FI117997B - Combined harvester and harvester - Google Patents
Combined harvester and harvester Download PDFInfo
- Publication number
- FI117997B FI117997B FI20055138A FI20055138A FI117997B FI 117997 B FI117997 B FI 117997B FI 20055138 A FI20055138 A FI 20055138A FI 20055138 A FI20055138 A FI 20055138A FI 117997 B FI117997 B FI 117997B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- harvester
- tool
- axis
- grapple
- tool arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/093—Combinations of shearing, sawing or milling apparatus specially adapted for felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
117997117997
Yhdistetty metsänhakkuu-ja korjuukoneCombined logging and harvesting machine
Esillä olevan keksinnön kohteena on yhdistetty metsänhakkuu- ja korjuukone, jossa on eri suuntiin kääntyvä pääpuomi, joka on uloimmassa päässään varustettu koura-5 harvesterilla ja kuormauskouralla, jotka on järjestetty kääntymään työkaluvarren varassa pääpuomin poikittaissuuntaisen pyörimisakselin ympäri.The present invention relates to a combined harvester and harvester having a reversible main boom, which at its outermost end is provided with a grapple-5 harvester and a loading grapple arranged to pivot on the tool arm about the transverse axis of rotation of the main boom.
Esillä olevan hakemuksen hakijan aiemmassa suomalaisessa patentissa FI92454 on kuvattu johdanto-osan mukainen yhdistetty metsänhakkuu- ja korjuukone. Kyseinen 10 kone on varustettu poikittaispuomilla, jonka yhteen päähän on järjestetty kourahar-vesteri ja toiseen päähän kuormauskoura, joka poikittaispuomi on jäljestetty kääntymään pituussuunnassaan akselin ympäri kulloinkin tarvittavan pään kääntämiseksi työskentelyasentoon. Tämän ratkaisun eräänä ongelmana on poikittaispuomin jäykkä rakenne, joka voi aiheuttaa ongelmia työkaluja käytettäessä, koska kumpaakin 15 työkalua on käännettävä yhtä aikaa yhteisen jäykän poikittaisakselin ympäri.The applicant's prior Finnish patent FI92454 describes a combined harvesting and harvesting machine according to the preamble. Said machine 10 is provided with a transverse boom having a grapple-wester at one end and a loading grapple at the other end, which transverse longitudinally rotates about an axis to rotate the required head to the working position. One problem with this solution is the rigid structure of the transverse boom, which can cause problems when using the tools because each of the 15 tools has to be rotated simultaneously around a common rigid transverse axis.
Niinpä esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada parannettu ratkaisu työkalujen käytön tehostamiseksi. Tämän päämäärän saavuttamiseksi keksinnön mu- i katselle yhdistetylle metsänhakkuu- ja korjuukoneelle on tunnusomaista se, että 20 kummallakin työkalulla on oma työkaluvarsi, jotka ovat sijoitetut pääpuomin mo- ; V: lemmin puolin kääntymään toisistaan riippumattomasti oman pyörimisakselinsa ym- *·1...Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved solution for enhancing the use of tools. To accomplish this goal, the combined harvester and harvester according to the invention is characterized in that each tool has its own tool arm disposed on the main boom; V: The sides of the pivot rotate independently of their own axis of rotation * · 1 ...
: 1 : pan.: 1: pan.
• · • « · · · • · !ti'i Työkaluvarret on varustettu kulloinkin kääntöakselilla, jotka ovat järjestetyt siten, : 25 että ne voivat kääntyä toisistaan riippumattomasti.The tool arms are each provided with a pivot axis arranged in such a way that they can pivot independently of one another.
• · · « • · *·1• · · «• · * · 1
Keksinnönmukainen yhdistetty metsänhakkuu- ja korjuukone soveltuu erityisen hy- :#:[i vin ensiharvennuksiin ja myös järeän puuston kaatoon metsurin ja konemiehen yh- teistyöhön, jossa metsuri kulkee edellä kaataen ja katkoen järeät puut ja koneella : 30 karsitaan ja katkotaan latvat ja nostetaan hakattu puutavara ajokoneen kyytiin.The combined harvesting and harvesting machine according to the invention is particularly suited for first thinning and also for felling heavy trees for co-operation between a lumberjacksman and a mechanic, where the lumberman goes above and beyond to cut heavy trees and machine: 30 pruning and felling aboard the aircraft.
*·· 1* ·· 1
• · · I• · · I
* 1 • · ···* 1 · · ···
Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: • f • ·· • ' · · · · • · 2 117997 kuvio 1 esittää kaaviomaisena päältä nähtynä kuvantona pääpuomin ulointa osaa varustettuna keksinnönmukaisella työkaluvarsijärjestelyllä, kuvio 2a esittää kouraharvesteria lukitusasennossaaan kaaviomaisena sivukuvanto-5 na, kuvio 2b esittää kouraharvesteria lepoasentoonsa käännettynä kaaviomaisena sivu-kuvantona, 10 kuvio 3a esittää työkaluvarsien kääntöjärjestelyä sivusta nähtynä leikkauskuvanto-na, ja kuvio 3b esittää työkaluvarsien kääntöjärjestelyä poikkileikkauskuvantona.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a schematic top plan view of the outermost section of the main boom with a tool arm arrangement according to the invention; Fig. 2a is a schematic view of the grapple Figure 2b shows a grapple harvester rotated in its resting position in a schematic side view, Figure 3a shows a side elevation view of the tool arms, and Figure 3b shows a cross sectional view of the tool arms.
15 Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisena päältä nähtynä kuvantona pääpuomin 1 ulointa osaa varustettuna keksinnönmukaisella työkaluvarsijärjestelyllä, johon kuuluu kuviossa 3b lähemmin esitettyyn kääntöakselijärjestelyyn 11 työkaluvarrella 2 liitetty kouraosa 3 ja työkaluvarrella 4 liitetty kouraharvesteri 5. Työkaluvarren pituus voi olla esim. 2-3 m. Kouraharvesteri 5 on nivelletty työkaluvartensa 4 päähän ja se 20 voidaan pystyasentoon käännettynä pyöräyttää siten, että se tarttuu omaan työka-luvarteensa aivan kuin puun runkoon, jonka jälkeen työkaluvarsi voidaan kääntää • · ·*·*: pääpuomin alle. Kuviossa 2a on kuvattu kaaviomaisesti pelkästään kouraharvesteri 5 • · ·:*·; lukittuna työkaluvarteensa 4 ja kuviossa 2b kouraharvesteri on käännettynä Ιεροί asentoonsa pääpuomin 1 alle. Tämä kouraharvesterin lukitseminen työkaluvarteensa ··· · • 25 ja sijoittaminen lepoasentoonsa vakauttaa koneen ja kouran toiminta vapautuu.Fig. 1 is a schematic top plan view of the outermost portion of the main boom 1 provided with a tool arm arrangement according to the invention, comprising a grapple portion 3 connected to a tool arm 2 and is hinged to the end of its tool arm 4 and can be rotated in an upright position so that it engages its own tool arm just like a wood frame, after which the tool arm can be swiveled under the main boom • · · * · *. Fig. 2a is a schematic illustration of a grapple harvester only 5 · · ·: * ·; locked in its tool arm 4 and in Fig. 2b, the grapple harvester is pivoted into its alleεροί position under the main boom 1. Locking the grapple harvester on its tool arm ··· · • 25 and placing it in a rest position stabilizes the machine and releases the grapple.
* · * ·* · * ·
Kouraosa 3 voidaan vastaavasti lukita suoraan pääpuomiin kiinni kun sitä ei käytetä, jolloin vastaavasti kouraharvesteria 5 voidaan käyttää vapaammin.Similarly, the grapple part 3 can be locked directly into the main boom when not in use, thus allowing the grapple harvester 5 to be used more freely.
t * · · • · · ···t * · · • · · ···
Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty kaaviomaisesti eräs keksinnönmukainen kääntöakseli- : 30 järjestely 11, johon kuuluu toiseen työkaluvarteen 4 järjestetty ensimmäinen kään- ' ♦ · Γ ♦ .··*. töakseli 6 ja pääpuomin 1 toisella toiselle puolelle sijoitettuun toiseen työkaluvarteen * m ♦ · · 2 järjestetty toinen kääntöakseli 7, jotka akselit ovat liitetyt toisiinsa kohdassa 15 • * * . siten, että ne pääsevät kääntymään toisistaan riippumattomasti. Kummassakin kääntöakselissa 6, 7 on hammastettu kehäosa 8, joka voi olla muodostettu suoraan 3 117997 akseliin tai se voi muodostua akselille akselin suhteen pyörimättömästi asennetusta erillisestä hammaskehästä. Kääntöakselien 6, 7 ja vastaavien työkaluvarsien 4, 2 käyttämiseksi puomiosaan 2 on järjestetty hammastangot 9, joita käytetään esim. hydraulisylintereillä 10.Figures 3a and 3b show schematically an arrangement 11 of a pivot axis 30 according to the invention, which comprises a first pivoting arrangement arranged on a second tool arm 4. a working axis 6 and a second pivot axis 7 arranged on one side of the main boom 1 on the other tool arm * m ♦ · · 2, the axes of which are connected to each other in position 15 • * *. so that they can turn independently. Each pivot axis 6, 7 has a toothed peripheral part 8 which may be formed directly on the shaft 3 117997 or be formed by a separate gear ring which is mounted on the shaft and which is not rotated relative to the shaft. To drive the pivot shafts 6, 7 and the corresponding tool arms 4, 2, the rack member 2 is provided with toothed rails 9, which are driven, for example, by hydraulic cylinders 10.
55
Keksinnönmukainen ratkaisu parantaa työkalujen käytettävyyttä sallimalla ei-käytössä olevan työkalun sijoittamisen lepoasentoon pääpuomin 1 alle tai sen viereen, jolloin samalla painopiste siirtyy lähemmäksi koneen runkoa nopeuttaen ja tehostaen erityisesti kouran työskentelyä.The solution according to the invention improves the usability of the tools by allowing the inactive tool to be placed in a resting position under or adjacent to the main boom 1, thereby shifting the focus closer to the machine frame, in particular accelerating the grapple.
10 . ] ·;! ··· ♦ · · ·· ♦ * · · • ♦ • · ♦ · ♦ · • · · • ♦ · .10th ] · ;! ··· ♦ · · · * • · • ♦ ♦ ♦ ♦ ♦.
··♦ · • ♦ ♦ **..· ♦ · ♦ ··· · ··· • · ··· ' . j ··· \ • ♦ ♦ . . · 1 .·· ♦ · • ♦ ♦ ** .. · ♦ · ♦ ··· · ··· • · ··· '. j ··· \ • ♦ ♦. . · 1.
»·« *·· * · ·♦· * ♦»·« * ·· * · · ♦ · * ♦
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055138A FI117997B (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Combined harvester and harvester |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055138 | 2005-03-29 | ||
FI20055138A FI117997B (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Combined harvester and harvester |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20055138A0 FI20055138A0 (en) | 2005-03-29 |
FI20055138A FI20055138A (en) | 2006-09-30 |
FI117997B true FI117997B (en) | 2007-05-31 |
Family
ID=34385157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20055138A FI117997B (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Combined harvester and harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI117997B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008034935A1 (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-27 | Toivo Tammisalo | Combined harvesting and transporting machine |
-
2005
- 2005-03-29 FI FI20055138A patent/FI117997B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20055138A0 (en) | 2005-03-29 |
FI20055138A (en) | 2006-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI62457B (en) | ANORDNING VID APPARATER FOER BEHANDLING AV TRAED | |
US8002004B2 (en) | Delimb arm cam stop | |
US8499803B2 (en) | Protective routing of delimb cylinder hosing | |
EP3485723B1 (en) | Harvester for forestry | |
EP0428530A1 (en) | Forest harvester. | |
EP2387303B1 (en) | A feller device with a movable delimbing blade | |
FI117997B (en) | Combined harvester and harvester | |
FI70110B (en) | ANORDINATION VID FAELL- OCH GRIPAGGREGAT | |
KR20090000351A (en) | Log grapple saw with shovel type excavator | |
CA1286329C (en) | Feeding device for producing a longitudinally directed relative movement between a tree stem and the device proper | |
EP2833711B1 (en) | A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head | |
NO161486B (en) | DEVICE FOR TRANSPORT OR TRANSFER OF GOODS. | |
US5944077A (en) | Equipment including a motor-driven chain saw for cutting branches from and felling trees | |
FI119636B (en) | Crane construction and construction of an additional arm | |
WO2008034935A1 (en) | Combined harvesting and transporting machine | |
FI121105B (en) | Apparatus for splitting stumps and method for handling stumps | |
FI89664C (en) | Trädkvistare-creator | |
US20220400629A1 (en) | Timber-working devices | |
FI123197B (en) | A method for increasing the versatility of a harvester head and a multifunction harvester head | |
US20220212360A1 (en) | Handling and variable length processing of materials | |
AU2007353829B2 (en) | Debarker head | |
FI12118U1 (en) | Feller-delimber | |
AU2007201892A1 (en) | Method and an apparatus for debarking a tree trunk and a debarking member | |
FI118074B (en) | Tipping and loader grapple | |
JP3172377U (en) | Debarker attachment and wood processing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117997 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |