitettyjä periaatteita.According to another example of the invention, the auxiliary arm 16 is secured by a joint 15 to a stabilizing arm 14. The actuator 20 is secured to a separate joint 22 spaced from the joint 15 and separate from the pivot-20 17. In Figure 1, the stabilizing arm 14 so that the joints 15 and 30 join. Alternatively, as shown in Figures 4a and 4b, the extension arm 18 engages only with the stabilizing arm 14 but not the auxiliary arm 16 so that the joint 30 is separate from the joint 15. The examples shown in Figures 4a-4d may also apply to See Figure 3.

Erään esimerkin mukaisesti nosturi rakenteessa on rinnakkain kaksi stabiloivaa vartta 14, joiden väliin toimilaite 20 sijoittuu kuvan 2 mukai-30 sesti ja jotka ovat jatkeena jatkovarrelle 18. Edellä esitetyissä esimerkeissä jatkovarsi 18 kiinnitetään nivelen 30 avulla kahden stabiloivan varren 14 väliin. Nivelet 15 ja 30 voivat olla stabiloivassa varressa 14 joko peräkkäin tai rinnakkain.According to one example, the crane structure has two stabilizing arms 14 parallel to each other, between which the actuator 20 is positioned as shown in Figure 2 and which is an extension to the extension arm 18. In the above examples, the extension arm 18 is secured by a joint 30 between two stabilizing arms 14. The joints 15 and 30 may be on the stabilizing arm 14 either sequentially or parallel.

35 Erään esimerkin ja kuvan 3 mukaisesti lisävarsi 16 on levymateriaalista koostuva teräsrakenne, joka soveltuu erityisesti kahdelle rinnakkaiselle stabiloivalle varrelle 14 ja niihin kytketylle yksittäiselle jatkovarrelle 18, 8 joka kiinnittyy niveleen 15, stabiloivien varsien 14 väliin. Sopivimmin, lisävarsi on valmistettu hitsaamalla.According to one example and Figure 3, the auxiliary arm 16 is a steel structure made of sheet material, which is particularly suitable for two parallel stabilizing arms 14 and an individual extension arm 18, 8 attached thereto, which engages between the stabilizing arms 14. Preferably, the auxiliary arm is made by welding.

Kuvan 3 mukaisesti lisävarsi 16 käsittää rungon 41, joka tässä esimer-5 kissä on ontto ja putkimainen rakenne, joka on poikkileikkaukseltaan sopivimmin neliön tai suorakulmion muotoinen, tai vaihtoehtoisesti pyöreän muotoinen. Rungolla 41 on pituussuunta Y1, joka sijoittuu rungon 40 symmetria-akselille ja on yhdensuuntainen nosturi rakenteen muiden nivelien kiertoakselien kanssa. Nivelien kiertoakselit ovat puolestaan 10 olennaisen kohtisuoria suhteessa kuvitteelliseen pystysuoraan tasoon, jossa nostopuomi 4 ja siirtopuomi 6 liikkuvat. Nivelien tarkemmissa rakenteissa ja mitoituksessa sekä kiinnityksessä nosturi rakenteen eri osiin sovelletaan sinänsä tunnettuja periaatteita, jotka mahdollistavat eri osien välisen liikkeen ja laakeroinnin. Nivelien yksityiskohtainen si-15 joittelu ja rakenne voivat poiketa kuvissa esitetyistä esimerkeistä, mihin vaikuttaa mm. varsien rakenne ja muoto. Nivelen tarkoituksena on esitettyjen liikkeiden mahdollistaminen.3, the auxiliary shaft 16 comprises a body 41, which in this example-5 is a hollow tubular structure, preferably of square or rectangular cross-section, or alternatively circular. The body 41 has a longitudinal direction Y1 which is located on the axis of symmetry of the body 40 and is parallel to the crane axis of rotation of the other joints of the structure. The pivot axes of the hinges, in turn, are substantially perpendicular to the imaginary vertical plane in which the lifting boom 4 and the transfer boom 6 move. The more precise articulation and dimensioning of the joints as well as the attachment to the various parts of the crane structure apply principles known per se which allow movement and bearing between the various parts. The detailed si-15 layout and structure of the joints may differ from the examples shown in the figures, which are affected e.g. structure and shape of the stems. The purpose of the joint is to enable the movements shown.

Pituussuunnassa Y1 tarkasteltuna, rungon 41 molemmissa päissä on 20 kiinnityslevyt 31 ja 32, joihin jatkovarsi 18 ja kaksi stabiloivaa vartta 14 kiinnittyvät, muodostaen nivelen 15. Kiinnityslevyt 31 ja 32 ovat olennaisen kohtisuorassa suhteessa pituussuuntaan Y1. Kiinnityslevyjen 31, 32 ensimmäisessä päässä on aukot 37, 38 niveltä 17 varten. Nostopuomi 4 sijoittuu kiinnityslevyjen 31, 32 väliin. Molempien aukkojen 25 37 ja 38 kautta kulkeva akselisuora Y4 on yhdensuuntainen pituus suunnan Y1 kanssa. Kiinnityslevyjen 31, 32 toisessa päässä on aukot 35, 36 niveltä 15 varten. Molempien aukkojen 35 ja 36 kautta kulkeva akselisuora Y3 on yhdensuuntainen pituussuunnan Y1 kanssa. Runko 41 (pituussuunta Y1) sijoittuu aukkojen 36 ja 38 kautta kulkevalle lin-30 jalle X2. Rungon 41 keskiön kautta kulkevan pituussuunnan Y1 etäisyys nivelestä 15 (aukot 35 ja 36) on suunnilleen 1/3 aukkojen 36 ja 38 välisestä etäisyydestä.When viewed in the longitudinal direction Y1, at each end of the body 41 there are fastening plates 31 and 32 to which the extension arm 18 and the two stabilizing arms 14 engage, forming a joint 15. The fastening plates 31 and 32 are substantially perpendicular to the longitudinal direction Y1. The first end of the mounting plates 31, 32 has openings 37, 38 for the joint 17. The lifting boom 4 is located between the fastening plates 31, 32. The axis Y4 passing through both apertures 25 37 and 38 is parallel to the direction Y1. At one end of the mounting plates 31, 32 there are openings 35, 36 for the joint 15. The axis Y3 passing through both openings 35 and 36 is parallel to the longitudinal direction Y1. The body 41 (longitudinal direction Y1) is located on the lin-30 passing through the openings 36 and 38 X2. The distance Y1 through the center 41 of the body 41 from the joint 15 (openings 35 and 36) is approximately 1/3 of the distance between the openings 36 and 38.

Kiinnityslevyjen 31 ja 32 väliin sijoittuvat kiinnityslevyt 33 ja 34, joihin 35 toimilaite 20 kiinnittyy, tarkemmin sanottuna kiinnityslevyjen 33 ja 34 väliin, muodostaen kuvan 1 mukaisen nivelen 22. Kiinnityslevyt 33 ja 34 ovat olennaisen kohtisuorasti suhteessa pituussuuntaan Y1. Kiinni- 9 tyslevyt 31, 32, 33 ja 34 ovat välimatkojen päässä toisistaan. Kiinnitys-levyjen 33, 34 yhdessä päässä on aukot 39, 40 niveltä 22 varten. Molempien aukkojen 39 ja 40 kautta kulkeva akselisuora Y2 on yhdensuuntainen pituussuunnan Y1 kanssa. Akselisuora Y2 on välimatkan 5 päässä linjasta X2, kun tarkastellaan tasoa, joka on kohtisuorassa suhteessa pituussuuntaan Y1 ja kulkee linjan X2 kautta.The mounting plates 33 and 34 disposed between the mounting plates 31 and 32, to which the actuator 20 is attached, more particularly between the mounting plates 33 and 34, form the joint 22 of Figure 1. The mounting plates 33 and 34 are substantially perpendicular to the longitudinal direction Y1. The fastening plates 31, 32, 33 and 34 are spaced apart. At one end of the fastening plates 33, 34 there are openings 39, 40 for the joint 22. The axis Y2 passing through both apertures 39 and 40 is parallel to the longitudinal direction Y1. The axis Y2 is at a distance 5 from the line X2 when viewed from a plane perpendicular to the longitudinal direction Y1 and passing through the line X2.

Erään esimerkkirakenteen mukaisesti akselisuoran Y2 ja linjan X2 kohtisuora etäisyys vastaa olennaisesti pituussuunnan Y1 ja akselisuoran 10 Y3 etäisyyttä. Linja, joka kulkee akselisuoran Y2 kautta ja leikkaa kohtisuorasi linjan X2, kohtaa linjan X2 kohdassa, joka on rungossa 41. Kyseinen kohta on myös välimatkan päässä akselisuorasta Y3, jolloin kyseinen välimatka vastaa suunnilleen 1/3 aukkojen 36 ja 38 välisestä (i.e. akselisuorat Y3 ja Y4) etäisyydestä.According to an exemplary embodiment, the perpendicular distance between the axis Y2 and the line X2 corresponds substantially to the distance Y1 and the axis Y3. A line passing through axis Y2 and intersecting perpendicular to line X2 meets line X2 at a point on frame 41. This point is also at a distance from axis Y3, which corresponds approximately to 1/3 of the apertures 36 and 38 (ie, axes Y3 and Y4).

1515

Lisävarren 16 rakennetta ei ole rajattu edellä esitettyyn esimerkkiin vaan se voi myös poiketa siitä. Muissa rakenteissa on esimerkiksi yhtenäinen runkorakenne, jossa on toteutettu kiinnitykset nivelille 15, 17, 22 ja 30 siten, että kyseisten nivelien kiertoakselien Y2, Y3 ja Y4 sijainnit 20 suhteessa toisiinsa vastaavat kuvassa 3 esitettyä. Lisäaukot niveltä 30 varten ovat sijoitettavissa aukkojen 35, 36 rinnalle levyihin 31 ja 32. Lisäaukkojen etäisyys aukoista 37, 38 vastaa aukkojen 35, 36 etäisyyttä aukoista 37, 38 ja ne sijoittuvat esim. alemmaksi kuin aukot 35, 36. Lisäaukkojen kautta kulkeva akselisuora in olennaisen yhden-25 suuntainen kiertoakselien Y2, Y3 ja Y4 kanssa.The structure of the auxiliary arm 16 is not limited to the above example, but may also deviate from it. Other structures, for example, have a unitary frame structure with fastenings to the joints 15, 17, 22 and 30 such that the positions 20 of the pivot axes Y2, Y3 and Y4 of each of these hinges correspond to those shown in Figure 3. The additional apertures for the joint 30 are disposed adjacent the apertures 35, 36 in the plates 31 and 32. The distance of the apertures 37, 38 corresponds to the apertures 35, 36 from the apertures 37, 38 and are located e.g. lower than the apertures 35, 36. one-to-25 with the rotary axes Y2, Y3 and Y4.

Keksintöä ei myöskään ole rajoitettu vain edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan sitä voidaan muunnella esitettyjen patenttivaatimuksien puitteissa.Furthermore, the invention is not limited to the above examples but may be modified within the scope of the claims.

Claims (12)

1. Nosturirakenne, käsittäen: jalustan (1), 5. nostopuomin (4), joka on kiinnitetty jalustaan ensimmäisellä nivelellä (3), joka mahdollistaa nostopuomin liikuttelun pystysuuntaisessa tasossa, siirtopuomin (6), jonka päähän (7) on kiinnitettävissä työkaluja ja joka on kiinnitetty nostopuomiin toisella nivelellä (5), 10 joka mahdollistaa siirtopuomin liikuttelun pystysuuntaisessa tasossa, ensimmäisen varren (11), joka on kiinnitetty keinuvasti jalustaan, ensimmäisen toimilaitteen (9), joka on kiinnitetty jalustan (1) 15 ja ensimmäisen varren (11) välille, stabiloivan varren (14), joka on kiinnitetty kolmannen nivelen (13) avulla ensimmäiseen varteen, mekanismin (19), joka on kiinnitetty nostopuomin (4) ja siirtopuomin (6) välille, ja jonka välityksellä ohjataan siirto-20 puomin liikuttelua pystysuuntaisessa tasossa, jatkovarren (18), joka on stabiloivan varren jatkeena ja kiinnitetty neljännen nivelen (25) avulla mekanismiin (19), tunnettu siitä, että nosturirakenne käsittää lisäksi: lisävarren (16), joka on keinuvasti kiinni nostopuomissa ja 25 kiinnitetty viidennen nivelen (15) avulla stabiloivaan varteen (14), tai jatkovarteen (18), tai niihin molempiin, ja toisen toimilaitteen (20), joka on kiinni nostopuomissa ja kiinnitetty kuudennen nivelen (22) avulla lisävarteen (16), jolloin kyseinen kuudes nivel (22) on erillään mainitusta vii-30 dennestä nivelestä (15).A crane structure comprising: a pedestal (1), 5. a lifting boom (4) secured to the pedestal by a first pivot (3) which allows the lifting boom to be moved in a vertical plane, a transfer boom (6) to which a tool can be mounted and secured to the lifting boom by a second pivot (5) 10 for moving the transfer boom in a vertical plane, a first actuator (11) rotatably secured to the pedestal, a first actuator (9) secured between the pedestal (1) 15 and the first arm (11) , a stabilizing arm (14) secured by a third pivot (13) to the first arm, a mechanism (19) secured between the lifting boom (4) and the transfer boom (6), by which the movement of the transfer 20 boom is controlled in a vertical plane, an extension arm (18) which is an extension of the stabilizing arm and secured to the mechanism (19) by means of a fourth link (25), characterized in that the groove structure further comprising: an auxiliary arm (16) rotatably attached to the lifting bar and secured by a fifth link (15) to a stabilizing arm (14) or extension arm (18), or both, and a second actuator (20) secured to the lifting bar and secured by a sixth joint (22) to the auxiliary arm (16), said sixth joint (22) being separated from said fifth to fifth joint (15). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturirakenne, tunnettu siitä, että lisävarsi (16) on kiinnitetty nostopuomiin seitsemännen nivelen (17) avulla. 35Crane structure according to Claim 1, characterized in that the auxiliary arm (16) is attached to the lifting bar by a seventh link (17). 35 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nosturirakenne, tunnettu siitä, että mainittu kuudes nivel (22) on välimatkan päässä linjasta (X2), joka kulkee viidennen nivelen (15) ja seitsemännen nivelen (17) kautta.A crane structure according to claim 2, characterized in that said sixth joint (22) is spaced from a line (X2) passing through a fifth joint (15) and a seventh joint (17). 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen nosturirakenne, tun nettu siitä, että lisävarsi (16) on kiinnitettynä sekä stabiloivaan varteen (14) että jatkovarteen (18) kyseisen viidennen nivelen (15, 30) avulla, jolloin lisäksi stabiloiva varsi (14) on kiinnitettynä jatkovarteen (18) kyseisen viidennen nivelen (15, 30) avulla. 10Crane structure according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary arm (16) is attached to both the stabilizing arm (14) and the extension arm (18) by means of said fifth link (15, 30), wherein the stabilizing arm (14) attached to the extension arm (18) by said fifth joint (15, 30). 10 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen nosturirakenne, tunnettu siitä, että lisävarsi (16) on kiinnitettynä jatkovarteen (18) kyseisen viidennen nivelen (15) avulla, jossa lisäksi stabiloiva varsi (14) on kiinnitettynä kahdeksannen nivelen (30) avulla joko lisävarteen (16) tai jat- 15 kovarteen (18), ja jolloin kyseinen kahdeksas nivel (30) on erillään viidennestä nivelestä (15).Crane structure according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary arm (16) is secured to the extension arm (18) by said fifth link (15), wherein the stabilizing arm (14) is secured by the eighth link (30) to the auxiliary arm (30). 16) or extending into a crook (18), wherein said eighth joint (30) is separate from the fifth joint (15). 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen nosturirakenne, tunnettu siitä, että lisävarsi (16) on kiinnitettynä stabiloivaan varteen (14) 20 kyseisen viidennen nivelen (15) avulla, jossa lisäksi jatkovarsi (18) on kiinnitettynä kahdeksannen nivelen (30) avulla jatkovarteen (18), ja jossa kyseinen kahdeksas nivel (30) on erillään viidennestä nivelestä (15) ja lisävarresta (16).Crane structure according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary arm (16) is secured to the stabilizing arm (14) 20 by said fifth link (15), wherein the extension arm (18) is secured by the eighth link (30) to the extension arm (30). 18), and wherein said eighth joint (30) is separate from the fifth joint (15) and the auxiliary arm (16). 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen nosturirakenne, tun nettu siitä, että stabiloiva varsi (14) käsittää kaksi rinnakkain olevaa vartta, jolloin jatkovarsi (18) on sijoittuneena mainittujen rinnakkaisten varsien väliin.Crane structure according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the stabilizing arm (14) comprises two parallel arms, the extension arm (18) being disposed between said parallel arms. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen nosturirakenne, tun nettu siitä, että mekanismi (19) käsittää ensimmäisen varren (24), joka on kiinnitetty yhdeksännen nivelen (23) avulla siirtovarteen (6), ja toisen varren (26), joka on keinuvasti kiinni nostovarressa (4) ja kiinnitetty kymmenennen nivelen (28) avulla ensimmäiseen varteen (24), ja jossa 35 jatkovarsi (18) on kiinnitetty yhdennentoista nivelen (25) avulla ensimmäiseen varteen, tai toiseen varteen, tai niihin molempiin.Crane structure according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the mechanism (19) comprises a first arm (24) secured to the transfer arm (6) by a ninth joint (23) and a second arm (26) which is pivotally mounted. secured to the lifting arm (4) and secured by the tenth link (28) to the first arm (24), and wherein the 35 extension arms (18) are secured by the eleventh link (25) to the first arm, or to the second arm, or both. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen nosturirakenne, tunnettu siitä, että nosturirakenne on metsäkoneen nosturi, joka on varustettu horisontaalisella liikkeellä (HM) ja jonka päähän (7) on kiinnitettävissä työkalu puunrunkojen käsittelyä varten. 5Crane structure according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the crane structure is a crane of a forestry machine, which is provided with a horizontal movement (HM) and at the end of which (7) a tool for treating logs is mounted. 5 10. Lisävarren rakenne nosturirakennetta varten, tunnettu siitä, että lisävarsi käsittää: rungon (41), ensimmäisen levyn (31), joka on kiinnitetty runkoon ja käsit-10 tää aukon (35) niveltä ja nosturirakenteeseen kiinnittymistä varten, toisen levyn (32), joka on kiinnitetty runkoon, on olennaisen yhdensuuntainen ensimmäiseen levyyn nähden ja käsittää aukon (36) niveltä ja nosturirakenteeseen kiinnittymistä var-15 ten, kolmannen ja neljännen levyn (33, 34), jotka on kiinnitetty runkoon (30), sijaitsevat välimatkan päässä toisistaan, ovat olennaisen yhdensuuntaisia toisiinsa nähden, ovat olennaisen yhdensuuntaisia ensimmäiseen ja toiseen levyyn (31, 20 32) nähden, jolloin kyseiset kolmas ja neljäs levy (33, 34) sijoittuvat ensimmäisen ja toisen levyn (31, 32) väliin, ja jolloin kolmas ja neljäs levy (33, 34) käsittävät kukin aukon (39, 40), joka on niveltä ja nosturirakenteeseen kiinnittymistä varten. 25Auxiliary arm structure for a crane structure, characterized in that the auxiliary arm comprises: a frame (41), a first plate (31) secured to the frame and comprising an opening (35) for pivoting and securing to the crane structure, a second plate (32); which is secured to the frame is substantially parallel to the first plate and comprises an opening (36) for pivot and attachment to the crane structure, the third and fourth plates (33, 34) secured to the frame (30) being spaced apart substantially parallel to one another, are substantially parallel to the first and second plates (31, 20 32), wherein said third and fourth plates (33, 34) are disposed between the first and second plates (31, 32), and wherein the third and fourth plates (31, 32) 33, 34) each comprises an opening (39, 40) which is articulated and for attachment to the crane structure. 25 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen lisävarren rakenne, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen levy (31, 32) käsittävät kukin lisäaukon (37, 38) niveltä ja nosturirakenteeseen kiinnittymistä varten, jolloin kolmannen ja neljännen levyn (33, 34) aukot ovat välimatkan päässä 30 tasosta, joka kulkee ensimmäisen tai toisen levyn (31, 32) aukkojen (35, 36) ja mainittujen lisäaukkojen (37, 38) kautta.Auxiliary arm structure according to claim 10, characterized in that the first and second plates (31, 32) each comprise an additional opening (37, 38) for joint and crane attachment, wherein the openings of the third and fourth plates (33, 34) are spaced 30 a plane passing through the openings (35, 36) of the first or second plate (31, 32) and said additional openings (37, 38). 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen lisävarren rakenne, tunnettu siitä, että runko käsittää pituusakselin (Y1), joka on olennaisen koh- 35 tisuorassa ensimmäiseen, toiseen, kolmanteen ja neljänteen levyyn (31,32, 33, 34) nähden.Auxiliary arm structure according to claim 11, characterized in that the body comprises a longitudinal axis (Y1) which is substantially perpendicular to the first, second, third and fourth plates (31,32, 33, 34).
FI20075722A 2007-10-12 2007-10-12 Crane construction and construction of an additional arm FI119636B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075722A FI119636B (en) 2007-10-12 2007-10-12 Crane construction and construction of an additional arm
SE0702432A SE531467C2 (en) 2007-10-12 2007-11-05 Crane construction and construction of an additional arm

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075722A FI119636B (en) 2007-10-12 2007-10-12 Crane construction and construction of an additional arm
FI20075722 2007-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20075722A0 FI20075722A0 (en) 2007-10-12
FI119636B true FI119636B (en) 2009-01-30

Family

ID=38656869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075722A FI119636B (en) 2007-10-12 2007-10-12 Crane construction and construction of an additional arm

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI119636B (en)
SE (1) SE531467C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE543971C2 (en) * 2019-12-12 2021-10-12 Virdenaes Hans Gunnar Articulated LIFTING ARM

Also Published As

Publication number Publication date
SE0702432L (en) 2009-04-13
SE531467C2 (en) 2009-04-14
FI20075722A0 (en) 2007-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123932B (en) Control of a boom structure and one to the same with a hinge attached tool
CA2844862C (en) Boom structure
RO108710B1 (en) Equipment for at least one tool handling
FI121135B (en) Felling device for felling and branching of tree trunks and branching blades
FI107328B (en) Loader
FI70110C (en) ANORDINATION VID FAELL- OCH GRIPAGGREGAT
FI119636B (en) Crane construction and construction of an additional arm
EP3097771B1 (en) Forestry machine
KR100912356B1 (en) Log Grapple Saw with Shovel Type Excavator
CA2053910C (en) Crane
FI115694B (en) Grip harvester
US11390499B2 (en) Crane and work machine
EP1954620A1 (en) An arrangement related to a crane
FI116673B (en) Working machine boom
RU2251479C2 (en) Manipulator of machine for trimming trees
FI117997B (en) Combined harvester and harvester
RU2242115C2 (en) Manipulator for tree treatment machine
RU2089413C1 (en) Logger hydraulic manipulator
FI121105B (en) Apparatus for splitting stumps and method for handling stumps
JP2024049895A (en) Work Machine
RU2191740C1 (en) Load-lifting machine boom arrangement
FI118074B (en) Tipping and loader grapple
FI126613B (en) Articulated vehicle with linear actuator holder
FI82826B (en) Lifting beam mechanism
RU128196U1 (en) LOGGER